INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD GUZMAN

ING. ELECTRICA
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

2017

PROFESOR.JUAN ALFREDO SANDOVL HERNANDEZ

PRACTICA 1: CONOCIMIENTO Y OPERACIN DE LOS
SENSORES FINAL DE CARRERA Y SENSOR DE PRESIN

OBJETIVO:

IDENTIFICAR LA GRAN MAYORIA DE SENSORES DE FINAL DE CARRERA

TANTO COMO LOS SENSORES DE PRESION ASI COMO SUS
CARACTERISTICAS TECNICAS.

MARCO TEORICO (TEORIA BASICA):

INTERRUPTORES DE LMITE

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor

de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son dispositivos
elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento
mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser
accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.
Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo

negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una

tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el contacto
NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se
queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado

tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del

sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la

posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

INTERRUPTORES DE PRESIN

Un presostato, tambin conocido como interruptor de presin, es un aparato que

cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un
fluido.

El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos. Cuando la presin baja, un resorte empuja el pistn en
sentido contrario y los contactos se separan.

Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o

menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.

No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de

presin); mientras estos ltimos entregan una seal variable con base al rango de
presin, los presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente.
TIPOS

Los tipos de presostatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden
ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Puede
haber varios tipos de presostatos:

Presostato diferencial: Funciona segn un rango de presiones, alta-baja,

normalmente ajustable, que hace abrir o cerrar un circuito elctrico que
forma parte del circuito de mando de un elemento de accionamiento
elctrico, comnmente motores.
Alta diferencial: Cuando se supera la presin estipulada para el compresor,
el rearme puede ser manual o automtico.
Baja diferencial: Cuando la presin baja ms de lo estipulado para el
compresor, el rearme puede ser manual o automtico.

USOS

Los usos son muy variados. Algunos ejemplos:

la luz roja de falta de presin de aceite de un automvil est conectada a un

presostato
la bomba de agua est controlada por un presostato en el sistema
hidroneumtico (hidrulico) de una casa
Para proteger motores en refrigeracin de falta de aceite, se utilizan
presostatos diferenciales, cuando la presin de aceite se acerca a la
presin del circuito detiene al motor. Al variar constantemente la presin del
circuito la nica forma de controlar la presin del aceite es compararla con
la del circuito en ese momento, de esta manera el presostato acta por
diferencia de presiones y no por una presin fija.
para proteger mquinas de refrigeracin de altas o bajas presiones

Los presostatos en general no tienen la capacidad para encender directamente el

equipo que estn controlando y se ayudan con un relevador o contactor elctrico,
no obstante en refrigeracin es bastante comn observar presostatos que
comandan directamente compresores monofsicos sin pasar la potencia por un
contactor o rel.

SENSOR DE FINAL DE CARRERA (SWITCH DE LMITE)

Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica, ante la presencia de
un movimiento mecnico, son utilizados ampliamente en ambientes industriales
para realizar el censado de presencia de objetos en una posicin especfica.

Se utilizan en diversas aplicaciones, pueden determinar la presencia, ausencia,

paso y posicionamiento de un objeto, en un comienzo eran utilizados para la
definicin del final del recorrido de objetos, es esa la razn por la cual son
llamados o conocidos como interruptores de final de carrera.

Se encuentran compuestos o formados por dos partes, un cuerpo donde se

encuentran los contactos y un cabezal el cual detecta el movimiento, adems se
encuentran diseados con dos tipos de cuerpos los cuales son enchufable y no
enchufable

Carcasas enchufables:

La carcasa enchufable se abre por la mitad para poder tener acceso al bloque de
terminales, si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo
del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo (no es necesario volver a
realizar el cableado. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados.

Existen de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con
muelle, de pulsador, etc.

Accionador: es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se
est detectando. Este tiene dos posiciones, en reposo y posicin de operacin o
punto de disparo.

Lateral rotatorio.
De pulsacin lateral o superior.
De vstago oscilante o bigote de gato.
Cabezal: en la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento
del accionador en movimiento de contacto, cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.

Bloque de contactos: en el bloque de contactos se encuentran los elementos

elctricos de contacto del interruptor, generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.

Bloque de terminales: en el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables, aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el
resto del circuito de control.

Cuerpo del interruptor: es un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor

aloja el bloque de contactos, en un interruptor no enchufable, encontrara el bloque
de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
Base: en un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales, los
interruptores no enchufables no cuentan con una base aparte.

El sensor emite una seal de encendido/apagado. (Digital) basndose en la

presencia o ausencia del objeto en cuestin.

ALIMENTACION:

Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores industriales:

12v CC
24v CC
120v CA
240v CA
Normalmente los sensores industriales se encuentran diseados para operar
dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje:

10-30v CC
20-130v CA
90-250v CA
20-250v CA/CC
Los sensores e interruptores de corriente alterna pueden recibir electricidad
directamente de una lnea elctrica o una fuente filtrada eliminando la necesidad
de una fuente de alimentacin aparte.

Los sensores de corriente continua son ms seguros que los de corriente alterna
al tratarse de voltajes inferiores a 30v.

SENSORES DE PRESION (TRANSDUCTORES)

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que

transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin
o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas
milsimas de bar hasta los miles de bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos

de una gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes
tecnologas, que permiten cubrir todas sus necesidades.

SENSORES DE PRESION MINIATURA:

Los sensores de presin miniatura son sensores de presin pequeos que gracias
a su reducido tamao son los ms indicados en aplicaciones donde el tamao es
de vital importancia, principalmente se aplican en ensayos, para que sus
dimensiones afecten lo mnimo posible en los resultados del ensayo.

Por tratarse de sensores especiales cuentan con caractersticas nicas como

compensacin en diferentes rangos de temperatura, membranas especiales,
formatos minsculos para introducir en dimensiones muy reducidas, alta precisin,
frecuencias de respuesta muy elevadas, etc.

SENSORES DE PRESION INDUSTRIALES:

Los sensores de presin industriales, son los ms empleados para todo tipo de
aplicaciones y sectores. Abarcan todos los rangos posibles, desde vaco a -1bar,
hasta los varios miles de bar, para aplicaciones en industria pesada.

Combinan todo tipo de salidas analgicas y digitales, ya que en la industria en

general nos encontramos con diferentes requerimientos de conexin, tanto
elctrica como mecnica. En funcin de las caractersticas elegidas tendremos
que seleccionar un formato u otro.

A continuacin se muestra un resumen de diferentes fabricantes. Muchos de estos

sensores de presin los tenemos en stock, por lo que el plazo de entrega sera
inmediato.

DESARROLLO:

QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es
el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo
en particular de algn tipo de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.

En el siguiente imagen podremos apreciar mejor la diferencia entre estos.

Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados

en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en
el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que e
Estos son algunos de los precios en los que estn algunos de los sensores.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es
elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo
de galgas extenso mtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica
una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia
elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un
determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre
otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los
manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el
Centro de Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un
proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores,
tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y
conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son
elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un
determinado fenmeno.
CONCLUCIONES:

Algunos interruptores de los lmites y los interruptor de presin de unas formas

que fueros los primeros en salir o ya estn descontinuado en el mercado a cada
ao estn saliendo ms modelos nuevos s mismo es un interruptor de fin de
carrera de limite de propsito general de un solo polo de doble accin Cuerpo con
contacto fijo, bipolar 2 NANC de calados de ruptura brusca entrada de cable para
Pg 13, fijo, 2 accionamientos

Cada interruptor de presin tiene dos puntos de operaciones; uno sobre presin
creciente y uno de presin decreciente.

los lmites de presin dentro de los cuales los puntos de operaciones pueden ser
ajustados.

BIBLIOGRAFIA:

http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-presi%C3%B3n_107/Sensores-de-
presi%C3%B3n-industriales_108/

http://www.sensing.es/Transductores_de_presion_Cm.htm

http://new.abb.com/low-voltage/es/productos/interruptores-de-final-de-carrera

http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Limit-Switches