MECÁNICO DE MAQUINARIA

PESADA IV SEMESTRE 2023 -

10
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 CFP LA OROYA

SEMANA N° 8
TECNOLOGÍA
MÓDULO FORMATIVO: TRANSMISIONES Y MANDOS FINALES EN LA
MAQUINARIA. PESADA
TEMA: DIAGNOSTICAR Y REPARAR POWER SHIFT.

INSTRUCTOR: ADOLFO MORALES QUIJADA. www.senati.edu.pe

 Objetivos:

Al termino de la sesión, Usted tendrá los conocimientos

tecnológicos de identificar, efectuar el diagnostico,
desmontaje y montaje mantenimiento y reparación
transmisiones Power Shift de maquinaria pesada, de
acuerdo a procedimientos y especificaciones del fabricante,
aplicando normas técnicas en el trabajo, el cuidados con el
medio ambiente, la seguridad y salud ocupacional.

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 CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS CIENCIAS BASICAS
 Transmisión planetaria. Componentes internos.
Circuito de funcionamiento.
 Flujo de potencia – engranajes planetarios.
 Diagnóstico electrónico con monitor. DIBUJO TECNICO
 Guías de desgaste o manuales de reusabilidad de Representación esquemática la transmisión planetaria.
fabricante.

SEGURIDAD E HIGENE INDUSTRIAL / AMBIENTAL

Importancia del trabajo en equipo cuando se atiende a equipos p

MATEMATICAS APLICADA
 Cálculo de relación de transmisión de
engranajes epicicloidales.

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 TRANSMISIÓN PLANETARIA (Power Shift)
 Las Servo Transmisiones Planetarias, son talvez el
tipo de transmisión más utilizado en las grandes
máquinas construidas por Caterpillar.
 La transmisión planetaria usa un sistema de engranajes
planetarios para transmitir la energía y para realizar los
cambios de velocidad y dirección.
 Los embragues hidráulicos controlan la rotación de
los componentes del engranaje planetario permitiendo
que el engranaje planetario sirva como acople directo,
un engranaje de reducción, o de inversión de marcha.

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 DATOS DE LA SERVOTRANSMISION
 La transmisión planetaria controla la potencia
a través de los sistemas planetarios con los
paquetes de embrague de discos y platos. Cada
paquete de embrague esta contenido en una
cubierta separada.

 En algunas transmisiones planetarias, los

paquetes de embrague se montan en el
perímetro del sistema planetario. Los dientes
interiores de los discos están acoplados con los
dientes exteriores de la corona. Las muescas
en el diámetro exterior de los platos se acoplan
con pines a la cubierta del embrague,
fijándolos. Los siguientes ejemplos asumirán
ese tipo de
transmisión.

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SERVOTRANSMISION

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Los componentes son:

• El grupo planetario, que permite

seleccionar dirección y velocidad del
equipo.

• Embragues actuados hidráulicamente,

que permiten la conexión del conjunto
planetario adecuado en base a lo
solicitado por el operador.

• Control electrónico de la transmisión

que posee entradas y salidas para el
control del funcionamiento de la
transmisión (no mostrado).

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COMPONENTES DEL CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Las partes que componen el conjunto de

Engranajes Planetarios son:

• 1-.Engranajes Planetarios

• 2-.Porta Planetarios

• 3-.Anular o Corona (en adelante se usará el

término: Corona)

• 4-.Engranaje Solar

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 EMBRAGUES DE LA SERVOTRANSMISIÓN

• El conjunto de embrague para la Servo Transmisión está formado por una distribución de Discos y Platos
posicionados alternadamente a demás de un Pistón actuado hidráulicamente.

• Todo los componentes del conjunto del Embrague se ubican al interior de la caja de embrague.

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 LOS COMPONENTES DE UN EMBRAGUE.

LOS RESORTES

 Están situados entre la cubierta del embrague y el

pistón.

 Estos mantienen los embragues desacoplados, al no

permitir que el pistón de embrague ejerza presión
contra los platos.

 Cuando la presión de aceite aumenta, el pistón se

mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y
empuja los discos y platos, juntándolos.

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 Los Resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistón del embrague.

 Los resortes mantienen al embrague desenganchado.

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PLATOS DE PRESIÓN (DISCOS DE
REACCION)

 Los platos de presión del embrague se

montan dentro de la carcasa del
embrague.

 Las muescas en el diámetro exterior de

los platos se fijan con pines a la carcasa
del embrague impidiendo su rotación.

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DISCOS DE EMBRAGUE (DISCOS DE
FRICCION)

 Los discos de embrague están unidos a la

corona y giran con ella.

 Los dientes interiores de los discos engranan

con los dientes exteriores de la corona. Los
discos están hechos de diferentes materiales de
fricción basados en los requisitos de operación.

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• Los Discos poseen dientes internos que engranan con los dientes externos de la Corona

• Los Platos poseen una ranura que sirve de guía para la fijación de los mismos.

• La caja del embrague es independiente para cada conjunto de embrague que existe en la transmisión.

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CAJA (CARCASA)

 Cada embrague en la transmisión tiene su

propia cubierta (carcasa).

 La carcasa mantiene el pistón y los

platos de presión fijos con ella.

 Los pines se utilizan para evitar que los

platos giren libremente.

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FUNCIONAMIENTO DEL TREN PLANETARIO

 Se requerirá menos espacio en una transmisión si se usan

juegos de engranajes planetarios en lugar de engranajes
de dientes externos, porque todos los engranajes pueden
estar dentro de la corona.

 Los engranajes de dientes externos rotan en direcciones

opuestas, sin embargo, la dirección de rotación no cambia
con una corona. El piñón diferencial y la corona giran en la
misma dirección.

 Para cambiar de rotación se pone un engranaje

planetario entre el piñón y la corona.

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 En la figura nos muestra un conjunto de engranajes planetarios en donde el miembro impulsor es el
engranaje solar. En este caso si dos miembros son detenidos (porta planetarios y corona), existirán
transmisión mecánica del movimiento, (la velocidad de entrada es igual a la velocidad de salida).

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 En el caso de la siguiente Figura, el engranaje Solar es el Impulsor y el miembro detenido es la Corona, por lo tanto el
miembro impulsado es el Porta Planetario. Este será impulsado a baja velocidad.

 Una reducción de velocidad en el miembro impulsado implica también un aumento en el Torque de salida.

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 Para la Figura siguiente, si el Porta Planetarios es el impulsor y la Corona está detenida; el engranaje Solar será
impulsado a alta velocidad.

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 Para la Figura siguiente, si el Porta Planetarios es detenido y el engranaje Solar es el impulsor, la Corona girará en
sentido inverso

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CONSTRUCCIÓN Y CONJUNTO DE LA SERVO TRANSMISIÓN PLANETARIA

 Este es una servo transmisión planetaria muy simple para lograr una comprensión básica de la relación de los
juegos de engranajes planetarios.

 Este eje es el eje de entrada. Los engranajes solares de los

juegos de engranajes planetarios de avance y de retroceso,
están montados en el eje de entrada.

 Eje rojo (de entrada): para engranajes de dirección R

(reversa, Reverse) y F (avance, Forward).

 Este eje es el eje de salida. Los engranajes solares para los

planetarios de la segunda velocidad y de la primera
velocidad están montados en el eje de salida.

 Eje azul, (de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1

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 Si se agregan engranajes Planetarios a cada
engranaje Solar, se obtiene:

 se le ha agregado el portador frontal del juego de

engranajes planetarios de retroceso.

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 Para unir dos ejes separados en una misma línea, se
utilizan porta satélites centrales.

 Este portador central conecta el eje de entrada al eje

de salida. Contiene los engranajes planetarios para la
marcha de avance y para la segunda velocidad.

Los tres portadores están montados en esta ilustración. De

izquierda a derecha, ellos son el portador frontal, el
portador
central y el portador trasero.

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Si se agregan los Porta Planetarios Frontal, Central y Trasero se tiene:

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Los cuatro juegos de engranajes planetarios han sido
instalados.

Desde el extremo de salida (izquierda) ellos son: No.

1 (retroceso),
No. 2 (avance),
No. 3 (segunda)
No. 4 (primera)

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 AVANCE (F)

• Para el Avance del equipo, se

requiere que el miembro
impulsor sea el engranaje Solar,
del conjunto de engranajes
Planetarios de avance y el
miembro detenido sea la Corona.

• Con lo anterior se consigue que

el Porta Planetario central gire en
el mismo sentido que el
engranaje solar pero a una menor
velocidad.

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RETROCESO (R)

• Para el Retroceso del equipo, se

requiere que el miembro
impulsor sea el engranaje Solar,
del conjunto de engranajes
Planetarios de reversa y el
miembro detenido sea el Porta
Planetario del mismo conjunto.
• Con lo anterior se consigue que
la Corona del conjunto de
engranajes Planetarios para
Reversa gire en sentido
contrario al del impulsor.

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1° VELOCIDAD

• Para obtener primera velocidad ya sea

de retroceso o avance, se requiere que
el miembro impulsor sea el Porta
Planetario Central y el miembro
detenido sea la Corona del conjunto de
• engranajes planetarios para 1°
velocidad. Con lo anterior se consigue
que el eje de salida gire en el mismo
sentido que el impulsor. Sólo la
resistencia a la rotación que
experimenta el eje de salida permite la
transmisión del movimiento.

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2° VELOCIDAD

• Para el obtener segunda velocidad

ya sea de retroceso o avance, se
requiere que el miembro impulsor
sea el Porta Planetario Central y el
miembro detenido sea la Corona
del conjunto de engranajes
planetarios para 2° velocidad.

• Con lo anterior se consigue que el

eje de salida gire en el mismo
sentido que el impulsor pero a más
velocidad.

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1° VELOCIDAD DE AVANCE (1° F)

Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del

conjunto de engranajes planetarios para 1° velocidad detenidas.

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2° VELOCIDAD DE AVANCE (2° F)

Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del

conjunto de engranajes planetarios para 2° velocidad detenidas.

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1° VELOCIDAD DE RETROCESO (1° R)

Porta Planetario frontal y Corona del conjunto de engranajes planetarios para 1°

velocidad detenidas.

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2° VELOCIDAD DE RETROCESO (2° R)

Porta Planetario frontal y Corona del conjunto de engranajes planetarios

para 2° velocidad detenidas.

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 1-F

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 2-F

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 3-F

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 1-R

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 2-R

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AVANCE – 1
PAQUETES (2-5)

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AVANCE – 2
PAQUETES (2-4)

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AVANCE – 3
PAQUETES (2-3)

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NEUTRO
PAQUETE (3)

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REVERSA – 1
PAQUETES (1-5)

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REVERSA – 2
PAQUETES (1-4)

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 REVERSA – 3
PAQUETES (1-3)

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CALCULO DE TRANSMISIONES DE
ENGRANAJES EPICICLOIDALES
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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES
Un tíen de engíanajes epicicloidales ésta constituido poí: una coíona de 42 dientes, tíes satélites de 12 dientes y un
planetaíio de 21 dientes. El planetaíio se ha bloqueado. Se pide:

1] La velocidad de salida y la íelación de tíansmisión cuando se alimenta, a 4000 í.p.m., al áíbol de la coíona. 2] La

velocidad de salida y la íelación de tíansmisión si se alimenta, a 4000 í.p.m., al áíbol del poítasatélites

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES
Un tíen de engíanajes epicicloidales ésta compuesto poí: una coíona de 42 dientes, tíes satélites de 12 dientes y un planetaíio de
21 dientes. La coíona está bloqueada. Se pide:

1) La velocidad de salida y la íelación de tíansmisión cuando se alimenta, a 4 000 í.p.m., al áíbol del planetaíio.
2) La velocidad de salida y la íelación de tíansmisión si se alimenta, a 4000 í.p.m., al áíbol del poítasatélites.

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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES
Un tíen de engíanajes epicicloidales está compuesto poí: una coíona de 42 dientes, tíes satélites de 12 dientes y un
planetaíio de 21 dientes. El poítasatélites está bloqueado. Se pide:

1] La velocidad de salida y la íelación de tíansmisión cuando se alimenta, a 4000 í.p.m., al áíbol del planetaíio. 2] La
velocidad de salida y la íelación de tíansmisión si se alimenta, a 4000 í.p.m., al áíbol de la coíona

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 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

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TRABAJO EN EQUIPO

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 TRABAJO EN EQUIPO

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 TRABAJO EN EQUIPO

Si una persona tarda una hora en realizar una tarea, ¿cuánto tardarían dos?
La respuesta matemática sería: “30 minutos”. Pero cuando se trabaja en equipo, los esfuerzos de los
miembros se potencian, disminuyendo el tiempo de acción y aumentando la eficacia de los resultados.
Esta forma de trabajar, en la que todos los participantes son responsables de las metas, es la más asertiva
para cualquier tipo de organización.
Esto no sólo porque es más fácil cumplir con los objetivos; sino también porque es la mejor manera de
retener talento y fomentar un clima laboral envidiable.
Por ejemplo, Richard Branson, creador del imperio Virgin, siempre habla de “nosotros” en sus posts y
comunicados; como gran líder sabe que dos cabezas piensan mejor que una.
No importa el giro ni el tamaño de tu empresa, puedes implementar esta estrategia exitosamente. A
continuación te compartimos algunos consejos para dejar de operar en grupos o por individuos y
empezar a crear equipos que funcionen como una orquesta:

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 TRABAJO EN EQUIPO
1. Construye confianza. La confianza es el elemento principal del trabajo en equipo. Impulsa un
ambiente donde todos los participantes conozcan las habilidades de los demás, entiendan sus roles y
sepan cómo ayudarse mutuamente
2. Establece objetivos comunes. Para que tus empleados trabajen en equipo deben perseguir las mismas
metas. Por ello, es importante que comuniques la misión de la empresa de manera uniforme y que definas
cómo cada miembro y departamento puede contribuir a cumplirla
3. Crea un sentido de pertenencia. Los seres humanos necesitamos sentirnos parte de algo; por eso, el
factor más poderoso en la creación de equipos es el desarrollo de una identidad común. Define qué
identifica a tus equipos, fija valores y haz que cada miembro esté conciente de su impacto en el equipo
4. Involucra a tu gente en las decisiones. Nada afecta más un trabajo en equipo que el hecho de que las
decisiones sean tomadas por un líder autócrata. Para evitarlo, impulsa la generación de ideas, abre tu
mente y motiva a cada empleado a compartir su opinión. Si tienes esta retroalimentación, será más fácil
implementar cualquier cambio o estrategia.
5. Haz que haya un entendimiento entre las partes. Es muy fácil criticar o subestimar el trabajo de los
demás cuando uno no lo conoce o no lo ha ejecutado. Para crear empatía entre tus trabajadores, realiza
ejercicios de rotación entre áreas. Así cada miembro sabrá en qué consiste la labor del otro y cómo puede
contribuir a hacerlo mejor.
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 TRABAJO EN
6. Motiva la responsabilidad y el compromiso mutuo. Cuando una persona es parte de un equipo, sabe
que los logros o fracasos son responsabilidad de todos y cada uno de los miembros. No fomentes la
mentalidad de “éste no es mi problema”; haz que los problemas y los aciertos sean compartidos
7. Impulsa la comunicación. La única manera de que todos los miembros trabajen como una orquesta es
que existan los canales de comunicación adecuados. Los verdaderos equipos se escuchan y
retroalimentan. Están dispuestos a cambiar de opinión y a crear estrategias en conjunto.
8. Aprovecha la diversidad. Un equipo de trabajo homogéneo puede operar con eficiencia pero sin
mucha innovación. Al momento de crear tus equipos procura que haya personalidades e intereses
distintos, pero que se compartan valores y un compromiso con la empresa
9. Celebra los éxitos grupales. Aunque es importante también reconocer el trabajo individual, es clave
que las recompensas se den por resultados en equipo. Cuando algo sale bien, reúne a todos los implicados
y agradéceles su trabajo. Procura destacar el papel de cada uno, pero celebrar el resultado grupal
10. Sé un líder. Todo equipo de trabajo necesita un líder que guíe y reúna los esfuerzos individuales. No
te “laves las manos” y sé parte del equipo. Como líder tendrás que llegar a consensos y tomar decisiones,
con base en las ideas y opiniones de tu equipo.

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 TRABAJO EN
Trabajan en equipo si…
- Toman decisiones grupales. Aunque en un principio no todos estén de acuerdo, tienen la habilidad para llegar a un
consenso e idear formas de que se suban al barco.
- Sostienen reuniones productivas. Después de cada junta, los asistentes saben bien qué pasos seguir y sienten que
su presencia fue esencial. Durante las reuniones se generan nuevas ideas y estrategias para crecer la empresa.
- Se fomenta la creatividad y la innovación. Cuando todos los miembros saben qué hacer y conocen su impacto en
la empresa, se producen nuevas ideas e innovaciones que permiten el crecimiento.
- Se escuchan. Todos están en la misma página y cuando surge un problema están dispuestos a apoyar. Además,
escuchan activamente las opiniones de los demás y ayudan a ofrecer soluciones.
No trabajan en equipo si…
 Tú tomas todas las decisiones.
 Cada área se preocupa por sus propias metas y culpan a los demás de no alcanzarlas.
 No se conocen o comunican continuamente entre ellos.
 Existe una competencia (no “sana”) entre áreas o individuos.
 No confían en los demás miembros o existe una falta de respeto hacia su trabajo.
 Hablas como “yo” y no como “nosotros”.

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