Trabajo Final del Curso

PMSD-530
Programación de
Arduino y Raspberry
Soporte y Mantenimiento de
Equipos de Computación
Semestre V

TEMA: Soluciones con Arduino y Raspberry

OBJETIVO DEL TRABAJO

Implementar soluciones con Arduino y Raspberry, desarrollando soluciones en

Arduino.
PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

El trabajo consiste en crear una simulación para el arranque y parada de un motor

trifásico con Arduino.

Soporte y Mantenimiento de Equipos de Computación 1

Trabajo Final del Curso

PREGUNTAS 1. ¿Qué es una simulación?

GUÍA
- Una simulación es una técnica utilizada en diversos campos, desde la ciencia y la
ingeniería hasta la informática y la educación, que consiste en recrear
artificialmente el comportamiento de un sistema, proceso o fenómeno en un
entorno controlado y virtual. En lugar de trabajar con el sistema real, se emplea
un modelo matemático o computacional que representa las características y el
comportamiento del sistema de interés.

- La simulación se lleva a cabo utilizando software especializado que permite

definir las condiciones iniciales del sistema, establecer parámetros de entrada y
ejecutar un conjunto de reglas o algoritmos que describen su comportamiento. A
medida que la simulación avanza en el tiempo, el software calcula y muestra los
resultados obtenidos, permitiendo así observar cómo se desarrolla el sistema
bajo diferentes escenarios y condiciones.

- La simulación puede utilizarse para una amplia variedad de propósitos, como:

- Análisis y Diseño: Permite evaluar el rendimiento y la eficacia de sistemas o

productos antes de construirlos físicamente. Por ejemplo, en ingeniería
mecánica, se pueden simular estructuras y máquinas para predecir su
comportamiento bajo diferentes cargas y condiciones ambientales.

- Entrenamiento y Educación: Proporciona un entorno seguro y controlado para

capacitar a personas en el manejo de equipos complejos o en la toma de
decisiones en situaciones difíciles. Por ejemplo, en la industria aeronáutica, se
utilizan simuladores de vuelo para entrenar a pilotos en diversas condiciones y
emergencias.

- Investigación Científica: Permite explorar y comprender fenómenos complejos

que son difíciles o costosos de estudiar en la realidad. Por ejemplo, en la física de
 partículas, se utilizan simulaciones para estudiar el comportamiento de partículas
subatómicas en aceleradores de partículas.

- Optimización de Procesos: Ayuda a identificar y mejorar la eficiencia de procesos

industriales, operativos o de negocios al analizar diferentes estrategias y
escenarios. Por ejemplo, en la logística, se pueden simular rutas de distribución
para minimizar costos y tiempos de entrega.

En resumen, la simulación es una poderosa herramienta que permite explorar,

analizar y comprender sistemas complejos en un entorno virtual controlado, lo
que facilita la toma de decisiones, el diseño de soluciones y el avance del
conocimiento en diversas disciplinas.

2. ¿En qué consiste un motor trifásico?

- Un motor trifásico es un tipo de motor eléctrico ampliamente utilizado en una

variedad de aplicaciones industriales y comerciales debido a su eficiencia y
capacidad para manejar cargas pesadas. Consiste en un sistema electromecánico
que convierte la energía eléctrica en energía mecánica mediante el uso de tres
fases de corriente alterna (CA) que generan un campo magnético rotativo en el
estator del motor. Este campo magnético interactúa con el rotor del motor,
induciendo corrientes en sus devanados y produciendo un par de torsión que
impulsa el movimiento del rotor y, por lo tanto, del eje del motor.

- El funcionamiento del motor trifásico se basa en el principio de la inducción

electromagnética, donde las corrientes alternas en las bobinas del estator
generan un campo magnético que rota a una velocidad específica conocida como
la velocidad de sincronización. Esta velocidad depende de la frecuencia de la
corriente alterna suministrada al motor y el número de polos del motor. Cuando
el rotor gira a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad de sincronización,
se produce un campo magnético rotativo relativo entre el estator y el rotor, lo
que induce corrientes en el rotor y crea un par de torsión que impulsa el
movimiento del motor.

- Los motores trifásicos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, que van
desde sistemas de bombas, ventiladores, compresores y transportadores hasta
maquinaria industrial, herramientas eléctricas y sistemas de refrigeración. Su
diseño robusto, alta eficiencia y bajo mantenimiento los convierten en una
opción popular para aplicaciones que requieren un funcionamiento confiable y
de larga duración.

3. ¿Cuáles son los componentes de un motor trifásico?

- Los motores trifásicos son dispositivos electromecánicos complejos compuestos

por varios componentes que trabajan en conjunto para convertir la energía
eléctrica en energía mecánica. Estos componentes incluyen:

- Estator: Es la parte estacionaria del motor y consta de un conjunto de bobinas de

alambre enrolladas alrededor de un núcleo ferromagnético. Estas bobinas están
conectadas en configuración trifásica y están dispuestas de manera que al
 alimentarlas con corriente alterna (CA) trifásica, generan un campo magnético
rotativo.

- Rotor: Es la parte móvil del motor y puede tener diferentes diseños según el tipo
de motor trifásico. En un motor asíncrono (de inducción), el rotor puede ser de
tipo jaula de ardilla, que consiste en barras de cobre o aluminio cortocircuitadas
en ambos extremos por anillos conductores. También puede ser un rotor
bobinado, que consta de devanados de alambre conectados a anillos deslizantes
que permiten la conexión externa. En un motor síncrono, el rotor suele tener
imanes permanentes o devanados de campo conectados a una fuente de
corriente continua.

- Núcleo del estator y del rotor: Son estructuras ferromagnéticas que

proporcionan un camino de baja reluctancia para el flujo magnético generado
por las bobinas del estator. Estos núcleos están diseñados para minimizar las
pérdidas magnéticas y maximizar la eficiencia del motor.

- Carcaza o carcasa: Es la estructura externa del motor que alberga y protege los
componentes internos. Está diseñada para proporcionar rigidez mecánica,
protección contra la entrada de polvo y humedad, y disipación de calor.

- Cojinetes y rodamientos: Son componentes mecánicos que permiten el

movimiento giratorio suave del rotor dentro del estator. Estos cojinetes pueden
ser de bolas o de rodillos y están lubricados para reducir la fricción y el desgaste.

- Sistema de ventilación: Los motores trifásicos suelen generar calor durante su

funcionamiento debido a las pérdidas eléctricas y mecánicas. Por lo tanto,
muchos motores están equipados con un sistema de ventilación que incluye
ventiladores o aletas para ayudar a disipar el calor y mantener una temperatura
operativa adecuada.

- Caja de conexiones: Es el punto de conexión eléctrica del motor, donde se

conectan los cables de alimentación trifásica y los cables de tierra. También
puede incluir dispositivos de protección como fusibles, disyuntores o relés
térmicos para proteger el motor contra sobrecargas y cortocircuitos.

En resumen, los motores trifásicos son sistemas complejos que incorporan una
variedad de componentes mecánicos, eléctricos y magnéticos para convertir la
energía eléctrica en energía mecánica de manera eficiente y confiable.

4. ¿En qué consiste una programación en arduino y qué lenguaje

utiliza?

- La programación en Arduino consiste en escribir instrucciones o líneas de

código que controlan el comportamiento de un microcontrolador Arduino.
Un microcontrolador Arduino es una placa de hardware de código abierto
que incluye un microprocesador, memoria, puertos de entrada/salida y
otros componentes integrados, diseñada para ser programada y utilizada
en una variedad de proyectos electrónicos.
 El lenguaje de programación utilizado para programar Arduino se basa en
una versión simplificada del lenguaje de programación C++ con algunas
modificaciones y extensiones específicas de Arduino. Esta versión
simplificada se conoce como "Arduino Sketch" o simplemente "Sketch". El
entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino proporciona
herramientas y funciones que facilitan la escritura, compilación y carga de
estos Sketches en el microcontrolador Arduino.

El lenguaje Arduino Sketch utiliza una estructura básica de programación

que incluye dos funciones principales: setup() y loop(). La función setup()
se ejecuta una vez al inicio del programa y se utiliza para realizar
configuraciones iniciales, como inicializar pines de entrada/salida,
establecer la velocidad de comunicación serial, entre otros. Por otro lado,
la función loop() se ejecuta continuamente en un bucle y es donde se
colocan las instrucciones principales del programa.

Además de estas dos funciones principales, el lenguaje Arduino Sketch

ofrece una amplia variedad de funciones y librerías predefinidas que
simplifican la programación y permiten el control de una amplia gama de
dispositivos y sensores, como pantallas LCD, sensores de temperatura,
motores, luces LED, comunicación inalámbrica, entre otros.

En resumen, la programación en Arduino implica escribir y organizar

código utilizando el lenguaje Arduino Sketch, que es una versión
simplificada de C++, para controlar el comportamiento de un
microcontrolador Arduino y realizar diversas tareas en proyectos
electrónicos. Este enfoque simplificado y las herramientas proporcionadas
por el IDE de Arduino hacen que sea accesible para principiantes y
profesionales por igual, permitiendo la creación de una amplia variedad de
proyectos creativos e innovadores.

5. ¿Qué software nos permita realizar una simulación para el arranque

y parada de un motor trifásico con Arduino?

- Existen varios programas de simulación que pueden ser utilizados para simular el
arranque y parada de un motor trifásico con Arduino. Aquí mencionaré dos
opciones populares:

- Proteus: Proteus es un software de diseño electrónico que incluye capacidades

de simulación. Es ampliamente utilizado en la industria electrónica y ofrece un
entorno de simulación completo para sistemas electrónicos, incluidos los
proyectos que involucran microcontroladores como Arduino. En Proteus, puedes
diseñar un circuito que incluya un microcontrolador Arduino y un motor trifásico
simulado. Luego, puedes programar el Arduino para controlar el arranque y
parada del motor, y simular su comportamiento en tiempo real. Proteus ofrece
una interfaz amigable y una amplia biblioteca de componentes electrónicos para
facilitar el diseño y la simulación de tus proyectos.

- SimulIDE: SimulIDE es otra opción para simular circuitos electrónicos y sistemas

embebidos, incluidos los proyectos con Arduino. Este software de simulación es
 de código abierto y gratuito, lo que lo hace accesible para estudiantes,
aficionados y profesionales por igual. SimulIDE permite diseñar circuitos
electrónicos utilizando una interfaz gráfica intuitiva y luego simular el
comportamiento del sistema en tiempo real. Puedes diseñar un circuito que
incluya un Arduino y un motor trifásico simulado, y luego programar el Arduino
para controlar el motor de acuerdo con tus requisitos específicos de arranque y
parada. SimulIDE ofrece una amplia gama de componentes electrónicos y
herramientas de simulación que pueden ayudarte a crear y probar tus proyectos
de manera efectiva.

Ambos programas, Proteus y SimulIDE, son opciones viables para simular el

arranque y parada de un motor trifásico con Arduino. La elección entre ellos
dependerá de tus preferencias personales, requisitos específicos del proyecto y
nivel de familiaridad con cada uno de los programas.

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