Transformación de Coordenadas PSAD56 - WGS84 03.03.2022-8-55

Transformación de Coordenadas PSAD56 - WGS84
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS BIDIMENSIONALES
La transformación de coordenadas entre sistemas haciendo uso de coordenadas cartesianas XYZ, nos permite
presentar el resultado final en coordenadas geodésicas así como en proyecciones cartográficas; sin embargo
también es lícito en este tipo de transformación, el uso exclusivo de proyecciones cartográficas como por
ejemplo UTM en el cual ya no es necesario conocer la altura elipsoidal dado que el análisis es enteramente
planimétrico.
El uso de la transformación entre sistemas bidimensionales, muchas veces se hace obligatorio en la medida
que se tiene como información las coordenadas de un sistema local expresada en un plano cartográfico
(bidimensional).
1. MÉTODO DE HELMERT
Este método es el equivalente al de Bursa – Wolf pero en dos dimensiones; la eficiencia de su uso se plasma en
la transformación de coordenadas entre sistemas topocéntricos (ambos) o geocéntricos (ambos), el empleo de
la combinación de éstos puede producir resultados de baja precisión.
El presente modelo bidimensional contempla cuatro parámetros.
» Las dos traslaciones entre los orígenes: Δx; ΔY.
» Una de rotación: α .
» Factor de escala: µ = 1 +δ
NB
NA
YB P
EA
XA
YA

∆N ∆
∆E
XB EB
» Las coordendas del punto “P” respecto al sistema “A”: (XA; YA).
» Las coordenadas del punto “P” respecto al sistema “B”: (XB; YB).
DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 8

NB
NA XA
YB P
 YA
YAcosα α
EA
XA
YA
XAsenα
YAsenα
XAcosα
∆Ν ∆
∆Ε
XB EB
Del gráfico: XB = DE + (XAcosa - YA sena)
YB = DN + (XAsena + YA cosa)
Matricalmente:
E
N
Incluyendo el tamaño o el factor de escala:
E
N
m = factor de escala
Si hacemos: a = mcosa
b = msena
(XA; YA) = (EA; NA) = datos de entrada
(XB; YB) = (EB; NB) = datos de salida

Finalmente:
EB = DE + a . EA - b . NA
NB = DN + a . NA + b . EA
Donde:
(EA; NA): Coordenadas de un punto P, expresadas según el sistema A.
(EB; NB): Coordenadas de un punto P, expresadas según el sistema B.
Parámetros de transformación del sistema A al sistema B

E
N
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN
Al igual que el método tridimensional, los parámetros de transformación provienen de los datos de
campo, para lo cual es preciso contar con un número de puntos de control en los cuales se conocen
sus coordenadas en ambos sistemas.
A modo de ilustración se muestra una porción de terreno donde se cuenta con diez puntos de
control cuya información de campo se ilustra en el cuadro 1.
2
1 3
7 8
9 4
10
6
Vista en planta de un terreno donde se muestra la presencia de diez

puntos de control.

Cuadro 1:
SISTEMA A SISTEMA B
PTO
E N E N
1 a b a’ b’
2 c d c’ d’
3 e f e’ f’
4 g h g’ h’
5 i j i’ j’
6 k l k’ l’
7 m n m’ n’
8 n ñ n’ ñ’
9 o p o’ p’
10 q r q’ r’
Con dicha información se podrán establecer las ecuaciones de condición para luego realizar el ajuste
respectivo; nosotros haremos uso del modelo de mínimos cuadrados.
En las ecuaciones:
EB = DE + a . EA - b . NA
NB = D� + a . NA + b . EA
Si hacemos: c = DE
d = DN
Los residuos: para cada ecuación de condición:
V1 = c + a . EA - b . NA - EB
V =d+a . N + b .E - N
2 A A B

EJEMPLO 1.- Calcular los parámetros de transformación del sistema WGS84 a PSAD56
DATOS DE CAMPO:
SISTEMA A: WGS84 SISTEMA B: PSAD56

PTO
E N E N
A 276 777 8 670 545 277 001,644 8 670 912,928
B 277 187 8 670 161 277 411,643 8 670 528,927
C 277 173 8 670 611 277 397,643 8 670 978,927
Solución:
Ecuaciones de condición para cada punto:
» Punto A
V1 = c + a(276 777) –b(8 670 545) – 277 001,644
V2 = d + a(8 670 545) + b(276 777) – 8 670 912,928
» Punto B
V3 = c + a(277 187) –b(8670 161) – 277 411,643
V4 = d + a(8 670 161) + b(277 187) – 8 670 528,927
» Punto C
V5 = c + a(277 173) –b(8 670 611) – 277 397,643
V6 = d + a(8 670 611) + b(277 173) – 8 670 978,927
» Ordenando:
V1 = 276 777(a) + (-8 670 545)b + (1)c + (0)d -277 001,644
V2 = 8 670 545(a) + (276 777)b + (0)c + (1)d – 8 670 912,928
V3 = 277 187(a) + (-8 670 161)b + (1)c + (0)d -277 411,643
V4 = 8 670 161(a) + (277 187)b + (0)c + (1)d – 8 670 528,927
V5 = 277 173(a) + (-8 670 611)b + (1)c + (0)d -277 397,643
V6 = 8 670 611(a) + (277 173)b + (0)c + (1)d – 8 670 978,927
De donde.
Matriz de coeficientes:
276777 -8670545 1 0
8670545 276777 0 1
A= 277187 -8670161 1 0
8670161 277187 0 1
277173 -8670611 1 0
8670611 277173 0 1

Matriz de términos independientes:
277001.644
8670912.928
U= 277411.643
8670528.927
277397.643
8670978.927
Solución matricial:
X = (AT A)-1 AT U
Donde :
a
b
X=
ΔE
ΔN
En nuestro caso:
276777 8670545 277187 8670161 277173 8670611

T=
A -8670545 276777 -8670161 277187 -8670611 277173
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
2.2576E+14 0 831137 26011317

TA=
A 0 2.2576E+14 -26011317 831137
831137 -26011317 3 0
26011317 831137 0 3
4.4155E-06 5.05735E-15 -1.22329638 -38.28436356

(AT A)-1 = 5.05735E-15 4.4155E-06 38.28436218 -1.223296424
-1.22329638 38.28436218 332281136.3 0
-38.28436356 -1.223296424 0 332281148.2
-0.001186299 0.000468043 0.000624058 -0.00122751 0.000562241 0.000759467

-0.000468043 -0.001186299 0.00122751 0.000624058 -0.000759467 0.000562241
(AT A)-1 AT =
-3729.150097 -10415.40139 10470.49347 5750.932916 -6740.343368 4664.468474
10415.40176 -3729.150231 -5750.933122 10470.49384 -4664.468641 -6740.34361

0.999999384
T -1 T
X = (A A) A U = -2.0058E-06
207.4066162
372.2578201
PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN
a = 0,999999384
b = -2,0058E-06
ΔE = 207,4066162
ΔN = 372,2578201
Aplicando para el punto
DATOS DE INGRESO ( SISTEMA A): WGS84

PTO E N
A 277 043,826 8 670 404,037
Calculando las coordenadas según el sistema B (PSAD56)
• EB = ΔE + a . EA - b . NA
EB = 207,4066162 + (0,999999384)(277 043,826) – (-2,0058 E-06)(8 670 404,037)
EB= 277 268,453
• NB= ΔN + a . NA + b . EA
NB = 372,2578201 + (0,999999384)(8 670 404,037) + (-2.0058 E-06)(277 043,826)
NB = 8 670 770,395
DATOS DE SALIDA (SISTEMA B): PSAD56

PTO E N
A 277 268,453 8 670 770,395

Cálculo de la precisión global
-0,016161299
-1,568970235
V = AX - U = -0,016184233
-1,568755934
-0,015972993
-1,568905212
m = número observaciones = 6
n =número de incógnitas = 4
m-n= 2
Estamos considerando Pesos iguales.
VT V = 7,3849046
S0 = 1,92 m
EJEMPLO 2.- Calcular los parámetros de transformación del sistema PSAD56 a WGS84
DATOS DE CAMPO:
SISTEMA A: PSAD56 SISTEMA B: WGS84

PTO
E N E N
A 585 128,910 9 414 989,250 584 870,865 9 414 627,132
B 545 002,300 9 414 829,240 544 744,398 9 414 467,145
C 529 600,200 9 365 846,950 529 342,124 9 365 484,682
D 606 753,960 9 365 991,550 606 496,152 9 365 629,235
Solución:
» Punto A
V1 = c + a(585 128,910) –b(9 414 989,250) – 584 870,865
V2= d + a(9 414 989.,250) + b(585 128,910) – 9 414 628,132
» Punto B
V3 = c + a(545 002,300) –b(9 414 829,240) – 544 744,398
V4= d + a(9 414 829,240) + b(545 002,300) – 9 414 467,145

» Punto C
V5 = c + a(529 600,200) –b(9 365 846,950) – 529 342,124
V6= d + a(9 365 846,950) + b(529 600,200) – 9 365 484,682
» Punto D
V7 = c + a(606 753,960) –b(9 365 991,550) – 606 496,152
V8= d + a(9 365 991,152) + b(606 753,960) – 9 365 629,235
» Ordenando:
V1 = 585 128,910(a) + (-9 414 989,250)b + (1)c + (0)d -584 870,865

V2 = 9 414 989,25(a) + (585 128,910)b + (0)c + (1)d – 9 414 627,132
V3 = 545 002,300(a) + (-9 414 829,240)b + (1)c + (0)d -544 744,398
V4 = 9 414 829,240(a) + (545 002,300)b + (0)c + (1)d – 9 414 467,145
V5 = 529 600,200(a) + (-9 365 846,950)b + (1)c + (0)d -529 342,124
V6 = 9 365 846,950(a) + (529 600,200)b + (0)c + (1)d – 9 365 484,682
V7 = 606 753,960(a) + (-9 365 991,550)b + (1)c + (0)d -606 496,152
V8 = 9 365 991,550(a) + (606 753,960)b + (0)c + (1)d – 9 365 629,235
De donde.
585128.910 -9414989.250 1 0
9414989.250 585128.910 0 1
545002.300 -9414829.240 1 0
A= 9414829.240 545002.300 0 1
529600.200 -9365846.950 1 0
9365846.950 529600.200 0 1
606753.960 -9365991.550 1 0
9365991.550 606753.960 0 1
584870.865
9414627.132
544744.398
U= 9414467.145
529342.124
9365484.682
606496.152
9365629.235

Solución matricial: X = (AT A)-1 AT U

Donde :
a
b
X=
ΔE
ΔN
En nuestro caso:
585128.91 9414989.25 545002.3 9414829.24 529600.2 9365846.95 606753.96 9365991.55

AT = -9414989.25 585128.91 -9414829.24 545002.3 -9365846.95 529600.2 -9365991.55 606753.96
1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1
3.5401E+14 0 2266485.37 37561656.99

AT A= 0 3.5401E+14 -37561656.99 2266485.37
2266485.37 -37561656.99 4 0
37561656.99 2266485.37 0 4
1.61521E-10 -1.0036E-22 -9.15212E-05 -0.001516748

(AT A)-1 = -3.6276E-23 1.61521E-10 0.001516748 -9.15212E-05
-9.15212E-05 0.001516748 14295.00453 -1.13435E-08
-0.001516748 -9.15212E-05 -5.67177E-09 14295.00453
2.98936E-06 3.96938E-06 -3.49193E-06 3.94353E-06 -5.97969E-06 -3.96813E-06 6.48226E-06 -3.94478E-06

T A)-1 AT =
(A -3.96938E-06 2.98936E-06 -3.94353E-06 -3.49193E-06 3.96813E-06 -5.97969E-06 3.94478E-06 6.48226E-06
-38.71793297 25.82219117 -34.80280218 -35.02513978 40.9006312 -53.90333333 33.62010395 63.10628193
-25.82219117 -38.71793297 35.02513978 -34.80280217 53.90333333 40.9006312 -63.10628193 33.62010395
1.000002685
X = (AT A)-1 AT U = -2.1101E-07
-261.460457
-387.292155
a = 1,00000268
b = -2,1101E-07
ΔE = -261,460457
ΔN = -387,292155

Aplicando para el punto:
DATOS DE INGRESO (SISTEMA A): PSAD56

PTO E N
A 577 006,6 9 387 147,04
Calculando las coordenadas según el sistema B (WGS84)

• EB = ΔE + a . EA - b . NA
EB = -264,460457 + (1,00000268)(577 006,6) – (-2,1101 E-07)(9 387 147,04)

EB= 576 748,670
• NB= ΔN + a . NA + b . EA
NB = -387,292155 + (1,00000268)( 9 387 147,04) + (-2,1101 E-07)( 577 006,6)

NB = 9 386 784,830
DATOS DE SALIDA (SISTEMA B): WGS84

PTO E N
A 576 748,670 9 386 784,830
0.142128024
-0.01896007
-0.10844278
V = AX - U = -0.03362257
0.01356795
0.01071353
-0.04724929
0.04202157
m = número observaciones 8
n =número de incógnitas 4
m-n= 4
VT V = 0.01578116
è
S0 = 0.06 m

2. MÉTODO DE MOLODENSKY - BADEKAS

Este método permite relacionar sistemas topocéntricos con geocéntricos y a diferencia del método de Helmert,
se contempla la presencia de un centroide el cual permite disminuir la correlación entre los parámetros de
transformación, ofreciéndonos un escenario más real, pero con mejor precisión.
En el campo bidimensional, este método se adapta mejor a las proyecciones cartográficas; así por ejemplo la
proyección cartográfica UTM contempla como origen la intersección del falso norte con el falso este en donde
dicho origen es totalmente diferente al acostumbrado (0; 0).
NB NA
Sistema B Sistema A
UTM UTM
EA
Se muestran los sistemas A y B según
∆N ∆ la proyección UTM; ambos se en-
cuentran desfasados obedeciendo
el vector Δ, cuyas componentes ΔE
∆E y ΔN constituyen los parámetros de
traslación.
EB
Por otro lado, hay que advertir que ambas proyecciones provienen de elipsoides diferentes o si es el mismo,
con posiciones diferentes, lo cual implica proyecciones desiguales; en tal sentido un diferencial S al proyectarse
desde su elipsoide sufrirá una distorsión diferente a cada plano UTM, dicho en otras palabras, el tamaño o
escala de cada proyección será distinto.
NB NA
∆S1 ∆S2
EB EA
Sistema B - UTM Sistema A - UTM
Al relacionar ambos sistemas, tendremos un parámetro llamado Factor de Escala, cuyo valor será
el cociente de los ya mencionados

Así mismo, sabemos que la convergencia de meridianos es el ángulo que forma el norte geográfico con el
de cuadrícula.
En el sistema B, el punto P tiene una convergencia C1.
En el sistema A, el mismo punto P tiene una convergencia C2.
o
o
eográfic
eográfic
NB NA
cuadrícula
cuadrícula
Norte de
Norte de
Norte G
Norte G
C1 C2
Este de Este de
cuadrícula cuadrícula
EB EA
Al relacionar ambos sistemas, tendremos un parámetro llamado Rotación, cuyo valor será la
diferencia entre C1 y C2.
El presente método bidimensional contempla cuatro parámetros:

Las dos traslaciones ΔE y ΔN.
Una rotación α (se conserva la perpendicularidad entre los ejes).
El factor de escala μ = 1 + δ.
Como ya se mencionó, este modelo contempla la presencia de un centroide (Em; Nm) proveniente de los
“puntos de control” que intervienen en la obtención de los parámetros de transformación.

Para el hemisferio sur:
NB NA
Nm
YB YA E
X A− m P(XA; YA) N
Y A− m
YA
Em
XA
Nm α
(Em; Nm)
Nm - 10000000
500000
10000000
Em XA EA
Em - 500000
∆N
XB EB
∆E
Hay que tener presente que los sistemas A y B en realidad son paralelos, dado que los ejes que parten de
sus “orígenes” lo son; la rotación se produce en los puntos de control, lo cual da origen a un nuevo sistema
(Em; Nm) con un ángulo de rotación α respecto al sistema A o B.
Al realizar el respectivo trabajo de campo, obtendremos como resultado las coordenadas del punto P (XA; YA),
aunque en realidad deberíamos llamarle (Xm; Ym) dado que dicho par ordenado está referido al sistema
(Em; Nm).
Si consideramos (X’A; Y’A) como las coordenadas del punto P respecto al sistema A (EA; NA), podemos aplicar el
método de Helmert, obteniendo:
X'A = 500 000 + (Em - 500 000) + (XA - Em)cosa - (YA - Nm)sena
Y'A = 10 000 000 + (Nm - 10 000 000) + (XA - Em)sena + (YA - Nm)cosa
» De donde:
X'A = Em + (XA - Em)cosa - (YA - Nm)sena
Y'A = Nm + (XA - Em)sena + (YA - Nm)cosa

» Incluyendo el sistema B
XB = DE + X'A
YB = DN + Y'A
» Luego
XB = DE + Em + (XA - Em)cosa - (YA - Nm)sena
YB = DN + Nm + (XA - Em)sena + (YA - Nm)cosa
» Considerando el tamaño o Factor de Escala
m : Factor de escala
Si hacemos: a = m cosa
b = m sena
(XA; YA) = (EA; NA) = Datos de entrada
(XB; YB) = (EB; NB) = Datos de salida
» Finalmente:
EB = DE + Em + (EA - Em)a - b(NA - Nm)
NB = DN + Nm + (NA - Nm)a + b(EA - Em)
El presente modelo es válido para ambos hemisferios (norte y sur).
NOTA:
Los modelos Hemlert y Modolensky – Badekas; pueden producir las mismas
rotaciones y el mismo factor de escala, pero no las mismas traslaciones.

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN

Al igual que en el método anterior, para calcular los parámetros de transformación, es preciso realizar trabajo
de campo en el cual se deben elegir puntos de control cuyos datos son las coordenadas en ambos sistemas.
El ajuste de los parámetros de transformación se puede realizar por diversos métodos, uno de ellos es el
correspondiente al modelo de MÍNIMOS CUADRADOS.
En las fórmulas de la página anterior.

Si hacemos: C = DE
d = DN
Los residuos para cada ecuación de condición:
V1 = Em + C + (EA - Em)a - (NA - Nm)b - EB
V2 = Nm + d + (NA - Nm)a + (EA - Em)b - NB
EJEMPLO 1.- Calcular los parámetros de transformación del sistema WGS84 a PSAD56
DATOS DE CAMPO:
PTO
E N E N
A 276 777 8 670 545 277 001,6436 8 670 912,928
B 277 187 8 670 161 277 411,6426 8 670 528,927
C 277 173 8 670 611 277 397,6433 8 670 978,927
Solución:
» Cálculo de Centroide:
PTO
E N E N
A 276 777 8 670 545 277 001,6436 8 670 912,928
B 277 187 8 670 161 277 411,6426 8 670 528,927
C 277 173 8 670 611 277 397,6433 8 670 978,927
CENTROIDE 277 045,667 8 670 439
» Punto A
V1 = 277 045,667 + c + a(276 777 -277 045,667) –b(8 670 545 - 8 670 439) – 277 001,644
V2= 8 670 439 + d + a(8 670 545 - 8 670 439) + b(276 777 – 277 045,667) – 8 670 912,928
» Punto B
V3 = 277 045,667 + c + a(277 187 -277 045,667) –b(8 670 161 - 8 670 439) – 277 411,643
V4 = 8 670 439 + d + a(8 670 161 - 8 670 439) + b(276 187 – 277 045,667) – 8 670 528,927

» Punto C
V5 = 277 045,667 + c + a(277 173 -277 045,667) –b(8 670 611 - 8 670 439) – 277 397,643
V6 = 8 670 439 + d + a(8 670 611 - 8 670 439) + b(277 173 – 277 045,667) – 8 670 978,927
» Ordenando:
V1 = (-268,667)a + (-106,000)b + (1)c + (0)d + 44,023
V2 = (106,000)a + (-268,667)b + (0)c + (1)d - 473,928
V3 = (141,333)a + (278,000)b + (1)c + (0)d - 365,976
V4 = (-278,000)a + (141,333)b + (0)c + (1)d - 89,927
V5 = (127,333)a + (-172,000)b + (1)c + (0)d - 351,977
V6 = (172,000)a + (127,333)b + (0)c + (1)d - 539,927
De donde.
-268.667 -106.000 1 0
106.000 -268.667 0 1
A= 141.333 278.000 1 0
-278.000 141.333 0 1
127.333 -172.000 1 0
172.000 127.333 0 1
-44.023
473.928
U= 365.976
89.927
351.977
539.927
X = (AT A)-1 AT U
Donde :
a
b
X=
ΔE
ΔN

En nuestro caso:
-268.6666667 106 141.3333333 -278 127.3333333 172

AT = -106 -268.6666667 278 141.3333333 -172 127.3333333
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
226474.6667 0 -5.82077E-11 0
AT A = 0 226474.6667 0 -5.82077E-11
-5.82077E-11 0 3 0
0 -5.82077E-11 0 3
4.4155E-06 0 8.56721E-17 0
0 4.4155E-06 0 8.56721E-17
(AT A)-1 = 8.56721E-17 0 0.333333333 0
0 8.56721E-17 0 0.333333333
-0.001186299 0.000468044 0.000624058 -0.00122751 0.000562241 0.000759467

-0.000468044 -0.001186299 0.00122751 0.000624058 -0.000759467 0.000562241
(AT A)-1 AT = 0.333333333 9.08124E-15 0.333333333 -2.38168E-14 0.333333333 1.47356E-14
-9.08124E-15 0.333333333 2.38168E-14 0.333333333 -1.47356E-14 0.333333333
0.999999506
X = (AT A)-1 AT U = -2.00493E-06
224.6431667
367.9269333
a = 0,999999506
b = -2,00493E-06
ΔE = 224,6431667
ΔN = 367,9269333

DATOS DE INGRESO(SISTEMA A): WGS84

PTO E N
A 277 043,826 8 670 404,037
» Calculando las coordenadas según el sistema B (PSAD56)
EB = Em + ΔE + a(EA – Em) – b(NA – Nm)
EB = 277 045,667 +224,643 + (0,99999951)(277 043,826 – 277 045,667) – (-2,0049 E-06)(8 670 404,037 – 8 670 439)
EB= 277 268,469
NB= Nm + ΔN + a(NA – Nm) + b(EA – Em)
NB = 8 670 439 + 367,927 +(0,99999951)(8 670 404,037 – 8 670 439) + (-2,0049 E-06)(277 043,826 – 277 045,667)
NB = 8 670 771,964
DATOS DE SALIDA: (SISTEMA B) PSAD56

PTO E N
A 277 268,469 8 670 771,964
» Cálculo de la precisión global
-8.8024E-05
-8.03976E-05
V = AX - U = -6.05579E-05
8.73688E-05
0.000148582
-6.97114E-06
m-n= 2


VT V = 4,76377E-08
S0 = 0,001543 m
EJEMPLO 2.- Calcular los parámetros de transformación del sistema PSAD56 a WGS84
DATOS DE CAMPO:

PTO
E N E N
A 585 128,91 9 414 989,25 584 870,865 9 414 627,132
B 545 002,3 9 414 829,24 544 744,398 9 414 467,145
C 529 600,2 9 365 846,95 529 342,124 9 365 484,682
D 606 753,96 9 365 991,55 606 496,152 9 365 629,235
Solución:
Cálculo de Centroide:

PTO
E N E N
A 585 128,91 9 414 989,25 584 870,865 9 414 627,132
B 545 002,3 9 414 829,24 544 744,398 9 414 467,145
C 529 600,2 9 365 846,95 529 342,124 9 365 484,682
D 606 753,96 9 365 991,55 606 496,152 9 365 629,235
CENTROIDE 566 621,343 9 390 414,248
» Punto A
V1= 566 621,343 + C+ (585 128,91-566 621,343)a – (9 414 989,25 – 9 390 414.248)b – 584 870,865
V2= 9 390 414,248 + d + (9 414 989,25-9 390 414,248)a + (585 128,91 -566 621,343)b – 9 414 627,132
» Punto B
V3= 566 621,343 + C + (545 002,3 – 566 621,343)a – (9 414 829,24-9 390 414,248)b – 544 744,398
V4= 9 390 414,248 + d +(9 414 829,24-9 390 414,248)a + (545 002,3 – 566 621,343)b -9 414 467,145

» Punto C
V5= 566 621,343 + C+ (529 600,2 – 566 621,343)a – (9 365 846,95 – 9 390 414,248)b – 529 342,124
V6= 9 390 414,248 + d + (9 365 846,95 – 9 390 414,248)a + (529 600,2 -566 621,343)b – 9 365 484,682
» Punto D
V7= 566 621,343 + C+ (606 753,96 – 566 621,343)a – (9 365 991,55 – 9 390 414,248)b – 606 496,152
V8= 9 390 414,248 + d + (9 365 991,55 – 9 390 414,248)a + (606 753,96 -566 621,343)b – 9 365 629,235
» Ordenando:
V1 = (18 507,5675)a + (-24 575,0025)b + (1) + (0)d – (18 249,5226)
V2= (24 575,0025)a + (18 507,5675)b + (0)c + (1)d – (24 212,8844)
V3 = (-21 619,0425)a + (-24 414,9925)b + (1) + (0)d – (-21 876,9446)
V4= (24 414,9925)a + (-21 619,0425)b + (0)c + (1)d – (24 052,8971)
V5 = (-37 021,1425)a + (24 567,2975)b + (1) + (0)d – (-37 279,2183)
V6= (-24 567,2975)a + (-37 021,1425)b + (0)c + (1)d – (-24 929,5655)
V7 = (40 132,6175)a + (24 422,6975)b + (1) + (0)d – (39 874,8097)
V8= (-24 422,6975)a + (40 132,6175)b + (0)c + (1)d – (-24 785,0127)
De donde.
18507.5675 -24575.0025 1 0
24575.0025 18507.5675 0 1
-21619.0425 -24414.9925 1 0
A= 24414.9925 -21619.0425 0 1
-37021.1425 24567.2975 1 0
-24567.2975 -37021.1425 0 1
40132.6175 24422.6975 1 0
-24422.6975 40132.6175 0 1
18249.5226
24212.8844
-21876.9446
U= 24052.8971
-37279.2183
-24929.5655
39874.8097
-24785.0127

X = (AT A)-1 AT U
Donde :
a
b
X=
ΔE
ΔN
En nuestro caso:
18507.5675 24575.0025 -21619.0425 24414.9925 -37021.1425 -24567.2975 40132.6175 -24422.6975

AT = -24575.0025 18507.5675 -24414.9925 -21619.0425 24567.2975 -37021.1425 24422.6975 40132.6175
1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1
6191147899 0 -1.16415E-10 -1.86265E-09

AT A = 0 6191147899 1.86265E-09 -1.16415E-10
-1.16415E-10 1.86265E-09 4 0
-1.86265E-09 -1.16415E-10 0 4
1.61521E-10 0 4.70088E-21 7.5214E-20

(AT A)-1 = 0 1.61521E-10 -7.5214E-20 4.70088E-21
4.70088E-21 -7.5214E-20 0.25 0
7.5214E-20 4.70088E-21 0 0.25
2.98936E-06 3.96938E-06 -3.49193E-06 3.94353E-06 -5.97969E-06 -3.96813E-06 6.48226E-06 -3.94478E-06

(AT -1 T
A) A = -3.96938E-06 2.98936E-06 -3.94353E-06 -3.49193E-06 3.96813E-06 -5.97969E-06 3.94478E-06 6.48226E-06
0.25 -1.2765E-15 0.25 1.74083E-15 0.25 2.66902E-15 0.25 -3.13334E-15
1.2765E-15 0.25 -1.74083E-15 0.25 -2.66902E-15 0.25 3.13334E-15 0.25
1.000002685
-2.11009E-07
X= (AT A)-1 AT U= -257.95765
-362.199175

a = 1,000002685
b = -2,11009E-07
ΔE = -257,95765
ΔN = -362,199175
DATOS DE INGRESO (SISTEMA A): PSAD56

PTO E N
A 577 006,6 9 387 147,04
Calculando las coordenadas según el sistema B (WGS84)
• EB = Em +ΔE + a(EA – Em) – b(NA – Nm)

EB = 566 621,343 +(-257,95765) + (1,00000268)(577 006,6 – 566 621,343) – (-2.1101E-07)(9 387 147,04 –
9 390 414,25)
EB= 576 748.67
• NB= Nm + ΔN + a(NA – Nm) + b(EA – Em)

NB= 9 390 414,25 +(-362,199175) + (1,00000268)(9 387 147,04 – 9 390 414,25) + (-2,1101E-07)(577 006,6 –
566 621,343)
NB= 9 386 784,83
DATOS DE SALIDA (SISTEMA B): WGS84

PTO E N
A 576 748,67 9 386 784,83


0.142126994
-0.018998226
-0.108443719
V = AX - U = -0.033660747
0.013567066
0.010675452
-0.047250341
0.04198352
m-n= 4

VT V = 0.037747342
S0 = 0.097 m

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS PSAD56 - WGS84 EN COORDENADAS

CARTESIANAS: MÉTODO DE HEIGHES
Al igual que el método de Bursa – Wolf:
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de:
» Las tres traslaciones entre los orígenes: Δx; Δy, Δz.

» Las tres rotaciones entre los ejes: e, y, w.
» Factor de escala (1 +δ).
ANALIZANDO LA ROTACIÓN ω:
La rotación w puede interpretarse como el ángulo de rotación del sistema cartesiano inicial (x; y; z) respecto
al eje z, dando como resultado tres nuevos ejes (x1; y1; z1) donde los ejes z y z1 son coincidentes.

z = z1
Y1
ω
Y
X
X1
Fuente: Sergio Rebolledo Calvil – Santiago de Chile
La rotación w se expresa matricialmente por:
Y1 Y
X
a ω
c
ω d
Y1
Y
b ω
X1
X1
ω
X
Z = Z1

Del gráfico: .............................. j

.............................. k
.............................. l
.............................. m
.............................. n
.............................. o
l y o en j
x 1 = xcosw + ysenw .............................. p
m y n en k
y 1 = ycosw - xsenw .............................. q
ordenando pyq
x 1 = xcosw + ysenw
y 1 = -xsenw + ycosw
Matricialmente:
Considerando el sistema cartesiano tridimensional
Luego la rotación w está definida por:

ANALIZANDO LA ROTACIÓN e:
La rotación e puede interpretarse como el ángulo de rotación del sistema cartesiano inicial (x1; y1; z1)
respecto al eje x1, dando como resultado tres nuevos ejes (x2; y2; z2) donde los ejes x1 y x2 son coincidentes.
Z2 Z1
ε
Y2
ε
Y1
X1 = X 2
La rotación e se expresa matricialmente por:
Realizando operaciones y análisis similares a la rotación ω, obtenemos:

ANALIZANDO LA ROTACIÓN Y:
La rotación y puede interpretarse como el ángulo de rotación del sistema cartesiano inicial (x2; y2; z2)
respecto al eje y2, dando como resultado tres nuevos ejes (x3; y3; z3) donde los ejes y2 y y3 son coincidentes.
Z3 Z2
Y2 = Y3
ψ
ψ
X1
X3
La rotación y se expresa matricialmente por:
Realizando operaciones y análisis similares a la rotación Ꜫ, obtenemos:
El modelo matricial que integra las tres rotaciones estará definida por el productos de las tres:

Expresando de la siguiente forma:
El modelo directo de Heighes o modelo de 13 parámetros utilizado para transformar coordenadas del
sistema WGS 84 al PSAD 56, considera 09 elementos en la matriz de rotación, 03 elementos en el vector
dezplazamiento y el factor de escala que suman trece parámetros para efectuar la transformación.
Matricialmente adopta la siguiente forma:
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS PSAD56 A WGS84
Donde:
Observaciones:
1. El INGEMMET cuenta con un catastro minero a nivel nacional considerando 11 zonas catastrales
cuyos parámetros de transformación son calculados y publicados por dicha institución.
2. Para calcular los parámetros de transformación, el INGEMMET cuenta con una infraestructura
geodésica en cada zona catastral actualizando periódicamente las coordenadas geodésicas en
el datum WGS84 con la tecnología GNSS; las coordenadas de dichos puntos según el sistema
PSAD 56 son obtenidas de la Carta Nacional elaborada por el Instituto Geográfico Nacional en su
momento.
3. Hay que tener presente que normalmente las coordenadas según el datum PSAD56, se encuentran
según la proyección UTM, en tal sentido toda la información deberá ser procesada en UTM; no
obstante el modelo de Heighes contempla coordenadas cartesianas.
Para dicho efecto habrá que transformar coordenadas UTM a geodésicas para luego transformarlas
a cartesianas (se recomienda considerar h= 0 metros) y aplicar el Modelo de Heighes.

ZONAS CATASTRALES MINERAS
ZONAS CATASTRALES MINERAS


TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS WGS84 A PSAD56
Donde:


OBSERVACIÓN: en la siguiente matriz de rotación.
... (a)
Si consideramos rotaciones pequeñas, se puede aceptar:
Senα = α ; cosα = 1 ; senα.senα = 0
Senω = ω ; cosω = 1 ; senω.senω = 0
SenΨ =Ψ ; cosΨ = 1 ; senΨ.senΨ = 0
Reemplazando en la matriz (a) se obtiene:
Regresando con ello al método de Bursa – Wolf.
Ejemplo de aplicación – Método de Heighes
Transformar las coordenadas UTM del punto P al sistema WGS84.
PUNTO ESTE(PSAD56) NORTE (PSAD56)

P 692929.4600 8234824.0500

Solución:
· En primer lugar debemos ubicar la zona catastral donde se encuentra el punto, en nuestro caso:
18-E-VI
m(1)= -605.38873
m(2)= -278.865425
m(3)= 304.0791461
m(4)= 1.000044074
m(5)= 4.29368E-05
m(6)= 2.16261E-05
m(7)= 4.03036E-05
m(8)= 1.000046835
m(9)= -7.00087E-05
m(10)= 8.95675E-06
m(11)= 1.00045E-05
m(12)= 1.000026224
m(13)= 0.999967002
· Transformar las coordenadas UTM PSAD56 a coordenadas cartesianas XYZ para Luego reemplazar en (se
recomienda considerar h=0).
· Las coordenadas cartesianas obtenidas (WGS84), deberán ser transformadas a UTM WGS84, en nuestro
caso:
PUNTO ESTE NORTE

P 692706.67 8234453.57

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS WGS84 Y PSAD56:

MÉTODO UNI (DOCE PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN)
Al igual que el método de Bursa – Wolf:
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de:
» Las tres traslaciones entre los orígenes: Δx; Δy, Δz.

» Las tres rotaciones entre los ejes: e, y, w.
» Factor de escala (1 +δ).
El modelo matricial que integra las tres rotaciones estará definida por el productos de las tres:

Expresando de la siguiente forma:
El modelo directo de Heighes o modelo de 13 parámetros utilizado para transformar coordenadas del
sistema WGS 84 al PSAD 56, considera 09 elementos en la matriz de rotación, 03 elementos en el vector
dezplazamiento y el factor de escala que suman trece parámetros para efectuar la transformación.
Matricialmente adopta la siguiente forma:
Expresión que se puede representar de la siguiente forma:
Modelo de transformación de 12 parámetros.
Donde: n4 ; n5 ; ... ; n12: constante de rotación (incluye factor de escala)

n1 ; n2 ; n3: constante de traslación
x56 ; y56 ; z56: coordenadas cartesianas PSAD56
x84 ; y84 ; z84: coordenasas cartesianas WGS84

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN.

Los parámetros de transformación provienen de los datos de campo, para lo cual es preciso contar con
un número de puntos de control en ambos sistemas.
En el presente método se requiere como mínimo cinco puntos de control.
A modo de ilustración se muestra una porción de terreno donde se cuenta con diez puntos de control
cuya información de campo se ilustra en el cuadro 2.
2
1 3
7 8
9 4
10
6
Vista en planta de un terreno donde se muestra la presencia de diez puntos de control.
Cuadro 2:
PTO
X Y Z X Y Z
1 X1 Y1 Z1 X´1 Y´1 Z´1
2 X2 Y2 Z2 X´2 Y´2 Z´2
3 X3 Y3 Z3 X´3 Y´3 Z´3
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
i Xi Yi Zi Xí Yí Zí

Con dicha información se podrán establecer las ecuaciones de condición para luego realizar el ajuste
respectivo; nosotros haremos uso del modelo de mínimos cuadrados.
De la ecuación matricial:
B A
Se obtiene: xB= n 1 + n 4(x A) + n 5(yA) + n 6(z A)
yB= n2 + n 7(x A) + n 8(yA) + n 9(z A)
z B = n 3 + n 10(x A) + n 11(yA) + n 12(z A)
El residuo para el punto de control 1:
V 1= n 1 + n 4(x A) + n 5(yA) + n 6(z A) - x B
V 2= n2 + n 7(x A) + n 8(yA) + n 9(z A) - y B
V 3 = n 3 + n 10(x A) + n 11(yA) + n 12(z A) - z B
Aplicaremos el método de mínimos cuadrados, matricialmente:
x = (A T A)-1 AT U
Donde :
X: matriz de incógnitas
A: matriz de coeficientes
U: matriz de términos independientes
V: matriz de residuos

Del cuadro 2:
Matriz de
términos
independientes
Punto de
control i
Matriz de coeficiente A
Además: V = AX - U
Cálculo de la desviación estándar global So
m = número de observaciones (3i)

n= número de incógnitas = 12

EJEMPLO: Calcular los parámetros de transformación del sistema PSAD56 A WGS84

DATOS DE CAMPO
Coordenadas UTM; zona 18, hemisferio Sur.
PSAD56 WGS84
Pto
E N E N
1 729000.0000 8398000.0000 728772.57 8397629.67
2 729000.0000 8397000.0000 728772.58 8396629.67
3 731000.0000 8397000.0000 730772.54 8396629.65
4 731000.0000 8396000.0000 730772.54 8395629.64
5 732000.0000 8396000.0000 731772.52 8395629.64
6 732000.0000 8394000.0000 731772.54 8393629.62
Solución
Transformando a coordenadas geodésicas.

Pto
LATITUD LONGITUD LATITUD LONGITUD
1 -14.48095989 -72.87546904 -14.48449480 -72.87745915
2 -14.48999515 -72.87538299 -14.49353019 -72.87737306
3 -14.48982668 -72.85683659 -14.49336202 -72.85882597
4 -14.49886182 -72.85674974 -14.50239738 -72.85873916
5 -14.49877698 -72.84747625 -14.50231260 -72.84946533
6 -14.51684712 -72.84730160 -14.52038318 -72.84929060
Transformando las coordenadas geodésicas a cartesianas con altura elipsoidal h= 0 metros

Pto
X Y Z X Y Z
1 1818829.4194 -5903203.1523 -1584579.2575 1818522.4038 -5902935.3194 -1584939.3163
2 1818764.6542 -5902961.4450 -1585547.1867 1818457.6329 -5902693.5514 -1585907.2312
3 1820676.6972 -5902376.8662 -1585529.1392 1820369.6580 -5902109.0432 -1585889.2163
4 1820611.8922 -5902135.0145 -1586497.0176 1820304.8384 -5901867.1309 -1586857.0900
5 1821567.8393 -5901842.5115 -1586487.9294 1821260.7768 -5901574.6657 -1586848.0085
6 1821438.1136 -5901358.3679 -1588423.5556 1821131.0382 -5901090.3959 -1588783.6254

El residuo para el punto de control 1:

Punto 1
V1 = n1 + n4(1818829.41939175) + n5(5903203.15233898) + n6(-1584579.25750427) - (1818522.40375864)
V2 = n2 + n7(1818829.41939175) + n8(-5903203.15233898) + n9(-1584579.25750427) - (-5902935.31944903)
V3 = n3 + n10(1818829.41939175) + n11(-5903203.15233898) + n12(-1584579.25750427) - (-1584939.3162625)
Punto 2
V4 = n1 + n4(1818764.65421956) + n5(-5902961.44502074) + n6(-1585547.18670152) - (1818457.63293822)
V5 = n2 + n7(1818764.65421956) + n8(-5902961.44502074) + n9(-1585547.18670152) - (-5902693.55141664)
V6 = n3 + n10(1818764.65421956) + n11(-5902961.44502074) + n12(-1585547.18670152) - (-1585907.23115332)
Punto 3
V7 = n1 + n4(1820676.69716602) + n5(-5902376.86619307) + n6(-1585529.13920389) - (1820369.65796933)
V8 = n2 + n7(1820676.69716602) + n8(-5902376.86619307) + n9(-1585529.13920389) - (-5902109.04317681)
V9 = n3 + n10(1820676.69716602) + n11(-5902376.86619307) + n12(-1585529.13920389) - (-1585889.21631906)
Punto 4
V10 = n1 + n4(1820611.89222389) + n5(-5902135.01449921) + n6(-1586497.01756884) - (1820304.83838044)
V11 = n2 + n7(1820611.89222389) + n8(-5902135.01449921) + n9(-1586497.01756884) - (-5901867.13092959)
V12 = n3 + n10(1820611.89222389) + n11(-5902135.01449921) + n12(-1586497.01756884) - (-1586857.09000457)
Punto 5
V13 = n1 + n4(1821567.83934325) + n5(-5901842.51145807) + n6(-1586487.92936726) - (1821260.77675473)
V14 = n2 + n7(1821567.83934325) + n8(-5901842.51145807) + n9(-1586487.92936726) - (-5901574.66572364)
V15 = n3 + n10(1821567.83934325) + n11(-5901842.51145807) + n12(-1586487.92936726) - (-1586848.00849539)
Punto 6
V16 = n1 + n4(1821438.11362666) + n5(-5901358.36787846) + n6(-1588423.55564005) - (1821131.03820972)
V17 = n2 + n7(1821438.11362666) + n8(-5901358.36787846) + n9(-1588423.55564005) - (-5901090.39594995)
V18 = n3 + n10(1821438.11362666) + n11(-5901358.36787846) + n12(-1588423.55564005) - (-1588783.6253681)

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS
Ordenando:
V1 = n1(1) +n2(0)+n3(0) +n4(1818829.41939175)+n5(-5903203.15233898)+n6(-1584579.25750427)+n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1818522.40375864)

V2 =n1(0)+ n2(1) +n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1818829.41939175)+n8(-5903203.15233898)+n9(-1584579.25750427)+ n10(0)+n11(0)+n12(0) -(-5902935.31944903)
V3 = = n1(0)+n2(0)+n3(1)+ n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(1818829.41939175)+n11(-5903203.15233898)+n12(-1584579.25750427)-(-1584939.3162625)
V4 = n1(1)+ n2(0)+n3(0) +n4(1818764.65421956)+n5(-5902961.44502074)+n6(-1585547.18670152) +n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1818457.63293822)
V5 = n1(0)+ n2(1)+n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1818764.65421956)+n8(-5902961.44502074)+n9(-1585547.18670152) )+ n10(0)+n11(0)+n12(0) -(-5902693.55141664)
V6 = n1(0)+n2(0)+n3(1) )+n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(1818764.65421956)+n11(-5902961.44502074)+n12(-1585547.18670152)-(-1585907.23115332)
V7 = n1(1)+n2(0)+n3(0) +n4(1820676.69716602)+n5(-5902376.86619307)+n6(-1585529.13920389)+n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1820369.65796933)
V8 = = n1(0)+n2(1)+ n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1820676.69716602)+n8(-5902376.86619307)+n9(-1585529.13920389) )+ n10(0)+n11(0)+n12(0) -(-5902109.04317681)
V9 = = n1(0)+n2(0)+n3(1)+ n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(1820676.69716602)+n11(-5902376.86619307)+n12(-1585529.13920389)-(-1585889.21631906)

V10 = n1(1)+ n2(0)+n3(0) +n4(1820611.89222389)+n5(-5902135.01449921)+n6(-1586497.01756884)+n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1820304.83838044)
V11 = n1(0)+ n2(1)+ n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1820611.89222389)+n8(-5902135.01449921)+n9(-1586497.01756884)+ n10(0)+n11(0)+n12(0) -(-5901867.13092959)
V12 = = n1(0)+n2(0)+n3(1)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(1820611.89222389)+n11(-5902135.01449921)+n12(-1586497.01756884)-(-1586857.09000457)
V13 = n1(1) + n2(0)+n3(0)+n4(1821567.83934325)+n5(-5901842.51145807)+n6(-1586487.92936726)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1821260.77675473)
V14 = n1(0)+ n2(1)+n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1821567.83934325)+n8(-5901842.51145807)+n9(-1586487.92936726) )+ n10(0)+n11(0)+n12(0)-(-5901574.66572364)
V15 = n1(0)+n2(0)+n3(1)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0) +n10(1821567.83934325)+n11(-5901842.51145807)+n12(-1586487.92936726)-(-1586848.00849539)
V16 = n1(1) +n2(0)+n3(0) +n4(1821438.11362666)+n5(-5901358.36787846)+n6(-1588423.55564005) + n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(0)+n11(0)+n12(0) -(1821131.03820972)
V17 = n1(0)+ n2(1)+ n3(0)+n4(0)+n5(0)+n6(0)+n7(1821438.11362666)+n8(-5901358.36787846)+n9(-1588423.55564005)+n10(0)+n11(0)+n12(0)-(-5901090.39594995)
V18 = n1(0)+n2(0)+n3(1)+ n4(0)+n5(0)+n6(0)+ n7(0)+n8(0)+n9(0)+n10(1821438.11362666)+n11(-5901358.36787846)+n12(-1588423.55564005)-(-1588783.6253681)
51
De donde:
1 0 0 1818829.419 -5903203.152 -1584579.258 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 1818829.419 -5903203.152 -1584579.258 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1818829.419 -5903203.152 -1584579.258
1 0 0 1818764.654 -5902961.445 -1585547.187 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1818764.654 -5902961.445 -1585547.187 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1818764.654 -5902961.445 -1585547.187
A= 1 0 0 1820676.697 -5902376.866 -1585529.139 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1820676.697 -5902376.866 -1585529.139 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1820676.697 -5902376.866 -1585529.139
1 0 0 1820611.892 -5902135.014 -1586497.018 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1820611.892 -5902135.014 -1586497.018 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1820611.892 -5902135.014 -1586497.018
1 0 0 1821567.839 -5901842.511 -1586487.929 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1821567.839 -5901842.511 -1586487.929 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1821567.839 -5901842.511 -1586487.929
1 0 0 1821438.114 -5901358.368 -1588423.556 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1821438.114 -5901358.368 -1588423.556 0 0 0
Matriz de términos independientes
1818522.4038
-5902935.3194
-1584939.3163
1818457.6329
-5902693.5514
-1585907.2312
1820369.6580
U= -5902109.0432
-1585889.2163
1820304.8384
-5901867.1309
-1586857.0900
1821260.7768
-5901574.6657
-1586848.0085
1821131.0382
-5901090.3959
-1588783.6254

x = (AT A)-1ATU
Desarrollando:
-504.6473525719100
1803.7119598624600
-117355.7472156960000
0.9999995805522
-0.0000336082004
0.0000000000000
X= -0.0001074666931
1.0002270658515
0.0000000000000
0.0052183066103
-0.0169758441781
0.9953977555560
Es decir; parámetros de transformación:
n1= -504.6473525719100
n2= 1803.7119598624600
n3= -117355.7472156960000
n4= 0.9999995805522
n5= -0.0000336082004
n6= 0.0000000000000
n7= -0.0001074666931
n8= 1.0002270658515
n9= 0.0000000000000
n10= 0.0052183066103
n11= -0.0169758441781
n12= 0.9953977555560

Cálculo de la desviación estándar global:
0.0014
-0.0004
-0.0009
-0.0010
0.0008
-0.0017
-0.0036
-0.0014
V = Ax - U = 0.0018
0.0030
-0.0001
0.0077
0.0015
0.0015
-0.0045
-0.0019
-0.0009
-0.0014
m= número de observaciones = 18
n= número de incógnitas= 12
m–n=6
Considerando pesos iguales:

S0 = 0.00473125250911721 metros = 0.005 m
Datos de ingreso del sistema A:PSAD56

Pto E N
A 727000.0000 8394000.0000

Transformando a coordenadas geodésicas.
Latitud Longitud
Punto
Grados Grados
A -14.51726821 -72.89367338
Transformando las coordenadas geodésicas a cartesianas con altura elipsoidal h= 0 metros
Coordenadas Cartesianas
Punto
X Y Z
A 1816657.8754 -5902819.4357 -1588468.6599
xB = n1 + n4(xA) + n5(yA) + n6(zA)

yB = n2 + n7(xA) + n8(yA) + n9(zA)
zB = n3 + n10(xA) + n11(yA) + n12(zA)
Reemplazando:
XB= -504.64735257191 + 0.999999580552193(1816657.8754)+ (-0.0000336082003895213)(-5902819.4357)+ 4.07300487653448E-16(-1588468.6599)
YB= 1803.71195986246+-0.000107466693083465(1816657.8754)+ 1.00022706585153(-5902819.4357)+ 0(-1588468.6599)
ZB= -117355.747215696+0.00521830661026512(1816657.8754)+( -0.0169758441780665) (-5902819.4357)+ 0.995397755556041(-1588468.6599)
Calculando:
XB= 1816350.8492 m
YB= -5902551.2827 m
ZB= -1588828.6653 m
Transformando las coordenadas cartesianas WGS84 a geodésicas WGS84
Coordenadas Geodésicas
Latitud Longitud
Punto h
Grados Grados
A -14.52080367 -72.89566405 0.0
Transformando coordenadas geodésicas a UTM (resultado final)
Datos de salida del sistema B:WGS84

Pto E N
A 726772.6472 8393629.6527

Transformación de Coordenadas PSAD56 - WGS84 03.03.2022-8-55

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Transformación de Coordenadas PSAD56 - WGS84

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS BIDIMENSIONALES

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 8

Del gráfico: XB = DE + (XAcosa - YA sena)

Incluyendo el tamaño o el factor de escala:

(XA; YA) = (EA; NA) = datos de entrada

(XB; YB) = (EB; NB) = datos de salida

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 9

Parámetros de transformación del sistema A al sistema B

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN

Vista en planta de un terreno donde se muestra la presencia de diez

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 10

Los residuos: para cada ecuación de condición:

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 11

SISTEMA A: WGS84 SISTEMA B: PSAD56

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 12

Matriz de términos independientes:

276777 8670545 277187 8670161 277173 8670611

2.2576E+14 0 831137 26011317

4.4155E-06 5.05735E-15 -1.22329638 -38.28436356

-0.001186299 0.000468043 0.000624058 -0.00122751 0.000562241 0.000759467

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 13

Aplicando para el punto

DATOS DE INGRESO ( SISTEMA A): WGS84

Calculando las coordenadas según el sistema B (PSAD56)

EB = 207,4066162 + (0,999999384)(277 043,826) – (-2,0058 E-06)(8 670 404,037)

EB= 277 268,453

NB = 372,2578201 + (0,999999384)(8 670 404,037) + (-2.0058 E-06)(277 043,826)

DATOS DE SALIDA (SISTEMA B): PSAD56

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 14

Cálculo de la precisión global

Estamos considerando Pesos iguales.

SISTEMA A: PSAD56 SISTEMA B: WGS84

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 15

V1 = 585 128,910(a) + (-9 414 989,250)b + (1)c + (0)d -584 870,865

Matriz de términos independientes:

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 16

Solución matricial: X = (AT A)-1 AT U

585128.91 9414989.25 545002.3 9414829.24 529600.2 9365846.95 606753.96 9365991.55

3.5401E+14 0 2266485.37 37561656.99

1.61521E-10 -1.0036E-22 -9.15212E-05 -0.001516748

2.98936E-06 3.96938E-06 -3.49193E-06 3.94353E-06 -5.97969E-06 -3.96813E-06 6.48226E-06 -3.94478E-06

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 17

Aplicando para el punto:

DATOS DE INGRESO (SISTEMA A): PSAD56

Calculando las coordenadas según el sistema B (WGS84)

EB = -264,460457 + (1,00000268)(577 006,6) – (-2,1101 E-07)(9 387 147,04)

NB = -387,292155 + (1,00000268)( 9 387 147,04) + (-2,1101 E-07)( 577 006,6)

DATOS DE SALIDA (SISTEMA B): WGS84

Cálculo de la precisión global

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 18

2. MÉTODO DE MOLODENSKY - BADEKAS

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 19

El presente método bidimensional contempla cuatro parámetros:

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 20

Para el hemisferio sur:

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 21

» Considerando el tamaño o Factor de Escala

EB = DE + Em + (EA - Em)a - b(NA - Nm)

NB = DN + Nm + (NA - Nm)a + b(EA - Em)

El presente modelo es válido para ambos hemisferios (norte y sur).

DR. ING. JORGE MENDOZA DUEÑAS 22

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN