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DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES CON EL USO DE TRENES EPICICLOIDALES

MARCO TEORICO
Transmisin actual
El sistema de cambio que generalmente se utiliza en las bicicletas se desarroll originalmente para
bicicletas de carretera. Este tipo de transmisin, consiste en transmitir la energa del ciclista con
una combinacin de plato y pin dentado mediante una cadena a la rueda trasera1.

Funcionamiento
El funcionamiento de este tipo de transmisin, es igual que el engrane simple entre corona y pin
donde la relacin de transmisin se puede expresar con la siguiente ecuacin

Donde:
Z1 es el nmero de dientes del engranaje conductor
Z2 es el nmero de dientes del engranaje conducido.
Debido a esta relacin de transmisin, la velocidad de rotacin del engranaje conducido ser
mayor o menor dependiendo de nuestra configuracin de dientes de platos y piones,
ofrecindonos tambin una variacin del momento transmitido a la rueda de traccin2.

Como se puede ver en la tabla 1 y aplicando la ecuacin 1, debido a los desviadores delantero y
trasero, la cadena puede variar su posicin engranando con los diferentes piones de la
transmisin modificando as la relacin de transmisin.

Objetivo
El objetivo del siguiente documento es :
Idear una transmisin que cumpla las necesidades requeridas: 21 cambios de velocidades
mediante trenes epicicloidales, y ocupe el menor espacio posible.
Resolver los inconvenientes presentados en las bicicletas convencionales.

2.1 - Engranajes Planetarios


2.1.1 - Introduccin
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un conjunto de ruedas dentadas que engranan
entre s a fin de transmitir un movimiento de rotacin entre sus ejes donde uno de sus ejes no es
fijo. Un campo en el que es muy habitual encontrarnos con un engranaje planetario es en la
automocin. Sin ir ms lejos, muchas de las transmisiones automticas que llevan los vehculos
utilizan complejos engranajes planetarios.

El planetario comnmente utilizado consta principalmente de 4 elementos:


Corona : Color naranja
Planetas: Color verde
Pin central: Color azul
Porta-satlite: Color amarillo
2.1.2 - Funcionamiento
Para comprender el funcionamiento de un planetario es necesario considerar que siempre habr un
miembro que ser el impulsor del movimiento y el otro el impulsado.
Para conseguir lo anterior otro miembro del conjunto de engranajes debe ser detenido mediante un
freno. Con un planetario de 4 elementos se pueden obtener cuatro relaciones de transmisin3:
Multiplicacin grande

El movimiento entra por el porta satlites y se frena la corona, los satlites se ven arrastrados por
su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija producindose el movimiento
del pin central. El resultado es una multiplicacin del giro de forma que el pin central se mueve
de forma mucho ms lenta que el planetario o entrada.

Multiplicacin pequea

El movimiento entra por el porta satlites y se frena el pin central, los satlites se ven arrastrados
rodando sobre el pin central por el movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del pin
central con una multiplicacin menor que en el caso anterior.

Relacin de transmisin 1 es a 1

El movimiento entra por el planetario y, la corona o el porta satlites se hace solidario en su


movimiento al planetario mediante un embrague, entonces todo el conjunto gira simultneamente
producindose una transmisin directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que el motor.
Para obtener relaciones de transmisin des-multiplicadoras tan solo bastara con invertir la entrada
y salida de la potencia.
2.1.3 - Calculo relacin de transmisin
El mtodo de clculo ms utilizado para obtener la relacin de transmisin de un engranaje
planetario simple o compuesto es el mtodo de Willis. La frmula de Willis se basa en la relacin
que existe entre las velocidades angulares relativas al brazo de las ruedas cuyos ejes no tienen
movimiento respecto a la bancada. Esto simplifica el clculo ya que al considerarse el movimiento
respecto al brazo el clculo se realiza como si el tren fuese ordinario y no epicicloidal4. La frmula
de clculo es:

en donde:
Ws= Velocidad de rotacin de salida
We= Velocidad de rotacin de salida
Wy= Velocidad de rotacin del porta satlites
Zconductores = Producto de los dientes de engranajes conductores
Zconducidos= Producto de los dientes de engranajes conducidos
Es importante tener en cuenta el sentido de rotacin del elemento de entrada y de salida ya que de
ser iguales el signo de la divisin de dientes ser positivo, sin embargo de girar en sentidos
opuestos el signo de la divisin ser negativo.

Tipo de engranaje planetario


Prcticamente la mayora de las cajas automticas que se utilizan en la automocin con
engranajes planetarios utilizan estos dos tipos de sistema:
I. Sistema Simpson: Consisten en dos trenes planetarios que comparten los planetarios y un rbol
de salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del
conjunto denominndolo tambin planetario compuesto.

II. Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada
conjunto de satlites est compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios
independientes que se engranan con los satlites doble del porta satlites.

Diseo del sistema de planetarios


En este apartado se estudiar el diseo del tren de engranajes planetarios que constituirn la
transmisin. Para llegar a un mejor resultado se va a plantear ms de una posibilidad. Existen una
serie de condiciones fundamentales para que un engranaje planetario funcione correctamente.
1. La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que todos los dientes tengan
el mismo mdulo mismo paso circular para asegurar un perfecto engrane.
2. La segunda condicin es que el nmero de dientes de la corona dentada, en caso de que exista,
sea igual al nmero de dientes del engrane central mas dos veces el numero de dientes en los
engranajes satlites

PRIMERA PRUEBA DE DISEO (datos originales )


Se usara el sistema Simpson con 20 planetarios .

CALCULO DE LA RELACIONES DE TRANSMICION REQUERIDAS


Consideraremos como mxima velocidad de salida 60 km/h y un diametro de la rueda de 26
pulg. Con esto hallaremos la velocidad angula de la rueda segn tabla. # 1
Normalmente la frecuencia de pedaleo de un ciclista que practica descenso suele ser muy alta sin
embargo, la relacin de transmisin se calculara teniendo en cuenta que la frecuencia de pedaleo
del ciclista no es a sprint como puede ser en la mayora del tiempo que dura la prueba si no, a un
ritmo de pedaleo normal que es de 80 rpm.
Con esto hallaremos la velocidad angular de la biela
Entonces sabiendo la velocidad angula de la rueda (velocidad de salida) y la velocidad angular de
la biela (velocidad de entrada), hallaremos la relacin de transmisin mxima a una velocidad de
60 km/hora.
La transmisin cuenta con un total de 21 velocidades con una progresividad de un incremento del 8
% ideal para tener una buena salida y obtener altas velocidades cuando las condiciones lo
requieran. Ver tabla # 2

Frmulas
W_rueda=V_relativa/r_rueda
W_biela=Pedaleo_std*(2*pi())/60
i=W_rueda/W_biela
Status

Li=(z1/z3)+1

Entrada

Lz3=z1+z2*2
.3302

Nombre

50.47456

Rad/s

V_relativa

16.6667

m/2

r_rueda
12.56637

Pedaleo_std

4.0166

Rad/s
RPM
Transmisin

z2
30

-10.02757

Planetario

z1

Comentario

80
L

Unidad

W_rueda

W_biela
L

Salida

Sola-pin

z3

9.9448461

Corona

TABLA # 1

Velocidad Vs Transmision
20
18
16
14
V_relativa

12
10
8
6
4
2
0
0

.5

1.5

2.5

3.5

Para el calculo de Z2 y Z3 se uso la ecuacin de willis rt = 1+Z1/Z2 teniendo como dato Z1 = 30


y la formula Z3 = Z1+2*Z2.

4.5

5
V_relativa

Nmero

W_rueda

V_relativa

z3

z2

1.136

9.52428

3.144917

219.17438

94.58712

1.235

10.35245

3.418388

127.26089

48.63044

1.343

11.25269

3.715639

87.41474

28.70737

1.459

12.23119

4.038739

65.21867

17.60934

1.586

13.29477

4.389933

51.11198

10.55599

1.724

14.45083

4.771667

41.38262

5.691314

1.874

15.70743

5.186594

34.28819

2.144094

2.037

17.07329

5.637602

28.90243

-.548781

2.215

18.55793

6.127829

24.68749

-2.65625

10

2.407

20.17166

6.660683

21.30961

-4.34519

11

2.617

21.92572

7.239873

18.55069

-5.72465

12

2.844

23.83230

7.869428

16.26217

-6.86891

13

3.092

25.90468

8.553726

14.33935

-7.83032

14

3.361

28.15726

9.297528

12.70634

-8.64683

15

3.653

30.60572

10.10600

11.30672

-9.34663

16

3.970

33.26708

10.98479

10.09772

-9.95113

4.316

36.15987

11.93999

9.046314

-10.4768

18

4.691

39.30421

12.97825

8.126568

-10.9367

19

5.099

42.72197

14.10679

7.317858

-11.3410

20

5.543

46.43692

15.33347

6.603565

-11.6982

21

6.025

50.47492

16.66681

5.970149

-12.0149

TABLA # 2

CONCLUSIONES:

Habiendo calculado el nmero de dientes necesarios de los satlites para obtener la relacin de
transmisin deseada, se puede afirmar que no es viable la primera alternativa por los siguientes
motivos:
1. No existen engranajes con tan solo dos dientes para transmitir potencia.
2. Se puede observar que cuanta ms alta es la relacin de transmisin requerida el nmero de
dientes del engranaje de satlites disminuye.
3. Aun aumentando el nmero de dientes del pin central, el nmero de dientes de los satlites
seguira aumentando con signo negativo por lo que es imposible obtener relaciones de transmisin
altas con esta disposicin.

SEGUNDA PRUEBA DE DISEO (datos cambiados)


Con el mismo procedimiento anterior y con los datos cambiados como la velocidad relativa = 30
km/s y Z1 = 20 se procedi con los clculos y dieron los siguientes resultados segn la tabla # 3,
4 y 5:

Status

Entrada

Nombre

Salida

Unidad

W_rueda

25.2371290

rad/s

V_relativa

8.3333

m/s

0.3302

r_rueda
W_biela

80

Pedaleo_std

3.012460373

z2
20

L
TABLA # 3

m/s
8.37758040

rad/s
RPM

-5.03095806

z1
z3

Comentario

Planetario
Sola-pin

9.93808387

Corona

Velocidad Vs Transmision
10
9
8
7
V_relativa

6
5
4
3
2
1
0
0

.5

1.5

2.5

Transmision

Nmero

W_rueda

V_relativa

z3

z2

1.091

9.140991

3.01835

219.47756

99.73878

1.136

9.521866

3.14412

146.42462

63.21231

1.196

10.02301

3.30960

101.82805

40.91402

1.259

10.55054

3.48378

77.107408

28.55370

1.325

11.10583

3.66714

61.413456

20.70672

1.395

11.69035

3.86015

50.577444

15.28872

1.468

12.30563

4.06332

42.655106

11.32755

1.546

12.95330

4.27717

36.617538

8.308769

1.627

13.63505

4.50229

31.869229

5.934614

10

1.713

14.35268

4.73925

28.041607

4.020803

11

1.803

15.10809

4.98869

24.894334

2.447167

12

1.898

15.90325

5.25125

22.263998

1.131999

13

1.998

16.74026

5.52763

20.035616

.0178082

14

2.103

17.62133

5.81856

18.125925

-.9370372

15

2.214

18.54877

6.12480

16.473151

-1.763424

16

2.330

19.52502

6.44716

15.030494

-2.484752

17

2.453

20.55265

6.78648

13.761851

-3.119074

18

2.582

21.63437

7.14367

12.638921

-3.680539

19

2.718

22.77302

7.51965

11.639207

-4.180396

20

2.8614

23.97160

7.91542

10.744600

-4.627699

21

3.012

25.23327

8.33202

9.9403578

-5.029821

TABLA # 4

3.5
V_relativa

CONCLUSION
Habiendo modificado la velocidad a 30km/h se encontr una mejora de tres cambios posibles
dentro de los rangos que exigen que el planetario sea mayor de 11 dientes.
Demostrando que con el uso de trenes epicicloidales simples no se obtendr mas de 10 cambios
manteniendo los valores estndar.