MF Tema 02 Hidrostatica I

HIDROSTÁTICA I
Versión 2019
2019 Axel Larreteguy, Pablo Caron, Francisco Barceló, Soledad Fioroni - UADE - Buenos Aires, Argentina
HIDROSTÁTICA I
¿Qué veremos?
• Analizaremos los fluidos en reposo.
• Revisaremos el concepto de presión.
• Aprenderemos a
 calcular presiones en distintos puntos de un fluido en reposo bajo
la acción de la gravedad y a
 relacionar las presiones entre dos puntos cualesquiera.
• Generalizaremos estas herramientas para resolver casos en donde
aparecen otras aceleraciones además de la gravitatoria.
¿Para qué servirán estos conocimientos?

• Principalmente, para calcular las fuerzas que ejercen los fluidos en
reposo sobre objetos que deberemos diseñar o cuya resistencia
deberemos evaluar.
HIDROSTÁTICA I
• Estados sólido y fluido

• Equilibrio de una partícula fluida
• Relación de presiones entre dos puntos de un
fluido en reposo
• Fluidos en reposo en sistemas de coordenadas
acelerados
HIDROSTÁTICA
Estados sólido y fluido
Sólidos: Fluidos:
• Tienen una forma asociada. • Adoptan la forma del recipiente que los
• Soportan en reposo tanto contiene.
fuerzas normales como de • Soportan en reposo sólo fuerzas normales.
corte (cizalla). • Al someterlos a un esfuerzo de corte,
• Al someterlos a esfuerzo de se ponen en movimiento.
cualquier tipo, se deforman.
HIDROSTÁTICA
Equilibrio de una partícula fluida
Fuerzas debidas a la presión
𝑝 = 𝑝(𝑟) campo de presión
Fuerza de presión sobre un

diferencial de área de
normal 𝑛
𝑑𝐹𝑝 = −𝑝 𝑛 𝑑𝐴 𝑑𝐹𝑝 = −𝑝 𝑛 𝑑𝐴
𝑛 𝑑𝐴 = 𝑛 𝑑𝐴
La fuerza de presión actúa
siempre en la dirección opuesta
𝑧 𝑟
a la normal al área.
HIDROSTÁTICA
Fuerza neta del campo de presión

sobre un volumen diferencial
(“partícula fluida”).
𝑑𝑉
𝑧 𝑟
HIDROSTÁTICA
Volumen diferencial
alineado con los ejes
coordenados.
HIDROSTÁTICA
Fuerza de presión sobre la partícula

𝑑𝐹𝑝 = 𝑑𝐹𝑝𝑥 , 𝑑𝐹𝑝𝑦 , 𝑑𝐹𝑝𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑝𝑥 = 𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝑧 − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑝𝑦 = 𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑧 − 𝑝 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝐹𝑝 = −𝛻p d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑝𝑧 = 𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑦 − 𝑝 + 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
HIDROSTÁTICA
Balance de fuerzas
Fuerza de presión por Peso por unidad de
unidad de volumen [N/m3] volumen [N/m3]
𝑑𝐹𝑝 −𝛻p d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜌 d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑔
𝑓𝑝 ≡ = = −𝛻𝑝 𝑓𝑔 = =𝜌𝑔
d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 d𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Equilibrio hidrostático: −𝛻𝑝

0 = −𝛻𝑝 + 𝜌 𝑔
𝜌𝑔
Expresión diferencial del equilibrio hidrostático: 𝛻𝑝 = 𝜌 𝑔
HIDROSTÁTICA
Relación de presiones entre dos puntos de un fluido en reposo
Integral de camino del balance diferencial:
2 2
𝛻𝑝 ⋅ 𝑑𝑙 = 𝜌 𝑔 ⋅ 𝑑𝑙 1
1 1
𝑑𝑙 𝑔
Es decir: 𝑧
2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌 𝑔 ⋅ 𝑑𝑙 2
1
Si 𝜌 y 𝑔 son constantes en ese camino:

𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )
o también
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2 = 𝑐𝑡𝑒
Es decir que 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 para todo punto en un fluido de densidad constante
en reposo bajo una aceleración 𝑔 = −𝑔𝑘 constante.
HIDROSTÁTICA
Fluidos estratificados
2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌 𝑔 ⋅ 𝑑𝑙 𝛻𝑝 = 𝜌 𝑔
1
Tabla de pesos específicos Perfil de gradiente

Perfil de presión
de presión
1 𝑧
𝑝 𝑑𝑝
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧
HIDROSTÁTICA
Vasos comunicantes
2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌 𝑔 ⋅ 𝑑𝑙
1
𝑝𝑎 = 𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 = 𝑝𝑑
𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 = 𝑝𝐶 ≠ 𝑝𝐷
• Dos puntos a la misma altura tienen la misma presión sólo si es posible

conectarlos con un línea que se mantenga dentro del mismo fluido.
• Las isobaras (superficie de presión constante) son horizontales (por trozos)
HIDROSTÁTICA
Aplicaciones: manómetros de columna
•El gato hidráulico de la figura, utiliza como fluido aceite de un peso específico de 720 Kg/m3 ¿Qué fuerza F se debe aplicar en la empuñadura para soportar una carga de 900 Kg
HIDROSTÁTICA
Aplicaciones: gato hidráulico
HIDROSTÁTICA
Sistemas de coordenadas acelerados
MRUA
La gravedad no es la única aceleración
a tener en cuenta:
𝑔´ = 𝑔 − 𝑎
2 2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛻𝑝 ⋅ 𝑑𝑙 = 𝜌 𝑔´ ⋅ 𝑑𝑙
1 1
Si 𝜌 y 𝑔′ son constantes en ese camino:

𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌 𝑔´ ⋅ (𝑟2 − 𝑟1 )
1
𝑟2 − 𝑟1
𝑔
𝑔´
Caso de aceleración constante: las isobaras
𝑟1
2 son planos inclinados
𝑧 𝑟2
HIDROSTÁTICA
Ejemplo: camión tanque girando
𝑝𝑖
𝑧 = 𝑅/3
HIDROSTÁTICA
Rotación de cuerpo rígido
𝑔´ 𝑟 = 𝑔 − 𝑎 𝑟 = 𝑔 + 𝑟Ω2 𝑖𝑟
En este caso 𝑔′ no es constante
2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛻𝑝 ⋅ 𝑑𝑙
1
2
= 𝜌 𝑔´ 𝑟 ⋅ 𝑑𝑙
1
Las isobaras son paraboloides

de revolución
HIDROSTÁTICA I
¿Qué conceptos aprendimos?
• Que los fluidos no soportan tensiones de corte (o de cizalla, o
tangenciales) estando en reposo.
• Que, por eso, el estado de tensiones interno de un fluido en reposo se
puede representar por un campo escalar, que llamamos presión.
• Que en el equilibrio de fuerzas no importa el valor de la presión sino
su variación espacial (gradiente).
• Que dos puntos a la misma altura en un mismo fluido de densidad
constante conectados por una línea imaginaria contenida totalmente
en él tienen la misma presión (vasos comunicantes).
HIDROSTÁTICA I
¿Qué herramientas aprendimos?
• Ecuación diferencial de equilibrio de una partícula fluida (general, para

sistema acelerado) :
0 = −𝛻𝑝 + 𝜌 (𝑔 − 𝑎)
• Diferencia de presión entre dos puntos de un fluido en reposo:

- General: 2 1 𝑔 = −𝑔 𝑘
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌 (𝑔 − 𝑎) ⋅ 𝑑𝑙 𝑑𝑙
1
- Caso 𝑎 = 0, 𝜌 y 𝑔 ctes:
𝑧 𝑎 2
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2

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¿Para qué servirán estos conocimientos?

• Estados sólido y fluido

Fuerza de presión sobre un

Fuerza neta del campo de presión

Fuerza de presión sobre la partícula

Equilibrio hidrostático: −𝛻𝑝

Expresión diferencial del equilibrio hidrostático: 𝛻𝑝 = 𝜌 𝑔

Si 𝜌 y 𝑔 son constantes en ese camino:

𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2 = 𝑐𝑡𝑒

Tabla de pesos específicos Perfil de gradiente

• Dos puntos a la misma altura tienen la misma presión sólo si es posible

Si 𝜌 y 𝑔′ son constantes en ese camino:

En este caso 𝑔′ no es constante

Las isobaras son paraboloides

• Ecuación diferencial de equilibrio de una partícula fluida (general, para

• Diferencia de presión entre dos puntos de un fluido en reposo:

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