Ec. General de La Hidrostatica

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
Escuela Profesional de Ingeniería civil
HIDROSTÁTICA:
-ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTÁTICA
-FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS
CURSO :
MECÁNICA DE FLUIDOS 1
DOCENTE :
ING° LOAYZA RIVAS CARLOS
ALUMNOS :
Díaz Díaz Cesar Franco
Fernandez Nuñez Cristian Yonar
Heredia Tapia Fernando Manuel
Lambayeque, 2018
MECÁNICA DE FLUIDOS I 2018- N
ÍNDICE
I. ÍNDICE…………………………….……………………………………1
II. INTRODUCCIÓN………………………………………………………2
III. OBJETIVOS……………………………………………………….…….3
IV. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS………………………………………….4
V. EQUILIBRIO DE UN FLUIDO…………………………………………..5
VI. ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA………...................6
VII. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO
RELATIVO……………………………………………………………..9
VIII. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO
ABSOLUTO……………………………...........................................12
IX. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES…………………14
X. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS………15
XI. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS……...22
XII. EJERCICIOS DE APLICACIÓN……….........................................31
HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 2

INTRODUCCIÓN
El tema que veremos a continuación es de suma importancia , puesto que a lo largo

de nuestra carrera como ingenieros civiles nos encontraremos en situaciones en las
que nuestras estructuras mantendrán interacción de forma continua con diferentes
tipos de fluidos, las que provocarán un efecto sobre estas, siendo nuestro objeto de
estudio en este capítulo, la presión.
El principal fluido con el que estaremos ligados de manera directa es el agua, el cual
debemos conocer a la perfección, así también algunos dispositivos que se
encuentran sumergidos.
En el siguiente informe nos centraremos a estudiar los efectos del agua sobre
superficies parcialmente sumergidas que se encuentran en reposo absoluto, así
como también cuando éstas se ven afectadas por una fuerza externa. No
podríamos entender el comportamiento del agua, ni sus efectos sobre los cuerpos si
no tenemos en cuenta conceptos importantes como son el centro de presión y la
fuerza resultante hidrostática que ejerce al mantener interacción con un cuerpo
cualquiera.

OBJETIVOS
Analizar y comprender el comportamiento de los cuerpos que se encuentran

sumergidos en un determinado fluido, teniendo en cuenta cuando estos se
encuentran en estado de reposo absoluto o con una aceleración que afecta al
cuerpo en estudio.
Entender de manera directa como funciona la ecuación general de la hidrostática

mediante un esquema que veremos más adelante.

ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando
se trata sólo de líquidos, se denomina hidrostática. Desde el punto de vista de Ingeniería Civil es
más importante el estudio de los líquidos en reposo que el de los gases, por lo cual se hará mayor
hincapié en los líquidos, y en particular, en el agua.
Si todas las partículas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, están en reposo o
moviéndose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio estático; por lo que el
concepto de propiedades de un fluido estático pueden aplicarse a situaciones en las cuales se
están moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre
elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
existirán fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser importante y las
únicas fuerzas que actúan sobre las superficies de los fluidos son las de presión. La estática se
refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una partícula fluida o
un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o en
movimiento:
 Las fuerzas másicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el material en
cuestión sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
 Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su
proximidad, por contacto directo; es por esto una acción de contorno o superficial, ejemplo
las fuerzas de presión, de fricción, etc.

EQUILIBRIO DE UN FLUIDO
Reposo Absoluto
¿Existe realmente el reposo absoluto?
Tendría que estar completamente aislado, y eso no sucede ya que el universo se expande en
todas direcciones, tendría que surgir una materia infinitamente lejana de las otras, tener en cuenta
las leyes de acción y reacción, si no hay fuerza no hay movimiento, y que dos cuerpos en cercanía
se ejercen fuerzas, siguiendo la física newtoniana, que es válida cuando los cuerpos se mueven a
velocidades mucho menores ala de la luz, y se supone que el cuerpo debe estar en reposo.
Reposo Relativo
Un fluido se dice que está en reposo relativo cuando está afectado por un fuerza externa al cuerpo
generando una aceleración para el líquido de una forma externa, un claro ejemplo tendríamos
un fluido en un recipiente que se le aplica una aceleración externa mas no interna , produciendo
que se produzca un movimiento generando un reposo al líquido estando aun en movimiento.

Ecuación General de la Hidrostática

Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos
líquidos y gases.
Consideremos un elemento diferencial octaédrico de dimensiones 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 y 𝑑𝑧 , el cual lo

hemos separado de un medio continúo de fluido en reposo, como se muestra en la figura
siguiente, en donde se hallará las fuerzas que producen en los diferentes ejes la presión y la
aceleración de las partículas fluidas:
z 𝜕𝑝 Sea “p” la presión que actúa

p+𝜕𝑧 𝑑𝑧
p
sobre cada una de las caras del
triedro más próximo al origen de
𝜕𝑝 coordenadas. Sobre las caras del

p+𝜕𝑦 𝑑𝑦
p
az ay triedro opuesto las presiones serán
ax respectivamente
dz
𝜕𝑝 dx
p+𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑝
𝑝 + 𝜕𝑥 𝑑𝑥 ;
𝜕𝑝
𝑝 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦
dy
p
O y 𝜕𝑝
𝑝+ 𝑑𝑧
𝜕𝑧
Habiéndose despreciado infinitésimas de orden superior al primero.
Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad de masa,
que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa “dm” del elemento
diferencial octaédrico de volumen 𝑑∀= 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑭 𝑿 𝒊 + 𝒀𝒋 + 𝒁𝒌
Es decir : 𝒎
= 𝒎
̅ (ξ)
̅ = 𝒂𝒙 𝒊̅ + 𝒂𝒚 𝒋̅ + 𝒂𝒛 𝒌
𝒂
Dónde:
a = Fuerza por unidad de masa = aceleración

Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en cada eje
coordenado: ∑𝐹 = 0
Condición de equilibrio en el eje “y”:
𝜕𝑝
𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 – (𝑝 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑎𝑦 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑝
Simplificando: = 𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦
De igual manera realizando el equilibrio en los ejes “x” y “z”, resulta:
𝜕𝑝
= 𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑝
𝜕𝑧
= 𝜌𝑎𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
Donde: 𝜕𝑥
𝑖⃗ = 𝜌𝑎𝑥 𝑖⃗ , 𝜕𝑦
𝑗⃗ = 𝜌𝑎𝑦 𝑗⃗, 𝜕𝑧
𝑘⃗⃗ = 𝜌𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ (ε)
Las expresiones (ε), son conocidas como las Ecuaciones estáticas de Euler.
Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estáticas de Euler, tendremos:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ = 𝜌𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝜌𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝜌𝑎𝑧 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El primer miembro de la ecuación corresponde al desarrollo de ∇p:
𝛻𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘)
∇𝑝 = 𝜌𝑎̅ (ψ)
La expresión (ψ), es conocida como la Ecuación General Vectorial de la Hidrostática, o

Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.

Proyectando la expresión (ψ), según la dirección “𝑑𝑟”:
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘⃗⃗
𝛻𝑝⃗ • 𝑑𝑟 = 𝜌𝑎⃗ • 𝑑𝑟
El desarrollo de la expresión anterior resulta:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌𝑎𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝜌𝑎𝑦 . 𝑑𝑦 + 𝜌𝑎𝑧 . 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El desarrollo del primer miembro de la ecuación corresponde a “dp”, luego esta puede ser
escrita, como:
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧) (π)
La expresión (π), es conocida como la Ecuación General Analítica de

la Hidrostática, o Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en
reposo absoluto o relativo.

Ecuación Fundamental de un Fluido en Reposo

Relativo
Considérese un fluido contenido en un recipiente y que este recipiente
se desplaza con una aceleración horizontal constante. En tales
circunstancias la superficie libre se inclina; una partícula líquida
continua en reposo con respecto a otra y con respecto a las paredes
del recipiente, de modo que no hay rozamiento entre ellas y el estudio
de la repartición de presiones puede hacerse con los principios
hidrostáticos. ah
Se presentan tres casos de interés:
 Aceleración Horizontal constate. Averigüemos el valor del
ángulo de inclinación θ. Sobre una partícula M de la superficie libre inclinada actúan las
dos fuerzas siguientes: El peso W, vertical; y la fuerza F ejercida por las partículas
adyacentes, perpendicular a la superficie libre desde que no hay fricción; puesto que la
resultante de estas dos fuerzas debe ser horizontal se forma un triángulo rectángulo:
M
F F
θ
θ W
h R
W
an 𝑹 = 𝑾 ∗ 𝒕𝒈𝜽
𝒎 ∗ 𝒂𝒉 = 𝒎 ∗ 𝒈 ∗ 𝒕𝒈𝜽
𝒂𝒉
𝒕𝒈𝜽 =
𝒈
La inclinación es pues constante y su valor en un lugar solo depende de la aceleración que

se da al recipiente.
En cuanto a la distribución de presiones, el prisma elemental del líquido sombreado esta en
equilibrio:
Pa
dA
∑ 𝐹𝑦 = 0
h
𝑃 ∗ 𝑑𝐴 = 𝑃𝑎 ∗ 𝑑𝐴 + 𝑊
𝑃 ∗ 𝑑𝐴 = 𝑃𝑎 ∗ 𝑑𝐴 + 𝛾 ∗ ℎ𝑑𝐴
𝑃 = 𝑃𝑎 + 𝛾ℎ
W

Es decir, las superficies de igual presión son paralelas a la superficie libre como la
hidrostática.
La superficie libre inclinada representa el diagrama de presiones en el fondo del recipiente
y las caras frontal y posterior sufren fuerzas diferentes.
 Aceleración vertical constante. La aceleración vertical puede ser ascendente o

descendente. En un prisma elemental vertical cualquiera en el interior del líquido se
verifica:
P1 ∑ 𝑭 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒗
𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑾 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒗
1 𝑾
𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑾 = ∗ 𝒂𝒗
𝒈
𝜸𝒉𝒅𝑨
h aV 𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝜸 ∗ 𝒉 ∗ 𝒅𝑨 =
𝒈
∗ 𝒂𝒗
𝒂𝒗
W 𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 + 𝜸𝒉 + ∗ 𝜸𝒉
𝒈
2
P2
Es decir, por efecto del movimiento ascendente del recipiente la presión en todos los puntos
del líquido aumenta con relación a la presión con el recipiente en reposo. Este efecto es el
mismo que experimenta el pasajero de un ascensor durante la subida.
Para la aceleración vertical descendente se obtiene:
𝑎𝑣
𝑃2 = 𝑃1 + 𝛾ℎ − 𝛾ℎ
𝑔
Es decir, si se deja caer el recipiente no hay variación en la presión P2=P1.
En ambos casos de aceleración vertical las superficies de igual presión resultan horizontales
y por eso paralelas entre sí.
 Rotación alrededor de un eje vertical a velocidad constante. Se supone un depósito

cilíndrico y se trata de averiguar la forma que adquiere la superficie libre.
Sobre una partícula M de la superficie libre actúan las dos fuerzas siguientes:
Y F
F
M
ω M θ
h W
O dy
X R
W dx
θ
1) El peso W, vertical.
2) La fuerza F, normal a la superficie libre.

La resultante de estas dos fuerzas debe tener la dirección de la aceleración que es hacia el eje
de rotación, de modo que se forma un triángulo rectángulo:
𝑅 = 𝑊 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝑚 ∗ 𝑎 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝜔2 ∗ 𝑥 = 𝑔 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝑑𝑦
𝑔 = 𝜔2 ∗ 𝑥
𝑑𝑋
𝑔 ∗ 𝑑𝑦 = 𝜔2 ∗ 𝑥𝑑𝑋
ℎ 𝑟
∫ 𝑔 ∗ 𝑑𝑦 = ∫ 𝜔2 ∗ 𝑥𝑑𝑋
0 0
ℎ 𝑟
𝑥2 2
(𝑔 ∗ 𝑦) ∫ = (𝜔 ∗ ) ∫
2
0 0
2 𝑟2
𝑔∗ℎ=𝜔 ∗
2
𝜔2 𝑟 2 𝑉 2
ℎ= =
2𝑔 2𝑔
Siendo V la velocidad tangencial del cilindro.

Ecuación Fundamental de un Fluido en Reposo

Absoluto
Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estará sometido exclusivamente a su peso
propio, no existirán otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, además de la fuerza
gravitacional, existirán las fuerzas superficiales debido a la presión, no existiendo fuerzas de
fricción o tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variación de la presión en un elemento diferencial octaédrico de dimensiones dx,

dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallará las fuerzas que producen en el eje
“y”, la presión y la gravedad de las partículas fluidas.
(p+dp)dxdz
P2
dW h=y2-y1
dy dy y2
P1
y dz y1
dx
(p)dxdz
Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, está en equilibrio, y

conociendo por la segunda propiedad de la presión que todos los puntos contenidos en un
plano horizontal tienen la misma presión; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en las
direcciones “z” y “x” se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuación de equilibrio en
la dirección “y”:
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜌𝑔𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0
Simplificando y ordenando resulta:
𝑑𝑝
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑦 𝑜 𝑑𝑦
= −𝜌𝑔 …(α)

En general, la ecuación de la estática de los fluidos (α), no se puede integrar a menos que se
especifique la naturaleza de “ρ”. En la determinación de la presión se trata entonces por
separado los gases y a los líquidos.
Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos
interesa fundamentalmente el estudio de los líquidos, especialmente el agua, por lo que solo
abordaremos el caso de fluidos líquidos; por lo que siendo así, integraremos para los puntos P1 y
P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido en reposo: y1 y2
𝑃2 𝑦2
∫ 𝑑𝑝 = − 𝜌𝑔 ∫ 𝑑𝑦
𝑃1 𝑦1
𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Donde, de la figura superior, extrema derecha: 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
Luego:
𝒑𝟏 = 𝒑 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝜸𝒉 (β)
Dónde: 𝑝1 = 𝑝 :Presión absoluta
𝑝𝑎𝑡𝑚 :Presión atmosférica
𝛾ℎ :Presión manométrica o
relativa
La expresión (β), es conocida como la Ecuación General de la Estática de los Fluidos
Líquidos o Incompresibles en reposo absoluto.
Si se trabaja con presiones relativas, la expresión (β),

se transforma en:
𝒑 = 𝜸𝒉 (φ)
h
Cuyo diagrama de variación de la presión de la p=ɤ.h
H
ecuación (φ) es:
p=ɤ.H

Fuerzas hidrostáticas sobre estructuras
Como parte del diseño de las superficies que se encuentran sumergidas es necesario conocer la
resistencia de las fuerzas actuantes (hidrostática).
Cuando se va a diseñar canales, compuertas y otros, es necesario estudiar las fuerzas que se
originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas.
Para que queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la

magnitud, dirección y sentido, así como su línea de acción de la fuerza resultante.

Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
Definiciones generales:
 Centro de Gravedad:
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo. (R. C. Hibbeler (2010): ESTATICA.
Pag. 447)
 Centro de presiones (𝑪𝒑 ) :

Es el punto por el cual se ejercen las líneas de acción de las fuerzas que ejercen presión
sobre un cuerpo sumergido en un líquido. (Victor Streeter (1999): Mecánica de Fluidos.
Pag. 51.)
 Teorema de Varignon:
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. (El
momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un
punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la magnitud
del momento es Mo = Fd.)

 Teorema de Steiner:
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido
sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que
pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. También
puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a
un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.
Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general)
En la siguiente figura, se muestra una superficie inclinada. Esta se encuentra inclinada un ángulo
θ desde la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma como el eje
x. el eje y se toma como el plano del área, con el origen O, tal como se muestra en la superficie
libre. El área inclinada arbitraria está en el plano xy. Lo que se busca es la magnitud, dirección y
línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido que actúa sobre un lado del área.

Análisis:
La magnitud de la fuerza dF que actúa sobre dA en forma de banda, con un espesor dy.
dF = p. (dA)
Teniendo en cuenta la fórmula de la presión: p = γ h
dF = γ. h. (dA)
Consideramos que h = (y. senθ)
dF = γ. (y. senθ). Da
Reubicamos los términos.
dF = γ. senθ. y. dA …….. (I)
Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área es la
magnitud de la fuerza F, que actúa sobre un lado del área.
F = ∫ dF , Reemplazando en (I)
.
F = (∫ γ. senθ. y dA)
𝐴

.
F = γ. senθ. (∫ y dA)
𝐴
.
Por definición de centro de gravedad: ∫𝐴 y dA = y𝐶 . A
F = γ. senθ. (y𝐶 . A)
F = γ. h𝐶 . A
F = P𝐶 . A
Con la relaciones tomadas de la figura h𝐶 = (y𝐶 . senθ) , P𝐶 = γ. h𝐶
En conclusión: La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida (sea cual sea la forma
de la placa), es igual a la presión relativa al centro
Centro de Presión: 𝑪𝒑
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie en un
punto conocido como centro de presión, con coordenadas (xp , yp) apreciable también en la
figura. El centro de presión de una superficie inclinada no se encuentra en el centroide.
Para encontrar el centro de presión, se utiliza el teorema de los momentos (Teorema de

Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las componentes.
Calculo de 𝑦𝑝 :
Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ y dF
𝐴
.
𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ γ. h. y dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑦𝑃 = ∫ γ. y. senθ. y dA
𝐴
.
𝑦𝐶 . A . 𝑦𝑃 = ∫ 𝑦 2 dA
𝐴
.
∫ 𝑦 2 dA
𝑦𝑃 = 𝐴
𝑦𝐶 . A
.
Donde: ∫𝐴 𝑦 2 dA = 𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”

𝐼𝑥
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner, y sabiendo que: 𝐼𝑥 = 𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑦𝑃 = + 𝑦𝐶
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶 siempre es positivo, por consiguiente,(𝑦𝑃 − 𝑦𝐶 ) siempre es positivo y el centro de presión

siempre está por debajo del centroide de la superficie.
Calculo de 𝒙𝒑 :
Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje X:

.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ x dF
𝐴
.
𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ γ. h. x dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑥𝑃 = ∫ γ. x. senθ. y dA
𝐴
.
𝑦𝐶 . A . 𝑥𝑃 = ∫ x. y dA
𝐴
.
∫ 𝑥. 𝑦 dA
𝑥𝑃 = 𝐴
𝑦𝐶 . A
.
Donde: ∫𝐴 𝑥. 𝑦 dA = 𝐼𝑥𝑦 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner respecto a los ejes centroidales x e y, y sabiendo que: 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝐶 +
𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑥𝑃 = + 𝑥𝐶
𝑦𝐶 . A

El valor de 𝐼𝐶 puede ser positivo o negativo de modo que el “Centro de presiones” puede
encontrare a uno u otro lado de C. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetría para que 𝑰𝑪 = 𝑶 ; para que 𝒙𝑷 = 𝒙𝑪
Componentes de la Fuerza Hidrostática de una Superficie Plana Inclinada
𝐹ℎ = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆𝑉
𝑭𝒉 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝑽
𝐹𝑉 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ
𝑭𝑽 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝒉
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐: 𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ ; Entonces:
𝐹𝑉 = 𝛾. 𝑉
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha superficie
sobre planos perpendiculares a dichas componentes.

Prisma de Presiones:
Es de hacerse notar que la fuerza F es el resultado de un prisma de presión que actúa en el área.
En el área rectangular mostrada en la figura 2.10, la presión se incrementa, como se muestra en la
distribución de presión en la figura 2.10 b.
Si se forma la integral:
.
∫ 𝐩 𝐝𝐀
𝑨
Se obtiene el volumen del prisma de presión, el cual es igual a la fuerza F que actúa en el área,
mostrada en la figura 2.10 c.
La fuerza actúa a través del centroide del volumen. Para el área rectangular mostrada en la figura
2.10 a , el volumen se podría dividir en dos volúmenes: uno rectangular con centroide en su centro
y otro triangular con centroide a un tercio de la distancia de la base apropiada.
La ubicación de la fuerza se encuentra entonces localizando el centroide del volumen compuesto.

Fuerzas hidrostaticas sobre una superficie curva

Caso general: Superficie curva sumergida en 3 dimensiones
Superficie curva sumergida en un fluido estático.
Cuando las fuerzas elementales pdA varían en dirección, como en el caso de una superficie
curva, deben sumarse como magnitudes vectoriales; es decir, sus componentes en tres
direcciones mutuamente perpediculares se suman como escalares, y a continuación las tres
componentes se suman vectorialmente. Para calcular la resultante de las fuerzas debidas a las
presiones sobre una superficie curva se determinan previamente dos componentes horizontales
en ángulo recto y la componente vertical, lo cual puede hacerse fácilmente según se explica a
continuación. Para hallar la línea de acción de la resultante deben determinarse las líneas de
acción de las componentes. (Mecánica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60)
Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido estático, se pueden
determinar parcialmente mediante el método usado para superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la figura, sumergida en un fluido estático. La

fuerza sobre cualquier elemento de área 𝑑𝐴 de esta superficie está sobre la normal al elemento
de área y está dada por:

𝑑𝐹 = −𝑝. 𝑑𝑨
La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento diferencial

𝟎
𝑭𝑹 = ∫ 𝒑. 𝒅𝑨
𝑨
Esta fuerza resultante se puede descomponer en sus componentes
̂
𝑭𝑹 = 𝑭𝑿 𝒊̂ + 𝑭𝒀 𝒋̂ + 𝑭𝒁 𝒌
Calculo de sus componentes de la fuerza

Donde el vector 𝑑𝑨 está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto punto de cada lado
de la ecuación anterior con el vector unitario 𝒊, se obtiene la componente 𝑑𝐹𝑥 sobre el lado
izquierdo; esto es,
𝑑𝐹𝑥 = −𝑝𝑑𝑨 ⋅ 𝒊
Pero 𝑑𝑨 ⋅ 𝒊̂ es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano 𝑦𝑧, 𝑑𝐴𝑥 (Figura)
Para obtener 𝐹𝑥 se tiene,
∫ 𝐹𝑥 = − 𝑝𝑑𝐴𝑥
Donde en el límite de la integración, 𝐴𝑥 es la proyección de la superficie sobre el plano 𝑦𝑧. El

problema de encontrar 𝐹𝑥 se convierte ahora en el problema de encontrar la fuerza sobre una
superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior para resolver este
problema. Similarmente, se tiene para 𝐹𝑦
𝐹𝑦 = − 𝑝. 𝑑. 𝐴𝑦
Donde 𝐴𝑦 es la proyección de la superficie curva sobre el plano 𝑥𝑧. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el método
para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son paralelas a la superficie
libre.

Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P debida a la columna
de fluido en un punto de la superficie es ∫ 𝛾 𝑑𝑧, con límites entre 𝑧’ sobre la superficie curva y 𝑧0 en
la superficie libre (Figura).
Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,
̂ = −𝑝 𝑑𝐴𝑧
𝑑𝐹𝑧 = −𝑝 𝑑𝑨 ⋅ 𝒌
𝑧0 𝑧0
𝐹𝑧 = − (∫ 𝛾𝑑𝑧) 𝑑𝐴𝑧 = − ∫ 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝐴𝑧
𝑧′ 𝑧′
De la Figura 2.17 se observa que 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝐴𝑧 es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en la
columna que se encuentra directamente sobre 𝑑𝐴. Esta columna se extiende hasta la superficie
libre, o una superficie libre hipotética sobre una altura equivalente. Integrando esta cantidad
desde 𝑧’ hasta 𝑧0 , 𝑑𝐹𝑧 representa el peso de la columna de fluido que se encuentra directamente
sobre 𝑑𝐴. Obviamente, cuando se integra 𝑑𝐹𝑧 sobre la superficie completa, se obtiene el peso de
la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El signo negativo indica
que una superficie curva con una proyección 𝑑𝐴𝑧 positiva (parte superior de un objeto), está
sujeta a una fuerza negativa en la dirección de 𝑦 (hacia abajo). Esta componente de la fuerza
tiene una línea de acción que pasa por el centro de gravedad del prisma de fluido “reposando”
sobre la superficie.
LINEA DE ACCION DE LA FUERZA

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las líneas de acción de
cada componente utilizando el mismo criterio que para las superficies planas. Es decir la
sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza resultante debe ser igual al
momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.
Así se tiene:
0
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥. 𝑝(𝑑𝐴𝑦 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑦 + 𝐹𝑧 𝐴

0
1
𝑦̅ = ∫ 𝑦. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑧 𝐴
0
1
𝑧̅ = ∫ 𝑧. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑦 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 𝐴
Caso particular: superficie curva sumergida en dos dimensiones
Proyecciones de elementos de área

Fuente: Dinámica de los Fluidos sobre las caras opuestas de un cuerpo
- James W. Daily & Donald R. F. Fuente: Dinámica de los Fluidos –
Harleman James W. Daily & Donald R. F. Harleman
Fuent
Componentes de las fuerzas
e: Dinámica de debidas a las presiones sobre superficies curvas
los Fluidos -
James W. Daily
 Componente horizontal
& Donald R. F. de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie
Harleman
curva
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es igual
a la fuerza debida a las presiones que se ejercerá sobre la proyección de la superficie curva. El
plano vertical de proyección es normal a la dirección de la componente.
Componente Horizontal de la fuerza sobre una superficie curva


ℎ𝐺
p.dA.cos𝜽 CG. Aproy.
Proyecciones de elementos de área sobre las caras opuestas de un cuerpo
La superficie de la Fig. representa una superficie cualquiera tridimensional, y dA un elemento de

su área, cuya normal forma un ángulo 𝜃 con la dirección negativa del eje x. Entonces:
dFH = 𝑝.cos𝜃.dA
es la componente según x dé la fuerza ejercida, sobre una cara de dA. Sumando las
componentes según x de las fuerzas sobre la superficie se obtiene:
dFH = ∫𝐴 𝑝. cos𝜃. dA
A La proyección de dA sobre un plano perpendicular a x es cos𝜃dA . El elemento de fuerza sobre

el área proyectada es p cos𝜃dA, que tiene también la dirección x. Proyectar cada elemento
sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proyectar la superficie curva como un todo
sobre el plano. De aqui que la fuerza que actúa sobre esta proyección de la superficie curva es
la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie curva, en la dirección normal
al plano de proyección. Para encontrar la componente horizontal en ángulo recto con la
dirección de x, se proyecta la superficie curva sobre un plano vertical paralelo a x, y se
determina la fuerza sobre la proyección.
Para encontrar la línea de acción de una componente horizontal de la fuerza que actúa sobre
una superficie curva, se necesita la resultante del sistema de fuerzas paralelas formando por las
fuerzas componentes sobre cada área elemental. Esta es exactamente la resultante de las
fuerzas sobre el área proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen el mismo prisma de
presiones. Por consiguiente, el centro de presiones se sitúa sobre el área proyectada por el
método de la Sección 2.5. (Mecanica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60-61-62)

Donde ℎ 𝐹𝐻 = profundidad de la recta sobre de 𝐹 𝐻

𝐼𝐺
ℎ𝐹𝐻 = 𝑦̅ +
𝑦̅𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎
 Componente vertical de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie

curva
La componente vertical de lo fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al
peso de líquido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendido hasta la
superficie libre. La componente vertical de la fuerza sobre una superficie curva puede
determinarse sumando las componentes verticales de las fuerzas debidas a la presión sobre las
áreas elementales dA de la superficie.
Fig. 2.20 Componente vertical de la superficie sobre una superficie curva
En la Fig. 2.20 está representada un área elemental con la fuerza p dA que actúa normalmente
en ella (sea 𝜃 el ángulo que forman la normal al elemento de área con la vertical). Entonces la
componente vertical de la fuerza que actúa sobre el elemento de área es p sen𝜃dA, y la
componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva está dada por
Fv = ∫𝐴 p. senθ. d A
Remplazando p por su equivalente 𝛾h, siendo h la distancia del elemento de área a la superficie
libre, y teniendo en cuenta que senθdA es la proyección de dA sobre un plano horizontal, la
ecuación anterior da:

Fv = 𝛾 ∫𝐴 h. senθ. d A = 𝛾 ∫𝑉 dV
Siendo dV el volumen del prisma de altura h y base senθ dA. O sea el volumen del líquido
verticalmente por encima del elemento de área. Integrando.
Fv = 𝛾𝑉
Cuando el líquido está por debajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y la presión se conoce en
algún punto, por ejemplo, en O, puede construirse una superficie libre imaginaria s-s, a una altura
por encima de O de p/𝛾, de tal manera que el producto de la distancia vertical a cualquier
punto del tanque por el peso específico es la presión en el punto. El peso del volumen imaginario
del líquido, verticalmente por encima de la superficie curva, es entonces la componente vertical
de la fuerza debida a la presión sobre la superficie curva. Para construir la superficie libre
imaginaria, el líquido imaginario debe ser del mismo peso específico que el líquido en contacto
con la superficie curva, pues de otra manera la distribución de presiones sobre la superficie no
estaría correctamente representada. Con un líquido imaginario por encima de la superficie, la
presión en un punto de la superficie curva es igual en ambas caras, pero las fuerzas
componentes elementales en la dirección' vertical son de signos opuestos. De aquí que el
sentido de la componente vertical de la fuerza esté invertido cuando un fluido imaginario está
por encima de la superficie. En algunos casos otro líquido puede estar por encima de la
superficie curva, y entonces un líquido imaginario dice ser añadido (o sustraído) para determinar
la superficie libre. La línea de acción de la componente vertical se determina igualando los
momentos de las componentes verticales elementales, respecto a un eje conveniente, con el
momento de la fuerza resultante. Respecto al eje por O de la Fig. 2.20
FV𝑋̅ = 𝛾 ∫𝑉 𝑋dV

Donde 𝑋̅ es la distancia desde O a la línea de acción. Entonces, como
𝐹𝑉 = 𝛾𝑉,
1
𝑋̅ = ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑉
𝑉
Es la distancia al centroide del volumen. Por esto las líneas de acción de la fuerza vertical pasa
por el centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende por encima de la superficie
curva hasta la superficie libre real o imaginaria. (Mecanica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60-
61-62)

CONCLUSIONES
 Se debe realizar un único análisis para los diferentes tipos de casos donde implique la
presencia de placas que estén en contacto con un fluido (inclinadas, perpendiculares,
sumergidas o parcialmente sumergidas). El análisis debe ser sobre una caso general, es
decir sobre placas inclinadas totalmente sumergidas en un fluido. Y a partir de ahí
conocer los demás casos.
 El estudio de la fuerza hidrostática es importante al momento de realizar un estudio

para la construcción de infraestructura que estará en contacto directo con un fluido,
como puede ser de una represa, megapuerto, drenes. Conocer la magnitud y su
ubicación de la fuerza hidrostática nos permitirá hacer un modelado, el cual hará que
la infraestructura no falle.
BIBLIOGRAFIA
1. DALLY-HARLEMAN. Dinámica de los fluidos. Editorial Trillas. México. 1980. 512pp.

2. DOMÍNGUEZ S. FRANCISCO JAVIER. Hidráulica. 5ta. Ed. Editorial Universitaria. Chile 1978. 773pp.
3. GILES, RANALDS V. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica. Editorial Mc. Graw-Hill. New York. 260.
4. MATAIX P., Claudio. Mecánica de fluidos Maquinas Hidráulicas. 2da. Ed. Editorial Harla. México. 1986. 660pp.
5. SHAMES, Irwing. La Mecánica de los Fluídos. Editorial Mc. Graw. Hill. New York 1980. 592pp.
6. SOTELO AVILA, Gilberto. Hidráulica General. Volumen I. 1ra ed. 10ava. Reimpresión. Edit. Limusa. México
1989. 564pp.
7. STREETER, Víctor L, Mecánica de los Fluídos. Editorial Mc. Graw-Hill. Mexico 1975. 747pp.
8. FERNÁNDEZ DIEZ, Pedro. Mecánica de fluidos. Editorial U. Cantabria. España 1993.
9. https://www.youtube.com/watch?v=M5RWKv5up0A (Ecuación Fundamental de Hidróstatica)
10. https://www.youtube.com/watch?v=SZ3lFhK6exM (Mecánica de Fluidos / Estatica)
11. https://www.youtube.com/watch?v=kEgAjhN-3Ug (Mecánica de Fluidos / Fuerzas sobre superficies)

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Problema 01
Un recipiente rectangular que contiene agua experimenta una aceleración constante hacia
abajo sobre el plano inclinado, como se muestra en la figura. Determine la pendiente de la
superficie libre del agua.
Solución
Datos e incógnitas
w  62,4lb / p 3; ax  10 p / s 2 ;  ?? 
Para resolver el problema se traza el DCL de una partícula en la superficie libre del fluido, tal
como se muestra en la figura.
y
Nc
x
Agua
w
ax
30º

Aplicando las ecuaciones de movimiento según las direcciones mostradas se tiene
𝐹𝑦 = m𝑎𝑦
𝑁𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(30°) = 𝑚(0)
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(30°)
𝑁𝐶 =
𝑐𝑜𝑠𝜃
∑ 𝐹𝑥 = m𝑎𝑥
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(30°) − 𝑁𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑥
Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta:
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30°
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30° − 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎 
1 √3
32.2 (2) − 32.2 ( 2 ) 𝑡𝑔𝜃 = 10
𝑡𝑔𝜃 = 0.219
El Angulo 𝜃 será:
𝜃 = 12.34°

Problema 02
Un pequeño recipiente rectangular que contiene agua y se encuentra abierto se localiza sobre
una faja transportadora como se muestra en la figura la cual se acelera constantemente a 5 m/s2.
Una vez que se alcanza la configuración debe estado permanente (equilibrio relativo). ¿Se
derramará el agua del recipiente?
Solución
Datos e incógnitas.
 5m / s 2; w 1000kg / m3 ;
En la figura se muestra el DCL de una partícula de fluido en la superficie libre del líquido, las fuerzas
que actúan son: su peso (W), la fuerza NC debido a todas las partículas que la rodean y es
perpendicular a la superficie libre.

Aplicando las ecuaciones de movimiento según las direcciones mostradas se tiene
Dirección y
 Fy  m a y
NC cos  mgcos15º  m(0)
NC cos  mgcos15º
𝑁𝑐 =
𝑐𝑜𝑠𝛼
Dirección x
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑁𝐶 = 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛15° = 𝑚𝑎𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛15° = 𝑚𝑎𝑥
𝑐𝑜𝑠15°𝑡𝑔𝛼 − 𝑔𝑠𝑒𝑛15° = 𝑎𝑥
5+9.8𝑠𝑒𝑛15°
𝑡𝑔𝛼 = 9.8𝑐𝑜𝑠15°
𝑡𝑔𝛼 = 0.7956
𝜃 = 38.5°
De la gráfica se tiene:
𝑑2− 𝑑1
𝑡𝑔𝛼 = 250
𝑑2 = 𝑑1 + 250𝑡𝑔𝛼
𝑑2 = 𝑑1 + 250(0.7956)
𝑑2 = 𝑑1 + 198.9

Según el principio de conservación de masa
𝑑1 + 𝑑2
𝜌(250)(100)(100) = 𝜌(250)(100) ( )
2
𝑑1 = 𝑑2 + 200
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (4) y (5), se tiene
𝑑2 = 199.5𝑚𝑚
Analizando la ecuación anterior y la gráfica se infiere que no se derrama agua.

Problema 03
Un depósito abierto de sección cuadrada de 1,8 m de lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de

agua. Está sometido a la acción de una fuerza no equilibrada de 10600 N paralela a uno de sus
lados. ¿Cuál debe ser la altura de las paredes del depósito para que no se derrame agua? ¿Qué
valor tiene la fuerza que actúa sobre la pared donde la profundidad es mayor?
Solución
Datos e incógnitas
 a 1,8m; W  3500N; hw  0,9m; F 10,6kN; H  ?; Fw ?
En la figura se muestra el DCL del tanque más el fluido en movimiento, las fuerzas que actúan son:
la fuerza externa (F); la reacción normal (N1 y N2) y el peso del tanque + el agua (W).
1.8
W
O
F
0.9
AGUA
N1 N2
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥 𝑎𝑥
𝑊
𝐹= 𝑎
𝑔 𝑥
𝑊
10600 = 𝑎
𝑔 𝑥
………… (1)

El peso total del sistema depósito +agua es
W WD Ww  WD  gVw
 3500  9800(1,82 )(0,9)
W  32076,8N.....................(2)

32076.8(𝑎𝑌 )
10600 =
9.8
𝑎𝑥 = 3.24 𝑚⁄ 2 ………… (3)

𝑠
Al moverse el depósito con una aceleración constante el agua forma una pendiente igual a
a
x 3,24
tg    0,33
g 9,8
por tanto
  18,28º........................... (4)
Se determina la altura d
d 2d
tg    0,33
l/2 1,8
entonces
d  0,297m …........................ (5)

La altura del depósito será
 0,9  d  0,9  0,297
H 1,197m
La fuerza hidrostática sobre la pared del depósito donde la profundidad es mayor será
𝐹𝑊 = 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 𝐴
1.197
𝐹𝑊 = 9800 (1.19)(1.8)
2

Problema 04
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de esclusa AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus
guías es el 10% de la resultante de las fuerzas de presión que el agua ejerce contra la cara de la
compuerta. Hallar la fuerza inicial necesaria para elevar la compuerta si ésta pesa 4,5 kN.
4.5m
A
1,8m
Solución
Datos e incógnitas
AB 1,8m; a 1,8m; W  4,5KN ; FK  0,1FR; T  ?
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta está mostrada en la figura y su valor es
F R  pC A
 w ghCG ( AB)(a)
 (1000)(9,8)(4,5  0,9)(1,8)(!,8)
FR  114307 N.........................(1)

YCG
4.5m YCP
A
1,8m
FR
B
Según el enunciado del problema, la fuerza de rozamiento entre las guías y la compuerta es el 10%
de la fuerza debido al fluido, por tanto
10
𝐹𝑘 = 𝐹 = 0,1(114307)
100 𝑅
𝐹𝑘 = 11430.7𝑁
T
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en una posición Y a partir de la posición de
equilibrio T
FX
w

Aplicando la segunda ley de Newton según la dirección mostrada, se tiene
Fy  m.ay

𝑊
T W  Fk  (0)
𝑔
T W  Fk
T 4500N 11430,7N
T  15930, 7N....................Rpta.

Problema 5
Se tiene un tanque con agua cuyo fondo tiene la forma de un cuarto de círculo, como se
muestra en la figura. El largo del tanque es de 7m y el radio del cuarto de círculo es de 1m.
Determinar sus componentes horizontales y verticales. Además hallar su fuerza resultante y
sus líneas de acción.
Solución:
Analisis:
Fuerza horizontal
hG = y G
𝑭𝑯 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝒉𝑮 . 𝑨𝒙𝒚
𝑅
𝑭𝑯 = (𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ) (4 + ) (𝑅 ∗ 𝑤)
2
𝑘𝑔 1
𝑭𝑯 = (1000 3 . 𝑓) (4𝑚 + 𝑚) (1𝑚 ∗ .7𝑚)
𝑚 2
𝑭𝑯 = 𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈𝒇
Punto de Aplicación de la fuerza horizontal
𝒚𝒑 = 𝒉𝑮 + 𝑰
𝐼𝑥𝑐
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 +
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦
𝑏 ∗ 𝑎3
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 + 12
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦

𝑤 ∗ 𝑅3
𝑅 12
𝑦𝑝 = (4 + ) +
2 𝑅
(4 + 2 ) (𝑅 ∗ 𝑤)
7𝑚 ∗ (1𝑚)3
1 12
𝑦𝑝 = (4𝑚 + 𝑚) +
2 1
(4𝑚 + 𝑚) (1𝑚 ∗ 7𝑚)
2
𝑦𝑝 = 4.5𝑚 + 0.018𝑚
𝒚𝒑 = 𝟒. 𝟓𝟐𝒎
La fuerza vertical
Sabemos que
𝑭𝑽 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝑽
𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝒙𝒚 ∗ 𝒘)
𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 ) ∗ 𝒘
𝒌𝒈 𝝅 ∗ 𝟏𝟐
𝑭𝑽 = (𝟏𝟎𝟎𝟎 . 𝒇)(𝟓 ∗ 𝟏 − )∗𝟕
𝒎𝟑 𝟒
𝑭𝑽 = 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝒌𝒈𝒇

Hallando el centro de presiones de la fuerza vetical
𝒉𝑮𝟏 𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 𝒉𝑮𝟐
𝒛𝒑 =
𝑨𝟏 − 𝑨𝟐
𝟎. 𝟓 ∗ 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟐 ∗ 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 =
𝟎. 𝟓 − 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 = 𝟎. 𝟓𝟏𝒎
Fuerza resultante
𝑭 𝑹 = √𝑭 𝑯 𝟐 + 𝑭 𝑽 𝟐
𝑭𝑹 = √𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝟐 + 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝟐
𝑭𝑹 = 𝟑𝟏𝟔𝟔𝟒. 𝟏𝟒𝒌𝒈𝒇

Problema 6
La compuerta AB de la figura 4 tiene 1,20 m de anchura y está articulada en A. La lectura

manométrica en G es —0,15 kg/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de la derecha tiene una
densidad relativa de 0,750. ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta
AB se mantenga en equilibrio?
Solución:
Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la acción de los líquidos y su posición. Para el lado derecho:
𝐹𝑎𝑐 = 𝛾ℎ𝑐𝑔 𝐴 = (0.750 × 1000)(0.9)(1.8 × 1.2) = 1458 𝑘𝑔𝑓
Y actúa en:
1.2(1.83 )/12
𝑦𝑐𝑝 = + 0.9 = 1.20𝑚 (𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴)
0.9(1.8 × 1.2)
Se observa que la presión que actúa sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular varia linealmente desde
una presión manométrica nula pasta el valor que corresponde a los 1,80 m de aceite (𝑝 = 𝛾ℎ es una ecuación
lineal). El diagrama de cargas ABC pone de manifiesto este hecho. Solo para el caso de áreas rectangulares, el centro
de gravedad de este diagrama de cargas coincide con el centro de presión. El centro de gravedad está localizado a
(2/3)(1,8) = 1,2 𝑚 𝑑𝑒 𝐴, como ya se ha obtenido.
Para el lado izquierdo, es necesario convertir la presión negativa, debida al aire, en su equivalente en metros de
agua.
𝑘𝑔𝑓
𝑝 0.15 × 104 2
ℎ= − =− 𝑚 = −1.50 𝑚2
𝛾 𝑘𝑔𝑓
1000 2
𝑚

Esta altura de presión negativa es equivalente a un descenso del nivel del agua de 1,50 m. Es útil y conveniente el
empleo de una superficie de agua imaginaria 1, 50 m por debajo de Ia superficie real y resolver el problema por
aplicación directa de las ecuaciones fundamentales. Así:
𝐹𝑎𝑔 = 1000(2.1 + 0.9)(1.8 × 1.2) = 6480 𝑘𝑔𝑓, que actúa hacia la derecha sobre el centro de presión.
1.2(1.83 )/12
Para el área rectangular sumergida. 𝑦𝑐𝑝 = 3𝑥(1.8×1.2)
+ 3 = 3.09𝑚 𝑑𝑒 𝑂 o bien el centro de presión está a
(3,09 — 2,10) = 0,99 𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴.
En la figura se muestra el diagrama del cuerpo libre de la compuerta AB con las

fuerzas actuantes. La suma de momentos respecto de A debe ser igual a cero.
Tomando como positivo el giro de las agujas del reloj,
1458 𝑥 1,2 + 1,8𝐹 — 6480 𝑥 0,99 = 0
𝐹 = 2592 𝑘𝑔 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎




Ec. General de La Hidrostatica

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y

IV. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS………………………………………….4

VI. ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA………...................6

VII. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO

VIII. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO

IX. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES…………………14

X. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS………15

XI. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS……...22

XII. EJERCICIOS DE APLICACIÓN……….........................................31

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 2

El tema que veremos a continuación es de suma importancia , puesto que a lo largo

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 3

Analizar y comprender el comportamiento de los cuerpos que se encuentran

Entender de manera directa como funciona la ecuación general de la hidrostática

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 4

ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 5

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 6

Ecuación General de la Hidrostática

Consideremos un elemento diferencial octaédrico de dimensiones 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 y 𝑑𝑧 , el cual lo

z 𝜕𝑝 Sea “p” la presión que actúa

𝜕𝑝 coordenadas. Sobre las caras del

Habiéndose despreciado infinitésimas de orden superior al primero.

a = Fuerza por unidad de masa = aceleración

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 7

Condición de equilibrio en el eje “y”:

De igual manera realizando el equilibrio en los ejes “x” y “z”, resulta:

Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estáticas de Euler, tendremos:

El primer miembro de la ecuación corresponde al desarrollo de ∇p:

La expresión (ψ), es conocida como la Ecuación General Vectorial de la Hidrostática, o

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 8

𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘⃗⃗

El desarrollo de la expresión anterior resulta:

𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧) (π)

La expresión (π), es conocida como la Ecuación General Analítica de

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 9

Ecuación Fundamental de un Fluido en Reposo

La inclinación es pues constante y su valor en un lugar solo depende de la aceleración que

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 10

 Aceleración vertical constante. La aceleración vertical puede ser ascendente o

 Rotación alrededor de un eje vertical a velocidad constante. Se supone un depósito

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 11

Siendo V la velocidad tangencial del cilindro.

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 12

Ecuación Fundamental de un Fluido en Reposo

Evaluemos la variación de la presión en un elemento diferencial octaédrico de dimensiones dx,

Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, está en equilibrio, y

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜌𝑔𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0

Simplificando y ordenando resulta:

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 13

Donde, de la figura superior, extrema derecha: 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚

Dónde: 𝑝1 = 𝑝 :Presión absoluta

𝑝𝑎𝑡𝑚 :Presión atmosférica

La expresión (β), es conocida como la Ecuación General de la Estática de los Fluidos

Líquidos o Incompresibles en reposo absoluto.

Si se trabaja con presiones relativas, la expresión (β),

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 14

Fuerzas hidrostáticas sobre estructuras

Para que queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la

HIDROSTATICA: Ecuación Fundamental de la Hidrostática Página 15

Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas