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MECÁNICO DE MAQUINARIA

PESADA IV SEMESTRE 2023 -


20
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CFP LA OROYA

SEMANA N° 5 y 6
TECNOLOGÍA
MÓDULO FORMATIVO: TRANSMISIONES Y MANDOS FINALES EN LA
MAQUINARIA. PESADA
TEMA: DIAGNOSTICAR Y REPARAR POWER SHIFT.

INSTRUCTOR: ADOLFO MORALES QUIJADA. www.senati.edu.pe


Objetivos:

Al termino de la sesión, Usted tendrá los conocimientos


tecnológicos de identificar, efectuar el diagnostico,
desmontaje y montaje mantenimiento y reparación
transmisiones Power Shift de maquinaria pesada, de
acuerdo a procedimientos y especificaciones del fabricante,
aplicando normas técnicas en el trabajo, el cuidados con el
medio ambiente, la seguridad y salud ocupacional.

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CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS CIENCIAS BASICAS
 Transmisión de contra ejes. Componentes
 Lubricantes: viscosidad, aplicaciones.
internos. Circuito de funcionamiento.
 Flujo de la potencia – engranajes compuestos.
 Verificación de operación de la válvula
moduladora.
 Sistema eléctrico electrónico de la transmisión.
 Software de diagnóstico electrónico.
 Calibración y programación.
 Guías de desgaste o manuales de reusabilidad de
fabricante.

MATEMATICAS APLICADA
 Relación de transmisión simple y doble.

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DIBUJO TECNICO
Representación esquemática del sistema transmisión de contra eje

SEGURIDAD E HIGENE INDUSTRIAL /


AMBIENTAL

Precauciones en la reparación de la transmisión Power Shift.

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TECNOLOGÍA ESPECIFICA
Transmisión de contra ejes. Componentes internos. Circuito de
funcionamiento. www.senati.edu.pe
MANDOS FINALES PLANETARIOS:
DE SIMPLE REDUCCIÓN
DE 773D,
Camiones de obras y minería: 769D, 771D, DOBLE775D, FRENOS DE SERVICIO:
REDUCCION
777D,
785C, 789C, 793C, 797 DE DISCOS

PIÑÓN & CORONA


DIFEREN- CIAL
MANDOS FINALES
PLANETARIOS:
FRENOS DE SERVICIO:
DE SIMPLE REDUCCIÓN
Cargadores 924F al 994 Tractores814F, 824G, 834B,
ACOPLAMI- ENTO: DE DISCOS DE DOBLE REDUCCION
SERVOTRANS- MISIÓN:
844, 854G
CONVERTI- DOR DE PAR
PLANETARIA
DIVISOR DE PAR
MOTOR DE CONTRA- EJE

DIRECCIÓN:
FRENOS
EMBRAGUES DE DIREC- MANDOS FINALES:
DE SERVICIO:
CIÓN
DE DISCOS
DIRECCIÓN DIFERENCIAL PLANETA-RIOS
PIÑÓN & CORONA
DE ZAPATAS TREN DE EN- GRANAJES

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SERVO TRANSMISIONES

En una transmisión manual, la energía es transferida a


través de los engranajes a los ejes deslizando los
engranajes directamente para acoplar una marcha o
usando un collar para acoplar los engranajes impulsores
a los ejes.
En la mayoría de los casos, un embrague se utiliza
para interrumpir el flujo de energía durante el cambio.

La principal ventaja de una transmisión es una respuesta más rápida


al realizar el cambio de una marcha a otra. Esto permite un cambio
rápido de velocidades cuando es necesario. Estas transmisiones
pueden realizar los cambios bajo carga sin pérdida de
productividad.

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Un embrague hidráulico consiste en
un paquete de embrague (discos y
platos) y un pistón de embrague. El
embrague es acoplado cuando aceite
presurizado empuja el pistón contra
los discos y los platos. Cuando los
discos y los platos se juntan, la
fricción permite el flujo de potencia
por medio de ellos. Los discos están
conectados con un componente. Los
platos están conectados con otro. La
energía se transmite de uno de los
componentes, a través del paquete
de embrague, al otro.

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La transmisión transfiere la energía del motor a través de un tren de engranajes a las ruedas. Los
tipos más comunes de trenes de engranaje de la Servo transmisión son:
• Transmisión Planetaria
• Transmisión De Contra eje

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TRASMISION DE CONTRA EJES

Las Servo Transmisiones de Contra eje se caracterizan por poseer menos piezas y menos peso en comparación a la Servo Transmisión de
engranajes Planetario.
La transmisión de Contra Eje posee engranajes rectos de engrane constante. Los cambios de dirección y velocidad se logran enganchando
varios conjuntos de embragues. Existe una bomba de engranajes de desplazamiento positivo para todo el sistema hidráulico de la
transmisión que está engranada al convertidor de par.

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TRASMISION DE CONTRA EJES
La función de un paquete de embrague es la de transmitir torque desde un elemento conductor
hasta un elemento conducido mientras se realiza el cambio de una marcha a otra.
Durante el embragado, los platos y discos de fricción son juntados por presión. La energía cinética
(movimiento) es convertida en calor en la interfaces entre discos y platos, y de esta manera se
genera torque en el elemento conducido.
Elementos principales de un embrague de fricción húmeda:
 Discos de fricción.
 Platos.
 Pistón.
 Caja de embrague.

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SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

Posee menos piezas y menos peso.


Los cambios de dirección y velocidad
se logran enganchando varios
conjuntos de embragues.

Las servo transmisiones de contraeje


se diferencian de las planetarias en que
utilizan engranajes rectos de engranaje
constante. La transmisión no tiene collares
deslizantes. Los cambios de velocidad y
dirección se obtienen enganchando
hidráulicamente varios conjuntos de
embrague.

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EMBRAGUES

Los embragues se enganchan


hidráulicamente y se desenganchan por la
fuerza de resortes. Los embragues se
enganchan de manera que proporcionen la
apropiada reducción de velocidad y
dirección al eje de salida de la
transmisión.

Existen tres perforaciones

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El pistón del embrague tiene un sello interior y exterior. Cuando los discos han gastado la mitad de la
profundidad del canal de aceite, el pistón del embrague llega lo suficientemente lejos como para mover de su
lugar (reventar) el sello exterior. Esto evita que los discos y platos funcionen metal contra metal.
La presión del embrague direccional o de velocidad llena la cavidad detrás del pistón de embrague y
mueve el pistón hacia la izquierda contra el resorte del pistón y engancha los discos y platos del embrague.

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La masa posee en su extremo estrías en donde engrana el engranaje de salida

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DISCO Y PLATOS DE EMBRAGUE

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COMPONENTES DE LA SERVOTRANMISIÓN DE CONTRAEJE:

La Maza:
Es el componente en el conjunto de embrague al que el
engranaje está empalmado en estrías. Cuando el pistón del
embrague se engancha, la fuerza de los platos y discos de
embrague se transfiere al engranaje a través de la maza.

Ejes:
Los ejes sostienen los engranajes dentro de la transmisión.
El número de ejes y engranajes está determinado por el
modelo de la transmisión y de la máquina.

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Maza o Cubo

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EJES

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Pasajes de Aceite

Cada uno de los ejes de la transmisión tiene tres pasajes de aceite internos. Un pasaje es para el aceite de
lubricación y enfriamiento de embragues, los cojinetes y engranajes. Los dos pasajes restantes son para el
aceite que activa los embragues.

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TRASMISION DE CONTRA EJES

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COMPONENTES DE LA SERVOTRANMISIÓN DE CONTRAEJE:
Válvula De Control:
El cuerpo de la válvula de control alberga solenoides
accionados eléctricamente, que dirigen el flujo a los carretes
selectores direccionales y de velocidad. La explicación a
continuación se basa en los portaherramientas integrales y
los pequeños cargadores de ruedas.

Embragues:
Los embragues se enganchan hidráulicamente y se
desenganchan por la fuerza de resortes. Los embragues se
enganchan de manera que proporcionen la apropiada
reducción de velocidad y dirección al eje de salida de la
transmisión.

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COMPONENTES DE LA SERVOTRANMISIÓN DE CONTRAEJE:
Pistón del Embrague:
El pistón del embrague tiene un sello interior y
exterior. Cuando los discos han gastado la mitad
de la profundidad del canal de aceite, el pistón
del embrague llega lo suficientemente lejos como
para mover de su lugar (reventar) el sello
exterior.
Esto evita que los discos y platos jamás
funcionen metal contra metal.
La presión del embrague direccional o de
velocidad llena la cavidad detrás del pistón de
embrague y mueve el pistón hacia la izquierda
contra el resorte del pistón y engancha los discos
y platos del embrague.

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COMPONENTES DE LA SERVOTRANMISIÓN DE CONTRAEJE:
Platos y Discos del Embrague:
Los platos del embrague están montados dentro de la caja del embrague. Las estrías en el
diámetro interior de los platos están engranadas con las estrías en la caja del embrague.
Los platos y la caja giran juntos. Los discos del embrague están superpuestos entre los platos del
embrague. Los dientes interiores de los discos se engranan con los dientes exteriores de la maza.
Los discos del embrague tienen un material de fricción adherido a su superficie de manera que no
haya un contacto de metal a metal entre los discos y platos de embrague.

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FLUJO DE POTENCIA
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La fig. muestra algunos de los componentes
internos que componen la transmisión de
contraeje. Hay tres ejes de embrague
principales. El eje de baja y alta en avance y el
eje de reversa y segunda marcha están ambos en
acoplamiento constante con el eje de la entrada.
El eje de reversa y segunda acopla con el eje de
tercera y primera.

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EJE DE ENTRADA Y SALIDA

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COMPONENTES DE LA SERVOTRANMISIÓN DE CONTRAEJE:

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(1) Filtro del aceite con derivación
(13) Convertidor de par
(2) Conjunto de embrague para la tracción en todas las
(14) Sensor de temperatura de la salida del convertidor
ruedas (si tiene)
de par
(3) Toma de presión en el conjunto de embrague para la
(15) Enfriador de aceite
tracción en todas las ruedas (si tiene)
(16) Toma de presión para la lubricación y el
(4) Solenoide de control de la tracción en todas las
enfriamiento
ruedas (si tiene)
(5) Válvula de alivio del sistema (17) Sistema de lubricación de la transmisión
(6) Válvula de solenoide de la transmisión (18) Depósito de aceite
(7) Conjunto de embrague de retroceso (19) Rejilla de succión
(8) Toma de presión del embrague de retroceso (20) Bomba de aceite
(9) Toma de presión del embrague de avance (21) Toma de presión para la bomba
(10) Conjunto de embrague de avance (22) Toma de presión para presión regulada
(11) Toma de presión para la admisión del convertidor de (23) Válvula de alivio moduladora
par
(12) Válvula de alivio de entrada para el convertidor de
par

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La ubicación de las tomas de presión que se utilizan para las pruebas y ajustes
de la transmisión de mando directo

Tracción en dos ruedas


(1) Presión de la bomba
(2) Admisión del
convertidor de par
(3) Embrague de
retroceso
(4) Embrague de avance
(5) Presión de
lubricación

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CALCULO DE TRANSMISIONES
(CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN
DE TRANSMISIÓN
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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN DE TR

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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN DE TRANSMIS

Notaciones:
nM = Número de revoluciones del motor 1/min.
np = Número de revoluciones del árbol principal 1/min.
i caja I –II- III – IV – R = Revoluciones de transmisión de las
distintas marchas incluida la (R).
Z1, z2, z3, etc = Número de dientes de las ruedas del cambio.
ZRP = Rueda de marcha atrás en el árbol principal.
ZRI = Rueda de marcha atrás en el árbol intermedio.

= nM
Formula: i caja
np

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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN
DE TRANSMISIÓN

Cálculo

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de la relación de
CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO):
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN
DE TRANSMISIÓN

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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN DE TRANSMIS

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CALCULO DE TRANSMISIONES (CAJAS DE CAMBIO): RELACIÓN DE
TRANSMISIÓN

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LUBRICANTES: VISCOSIDAD,
APLICACIONES
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LUBRICANTES

cies (una de las cuales o ambas se encuentran en movimiento), a fin de disminuir la fricción y el desgaste. Los aceites lub
Las características principales de los lubricantes:

VISCOSIDAD:
Es la propiedad más importante que tienen los aceites y se define como la resistencia de un fluido a fluir.
Es un factor determinante en la formación de la película lubricante.
Como medida de la fricción interna actúa como resistencia contra la modificación de la posición de las
moléculas al actuar sobre ellas una tensión de cizallamiento. La viscosidad es una propiedad que
depende de la presión y temperatura y se define como el cociente resultante de la división de la tensión
de cizallamiento (t ) por el gradiente de velocidad (D).
m =t / D

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Principios de la Viscosidad:
Viscosidad Dinámica o Viscosidad Absoluta
Fórmula:
 t = F/A = mU/h
 m = t/(U/h)
A mayor viscosidad m mayor resistencia a las
cargas, pero también mayor oposición al
movimiento.

Aceite con aditivo

Fluye a bajas
No fluye temperaturas

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VISCOSIDAD DINÁMICA Y VISCOSIDAD
CINEMÁTICA

V. Cinemática = V. Dinámica¸ Densidad


Unidades:

V. Dinámica: Centipoise (cP)


• 1 cP = 1 mPa.s
V. Cinemática: Centistoke (cSt)
• 1 cSt = 1 mm2/s
• 1 cSt = (1 cP) / (1 g/ml)
• Incluye el aspecto de gravedad
Agua: 1 cSt
Aceite de Motor: 5 cSt a 140°C

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ASPECTOS GENERALES DE LOS LUBRICANTES
¿Cómo está compuesto un lubricante?
Un lubricante está compuesto esencialmente por una base + aditivos.
Las bases lubricantes determinan la mayor parte de las características del aceite, tales como:
Viscosidad, Resistencia a la oxidación, Punto de fluidez.
Las bases lubricantes pueden ser:
- Minerales: Derivados del petróleo.
- Sintéticas: Químicas. Las principales funciones de los aceites lubricantes son:
 Disminuir el rozamiento.
 Reducir el desgaste.
 Evacuar el calor (refrigerar).
 Facilitar el lavado (detergencia) y la dispersancia de las impurezas.
 Minimizar la herrumbre y la corrosión que puede ocasionar el agua y los ácidos residuales.
 Transmitir potencia.
 Reducir la formación de depósitos duros (carbono, barnices, lacas, etc.), Sellar.

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NORMAS Y APLICACIONES:
Clasificación SAE: (Sociedad de Ingenieros Automotores).
Clasificación de Viscosidad utilizando como unidad de medida el Centistoke (CSt) a 100°C.
Este sistema se utiliza para clasificar los lubricantes empleados en la lubricación de motores de
combustión interna y los aceites para lubricación de engranajes en automotores, de acuerdo al grado SAE
de viscosidad los aceites se clasifican en:
Aceites Uní Grados o Monogrados:
Se caracterizan porque tienen solo un grado de viscosidad. Cuando vienen acompañados de la letra W
(Winter) indica que el aceite permite un fácil arranque del motor en tiempo frío (temperatura por debajo de
0°C). Acorde con la temperatura del medio ambiente por debajo de 0°C, se selecciona el grado SAE que
acompaña a la letra W, ya que cada uno de estos grados está en función de dicha temperatura. Los otros
grados SAE que no traen la letra W se emplean para operaciones en clima cálido y bajo condiciones
severas de funcionamiento.
Aceites Multigrados:
API, en Estados Unidos. (Instituto Americano del Petróleo).
ACEA, en Europa (Asociación de Constructores Europeos de automóviles).
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CLASIFICACIÓN DE LOS ACEITES:
Aceites lubricantes minerales: Los aceites minerales proceden del Petróleo, y son
elaborados del mismo después de múltiples procesos en sus plantas de producción, en las
Refinarías.
Aceites lubricantes Sintéticos: Los Aceites Sintéticos no tienen su origen directo del Crudo
o petróleo, sino que son creados de Sub-productos petrolíferos combinados en procesos de
laboratorio.
Minerales:
 Parafínicos
 Nafténicos
Sintéticos:
 Hidrocarburos Sintetizados (SHC).
 Esteres
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TEORÍA DE LA PELÍCULA DE ACEITE
A fin de reducir el rozamiento, disminuir el desgaste y
evitar averías, se coloca entre ambas superficies una
sustancia formando un colchón o película que las
mantenga separadas, y que al mismo tiempo tenga muy
bajo índice de rozamiento. Esta sustancia recibe el
nombre de lubricante, siendo por lo general líquido o
pastoso. De esta manera se reemplaza el rozamiento
entre sólido-sólido por otro entre sólido-líquido o
pastoso.
En estas condiciones, se dice que los elementos trabajan
lubricados. La principal
función de un lubricante, es entonces, formar una
película que separe los componentes en movimiento,
reduciendo el rozamiento y el desgaste.
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TRIÁNGULO DE LA CALIDAD
Sociedad de Ingenieros Automotrices
Define la necesidad

SAE

API ASTM Sociedad Americana de Pruebas y


Instituto Americano del Petróleo Materiales
Desarrolla lenguaje para el consumidor Define métodos de prueba
La letra “W” utilizada despues del grado significa “winter” invierno.
Los grados SAE que no llevan “W” son apropiaos para usarse a altas temperaturas

5W - 30
Viscosidad a temperatura baja (arranque) Viscosidad a temperatura de oper

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Viscosidad cSt a 100°C
CLASIFICACIÓN DE Grado Viscosidad SAE Min. Max.
VISCOSIDAD SAE SAE 0W 3.8

SAE 5W 3.8

La Sociedad de Ingenieros SAE 10 W 4.1


Automotrices de los Estados SAE 15 W 5.6
Unidos (SAE), ha establecido el SAE 20 W 5.6
sistema de clasificación basada en
la viscosidad. La vigente en la SAE 25 W 9.3
actualidad es la SAE J300 FEB 92 SAE 20 5.6 < 9.3
que establece 11 diferentes SAE 30 9.3 < 12.5
viscosidades o grados.
SAE 40 12.5 < 16.3
SAE 50 16.3 < 21.9
SAE 60 21.9 < 26.3

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CLASIFICACIÓN DE SERVICIO API

“Spark” (Chispa)

“S” Motores a Gasolina

“C” Motores Diésel

Compresión

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