DOCENTE: Mg.

MARIANO SANTIAGO, Heli

ASIGNATURA: Métodos Numéricos

INTEGRANTES: ALBORNOZ CORI, Joel

ESTEBAN FARFAN, Ricardo
HILARIO RENTERA, Frank
POZO EVANGELISTA, Lenin
SANTIAGO ENRIQUE, Elvis
SERRANO NOLASCO, Yenina

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 1

Ing. Civil diciembre 2016

• Por novedoso que parezca, el MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) tuvo su origen
basándose en el cálculo diferencial e integral propuesto y desarrollado por Sir Isaac Newton.
• El MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS es un método numérico para la solución de problemas
de alto grado de complejidad. En ingeniería civil, se emplea principalmente en el análisis de
estructuras, donde se involucran geometrías complejas, variedad de cargas y distintos
materiales, haciéndose complicado obtener una solución analítica directa con expresiones
matemáticas.
• La formulación que se propone por medio del uso del MEF permite que el problema sea
planteado como una serie de ecuaciones simultáneas relativamente sencillas en lugar de
requerir la resolución de ecuaciones diferenciales mucho más complejas.
• Mediante el MEF se obtiene valores aproximados para las incógnitas, donde la exactitud de los
resultados depende directamente del número de elementos usados en la división o
“discretización” del elemento continuo original.
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 3
• La idea general del MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS es la discretización (división) de un
elemento continuo en un conjunto de pequeños elementos (elementos finitos)
interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el
comportamiento del elemento continuo regirán también en el elemento finito.

• El objetivo es pasar de un sistema continuo del problema inicial con infinitos grados de
libertad, cuyo comportamiento es regido por un sistema de ecuaciones diferenciales, a otro
sistema con un número finito de grados de libertad cuyo comportamiento se modela por un
sistema de ecuaciones lineales, el cual puede ser resuelto mediante el MÉTODO MATRICIAL
DE LA RÍGIDEZ.

• Como ya se mencionó, los elementos finitos se definen por un número discreto de puntos
llamados nodos, y sobre estos nodos se materializan las incógnitas fundamentales del
problema. En el caso de elementos estructurales, estas incógnitas son los desplazamientos
nodales, ya que a partir de estos podemos determinar el resto de incógnitas que nos
interesan, como: tensiones y momentos. A todas estas incógnitas se les denomina grados de
4

libertad de cada nodo del problema.

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
 ELEMENTOS
ELEMENTOS BIDIMENSIOANLES…….Discretiza
UNIDIMENSIONALES…….Discretiza en áreas (rectángulos, triangulos)
en puntos

ELEMENTOS
TRIDIMENCIONALES…….Discretiza
en volumenes (tetraedro)
1. CASO BARRA SIMPLE

a) UN SOLO ELEMENTO FINITO: GL=2 ⟹ 𝐾 2×2

𝑓1 = 𝐾 𝑢1 − 𝑢2 𝑓1 = 𝐾𝑢1 − 𝐾𝑢2 𝑓1 𝐾 −𝐾 𝑢1
⟶ ⟶ = ⟹ 𝐹 = K u
𝑓2 = 𝐾 𝑢2 − 𝑢1 𝑓2 = −𝐾𝑢1 + 𝐾𝑢2 𝑓2 −𝐾 𝐾 𝑢2

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 6

 b) DOS ELEMENTOS FINITOS: GL=3 ⟹ 𝐾 3×3

´´
´ 𝑓2 = 𝑓2 ´ + 𝑓2 ´´

BARRA I :

𝑓1 𝐾 −𝐾1 𝑢1 𝑓1 𝐾1 −𝐾1 0 𝑢1
= 1 ⟶ 𝑓2´ = −𝐾1 𝐾1 0 𝑢2
𝑓2 ´ −𝐾1 𝐾1 𝑢2
𝑓3 0 0 0 𝑢3
BARRA II :
𝑓1 0 0 0 𝑢1
𝑓2 ´´ 𝐾 −𝐾2 𝑢2
= 2 ⟶ 𝑓2 ´´ = 0 𝐾2 −𝐾2 𝑢2
𝑓3 −𝐾2 𝐾2 𝑢3 𝑢3
𝑓3 0 −𝐾2 𝐾2

MATRIZ GLOBAL (ENSAMBLE):

𝑓1 𝐾1 −𝐾1 0 𝑢1
𝑓2 = −𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 𝑢2
𝑓3 0 −𝐾2 𝐾2 𝑢3
7

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

 c) n ELEMENTOS FINITOS: GL=n+1 ⟹ 𝐾 𝑛+1 × 𝑛+1

GENERALIZANDO:

−𝐾1 0 0 ⋯ 0
𝑓1 𝐾1
−𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 ⋯ 0
𝑓2 𝑢1
0 −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 ⋯ 0
𝑓3 = 0 ⋯ 0
𝑢2
0 0 𝐾3 + 𝐾4
⋮ ⋯ ⋱ 𝐾𝑛
𝑢3
⋯ ⋯ ⋯
𝑓𝑛 0 0 0 0
𝐾𝑛 𝐾𝑛

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 8

 Depende de las cargas que
TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS actúan en los elementos y
DENTRO DEL CAMPO ESTRUCTURAS de su comportamiento

ELEMENTO ARMADURA ELEMENTO VIGA ELEMENTO MARCO

Es una barra recta que esta

diseñada para soportar
cargas axiales, por ende Posee propiedades del
solo tendrá deformaciones elemento viga y elemento
Esta se deforma en la
en ese eje. Las dimensiones armadura, porque puede
dirección perpendicular a su
de la sección transversal deformarse ttansvesamente
eje axial. Este soporta
debe ser arbitraria, pero como axialmente. Es el
cargas transversales al eje.
debe de ser mucho menor elemento ideal para
Cada nodo tiene 3 gl.
que la dimensión de su eje modelar estructuras. En
axial. No soporta cargas cada nodo existen 6gl.
transversales a su eje. Cada
nodo tiene 1gl.
 ELEMENTO SOLIDO 2D ELEMENTO PLACA ELEMENTO CASCARON ELEMENTO SOLIDO

Acepta solo cargas

Este elementos puede
transversales, que
tener cualquier forma.
implica deformación en Un elemento cascaron
Tiene seis componentes
el plano . Las estructuras Utilizado para el análisis soporta cargas que
de esfuerzos, : tres
que se pueden modelar de flexiones. Recibe actúa en todas
normales y tres
son: Muros de cargas de cargas perpendiculares direcciones , acepta
cortantes. Tiene la forma
edificios, sujeto a carga al plano. flexiones fuera del
de hexaedro o tetraedro
por peso propio y plano.
con superficies curvas o
cargas vivas. Ejem.
planas.
Tabiquerías.
Comúnmente, para determinar los esfuerzos y desplazamientos en
sistemas mecánicos.

Problemas, entre ellos Transferencia de calor, dinámica de fluidos,

y electromagnetismo

En Análisis Estructural
MEDICINA ANÁLISIS Y DISEÑO DE FIJADORES EXTERNOS
CON TRANSPORTACIÓN ÓSEA

Las geometrías de producir

un dispositivo (fijador) eficiente
para

la distracción óseas mecanismos de transportación óseas

fueron realizadas tomando

en cuenta los requerimientos

médicos ingenieriles
 Para generar la malla por el método de elementos finitos, se utilizó
el software comercial NSC/Nastran (NSC/Nastran, 1997).

Mecanismo de transportación doble frontal Mecanismo de transportación doble frontal

sometido a fuerzas pico
 EN LA INDUSTRIA DE LA INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
(aeronáutica, biomecánica, y las industrias automotrices)

Usan

Análisis de Elementos Finitos

integrado en el diseño y desarrollo Los programas computacionales
de sus productos

Detallada visualización de en donde las un amplio rango de opciones de simulación

PERMITE para controlar la complejidad de ambos,
estructuras se doblan o tuercen, e indica la
distribución del esfuerzo y los desplazamientos el modelado y el análisis de un sistema

La construcción de diseños enteros, su

refinación y la optimización de éstos antes
de que el diseño sea manufacturado.
 EN LA INDUSTRIA DEL ACERO; ANALISIS DEL
INGENIERÍA COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL Y
FUNCIONAL DE PRODUCTOS TUBULARES.
utilizados

estos modelos fueron validados

INDUSTRIA DEL PETRÓLEO

mediante

la comparación
RESULTADOS NUMÉRICOS RESULTADOS EXPERIMENTALES Tubos para pozos
petroleros, sus uniones.

su esquema de una unión cuplada

malla de elementos finitos Tubos de conducción
correspondiente
de gas y petróleo.
 1. Discretizar el elemento continuo (dominio)

2. Escribir la matriz de rigidez local para cada elemento finito del dominio

3. Ensamblar la matriz global de rigidez para todo el elemento continuo

4. Aplicar las condiciones de frontera

5. Resolver el sistema de ecuaciones para determinar los desplazamientos

6. Post-proceso: una vez determinada los desplazamiento se calcula los

esfuerzos axiales, cortantes y momentos.

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 16
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 17
 Ejemplo aplicativo:
Usar dos elementos para determinar el esfuerzo en el extremo de una barra cuya área es :
𝐴 = 3.141 × 10−4; 𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 18

 1. Discretizamos elelemento continuo:

𝑢1 = 0
𝐹2 = 0
𝐹3 = 60 × 103 𝑁
𝐹1 = ?
𝑢2 = ?
𝑢3 =?

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 19

 2. Escribir la matriz de rigidez local para cada elemento finito del dominio

𝐾 −𝐾
𝐾𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 =
−𝐾 𝐾

𝑁
𝐸𝐴 200 × 109 2 3.141 × 10−4 𝑚2
𝐾= = 𝑚
𝐿𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 0.025𝑚
𝑁
𝐾 = 2.5128 × 109
𝑚

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 20

 Elemento 1:
𝑓1 9 9 𝑢1
= 2.5128 × 10 9 −2.5128 × 109 𝑢
𝑓2 −2.5128 × 10 2.5128 × 10 2

Elemento 2:
𝑓2 9 9 𝑢2
= 2.5128 × 10 9 −2.5128 × 109 𝑢
𝑓3 −2.5128 × 10 2.5128 × 10 3

Elemento 3:

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 21

 3. Ensamblar la matriz global de rigidez para todo el elemento continuo

𝑓1 2.5128 × 109 −2.5128 × 109 0 𝑢1

𝑓2 = −2.5128 × 109 2.5128 × 109 + 2.5128 × 109 −2.5128 × 109 𝑢2
𝑓3 0 −2.5128 × 109 2.5128 × 109 𝑢3

4. Aplicar las condiciones de frontera

𝐹1 = −2.5128 × 109 𝑢2

0
= 5.025 × 109 −2.5128 × 109 𝑢2
60 × 103 −2.5128 × 109 2.5128 × 109 𝑢3

Resolviendo tenemos:
𝑢1 = 0; 𝑢2 = 2.3885 × 10−5; 𝑢3 = 4.7776 × 10−5

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 22

 6. Post-proceso: una vez determinada los desplazamiento se calcula los esfuerzos axiales, cortantes y momentos.

𝜎3 = 𝐸 × 𝜀

𝑢3
𝜎3 = 𝐸 ×
𝐿
−4
𝑁 0.4771 × 10
𝜎3 = 200 × 109 2 ×
𝑚 0.05𝑚

𝜎3 = 191.040𝑀𝑃𝑎

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 23

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 24
 Ejemplo aplicativo:
Calcular los elementos de la segunda columna de la matriz de rigidez de una barra de
sección constante de longitud L, para las coordenadas indicadas en la figura, empleando
la formulación de elementos finitos. Teniendo como consideración las 6 líneas de
influencia.

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 25

 RESOLUCIÓN
Factores de forma de las líneas de influeincia:
𝑋
𝜙1 𝑥 = 1 −
𝐿
𝑋2 𝑋3
𝜙2 𝑥 = 1 − 3 2 + 2 3
𝐿 𝐿
2
𝑋
𝜙3 𝑥 = 𝑋 1 −
𝐿
𝑋
𝜙4 𝑥 =
𝐿
𝑋2 𝑋
𝜙5 𝑥 = 2 3 − 2
𝐿 𝐿
𝑋2 𝑋
𝜙6 𝑥 = − 2 1 −
𝐿 𝐿

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 26

 RESOLUCIÓN

𝐿
𝑘 𝑖,𝑗 = 𝐸𝐼𝜙𝑖´´ 𝑥
𝜙𝑗´´ 𝑑𝑥
𝑥
0

 Calculo de k(1,2):
𝐿
𝑘 1,2 = 𝐸𝐼𝜙1´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0

𝑥 1
𝜙1 𝑥
=1− ⟹ 𝜙1´ 𝑥
=− ⟹ 𝜙1´´ 𝑥
=0
𝐿 𝐿

𝑘 (1,2) = 0

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 27

  Calculo de k(2,2):
𝐿
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼𝜙2´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0
3𝑥 2 2𝑥 3 6𝑥 6𝑥 2 6 12𝑥
𝜙2 𝑥
=1− 2 + 2 ⟹ 𝜙2´ =− 2+ 3 ⟹ 𝜙2´´ =− +
𝐿 𝐿 𝑥 𝐿 𝐿 𝑥 𝐿2 𝐿3
𝐿 2
6 12𝑥
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼 − 2 + 3 𝑑𝑥
0 𝐿 𝐿
𝐿
36 144𝑥 144𝑥 2
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼 − 5 + 𝑑𝑥
0 𝐿4 𝐿 𝐿6
𝐿 𝐿 𝐿
36𝑑𝑥 144𝑥 144𝑥 2
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼 − 𝐸𝐼 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 𝑑𝑥
0 𝐿4 0 𝐿5 0 𝐿6
𝐿 𝐿 𝐿
36𝑥 144𝑥 2 144𝑥 3
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼 4 − 𝐸𝐼 5 + 𝐸𝐼 6
𝐿 0 𝐿 ×2 0 𝐿 ×3 0

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 28

 36 72 48
𝑘 2,2 = 𝐸𝐼 × − +
𝐿3 𝐿3 𝐿3

𝐸𝐼
𝑘 2,2 = 12
𝐿3

 Calculo de k(3,2):

𝐿
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼𝜙3´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0

6 12𝑥
𝜙2´´ 𝑥 =− 2+ 3
𝐿 𝐿

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 29

 𝑥 2
𝜙3 = 𝑥 1 −
𝐿
4𝑥 3𝑥 2 4 6𝑥
𝜙3´ 𝑥 = 1 − + 2 ⟹ 𝜙3´´ 𝑥 = − + 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
4 6𝑥 6 12𝑥
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼 × − + 2 − 2 + 3 𝑑𝑥
0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
24 84𝑥 72𝑥 2
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼 3 − 𝐿4 + 𝐿5 𝑑𝑥
0 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿
24 84𝑥 72𝑥 2
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼 3 𝑑𝑥 − 𝐸𝐼 4 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 5 𝑑𝑥
0 𝐿 0 𝐿 0 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿
24𝑥 84𝑥 2 72𝑥 3
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼 × 3 − 𝐸𝐼 × 4 + 𝐸𝐼 × 5
𝐿 0 𝐿 × 2 0 𝐿 ×3 0
24 42 24
𝑘 3,2 = 𝐸𝐼 − +
𝐿2 𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼
𝑘 3,2 = 2
𝐿
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 30
  Calculo de k(4,2):
𝐿
𝑘 4,2 = 𝐸𝐼𝜙4´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0
6 12𝑥
𝜙2´´ 𝑥 =− 2+ 3
𝐿 𝐿
𝑥
𝜙4 =
𝐿
1
𝜙4´ 𝑥
= ⟹ 𝜙4´´ 𝑥 = 0
𝐿
𝑘 4,2 = 0

 Calculo de k(5,2):
𝐿
𝑘 5,2 = 𝐸𝐼𝜙5´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 31

 6 12𝑥
𝜙2´´ =− + 3
𝑥 𝐿2 𝐿
𝑥2 2𝑥
𝜙5 𝑥 = 2 3−
𝐿 𝐿
𝐿
6 12𝑥 6 12𝑥
𝑘 5,2 = 𝐸𝐼 − 3 − + 3 𝑑𝑥
0 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝐿
144𝑥 2 144𝑥 36
𝑘 5,2 = 𝐸𝐼 − + 5 − 4 𝑑𝑥
0 𝐿6 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿
144𝑥 2 144𝑥 36
𝑘 5,2 = −𝐸𝐼 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 𝑑𝑥 − 𝐸𝐼 𝑑𝑥
0 𝐿6 0 𝐿5 0 𝐿4
𝐿 𝐿 𝐿
48𝑥 3 72𝑥 2 36𝑥
𝑘 5,2 = −𝐸𝐼 6 + 𝐸𝐼 5 − 𝐸𝐼 4
𝐿 0 𝐿 0 𝐿 0
48 72 36
𝑘 5,2 = 𝐸𝐼 − + −
𝐿3 𝐿3 𝐿3
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS −12𝐸𝐼 32
𝑘 5,2 =
𝐿3
  Calculo de k(6,2):
𝐿
𝑘 6,2 = 𝐸𝐼𝜙6´´ 𝑥
𝜙2´´ 𝑥
𝑑𝑥
0
6 12𝑥
𝜙2´´ =−
+ 3
𝑥 𝐿2 𝐿
𝑥2 𝑥
𝜙6 𝑥 = − 1−
𝐿 𝐿
3𝑥 2 2𝑥 6𝑥 2
𝜙6´ 𝑥
= 2 − ´´
⇒ 𝜙6 𝑥 = 2 −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
6𝑥 2 6 12𝑥
𝑘 6,2 = 𝐸𝐼 2 − − 2 + 3 𝑑𝑥
0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
60𝑥 12 72𝑥 2
𝑘 6,2 = 𝐸𝐼 − 4 + 3 + 5 𝑑𝑥
0 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿
60𝑥 12 72𝑥 2
𝑘 6,2 = −𝐸𝐼 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 𝑑𝑥
0 𝐿4 0 𝐿3 0 𝐿5
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 33
 𝐿 𝐿 𝐿
30𝑥 2 12𝑥 72𝑥 3
𝑘 6,2 = −𝐸𝐼 4 + 𝐸𝐼 3 + 𝐸𝐼 5
𝐿 0 𝐿 0 𝐿 ×3 0
30 12 24
𝑘 6,2 = 𝐸𝐼 − 2 + 2 + 2
𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑘 6,2 =
𝐿3
RESUMEN:
𝑘 1,2 = 0
𝐸𝐼0
𝑘 2,2 = 12
𝐿3
6𝐸𝐼
𝑘 3,2 = 2
𝐿
𝑘 4,2 = 0
−12𝐸𝐼
𝑘 5,2 =
𝐿3
6𝐸𝐼
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 𝑘 6,2 = 3 34
𝐿
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 35
 Discretica el sistema
continuo
Determinar Fzas fijación o problema
primario {qf } Calcular las fuerzas finales
Definir el S.C.G qF =qs+qf

Resolver el problema secundario

Definir el S.C.L
Deformada

Calcular el vector d =[A]*D

Definir la matriz de
compatibilidad [A]
Diagrama fuerza
Calcular el P. secundarios qs cortante
=[K]*d
Determinar [k]

Diagrama de fuerza
Determinar Fzas equivalentes {Q} axial
Determinar [K] =[A]T*k*[A]

Diagrama Momento
Calcular el vector D =[K]-1*Q flector
Determinar Fzas fijación {qf}
288 X 12 288 X 12
NUDOS Y ELEMENTOS COORDENADAS GLOBALES
 DEFORMADA

COORDENADAS LOCALES
 MOMENTO FLECTOR, TORSOR;
FUERZA CORTANTE, FUERZA
AXIAL.

REACCIONES
INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 47
 El método de los elementos finitos es un método numérico bastante necesario para la
solución de problemas de ingeniería estructural, ya que nos proporciona todos los
datos necesarios que se requiere. Los programas que ejecutan el método son el
SAP2000 y el MATLAB, por el cual al ejecutar un problema en dichos programas
obtendremos valores de las cuales son similares, en el caso del SAP2000 el
programa el nos arroja valores mas precisos.

INTRODUCCION AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS 48