Universidad Politécnica

de Pachuca

AGV (Automatic Guided Vehicle) y sistemas

AS/RS (Automated storage and retrieval
system)

Amador Martínez Jesús Alberto

Sistemas flexibles de manufactura

Javier Hernández Pérez
MECA_09_01
31/Mayo/2017
 VEHÍCULO DE GUIADO AUTOMÁTICO (AGV)
Los sistemas de AGV representan un vehículo que se mueve de manera
automática. Están concebidos para la realización del transporte de materiales,
especialmente en tareas repetitivas y con alta cadencia. Este sistema garantiza el
transporte de materiales en una ruta predeterminada, de manera ininterrumpida y
sin la intervención directa del hombre.
Los AGV siguen las trayectorias designadas mediante el uso de diversas técnicas
como son:
• Sistema de guiado láser por reflectores • Sistema de guiado por banda
• Sistema de guiado láser por contorno magnética
• Sistema de guiado por puntos • Sistema combinado (láser + banda
magnéticos magnética)
• Sistema combinado (láser + puntos • Sistema combinado (láser + filoguiado)
magnéticos) • Sistema de guiado óptico
• Sistema combinado (láser + láser de • Sistema de guiado por visión artificial
contorno) • Sistema de guiado filoguiado

Estos sistemas pueden estar físicamente en el AGV como son el de visión artificial,
o puede estar en el piso de la planta como el de banda magnética, en ambos casos
el AGV utiliza las referencias para poder transportar de manera correcta y optima lo
que se requiere en la fábrica.
Componentes
Host: se encarga de la generación de órdenes.
Gestor de órdenes: recibe las órdenes generadas, las trata y reordena respetando
las prioridades del cliente.
Control de tráfico: asigna las órdenes a cada AGV del sistema y vigila su correcto
cumplimiento.
Tipos de AGV
AGV arrastre de carros tipo "Mouse" o "Undercart"
Se trata de un tipo de AGV de muy baja altura diseñado para realizar movimientos
de carros y/o bases rodantes. Su baja altura les permite introducirse bajo los carros
y realizar el movimiento de estos fijándolos a través de un pasador y arrastrarlos o
levantándolos del suelo con una plataforma elevadora.
AGV transpaleta: Empleado para el movimiento de cargas a ras de suelo.
AGV apilador: Empleado para el movimiento de cargas paletizadas en altura.
AGV contrapesado: Empleado para sustituir al AGV apilador en aquellas
aplicaciones en que no sea posible manipular la carga correctamente a causa de
los brazos soporte.
AGV retráctil: Empleado para el apilado de cargas de mucho peso y grandes
alturas de elevación.
AGV con transportador de rodillos o cadenas para carga/descarga lateral:
Empleado en aquellas aplicaciones en que se requiera realizar la carga lateral.
AGV para movimiento de varios palets en horquillas: Empleado para el
movimiento de varios palets o medios palets de forma simultánea.
AGV tractor: Empleado en aplicaciones de arrastre de contenedores de peso
superior a 1.500 Kg o muy voluminosos, se realiza sobre la base de un AGV
traspaleta.
AGV para transporte de carros de servicios en hospitales: Se emplea esta
tipología de vehículos autoguiados (AGV), con capacidad para desplazarse a través
de una ruta establecida dentro de la estructura hospitalaria, gracias a un sistema de
navegación virtual

Sistemas AS/RS (Automated storage and retrieval

system)

Un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado (ASRS o AS / RS )

consiste en una variedad de sistemas controlados por ordenador para colocar de
forma automática y de retirar cargas de lugares de almacenamiento definidos.
Los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados y (AS / RS) se usan
típicamente en aplicaciones en las que:

• Hay un volumen muy alto de cargas sea movido dentro y fuera de

almacenamiento
• densidad de almacenamiento es importante debido a las limitaciones de espacio
• No se añade ningún valor en este proceso (sin procesamiento, sólo el
almacenamiento y transporte)
• La precisión es crítica debido a posibles daños costosos a la carga.

Un AS / RS se puede utilizar con cargas estándar, así como cargas no estándar, lo

que significa que cada carga estándar puede caber en un volumen de tamaño
uniforme. Cargas estándar simplifican el manejo de una solicitud de un
elemento. Además, las auditorías de la precisión del inventario de contenidos se
pueden restringir a los contenidos de una caja metálica individual, en lugar de
someterse a una búsqueda de arriba a abajo de toda la instalación, para un solo
elemento.
Ventajas
Un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado eficaz ofrece varias
ventajas para la gestión de la cadena de suministro :
• Un sistema AS / RS eficiente ayuda a las empresas a reducir los gastos ,
reduciendo al mínimo la cantidad de piezas y productos innecesarios en el
almacenamiento , y la mejora de la organización del contenido de un almacén.
• La automatización reduce los costos de mano de obra.
• Activación de un enlace sin problemas a la gestión de pedidos de
procesamiento y logística con el fin de recoger, empaquetar y enviar el
producto fuera de la instalación.