ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO IV
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS APLICADOS A:
ARMADURAS PLANAS; MALLAS ESPACIALES Y PÓRTICOS
PLANOS

CLASE N° 9:
9.1.- APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL:
Problema 9.1.- Resolver la Estructura del Reticulado Plano Mostrado.

Si el plano del apoyo no es paralelo a los ejes globales, se debe modificar la ecuación
matricial de la estructura, transformando, en el nudo con apoyo inclinado, los vectores de
Fuerzas y Desplazamiento al sistema de ejes global, utilizando la expresión obtenida
anteriormente:

𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃
ሾ𝑇ሿ = ൤ ൨
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

Donde [T] es la Matriz de Transformación de coordenadas Locales a globales y θ es el ángulo

de inclinación del apoyo respecto al eje Global X. Así, la transformación de Coordenadas
Locales a Globales se determinada con la expresión siguiente:

El Vector Desplazamiento: {U} = [T] * {u}

El Vector Fuerza: {P} = [T] * {f}.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Reemplazando en la Ecuación Matricial de la estructura se obtiene:
{P} = [K] {U}
ሾ𝐾11 ሿ ሾ𝐾12ሿ ሾ𝐾13 ሿ ሾ𝐾14ሿ
‫𝑓 ∗ 𝑇ۓ‬1ۗ ‫ۍ‬ ‫ې‬ 𝑇 ∗ 𝑢1
ۖ 𝑓2 ۖ ‫ێ‬ሾ𝐾 ሿ ሾ𝐾22 ሿ ሾ𝐾23 ሿ ሾ𝐾24 ሿ‫ۑ‬ 𝑢
= ‫ ێ‬21 ‫ۑ‬ ∗൞ 2 ൢ
‫𝑓 ۔‬3 ۘ ‫ێ‬ሾ𝐾31 ሿ ሾ𝐾32 ሿ ሾ𝐾33 ሿ ሾ𝐾34 ሿ 𝑢3
ۖ 𝑓 ۖ ‫ۑ‬ 𝑢4
‫ ە‬4 ۙ ‫ۏ‬ሾ𝐾41 ሿ ሾ𝐾42 ሿ ሾ𝐾43 ሿ ሾ𝐾44 ሿ‫ے‬

Donde la Submatriz [Kij] es de 2x2 para Estructuras Reticuladas en 2D y de 3x3 para marcos
rígidos en 2D.
En esta ecuación, resulta lo mismo pre multiplicar u1x T que pos multiplicar la primera
columna de la Matriz la primera columna de la Matriz de Rigidez Global por T.
De la misma forma pre multiplicando la primera fila a ambos lados de la igualdad por TT no
se altera la ecuación, además se conoce que: TT x T = 1.
Teniendo en consideración lo anterior se concluye lo siguiente:

𝑇
𝑓 𝑇 ∗ ሾ𝐾11 ሿ ∗ 𝑇 𝑇 𝑇 ∗ ሾ𝐾12 ሿ 𝑇 𝑇 ∗ ሾ𝐾13ሿ 𝑇 𝑇 ∗ ሾ𝐾14 ሿ 𝑢
‫ ۓ‬1ۗ ‫ۍ‬ ‫ ۓ ې‬1ۗ
𝐹2 ‫ێ‬ ሾ𝐾21 ሿ ∗ 𝑇 ሾ𝐾22 ሿ ሾ𝐾23 ሿ ሾ𝐾24 ሿ ‫ۑ‬ 𝑈2
=‫ێ‬ ∗
𝐹
‫ ۔‬3ۘ ‫ێ‬ ൣ𝐾31 ൧ ∗ 𝑇 ሾ𝐾32 ሿ ሾ𝐾33 ሿ ሾ𝐾34 ሿ ‫𝑈۔ ۑۑ‬3 ۘ
‫𝐹ە‬4 ۙ ‫ۏ‬ ሾ𝐾41 ሿ ∗ 𝑇 ሾ𝐾42 ሿ ሾ𝐾43 ሿ ሾ𝐾44 ሿ ‫𝑈ە ے‬4 ۙ

Con esta expresión es con la que se obtiene los Desplazamientos combinados (tanto
Globales como Locales). Para este caso la ecuación descrita, se ha realizado el análisis
considerando el caso exclusivo, donde el nudo 1 tiene el apoyo inclinado.
Concluyendo que la Matriz Modificada de Rigidez de la estructura se obtiene pre
multiplicando la fila correspondiente al nudo con apoyo inclinado por TT y pos multiplicando
la columna correspondiente por T.
Otra manera de resolver la operación anterior de transformación a coordenadas mixtas
utilizando la siguiente Ecuación Matricial de la Estructura:

ሼ𝐹′ሽ = ሾ𝑇ሿ𝑇 ∗ ሾ𝐾 ሿ ∗ ሾ𝑇ሿ ∗ ሼ𝑈′ሽ

[K'] = [T] *[K] * [T]
.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Donde:
{F’} es el Vector de Fuerzas en Coordenadas Mixtas (Local y Global)
{U’} es el Vector de Desplazamiento en Coordenadas Mixtas (Local y Global)
[K] es la Matriz de Rigidez Ensamblada de la Estructura.

𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋮ 0 0
‫𝜃𝑛𝑒𝑠ۍ‬ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋮ 0 0‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
ሾ𝑇 ሿ = ‫⋯ ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫ۑ‬
‫ ێ‬0 0 ⋮ 1 0‫ۑ‬
‫ ۏ‬0 0 ⋮ 0 1‫ے‬

𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋮ 0 0
‫ۍ‬−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋮ 0 0 ‫ې‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
ሾ𝑇ሿ𝑇 = ‫⋯ ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫ۑ‬
‫ ێ‬0 0 ⋮ 1 0‫ۑ‬
‫ ۏ‬0 0 ⋮ 0 1‫ے‬
Se ha colocado los valores de transformación solo en la intersección de fila y columna del
apoyo inclinado y colocando la Submatriz de Identidad en toda la diagonal principal
(considerando Cero en las demás Submatrices)

Problema 9.1.-
Resolver la Estructura del Reticulado Plano mostrado, considerar: A = 25 cm 2 y el Módulo
de Elasticidad E = 2 x 106 Kg /cm2.

5 3,6

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Solución:
Se enumera los nudos y estableciendo las direcciones de las barras de la forma siguiente:

Para el cálculo de la Rigidez Global de cada barra, se utiliza la expresión de la Matriz de

Transformación siguiente:

𝐴𝐸 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃

ሾ𝐾 ሿ = ∗൤ ൨
𝐿 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Para la Barra 1:

A = 25 cm2; L = 500 cm; θ = 36,87°

AE 25 ∗ 2 ∗ 106 Kg
= = 100000
L 500 cm

0,64 0,48 64000 48,000,05

x
ሾK1 ሿ = ሺ100000ሻ ∗ ൤ ൨=൤ ൨
0,48 0,36 48000,05 36000,17

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Matriz de Rigidez Ensamblada de la Barra 1:
2
u1x 1 u1y u2x u2y
64000 48000,05 ⋮ −64000 −48000,05 u1x
‫ۍ‬ ‫ې‬u 1
‫ێ‬ 48000,05 36000,17 ⋮ −48000,05 −36000,17 ‫⋯ ۑ‬1y
ሾK1 ሿ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫ۑ‬
‫ێ‬ −64000 −48000,05 ⋮ 64000 48000,05 ‫ ۑ‬u2x 2
‫ۏ‬−48000,05 −36000,17 ⋮ 48000,05 36000,17 ‫ ے‬u2y

Para la barra 2:
A = 25 cm2; L = 360,56 cm; θ =-56,31°

AE 25 ∗ 2 ∗ 106 Kg
= = 138673,175
L 360,56 cm

0,307691 −0,461538 42668,52 −64,002,94

x
ሾK 2 ሿ = ሺ138673,175ሻ ∗ ൤ ൨=൤ ൨
−0,461538 0,692309 −64002,94 96004,66

Matriz de Rigidez Ensamblada de la Barra 2:

u2x 2 u2y u3x 3 u3y
42668,52 −64002,94 ⋮ −42668,52 64002,94 u2x
‫ۍ‬ ‫ې‬
−64002,94 96004,66 ⋮ 64002,94 −96004,66 u2y 2
‫ێ‬ ‫⋯ ۑ‬
ሾK 2 ሿ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫ۑ‬
‫ێ‬ −42668,52 64002,94 ⋮ 42668,52 −64002,94‫ ۑ‬u3x
96004,66 ‫ ے‬u3y
3
‫ ۏ‬64002,94 −96004,66 ⋮ −64002,94

Para la barra 3:
A = 25 cm2; L = 600,00 cm; θ = 0°

AE 25 ∗ 2 ∗ 106 Kg
= = 83333,333
L 600 cm

1 0 83333,333 0
ൣK 3 ൧ = ሺ83333,333ሻ ∗ ቂ ቃ=൤ ൨
0 0 0 0

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Matriz de Rigidez Ensamblada de la Barra 3:
u1x 1 u1y u3x 3 u3y
83333,333 0 ⋮ −83333,333 0 u1x
‫ۍ‬ ‫ې‬u 1
‫ێ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫⋯ ۑ‬
1y
ൣK 3 ൧ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫ۑ‬
‫ێ‬−83333,333 0 ⋮ 83333,333 0 ‫ ۑ‬u3x
3
‫ۏ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫ ے‬u3y

La Matriz Ensamblada de la Estructura total es:

[K]= 1 2 3

Eliminando por condiciones de apoyo, filas y columnas de los nudos en las que el
desplazamiento es cero se obtiene la Matriz de Rigidez Reducida del sistema estructural:
[K]=
2 3

2
3
Ahora, se acopla la condición del apoyo inclinado a la Matriz de Rigidez del sistema, para
esto se calculan las Matrices de Transformación correspondiente:
Ángulo de apoyo inclinado: θ = 30°; cos 30° = 0,866; sen 30° = 0,500

X cosθ −senθ x 0,866 −0,500

ሾTሿ = ቄ ቅ = ൤ ൨ ∗ ቄyቅ = ൤ ൨
Y senθ cosθ 0,500 0,866

x cosθ senθ X 0,866 0,500

ሾTሿT = ቄyቅ = ൤ ൨∗ቄ ቅ =൤ ൨
−senθ cosθ Y −0,500 0,866

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Ampliando la Matriz de Transformación de apoyo tenemos:

1 0 0 0
0 1 0 0
ሾT ሿ = ൦
0 0 0866 −0,500൪
0 0 0,500 0,866

1 0 0 0
0 1 0 0
ሾTሿT = ൦
0 0 0866 0,500൪
0 0 −0,500 0,866

Aplicando la expresión: [K’] = [T]T * [K] * [T] se obtiene lo siguiente:

[K’] = 2 3

2
3

Donde; por restricciónes de apoyo (no existe desplazamiento en la dirección Local y del
nudo 3) se reduce la Matriz a la expresión siguiente:

[K’]=

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Aplicando la ecuación fundamental del Método Matricial de Rigidez: {P} = [K] * {U} y
despejando el Vector desplazamiento se tiene: {U} = [K] -1 * {P}:
{U'} [K'] {P´}
−1
107018,81 −16002,89 4949,47 3000
ሼUሽ = ቎−16002,89 132004,83 7424,22 ቏ ∗ ൝−2000ൡ
−4949,47 7424,22 63070,46 0

U2X 0,0264
ቐU2Yቑ = cm ቐ−0,0122ቑ
u3X 0,0035

Donde cabe anotar que el desplazamiento del nudo 3, está en coordenadas Locales de dicho
nudo. Por lo tanto, estos desplazamientos se deben transformar a coordenadas Globales.
[T]
U3x cosθ −senθ u3x 0,866 −0,500 0,0035 0,0030
ቊ ቋ=൤ ൨ ∗ ൜u ൠ = ൤ ൨∗൜ ൠ = cm ൜ ൠ
U3y senθ cosθ ry 0,500 0,866 0 0,0018

Los desplazamientos de los nudos en el sistema de Coordenadas Globales son:

‫ۓ‬U2x ۗ ‫ۓ‬
0,0264
ۗ
ۖU2y ۖ −0,0122
= cm
‫۔‬U3x ۘ ‫ ۔‬0,0030 ۘ
ۖU ۖ ‫ ە‬0,0018 ۙ
‫ ە‬3y ۙ

1. Cálculo de las Reacciones en los apoyos:

Se aplica la Ecuación Fundamental del Método Matricial de Rigideces: {P} = [K] * {U}

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 R1x
‫ۓ‬ ۗ −1367
R1y ‫ۓ‬
ۖ
ۖ ۖ
ۖ −829 ۗ
F2x ۖ ۖ
3000
= Kg
‫ ۔‬F2y ۘ ‫۔‬−2000ۘ
ۖ−1633ۖ
ۖR3x ۖ
ۖ ۖ ‫ ە‬2829 ۙ
‫ە‬R3y ۙ
En la solución del problema se puede observar el equilibrio de las fuerzas en la estructura.

2.- Cálculo de Fuerza Axial, Deformación Unitaria y Esfuerzo Axial.

Barra Nudo i Nudo j L (cm) A (cm2) θ cosθ senθ

1 1 2 500,00 25,00 36,87° 0,800 0,60000
2 2 3 360,56 25,00 -56,31° 0,555 -0,83205
3 1 3 600,00 25,00 0° 1 0

Barra 1:
U1X
‫ۓ‬ ۗ
1 U1Y
ε1 = ሾ−cosθ −senθ cosθ senθሿ ∗
L ‫۔‬U2X ۘ
‫ە‬U2Y ۙ

0
0 −5
ε1 = 0,002ሾ−0,800 −0,600 0,800 0,600ሿ ∗ ൞ ൢ
0,0264 = 2,762 x 10
−0,0122

ε1 = 𝟐, 𝟕𝟔𝟐 𝐱 𝟏𝟎−𝟓

σ1 = E ∗ ε1 = ሺ2 x 106 ሻ ∗ ൫2,762 x 10−5 ൯ = 𝟓𝟓, 𝟐𝟒 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐

N1 = σ1 ∗ A = 55,24 ∗ 25 = 𝟏𝟑𝟖𝟏 𝐊𝐠.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 2:
U2X
‫ۓ‬ ۗ
1 U2Y
ε2 = ሾ−cosθ −senθ cosθ senθ ሿ ∗
L ‫۔‬U3Xۘ
‫ە‬U3Yۙ

0,0264
‫ۓ‬ ۗ
−0,0122
ε2 = 0,00277ሾ−0,5546 0,83205 0,5546 −0,8321ሿ ∗ = −6,813 x 10−5
‫۔‬ 0,00303 ۘ
‫ ە‬0,00175 ۙ

ε2 = −𝟔, 𝟖𝟏𝟑 𝐱 𝟏𝟎−𝟓

σ2 = E ∗ ε2 = ሺ2 x 106 ሻ ∗ ൫−6,813 x 10−5 ൯ = −𝟏𝟑𝟔, 𝟐𝟔 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐

N2 = σ2 ∗ A = −136,26 ∗ 25 = −𝟑𝟒𝟎𝟔, 𝟓𝟎 𝐊𝐠.

Barra 3:
U1X
‫ۓ‬ ۗ
1 U1Y
ε3 = ሾ−cosθ −senθ cosθ senθሿ ∗
L ‫۔‬U3Xۘ
‫ە‬U3Yۙ

0
0
ε3 = 0,001667ሾ−1 0 1 0ሿ ∗ ൞0,00303ൢ = 5,051 x 10−6
0,00175

ε3 = 𝟓, 𝟎𝟓𝟏 𝐱 𝟏𝟎−𝟔

σ3 = E ∗ ε3 = ሺ2 x 106 ሻ ∗ ሺ5,051 x 10−6 ሻ = 𝟏𝟎, 𝟏𝟎𝟐 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐

N3 = σ3 ∗ A = 10,102 ∗ 25 = 𝟐𝟓𝟐, 𝟓𝟓 𝐊𝐠.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 GRÁFICO DE RESULTADOS FINALES
2000

3000

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez