RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393

Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de

transitorios en redes eléctricas; iniciando la exposición, con la respuesta de los elementos
pasivos simples en el dominio s de Laplace, definiendo los conceptos de impedancia y ad-
mitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del
dominio del tiempo al dominio s. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación pa-
ra comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos.
El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de
estado.

4.2. La respuesta completa de una red lineal

Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo), se obtie-
nen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. Las ecuaciones de primer orden
responden a la forma general:
df
a ! b f % g(t) (4.1)
dt

que corresponde a la expresión normalizada siguiente:

df f
! % g(t) (4.2)
dt q

las ecuaciones de segundo orden son de la forma:

d2 f df
a 2 !b ! c f % g(t) (4.3)
dt dt

donde f % f (t) puede representar una tensión, una corriente o una carga; g(t) es la tensión o
corriente de excitación de la red (generadores); a, b, c y q son coeficientes constantes y t es
el tiempo. Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de linea-
les, debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes
y no son función de la variable dependiente f (t).
En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos, la aplicación
de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales, en las
que, cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecua-
ción diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos, de la forma:

dn f dn.1 f df
an n ! a n.1 n.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) (4.4)
dt dt dt

donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas.

Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático, la solución completa de
una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos:
el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial, es decir
es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero, o