PORTADA

UNIVERSIDA TECNOLOGICA DE HONDURAS

Alumnos Grupo 1:
Cándida Yorleni Álvarez 201820130161
Víctor Figueroa 201810010729
Harold Márquez 201820010139
Alex Rivera 201810010517
Rolando Estrada 201610130254

Catedrático:
Katherine Mariell Canales Zelaya
Asignatura:

Automatización de sistemas de producción

FECHA:
29 de junio del 2020
INTRODUCCION
Los sistemas automatizados de almacenamiento reducen o eliminan la
intervención humana en la manipulación de productos, al poseer cierto grado de
automatismo tiene un gran campo de aplicación, desde la clasificación de
alimentos hasta la clasificación en masa de elementos industriales.
Objetivos

● Conocer la gestión de almacenes y abastecimientos que ofrece este sistema

● Saber qué tipos de beneficios ofrece

● Valorar el sistema de almacenamiento AR/SR

● Utilizar las tecnologías de la información y la comunicación para obtener

información y como instrumento para aprender y compartir conocimientos,
valorando su contribución a la mejora de las condiciones
MARCO TEORICO

Cada día cambian las condiciones de los mercados debido a diferentes factores
como el incremento de la competencia, la globalización dinámica de la
economía, la creación de nuevas tecnologías, y la cantidad de clientes bien
informados.

La tendencia de los mercados se está enfocando a tener una mayor eficiencia en

los costos buscando minimizarlos, y al mismo tiempo maximizar el ingreso sin
descuidar la mejora de los servicios de los clientes.

Dentro de una empresa de distribución, es necesario tener organizado de manera

adecuada el almacén o bodega de productos terminados.

Por esto surgen dos incógnitas básicas ¿Qué debemos almacenar? Y ¿dónde lo
debemos almacenar?
Para responder estas preguntas veremos a continuación conceptos y definiciones
acerca de este sistema.

sistemas de almacenamiento AR/SR

Un AS/RS, consiste en un conjunto de estanterías y pasillos, un mecanismo de almacenamiento y recuperación
que se mueve entre estanterías, y un único punto donde se deposita o se recoge el material llamado
Pick and Deposit.

En el AS/RS existen uno o varios pasillos de almacenaje que son recorridos por una máquina de S/R
(Storage/Retrieval). Cada pasillo tiene estantes para almacenar artículos y las máquinas S/R se emplean
para colocar o recuperar los artículos en o de dichos estantes. Cada pasillo del AS/RS tiene una o varias
estaciones P&D (pickup-and-deposit) donde los materiales se entregan al sistema de almacenaje o se
extraen del sistema. Estas estaciones se pueden manejar a mano o interconectar a alguna forma de
sistema de manejo automatizado como un transportador o un AGVS.

Tipos de AS/RS.
Los tipos principales son los siguientes:
Unit Load AS/RS (AS/RS de unidad de carga).

El AS/RS de unidad de carga es, típicamente, un gran sistema automatizado diseñado para manipular unidades
de carga almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estándar. El sistema se controla por
ordenador y las máquinas de S/R se automatizan y diseñan para manejar los contenedores de unidad
de carga.

Deep-Lane AS/RS

El Deep-Lane AS/RS es apropiado cuando se almacenan grandes cantidades de stock, pero el número de SKUs
diferentes es relativamente pequeño. En este sistema se almacenan una carga detrás de la otra. Las
 cargas se cogen por un lado del estante por un tipo de máquina S/R diseñada para la recuperación, y se
usa otra máquina por el lado de entrada del estante para la entrada de carga.

– Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga).

El AS/RS de minicarga se emplea para manejar pequeñas cargas (partes individuales o provisiones) que están
contenidas en arcas o cajones en el sistema de almacenaje. La máquina de S/R se diseña para
recuperar el arca y entregarla a una estación P&D al final del pasillo, donde los artículos individuales se
extraen de las arcas. La estación P&D, por lo general, es manejada por un trabajador humano.

– Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo).

El AS/RS de hombre a bordo permite coger artículos individuales directamente de sus posiciones de
almacenaje por un operador humano que va montado en el carro de la máquina S/R.
– Automated item retrieval system (Sistema automatizado de recuperación de artículo).

Estos sistemas permiten la recuperación de artículos individuales. Los artículos se almacenan en carriles.
Cuando se quiere recuperar un artículo, éste se empuja de su carril y se deja caer en un transportador
para la entrega en la estación de recogida. El sistema se rellena periódicamente por la parte trasera,
permitiendo así una rotación first-in/first-out del inventario.

– Vertical lift storage modules (Módulos de almacenaje de levantamiento verticales).

También se conocen como sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación de levantamiento

vertical (VL-AS/RS). Emplean un pasillo central vertical para tener acceso a las cargas.
Aplicaciones de los AS/RS.

– Almacenamiento y recuperación de unidades. Está aplicación se lleva cabo con AS/RS de unidad de carga o
de tipo Deep Lane.

– Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-Board y de recuperación de artículo se utilizan para
esta segunda área de aplicación.

– Almacenaje de WIP, sobre todo en producción por lotes y de tipo Job Shop. El AS/RS se utilizará como
buffer entre procesos con tasas de producción muy diferentes.

– Almacenamiento de materia prima o componentes para el asemblaje, para reducir el riesgo de posibles
retrasos en las entregas de los proveedores.

El uso de los sistemas AS/RS viene motivado por:

– Compatibilidad con sistemas de identificación automática. Los AS/RS son sistemas compatibles con
identificación automática, como lectores de código de barras. Esto permite que las cargas se
almacenen y recuperen sin operadores humanos que identifiquen las cargas.

– Control por ordenador y rastreo de materiales. Combinado con la identificación automática, un sistema
automatizado de almacenamiento permite conocer la localización y el estado de los materiales o
artículos.
– Integración. El sistema automatizado de almacenamiento se convierte en un subsistema importante en una
fábrica totalmente automatizada.

Componentes y características de funcionamiento de un AS/RS.

– Una estructura de almacenamiento.

La estructura de almacenamiento es la estructura de estante que soporta las cargas contenidas en el AS/RS.
Debe poseer la fuerza y rigidez suficiente para soportar dichas cargas. En la estructura, los
compartimentos individuales se deben diseñar para aceptar y sostener los módulos de almacenaje
utilizados para contener los materiales. Otra función de esta estructura es soportar el hardware
(carriles guía, paradas finales, etc) de pasillo requerido para alinear las máquinas de S/R con respecto a
los compartimentos de almacenaje del AS/RS.

– Una máquina S/R.

La máquina S/R se emplea para recoger cargas en la estación de entrada y colocarlas en su lugar de
almacenamiento y recuperar cargas para entregarlas en la estación de salida. La máquina S/R debe ser
capaz de realizar viajes horizontales y verticales, para alinear su carro (que lleva la carga) con el
compartimento de almacenaje en la estructura de estante.

El carro incluye un mecanismo para mover cargas a y desde sus compartimentos de almacenaje. El diseño de
este mecanismo también debe permitir transferir cargas de la máquina de S/R a la estación P&D u otro
interfaz de manejo material con el AS/RS.

– Módulos de almacenaje.
Los módulos de almacenaje son los contenedores de unidad de carga del material almacenado. Pueden ser
plataformas, cestas, cajones especiales, etc. Estos módulos son, generalmente, de un tamaño estándar
para que puedan ser manejados automáticamente por la máquina de S/R y para encajar en los
compartimentos de almacenaje de la estructura de estante.

– Una o varias estaciones P&D.

Las estaciones P&D son estaciones donde las cargas se transfieren al interior y al exterior del AS/RS.
Generalmente se encuentran localizadas al final de los pasillos de los AS/RS. Una estación P&D se debe
diseñar para ser compatible tanto con la máquina de S/R como con el sistema de manejo externo. Los
métodos comunes para manejar cargas en la estación P&D incluyen la carga/descarga manual,
carretillas elevadoras, transportadores y AGVS.

– Sistema de control.

Se requiere un sistema de control que maneje el AS/RS. El principal problema de control del AS/RS es
posicionar la máquina de S/R en un compartimento de almacenaje de la estructura de estante para
depositar o recuperar una carga. Las posiciones de los materiales almacenados en el sistema se deben
determinar para dirigir la máquina de S/R a un compartimento de almacenaje particular. Cada
compartimento se identifica por sus posiciones horizontal y vertical, o si está en el lado derecho o el
lado izquierdo del pasillo. Para la localización del compartimento se puede usar una combinación
basada en códigos alfanuméricos, un procedimiento de conteo de posiciones o un método de
identificación numérica en el cual cada compartimento es proveído de una marca reflectante con
identificaciones de posición cifradas en binario. Con este último método se emplean escáneres ópticos
para leer la marca y colocar la máquina AS/RS para depositar o recuperar una carga.\

Los mandos del ordenador y los controladores lógicos programables se utilizan para determinar la posición
requerida y dirigir la máquina de S/R a su destino. El control por ordenador permite la integración del
AS/RS con la información de soporte y el sistema de mantenimiento de registros. Las transacciones de
almacenaje se pueden introducir en tiempo real, los registros de inventario se pueden mantener de
manera precisa, el funcionamiento de sistema se puede monitorizar y se pueden facilitar las
comunicaciones con otros sistemas de ordenador de la fábrica. Estos controles automáticos pueden ser
reemplazados o complementados por controles manuales cuando se requiera, en condiciones de
emergencia o para la operación de hombre a bordo de la máquina.

BENEFICIOS
Los beneficios de un sistema AS / RS incluyen mano de obra reducidos para el transporte de artículos dentro y
fuera de inventario, los niveles de inventario reducido, un seguimiento más preciso del inventario y
ahorro de espacio. Los productos que a menudo se almacenan con mayor densidad que en los sistemas
en los que los artículos son almacenados y recuperados manualmente.
Dentro del almacenamiento, los artículos pueden ser colocados en bandejas o cuelgan de barras, que se unen
a cadenas / unidades con el fin de moverse hacia arriba y hacia abajo. El equipo requerido para un
sistema AS / RS incluyen un almacenamiento y la máquina de recuperación (SRM) que se utiliza para un
rápido almacenamiento y recuperación de material. SRMs se utilizan para mover cargas en vertical u
horizontal, y también puede moverse lateralmente para colocar objetos en la ubicación de
almacenamiento correcta.

Ventajas
Un sistema de almacenamiento y recuperación automatizada eficaz ofrece varias ventajas para la gestión de la
cadena de suministro:

Un sistema AS / RS eficiente ayuda a las empresas a reducir los gastos, reduciendo al mínimo la cantidad de
piezas y productos innecesarios en el almacenamiento , y la mejora de la organización del contenido de
un almacén. Debido a los procesos automatizados, sino que también permite más espacio de
almacenamiento debido a un almacenamiento de alta densidad, pasillos más estrechos, etc.
La automatización reduce los costos de mano de obra al tiempo que reduce los requisitos de mano de obra y
aumentar la seguridad.
Modelado y la gestión de la representación lógica de las instalaciones de almacenamiento físico (por ejemplo,
estanterías, etc.). Por ejemplo, si ciertos productos se venden a menudo juntos o son más populares
que otros, estos productos se pueden agrupar o se colocan cerca de la zona de entrega para acelerar el
proceso de selección, empaque y envío a los clientes.
Activación de un enlace sin problemas a la gestión de pedidos de procesamiento y logística con el fin de
recoger, empaquetar y enviar el producto fuera de la instalación.
Seguimiento donde los productos son almacenados, que los proveedores vienen, y la longitud de tiempo que
se almacenan. Mediante el análisis de estos datos, las empresas pueden controlar los niveles de
inventario y maximizar el uso de espacio de almacenamiento. Por otra parte, las empresas están más
preparados para las demandas y los suministros del mercado, especialmente en circunstancias
especiales, tales como la temporada alta en un mes en particular. A través de los informes generados
por un sistema AS / RS, las empresas también son capaces de reunir los datos importantes que se
pueden poner en un modelo para que sea analizada.
CONCLUSION
Los sistemas de almacenamiento automáticos posibilitan la gestión y optimización de procesos
en el almacén valiéndose de las nuevas tecnologías como software de gestión
maquinaria e instalaciones automáticas.
En una tendencia que incrementa la velocidad de los procesos reduce el coste y maximiza el
espacio en el centro logístico.

La automatización de los sistemas de producción, primero se analizan para asi poder empezar
una línea o proyecto de producción y almacenamiento para obtener mejores resultados
en la empresa.

En el entorno actual, cada vez más competitivo y con menores márgenes, las organizaciones
buscan continuamente oportunidades de mejora que las haga más competitivas. En este
sentido, cada vez son más conscientes de la importancia de la gestión de almacenes (y la
gestión logística en general) como parte esencial a la hora de aportar más valor a sus
clientes y reducir sus costes. Esto justifica la tendencia hacia la externalización o
subcontratación de los operadores logísticos, debido a las ventajas en la gestión que se
consiguen gracias a la especialización y experiencia en la distribución física de los
productos, con lo que las empresas pueden concentrar todos sus recursos en lo que
representa el centro de negocio.

El almacenaje no queda exento de esta homogeneización, no sólo provocado por la

estandarización de las bases utilizadas, sino por la falta de implantación de sistemas
alternativos de almacenaje de comprobada eficacia, debido principalmente a la falta de
conciencia de la aplicación de técnicas de mejora de los sistemas, que son presentes en
otras partes de la actividad empresarial (caso de producción), así como la disponibilidad
de mayores recursos de inversión.
Bibliografía
5.1 Sistemas Automatizados de Almacenamiento/Recuperación AS/RS EDGAR NORIEGA
GARCIA
https://cadenadesuministros.wordpress.com/bodegas-automatizadas/5-1-sistemas-automatizados-de-
almacenamientorecuperacion-asrs/

Acuña Fausto, Galarza Eddie, Capilla Carlos, Pulloquinga José Departamento de Energía y Mecánica, Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Latacunga, Ecuador fvacunia@espe.edu.ec egalarzaz@gmail.com
carlos.capilla.falcon@hotmail.com jlpz.mecatronica@gmail.com
https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/9118/1/AC-ESPEL-MEC-0028.pdf
ANEXOS
Mapa conceptual