Coordenadas verticales

z
z

Introduccin
Coordenada vertical generalizada
z Coordenada p
z Coordenada -p
z Coordenada eta
z Coordenada Hbrida
z Coordenadas isoentrpicas
z Coordenada -z

Bibliografa
Fundamentals of Atmospheric Modelling, M. Jacobson (Cambridge)
Atmospheric Modeling, data assimilation and predictability. Eugenia Kalnay.
Cambridge University Press
Meteorological Training Coursse ECMWF
http://www.ecmwf.int/newsevents/training/NWP

Pronstico Numrico Modelado Numrico de la Atmsfera

I cuatrimestre 2008

Sistema de ecuaciones primitivas

Utilizando z como coordenada vertical, el sistema completo de ecuaciones
para una atmsfera seca incluye:

r
r r
r
d vh
1
+ f k v h + z p = Frv
dt

dw
1 p
n
g+
+
= nF rw
dt
z
dT
dp
cp

=Q
dt
dt
r

+ ( v h , w ) = 0
t
p = RT
Donde las variables de pronstico son

Ec de movimiento horizontal
Ec de movimiento vertical
Ec Termodinmica
Ec de continuidad
Ec de Estado de los Gases Ideales

(u, v, w, T , p, )

Con condiciones de borde apropiadas (por ejemplo en superficie y en el tope de la

atmsfera) deberamos poder integrarlas para realizar un pronstico

Eleccin de la coordenada vertical

Las coordenadas verticales ms usualmente utilizadas son:
Altura sobre el nivel del mar z
Presin p (coordenada isobrica):
- presenta ventajas en los clculos termodinmicos
- la ecuacin de continuidad se convierte en una
ecuacin de diagnstico en el sistema hidrosttico
- puede extemderse para su uso en modelos no hidrostticos

Coordenada (presin normalizada) (Phillips, 1957)

Coordenadas hbridas (Simmons and Burridge 1981; Johnson et al. 1993)
Temperatura potencial (coordenada isoentrpica):
- adecuada cuando la atmsfera tiene una estratificacin estable = T p0
p
(la temperatura potencial aumenta montonamente con z)

- los flujos adiabticos se mantienen sobre superficies adiabticas

(flujo bidimensional)
- buena representacin en la estratsfera, no muy adecuada
-en la tropsfera

R
cp

Coordenada vertical z
La coordenada vertical z ha sido utilizada en los primeros modelos
numricos como la coordenada vertical ms natural, sin embargo, presenta
problemas cuando la superficie no es uniforme, en este caso, las superficies
de z=cte cortan la topografa y por lo tanto es problemtico definir las
condiciones de borde en la superficie.

Superficies de z=cte

Sistema de ecuaciones: Aproximacin hidrosttica

r
r r
r
1
d vh
+ f k v h + z p = Frv

dt
1 p
g+
=0
z
dT
dp
cp

=Q
dt
dt
r

+ ( v h , w ) = 0
t
p = RT

Ec de movimiento
horizontal
Ec hidrosttica
Ec Termodinmica
Ec de continuidad
Ec de Estado de los
Gases Ideales

p es una
funcin montona
de z y puede
usarse como
coordenada
vertical (Eliassen
(1949)

Cuando asumimos la aproximacin hidrosttica, el uso de la presin como

coordenada vertical resulta ventajosa.

Coordenada vertical generalizada

Coordenada vertical generalizada (Kasahara (1974)):

Cualquier variable = (x, y, z, t) que pueda expresarse

como una funcin montona de la altura z puede utilizarse
como coordenada vertical

Coordenada vertical generalizada

Cuando transformamos la
coordenada vertical,
cualquier variable
A(x,y,z,t) es ahora una
variable A(x, y, (z), t)
Las coordenadas horizontales
y la coordenada temporal se
mantienen invariantes.
Consideremos s representativo
de x, y o t, entonces:
(1)

(2)
o tambin

Coordenada vertical generalizada

Si reemplazamos (2) en (1) obtenemos:
(3)

A partir de esta relacin para s=x, y podemos obtener una expresin para el
gradiente horizontal de la variable escalar A en coordenadas :
(4)
Tambin podemos expresar la divergencia horizontal de un
vector B, como:
(5)
La derivada total de A(x,y, ,t) estar dada por:
donde

d
dt

es la velocidad

vertical en coordenadas

(6)

Coordenada vertical generalizada

El gradiente horizontal de presin puede expresarse como:

(7)

y teniendo en cuenta la aproximacin hidrosttica

resulta:

(8)

Coordenada vertical generalizada

La ecuacin de continuidad puede derivarse a partir del principio de
conservacin de masa de una parcela infinitesimal: la ecuacin hidrosttica
indica que la masa de una parcela por unidad de rea es proporcional al
incremento de presin desde el tope a la base de la parcela:
(9)
Considerando que

tomando una

derivada logartmica y teniendo en cuenta que

y de igual forma para las otras
derivadas espaciales, podemos obtener la ecuacin
de continuidad como:
(10)

Coordenada vertical generalizada

Coordenada vertical generalizada

Coordenada vertical z

r
r r
r
d vh
1
+ f k v h + z p = Frv

dt
1 p
g+
=0
z
dT
dp
cp

=Q
dt
dt
r

+ ( v h , w ) = 0
t
p = RT

r
d vh
dt

dT
cp
dt

r r
r
1
+ f k v h + p + = Frv

1 p
=0

dp

=Q
dt

r
p

d
=0
(ln
) + (v h ) +

dt
p = RT

Condiciones de borde en superficie y el tope de la

atmsfera

Las ecuaciones que gobiernan la atmsfera deben resolverse

sujetas a condiciones de borde.
La condicin de borde inferior de la atmsfera (la superficie de la
Tierra) constituye un borde material : una parcela de aire no puede
atravesarla la componente de la velocidad perpendicular a la
superficie debe anularse es decir, en una superficie horizontal plana
y rgida, es decir, la velocidad vertical sea cero. Esto puede
expresarse como:
La condicin de borde cinemtica puede
estar bien definida aunque en la prctica
puede no estar definida adecuadamente,
en particular, cuando hay orografa.

Condiciones de borde en superficie y el tope de la

atmsfera
En el tope de la atmsfera, desafortunadamente, la Condicin de Borde no est tan
bien definida: cuando z , p 0, pero en general no hay una manera del todo
satisfactoria de expresar esta condicin para un modelo de resolucin vertical
finita.

La mayora de los modelos asumen una condicin simple de tapa rgida, es decir,
haciendo que el tope de la atmsfera sea una superficie rgida:

Esta condicin de borde artificial introduce efectos espurios

Coordenada vertical isobrica en un sistema

hidrosttico
Esta coordenada es la eleccin natural para una atmsfera hidrosttica (Eliasen,
1949). Simplifica enormemente las ecuaciones de movimiento, el gradiente
horizontal de presin se torna irrotacional y la ecuacin de continuidad se
transforma en una ecuacin de diagnstico lineal, donde se expresa simplemente
con la condicin de divergencia tridimensional nula.

En coordenadas isobricas

El sistema de ecuaciones se reduce a:

Coordenada vertical isobrica en un sistema

hidrosttico
r
r r
r El gradiente de presin es reemplazado
d vh
+ f k v h + p = Frv
por el gradiente de geopotencial (a presin
dt
constante).

dT
Q

=
dp
Velocidad vertical en el sistema

dt c p c p
r
p vh +
=0
p
p
=
RT

1
=
p

dt isobrico

Ec de continuidad es una ecuacin diagnstica.

El nmero de variables de pronstico

se reduce a 3 (vientos horizontales y T)!

d r
dp
+ vh p + ,
p
dt t p
dt

El geopotencial se computa
a partir de la ec hidrosttica

p
= g
z

Coordenada vertical isobrica en un sistema

hidrosttico
Las expresiones para el viento geostrfico y el viento trmico son particularmente simples
en el sistema isobrico:

Sin embargo, la condicin de borde en superficie no es simple en coordenadas isobricas

debido a que las superficies isobricas intersecan la superficie de la Tierra,
esquemticamente:
Condicin
Superficies
de borde
isobricas
Esta condicin de borde requiere conocer la
tasa de cambio de la presin de superficie ps:

A partir de esta complicacin en la condicin de borde de

superficie se defini una nueva coordenada vertical que no
presentaba este problema: la coordenada vertical

Coordenada vertical : coordenada que sigue el terreno

Debido a las complicaciones en las condiciones de borde en superficie, Phillips (1957)
introdujo la coordenada vertical llamada presin normalizada o sigma, definida como:

=p/ps donde ps(x,y,t) es la presin de superficie.

La idea es buscar una coordenada vertical con la cual sea simple aplicar las
condiciones de velocidad vertical nula en los bordes superior e inferior, aun cuando la
superficie sea compleja como la superficie terrestre con topografa.
El caso ms simple es un borde chato y rgido donde la condicin de borde es
simplemente:

=0
dt

Es decir, buscamos una coordenada vertical que considere los bordes superior e inferior
como chatos, es decir, donde sea constante siguiendo la forma de la superficie (el
borde es una superficie =cte).
Por ejemplo =1 en superficie y =0 en el tope de modo que
superficies

en ambas

Coordenada vertical
Ms generalmente, permitiendo para el tope de la atmsfera (del modelo) una presin
constante pT=cte, se define la coordenada vertical como:

Donde

en =0 y =1

La coordenada o tambin
llamada p, es la coordenada
vertical ms utilizada en la mayora
de los modelos numricos, pues
simplifica enormemente la
especificacin de las condiciones
de borde.

s ( x, t )

Coordenada vertical
r
r r
r
d vh
+ f k v h + ps + = Frv
dt
dT
Q

=
dt c p c p

+ (v ) +
=0
t

p
=
RT

Inconvenientes de la coordenada
El gradiente de presin es
reemplazado por la suma de dos
trminos, los cuales, sobre orografa,
son grandes en magnitud comparados
con la contribucin conjunta de
ambos.
La influencia de la orografa se
siente an en niveles superiores
lejos de la superficie

Coordenada vertical eta:

Con el fin de reducir el ruido introducido por la orografa en la
coordenada vertical , Messinger (1984) introdujo una coordenada
llamada eta, utilizada en el modelo ETA de NCEP (Messinger et al. 1998,
Janjic, 1990; Black, 1994)
La coordenada vertical eta se define como:
El primer factor es la coordenada vertical sigma standard, el segundo es un
valor standard escalado de la presin sobre la orografa.
De esta forma, las montaas se definen como cajas cuyos topes coinciden con
niveles eta del modelo.
etaN-4

Como resultado las

superficies isobricas son
casi horizontales y el
gradiente de presin es
computado ms
adecuadamente.

etaN-3
etaN-2

etaN-1
etaN=1

Coordenada vertical hbrida sigma-presin

La coordenada vertical hbrida consiste en una coordenada que tiene las
propiedades de la coordenada sigma en la atmsfera baja y las propiedades de
la coordenada isobrica en los niveles altos.
Arakawa y Lamb (1977) usaron la siguiente definicin:

(
pk pi )
k =

Donde =

pi - pT para pT p pi
Ps- pT para pi p ps

pi es una presin de un nivel

interfase cercano a la tropopausa
pT es la presin en el tope de la
atmsfera
ps es la presin en superficie

Si se considera pi=pT=cte, obtenemos la coordenada sigma standard.

En este nuevo sistema de coordenadas las condiciones de borde se definen en = 1

Las superficies de esta coordenada son superficies sigma cerca del

suelo, gradualmente se vuelven ms horizontales a medida que se
incrementa la distancia desde la superficie hasta transformarse en
superficies isobricas puras en la estratsfera.

Comparacin entre coordenadas sigma y coordenada

hbrida
Coordenada sigma

Coordenada hbrida

Ecuaciones primitivas del sistema hidrosttico en la

coordenada vertical hbrida

r
r r
r
1
d vh
+ f k v h + + p = Frv
dt

dT
Q

=
dt c p c p
r p p
p
= 0
+
+ v h
&

t

p
=
RT

Adems del trmino de

gradiente de geopotencial,
aparece nuevamente el trmino
de gradiente de presin!

at
2U
cos
fV

aln
V
acos
R
vdpT
+
)(

(ln
aV
U
cos
R
vdpT
+
)(

La ecuacin de continuidad es
una ecuacin de pronstico
nuevamente debido a que la
presin hidrosttica no es la
coordenada vertical.
t2U
U
afcos

1 p
d
= s

D r
Dp
+ vh p + ,
p
Dt t p
Dt

Coordenada vertical isoentrpica

Considerando que bajo condiciones adiabticas, la temperatura potencial se conserva,
se defini a la temperatura potencial, como coordenada vertical
La mayor ventaja de esta coordenada es que bajo condiciones adiabticas, el
movimiento vertical, definido como & es nulo.
Esta condicin reduce errores de discretizacin en reas como superficies frontales, en
las cuales, las coordenadas isobricas o z tienden a tener grandes errores debido a que
el movimiento vertical est probremente representado (resolucin vertical!!)
Ecuacin hidrosttica: a partir de la definicin de la temperatura potencial y usando
las ecuaciones hidrosttica y de estado, podemos escribir:

dT
R dp dT
1 d
=

T Cp p
T Cp T

Si definimos la funcin de Exner como

M = C pT +
Montgomery como:
como:
M

= C pT / = C p (

p R / Cp
)
p0

y el potencial de
podemos expresar la ecuacin anterior

Coordenada vertical isoentrpica

dv
= M fk v + F
dt
&
d p
+ .v +
=0
ln

dt

Ecuacin de movimiento

Ecuacin de continuidad

Inconvenientes de la coordenada vertical

Las superficies isoentrpicas intersecan la superficie (como z o p)
En la prctica esto implica que es difcil cumplir con una condicin estricta de
conservacin de masa. Esto es importante para integraciones climticas.
Por esta razn, se implementaron coordenadas hbridas sigma-tita (Johnson et al, 1993).
Otra desventaja de esta coordenada es que slo es posible utilizarla para condiciones de
estabilidad esttica, debido a que la coordenada vertical debe variar montonamente con
la altura.

Coordenada vertical sigma-z

La coordenada -z, introducida por Kasahara (1974), se define como:

s=

ztop z
ztop zs

Donde ztop es la altura del tope de la atmosfera del modelo y zs es la altura de la superficie
Principales caractersticas de la coordenada sigma -z
Esta coordenada es utilizada para flujos hidrostticos y no hidrostticos
El espesor de las capas es invariante (a diferencia de la coordenada sigma-p)
Tanto la coordenada -p como la coordenada -z, a diferencia de las
coordenadas p y z, es que las superficies no interceptan la topografa de
superficie

Coordenadas verticales: Resumen

z

z
z
z
z
z

La altura no es usualmente la coordenada vertical ms conveniente para un

modelo numrico de la atmsfera debido a que la orografa interrumpe las
superficies de altura constante
Al utilizar alguna funcin de la altura como coordenada vertical es posible
evitar algunos problemas asociados a la orografa
La coordenada vertical generalizada representa una funcin arbitraria pero
monnota de la altura que puede usarse como coordenada vertical
Algunos ejemplos de coordenadas verticales son las coordenadas isobricas,
isoentrpicas, sigma e hbridas.
En este orden, estas coordenadas intentan reducir los problemas asociados a
la presencia de orografa.
Una desventaja de las coordenadas p y -p es que asumen que la atmsfera
est en equilibrio hidrosttico. Esta suposicin es razonable para ciertas
escalas espaciales.
Cuando la resolucin horizontal del modelo es suficientemente alta como
para que el equilibrio hidrosttico no sea una aproximacin vlida, las
coordenadas z o -z son ms apropiadas de modo que puedan simularse
movimientos no hidrostticos.
No obstante, an para la dinmica no hidrosttica, se pueden definir
coordenadas verticales -p que no asumen la condicin de equilibrio y pueden
ser utilizadas para modelos no hidrostticos.