UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – FACULTAD REGIONAL BAHÍA BLANCA 1

ARRANQUE SUAVE CON

RESISTENCIAS PARA UN MOTOR
DE CORRIENTE CONTINUA
UTILIZANDO UN PLC.
Cristian O. Goñi, Eduardo A Funes Abdón, Damián A. Sensini
cristianpuan@gmail.com, eduardofunesabdon@hotmail.com, sensinidamian@hotmail.com

Diseñar un circuito para realizar un arranque

suave de un motor de corriente continua y el II. DESARROLLO
software de un PLC para controlar dicho arranque.
Tener en cuenta que el motor de corriente continua El motor empleado es un motor derivación y se
posee los siguientes datos: muestra en la figura siguiente.

• Tensión de alimentación = 220V

• Corriente de inducido = 1,3 A
• Revoluciones = 1500 rpm
• Corriente de campo = 0,5 A
• Potencia = 185 W
• Resistencia de inducido 16.5 Ω

I. INTRODUCCIÓN.

Con el objetivo de lograr que el arranque de un

motor sea moderado en cuanto a los valores de Fig. II-1: Motor de corriente continua en conexión
intensidad, nos hemos ayudado de un controlador, en derivación y con resistencias de arranque en serie con el
particular el S7-1200 de SIEMENS. inducido.
La idea del control que sigue es tener vigilada la
FEM EA generada por el motor, de esta manera, La resistencia de arranque se selecciona de modo
cuanto mayor sea la tensión en bornes mayor serán tal que sea capaz de soportar el doble de la corriente
las revoluciones que alcance el mismo. de inducido 2IA. Para obtener la cantidad de pasos
A valores determinados de tensión, el PLC ira necesarios para el arranque óptimo, definimos una
desasiéndose de las resistencias que previamente se RTOT como:
han puesto en serie con la resistencia del inducido
RA hasta quedar esta última, la cual puede soportar −
la finalización del arranque del motor. = + +⋯+ =
La FEM generada por el motor será sensada por
una placa diseñada por el Dr. García, la cual arroja Donde Imax es 2IA
una tensión continua de 0 a 10 V en función de la
velocidad alcanzada, la cual es proporcional a dicha Declaramos a RTOT.n como la resistencia que
FEM. queda en el circuito luego de que se han
Se propone entonces un arreglo de resistencias, en cortocircuitado las etapas de 1 a n.
serie con el inducido que ira deshaciéndose de estas
a medida que se cumplen las consignas. . = + ⋯+

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R1 debe ser desconectada cuando IA cae a: La cantidad de pasos requerida es:

− 16.5 Ω
= = 84.615 Ω = 2.38
=
1.3 !
Donde Imin es igual a IA. 2.6 !

Se adopta n= 3
Después de desconectado este tramo la corriente
de inducido debe saltar a: Se puede calcular entonces los valores para las
−
resistencias de pasos.
= =
. La resistencia total RTOT estará hasta que Imax
decremento a 1.3 A, y esto ocurre cuando la FEM
Igualando las ecuaciones anteriores tenemos generada es:

= − = . = − = 220 − 1.3 ! 84.615 Ω

= 110
Por lo tanto RTOT.1 es:
En este momento se desconecta R1 e IA vuelve a
. = = ser máxima. Nos encontramos entonces frente a una
nueva resistencia total.

Por extensión directa la resistencia que queda en el 220 − 110

. = + ( + =
circuito después de que es retirado el enésimo tramo 2.6 !
es: = 42.308 Ω

De nuevo esta resistencia se encuentra en el

. = =
sistema hasta que la corriente del inducido caída a su
valor nominal, lo cual ocurre cuando:
El proceso se concreta cuando RTOT.i para el tramo
n es menor o igual a la resistencia del inducido RA. = − = 220
. − 1.3 ! 42.308 Ω
En el límite cuando RA=RTOT.n tenemos = 165

Ahora se retira R2 y como es de esperar la

= . = = corriente aumenta hasta 2IA. La resistencia que
queda como total es:

= 220 − 165
. = ( + = = 21.15 Ω
2.6 !
Resolviendo para n
R3 es retirada cuando IA vuelve a ser la nominal, lo
cual ocurre cuando:

= = − = 220
. − 1.3 ! 21.15 Ω
= 192.505

En el momento del arranque tenemos que EA= 0 y La corriente de inducido que queda cuando R3 sale
2IA= 2.6 A. La resistencia total es entonces: tiene que ser menor que la corriente máxima, de esta
manera RA puede soportar el arranque del motor.
220
= = 84.615 Ω − 220 − 192.505
2.6 ! = = = 1.66 !
16.5 Ω

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= 84.615 Ω − 4.65 Ω − 21.185 Ω − 16.5 Ω

De esta manera se han obtenido los valores de = 42.307 Ω
FEM en los que se retiraran las resistencias de
arranque.
III.PROGRAMA.
= 110
= 165 La lógica utilizada cuenta de dos líneas de
( = 192.505 programación, en el primer segmento se adquiere los
valores de velocidad.
Por lo tanto los valores de las resistencias de cada En el segmento dos se comparan la FEM actual,
paso son los siguientes: con las tensiones calculadas anteriormente, de esta
manera se da la orden de quitar resistencias a medida
( = . − = 21.15 Ω − 16.5Ω = 4.65 Ω que las consignas se cumplen.

= . − (−
42.308 Ω − 4.65 Ω − 16.5Ω = 21.185Ω

= − ( − −

Fig. III-1: Normalización y escalado de la señal analógica de velocidad.

Fig. III-2: Comparación de la FEM del motor con los valores calculados.

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IV. CONCLUSIÓN.
El método empleado tiene la ventaja de que los
tiempos de conmutación de cada paso se encuentra
en función de la tensión contra electromotriz
generada por el motor, la cual es proporcional a la
velocidad del mismo, de esta manera, nos
independizamos de las características particulares
del motor a emplear, de si el mismo se encuentra
trabajando en vacío o bajo carga, y el esfuerzo que
provoca la misma en el arranque, obteniendo de esta
manera un arranque suave que se adapta a distintas
situaciones y que lo vuelve muy general.

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V. REFERENCIAS.
[1] Manual S7-1200.
[2] Material brindado por la cátedra.

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ÍNDICE.

I. INTRODUCCIÓN. ................................................................................................................................... 1
II. DESARROLLO ..................................................................................................................................... 1
III. PROGRAMA. ........................................................................................................................................ 3
IV. CONEXIÓN. ............................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
V. CONCLUSIÓN. ..................................................................................................................................... 4
VI. REFERENCIAS. ................................................................................................................................... 5

FIGURAS.
Fig. II-1: Motor de corriente continua en conexión derivación y con resistencias de arranque en serie con el
inducido. ............................................................................................................................................................... 1
Fig. III-1: Normalización y escalado de la señal analógica de velocidad. ........................................................ 3
Fig. III-2: Comparación de la FEM del motor con los valores calculados. ...................................................... 3

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