FISICA GENERAL

TRABAJO Y ENERGIA

MSc. Carlos Velásquez F.

2019 (1)
 TRABAJO
• Una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo.
El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria
para desplazarlo de manera acelerada.
• El trabajo es una transferencia de energía. Si la Energía se transfiere al sistema
entonces el trabajo es positivo y si la energía se transfiere desde el sistema
entonces el trabajo es negativo.
• El trabajo se produce por el producto escalar entre la fuerza y el
desplazamiento y corresponde a una magnitud física escalar:
𝑇 = 𝐹. 𝑆Ԧ = 𝐹Ԧ 𝑆Ԧ 𝐶𝑜𝑠𝜃
 TRABAJO NETO
El trabajo neto corresponde a la suma de los trabajos en un sistema.
Por ejemplo:

𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑇𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 + 𝑇𝑃𝑒𝑠𝑜 + 𝑇𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑇𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

 UNIDADES DE TRABAJO

Las unidades de trabajo son la de Fuerza multiplicada por longitud, por

ende la unidad del Sistema Internacional de Unidades es el Newton-
metro:
1[N.m] = 1[Kg.m2/seg2] = 1[J]
 EJEMPLO:
Dado el siguiente sistema y conociendo que la Fuerza aplicada es de 100[N],
la masa del objeto es 20Kg, el ángulo θ=300 y el coeficiente de fricción es 0.3,
se pide determine:

• El Trabajo de la Fuerza F
• El Trabajo realizado por el Peso
• El Trabajo de la Fuerza Normal
• El Trabajo de la Fuerza de Fricción
• El Trabajo neto
 TRABAJO – FUERZA CONSTANTE
Cuando la fuerza aplicada sobre el objeto es constante, el área bajo la
curva de la grafica Fuerza Vs Desplazamiento corresponde al trabajo
realizado considerando el siguiente caso particular:

𝑇 = 𝐹. 𝑆
Trabajo: Área bajo la curva.
 TRABAJO CONSUMIDO POR UNA FUERZA
VARIABLE
• Considerando una partícula que se desplaza a lo largo del eje X bajo la
acción de una fuerza que varía con la posición.
• La partícula se desplaza desde X=Xi hasta X=Xf.
• En este caso no se puede aplicar: 𝑻 = 𝑭 𝑺 𝑪𝒐𝒔𝜽 , pues es válido
únicamente para una Fuerza Constante en magnitud y dirección.
• Si consideramos que la partícula se somete a un desplazamiento ∆𝑥
entonces la componente x de la Fuerza Fx es aproximadamente constante.
• Se puede entonces aproximar el trabajo invertido en la partícula como:
𝑇 ≈ 𝐹𝑥∆𝑥
• Considerando el trabajo total invertido desde Xi hasta Xf:
𝑋𝑓

𝑇 ≈ ෍ 𝐹𝑥∆𝑥
𝑋𝑖
 TRABAJO CONSUMIDO POR UNA FUERZA
VARIABLE
• Gráficamente tendríamos lo siguiente:
• Si se permite que el tamaño de los desplazamientos
pequeños se aproxime a cero, el número de términos
en la suma se aumenta sin límite pero el valor de la
suma se aproxima al área limitada por la
curva Fx y el eje X.
𝑋𝑓
𝑋𝑓
lim ෍ 𝐹𝑥 ∆𝑥 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥
∆𝑥→0 𝑋𝑖
𝑋𝑖

• En consecuencia el trabajo invertido por Fx en

una partícula se puede expresar como:
𝑋
𝑇 = ‫𝑥𝑑 𝑥𝐹 𝑓 𝑋׬‬
𝑖
 TRABAJO CONSUMIDO POR UNA FUERZA
VARIABLE
• Si mas de una fuerza actúa sobre un sistema y el sistema se puede modelar
como partícula el trabajo consumido en el sistema viene dado por el trabajo
invertido por la Fuerza Neta.
• Si la fuerza neta en la dirección del eje X se expresa como σ 𝐹𝑥 entonces el
trabajo neto de Xi a Xf viene dado por:
𝑋𝑓
෍ 𝑇 = 𝑇𝑁𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑋𝑖

• En el caso general de una Fuerza Neta cuya magnitud y dirección puede

variar es necesario considerar la definición de producto escalar:

෍ 𝑇 = 𝑇𝑁𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝐹Ԧ . 𝑑 𝑟Ԧ
 LEY DE HOOKE
Establece que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional al
módulo de la Fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle.

𝐹Ԧ = −𝐾 𝑥Ԧ
El valor de K es una medida de la rigidez del resorte.
 TRABAJO DE UN RESORTE
• Trabajo realizado del punto 1 al punto 2:
𝑥
1 2
𝑇12 = න 𝐹𝑑𝑥 = − 𝐾𝑥
0 2
• Trabajo realizado del punto 2 al punto 1:
0
1 2
𝑇12 = න 𝐹𝑑𝑥 = 𝐾𝑥
𝑥 2
 ENERGÍA CINÉTICA Y
TEOREMA TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA
• El Trabajo es un mecanismo de transferencia de Energía.
• Un resultado de hacer Trabajo sobre un sistema es
cambiar su rapidez.
• Por esta razón hablamos de Energía Cinética de un
Sistema.
• Consideremos un Sistema que consiste de un cuerpo de
masa “𝑚” que se mueve a través de un desplazamiento
Ԧ
hacia la derecha bajo la acción de la Fuerza Neta (σ 𝐹)
también dirigida hacia la derecha.
- De la Segunda ley de Newton conocemos que el
bloque se mueve con una aceleración 𝑎.
Ԧ
 ENERGÍA CINÉTICA Y
TEOREMA TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA
- Si el bloque se mueve a través un desplazamiento
∆𝑟Ԧ = ∆𝑥𝑖Ƹ = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 𝑖Ƹ , el trabajo neto realizado sobre el
bloque debido a la fuerza neta σ 𝐹Ԧ es:
𝑥𝑓

𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝐹𝑑𝑥
𝑥𝑖

- La Segunda ley de Newton nos indica que: σ 𝐹 = 𝑚𝑎

- Sustituyendo la magnitud de la Fuerza Neta en la ecuación
de Trabajo neto tenemos:
𝑥𝑓 𝑥𝑓

𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝐹𝑑𝑥 = න (𝑚𝑎)𝑑𝑥

𝑥𝑖 𝑥𝑖
 TEOREMA TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA
𝑥𝑓 𝑥𝑓
𝑑𝑣
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = න (𝑚𝑎)𝑑𝑥 = න 𝑚 𝑑𝑥
𝑑𝑡
𝑥𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑓 𝑥𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 =න 𝑚 𝑑𝑥 = න 𝑚 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑥𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑓 𝑣𝑓 𝑥𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 =න𝑚 𝑑𝑥 = න 𝑚𝑑𝑣 = න (𝑚𝑣)𝑑𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥𝑖 𝑣𝑖 𝑥𝑖

Aplicando el Teorema Fundamental del Cálculo:

𝑥𝑓
1 2 1 2
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = න (𝑚𝑣)𝑑𝑣 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣𝑖
2 2
𝑥𝑖
1 2 1
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣𝑖 2
2 2
Donde 𝑣𝑖 es la rapidez del bloque cuando se encuentra en 𝑥𝑖 y 𝑣𝑓 es su rapidez cuando se encuentra
en 𝑥𝑓 .
 TEOREMA TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA
𝟏
La cantidad 𝒎𝒗𝟐 representa la energía asociada al movimiento de la partícula; y a
𝟐
esta Energía se la conoce con el nombre de “Energía Cinética” y es representada por
la letra “K”.
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
Esta ecuación fue determinada a partir del análisis de un movimiento unidimensional,
pero es un resultado general.
La Energía cinética es una cantidad escalar y tiene la misma magnitud que el Trabajo.
Con la demostración previa y la definición de Energía Cinética proporcionada podemos
concluir lo siguiente:
1 2 1
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣𝑖 2
2 2
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝑓 − 𝑘𝑖
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾
Otra forma de interpretar este resultado es considerando que 𝐾𝑓 = 𝑘𝑖 + 𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜
Lo que indica que la Energía Cinética final de un objeto es igual a su Energía Cinética
inicial más el cambio debido al trabajo neto invertido sobre él.
 TEOREMA TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA

“Cuando se consume Trabajo en un Sistema, y el único cambio en el

sistema es en su rapidez, el trabajo neto consumido en el Sistema es
igual al cambio en Energía Cinética del Sistema”.

Este Teorema indica que la rapidez de un Sistema aumenta si el Trabajo

Neto invertido sobre él es Positivo, porque la Energía Cinética final es
mayor que la inicial. Por otra parte la rapidez disminuye si el Trabajo
Neto es negativo porque la Energía Cinética final es menor que la
inicial.
 ENERGIA POTENCIAL DE UN SISTEMA

Si consideramos un sistema que consiste en un cuerpo y la tierra, que

interactúa a través de la Fuerza Gravitacional. Existe un trabajo
asociado al sistema al levantar el libro lentamente desde el reposo a
través de un deslazamiento vertical ∆𝑟Ԧ = (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗Ƹ
La energía del Sistema tiene potencial para convertirse en Energía
cinética al dejar caer el cuerpo.
Por lo tanto al almacenamiento de energía antes de que el libro se libere
se le llama Energía Potencial.
 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
• Consideremos un agente externo que levanta un libro de masa “m” desde una altura inicial “yi”
sobre el suelo a una altura final “yf”.
• El cambio de Energía del Sistema no se da en forma de Energía Cinética de manera que debe
aparecer como alguna otra forma de almacenamiento de Energía.
• El trabajo invertido por un agente externo sobre el sistema (Objeto-Tierra) conforme el Objeto
se somete a un desplazamiento hacia arriba, se conoce por el producto de la Fuerza aplicada
hacia arriba 𝐹Ԧ y el desplazamiento hacia arriba de esta fuerza ∆𝑟Ԧ = (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗Ƹ
Ԧ ∆𝑟Ԧ = 𝑚𝑔𝑗Ƹ . 𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 𝑗Ƹ
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹.
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚𝑔𝑦𝑓 − 𝑚𝑔𝑦𝑖
• Se trata del trabajo neto invertido en el Sistema porque estamos considerando que la Fuerza
aplicada es la única Fuerza sobre el Sistema desde el entorno.
• La cantidad “mgy” se identifica como Energía Potencial Gravitacional de un Sistema.
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦
• Las unidades de la Energía Potencial Gravitacional son [Joules], igual que con el Trabajo y la
Energía Cinética; y corresponde a una cantidad escalar.
• Al usar la definición de Energía Potencial Gravitacional se puede decir entonces los siguiente:
𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑈𝑔
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
• Considerando un sistema que consta de un bloque y un resorte.
• La fuerza que el resorte ejerce sobre el bloque se conoce como: 𝐹 = −𝐾𝑥
• El trabajo invertido por una Fuerza aplicada a un Sistema que consiste en un bloque
conectado a un resorte se proporciona por la ecuación:
1 2 1
𝑇 = 𝐾 𝑥𝑓 − 𝐾 𝑥𝑖 2
2 2
• Las coordenadas inicial y final “x” del bloque se miden desde su posición de equilibrio
x=0.
• La función de Energía Potencial Elástica asociada con el Sistema Bloque-Resorte se
define mediante:
1 2
𝑈𝑅 = 𝐾𝑥
2
• La energía potencial elástica del Sistema se puede percibir como la Energía almacenada
en el resorte deformado (comprimido o estirado desde su posición de equilibrio).
• La energía se almacena en el resorte solo cuando el resorte esta estirado o comprimido
puesto que la Energía Potencial Elástica es proporcional a 𝑥 2
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Las Fuerzas Conservativas tienen dos propiedades equivalentes:
• El Trabajo invertido por una Fuerza Conservativa sobre una partícula móvil sobre
dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria tomada por la partícula.
• El trabajo invertido por una Fuerza Conservativa en una partícula móvil a lo largo de
cualquier trayectoria cerrada es cero. (Una trayectoria cerrada es aquella en la que
el puno de partida y el punto final son el mismo).

La Fuerza Gravitacional es un ejemplo de Fuerza Conservativa.

El trabajo invertido por la Fuerza Gravitacional en un objeto móvil entre dos puntos
cualesquiera cerca de la superficie de la tierra es
𝑇𝑔 = −𝑚𝑔𝑦𝑗.Ƹ 𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 𝑗Ƹ = 𝑚𝑔𝑦𝑖 − 𝑚𝑔𝑦𝑓
A partir de esta ecuación podemos ver que 𝑇𝑔 solo depende de las coordenadas inicial
y final del objeto; y por tanto es independiente de la trayectoria. Además 𝑇𝑔 es cero
cuando el trabajo se traslada en cualquier trayectoria cerrada (donde 𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 ).
 FUERZAS CONSERVATIVAS

Para el caso de un Sistema Objeto-Resorte, el trabajo invertido por la

1 2 1 2
Fuerza del resorte se conoce por: 𝑊𝑅 = 𝐾 𝑥𝑖 − 𝐾 𝑥𝑓
2 2
Se ve que la Fuerza del resorte es Conservativa porque solo depende
de las coordenadas x, inicial y final del objeto, y es cero para cualquier
trayectoria cerrada.
En general, el Trabajo 𝑇𝑐 invertido por una Fuerza Conservativa en un
objeto que es integrante de un sistema conforme el objeto se traslada
de una posición a otra es igual al valor inicial de la Energía Potencial del
sistema menos el final:
𝑇𝑐 = 𝑈𝑖 − 𝑈𝑓 = −∆𝑈
 FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una Fuerza es no conservativa si no satisface las dos propiedades indicadas
previamente para Fuerzas Conservativas.
Se define la suma de las Energías Cinética y potencial de un Sistema como la Energía
Mecánica del Sistema:
𝐸𝑀𝑒𝑐 ≡ 𝐾 + 𝑈
Las Fuerzas No Conservativas que actúan dentro de un Sistema causan un cambio en
la Energía Mecánica del mismo.

FUERZA DE FRICCIÓN:
Si consideramos un objeto que se desliza por una superficie horizontal sin fricción, la
energía mecánica del Sistema Objeto-Superficie se transforma en Energía Interna.
En el caso en el que se considere la fricción en la superficie horizontal podemos decir
que el objeto realiza cierta cantidad de Trabajo contra la Fuerza de fricción cinética
para mantener el objeto móvil con una rapidez constante; sin embargo, si la trayectoria
del objeto es semicircular el objeto realiza más trabajo contra la fricción a lo largo de la
trayectoria recta porque la trayectoria curva es mas larga.
Por lo tanto el trabajo invertido en el objeto depende de la trayectoria, de manera que
la “Fuerza de Fricción No es Conservativa”.
TIPOS DE SISTEMAS Y CONSERVACIÓN DE
LA ENERGÍA
En el análisis de situaciones físicas aplicando la aproximación de
Energía se considera dos tipos de Sistemas: Sistemas No Aislados y
Sistemas Aislados.
Para sistemas no aislados se considerarán formas en que la Energía
cruza la frontera del sistema, lo que resulta en un cambio en la Energía
total del Sistema y dicho análisis conduce al principio de Conservación
de la Energía.
En sistemas aislados, la Energía no cruza la frontera del Sistema por lo
que la Energía total de dichos Sistemas se mantiene constante.
Si dentro del Sistema no actúan Fuerzas No Conservativas se aplican
los criterios de la Conservación de la Energía Mecánica.
 SISTEMA NO AISLADO
En un Sistema No Aislado, la Energía cruza la frontera del sistema durante
cierto intervalo de tiempo debido a una interacción con el medio ambiente.
- Trabajo: Método de transferencia de Energía hacia un Sistema mediante la
aplicación de un Fuerza y causar el desplazamiento del punto de aplicación de
la Fuerza.
- Ondas Mecánicas: Son un medio de transferencia de Energía al facilitar que
una perturbación se propague a través del aire u otro medio.
- Calor: Es un mecanismo de transferencia de Energía que se activa mediante
una diferencia de temperatura entre dos regiones del espacio.
- Transferencia de Materia: Involucra situaciones en las que la materia cruza
físicamente la frontera de un Sistema transportando Energía. Por ejemplo el
transporte de Energía mediante la circulación de aire caliente (convección).
- Transmisión Eléctrica: Transferencia de Energía mediante corrientes
eléctricas.
- Radiación Electromagnética: Se refiere a ondas electromagnéticas com la
luz, microondas y ondas de radio.
 SISTEMA NO AISLADO
Si la cantidad total de Energía en un sistema cambia, es sólo porque la Energía cruzó
la frontera del Sistema mediante un mecanismo de transferencia, como alguno de los
métodos mencionados anteriormente.
Podemos Este enunciado general describe el principio de Conservación de la Energía
mediante la siguiente ecuación:

∆𝐸𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ෍ 𝑇

∆𝐸 es la energía total del Sistema y 𝑇 es la cantidad de Energía transferida a través de

la frontera del Sistema mediante algún mecanismo.
La expansión de la Ecuación, para un sistema No aislado, sería entonces las siguiente:

∆𝐾 + ∆𝑈 + ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝑇𝑇 + 𝑄 + 𝑇𝑂𝑀 + 𝑇𝑇𝑀 + 𝑇𝑇𝐸 + 𝑇𝑅𝐸

En la mayoría de los casos esta ecuación se reduce a una mucho mas simple porque
muchos de estos términos son cero.
 SISTEMA AISLADO – PRINCIPIO DE
COONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
En el Sistema aislado la Energía no cruza la frontera del Sistema por ningún método.
𝐸𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 ≡ 𝐾 + 𝑈
Donde U representa todos los tipos de Energía Potencial.
Debido a que la Energía Mecánica del Sistema se conserva:
∆𝐸𝑀𝑒𝑐 = 0
La conservación de Energía del Sistema se expresa como:
∆𝐸𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 0
Por lo tanto tenemos lo siguiente:
𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 + 𝑈𝑓 − 𝑈𝑖 = 0
𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑈𝑓 − 𝑈𝑖

෍ 𝐸𝑓 = ෍ 𝐸𝑖

1 2 1 2
𝑚 𝑣𝑓 + 𝑚𝑔𝑦𝑓 = 𝑚 𝑣𝑖 + 𝑚𝑔𝑦𝑖
2 2
 EJERCICIO 1
Considere el sistema mostrado a continuación.
Conociendo que el bloque se desacelera totalmente al contacto con el
resorte, se pide determine el valor correspondiente a la constante del
resorte para la masa de 2Kg cuya velocidad en el punto alto de la colina
es de 5m/seg a una altura de 5 metros.
Considere que el resorte se comprime una longitud ∆𝑥 = 1𝑚
 EJERCICIO 2

Considere el siguiente sistema.

Conociendo que un bloque de masa 2Kg cae una
altura de 5 metros sobre un resorte, que se comprime
una longitud ∆𝑥 = 1𝑚, se pide determine el valor
de la constante del resorte conociendo el bloque
cae con una velocidad inicial de 10m/seg.
 EJERCICIO 3
El siguiente sistema considera dos cuerpos cuyas masas son m1=3Kg y
m2=5Kg. Conociendo que m1 esta apoyada sobre el suelo y m2 se
encuentra suspendida una altura de 4 metros sobre el suelo, se pide
determine la altura total a la que se eleva m1 en el momento en que el
sistema sale del equilibrio.
 EJERCICIO 4
Dado el sistema mostrado en la figura. Se tiene un cuerpo, cuya masa es 1Kg, que se
pone en movimiento a partir de la energía proporcionada por un resorte. El cuerpo se
traslada una distancia de 5m a través de una superficie horizontal sin fricción hasta
llegar a un rizo.
Conociendo que la constante del resorte es 500[N/m] y el radio del rizo es R=0,5m. Se
pide determine lo siguiente:
a) Si se comprime el resorte una longitud de 20cm y luego se lo suelta, calcular la
velocidad del bloque en la entrada del rizo.
b) Podrá el cuerpo dar la vuelta al rizo bajo las condiciones del literal anterior?
c)En el supuesto de que el objeto llegue al rizo con una velocidad de 4,5m/seg, a qué
altura del rizo llegará el bloque?
d) Cual es la mínima
deformación del resorte
para que la partícula pueda
describir el rizo?
 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS
El Teorema de Trabajo-Energía Cinética es válido para una partícula o
un objeto que se modela como partícula. No obstante, cuando actúa la
fuerza de fricción, no se puede calcular el trabajo invertido por la
fricción.
Para estas situaciones la Segunda Ley de Newton todavía es válida
para el Sistema, aún cuando el Teorema de Trabajo-Energía Cinética no
lo sea.
Consideremos el caso particular de un objeto que se desliza sobre una
superficie.
La definición de Trabajo para Fuerzas distintas de la fricción:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = න ෍ 𝐹Ԧ𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 . 𝑑 𝑟Ԧ

𝑑 𝑟Ԧ en esta ecuación es el desplazamiento del objeto.

 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Añadiendo en cada lado de la ecuación la integral del producto escalar
de la Fuerza y la fricción cinética:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑𝑟Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 . 𝑑 𝑟Ԧ + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ

Entonces tenemos:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑𝑟Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑𝑟Ԧ

El integrando en el lado derecho de la ecuación es la Fuerza Neta σ 𝐹:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑𝑟Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ . 𝑑𝑟Ԧ

 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ . 𝑑𝑟Ԧ

Al incorporar la Segunda Ley de Newton σ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ tenemos lo siguiente:

𝑑 𝑣Ԧ
Ԧ
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝑚𝑎.
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝑚 . 𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝑡

𝑑 𝑟Ԧ
Conocemos que 𝑣 = por lo tanto 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑣𝑑𝑡,
Ԧ reemplazando:
𝑑𝑡
𝑡𝑓
𝑑 𝑣Ԧ
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝑚 . 𝑣𝑑𝑡
Ԧ
𝑡𝑖 𝑑𝑡
 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Aplicando la definición de derivada de un producto escalar tenemos:
𝑑 𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
𝑣.
Ԧ 𝑣Ԧ = . 𝑣Ԧ + 𝑣.Ԧ =2 . 𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
De manera que:
𝑑 𝑑 𝑣Ԧ
𝑣.
Ԧ 𝑣Ԧ = 2 . 𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
y por ende:
𝑑 𝑣Ԧ 1𝑑 1 𝑑𝑣 2
. 𝑣Ԧ = 𝑣.
Ԧ 𝑣Ԧ =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Reemplazando:
𝑡𝑓 𝑣𝑓
1 𝑑𝑣 2 1
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚 න 𝑑 𝑣 2
𝑡𝑖 2 𝑑𝑡 2 𝑣𝑖

1 2 1
Ԧ
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣𝑖 2 = ∆𝐾
2 2
 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න 𝑓Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ = ∆𝐾

En el modelo considerado los vectores 𝑓Ԧ𝑘 y 𝑑 𝑟Ԧ están en direcciones opuestas

por ende el producto escalar de ambos será: −𝑓𝑘 𝑑𝑟
Por lo tanto:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 + න −𝑓𝑘 𝑑𝑟 = ∆𝐾

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − න 𝑓𝑘 𝑑𝑟 = ∆𝐾

La fricción puede salir de la integral como constante y procedemos con el

proceso de integración:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − 𝑓𝑘 𝑑 = ∆𝐾
 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS
෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − 𝑓𝑘 𝑑 = ∆𝐾

Por lo tanto:

෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − 𝑓𝑘 𝑑 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖

Entonces:

𝐾𝑓 = 𝐾𝑖 − 𝑓𝑘 𝑑 + ෍ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠

Considerando el Sistema (Superficie-Objeto), no hay trabajo a través de la

frontera del sistema lo que nos indica que la expresión:
∆𝐾 + ∆𝑈 + ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝑇𝑇 + 𝑄 + 𝑇𝑂𝑀 + 𝑇𝑇𝑀 + 𝑇𝑇𝐸 + 𝑇𝑅𝐸
Se reduce a:
∆𝐸𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∆𝐾 + ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 0
 TRABAJO DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Lo que indica que:

−𝑓𝑘 𝑑 + ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 0
Por lo tanto:
∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝑓𝑘 𝑑

Esta expresión refleja que “una Fuerza de Fricción transforma la

Energía cinética de un Sistema en Energía Interna, y el aumento de
Energía Interna es igual a su disminución en energía cinética”.
 CAMBIOS EN ENERGIA MECANICA PARA
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
En el caso anterior consideramos un objeto que se deslizaba en una
superficie horizontal.
Incorporando la idea de un cambio de Energía Potencial, tendríamos
que (−𝑓𝑘 𝑑) es la cantidad por la que cambia la “Energía Mecánica” del
Sistema debido a la Fricción Cinética (un ejemplo de esta situación es al
considerar un plano inclinado).
Por lo tanto la expresión a considerar es:
∆𝐸𝑀𝐸𝐶 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔 = −𝑓𝑘 𝑑
De manera general para una Fuerza de Fricción:
- Dentro de un Sistema aislado: ∆𝐸𝑀𝐸𝐶 = ∆𝐾 + ∆𝑈 = −𝑓𝑘 𝑑
- Dentro de un Sistema no aislado: ∆𝐸𝑀𝐸𝐶 = −𝑓𝑘 𝑑 + σ 𝑇𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
 EJERCICIO:
Considere el siguiente Sistema Resorte-Polea-Bloque tal como se muestra
en la figura.
El sistema se encuentra en equilibrio.
Conociendo que la constante del resorte
es de 100[N/m] y la masa del bloque es
de 2Kg, se desea determinar el valor del
coeficiente de fricción cinética necesario
para que al soltar al sistema del reposo
el bloque se deslice una distancia de
20cm.
 EJERCICIO:
Dos bloques se conectan mediante una cuerda ligera que pasa sobre
una polea sin fricción, como se muestra en la figura. El bloque de masa
m1=5Kg se encuentra en una superficie
horizontal y esta conectado a un resorte
con una constante de Fuerza de 150[N/m].
El Sistema se libera desde el reposo
cuando el resorte no esta estirado.
Si el bloque colgante de masa m2=7Kg
cae una distancia de 70cm antes de llegar
al reposo, calcule el coeficiente de fricción
cinética entre el bloque de masa m1 y la
superficie.