Instituto tecnológico de Apizaco

Nombre del profesor: JOSÉ

LEONARDO JIMÉNEZ CORTEZ

Nombre del alumno: Hector

Jesús García Zamora

Ingeniería civil

Horario de clase: 1:00-2:00 pm

Indicè
Introducción .................................................3
Fricción .........................................................4
Fenómenos de fricción ...............................10
Fricción seca ...............................................13
Características de la fricción seca .............15
La teoría de la fricción ...............................16
Problemas que implican............................21
fricción seca ..............................................21
Movimiento inminente en algunos puntos
de contacto. ..............................................23
Plano inclinado ...........................................24
2. El bloque de masa m1 está en
reposo sobre el plano inclinado ..........29
Conclusión ..................................................31
Ejercicios .....................................................32
 Introducción
Introducción.
En estos temas daremos a conocer principalmente el concepto de fricción, fricción
seca y plano inclinado que por su parte es una fuerza que actúa sobre un plano
rosándola, así como el concepto trabajaremos en los fenómenos que causan la
fricción, también sin dejar de tomar en cuenta la fricción seca que es la más
conocida y la más habitual, por último, estudiaremos el concepto de plano
inclinado.

La fricción es un fenómeno que se presenta entre las superficies rugosas de dos

cuerpos sólidos en contacto, o entre la superficie rugosa de un cuerpo sólido y un
fluido en contacto, cuando hay movimiento o se pretenda iniciar un movimiento. La
fricción seca origina la aparición de una fuerza tangente a las superficies en
contacto y opuesta al movimiento o posible movimiento de los cuerpos, esta fuerza
recibe el nombre de fuerza de fricción. La magnitud de la fuerza de fricción
depende de la magnitud de la fuerza de reacción normal, la cual es perpendicular
a las superficies en contacto, y del grado de rugosidad que presenten las
superficies en contacto, el cual se cuantifica en una cantidad llamada coeficiente
de fricción. El presente capítulo trata del estudio de la fricción seca y su aplicación
en situaciones de ingeniería comunes. Es decir, analizaremos situaciones que
involucran a cuerpos rígidos que están en contacto a lo largo de superficies que no
están lubricadas.
Fricción
Cuando dos superficies se tocan se ejercen fuerzas entre ellas. La fuente
primordial de estas fuerzas superficiales o de contacto es la atracción o repulsión
eléctrica entre las partículas cargadas (electrones, protones) de los cuales están
hechos los materiales. La suma vectorial de todas las fuerzas microscópicas entre
las partículas de las superficies es una fuerza macroscópica que se puede medir
en el laboratorio. El siguiente diagrama muestra dos superficies en contacto. Cada
superficie ejerce una fuerza igual, pero en sentido opuesto de la otra. La fuerza
total que la superficie 2 ejerce sobre la superficie 1, ¡F12!" , está dirigida hacia
alguna dirección arbitraria en el espacio. La descomposición de, F12!" en sus
componentes perpendicular y paralela al plano son la fuerza normal Fn! y la fuerza
de fricción f, respectivamente

El papel que juega la fuerza normal es que esta tiende a mantener las dos
superficies separadas. La fuerza de fricción resiste a cualquier movimiento entre
las superficies y está siempre dirigida en la dirección opuesta al movimiento. El
grado de fricción que muestran los diferentes materiales se puede medir por dos
formas de coeficientes de fricción: estático y cinético.
Fricción estática y cinética. Si las superficies en contacto presentan o no
movimiento relativo, las fuerzas friccionales son diferentes. La fricción estática
actúa cuando dos superficies que se encuentran en contacto y en reposo exhiben
resistencia al deslizamiento. La fricción estática (fs) es una fuerza de unión que
trabaja para mantener juntas ambas superficies. La dirección de fs es opuesta a la
fuerza que se ejerce para mover los objetos. Hasta un cierto límite, la magnitud de
fs es igual a la fuerza externa de tal manera que la fuerza neta sobre la superficie
es cero y no hay movimiento (ver figura). La ficción estática es entonces una
fuerza variable y toma cualquier valor necesario para mantener las superficies en
equilibrio (figuras a-c). Si la fuerza externa que se aplica aumenta también lo hace
fs, aunque fs no puede exceder un cierto valor máximo. Cuando la fuerza externa
excede este valor máximo de fs, la fuerza de unión que mantiene los materiales
juntos se rompe e inicia el movimiento (d). El máximo valor de fs depende de la
química molecular de las superficies. Es diferente para cada material y por tanto se
debe determinar por experimentación. Una vez que se inicia el movimiento, la
fricción estática es reemplazada por la fricción cinética (fk ). La dirección de la
fricción cinética es opuesta a la velocidad relativa entre las dos superficies (d-e). fk
resiste el movimiento y ocasiona que la rapidez de movimiento disminuya. Bajo
condiciones normales, la fricción cinética es aproximadamente constante. Al igual
que fs depende de las características de las superficies y por tanto debe
determinarse por experimentación.
Coeficientes de fricción. Experimentalmente se ha demostrado que, en buena
aproximación, las fuerzas de fricción son proporcionales a la fuerza normal entre
las superficies. La razón entre la fuerza friccional y la fuerza normal se le conoce
como coeficiente de fricción, μ
μ = f/FN
donde μ es usualmente menor a uno y es adimensional. De esta manera, la fuerza
de fricción estática (máxima) se puede calcular como
fs = μs/FN

y la fricción cinética como

fk= μK/FN
Generalmente, μs > μk, tal que la fuerza máxima de fricción estática es mayor que
la fuerza de fricción cinética.
Experimentación
Caso de un peso colgante en un plano horizontal.
Una forma de determinar los coeficientes de fricción estática y cinética es medir
desplazamientos de dos superficies bajo la acción de una fuerza. El diseño del
experimento se ilustra en la figura siguiente.
En el experimento, se coloca un bloque de masa M1 sobre la horizontal que está
conectado a una masa M2 a través de una cuerda y polea, tal que M2 cuelga
verticalmente. Para determinar la magnitud de la fricción cinética se cuelga un
peso suficiente en la cuerda para lograr que el bloque M1 se ponga en movimiento
a velocidad constante (se requiere en ocasiones dar un pequeño empujón para
romper el efecto de fricción estática). Debido a que la aceleración es cero en
ambas direcciones, la segunda ley de Newton indica que la suma de las fuerzas en
estas direcciones deben ser cero una vez que existe el movimiento. La tensión en
la cuerda en la dirección horizontal es igual al peso de la masa que cuelga. Esta
fuerza jala el bloque en una dirección y la fricción cinética se opone al movimiento.
En la dirección vertical, el peso del bloque empuja hacia abajo y la fuerza normal
hacia arriba. El balance de fuerzas es FK=W2 en la horizontal, y FN=W1en la
vertical, donde W1=M1g es el peso del bloque con masa M1 y W2=M2g es el peso de
la masa que cuelga. Puesto que las masas son cantidades conocidas, es posible
calcular la fuerza normal y la fuerza friccional. El valor de fs se puede determinar
realizando de forma repetida el mismo experimento, y para cada caso, se calcula la
razón de masas:

De la misma manera, el coeficiente de fricción estático se puede determinar si se

deja el bloque en reposo y se busca la masa que permite iniciar su deslizamiento
sobre la mesa. Justo en el momento en que el bloque inicia su deslizamiento se
tiene que FS = W2 y FN = W1. Es posible determinar μs si se grafica fs como
función de FN.
Coeficientes de fricción en un plano inclinado.
Otra forma de determinar el valor de los coeficientes de fricción es al estudiar el
desplazamiento de un bloque sobre una superficie inclinada (ver diagrama). Se
coloca una pieza de madera u otro material sobre una superficie plana, la cual se
levanta por uno de los extremos hasta que el ángulo θ que hace con la horizontal
sea lo suficientemente grande como para que la pieza se deslice pendiente abajo.
Justo cuando el ángulo origina que el bloque inicie su movimiento, conocido como
el ángulo límite de reposo, las fuerzas están en balance y se tiene que FS=W sen𝜃
y FN = W cos𝜃. Al dividir estas dos ecuaciones se tiene μs:
Fenómenos de fricción
Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las
superficies en contacto. Sé define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción,
a la fuerza entre dos superficies en contacto. Existen 2 tipos de fuerza de fricción.
Este fenómeno ocurre cuando dos superficies entran en contacto y una de ellas se
pone en movimiento y existe una fuerza que se opone; esto puede ocasionar que
los mismos cuerpos no se muevan uno respecto al otro o también puede ocasionar
un movimiento lento o con cierta velocidad.

Ejemplos:

• Al momento de frotar una mano con la otra se produce una fricción y esto
ocasiona que se genere calor.

• Las llantas de un automóvil al desplazarse por el pavimento generan una

fricción.
Fricción seca

La fricción puede ser definida como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo
e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relación a un segundo cuerpo o
superficies en las cuales este en contacto. La fuerza de fricción actúa siempre
tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos y está
dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con
respecto a esos puntos. En general existen dos tipos de fricción entre superficies:
La fricción fluida y la fricción seca. La fricción seca es a menudo llamada también
fricción de Coulomb, ya que sus características fueron estudiadas extensamente
por C.A.Coulomb en 1781. Específicamente, la fricción seca ocurre cuando entre
las superficies de cuerpos que están en contacto en ausencia de un fluido lubricante.

Teoría de la fricción seca La teoría de la fricción seca puede explicarse de manera

conveniente considerando que efectos provoca el tirar horizontalmente de un bloque
de peso uniforme (W) que descansa sobre una superficie horizontal rugosa Fig.
Apara tener un entendimiento pleno de la naturaleza de la fricción, es necesario
considerar las superficies en contacto como no rígidas o deformables. Sin embargo,
el bloque será considerado como. El piso ejerce una distribución de fuerza normal
n y una fuerza de fricción a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio las
fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso w del bloque y
las fuerzas de fricción deben actuar hacia la izquierda para prevenir que una fuerza
aplicada p mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies
en contacto entre el piso y el bloque revela cómo se desarrollan esas fuerzas en
fricción y normales. Puede verse que existen muchas irregularidades microscópicas
entre las dos superficies y como resultado son desarrolladas fuerzas reactivas [pic]
en cada una de las protuberancias. Estas fresas actúan en todos los puntos de
contacto y como se muestra cada reactiva corresponde a un componente de fricción
y a una componente normal.
Para ilustrar las fuerzas de fricción, suponga que intenta mover un pesado mueble
sobre el piso. Ud. empuja cada vez con más fuerza hasta que el mueble parece
"liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.

Llamemos f a la fuerza de fricción, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su

peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relación entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de fricción puede

representarse mediante el siguiente gráfico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras ésta se mantenga menor

que cierto valor N, cuyo significado se explica más abajo, el pesado mueble no se
mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual
a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona estática", en que f =

F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situación en que f =

N, la máxima fuerza de fricción estática y el mueble parecerá "liberarse" empezando
a moverse, pero esta vez con una fuerza de fricción llamada cinética y cuya relación
con la fuerza normal es

Características de la fricción seca

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto
que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa siempre tangencialmente
a la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies. En este capítulo
estudiaremos los efectos de la fricción seca, que en ocasiones se denomina
fricción de Coulomb ya que sus características fueron estudiadas de manera
extensa por C. A. Coulomb en 1781. La fricción seca ocurre entre las superficies
de cuerpos en contacto cuando no hay un fluido lubricante.
La teoría de la fricción
seca puede explicarse si se consideran los efectos que ocasiona jalar
horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie
horizontal rugosa que es no rígida o deformable, figura 8-1a. Sin
embargo, la parte superior del bloque se puede considerar rígida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura
8-1b, el piso ejerce una distribución dispar de fuerza normal ¢Nn y de
fuerza de fricción ¢Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las
fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar
el peso W del bloque, y las fuerzas de fricción deben actuar hacia la
izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia
la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre el
piso y el bloque revela cómo se desarrollan esas fuerzas de fricción y
normales, figura 8-1c. Puede verse que existen muchas irregularidades
microscópicas entre las dos superficies y, como resultado, se desarrollan
fuerzas reactivas ¢Rn en cada uno de los puntos de contacto.* Como se
muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una componente de fricción ¢Fn y
con una componente normal ¢Nn.
Equilibrio. El efecto de las cargas distribuidas normal y de fricción está indicado
por sus resultantes N y F, las cuales se muestran
en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d. Observe que N actúa a
una distancia x a la derecha de la línea de acción de W, figura 8-1d.
Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro geométrico de
la distribución de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para
equilibrar el “efecto de volteo” causado por P. Por ejemplo, si P se
aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx Ph o
x Ph>W.
Movimiento inminente. En los casos donde las superficies

de contacto son “resbalosas”, la fuerza F de fricción puede no ser lo

suficientemente grande como para equilibrar a P y, en consecuencia,

el bloque tenderá a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al

incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente

hasta que alcanza un cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción estática, figura 8-1e.
Cuando se alcanza este valor, el bloque está en

equilibrio inestable ya que cualquier incremento adicional en P ocasionará que el bloque se

mueva. De manera experimental, se ha determinado

que la fuerza límite de fricción estática Fs es directamente proporcional a

la fuerza normal resultante N. Expresado en forma matemática,

&S &S. (8-1)

donde la constante de proporcionalidad, s se llama coeficiente de fricción estática.

Así, cuando el bloque está a punto de deslizarse, la fuerza normal N y

la fuerza de fricción Fs se combinan para crear una resultante Rs, figura

8-1e. El ángulo

s que forma Rs con N se llama ángulo de fricción estática. A partir de la figura,

En la tabla 8-1 se proporcionan los valores típicos de s. Observe que

estos valores pueden variar ya que los ensayos experimentales se hicieron bajo condiciones
variables de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por lo tanto, en las aplicaciones es
importante tener

cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de fricción para

un conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un cálculo más

preciso de Fs el coeficiente de fricción debe determinarse directamente

por medio de un experimento que implique los dos materiales que se

van a usar.
Movimiento. Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se
incrementa de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción
en las superficies de contacto cae a un valor menor Fk, llamada fuerza de fricción
cinética. El bloque comenzará a deslizarse con rapidez
creciente, figura 8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en
la parte superior de estos picos en los puntos de contacto, como se muestra en la
figura 8-2b. El rompimiento continuo de la superficie es el
mecanismo dominante que crea fricción cinética.
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud
de la fuerza de fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma
matemática como

Aquí la constante de proporcionalidad, k, se llama coeficiente de fricción cinética.

Los valores típicos para k son aproximadamente 25 por
ciento más pequeños que los enunciados en la tabla 8-1 para s.
Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso, la fuerza resultante
en la superficie de contacto tiene una línea de acción definida por
k.
Este ángulo se denomina ángulo de fricción cinética, donde

Por comparación,

Los efectos anteriores referentes a la fricción pueden resumirse con

la referencia a la gráfica de la figura 8-3, el cual muestra la variación
de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P. Aquí, la fuerza de
fricción se clasifica de tres formas diferentes:
• F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio.
• F es una fuerza de fricción estática limitante Fs, cuando alcanza un
valor máximo necesario para mantener el equilibrio.
• F se llama fuerza de fricción cinética Fk cuando ocurre el deslizamiento en la
superficie de contacto.
Observe también en la gráfica que para valores muy grandes de P o
para velocidades altas, los efectos aerodinámicos causarán que Fk así
como k empiecen a disminuir.
Características de la fricción seca. Como resultado de experimentos que son
pertinentes para el análisis anterior, podemos establecer las siguientes reglas
aplicables a cuerpos sometidos a fricción
seca.
• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de
contacto en una dirección opuesta al movimiento o a la tendencia
al movimiento de una superficie con respecto a otra.
• La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse
es independiente del área de contacto, siempre que la presión normal no sea ni
muy baja ni muy grande para deformar o aplastar
severamente las superficies de contacto de los cuerpos.
• Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que
la fuerza de fricción cinética para cualquiera de las dos superficies
de contacto. Sin embargo, si uno de los cuerpos se está moviendo a
velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, Fk se vuelve
aproximadamente igual a Fs, es decir, s L k.
• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto
de ocurrir, la fuerza de fricción estática máxima es proporcional a
la fuerza normal, de manera que Fs sN.
• Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza
de fricción cinética es proporcional a la fuerza normal, de manera que Fk kN.

Problemas que implican

fricción seca
Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuer -
zas que incluye el efecto de la fricción, el sistema de fuerzas debe satisfacer no
sólo las ecuaciones de equilibrio sino también las leyes que
gobiernan a las fuerzas de fricción.
Tipos de problemas de fricción. En general, hay tres tipos
de problemas mecánicos que implican la fricción seca. Estos problemas
pueden clasificarse fácilmente una vez que se trazan los diagramas de
cuerpo libre y que se identifica el número total de incógnitas y se compara con el
número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Movimiento inminente no evidente. Los problemas de este
tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el
número total de incógnitas sea igual al número total de ecuaciones de
equilibrios disponibles. Sin embargo, una vez determinadas las fuerzas
de fricción por la solución, sus valores numéricos deben revisarse para
garantizar que satisfacen la desigualdad F … sN; de otra manera, ocurrirá el
deslizamiento y el cuerpo no permanecerá en equilibrio. En la
figura 8-4a, se muestra un problema de este tipo. Aquí debemos determinar las
fuerzas de fricción en A y C para verificar si se puede mantener la posición de
equilibrio del bastidor de dos elementos. Si las barras
son uniformes y tienen pesos conocidos de 100 N cada una, entonces los
diagramas de cuerpo libre son como se muestra en la figura 8-4b. Se tienen seis
componentes de fuerza que pueden determinarse estrictamente
a partir de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada elemento).
Una vez que se determinan FA, NA, FC y NC, las barras permanecerán
en equilibrio si se cumple que FA … 0.3NA y FC … 0.5NC.
Movimiento inminente en todos los puntos de contacto. En
este caso, el número total de incógnitas será igual al número total de
ecuaciones disponibles más el número total de ecuaciones de fricción,
F N. Cuando el movimiento es inminente en los puntos de contacto, entonces Fs
sN; mientras que si el cuerpo se desliza, entonces
Fk kN. Por ejemplo, considere el problema de encontrar el ángulo
más pequeño bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura
8-5a puede recargarse contra la pared sin que se deslice. El diagrama
de cuerpo libre se muestra en la figura 8-5b. Aquí las cinco incógnitas
se determinan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y de las dos
ecuaciones de fricción que se aplican en ambos puntos de contacto, de
manera que FA 0.3NA y FB 0.4NB.
Movimiento inminente en algunos puntos de contacto.

Aquí el número de incógnitas será menor que el de ecuaciones de equilibrio

disponibles, más el número total de ecuaciones de fricción o ecuaciones
condicionales para el volteo. Como resultado, existirán varias posibilidades para
que se produzca el movimiento o el movimiento inminente
y el problema implicará determinar qué tipo de movimiento ocurrirá
realmente. Por ejemplo, considere el bastidor de dos elementos que
se muestra en la figura 8-6a. En este problema queremos determinar
la fuerza horizontal P necesaria para ocasionar el movimiento. Si cada
elemento tiene un peso de 100 N, entonces los diagramas de cuerpo
libre son como se muestran en la figura 8-6b. Se tienen siete incógnitas.
Para encontrar una solución única debemos satisfacer las seis ecuaciones de
equilibrio (tres para cada elemento) y sólo una de dos posibles
ecuaciones de fricción estática. Esto significa que conforme P aumente
causará deslizamiento en A y ningún deslizamiento en C, de manera que
FA 0.3NA y FC … 0.5NC ; o bien ocurre
deslizamiento en C y ningún
deslizamiento en A, en cuyo caso FC 0.5NC y FA …
0.3NA. La situación
real puede determinarse al calcular P en cada caso y
al seleccionar después el caso para el cual P es más
pequeña. Si en ambos casos se calcula
el mismo valor para P, lo que en la práctica sería
altamente improbable,
entonces el deslizamiento ocurre simultáneamente en
ambos puntos; es
decir, las siete incógnitas satisfacen ocho ecuaciones.
Procedimiento para el análisis
Los problemas de equilibrio que implican fricción seca pueden
resolverse con el siguiente procedimiento.
Diagramas de cuerpo libre.
• Trace los diagramas de cuerpo libre necesarios, y a menos que
se indique en el problema que el movimiento es inminente o
que ocurre deslizamiento, muestre siempre las fuerzas de fricción como incógnitas
(es decir, no suponga que F N).
• Determine el número de incógnitas y compárelo con el número
de ecuaciones de equilibrio disponibles.
• Si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será necesario aplicar la
ecuación de fricción en algunos, si no es que
en todos, los puntos de contacto para obtener las ecuaciones
adicionales necesarias para una solución completa.
• Si ha de usarse la ecuación F N, será necesario mostrar
que F actúa en la dirección correcta en el diagrama de cuerpo
libre.
Ecuaciones de equilibrio y de fricción.
• Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de fricción necesarias (o
ecuaciones condicionales si es posible el volteo) y despeje las incógnitas.
• Si el problema implica un sistema tridimensional de fuerzas tal
que resulta difícil obtener las componentes de fuerza o los brazos de momento
necesarios, aplique las ecuaciones de equilibrio usando vectores cartesianos.

Plano inclinado
7.3. Plano inclinado.

El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana
que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta
altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor a la empleada para levantar
dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y
vencer la fuerza de rozamiento.
Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron
enunciadas por primera vez por el matemático Simón Stevin, en la segunda mitad
del siglo XVI.2

Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano
inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orígenes en las mismas.
En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de gravedad,
también conocida como peso, que es consecuencia de la masa (M) que posee el
cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una magnitud de M.g con una
dirección vertical3 y representada en la figura por la letra G.
Existe además una fuerza normal (N), también conocida como la fuerza de
reacción ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de la tercera ley
de Newton, se encuentra en una dirección perpendicular al plano3 y tiene una
magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. En la figura
aparece representada por N y tiene la misma magnitud que F2= M.g.cos α y
sentido opuesto a la misma.
Existe finalmente una fuerza de rozamiento, también conocida como fuerza de
fricción (FR), que siempre se opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto
a la superficie,4 su magnitud depende tanto del peso como de las características
superficiales del plano inclinado y la superficie en contacto del cuerpo que
proporcionan un coeficiente de rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a
F1=M.g.sen α, para que el cuerpo se mantenga en equilibrio. En el caso en que F1
fuese mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizaría hacia abajo por el
plano inclinado. Por tanto, para subir el cuerpo se debe realizar una fuerza con
una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.

Fuerza de rozamiento en un plano inclinado.

Un bloque de masa m1 se sitúa sobre un plano inclinado de ángulo θ. El bloque
está conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo
mediante una cuerda inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y
momento de inercia despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento
entre el bloque de masa m1 y el plano inclinado es μ, estudiar el movimiento del
sistema.
Por razón de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento
estático y cinético tienen el mismo valor μ.

Descripción
Tenemos analizar dos posibles situaciones

Cuando el bloque de masa m1 está en movimiento

Cuando el bloque de masa m1 está en reposo sobre el plano inclinado
Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de
tener en cuenta que:

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario

al vector velocidad.
Si el bloque de masa m1 está en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido
contrario a la resultante de las otras fuerzas que actúan sobre el bloque.
El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado
Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba
La ecuación del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es
m2g-T=m2a

La ecuación del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1g·senθ-Fr=m1a

La reacción del plan vale N-m1g·cosθ=0

y la fuerza de rozamiento

Fr=μ·N

Despejamos la aceleración a

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de
rozamiento en la fórmula de la aceleración

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir

del esquema de la figura.

2. El bloque de masa m1 está en reposo sobre el plano inclinado

En este caso la tensión de la cuerda es igual al peso T=m2g

La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

• la tensión de la cuerda m2g

• la componente del peso m1gsenθ
Conclusión
Una vez terminada este bloque de la unidad siete con nombre, fricción se nos
viene a la mente el concepto el cual se traduce de esta manera Es la fuerza que
se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al que se aplica
una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas. Para esto también debemos
tener en cuenta el término de fricción seca que no es otra cosa más que La
fricción puede ser definida como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo
e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relación a un segundo cuerpo o
superficies en las cuales este en contacto.
Por último apartado tenemos el termino de plano inclinado que es donde
generalmente se calculan las fricciones y se define como El plano inclinado es una
máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo
con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
Finalmente nos hemos dado cuenta a manera general que la fricción se encuentra
en casi toda nuestra vida diaria en cualquier manera que esta se manifieste.

La fricción es un tema importante para el ingeniero civil ya que cuando se analiza

una obra se puede presentar este fenómeno o también cuando ya están
concluidas debido a los desastres naturales o los creados por el hombre puede
llegar a presentarse, el ingeniero debe de procurar utilizar este concepto para dar
seguridad a las obras o utilizar este mismo a su favor; por ejemplo en las
propiedades de los suelos hay un concepto llamado fricción interna esto es una
deslizamiento causado por la fricción que hay entre las superficies de contacto de
las partículas y de su densidad, los suelos granulares tiene mayor superficie de
contacto esto permite que tengan una mejor trabazón en cambio los suelos
limosos y arcillosos no presentan esta característica. En las carreteras por ejemplo
para ser más específicos en la pavimentación se analiza este fenómeno para
mejorar la seguridad de la conducción y en el diseño de las curvas horizontales.
En la rama de la ingeniería civil se procura analizar mucho los movimientos de los
cuerpos así como su equilibrio para mejorar la calidad y diseño de las estructuras
de las edificacion.
Ejercicios