404 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, repre-

senta entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de
decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38).
La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicial-
mente en la bobina LI 20 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente
infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es:

I I
ä ä
1
W% Ri 2(t) dt % RI 20 e.(2R/L)t dt % LI 20 (4.39)
0 0 2
que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa
el balance energético del circuito.

b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de
f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0
actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de
escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes:
u(t) % 0 para t a 0
(4.40)
u(t) % U0 para t n 0
en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de
Kirchhoff a la malla formada se obtiene:
di
L ! Ri % U0 (4.41)
dt
de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se
compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if
(solución particular):
i % in ! if (4.42)

Figura 4.7 Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua