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ECUACIÓN GENERAL DE LA
HIDROSTÁTICA.
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE
SUPERFICIES PLANAS.
MECÁNICA DE FLUIDOS I
FLUIDO
“Un fluido es un conjunto de partículas que
se mantienen unidas entre sí, por fuerzas
cohesivas, relativas, débiles.”
MARCO TEÓRICO
HIDROSTÁTICA
“La hidrostática o estática de fluidos es la rama de la mecánica de fluidos que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas y principios que
respaldan el estudio de la hidrostática son: La Ecuación Fundamental de la
Hidrostática, el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.”
Principio de Pascal: “La presión en un punto en un fluido en reposo, es igual
en todas direcciones. Es decir, una diminuta placa
sumergida en un fluido experimentaría el mismo empuje
de parte del fluido, sea cual fuere la orientación de la
placa.”
𝑷 𝟏 =𝑷 𝟐= 𝑷 =𝑷 =…=𝑷 𝒏
Botella de Pascal
𝐹𝐴 𝐹𝐵
𝑝 𝐴=𝑝 𝐵 =
𝐴 𝐵
Principio de Arquímedes:
𝑪
∀ 𝑬 =𝜸 ∀ 𝑳𝑫 ¿ 𝑾 ∀ 𝑳
𝑬
𝜸
REPOSO RELATIVO
𝑎⃗ =𝑐𝑡𝑒
NO EXISTE MOVIMIENTO
RELATIVO EN CAPAS NO EXISTE ESFUERZOS
ADYACENTES DEL CORTANTES
FLUIDO
𝑎𝑧 (
𝑭 ′𝒚 = 𝒑 −
𝟏 𝝏𝒑
𝟐 𝛛𝒚 )
𝒅 𝒚 ∗ 𝒅 𝐱 ∗ 𝒅𝒛
Actúan :
𝑎𝑦
Fuerzas superficiales
𝑎𝑥 𝒅𝒛 Fuerzas de Cuerpo
(
𝑭 ′𝒙 = 𝒑 −
𝟏 𝝏𝒑
𝟐 𝝏𝒙 )𝑴 (𝝆 ; 𝒑)
𝒅𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛
(
𝑭 𝒙= 𝒑 +
𝒅𝒚
𝟏 𝝏𝒑
𝟐 𝝏𝒙 )
𝒅𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛
𝒛
(
𝑭 𝒚= 𝒑 +
𝟏 𝝏𝒑
𝟐 𝛛𝒚 )
𝒅 𝒚 ∗ 𝒅 𝐱 ∗ 𝒅𝒛 Donde las aceleraciones actúan
sobre el fluido, producidas por la
′
(
𝑭 𝒛= 𝒑−
𝟏 𝝏𝒑
𝟐 𝝏𝒛 )
𝒅 𝒛 ∗𝒅 𝒙∗𝒅 𝒚
𝒚
fuerza de inercia debido al
movimiento del recipiente que lo
contiene.
• La fuerza superficial neta que actúa sobre el elemento en la dirección “z” es:
(
𝑑𝐹 𝑆 , 𝑧 = p −
1 𝜕𝑝
2 𝜕𝑧 )
𝑑 𝑧 ∗ 𝑑 𝑥 ∗ 𝑑 𝑦 − p+(1 𝜕𝑝
2 𝜕𝑧 )
𝑑 𝑧 ∗𝑑 𝑥∗𝑑 𝑦
𝝏𝒑
𝒅𝑭 𝐒, 𝒛 =− ∗ 𝒅 𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛
𝝏𝒛
• De manera análoga, se desarrollan las fuerza superficiales netas en las direcciones “x” y “y” , concluyendo :
• Entonces la fuerza superficial que actúa sobre el elemento completo se puede expresar en forma vectorial como:
d⃗
𝑭 𝑺 =− ⃗
𝛁 𝒑 ∗ 𝒅𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛
FUENTE: Mecánica de Fluidos_Yunus Cengel y John Cimbala_Primera Edición
• Una fuerza de cuerpo también actúa sobre el elemento de fluido que es el peso del propio elemento, que
actúa en la dirección “z” negativa y se expresa como:
𝑭 𝑩, 𝒁 =− 𝝆 𝒈∗ 𝒅 𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛 ⃗𝒌
d⃗
• Entonces la fuerza total que actúa sobre el elemento queda:
d⃗
𝑭=d ⃗
𝑭 𝑺 +d ⃗
𝑭𝑩
d⃗ 𝛁 𝒑 +𝝆 𝒈 ⃗
𝑭=−( ⃗ 𝒌)∗ 𝒅 𝒙 ∗ 𝒅𝒚 ∗ 𝒅𝒛
• Según la 2da ley de Newton:
𝝏𝒑 ⃗ 𝝏𝒑 ⃗ 𝝏𝒑 ⃗ 𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑
𝒊+ 𝒋+ 𝒌+ 𝝆 𝒈 ⃗
𝒌=− 𝝆 (𝒂 𝒙 ⃗𝒊+ 𝒂 𝒚 ⃗𝒋 + 𝒂 𝒛 ⃗
𝒌) =−𝝆 𝒂𝒙 , =−𝝆 𝒂𝒚 , =− 𝝆 (𝒈+𝒂𝒛 )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Donde
𝝏𝒑 ⃗ 𝝏𝒑 ⃗ 𝝏𝒑 ⃗
𝒊=− 𝝆 𝒂 𝒙 𝒊 , 𝒋=− 𝝆 𝒂 𝒚 𝒋 , 𝒌=− 𝝆 (𝒈+𝒂 𝒛 ) ⃗𝒌 (ε )
⃗ ⃗
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Las expresiones (ε), son conocidas como las Ecuaciones estáticas de Euler.
) ] …… (π)
x
Diagrama de presiones en el fondo y caras laterales del recipiente
Planteado el equilibrio estático de las fuerzas en la coordenada “x” que actúan en el volumen de control
cilíndrico:
𝒈
𝜽
𝑯 𝟏 𝒅𝑨 𝑯𝟐
𝑷𝟏
1 2 𝑷𝟐 𝒂𝒙
y
𝑾 𝜸
x
𝑳
Altura desde la superficie libre del punto 1 Peso específico del fluido
Altura desde la superficie libre del punto 2
Aceleración en la dirección x
Presión en el punto 1
𝒂𝒙 Presión en el punto 2 Θ = Angulo de inclinación de la
𝜽=𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒂𝒏 ( ) superficie libre.
𝒈
Aceleración vertical constante: La aceleración vertical puede ser ascendente o descendente. En
un prisma elemental vertical cualquiera, en el interior del liquido se verifica:
𝒈
𝑷𝟏
1 𝒅𝑨
𝒉 𝒂𝒗
y 𝑾
2
𝜸 𝑷𝟐
x
𝒂𝒗
𝒑 𝟐=𝒑 𝟏+𝜸 ∗ 𝒉+ ∗𝜸 ∗𝒉 Ascendiendo
𝒈
𝒂𝒗
𝒑 𝟐=𝒑 𝟏+𝜸 𝒉 − 𝜸𝒉 Descendiendo
𝒈
𝒂 𝒓 =− 𝒓 𝝎 𝟐 ; 𝒂 𝜽 =𝟎 ; 𝒂 𝒛 =𝒈
Eje de rotación 𝝎
Ecuaciones estáticas de Euler en coordenadas cilíndricas para este 𝝎 Superficie
movimiento) p0 libre
Superficie libre p1
Δ𝑧𝑚á𝑥
𝝏𝒑 𝟐 𝝏𝒑 𝝏𝒑 p2
=𝛒 𝒓 𝝎 ; =𝟎 ; =𝛒 𝒈
𝝏𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 p3
p4
Superficies de presión constante: p5
𝒉𝟎 𝒉𝒄 𝒛 𝒔 p6
Superficie libre: 𝒛
𝒓 Líneas isóbaras
Variación de la presión: 𝑹
𝒈
FUENTE: Mecánica de Fluidos_Yunus Cengel y
John Cimbala_Primera Edición
Si un vaso lleno con agua gira alrededor de su eje, la fuerza centrifuga es la responsable de que
el fluido se mueva hacia afuera formándose una superficie cóncava. Lo anterior se conoce
como movimiento de vórtice forzado.
𝝎 𝝎
𝒉𝟎 𝒉𝒄 𝒛𝒔 𝒉𝟎
𝒉𝟎
z
𝒛
r 𝒓
𝒈 𝒈
𝑹 𝑹
Eje de rotación
𝟐
𝒂 𝒓 =− 𝒓 𝝎 ; 𝒂 𝜽 =𝟎 ; 𝒂 𝒛 =𝟎
𝝎
Ecuaciones estáticas de Euler en coordenadas cilíndricas para Superficie libre
este movimiento
𝝏𝒑 𝟐 𝝏𝒑 𝝏𝒑
=𝛒 𝒓 𝝎 ; =𝟎 ; =− 𝛒 𝒈
𝝏𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
𝒉𝒄 𝒛𝒔 𝒉𝟎
La diferencia total de presión es :
𝒛 𝒓
d
𝒈
𝑹
A partir de la expresión:
d
𝝎
Si consideramos d, se está trabajando sobre líneas de
Superficie libre
presión constante, es decir isóbaras, entonces la expresión
p0
queda: p1
Δ 𝑧𝑚 á 𝑥
𝒅𝒛 𝒊𝒔𝒐𝒃𝒂𝒓𝒂 𝒓 𝝎𝟐 p2
=
𝒅𝒓 𝒈 p3
𝒓 𝝎𝟐 p4
𝒅𝒛 𝒊𝒔𝒐𝒃𝒂𝒓𝒂 = 𝒅𝒓 p5
𝒈
p6
Integrando se obtiene la ecuación para las superficies de
presión constante:
𝝎𝟐 𝟐
𝒛 𝒊𝒔 ó 𝒃𝒂𝒓𝒂 = 𝒓 +𝑪 𝟏
𝟐𝒈
Para la superficie libre cuando y
𝝎
𝒛 𝒊𝒔𝒐𝒃𝒂𝒓𝒂 =𝑪𝟏
En este caso la constante es la distancia de la superficie libre al
fondo del recipiente a lo largo del eje de rotación.
𝒉𝒄 𝒛𝒔 𝒉𝟎
A esta distancia le llamaremos:
𝒛
𝝎𝟐 𝟐
𝒓
𝒛 𝒔= 𝒓 + 𝒉𝒄
𝟐𝒈 𝑹
𝒈
Determinación de :
El volumen de un elemento de cascaron cilíndrico:
( ) ( )
𝑹 𝑹 𝟐 𝟐 𝟐
𝝎 𝟐 𝟐 𝝎 𝑹
∀=∫ 𝟐 𝝅 𝒛 𝒔 𝒓𝒅𝒓 =𝟐 𝝅 ∫ 𝒓 +𝒉𝒄 𝒓𝒅𝒓 =𝝅 𝑹 +𝒉𝒄
𝟎 𝟎 𝟐𝒈 𝟒𝒈
𝝎
Este volumen es igual al volumen original del fluido en el recipiente,
el cual es:
∀= 𝝅 𝑹 𝟐 𝒉𝟎
𝝎𝟐 𝟐
𝒛 𝒔= 𝒓 + 𝒉𝒄
𝟐𝒈
𝒉𝒄 𝒛𝒔 𝒉𝟎
Superficie libre:
𝒛
𝒓
𝒈 𝑹
Determinación de la altura vertical máxima):
𝝎𝟐 𝟐
𝒛 𝒔=𝒉𝟎 − (𝑹 ¿ ¿𝟐− 𝟐𝒓 )¿
𝟒𝒈 𝝎
Superficie libre
La altura vertical máxima se tiene en el borde cuando esto es : p0
p1
Δ𝑧𝑚á𝑥
p2
𝝎 𝟐 𝑹𝟐
𝒛 𝒔𝒎𝒂𝒙 =𝒉𝟎+ p3
𝟒𝒈 p4
La diferencia máxima en las alturas entre el borde y el centro de la p5
p6
superficie es:
𝝎𝟐 𝑹𝟐
∆ 𝒛 𝒔𝒎𝒂𝒙 =𝒛 𝒔𝒎𝒂𝒙 − 𝒉𝒄=
𝟐𝒈
A partir de la expresión:
𝝆 𝝎𝟐
𝒑 𝟐 − 𝒑 𝟏=
𝟐
( 𝒓 𝟐 −𝒓 𝟏 ) − 𝝆 𝒈 ( 𝒛 𝟐 − 𝒛 𝟏 )
𝟐 𝟐
𝒂 𝒙 = 𝟎 , 𝒂 𝒚 =𝟎 𝒚 𝒂 𝒛 =𝟎
Entonces el valor de la presión es:
Integrando, tenemos:
𝒑 𝒛
∫ 𝐝𝐩=−∫ 𝛒 𝐠 𝐝𝐳 𝒑𝟎
𝒑𝟎 𝒛𝟎
𝒑 𝟐 − 𝒑 𝟏= 𝛄 ( 𝒛 𝟏 − 𝒛 𝟐) =𝛄 𝐡 ′
𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆
𝒑𝟏 Altura desde la superficie libre del punto (1)
(𝟏) Altura desde la superficie libre del punto (2)
𝒑𝟐
𝐡′ Presión en el punto 1
(𝟐) Presión en el punto 2
z Peso específico del fluido
𝒛𝟐 𝒛𝟏
x
FUERZAS HIDROSTÁTICAS
SOBRE SUPERFICIES PLANAS
𝒑=𝜸 𝒉
𝑯 = H
𝒑 𝒂𝒃𝒔 =𝒑 𝒂𝒕 𝒎 +𝜸 𝑯 𝒑 =𝜸 𝑯
Sin embargo, en nuestra realidad encontramos que estos elementos verticales se encuentran afectados por
el líquido y por otro material, como puede ser el suelo; al encontrarse enterrados. Por lo cual este material
(suelo) también ejerce una fuerza debida a la presión de la tierra.
Se origina un
empuje lateral de
tierras debido a
la distribución de
Se origina una presiones
fuerza ejercidas por el
hidrostática suelo. Esto se
debido a la 𝒉𝟎 𝑬 𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂𝒔 H estudia en la
distribución de 𝑭 𝒉𝒊𝒅𝒓 ó 𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂 Mecánica de
presiones. Suelos.
𝒑 =𝜸 ∗ 𝒉 𝟎 𝒑 𝒔 =𝑲 𝒐 ∗ 𝜸 ∗ 𝑯
CENTRO DE PRESIÓN ()
“El centro de presión es aquel punto sobre un área donde se puede suponer
que actúa la fuerza hidrostática resultante “F” de un modo que tiene el mismo
efecto que la fuerza distribuida sobre toda la superficie debido a la presión del
fluido”
https://www.youtube.com/watch?v=zck6l0G5eCI&t=493s&ab_channel=NUDO
Cálculo de la fuerza hidrostática sobre una superficie plana
inclinada(F)
La fuerza hidrostática elemental debida a la
presión sobre el elemento es: 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐𝒑𝒊𝒆𝒛𝒐𝒎 é 𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐 𝑶
h α
, y
; además: 𝑭 h 𝑃h𝐺𝒅𝑭
𝑦
𝑦𝐺
Luego: ….(1) 𝑪𝑮
, sustituyendo en (1)
𝒚𝑷
𝒙
𝒙𝑮 𝑨
𝒙𝑷
𝑿
𝒀
𝒅𝑨
𝑪𝑮
Por definición de centro de gravedad:: =
𝑪𝑷
𝒚
𝒙
𝑰𝒙
𝑭 =𝜸 ∗ 𝒉𝑮 ∗ 𝑨 𝒚 ∗𝑨
𝑮
=( 𝒚 ¿ ¿ 𝑷 − 𝒚 𝑮 )> 𝟎 ¿
Cálculo del centro de presión C()
CÁLCULO DE :
𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐𝒑𝒊𝒆𝒛𝒐𝒎 é 𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐 𝑶
h α
Aplicando el teorema de los momentos
respecto al eje “X”, se tiene:
𝑭 h 𝑃h𝐺𝒅𝑭
𝑦 𝑦𝐺
y 𝑪𝑮
𝒚𝑷
Donde:
𝒙
𝒙𝑮 𝑨
Momento de la fuerza resultante, respecto 𝒙𝑷
𝑿
𝒀
de “O” 𝒅𝑨
𝑪𝑮
Momento de las componentes 𝑪𝑷
𝒚
𝒙
𝑭 =𝜸 ∗ 𝒉𝑮 ∗ 𝑨
𝐼𝑥 𝐺
=(𝑦 ¿ ¿ 𝑃 − 𝑦 𝐺)>0 ¿
𝑦𝐺 ∗ 𝐴
Ahora:
…….(6)
Donde: momento de inercia de la superficie “A”, respecto al eje “x”.
■ En (6):
𝑦
𝑋
𝐼 𝑥=∫ 𝑦2 𝑑𝐴
𝑎 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠𝑑𝑒𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑌 𝐼 𝑦 =∫ 𝑥2𝑑𝐴
𝑥
Para ello aplicamos el Teorema de Steiner Im ágen es editadas del Libro de Est á tica de Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabar eta
𝑦′
Respecto al eje X :
𝑥𝐺 𝑥′
𝑦𝐺
𝐼𝑥
𝑦𝑝= 𝑦𝐺 + 𝐺
𝑦𝐺 ∗ 𝐴
Donde : >0
Es decir:
“El centro de presiones está debajo del centro de gravedad, excepto en las
superficies horizontales que coinciden ( = ).” 𝑦 𝑝= 𝑦𝐺
Cálculo del centro de presión C()
CÁLCULO DE :
Para el cálculo de la coordenada ” del centro de Plano piezométrico O
presión, se obtendrá Igualando el momento α
alrededor del eje ” : h
h𝐺
pero 𝑭 h 𝑃 𝒅𝑭 𝒚
𝒚𝑮
Donde: 𝐶𝐺
𝒚𝒑
Ahora reemplazando las relaciones de :
𝒙𝑮
𝑦 𝒙𝒑 A 𝑥
dA
𝐶𝐺
𝐶𝑝
𝑦𝐺 𝑥𝐺
𝑥𝑝 =
∫ 𝑥𝑦 ∗ 𝑑𝐴
𝑦𝐺 ∗ 𝐴
𝑌 𝐴
Donde:
𝑦
𝑋
𝐼 𝑥 𝑦 =∫ 𝑥 𝑦𝑑𝐴;¿
Aplicando el teorema de Steiner respecto a los ejes 𝑥𝑐
𝑌 𝑌𝑐 𝐴
centroidales e , se tiene:
𝑋𝑐
𝑦𝑐
𝑋
𝐼 𝑥 𝑦 =𝐼 𝑥 𝑦 +𝑥 𝑐 𝑦 𝑐 𝐴
𝑐 𝑐
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales “x” e “y” , se tiene:
=+
El valor puede ser positivo o negativo de modo que el “” puede encontrarse a uno u otro lado de .
Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetría para que =0, en cuyo caso:
𝒙 𝒑= 𝒙 𝑮
Comentario: Por lo general las situaciones de interés se relacionan con superficies planas
que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se determina el valor de “”.
PROBLEMAS
DESARROLLADOS
EJEMPLO Nº 01
𝐻=2.40 𝑚
𝑎𝑔𝑢𝑎
SOLUCIÓN
Datos: Incógnitas:
yp =??
Fundamento teórico:
𝐹h =𝛾 ℎG 𝐴
h𝐺 h𝑝 𝑦 =h
𝐻=2.40 𝑚 𝑪𝑮
𝑪𝒑
𝑎𝑔𝑢𝑎
Donde :
ℎ G = H / 2 = 1.20 m
𝐴 = 2.40 m * 2.00 m = 4.80 m2
𝛾 =1000 /m3
Reemplazando datos:
𝑂
𝐹 = 1000 * 1.20 m * 4.80 m2
𝐹 = 5760 h𝐺 h𝑝 𝑦 =h
𝐻=2.40 𝑚 𝑪𝑮
= 1. 60 m 𝑪𝒑
𝑎𝑔𝑢𝑎
EJEMPLO Nº 02
Una superficie en forma de triángulo rectángulo vertical tiene un vértice en la superficie libre de un
líquido. Encontrar la fuerza en uno de los lados. Donde .
x A
A C
x A
𝑯𝟐𝑶 h𝐺
h 𝐶𝐺 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎
h b
B 𝑏 C
B
y y
SOLUCIÓN
Encontraremos la presión promedio (absoluta):
𝑭 =𝟗𝟔𝟎𝟎𝟎 𝑲𝒈
EJEMPLO Nº 03
La presa mostrada en la figura tiene soportes cada 3.00m. Determinar la fuerza sobre la misma,
despreciando el peso de la presa. Considere el ancho de la presa 9m.
3m
=
=
𝐹 1 =2160 𝑘𝑔𝑓
Cálculo de :representala fuerza hidrostática que actúa
sobre la superficie inclinada, lo calculamos hallando el área y su
altura relativa a su centro de gravedad “” de la superficie
proyectada. Relacionándolos en la siguiente expresión:
Primero determinamos el :
𝐹 =𝛾 𝐻 𝑂 ∗ h𝐺 ∗ 𝐴
2
𝐹 =21600 𝑘 𝑔𝑓
Cálculo de “”:
𝐼𝐺
𝑌 𝑃 =𝑌 𝐺 +
𝑌𝐺 ∗ 𝐴
𝒀 𝑷=𝟑.𝟐𝟓𝒎
Brazo de palanca de
𝒅=𝟏 .𝟐𝟓 𝒎
Calculo de la :
Dado que la presa se mantiene en equilibrio,
realizamos momentos respecto al punto P.
𝑭 𝟐=𝟏𝟏𝟎𝟏𝟔𝒌 𝒈𝒇
En conclusión, la presa tiene 2 soportes y
para el calculo de este ejercicio usamos
el soporte interno a cada 3 metros, eso
nos permite que la placa sumergida tenga
un área tributaria de un 3m x 3m.
EJEMPLO Nº 04
Suponga que un líquido cuando se encuentra en reposo se estratifica de manera que su peso específico es
proporcional a la raíz cuadrada de la presión. En la superficie libre se conoce el peso específico el cual tiene
un valor .¿ Cuál es la presión en función de la profundidad, medida a partir de la superficie libre? ¿Cuál es la
fuerza resultante sobre la cara AB de una placa rectangular sumergida en el líquido? El ancho de la placa es
“b”.
𝑝 𝑎𝑡𝑚 A x
y B
z
SOLUCIÓN
1. = (I)
2. Aplicando condiciones de frontera, sabiendo que cuando la presión es la atmosférica el peso específico
es , para determinar la constante “k” de proporcionalidad, entonces :
=
(II)
Respuesta
EJEMPLO Nº 05
Una compuerta rectangular de 1,20 m de ancho regula la descarga de una tubería de fuerza que
sirve para accionar las turbinas de una central hidroeléctrica, se pide conocer para tal fin:
a) La fuerza debida a la presión hidrostática que actúa sobre la compuerta.
b) El centro de presiones, y
c) Hallar la reacción de la pared contra la compuerta, conociendo que la cara vertical de la
pared es perfectamente lisa.
pared
0,60 m
A
3,00 m
Tubería de fuerza
45º
SOLUCIÓN
1. Diagrama de cuerpo libre.
0,85m
O; x
1,70 m
A
45º 0,60 m
3,40 m
R
3,00 m Fh
G
2,40 m
45º
Cp Yp
45º
B
y
()
2. Cálculo de la Fuerza Hidrostática Fh que actúa sobre la compuerta:
A
Donde: = 7, 34 T
=1
3. Cálculo del centro de presión ”
Donde: (II)
= 2,55 m
A = 4,08
= = = 3,93 y reemplazando los valores calculados en la expresión (II), resulta:
= 2, 93 m
4. Cálculo de la reacción de la pared lisa contra la compuerta(R), para ello tomamos
momentos en el
punto “B”, considerando positivo en sentido horario y negativo en caso contrario:
* 1,32 m – R * 2,40 m = 0 ; reemplazando el valor de = 7,34 T y despejando el valor de R :
𝑹=𝟒 , 𝟎𝟒𝑻
EJEMPLO Nº 06
Una compuerta como la que se indica tiene agua a los dos lados. Se pide encontrar el módulo y
la recta de acción de las fuerzas resultantes que actúan a cada lado de la compuerta. Determinar
también la fuerza “F” necesaria para abrir la compuerta, sabiendo que esta es homogénea y pesa
3 570 Kg. El ancho es de 2,50 m.
2,00 m
1,00 m
F
3,00 m
60º
SOLUCIÓN
1. Diagrama de cuerpo libre, obtenido por la geometría de la estructura y de las relaciones trigonométricas
𝒀 𝑷𝒀 O
𝑮 𝟐
𝟐
60º
2,31 m
2,00 m O
1,15m 1,00 m
𝑭 𝑯 3,46 m90º
𝟐
G 3,00 m
F 60º
𝑭𝑯 𝟏
W
Y 1,73 m
2. Fundamento teórico: 𝑰𝑿
*A (I) 𝒀 𝑷 =𝒀 𝑮 + 𝑮
(II)
𝒀𝑮 𝑨
3. Cálculo de la fuerza hidrostática ” :
Donde:
=1
= 3,50 m = 30,275 T
A = 8,65
4. Cálculo de la ordenada del centro de presiones de :
Donde:
= 4,04 m
A = 8,65 = 4,287
= = = 8,63
5. Cálculo de la fuerza hidrostática ” :
=1
= 2,49 m
A = 8,65
= 21,539 T
6. Cálculo de la ordenada del centro de presiones de :
Donde:
= 2,88 m
A = 8,65
= 8,63
= 3,226
7. Cálculo de la Fuerza “F”
Tomando momentos con respecto al punto “O”, positivos en sentido horario y negativos en caso contrario:
F = 10,48 T
EJEMPLO Nº 07
Las compuertas en el Poe Lock en Sault Ste. Marie, cierran un canal de W= 110 pies de ancho, L = 1 200 pies de longitud y
D = 32 pies de profundidad. Se muestra la geometría de un par de compuertas: cada una se articula en la pared del canal.
Al cerrarse los bordes de la compuerta son forzados a unirse en el centro del canal por la presión del agua. Evalúe la
fuerza ejercida por el agua sobre la compuerta A. Determine la magnitud y dirección de las componentes de la fuerza
■ DATOS:
■ Incógnitas:
Fundamento teórico : 𝟓𝟓
𝐟𝐭
𝒄𝒐𝒔𝟏𝟓
1. Cálculo de la fuerza ejercida sobre la compuerta A. 𝟏𝟏𝟎 𝒇𝒕
■ Utilizaremos la fórmula de fuerza resultante del líquido :
𝒚
𝒅𝑨=𝒅𝒉 ∗ 𝒃
𝒅𝒉
𝑫 𝑫=𝟑𝟐 𝒇𝒕 .
𝒉
. 𝒙
𝒃
1. Determinar la magnitud y dirección de las
componentes de la fuerza 𝑂
■ Para ello aplicaremos el teorema de momentos con
respecto de ¨O¨, para hallar , y luego aplicaremos la 𝑅𝑥
fórmula del centro de presión para la coordenada :
𝑂 𝑅𝑦
𝑥´
𝐹𝑅 15 ° 𝑦´
h
𝐶𝑝
𝑏 𝑥𝑝
𝐶𝑝
𝑏𝑠𝑒𝑛 15 .
𝐹𝑁
■ Para hallar las reacciones y , realizamos
sumatoria de fuerzas en los ejes “ e “ igual a cero.
𝑅 𝑥 =3.05 ∗ 106 𝑙𝑏
𝑅 𝑦 =1.76 ∗10 6 𝑙𝑏
¿Que relación deben satisfacer H y B de la presa representada en la figura para que el momento de
vuelco respecto al punto “k” constituya un 50% del momento de detención ? El peso volumétrico del
material de la presa es de 2 250 .
H Presa
B
𝐸=𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎
𝑀 𝑉 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 h𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
=0
2
=50%*
H
3
1
H
3 W
K
𝐻 √3
B B =
𝐵 2
𝑊 =𝛾 ∗ ∀
EJEMPLO Nº 09
1.2m
1.80m
1.20m
a) Calculo de la velocidad lineal en la circunferencia del cilindro:
𝑧 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 :
𝝎2 𝑅 2
𝑍 𝑆𝑚 á 𝑥 =h𝑜 +
4𝑔
𝜔 𝐶𝑜𝑚𝑜 :𝑉 =𝝎 𝑅
𝝎 2 (0.6)2
1.80=1.20+
4 (9.81)
*0.6 m
√
1.80m
Considerando que al volumen del agua se le extraen los 170 litros, hallaríamos una nueva altura
inicial y partiríamos de la incógnita del problema anterior
𝑧
170 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝝎2 𝑅2
𝑍 𝑆𝑚 á 𝑥 =h𝑜 +
𝑙 𝜔 4𝑔
𝝎 2 (0.6)2
1.80=1.05+
1.80m 4 (9.81)
1. 650m
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛=𝜋 ( 0.6)2 𝑙
1.20m
𝑥
𝝎=
√ (1.80 −1.05)(4 )(9.81)
0.62
1.20m 𝝎 =9.04 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
170litros 1.80m - 0.150m=1.650m=ho
=
𝑙=0.150 𝑚
𝝎=𝟖𝟔.𝟑 𝑹.𝑷 . 𝑴
EJEMPLO Nº 10
Una plancha triangular vertical, cuya altura es 3.60 m tiene la base horizontal, y su
vértice superior en la superficie libre del agua. Determínese la profundidad a que debe
ser sumergido el triángulo, para que la distancia entre el centro de gravedad y el
centro de presión sea 0.20 m.
𝒂
𝑦𝐺
𝑦𝑝
H
0.20 𝑚
SOLUCIÓN
=?
2𝐻 Reemplazando:
𝑦 𝐺=(𝑎+ )
= 3
3 0.20
2𝑏∗ 𝐻
𝐼 𝐺=( )
36
𝑂 𝑥
𝑌𝑝
2.10 𝑚
𝑑𝐴 =2 𝑥𝑑𝑦 … …(2)
𝐶𝑃
Reemplazando (1) en (2):
𝑦
𝑑𝐴 =𝑏
√ 𝑦
2.1
𝑑𝑦 … …(3)
Para el hallar el , sabemos que esta superficie tiene un eje de simetría, por lo tanto:
𝑋 𝑃 = 𝑋 𝐺=0
Cálculo del :
2.1
∫ ( 2.1 − 𝑦 )2 𝑑 𝐴
0
𝑌 𝑝= 2.1
… …( 4 )
∫ ( 2.1 − 𝑦 ) 𝑑 𝐴
0
2.1 3 5
∫ ( 4.41 √ 𝑦 𝑑𝑦 − 4.2 𝑦 2
𝑑𝑦 + 𝑦 2
𝑑𝑦 )
Reemplazando (3) en (4): 𝑌 𝑝= 0
2.1 3
√
2.1
𝑦 ∫ ( 2.1 √ 𝑦 𝑑𝑦 − 𝑦 2
𝑑𝑦 )
∫ ( 2.1 − 𝑦 ) 2
𝑏
2.1
𝑑𝑦 0
0
𝑌 𝑝=
√
2.1
𝑦
∫ ( 2.1 − 𝑦 ) 𝑏 𝑑𝑦
[ ( ) ( ) ( ) ]
3 5 7
2 2 2
0
2.1 4.41 𝑦 2 − 4.2 𝑦2+
2.1
𝑦 2 ∨ ¿0
3 5 7
𝑌 𝑝= ¿
[ 3 5 ]
2.1 ( ) 𝑦 −( ) 𝑦 ¿
3 5
2.1 2 2 2 2 2.1
∫ ( 2.1 − 𝑦)
2
√ 𝑦 𝑑𝑦 0
0
𝑌 𝑝 = 2.1
∫ ( 2.1 − 𝑦) √ 𝑦 𝑑𝑦 2.045
0
𝑌 𝑝= 𝑚
1.704
2.1
∫ ( 4.41 − 4.2 𝑦 + 𝑦 2) √ 𝑦 𝑑𝑦
0
𝑌 𝑝= 2.1
∫ (2.1 √ 𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦
3
𝑌 𝑝 =1.2𝑚
0
EJEMPLO Nº 12
La compuerta de una presa tiene la forma mostrada en la figura, y tiene un pivote en el punto
“O”. Calcule la fuerza de compresión que actúa sobre el soporte AB.
2’
.
O
Agua
10’
A
2’ 2.5
.
5’
’
2’
O60 30 B 2’
Sección de la compuerta
Solución
60 O ∗
𝑮
𝑷
’
Agua
47
𝒚
.
6.5
10’ 𝑭𝑯
A
𝑭
.
5’
𝑪𝑮 𝑨
,𝑩
O 𝑪𝑷 60 30 B
2. Base teórica:
𝒚
𝑰𝒙
𝒏
∑ 𝑨𝒊 𝒚
𝑭 =𝜸 ∗ 𝒉𝑮 ∗ 𝑨 𝑰 𝒙 =𝑰 𝒙 + 𝑨 ∗ 𝒚 𝑮 𝟐
𝑮, 𝒊
𝒚 𝑮=
𝒊=𝟏
𝒚 𝒑 =𝒚 𝑮 + 𝑮
𝒚 𝑮∗ 𝑨
𝒏
∑ 𝑨𝒊 𝑮
𝒊 =𝟏
3. Cálculos previos:
3.1 Determinación del centro de gravedad ):
A
A
′
𝒚
𝟓𝟕
2’
.′𝟎
𝟑𝟑
O 𝟒
.𝟗
O
𝑪𝑮 𝑨 𝑨
𝟏
2’ 2.5 2’𝟐 𝟏
’ ∑
𝒏
𝑨𝒊 𝒚 𝑨
2’ 𝒚 𝑮=
𝒊= 𝟏
𝑮, 𝒊
O
𝒏
𝟐
2’ ∑ 𝑨𝒊
𝒊 =𝟏
2.5 83
2.5
𝒚 𝑮 =𝟏.𝟗𝟒𝟑𝒑𝒊𝒆𝒔
3.1 Determinación del centro de p):
O ∗
𝟕′
60 𝑰𝒙 2
′𝟎𝟓
𝒚 𝒑 = 𝒚 𝑮+ 𝑨’
𝑮
𝑷
𝑮
’
Agua
47
𝟑.
𝒚 𝑮∗ 𝑨
𝒚
𝟑
. 6.5
𝟒
O
.𝟗
10’ 𝑭𝑯 𝑪𝑮
𝟏
𝟐
A 𝑰 𝒙=𝑰 𝒙 + 𝑨 ∗ 𝒚 𝑮 2.5
′
𝑭 2’
𝟖
.
𝑮
’
5’
𝟔𝟓
𝑪𝑮 𝑨 2’ O
𝟏.
,𝑩
O 𝑪𝑷 60 30 B 2’
𝒚
)
′
𝑦 𝐺=6.547 +3.057 ′ 𝒚 𝑮 =𝟗.𝟔𝟎𝟒′
𝑨=𝟏𝟓𝒑𝒊𝒆𝒔 𝟐 )
(( 𝐹 𝐴, 𝐵= 𝐹 𝐻 (1.658 ′ ¿ ¿
5′
𝒑=𝟐𝟎𝒑𝒔𝒊𝒎𝒂𝒏
Aire
1 𝑯𝟐𝑶
5 pies
4
Aceite C
= 0.7 2
𝟒𝟓° 1 pie
A B 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝟒 𝒑𝒊𝒆𝒔 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
2
𝑯𝟐𝑶 3
𝑯𝒈
2. La compuerta de la figura pesa 150 en dirección normal al dibujo. Su centro de gravedad está
situado a 45 cm de su cara izquierda y a 60 cm sobre la cara inferior. Puede girar alrededor del
punto O. Determinar la posición de la superficie libre del agua en que se inicia el giro hacia
arriba de la compuerta. (La superficie del agua está por debajo del eje de giro).
Agua
𝟏 .𝟓𝟎 𝒎
3. Determinar el valor de de la figura para que el guardaguas(represa) se vuelque cuando el agua
alcance su extremo superior.
𝟗𝟎𝒄𝒎
𝒚