UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SEMANA Nº05-TEMA Nº01

Grupo responsable: N° 4
 Aguilar Manuyama Daniel Alexander
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
 Cobeñas Lachos Víctor Manuel
 Leiva Bautista Alex Jonatan
 Roalcaba Morales Juan Hernán

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil
SEMANA Nº05-TEMA Nº01

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
 ENUNCIADO DEL PRINCIPIO DE
ARQUÍMEDES

“Cualquier cuerpo parcial o totalmente

sumergido en un fluido, experimenta una
fuerza vertical hacia arriba, llamada empuje,
que es igual, al peso del fluido que desaloja.
Siendo el volumen del líquido desalojado
igual al del cuerpo sumergido.”
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

𝒉𝟏 𝑬𝟏
𝒅 𝑨𝟏=𝒅 𝑨𝟐=𝒅𝑨 𝒅 𝑨𝟏
𝒉𝟐 𝒉 𝑪
𝑬 ∀
𝒅 𝑨𝟐 𝑬𝟐
𝜸

𝑬 =𝑾 ∀ 𝑳𝑫
 FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
Flotabilidad:

Capacidad del cuerpo de estar o permanecer en equilibrio, total o

parcialmente sumergido. La flotabilidad de un cuerpo en un fluido estará
determinada por las diferentes fuerzas que actúen sobre el mismo.

Tipos de flotabilidad
a) Flotabilidad positiva
Esta flotabilidad la
La flotabilidad es positiva cuando el cuerpo tienen los barcos y
tienda a ascender dentro del fluido. El cuerpo también los
emerge debido a que la fuerza de empuje es submarinos.
mayor que el peso del objeto. 
Si E > W
El cuerpo sube a la superficie
b) Flotabilidad negativa

La flotabilidad es negativa cuando el cuerpo tiende a

descender dentro del fluido. El cuerpo se hundirá
debido a que la fuerza de empuje es menor que el peso
del cuerpo.
Si E < W
El cuerpo se hunde Esta flotabilidad
la tienen los
submarinos.
c) Flotabilidad neutra

La flotabilidad es neutra cuando el cuerpo se mantiene en

suspensión dentro del fluido, es decir cuando la fuerza de
empuje sea igual al peso del cuerpo (se mantendrá en
equilibrio).
Si E = W
El cuerpo flota
 Ecuaciones generales de flotabilidad
𝒉𝟏
𝒅 𝑨𝟏=𝒅 𝑨𝟐=𝒅𝑨
𝒉𝑺 =𝑯
𝒉𝑺 𝑯 𝒅𝑾 𝑪
𝒉𝟐
𝒅𝑾 𝑪 𝑬 ∀
𝑬 ∀ 𝒅 𝑨𝟏=𝒅 𝑨𝟐=𝒅𝑨
dE
dE
CUERPO PARCIALMENTE SUMERGIDO
CUERPO TOTALMENTE SUMERGIDO

1.- Empuje del fluido:

………… reemplazando (3) en (2)

∫ 𝑑𝐸=∫ 𝛾 (h𝑠) 𝑑𝐴=𝐸 𝛾 h𝑠

𝑑𝑚
𝜌𝐻
− 𝑔𝑑𝑚=𝑎 𝑑𝑚 𝑑𝐴=
𝑑𝑚
𝜌𝐻

𝝆 𝑯 ( )
𝜸   𝒉𝒔
− 𝒈=𝒂
 𝑎 𝑑𝑡=𝑑𝑣
∫ 𝑣𝑑𝑣=∫ 𝑎𝑑𝑠 ………… reemplazando (2) en (4) ∫ 𝑣 𝑑𝑣 =∫ [ ( ) ]
𝜸   h𝑠
𝜌 𝐻
− 𝑔 𝑑𝑠

𝒉𝟏
𝒅 𝑨𝟏=𝒅 𝑨𝟐=𝒅𝑨
𝒉𝟐
𝒉𝑺 𝑯 𝒅𝑾 𝑪
𝒉𝑺 =𝑯
𝒅𝑾 𝑪 ∀
𝑬 ∀ 𝑬
𝒅 𝑨𝟏=𝒅 𝑨𝟐=𝒅𝑨
dE dE
CUERPO TOTALMENTE SUMERGIDO CUERPO PARCIALMENTE SUMERGIDO

CUERPO TOTALMENTE SUMERGIDO CUERPO PARCIALMENTE SUMERGIDO

𝒉𝑺 =𝑯 𝒉𝑺 < 𝑯

[ ]
h2
𝑣 2𝑓 𝑣20 𝜸 
− =∫ −𝑔 𝑑𝑠
2 2 h 𝜌 1

𝟐 𝟐
𝒗 𝒇 − 𝒗 𝟎 =𝟐
[ 𝜸 
𝝆 ]
− 𝒈 ( 𝒉𝟐 −𝒉𝟏)
 Estabilidad:
.

La estabilidad es la propiedad de un cuerpo de mantenerse en equilibrio

estable o de volver a dicho estado tras experimentar una perturbación
externa. Es decir que después de aplicarle ciertas acciones (fuerzas) y
luego de retiradas estas, el cuerpo regresa a su posición original.

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es de dos tipos:

a)Estabilidad lineal

𝜸𝑪
Se pone de manifiesto, cuando mediante una acción, desplazamos un
cuerpo verticalmente hacia abajo, dentro de un fluido, aparecerá una 𝜸
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a regresar el
cuerpo a su posición inicial.
b) Estabilidad rotacional

Este tipo de estabilidad se pone de

G G
manifiesto cuando el cuerpo recibe un
desplazamiento angular. Este tipo de C C

estabilidad es la que presentan los

cuerpos flotantes (barcos y submarinos).

𝜸
Debemos mencionar un término muy importante en este
tema que lo usaremos muy frecuentemente:
Centro de flotabilidad (): El centro de flotabilidad de
FF 𝑪𝑮
un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
del fluido desplazado (igual al volumen del cuerpo 𝑪𝑪𝑮𝑭
sumergido), y es en este punto donde actúa la fuerza 𝑪
de empuje o de flotación , en dirección vertical hacia
arriba. 𝑾
𝜸
 Equilibrio de los cuerpos flotantes totalmente
. sumergidos

Para el equilibrio de cuerpos flotantes totalmente sumergidos no

solo es necesario que el peso del cuerpo y la fuerza de empuje o de
flotación sean iguales, sino también que los puntos de aplicación de
ambas fuerzas se encuentren en una vertical; es decir que el centro
de gravedad se encuentre en la misma vertical que el centro de
flotación (esto tiene que ver con la simetría que presentan los
cuerpos flotantes). El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica, en
general, en tres tipos: inestable, indiferente o neutro y estable.
. Equilibrio de los cuerpos flotantes totalmente
sumergidos
Cuando el par de fuerzas restaurador devuelve el cuerpo a su posición
Equilibrio estable: original, una vez que cesa la fuerza actuante que originó la rotación
lateral.

⃗
𝐸 ⃗
𝐸

𝑪𝑭 • : Centro de Flotación
𝑪𝑭 • : Centro de Gravedad
G G

⃗
𝑊 ⃗
𝑊

Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo,
de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación,
esto es lo que se denomina cuerpos flotantes de centro de gravedad bajo.
 Cuando el par de fuerzas (desequilibrador) tiende a aumentar el
.
desplazamiento angular que origina el volteo brusco del cuerpo
Equilibrio inestable:
(zozobra); el cual después puede recuperar una posición mas o menos
estable o colapsar.

⃗
𝐸
G G
⃗
𝐸
• : Centro de Flotación
𝑪𝑭 𝑪𝑭 • : Centro de Gravedad
⃗
𝑊 ⃗
𝑊

Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior, de manera que
el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación; denominados,
cuerpos flotantes de centro de gravedad alto.
 Cuando no existe ningún par de fuerzas (restaurador o desequilibrador), a
pesar de haberse producido un desplazamiento angular generado por la acción
.

Equilibrio neutro externa que origina un movimiento de rotación continua del cuerpo, cuya
velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y cuya
duración es misma que la de dicha fuerza .

⃗
𝐸 ⃗
𝐸
• C : Centro de Flotación
G C CC
G • G : Centro de Gravedad

⃗
𝑊 ⃗
𝑊

Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es

homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotación.
Analogía:
 ¿La forma influye en la flotabilidad del cuerpo?

𝜌 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 > 𝜌 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝐸𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑒 h 𝑢𝑛𝑑𝑒𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑚 á 𝑠 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎

BARCO DE ACERO Eje vertical Eje vertical

BLOQUE DE ACERO

G
C C
G
W
W E
C G
E
𝛾 W
E
𝑾 >𝑬
EJEMPLOS DESARROLLADOS
 1. Una esfera de 120cm de diámetro flota en agua salada de peso específico 1025 ,
con la mitad de ella sumergida. Determinar el mínimo peso de concreto, de peso
específico 2400 , utilizado como anclaje, para sumergir completamente la esfera.

Solución: Condición II :

Condición I:
𝑊1 𝑊1

𝐸1
𝑾𝟐

+
• Para la condición (I): 𝑾 𝟏= 𝑬 𝟏

= Condición I:
𝑊1
𝑾 𝟏=𝟒𝟔𝟒 𝒌𝒈

• Para la condición (II):

𝐸1

0.337
• Por lo tanto el peso del cuerpo será:

𝑾 𝟐=𝟖𝟎𝟗 𝒌𝒈
 2. Un iceberg con un peso específico de 912 Kgf/m3 flota en el océano (H2O = 1027 ), emergiendo del
agua un volumen de 600 . ¿Cuál es el volumen total del iceberg?

Datos:
𝑘𝑔
𝛾 𝐼𝐶 =912
𝑚3 Parte emergida

∀ 𝑒 = 600 𝑚3 ∀ 𝑒= 600 𝑚3

Hagamos:
𝛾 𝐼𝐶 =𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐ì 𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒𝑏𝑒𝑟𝑔 𝑾 𝒆

volumen sumergido ∀ 𝒔 =?
volumen emergido
𝑾 𝒔
Peso del iceberg
emergido.
Peso del iceberg 𝑬
sumergido.
Parte sumergida
Incógnita:
?
 SOLUCIÓN:
1. Cálculo del peso de la parte emergida del iceberg:

𝑾 𝒆 = ∀ 𝒆 ∗ 𝜸 𝑰𝑪
547200

2. Cálculo del peso de la parte emergida del iceberg:

𝑬 =𝑾 𝑻 (I)

Donde:

Que reemplazadas estas últimas expresiones en (I):

∀𝒆 =𝟒𝟕𝟓𝟖 .𝟐𝟔𝒎𝟑
3. Cálculo del volumen total del iceberg:

∀𝑻 =𝟓𝟑𝟓𝟖 .𝟐𝟔 𝒎𝟑
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SEMANA Nº05-TEMA Nº02

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES
PARCIALMENTE SUMERGIDOS
SECCION TRANSVERSAL APROXIMADA DEL CASCO DE UN BARCO

Fuerza externa
Eje vertical
𝑀
𝑊 Par estabilizador 𝑀
𝑀𝐶 𝐺
𝐺
𝐶𝐹
𝐶 𝐹1
𝐶𝐹
𝐸 𝑊 𝐸
k k

Posición
Posición original inclinada

ORIENTACION DE EQUILIBRIO EL CUERPO SE GIRA LIGERAMENTE

EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES

Para el equilibrio de cuerpos flotantes no solo es necesario que

el peso del cuerpo y la fuerza de flotación sean iguales y que los
puntos de aplicación de las fuerzas se encuentren en una
misma vertical; sino también, que la suma de momentos sea
igual a cero. Esta condición se observa cuando el centro de
gravedad se encuentra en la misma vertical que el centro de
flotación.
01 METACENTRO

02 ALTURA METACÉNTRICA

03 EQUILIBRIO ESTABLE

04 EQUILIBRIO INESTABLE

05 EQUILIBRIO NEUTRO
METACENTRO:
ETIMOLOGÍA y DEFINICIÓN:
• Este termino etimológicamente
procede del prefijo «meta» del
griego «μετα» (meta) entre, junto a,
después de, con o acerca de y 𝑴 𝑴
«κεντρον» (kentron) que quiere decir 𝑮 𝑮
centro.
𝑪 𝑪 𝑪𝟏
• Es el punto de intersección del eje
vertical de un cuerpo cuando se 𝒌 𝒌

encuentra en su posición de equilibrio

y la recta vertical que pasa por la
nueva posición del centro de
flotabilidad cuando el cuerpo
simétrico flotante es girado
ligeramente.
DEFINICIÓN:

ALTURA METACÉNTRICA
• Se define así al segmento también llamado radio
metacéntrico transversal . Es la ubicación relativa de dos
puntos notables para definir la estabilidad de un cuerpo
flotante. El primer punto es el centro de gravedad () y el
otro el metacentro () con coordenadas y respectivamente.
• Si tomamos como origen de las coordenadas a la línea
base, tendremos que:
𝑲𝑴 =𝑲𝑮+𝑮𝑴 …(𝒊)
Despejando:
𝑮𝑴 =𝑲𝑴 – 𝑲𝑮 …(𝒊𝒊) M
Donde: ⃗
𝑬
G
● M:
● :
C 𝐂𝟏
⃗𝑊
● :
● : K
 Si analizamos la estabilidad de un buque. Podríamos afirmar que este será:

• Estable
• Inestable
• Indiferente

Según sea la altura metacéntrica: .

 TIPOS DE EQUILIBRIO DE CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS
EQUILIBRIO ESTABLE
ANÁLISIS:
• El volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centro de
flotabilidad habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje
AA’ sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de
flotación.
• Para determinar la estabilidad de los cuerpos depende la posición del metacentro
en relación al centro de gravedad.
• El eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad G habrá rotado con el
cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo
entre sí igual al ángulo de rotación.
• El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura
siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y actúa como pivote o eje, alrededor del cual, el cuerpo ha rotado.
 EQUILIBRIO ESTABLE
M
A B

A B

α
G ⃗
𝑬 G
C C
𝑪𝟏
A’ B’ A’ ⃗
𝑾 B’
EQUILIBRIO INESTABLE
ANÁLISIS:
• Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el
cuerpo gira, el par de fuerzas  actúan como un par de fuerzas
desequilibradoras, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realizó la rotación provocado por la fuerza externa y
dándole la vuelta, sin recuperar la posición que tenía inicialmente.
Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
• Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro “”
esté ubicado ahora por debajo del centro de gravedad.
• Ocurre cuando estas fuerzas no son colineales, por lo que actúan
como un par de fuerzas desequilibrantes que agudiza la rotación,
originando el volteo brusco o zozobra.
• Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es
homogénea, la ubicación del metacentro puede cambiar. Cuando se le añade
cargas a un cuerpo el centro de gravedad tiende a irse en la dirección a las
cargas añadidas, pongamos de ejemplo que la siguiente imagen es un barco y
se le añade peso a nivel de la cubierta, la posición del centro de gravedad (G)
del barco asciende, lo que provoca una disminución de la altura metacéntrica
(GM) y, por consiguiente, de la estabilidad.
 EQUILIBRIO INESTABLE 𝑾

⃗
𝑊

B A
AB
𝑮 𝑀 𝑬
𝑮
𝑪𝟏 𝑪
C
A’ B’
A’ B’
⃗
𝑬
EQUILIBRIO NEUTRO
ANÁLISIS:
• Ocurre cuando el metacentro (M), coincide con el centro de
gravedad (G), estará en equilibrio neutro.
• Como no hay fuerza restauradora, la rotación del cuerpo dependerá
de la duración e intensidad de la fuerza externa.
𝑩 𝑨
𝑨𝑩

𝑴 𝑮
G ⃗
𝑬
C 𝑪𝟏 𝑪
⃗
𝑊
𝑨′ 𝑩′ 𝑨’ 𝑩 ’
ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN BARCO:

METACENTRO (MC)?
CENTRO DE FLOTACION-
¿CÓMO DETERMINAR LA DISTANCIA
• Se puede determinar si el centro de gravedad(G) está por debajo o sobre
el metacentro(M) y por tanto la estabilidad o la inestabilidad,
respectivamente. Numéricamente se utiliza una ecuación para calcular la
distancia desde el centro de flotación al metacentro.
• La distancia entre el metacentro y el centro de flotación es una medida
directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresión:
𝑰𝒛
𝑴𝑪 = M
Donde: ∀ 𝑳𝑫 G
C 𝑪𝟏

● distancia desde el centro de flotación al metacentro k

● momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo
tomada en la superficie del fluido.
● = Volumen del líquido desalojado.

Una vez determinada la distancia (MC), se puede juzgar que es estable si el metacentro () está por
encima del centro de gravedad (G) del cuerpo flotante o que es inestable si está por debajo de (G).
ANÁLISIS:

METACENTRO (MC)
CENTRO DE FLOTACION-
DEMOSTRACIÓN DE LA DISTANCIA
• Se tiene un cuerpo flotante en equilibrio. 𝑦
• Se gira el cuerpo un pequeño ángulo “α”, teniendo en
consecuencia el cuerpo en desequilibrio.
• Consideremos un elemento de volumen igual a y por relaciones
M
trigonométricas,

𝒉 𝟏 = 𝒙𝒕𝒂𝒏 𝜶 … ..(1)
𝒅𝑨
W 𝒙
, respecto al eje
𝒉 𝒙
𝒉𝟏
dM
𝜶
G
𝒅𝑾
dM dA 𝑪′ 𝑪
𝒉𝒐
dM E
𝒏
dM
 = 𝒕𝒂𝒏 𝜶 𝐼 𝑧
𝑛= ….(III)
∀ 𝑳𝑫
…..(I)
Para ángulos pequeños:
Momento de las componentes
Ahora calculemos el momento de De relaciones trigonométricas, ….(IV)
la resultante, con respecto a C:
( III )= ( 𝑰 𝑽 ) :
Donde:
𝑴=𝜸 ∀ 𝑳.𝑫. 𝒏 ….(II)

Momento de la resultante 𝐼𝑧
∴ 𝑀𝐶=
( 𝑰 ) = ( 𝑰𝑰 ) : 𝒕𝒂𝒏 𝜶 𝑰 ∀ 𝑳𝑫
𝒛
𝒏=
∀𝑳. 𝑫 .
Para predecir el comportamiento del barco, es importante conocer el metacentro y la altura
metacéntrica. A medida que ” aumenta es mas estable la flotación del cuerpo, es decir mas
rápidamente tratará de recobrar su posición original.
El equilibrio es estable si el punto queda arriba del punto ( y es inestable si queda debajo de
por lo tanto la estabilidad del barco exige que sea , esto es:

Desarrollo de la condición :

𝑛
𝑠𝑒𝑛 𝛼=
(h+ h𝑜 )

Para ángulos pequeños:

Donde:
= Distancia centro de gravedad-centro de flotación
 CONCLUSIONES

1. La densidad no depende de la forma del objeto. Puesto que la densidad es una propiedad
característica de los materiales, dentro del agua.
2. Si la densidad del cuerpo es mayor que la del fluido el cuerpo descenderá con
un movimiento acelerado.
3. Si la densidad del cuerpo es menor que la del fluido el cuerpo ascenderá con un movimiento
acelerado.
4. Si la densidad del cuerpo es igual a la del fluido el cuerpo quedará en equilibrio dentro del
fluido.
5. Al sumergir cualquier cuerpo en un fluido –líquido, gas o plasma– ese objeto sufre una fuerza
hacia arriba, llamada empuje. La causa del empuje es el hecho de que el fluido tiende a
descender debido a su propio peso, y por tanto a empujar hacia arriba los objetos para ocupar
el espacio que están ocupando ellos.

 
PROBLEMAS
RESUELTOS
Problema Nº 01:
¿Cuál es el peso total de la barcaza y de su carga? La barcaza tiene 6 metros de ancho.

carga

2.4𝑚
45° 45°

12𝑚
 SOLUCIÓN:
Planteamos la ecuación de condición, es decir que el empuje que recibe la barcaza mas la carga de
parte del agua, es igual al peso del volumen del líquido desalojado; siendo el volumen del líquido
desalojado igual al volumen del cuerpo sumergido:
….…()
Como el peso del cuerpo (barcaza + carga) representado por W y el empuje están en equilibrio, se
da la segunda condición, es decir:
….…()
carga

2.4𝑚
45 ° 45 °
12 𝑚
Determinación del valor del volumen de líquido desalojado (), que es el mismo del volumen del
cuerpo sumergido ) :

De la ecuación (1):

(1000 / ) * (207.36 ) 207,360

207,360

Por lo tanto de la condición (2), el peso total de la barcaza y su carga es de:

207,360 Respuesta
 Problema Nº 02

Determinar la superficie mínima de un bloque plano de hielo de de grosor que

es capaz de mantener a flote a un hombre de de peso. El peso volumétrico del
hielo es 900 .

𝑆𝑚 í 𝑛𝑖𝑚𝑎=?
Datos e incógnitas:
Grosor = 400mm

𝑾𝒉
S𝐦í 𝐧𝐢𝐦𝐚

SOLUCIÓN:
Por el principio de Arquímedes: E
𝑊𝑇= 𝐸 𝑮𝒓𝒐𝒔𝒐𝒓 =𝟒𝟎𝟎𝒎𝒎

(𝑰)
 SOLUCIÓN:

𝐷𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖 ó𝑛 ( 𝐼 ) :

(900 )( 1000 (

(100 )

1.875
 Problema Nº 03:
1. Determinar la presión en la entrada a la válvula, con la cual se puede llenar
de agua un recipiente hasta el nivel La bola de la válvula es de acero (
Se dan: y el esfuerzo del muelle

d
 T
𝑦
Planteando la ecuación de equilibrio de las fuerzas
𝑥 que actúan sobre la válvula:

H
𝑬
𝑻
∑ 𝑭 𝒚 =𝟎
𝑾 𝑬+𝑭 −𝑻 −𝑾 =𝟎 (𝑰)
D
(1) (1)
𝑭 Desarrollando
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔 𝒆𝒊𝒏𝒄 ó 𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂 :
( 𝐾𝑔 𝑓
)( )(
4𝜋
)
0 . 015 3 3
( 𝐾𝑔 𝑓
)( )(
4𝜋
)
0 . 015 3 3
d
1000 𝑚 + 𝑭 − 0 . 05 𝐾𝑔𝑓 − 7800 𝑚 =0
𝑚
3
3 2 𝑚
3
3 2

𝑭 =𝟎 .𝟎𝟔𝟐𝟎𝟏𝟔 𝑲𝒈𝒇
𝑭
𝒑𝒆= 𝟐
+𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑯
𝒅
? 𝝅
𝟒

Hagamos: 𝑝 𝑒=790
𝐾𝑔 𝑓
𝑚
2
+
(
1000
𝐾𝑔 𝑓
𝑚
3 )
( 1 .5 m )

𝑲𝒈 𝒇
𝒑 𝒆 =𝟐𝟐𝟗𝟎 𝟐
a la entrada de la válvula. 𝒎
Problema Nº 04

Sobre la superficie del agua flota un recipiente con paredes verticales y fondo horizontal
de área (despreciar el grueso de las paredes). En el recipiente hay agua hasta la
altura ; el calado del recipiente es igual a .
¿Cómo cambiarán las alturas y , si colocamos en el interior del recipiente un cuerpo
flotante (véase la figura) de peso y fondo horizontal de área en forma de un prisma
recto?
𝐻 − 𝐻 0=?
h −h 0=?

𝐻𝑜 𝜸𝑯 𝟐 𝑶 𝐻 𝐺2 𝜸𝑯 𝟐 𝑶
𝜸𝑯 h𝑜
𝟐 𝑶
𝜸𝑯 𝟐 𝑶 𝐹2 h
𝐹1
 Escenario (1):

1
NOTA IMPORTANTE:
A pesar de considerar que el
𝑾𝑩 recipiente es de espesor
𝐻𝑜 despreciable, éste tiene un
peso “”, caso contrario no se
𝑾𝑳 h𝑜 hundiría mas allá de

𝑬𝟏 Donde:
𝑬 𝟏 =𝑾
𝑬 𝟏 =𝜸 𝑳 ∗ 𝑭 𝟏 ∗ 𝑯 𝒐 (𝑩)
𝑾 𝑳 =𝜸 𝑳 ∗ 𝑭 𝟏 ∗𝒉𝒐 (𝑪)
( 𝑨) y en

(𝜶)
 Escenario 2:
• Igualando el peso del bloque (2) con el empuje E2 :
1
𝐆𝟐=𝑬 𝟐 (III)

2
𝑯 a
G2
b
h 𝑮𝟐
𝑬𝟐 𝒃= (IV)
𝜸 𝑳∗ 𝑭 𝟐
𝑬𝟑 • (II) con (IV):
• De la igualdad de los volúmenes del agua en el
recipiente antes y después de la sumersión, obtenemos:

∀ 𝟐=∀ 𝟏 (I)
𝒉 − 𝒉𝒐 =
𝑮𝟐
(𝜽)
𝜸𝑳 ∗ 𝑭𝟏
𝐹 1 h𝑜 ¿ 𝐹 1 h − 𝐹 2 ∗ 𝑏
𝐹 2 ∗ 𝑏= 𝐹 1 (h − h𝑜)
𝑭 𝟐 (𝒉 − 𝒉 𝟎)
= (II)
𝑭𝟏 𝒃
De la condición de equilibrio del recipiente del escenario (2):

𝑬 𝟑 =𝑾 𝑪 +𝑾 𝑳 +𝑮𝟐 (𝜷)

𝜸 𝑳∗ 𝑭 𝟏 ∗ 𝑯=𝛄 𝑳 ∗ 𝑭 𝟏 ∗ ( 𝑯 𝟎 −𝒉𝟎 ) +𝜸 𝑳∗ 𝑭 𝟏 ∗𝒉 𝟎+𝑮𝟐

𝑮𝟐
𝑯 − 𝑯 𝟎= (𝝋 )
𝛄 𝑭𝟏

𝑮𝟐
𝑯 – 𝑯 𝟎=𝒉− 𝒉𝒐 = Respuesta
𝛄 𝑭𝟏
Problema Nº 05
Una lámina de peso “” y de dimensiones y , (ancho) sirve de pantalla para retener
un depósito de agua, para lo cual está articulado en . Si el agua va subiendo de
nivel desde cero hasta la altura de , se pregunta:
a)Suponiendo que el aire detrás de la pantalla puede escapar, encontrar la posición
de equilibrio de la pantalla, definida por el ángulo .
b)Suponiendo que el aire detrás de la pantalla no puede escapar y que es
comprimido adiabáticamente, encontrar la posición de equilibrio. Se supondrá
que cuando el nivel era cero, el aire encerrado estaba en condiciones normales.

𝐿
A Aire
𝜃
Agua
 A ∑ 𝑀 𝐴=0

2L
h

/3
h 𝐺=
2
𝜃
𝐺 * ( = W(

𝑳
= 𝐶𝑝

/𝟑
=
F
W

=*A

𝜽=𝟔𝟐 ° Respuesta
 b) Cálculo de las presiones inicial como final(comprimido) : 𝑇
𝑛
A
A
h
𝜃 𝛼 Aire

2L
h h 𝐺=

/3
INICIAL h 𝐺= FINAL 2
2 𝑮

2L/3
𝒑𝟏

𝑳
Aire = 𝑪𝒑
= 𝑮 𝒑𝟐

/𝟑
𝑪𝒑

W
F F
W
W
W
• • •

Encontramos volúmenes al comprimirse, iniciales y finales :

( )
2
1 2 𝜋𝐿 𝛼
∀ 1= 𝜋 𝐿 ∗𝑏 ∀ 2= ∗𝑏
4 360 °
Sabemos que: ……..(Ec. Adiabática)
3, monoatómico
𝒊=¿ 5, diatómico
6, poliatómico
1,4……….. (Coeficiente adiabático)

( )
𝛾
𝑝1 ∀2
=
𝑝2 ∀1
Remplazando los volúmenes y las presiones tanto iniciales como finales en la ecuación anterior obtenida:

( ) (( ) )
2 𝛾
𝐿 𝜋 𝐿 𝛼 1, 4
𝛾h2𝑂∗ ∗𝑏 90
2
=
360 ° 𝜃=𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
𝛾h2𝑜   ∗
𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜃 1 2
𝜋 𝐿 ∗𝑏 90 − 𝜃
2 4
; Es pequeño debido al aire comprimido y el peso de la

( )
1 .4
1 𝛼
= lamina ayuda a disminuir el efecto de la presión del
𝑐𝑜𝑠 𝜃 90° liquido. Por lo tanto el desplazamiento angular de la
lamina es mínimo.
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =(
90 − 𝜃 )
1 .4
9 0°
𝜶 =𝟖𝟔 , 𝟕 °; 𝜽=𝟑 , 𝟑 °
Problema Nº 06
Un recipiente cilíndrico abierto en un extremo, flota en un líquido de densidad “ con el extremo abierto hacia
abajo. El recipiente tiene un peso y es mantenido por el aire atrapado dentro, como se muestra.
Suponiendo que el aire se comprime a temperatura constante, determínese la fuerza necesaria para sumergir el
recipiente como se indica en la posición . La sección normal interna del cilindro es y el volumen de las paredes del
recipiente puede ser despreciado.

𝑭
𝒉 𝒑𝒐
Aire
Aire
𝝆
(𝟏) (𝟐)
 𝑷
Escenario 1:

𝒉 𝒑𝒐
Aire
𝒉𝟏

+
𝒑𝟏
𝝆

𝐸 1 (𝟏)
Del Principio de Arquímedes: 𝑬 =𝑾 Por estar en un mismo plano horizontal y

𝐸=𝑃
ser el mismo fluido:

𝒑 𝟏  = 𝒑 𝟎+ 𝜸 𝒉𝟏 (𝑰𝑰)

𝑷
𝒉𝟏= (𝑰)
𝜸𝑨
 𝑭 Escenario 2:
𝒑𝒐
Por estar en un mismo plano horizontal:

𝒉𝟐
𝒑 𝟐=𝒑 𝒐 +𝜸 𝒉𝟐 (𝑰𝑽 )
Aire 𝑷

𝒑𝟐 𝝆 Cálculo de :
Gases a temperatura constante:
(𝟐)
𝐸2

Del Principio de Arquímedes: 𝑬 =𝑾 Haciendo:

𝐸2 =𝑃+ 𝐹
= Constante = C
(𝜶)

−𝒑 𝟎 ± √ 𝒑 𝟎 +𝟒∗ 𝜸 ∗ 𝑪
𝟐
𝑭=𝜸∗ 𝑨∗(𝒉 ¿ ¿𝟐−𝒉𝟏)¿ (𝑰𝑰𝑰 ) 𝒉𝟐= (𝑽 )
𝟐∗𝜸
Sustituyendo en ) las expresiones

( √( )( )
𝟐
𝑭= −
𝒑𝟎 ∗ 𝑨
𝟐
±
𝑨∗ 𝒑 𝟎
𝟐
𝑷
+ +𝝆 ∗ 𝐠 ∗ 𝐡
𝑨 )(
𝑷
𝑨 ) 𝟐
+𝒑 𝟎 ∗ 𝑨 − 𝑷 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂
Problema Nº 07
Un tanque se encuentra completamente lleno de agua. Si un cubo de 600 mm de arista y con un peso de
445 N se baja lentamente al agua hasta que flote, ¿qué cantidad de agua se desborda del tanque si no se
forman ondas significativas durante la operación?

. 𝟓 𝒎
𝟒

𝟑𝒎

𝟔𝒎
 SOLUCIÓN:
DATOS:
𝐿𝑐𝑢𝑏𝑜

Estadio (1) Estadio (2)

. 𝟓 𝒎 . 𝟓 𝒎
𝟒 𝟒

𝟑𝒎 𝟑𝒎

𝟔𝒎 𝟔𝒎
 • Principio de Arquímedes:
𝑬 =𝑾 …..(I)
𝑾 𝑪

𝑬 =𝜸 𝑳 ∗ ∀ 𝑳 . 𝑫
. 𝟓𝒎
…..(II)
𝟒
𝜸 𝑳 ∗ ∀ 𝑳 𝑫 =𝑾 𝒄 …..(III)

𝟑𝒎 • Desarrollando (III):
𝑬 𝑁
𝟔𝒎 9 807
𝑚
3
∗ ∀ 𝑳 𝑫 =445 𝑁

∀ 𝑳 . 𝑫 =𝟎 . 𝟎𝟒𝟓𝟒 𝒎𝟑 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

El cubo tiene una flotabilidad positiva:

Problema Nº 08
Un cono hueco es forzado dentro del agua mediante la fuerza Deduzca las ecuaciones
mediante las cuales pueda determinarse . No tenga en cuenta el peso del cono y el espesor de
la pared. Asegúrese de enunciar cualquier suposición que haga.
𝑭

𝒂
𝑨𝒊𝒓𝒆

𝒆 𝑨𝒈𝒖𝒂
Solución:
𝑭
1. Del Principio de Arquímedes:

𝑨𝒊𝒓𝒆
𝑬𝟏 = 𝑭
𝒉 𝑨𝒈𝒖𝒂
𝒆 𝟐 𝜸 ∀ 𝐴= 𝑭 … …( 𝐼 )
𝒉𝟏 𝜸
𝒂  De la semejanza de triángulos:

𝑬𝟏

𝒄
b=( )
h − h1
h
( 𝑎) 𝒄
𝒉
𝒆 𝒃
𝑐=( )
h− 𝑒
<<<< (𝑎) 𝒉𝟏
<<<< ∀ 𝐿𝐷=∀ 𝐴 h 𝒂
𝐛
Volumen del cono emergido con aire.
Volumen del tronco de cono sumergido con aire.
 Cálculo delVolumen de tronco de cono sumergido con aire ) :

… .( 𝑰𝑰 )
( 𝑰𝑰 )  en   ( 𝑰 ) :

• Operando y despejando (e):

√
𝟐
𝟑 𝟏𝟐 𝒉 𝑭
𝟑
ⅇ=𝒉 − ( 𝒉− 𝒉𝟏 ) − 𝟐
…..()
𝜸𝝅 𝒂
2. Ley de los gases isotérmicos:

• Desarrollo de la ley de los gases:

(( ) (( ) ) ( 𝒉 ))=𝒑 (( ) (( ) ) )
𝟐
𝟏 𝒂
𝟐
𝟏 𝒉− 𝒉𝟏
𝒑 𝒂𝒕𝒎 (𝝅 ) 𝟐 (𝝅) ( 𝒂 𝟐) ( 𝒉− 𝒉𝟏 )
𝟑 𝟐 𝟑 𝟐𝒉

• Operando y despejando ():

𝒑 𝒂𝒕𝒎
𝒑 𝟐=

( )
( 𝒉 − 𝒉𝟏 )
𝟑
…..()
𝟑
𝒉
Anexo: Videos Referenciales
• https://www.youtube.com/watch?v=oEmYkT8i-b0
• https://www.youtube.com/watch?v=t4j1iU-saDk
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema Nº 01

Un barco pesa y tiene una sección transversal a nivel de la línea de flotación tal como se muestra. El centro de
boyamiento se localiza 1.5 m por debajo de la superficie libre y el centro de gravedad está a 600 mm por
encima de la superficie libre. Calcule las alturas metacéntricas respecto de los ejes y Determine también la
altura metacéntrica con relación al eje que forma un ángulo de como se muestra.

𝒚 𝑨
𝟏𝟓𝒎 𝟏𝟓𝒎 𝟔𝒎
𝟔𝒎
30 o
𝒙

𝑨
Solución: 𝐴
𝑦

𝑀
𝒉
o
𝐺

𝟏𝟐𝐦
30
𝟏𝟐𝐦
𝑥 𝟎.𝟔𝐦
𝒉𝒐
𝟏.𝟓𝐦
𝐶
𝐴 𝑦
𝟏𝟓 𝐦 𝟏𝟓 𝐦 𝟔𝐦
𝑴𝑪 =𝒉+𝒉𝒐 → 𝒉=𝑴𝑪 − 𝒉𝒐
𝟔𝐦

𝟏𝟐𝐦
𝑥
𝟏𝟐𝐦

𝜸 𝑰𝑿
𝒉= − 𝒉𝒐
𝒘

𝜸 𝑰𝑿 𝜸
( 𝑴𝑮) 𝑿 = − 𝒉𝒐 ( 𝑰 ¿ ¿ 𝒙 + 𝑰 𝒙 +𝟐 𝑰 𝒙 )− 𝒉 𝒐 ¿
𝒘 𝒘

[ ( 𝜋 ) ( 𝑅4)
( ) ( )]− 𝒉
3 3
𝜸 𝑏h 𝑏h
+ +2 𝒐
𝒘 8 12 12

( 18 ∗10 N ) 8 12
9 810 N / m ( 𝜋 ) ( 6 ) 1
+ ( ) (30)(12¿¿ 3)+(2)( )(6 )(6 )⌋ −(1 .5 m+0 . 6 m)¿
3 4
1 3
(𝑴𝑮) = 𝑋 ⌊
6
12
(𝑴𝑮)𝑋 =2 .7495 m −2 .1 m
 𝑦′ 𝑦 𝑦′
𝟏𝟓 𝐦 𝟏𝟓 𝐦 𝟔𝐦
𝟔
𝐦 𝑥

𝟏𝟐𝐦

𝟏𝟐𝐦
4 𝑅 h/ 3
3 𝜋

𝜸
[( ) ]
3
𝜸 𝑰𝒚 𝜸 𝑏 h
+( 𝑰 𝒚 + 𝐴 ∗ 𝑑 𝑥 ) + ( 𝑰 𝒚 + 𝐴 ∗ 𝑑 𝑥 ) − 𝒉
2 2
( 𝑴𝑮) 𝒚 = − 𝒉𝒐 ( 𝑰¿¿ 𝒚+ 𝑰𝒚 +𝑰 𝒚 )− 𝒉 𝒐 ¿
𝒘
′ ′
𝒘 𝒘 12

[( ) (( ) )]
3 3
𝜸 𝑏 h 𝑏h
+ ( 0 . 1098 R4 + 𝐴 ∗ 𝑑 𝑥 2) + 2 +2 𝐴 ∗ 𝑑 𝑥 2 − 𝒉𝒐
𝒘 12 36

( )
N
9810 3
m
¿ 6
⌊ ¿
18 ∗ 10 N

( 𝑴𝑮)𝑌 =29 . 9905 m − 2. 1 m (𝑴𝑮)𝒀 =𝟐𝟕.𝟖𝟗𝟎𝟓𝐦

 𝐵 𝐴 Para hallar el Metacentro con respecto al
eje AA, vamos a utilizar el teorema de ejes
girados, con un ángulo de .

𝑨=𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝜽 +𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝜽

𝐵= 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
𝐴 𝑰 𝑨𝑨 =𝑰 𝑿𝑿 (𝒄𝒐𝒔 𝜽)𝟐+ 𝑰 𝒀𝒀 ( 𝒔𝒊𝒏 𝜽 )𝟐


 {( ) }
3
𝜸 𝑰 𝑨𝑨 9 810 N / m 2 2
( 𝑴𝑮) 𝑨𝑨 = − 𝒉𝒐 ( 𝑴𝑮) 𝐴𝐴 = 6
⌊ 𝐼 𝑋𝑋 ( cos 30) + 𝐼 𝑌𝑌 ( sin 30 ) ⌋ −h 𝑜
𝒘 18 ∗ 10 N

( 𝑴𝑮) 𝐴𝐴 = ( 9 810
6
18 ∗10 m
3
⌊ (
)5 045 ) ( 0 . 866 ) 2
+ ( 55 028 )( 0 .5 ) 2
⌋ −2 . 1

(𝑴𝑮) 𝐴𝐴 =9 . 559 5 m− 2. 1 m (𝑴𝑮)𝑨𝑨 =𝟕. 𝟒𝟓𝟗𝟓𝒎

• Las alturas metacéntricas respecto de los ejes y son:

(𝑴𝑮)𝒀 =𝟐𝟕.𝟖𝟗𝟎𝟓𝐦

• La altura metacéntrica con relación al eje que forma un ángulo de es :

(𝑴𝑮)𝑨𝑨 =𝟕. 𝟒𝟓𝟗𝟓𝒎

Problema Nº 02

Un pontón se va a construir con tambores de gasolina de 0.5 m de diámetro en los ejes verticales. Los
tambores tienen sus ejes distantes 1.80 m a lo largo de cada borde del puente y se sumerge 0.75 m
cuando el puente está cargado. ¿Qué distancia “” se requiere para una altura metacéntrica de 0.90 m,
cuando representa el centro de gravedad del cuerpo y su centro de carena.

0.75𝑚 0.75𝑚
𝒔
0.50𝑚 0.50𝑚
Problema Nº 03

Determinar si el tubo de pared gruesa de la figura es estable en la posición que se muestra.

𝐶

𝒓 =𝟎 .𝟑𝟎𝒎
𝑹=𝟎 .𝟔𝟎 𝒎 1.20𝑚

0.60𝑚
 A’
Solución:
Primero ubicamos los dos puntos notables: el centro de gravedad y el centro
𝒓 =𝟎.𝟑𝟎𝒎
de flotabilidad. Luego, procedemos a hallar las respectivas distancias
entre dichos puntos y a qué distancias se encuentran con respecto al tubo: 𝑹=𝟎.𝟔𝟎 𝒎 1.20𝑚
w
0.6 1.8 𝐺1
𝐴𝐶= =0.3 𝑚 𝐴 𝐺 1= =0.9 𝑚
2 2 0. 6 0 𝑚
𝐶 𝐺1= 𝐴 𝐺1 − 𝐴𝐶=0.6 𝑚
𝐼 0. 3 0 𝑚 𝐶 0.60𝑚
Altura metacéntrica (GM): −𝐶 𝐺1
∀ 𝐿𝐷
A
Hallamos el momento de inercia: E

π
∀ 𝐿𝐷= ( D 2 − d 2 ) ( h 𝑠 )= π ( (1.2 m)2 −( 0.6 m)2 ) ( 0.6 𝑚 )
4 4 El signo (-) significa que el metacentro está
3
∀ 𝐿𝐷=0.509 𝑚 debajo del centro de gravedad. Por lo tanto, el
cilindro está en equilibrio inestable. Por lo
𝐼 954.26 𝑥 10− 4 𝑚4 tanto, no puede flotar verticalmente en el
𝐺 𝑀= − 𝐶 𝐺 1= 3
− 0.6 𝑚=− 0.4125 𝑚
∀ 𝐿𝐷 0.509 𝑚 agua.
DEFINICIÓN:

ALTURA METACÉNTRICA
• Se define así al segmento también llamado radio
metacéntrico transversal . Es la ubicación relativa de dos
puntos notables para definir el equilibrio de un cuerpo
flotante. El primer punto es el centro de gravedad () y el
otro el metacentro () con ordenadas y respectivamente.
• Si tomamos como origen de las coordenadas a la línea
base, tendremos que:
𝑲𝑴 =𝑲𝑮+𝑮𝑴 …(𝒊)
Despejando:
𝑮𝑴 =𝑲𝑴 – 𝑲𝑮 …(𝒊𝒊) M
Donde: ⃗
𝑬
G
● M:
● :
C 𝐂𝟏
⃗𝑊
● :
● : K
 Si analizamos la estabilidad de un buque. Podríamos afirmar que este será:

• Estable
• Inestable
• Indiferente

Según sea la altura metacéntrica: .

ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN BARCO:
• Se puede determinar si el centro de gravedad(G) está por debajo o sobre

DEMOSTRACIÓN
el metacentro(M) y por tanto la estabilidad o la inestabilidad,
respectivamente. Numéricamente se utiliza una ecuación para calcular la
distancia desde el centro de gravedad al metacentro.
• La distancia entre el metacentro y el centro de gravedad es una medida
directa de la estabilidad del cuerpo, segmento .

Donde: 𝑰𝒛
𝒉= M
∀ 𝑳𝑫 G
C 𝑪𝟏

● distancia desde el centro de gravedad al metacentro o altura k

metacéntrica.
● momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo
tomada en la superficie del fluido.
● = Volumen del líquido desalojado.

Una vez determinada la distancia (MG), se puede juzgar que es estable si el metacentro () está por
encima del centro de gravedad (G) del cuerpo flotante o que es inestable si está por debajo de (G).