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TEMA 2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

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Tema 2. Fluidoestática
Índice
1. ECUACIÓN DE UN FLUIDO EN EQUILIBRIO.
2. EJEMPLOS DE APLICACIÓN.
3. PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE SUMERGIDA.
4. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
5. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS.
6. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS.
7. EQUIPOS DE MEDIDA DE PRESIÓN.
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Tema 2. Fluidoestática
1. Ecuación de un fluido en equilibrio

Referencias de la presión:
• Es la fuerza de compresión por unidad de área.
• En un punto determinado, es la misma en todas direcciones
• Es una magnitud escalar
• Puede ser referenciada de diferente manera:

• Vacío
• Absoluta
• Atmosférica
• Manométrica
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Tema 2. Fluidoestática
1. Ecuación de un fluido en equilibrio

Equilibrio: Condiciones
• No existe movimiento relativo entre partículas adyacentes de fluido.
→ El fluido se comporta como no-viscoso y se mueve como si fuera un sólido
• No existen esfuerzos tangenciales en el seno del fluido.
→ Únicos esfuerzos presentes los esfuerzos normales asociados a las fuerzas de presión.

Equilibrio: Ecuación
Fuerzas sobre la unidad de masa (am,i) Fuerzas sobre la unidad de superficie
• Gravitatorias • Presión (P (𝑁Τ𝑚2 ))
• De inercia • Fuerzas tangenciales
𝑛

෍ 𝑎𝑚,𝑖 = 𝐴𝑚 𝑁ൗ𝑘𝑔 ó 𝑚ൗ 2
𝑠
𝑖=1
Am es la resultante de todas las fuerzas por unidad de masa
que actúan sobre el volumen de fluido considerado.
Tiene unidades de aceleración, como la gravedad
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Tema 2. Fluidoestática
1. Ecuación de un fluido en equilibrio

Equilibrio: Ecuación Balance de fuerzas en 𝒛

𝜕𝑝 𝛿𝑧 𝜕𝑝 𝛿𝑧
− p+ 𝛿𝑥𝛿𝑦 + p − 𝛿𝑥𝛿𝑦 + 𝐴𝑚𝑧 𝜌𝛿𝑥𝛿𝑦𝛿𝑧 = 0
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2

Fuerzas en el eje x no
mostradas Condición de equilibrio en 𝒛
𝜕𝑝
− + 𝐴𝑚𝑧 𝜌 = 0
𝜕𝑧

Ecuación general de equilibrio

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌(𝐴𝑚𝑥 𝑑𝑥 + 𝐴𝑚𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴𝑚𝑧 𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Ecuación de las isobaras (dp=0)

𝐴𝑚𝑥 𝑑𝑥 + 𝐴𝑚𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴𝑚𝑧 𝑑𝑧 = 0
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2. Ejemplos de fluidos en equilibrio

1.Fluido incompresible en reposo

La presión en un fluido incompresible (ρ=cte), homogéneo en reposo depende la profundidad
respecto a una referencia y no se ve influenciada por la forma del recipiente.

Fuerzas sobre la unidad de masa

• 𝑥:
Ԧ Amx=0
• 𝑦:
Ԧ Amy=0
• 𝑧:
Ԧ Amz=-g

Ecuación de equilibrio
𝜕𝑃
= 𝜌𝐴𝑚𝑧 =-𝜌𝑔
𝜕𝑧
Elevador hidráulico 𝑃 𝑧
2 2
F2=F1·A2/A1 ‫ 𝑃׬‬dP = -‫𝑔𝜌 𝑧׬‬dz →𝑃2 −𝑃1= −𝜌𝑔(𝑧2 −𝑧1 )
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Tema 2. Fluidoestática
2. Ejemplos de fluidos en equilibrio

2.Fluido compresible en reposo

En flujos compresibles existe una variación de la densidad que debe ser introducida en la
condición de hidrostática
Fuerzas sobre la unidad de masa
• 𝑥:
Ԧ Amx=0
• 𝑦:
Ԧ Amy=0
• 𝑧:
Ԧ Amx=-g

Ecuación de equilibrio
𝜕𝑃
(1) Gas ideal = 𝜌(𝑃)𝐴𝑚𝑧 =-𝜌(𝑃)𝑔
𝜕𝑧
PV=RnT=R·(M/pm)·T (1)
𝑃2 𝑧 𝑧 𝑝𝑚·𝑃
(2) Condiciones isotermas
‫ 𝑃׬‬dp = -‫ 𝑧׬‬2 𝜌(𝑃)𝑔dz =-‫ 𝑧׬‬2 𝑔dz
1 1 1 𝑅𝑇
T=cte
𝑃2 1 𝑧 𝑧
• T en K ‫𝑃׬‬ d p =-‫ 𝑧׬‬2 𝑝𝑚Τ𝑅𝑇 · 𝑔dz =-𝑝𝑚Τ𝑅𝑇 · 𝑔 ‫ 𝑧׬‬2 dz
1 𝑃 1 1
• pm en kg/mol
(2)
• R = 8,314 J/(mol·K) 𝑔·𝑝𝑚
• Z en m 𝑃2 = 𝑃1 ·exp[ − (𝑧2 −𝑧1 )]
𝑅𝑇
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Tema 2. Fluidoestática
2. Ejemplos de fluidos en equilibrio

3.Fluido incompresible con aceleración lineal constante en una dirección

Fuerzas sobre la unidad de masa

• 𝑥:
Ԧ Amx=0
𝜕𝑃
• Ԧ Amy=-a →
𝑦: = 𝜌𝐴𝑚𝑦 =-𝜌𝑎
𝜕𝑦

𝜕𝑃
• Ԧ Amx=-g →
𝑧: = 𝜌𝐴𝑚𝑧 =-𝜌𝑔
𝜕𝑧

Ecuación de equilibrio
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝑑𝑃 = 𝜌(−𝑎 · 𝑑𝑦 − 𝑔 · 𝑑𝑧)
𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌[𝑎 · 𝑦2 − 𝑦1 + 𝑔 · 𝑧2 − 𝑧1 ]
La superficie libre no es horizontal sino un
plano cuya pendiente es la relación de la Isobaras (dP=0)
aceleración horizontal a la aceleración de la 𝑑𝑧 𝑎 𝑎
= − = 𝑡𝑔 𝛼 →𝑧 = − 𝑦 + 𝐾
gravedad. 𝑑𝑦 𝑔 𝑔
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Tema 2. Fluidoestática
2. Ejemplos de fluidos en equilibrio

4.Fluido incompresible girando alrededor de un eje vertical

Fuerzas sobre la unidad de masa

𝜕𝑃
• Ԧ Amx= 𝜔2 x→
𝑥: =𝑥𝜌𝜔2
𝜕𝑥

𝜕𝑃
• Ԧ Amy= 𝜔2 y→
𝑦: = y𝜌𝜔2
𝜕𝑦

𝜕𝑃
• Ԧ Amx=-g →
𝑧: = 𝜌𝐴𝑚𝑧 =-𝜌𝑔
𝜕𝑧

Ecuación de equilibrio
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌(𝑥𝜔2 𝑑𝑥 + y𝜔2 𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
La superficie libre es el paraboloide de p 2  p1  ρ 
ω2

 x 2  y2 
2
1  ρ  g  z 1  p 2  p 1  ρ 
2 ω2
 
 r2
2
1  ρ  g  z 1
2

revolución que se genera al girar la parábola 2 2

Isobaras (dP=0)
2𝑔 2𝑔
𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧 =K → 𝑟2 − 𝑧 =K
𝜔2 𝜔2
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Tema 2. Fluidoestática
3. Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

Momento de área
de primer orden

Módulo de la
fuerza resultante
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Tema 2. Fluidoestática
3. Presión hidrostática sobre una superficie sumergida

Momento de área
de segundo orden

Punto de
aplicación de la
fuerza resultante
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Tema 2. Fluidoestática
3. Presión hidrostática sobre una superficie sumergida
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Tema 2. Fluidoestática
4. Principio de Arquímedes

Principio de Arquímedes
Todo cuerpo sumergido en un liquido experimenta un empuje ascensional igual al
peso del liquido que desaloja.

W  FA El cuerpo se hunde

W  FA El cuerpo flota

W  FA El cuerpo se mantiene sumergido

en la misma posición
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Tema 2. Fluidoestática
5. Equilibrio de cuerpos totalmente sumergidos

Cuerpos totalmente sumergidos

a) Equilibrio estable. El centro de gravedad del cuerpo esta situado por debajo del
centro de gravedad del fluido desplazado
b) Equilibrio inestable. El centro de gravedad del cuerpo esta situado por encima del
centro de gravedad del fluido desplazado.
c) Equilibrio indiferente. El centro de gravedad del cuerpo coincide con el del fluido
desplazado
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Tema 2. Fluidoestática
6. Equilibrio de cuerpos totalmente sumergidos

Cuerpos parcialmente sumergidos

Un cuerpo parcialmente sumergido en equilibrio (a) que se ve sometido a un leve giro evoluciona como un:

b) Equilibrio estable. Cuando el metacentro está por encima del centro de gravedad del barco
c) Equilibrio inestable. Cuando el metacentro está por debajo del centro de gravedad del barco
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Tema 2. Fluidoestática
7. Equipos de medida de presión

Medidores de
presión

Manómetros Vacuómetros Barómetros