“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Facultad de Ing. Civil

TEMA: “Centro de gravedad y equilibrio”

ALUMNO: TORRES CIEZA ORLANDO

SALAZAR LUQUE JHOEL
LUQUE SALAZAR ZARIF
UTANI VELAZQUE YANINA

DOCENTE: Ivan Conislla

LIMA- PERÚ
01. Hallar el centroide de la parábola mediante integración.

Solución:

Hallando el área

𝒚 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟎
 02. La región plana está limitada por un semicírculo de radio R y una parábola de
altura h. Determine la relación entre R y h para la cual el centroide de la
región está en C. Utilice el método de las áreas compuestas.

Solución:

Figura A x y xA yA
Parábola 4 0 2 0 8
𝑅ℎ ℎ 𝑅ℎ2
3 5 15
semicírculo 𝜋𝑅 2 0 −4𝑅 0 −2 3
𝑅
2 3𝜋 3

Primer momento del área:

𝟖 𝟐
∑ 𝐱𝐀 = 𝟎 ∑ 𝐲𝐀 = 𝑹𝒉𝟐 − 𝑹𝟑
𝟏𝟓 𝟑
Ubicación del centroide:

𝟒 𝝅𝑹𝟐 𝟖 𝟐
̅=𝟎
𝒙 𝒚 ( 𝑹𝒉 + )= 𝑹𝒉𝟐 − 𝑹𝟑
𝟑 𝟐 𝟏𝟓 𝟑
𝟖 𝟐
𝟏𝟓
𝑹𝒉𝟐 − 𝟑 𝑹𝟑 = 𝟎

𝐑 𝟐
=
𝐡 √𝟓

03. Aplicando el método de las áreas compuestas, deduzca la expresión para la

coordenada x centroidal del segmento circular en términos de R y a.
 Solución:

𝟐. 𝐬𝐢𝐧(𝜶) . 𝒓 𝟐. 𝒓. 𝐜𝐨𝐬(𝜶)
( 𝟑. 𝒂 ) . (𝜶. 𝒓𝟐 ) − ( 𝟑 ) (𝒓𝟐 . 𝐬𝐢𝐧(𝜶) . 𝐜𝐨𝐬(𝜶))
̅=
𝒙
𝜶. 𝒓𝟐 − 𝒓𝟐 . 𝐬𝐢𝐧(𝜶) . 𝐜𝐨𝐬(𝜶)

𝟐. 𝒔𝒊𝒏𝟑 (𝒙). 𝒓
̅=
𝒙
𝟑. (𝒂 − 𝐬𝐢𝐧(𝒂) . 𝐜𝐨𝐬(𝒂))

04. Mediante integración encuentre el centroide de la superficie del hemisferio

mostrado.

𝑑𝑎 = 2𝜋𝑦(𝑑𝑠)(𝑑𝑧)

𝑧 2 + 𝑦 2 = 𝑅2
𝑹
∫𝟎 𝒛𝒚𝑳𝒅𝒛
𝐳̅ = 2π
𝑨

𝑹 𝒅𝒚𝟐
∫𝟎 𝒛𝒚√𝟏
+
𝒅𝒛𝟐
𝐳̅ =
𝑹
√ 𝒅𝒚𝟐
∫𝟎 𝒚 𝟏 +
Solución:
𝒅𝒛𝟐

Puesto que hay simetría en x e y: 𝐱̅ = 𝟎 , 𝐲̅ = 𝟎

𝑹𝟐 𝒙𝑹
𝐳̅ =
𝟐𝒙𝑹𝟐
𝑹
𝐳̅ =
𝟐

05. A) Ubique el centroide del volumen obtenido girando el triángulo respecto al

eje x.
 B) Hallar el volumen del sólido de revolución obtenido cuando el triángulo se
gira respecto al eje y.

Solución:

Puesto que hay simetría en x e y: 𝐱̅ = 𝟎 , 𝐲̅ = 𝟎

Respecto al eje x.
𝐱
𝟖 +𝟐
∫𝟎 ∫𝟐𝟐 𝐱. 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐱 𝟖𝟗𝟔/𝟑 𝟐𝟖
𝐱̅ = 𝐱 = = = 𝟓. 𝟔
𝟖 +𝟐 𝟏𝟔𝟎/𝟑 𝟓
∫𝟎 ∫𝟐𝟐 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐱

𝐲̅ = 𝟎
Respecto al eje y.
𝐱
𝟖 +𝟐
𝟐 𝟓𝟏𝟐. 𝛑
𝐕=∫ ∫ 𝐱. 𝐝𝐲 𝐝𝐱 =
𝟎 𝟐 𝟑
 06. Mediante integración determine las coordenadas centroidales x y y para el
volumen ilustrado.

Solución:
𝐛
𝐱𝟐𝐲
Hallando el volumen: 𝐱 𝐕 = ∬ 𝐡𝟏 𝐱 − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐) 𝐝𝐲 𝐝𝐱
𝟎 𝐚𝐛
𝐝𝐕 = 𝐳 𝐝𝐀 𝐚
𝐱𝟐𝐲𝟐
∫ 𝐡𝟏 𝐱𝐲 − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐 )
𝐕 = ∬ 𝐳 𝐝𝐱 𝐝𝐲 𝟎 𝟐𝐚𝐛

𝐡𝟏 𝐛𝐱 𝟐 𝐛𝐱 𝟑
𝐛
𝐱𝐲 = − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐 )
𝐕 = ∫ 𝐡𝟏 − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐) 𝐝𝐲 𝟐 𝟔𝐚
𝟎 𝐚𝐛
𝐚𝐛
𝐚 𝐱𝐕= (𝐡 (𝟔 − 𝐚) + 𝟐𝐡𝟐 𝐚)
𝐱𝐛 𝟏𝟐 𝟏
𝐕 = ∫ 𝐡𝟏 𝐛 − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐) 𝐝𝐱
𝟎 𝟐𝐚 𝐚𝐛
𝐲𝐕= (𝐡 (𝟔 − 𝐛) + 𝟐𝐡𝟐 𝐛)
𝐚𝐛 𝟏𝟐 𝟏
𝐕 = 𝐡𝟏 𝐛𝐚 − (𝐡𝟏 − 𝐡𝟐 )
𝟒 𝟐𝐚 (𝟐𝐡𝟏 + 𝐡𝟐 )
𝐱=
𝐚𝐛 𝟑 (𝟑𝐡𝟏 + 𝐡𝟐 )
𝐕 = 𝐡𝟏 𝐚𝐛 − (𝐡 − 𝐡𝟐 )
𝟒 𝟏
𝟐𝐛 (𝟐𝐡𝟏 + 𝐡𝟐 )
𝐲=
𝟑 (𝟑𝐡𝟏 + 𝐡𝟐 )

07. Mediante integración ubique el centroide de la superficie curva.

 Solución:

d(A) =zdθ R 𝒀.A = ∫ 𝒀𝒅𝑨

dA=zrRdθ 𝜋. 𝑅. ℎ 𝜋
ℎ𝑅𝜃
𝑌. = ∫ 𝑅. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ( ) 𝑑𝜃
𝜋 𝑅ℎθ 2 0 𝜋
A= ∫0 𝜋
dθ
𝜋. 𝑅. ℎ 𝑅2. ℎ 𝜋
𝑅.ℎ 𝜃2 𝜋 𝑌. = ∫ 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
A= 𝜋 . 2 { 2 𝜋
0 0

𝝅𝑹𝒉 𝜋. 𝑅. ℎ 𝑅2. ℎ 𝜋
A= 𝑌. = (−𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) {
𝟐 2 𝜋 0
𝜋. 𝑅. ℎ 𝑅2. ℎ
𝐗. 𝐀 = ∫ 𝐱 𝐝𝐀 𝑌. = (𝜋)
2 𝜋
𝜋. 𝑅. ℎ 𝜋
ℎ𝑅𝜃 𝟐𝐑
𝑌. = ∫ 𝑅. 𝑐𝑜𝑠𝜃 ( ) 𝑑𝜃 𝐘=
2 0 𝜋 𝛑
𝜋. 𝑅. ℎ 𝑅2. ℎ 𝜋
𝑌. = ∫ 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
2 𝜋 0

𝜋. 𝑅. ℎ 𝑅2. ℎ 𝜋
𝑌. = (𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) {
2 𝜋 0
𝜋. 𝑅. ℎ 2. 𝑅 2 . ℎ 𝐡
𝑌. = − 𝐙=
2 𝜋 𝟑
𝟒𝐑
𝐗=−
𝝅𝟐

08. Mediante el método de volúmenes compuestos determine las coordenadas

centroidales del volumen.
 Solución:

Por volumen compuesto

Por tanto:

𝒗∗𝑿
X=
𝒗
𝟐𝟓𝟐𝟕𝟗𝟖𝟒𝟒𝟎
X= Por simetría
𝟐𝟎𝟑𝟔𝟔𝟎𝟎
Y = 55
X=124.13

𝒗𝒙𝒁
Z= 𝒗
𝟖𝟑𝟔𝟐𝟎𝟓𝟎𝟎
Z=
𝟐𝟎𝟑𝟔𝟔𝟎𝟎

Z=41.06

09. Mediante el método de las curvas compuestas ubique el centroide del

alambre mostrada.
 Solución:

⃗⃗⃗
𝐫𝟏 = (𝟎; −𝟏; 𝟏𝟐) 𝐦𝟏 = 𝟖𝐤
⃗⃗⃗
𝐫𝟐 = (𝟎; −𝟓; 𝟔) 𝐦𝟐 = 𝟏𝟐𝐤
𝟏𝟎 −𝟏𝟎 𝟓𝛑
⃗⃗⃗
𝐫𝟑 = ( 𝛑 ; ; 𝟎) 𝐦𝟑 = 𝐤
𝛑 𝟐
−𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝛑
⃗⃗⃗⃗
𝐫𝟒 = ( ; ; 𝟎) 𝐦𝟒 = 𝐤
𝛑 𝛑 𝟐
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝛑
⃗⃗⃗⃗
𝐫𝟓 = ( 𝛑 ; ; 𝟎) 𝐦𝟓 = 𝐤
𝛑 𝟐

⃗⃗⃗
𝐫𝟏 . 𝐦𝟏 + ⃗⃗⃗
𝐫𝟐 . 𝐦𝟐 + ⃗⃗⃗
𝐫𝟑 . 𝐦𝟑 + ⃗⃗⃗
𝐫𝟒 . 𝐦𝟒 + ⃗⃗⃗
𝐫𝟓 . 𝐦𝟓
𝐂(𝐱; 𝐲; 𝐳) = 𝟓
∑𝐤=𝟏 𝐦𝐢

𝐂(𝐱; 𝐲; 𝐳)
𝟏𝟎 −𝟏𝟎 𝟓𝛑 −𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝛑 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝛑
(𝐨; 𝟏; 𝟏𝟐). 𝟏𝟖𝐤 + (𝟎; −𝟓; ; 𝟔). 𝟏𝟐𝐤 + ( ; ; 𝟎) . 𝟐 𝐤 + ( 𝛑 ; 𝛑 ; 𝟎) . 𝟐 𝐤 + ( 𝛑 ; 𝛑 ; 𝟎) . 𝟐 𝐤
= 𝛑 𝛑
𝟏𝟓
𝟐𝟎𝐤 + 𝟐 𝛑𝐤

(𝟐𝟓; −𝟒𝟑; 𝟏𝟔𝟖)

𝐂(𝐱; 𝐲; 𝐳) =
𝟒𝟑, 𝟓𝟔𝟐

𝐂(𝐱; 𝐲; 𝐳) = (𝟎, 𝟓𝟕𝟒; −𝟎, 𝟗𝟖𝟕; 𝟑, 𝟖𝟓𝟔) 𝐩𝐥𝐠

10. Un toro se forma girando el círculo respecto al eje AB. Calcule el volumen y el
área superficial del toro.
Solución:

𝐋𝐜 = 𝟐𝛑𝐛

𝐀𝐜 = 𝛑𝐛𝟐

El centroide 𝑪𝒍 de la línea contorno 𝑳𝒄 y el centroide 𝑪𝑨 de la superficie AB del

circulo están ambos situadas en la posición x = 0

̅𝐋 = 𝐗
𝐗 ̅𝐀 = 𝐚

̅ 𝐋 𝐋𝐜
𝐀 = 𝟐𝛑𝐗
𝐀 = 𝟐𝛑(𝐚)(𝟐𝛑𝐛)
𝐀 = 𝟒𝛑𝟐 𝐚𝐛

𝐴 = 2𝜋𝑋̅𝐴 𝐴𝑐
𝐴 = 2𝜋(𝑎)(𝜋𝑏 2 )
𝐀 = 𝟐𝛑𝟐 𝐚𝐛𝟐
 𝒍𝒃
11. El conjunto se forma uniendo una placa semicircular de acero (𝒚 = 𝟒𝟗𝟎 𝒑𝒊𝒆𝟑 ) a
𝒍𝒃
una placa triangular de aluminio (𝒚 = 𝟏𝟔𝟔 𝒑𝒊𝒆𝟑 ). Las dos placas son
homogéneas y de 1/8 pulgada de espesor. Encuentre las coordenadas del
centro de gravedad del conjunto.

Solución:

Sea: R1 = 490 lb/ft^3

V1 = volumen del semicírculo
V2 = volumen del triángulo

R2 = 166 lb/ft^3
W1 = 490*π*(0.5)/96*2 = 2.004 lb
W2 = 166*(0.75)*1/2*96 = 0.648 lb

POR COMPOSICIÓN DE ÁREAS:

X Y Z W X*W Y*W Z*W

triángulo 0.25 1/3 0 0.648 0.162 0.216 0
círculo 0 0.5 0.212 2.004 0 1.218 0.423
2.652 0.162 1.218 0.423

𝟎.𝟏𝟔𝟐
𝐗= = 𝟎. 𝟎𝟔𝟏𝐟𝐭
𝟐.𝟔𝟓𝟐
𝟏.𝟐𝟏𝟖
𝐘= = 𝟎. 𝟒𝟓𝟗 𝐟𝐭
𝟐.𝟔𝟓𝟐
𝟎.𝟒𝟐𝟑
𝐙= = 𝟎. 𝟏𝟔𝟎 𝐟𝐭
𝟐.𝟔𝟓𝟐

12. Un cilindro se forma uniendo una placa semicircular de pero W en una

esquina recta sin fricción. Determine las fuerzas de contacto 𝑵𝑨 𝒀 𝑵𝑩 en
términos de W y Ѳ.
 Solución:

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎

NA.COS∅ - NA.COS∅ = 0

NA.COS∅ = NB.SEN∅

NA=NB.TAN∅

∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎

NA.SEN∅ + NB.COS∅ - W =0
𝑺𝑬𝑵∅ .𝑺𝑬𝑵∅
NB. + 𝑵𝑩. 𝑪𝑶𝑺∅ = 𝑾
𝑪𝑶𝑺∅

𝑺𝑬𝑵∅𝟐 +𝑪𝑶𝑺∅𝟐
NB( 𝑪𝑶𝑺∅
)=W

NB=W.COS∅
NA=W.SEN∅

13. La viga doblada ABC está unida a un pasador en C y reposa contra un soporte
de rodillo en B. Ignorando el peso de la viga, encuentre las reacciones en B y C
causadas por la carga de 150kg.
 Solución:

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎

Cx = Bx

∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎

By – Cy = 150

∑ 𝐌(𝐀) = 𝟎

150(3) – Cy (2) – Cx (1.5) = 0 Cx=Bx=180 kg

450 – 2Cy -1.5Cx = 0 By=240 kg
450- 2(Bsenβ -150) – 1.5 (BSenβ) = 0
Cy=90 kg
750 – 1.6B – 0.9B =0

B=300 kg

14. Ignorando la masa de la viga, calcule las reacciones en A y B.

 Solución:

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎

By = 0

∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎

Ay + Bx + 2 = 3

Ay + Bx = 1

Bx = 1

∑ 𝐌(𝐁) = 𝟎

Ay ( - 11 ) – 2 ( 9 ) + 3 ( 2 ) + 12 = 0

-11Ay – 18 + 6 + 12 = 0

Ay = 0

15. Los centros de gravedad del carro elevador de 50kg y de la caja de 120kg
están en G1 y G2 respectivamente. El carro debe poder subir el escalón de
 5mm cuando la fuerza de empuje P es 600 N. Encuentre el radio mínimo
permisible de la rueda en asegúrese de verificar si el carro se volcará.

Solución:

𝑾𝟏 = 𝟓𝟎(𝟗, 𝟖𝟏) = 𝟒𝟗𝟎, 𝟓 𝑵

𝑾𝟐 = 𝟏𝟐𝟎(𝟗, 𝟖𝟏) = 𝟏𝟏𝟕𝟕 𝑵

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎

𝑵𝑨(𝒔𝒆𝒏∅) = 𝟔𝟎𝟎……………………. (1)

∑ 𝐌(𝐁) = 𝟎

𝑵𝑨(𝒄𝒐𝒔∅) − 𝟏𝟏𝟕𝟕(𝟓𝟎𝟎) − 𝟒𝟗𝟎, 𝟓(𝟑𝟕𝟓) − 𝟔𝟎𝟎(𝟏𝟐𝟎𝟎) = 𝟎

𝑵𝑨(𝒄𝒐𝒔∅) = 𝟏𝟐𝟒𝟒……………………. (2)

Dividimos (1) y (2): 𝐍𝐁 = 𝟒𝟐𝟑, 𝟓 𝐍

𝟔𝟎𝟎
𝐭𝐠∅ = 𝟏𝟐𝟒𝟒

𝟔𝟎𝟎 𝑹 = 𝑹𝒄𝒐𝒔∅ = 𝟓𝒎𝒎

∅ = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈( )
𝟏𝟐𝟒𝟒
𝟓
∅ = 𝟐𝟓, 𝟕𝟓° 𝑹=
𝟏 − 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟕, 𝟕𝟓)

∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎 𝐑 = 𝟓𝟎, 𝟒𝐦𝐦

𝐍𝐀(𝐜𝐨𝐬∅) + 𝐍𝐁 − 𝟏𝟏𝟕𝟕 − 𝟒𝟗𝟎, 𝟓 = 𝟎

𝟏𝟐𝟒𝟒 + 𝐍𝐁 − 𝟏𝟏𝟕𝟕 − 𝟒𝟗𝟎, 𝟓
 16. Determine el par C que mantenga la barra AB en equilibrio en la posición
indicada mostrada en la figura. Ignore el peso de la barra y el diámetro de la
polea pequeña en B.

Solución:

∑ 𝐌(𝐀) = 𝟎
𝑳 𝑳
C + (-𝑾 𝟐 √𝟑) + (𝑾 𝟐) = 0

𝑾𝑳 𝑾√𝟑𝑳
C+ - = 0
𝟐 𝟐

𝑳(𝑾√𝟑) 𝑳.𝑾
C= −
𝟐 𝟐

𝑳(𝑾√𝟑−𝑾)
C=
𝟐

𝑳𝑾(√𝟑−𝟏)
C=
𝟐

17. Un bloque C de 50lb reposa sobre una barra uniforme AB de 20lb. El cable que
conecta C con B sobre la polea en D. encuentre la magnitud de la fuerza que
actúa entre el bloque y la barra.

Solución:

∑ 𝐌(𝐀) = 𝟎

-(50-T)(2) – 20(4) + Tcos60 (8) =0

-100 +2T -80 +4T=0

T=30 lb

R + T = 50

R=20 Lb
 18. Una placa homogénea de 40kg está suspendida de cuatro cables. Determine
la tensión en cada uno.

Solucion:
𝟎; 𝟓𝟓𝟎; 𝟓𝟎𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐚 = 𝐓𝐚 . ( ) = (𝟎 ; 𝟎. 𝟕𝟒𝐓𝐚 ; 𝟎. 𝟔𝟕𝟑𝐓𝐚)
√𝟓𝟎𝟎𝟐 + 𝟓𝟓𝟎𝟐

𝟎; −𝟓𝟓𝟎; 𝟓𝟎𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐛 = 𝐓𝐛. ( ) = (𝟐; −𝟎. 𝟕𝟒𝐓𝐛; 𝟎. 𝟔𝟕𝟑𝐓𝐛)
√𝟓𝟓𝟎𝟐 + 𝟓𝟎𝟎𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐝 = (𝟎; 𝟎; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐝)
⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐜 = (𝟎; 𝟎; ⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐜)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐓𝐰 = (𝟎; 𝟎; −𝟒𝟎)

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎 ∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎 ∑ 𝐅(𝐳) = 𝟎

0.74Ta = 0.74Tb 0.673Ta + 0.673Tb + Tb + Tc =
40

Ta=Tb 1.346Ta = 20

Ta = Tb = 14.859

∑ 𝐌(𝐀) = 𝟎

(750; 0; 0) x (0; 0; Td) = (0;-750Td; 0)

(750; 800; 0) x (0; 0; Tc)= (800Tc;-750Tc; 0)

(375; 550; 0) x (0; 0;-40)= (-22000; 15000; 0)

(0; 1100; 0) x (0;-0.74Tb; 0.673Tb)= (740.3Tb; 0; 0)

Tc=13.750 kg
Ta=14.859 kg
Tb=14.859kg
Td=6.250kg

19. Con respecto a la figura: A) Determine la tensión en cada una de las cuerdas
que soportan la caja de 600lb. B) Utilizando sólo una ecuación de equilibrio,
calcule la fuerza en la cuerda AD.

Solución:
𝟒;−𝟒;𝟕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝟏 = 𝑻𝟏 ( ) = (𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝑻𝟏; −𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝑻𝟏; 𝟎. 𝟕𝟕𝟖𝑻𝟏)lb
√𝟒𝟐 +𝟒𝟐 +𝟕𝟐

−𝟒;−𝟐;𝟕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝟐 = 𝑻𝟐 ( )= (-0.482T2;-0.241T2; 0.843T2) lb
√𝟒𝟐 +𝟐𝟐 +𝟕𝟐

𝟏. 𝟔; 𝟒; 𝟕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝟑 = 𝑻𝟑. ( ) = (𝟎. 𝟏𝟗𝟓𝑻𝟑; 𝟎. 𝟒𝟖𝟕𝑻𝟑; 𝟎. 𝟖𝟓𝟐𝑻𝟑)
√𝟏. 𝟔𝟐 + 𝟒𝟐 + 𝟕𝟐

⃗⃗⃗⃗ = (𝟎; 𝟎; −𝟔𝟎𝟎)𝒍𝒃

𝑾

∑ 𝐅(𝐱) = 𝟎

0.441T1 + 0.195T3 =0.484T2

∑ 𝐅(𝐲) = 𝟎

0.444T1 + 0.241T2 = 0.487T3

∑ 𝐅(𝐳) = 𝟎

0.778T1 + 0.843T2 +0.852T3 = 600

T1 = 166.921 lb
T2 = 269.230 lb
T3= 285.416 lb
 20. La barra homogénea AB pesa 80lb. El extremo B está apoyando contra un
muro vertical y el extremo A está soportando por una junta de rótula.
Determine la tensión en el cable BC y la reacción en el muro en B. ignore la
fricción.

Solucion:
−𝟒; 𝟎; 𝟐. 𝟑𝟎𝟗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑻𝒃. (
𝑻𝒃 ) = (−𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝑻𝒃; 𝟎; 𝟎. 𝟓𝑻𝒃))𝒍𝒃
√𝟒𝟐 + 𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝟐

∑ 𝑭(𝒙) = 𝟎

-0.866Tb + Ax = 0 Ax=0.866Tb

∑ 𝑭(𝒚) = 𝟎
By=32.834 lb
By – Ay = 0 Ay=By
T=25.276 lb
∑ 𝐅(𝐳) = 𝟎
Ax=21.889 lb
Az-80+0.5Tb = 0 Az=80-0.5Tb
Ay=32.834 lb
∑ 𝑴(𝑨) = 𝟎 Az=67.362 lb

(2; 3; 2.5) X (0; 0;-80) = (240; 160; 0)

(4;-6; 5) X (0;By;0)=(-5By;0;4By)

(4;-6; 5) x (-0.866Tb; 0; 0.5T) = (-3Tb;-6.33Tb;-5.196Tb)