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Delta de Dirac y Producto de Convolucin

Ingeniero Carlos Fernando Gozzi

Resumen
La funcin generalizada Delta de Dirac, es utilizada para el anlisis y sntesis de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo. En el presente trabajo se dene dicha funcin de distribucin y se demuestran
algunas de sus propiedades, las cuales son tiles para el anlisis matemtico de dichos sistemas.
El producto de convolucin es la operacin que permite calcular la respuesta de un sistema lineal e
invariante en el tiempo, frente a una seal entrante. Se demuestran algunas propiedades de esta operacin,
las cuales son tiles para el anlisis matemtico de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
Dada la utilidad de la transformada de Laplace en el anlisis de sistemas lineales e invariantes en el
tiempo, se muestra como se relacionan ambos temas con la transformada de Laplace.

1. Alcance
El presente trabajo pretende introducir al lector en el tema de la Delta de Dirac. Por lo tanto, el
anlisis de dicha funcin de distribucin que se realiza aqu, no es exhaustivo. Ya que nicamente se enumeran
y demuestran algunas de sus propiedades, las cuales son utilizadas para realizar modelos matemticos de
sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
La funcin de distribucin Delta de Dirac, se dene en este trabajo utilizando el tiempo como variable
independiente. Aunque desde el punto de vista matemtico y para todas las demostraciones aqu realizadas,
basta con que la variable independiente sea real, pudiendo representar a cualquier otra magnitud.
No se exhibe el uso de las propiedades demostradas, ya que esto forma parte del anlisis y diseo de
sistemas. Tema que se tratar en otro documento.
Se ha incluido el tema del producto de convolucin, herramienta fundamental en el anlisis de sistemas
lineales e invariantes en el tiempo. Dado que, conociendo la funcin transferencia que caracteriza a un
sistema, el producto de convolucin nos permite calcular su respuesta frente a cualquier seal entrante.
Se supone que el lector posee conocimientos de anlisis matemtico, que incluyen los siguientes temas:
funciones de variable real, lmites, derivadas e integrales simples, como as tambin la denicin de la trans-
formada de Laplace.
El presente trabajo est orientado a los alumnos de las materias Clculo Avanzado y Anlisis Numrico
y Clculo Avanzado, las cuales son asignaturas de grado para las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera
Industrial, respectivamente. Dichas materias son dictadas por el autor, en la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Tecnolgica Nacional, regional Haedo. Constituyendo el presente trabajo un apunte de ctedra.

2. Introduccin
La delta de Dirac, debe su nombre a quien la ide; el ingeniero electricista, matemtico y fsico ingls,
Paul Audrien Maurice Dirac (1902-1984). Quien en 1930, la utiliz en su libro Principios de la Mecnica
Cuntica, donde la denomin como funcin delta, aceptando que no era rigurosamente una funcin.
Dirac, comparti el premio Nobel de fsica en 1933 con el fsico austraco Erwin Schrdinger (1887-1961).
La delta de Dirac pertenece estrictamente al conjunto de funciones generalizadas o distribuciones de
Schwartz1 , tambin denominadas funciones de distribucin. En ingeniera se la utilizaba como una funcin,
antes de que Schwartz deniera las distribuciones (o funciones de distribucin), siempre haciendo la salvedad de
que, escrupulosamente, no es una funcin. No vamos a profundizar aqu el concepto de funciones generalizadas,
1 Laurent Schwartz (1915-2002), matemtico francs. Recibi la medalla Fields en 1950, este premio es considerado como el
equivalente al Nobel en matemticas, ya que no hay premio Nobel de matemticas.

1
2 Clculo Avanzado. Ing. Gozzi

baste decir que puede no estar denido el valor de una funcin generalizada en un intervalo, pero se conocen
sus valores integrales para cualquier intervalo de integracin.
Si bien no est documentado, se presume que Schwartz emprendi el estudio de las funciones generaliza-
das con el objeto de justicar tericamente el uso de la delta de Dirac.
La mayora de los sistemas utilizados en ingeniera son sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Los
cuales son denominados como sistemas LTI por sus sigla en ingls (LTI por Linear Time-Invarant). Para el
anlisis y sntesis de sistemas LTI, se los caracteriza mediante su funcin transferencia, la cual permite
calcular la respuesta del sistema ante cualquier seal de entrada.
Para comprender la importancia de los temas tratados en este apunte, debemos considerar dos premisas
cruciales2 :
La funcin transferencia, que caracteriza a un sistema LTI, es su respuesta a la delta de Dirac.

La respuesta de un sistema LTI ante cualquier seal entrante, es el producto de convolucin de la seal
de entrada con la funcin transferencia del sistema.

3. Denicin de Delta de Dirac


Denotaremos a la delta de Dirac mediante la letra griega delta minscula y dado que es funcin de la
variable real tiempo, la escribiremos como (t).
Dado que la delta de Dirac es una funcin de distribucin, debe ser denida mediante sus valores integrales.
Hay varias maneras de denirla, utilizaremos aqu la denicin que considero ms operativa. Diremos que vale
cero para todo t distinto de cero, no tiene valor denido en t igual a cero, y su integral desde menos innito
hasta ms innito debe valer uno. Poniendo en smbolos esta denicin:
(
(t) = 0 t 6= 0
(1) (t) R +

(t) dt = 1

Dado que es nula para t 6= 0 y no tiene un valor denido para t = 0 , no puede ser dibujada. Sin embargo,
se adopta como grca de la funcin a una echa en el momento que su valor no es cero3 . La altura de la
echa es una unidad. La gura 1 muestra la grca de la delta de Dirac. Esta forma de representarla, pone en

Figura 1: Grca de la funcin delta de Dirac

evidencia que en t = 0 la delta de Dirac debe tender a + para que la integral valga uno. La delta de Dirac
puede ocurrir en otro momento, por ejemplo (t t1 ) tiene un valor distinto de cero en t1 .
Si se multiplica a la delta de Dirac por una constante, su integral adopta el valor de la constante y en su
representacin grca, la echa adquiere la altura correspondiente al valor de dicha constante.
No hay ninguna funcin capaz de cumplir con la denicin (1). Se pueden plantear conjuntos de funciones
cuyo lmite sea la (t). Como una aproximacin, partiremos de una funcin con la forma de la letra griega
delta mayscula, a la que denominaremos D(t), cuya grca se muestra en la gura 2.
2 Hay apunte de ctedra sobre este tema, que demuestra matemticamente los postulados enunciados
3 Ese instante tambin es denominado como el momento en que la delta de Dirac ocurre
Clculo Avanzado. Ing. Gozzi 3

D(t) vale cero fuera del intervalo [ ; + ] y su integral desde menos innito hasta ms innito vale uno,
independientemente
  del valor de . Ya que corresponde a la supercie de un triangulo de base (2 ) y de
altura .
1

Figura 2: Funcin D(t)

Deniendo a D(t) por tramos:




0 |t| >
1
D(t) = + t2 t 0
1
t2 0 t +

Variando el valor de se obtiene una familia de funciones (una funcin para cada valor de ) a la cual
pertenece la delta de Dirac, como lmite.
Dentro de esta familia de funciones podemos hacer las siguientes consideraciones:
Si se hace tender a cero; D(t) vale cero excepto en un entorno de t = 0 innitamente pequeo. En el
lmite de tendiendo a cero, D(t) vale cero para todo t 6= 0.
Si se hace tender a cero a , la base de D(t) tiende a cero y su altura tiende a innito, pero su integral
desde () hasta(+) sigue valiendo uno (no depende de ).
Podemos concluir, entonces, que la funcin D(t) lmite cuando tiende a cero, cumple con la denicin (1) de
la delta de Dirac. Quiere decir, que la delta de Dirac es el lmite de D(t) cuando tiende a cero. En smbolos:
(t) = lm D(t)
0

3.1. Propiedades de la delta de Dirac


Las siguientes propiedades son tiles para el anlisis de sistemas LTI, derivan de la denicin dada y sern
demostradas.
Valor de la integral de la Delta de Dirac en cualquier intervalo.
Valor de la integral de la multiplicacin de la Delta de Dirac con una funcin continua.

3.1.1. Integral de la delta en cualquier intervalo:

La integral de la delta de Dirac en cualquier intervalo, tiene dos resultados posibles; cero o uno. Si el
intervalo de integracin contiene el momento en que la delta de Dirac no vale cero3 , dicha integral vale uno.
Caso contrario su resultado es cero. Demostraremos esta armacin.
Partiendo de la denicin de la delta de Dirac, (1), podemos escribir:
Z +
(2) 1= (t) dt

4 Clculo Avanzado. Ing. Gozzi

Considerando una constante arbitraria , a la ecuacin (2) podemos reescribirla partiendo el intervalo de
integracin en tres, quedando:
Z + Z Z + Z +
(3) 1= (t) dt = (t) dt + (t) dt + (t) dt
+
| {z } | {z }
0 0

En el miembro derecho de la ecuacin (3), la primera integral vale cero, debido a que, desde () hasta
(), la (t) vale cero. Y como tambin, en el intervalo desde + hasta (+), la (t) vale cero, la tercera
integral es asimismo, nula. Quedndonos:
Z + Z +
(4) 1= (t) dt = (t) dt

Resultado que conrma la armacin hecha.


Es importante notar que es arbitrario, pudiendo ser tan pequeos como se desee. Por lo tanto, puedo
aplicarle a ambos miembros de la ecuacin (4) el lmite cuando tiende a cero y dado que el lmite de una
constante es la misma constante, podemos escribir:
Z +
(5) 1 = lm (t) dt
0

Para considerar el caso ms general, cuando la delta de Dirac ocurre en instante distinto de cero, por
ejemplo que ocurre en t = t0 , se pueden tomar varios caminos. Uno sera, realizar el mismo proceso anterior
con (t t0 ) en lugar de (t) y separar en tres integrales, con intervalos de integracin centrados en t0 , en vez
de cero como se ha hecho en el proceso precedente.
Otro camino, el que vamos a desarrollar, es tomar el resultado de la ecuacin (5) que es vlido para
cualquier variable real, no necesariamente el tiempo. Por lo tanto, puedo considerar una variable real y ser
igualmente vlido escribir:
Z +
(6) 1 = lm () d
0

Puedo ahora renombrar las variables, deniendo4 = t t0 , donde t0 es una constante. Con lo cual, se
obtiene lo siguiente:


t = t0 +

= t = t0
= t t0


= + t = t0 +
d = dt

Aplicando estas consideraciones a la ecuacin (6) nos queda


Z t0 +
(7) 1 = lm (t t0 ) dt
0 t0

3.1.2. Integral de la multiplicacin de la delta de Dirac con otra funcin:

Esta es la propiedad fundamental de la delta de Dirac. Desde el punto de vista matemtico formal, es la
ecuacin que la dene.
Z +
(8) (t t0 ) f (t) dt = f (t)|t=t0 = f (t0 )

Siendo un caso particular, cuando t0 = 0:


Z +
(9) (t) f (t) dt = f (t)|t=0 = f (0)

4 Lo nico que se hace es correr el origen de abscisas a t0
Clculo Avanzado. Ing. Gozzi 5

Es decir, que el valor de la integral del producto de la delta de Dirac con otra funcin, es igual al valor
de la funcin en el instante que la delta de Dirac no vale cero. Siempre y cuando, dicho instante se encuentre
dentro del intervalo de integracin, caso contrario la integral vale cero.
Demostrar la validez de la forma ms general expresada en la ecuacin (8). Para lo cual, desarrollar
el miembro de la izquierda. Para esto utilizar un valor arbitrario y descompondr a la integral en tres
integrales:
Z + Z t0 Z t0 + Z +
(10) (t t0 ) f (t) dt = (t t0 ) f (t) dt + (t t0 ) f (t) dt + (t t0 ) f (t) dt
t0 t0 +

Desde () hasta (t0 ), la (t t0 ) vale cero, valor constante que puedo sacar fuera de la integral:
Z t0 Z t0
(11) (t t0 ) f (t) dt = 0 f (t) dt = 0

Anlogamente, desde (t0 + ) hasta + , la (t t0 ) vale cero, por lo tanto:


Z + Z +
(12) (t t0 ) f (t) dt = 0 f (t) dt. = 0
t0 + t0 +

Reemplazando los valores de las ecuaciones (11) y (12) en la ecuacin (10), nos queda:
Z + Z t0 +
(13) (t t0 ) f (t) dt = (t t0 ) f (t) dt
t0

El valor es arbitrario, pudiendo tomar un valor tan pequeo como se quiera. Puedo por lo tanto tomar el
lmite cuando tiende a cero. Aplicando el lmite cuando tiende a cero a la ecuacin (13) nos queda:
Z + Z t0 +
(14) lm (t t0 ) f (t) dt = lm (t t0 ) f (t) dt
0 0 t0

Desarrollar separadamente ambos miembros de la ecuacin (14). Tomando primeramente el miembro de la


izquierda, y dado que la integral no depende de , directamente nos queda:
Z + Z +
(15) lm (t t0 ) f (t) dt = (t t0 ) f (t) dt
0

Trabajando ahora el miembro de la derecha de la ecuacin (14). Se ve que haciendo tender a cero a , se llegar
a un valor de en que el intervalo de integracin ser tan pequeo que si f (t) es continua, puedo considerar
que f (t) no vara dentro de dicho intervalo5 , sino que es una constante: f (t0 ). Si es un valor constante puedo
sacarlo fuera de la integral. Quedando la siguiente ecuacin:
Z t0 +  Z t0 + 
lm (t t0 ) f (t) dt = lm f (t0 ) (t t0 ) dt
0 t0 0 t0

Dado que el lmite de un producto es el producto de los lmites y que el lmite de una constante es la misma
constante, puedo sacar f (t0 ) fuera del lmite. Quedando:
 Z t0 +  Z t0 + Z t0 +
lm f (t0 ) (t t0 ) dt = lm f (t0 ) lm (t t0 ) dt = f (t0 ) lm (t t0 ) dt
0 t0 0 0 t0 0 t0

Concatenando las dos ecuaciones anteriores podemos escribir:


Z t0 + Z t0 +
lm (t t0 ) f (t) dt = f (t0 ) lm (t t0 ) dt
0 t0 0 t0

5 En el lmite el intervalo es el punto t0


6 Clculo Avanzado. Ing. Gozzi

Segn se demostr en el prrafo 3.1.1. (ecuacin (7)), uno es el valor de la integral de la delta de Dirac, en
cualquier intervalo que contenga el momento en que la delta no es cero. Por lo tanto nos queda:
Z t0 + Z t0 +
(16) lm (t t0 ) f (t) dt = f (t0 ) lm (t t0 ) dt = f (t0 ) 1 = f (t0 )
0 t0 0 t0

Aplicando los resultados de las ecuaciones (15) y (16) en la ecuacin (14), nos queda:
Z +
(t t0 ) f (t) dt = f (t0 )

Que es lo que queramos demostrar.

4. Producto de Convolucin
El producto de convolucin de dos funciones de variable real, es otra funcin de la misma variable real.
Esta operacin tiene mltiples propiedades. Si embargo, aqu mencionaremos y demostraremos unas pocas. En
particular tres que son de tipo Aritmtico; la conmutativa, la distributiva y la asociativa, como as tambin,
consideraremos la transformada de Laplace de esta operacin, dado que es fundamental para su utilizacin
en sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

4.1. Denicin y notacin


Dadas dos funciones de variable real; f (t) y g(t) se dene como su producto de convolucin a la funcin
p(t), resultante del siguiente clculo integral:
Z +
(17) p(t) = f ( ) g(t ) d = f (t) g(t)

Denotaremos con asterisco al producto de convolucin. La variable   (tau) es la variable de integracin,


por lo tanto no aparece en el resultado de una integral denida. En consecuencia, el resultado de la integral
de la ecuacin (17) es una funcin de  t  nicamente.
Se utiliza habitualmente la transformada de Laplace en su versin unilateral. Lo cual requiere que las
funciones consideradas sean nulas para valores negativos del tiempo (es decir de su argumento) y que se
conozcan las condiciones iniciales6 . Esto permite alterar los lmites de integracin del producto de convolucin,
denido en la ecuacin (17). En el intervalo desde () hasta cero, f ( ) es nula, haciendo nula a la integral.
Por otra parte para valores de mayores que t, g(t ) es nula, ya que su argumento es negativo, lo cual
tambin hace nula a la integral. Es decir:

Z + Z +
f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d f (t) = 0 t < 0 f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d
0
Z +
f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d g(t) = 0 t < 0
0
Z t
(18) f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d
0

La ecuacin (18) es ms operativa y pone en evidencia que la variable  t  se considera constante para el clculo
de la integral. Esta expresin es muchas veces presentada como la denicin del producto de convolucin en los
libros de ingeniera, cuando se lo utiliza conjuntamente con la transformada de Laplace. La ecuacin (18) es
vlida, siempre que las funciones sean nulas para tiempos negativos. Para no perder generalidad, utilizaremos
la denicin (17) en las demostraciones de las propiedades.
6 Condiciones iniciales son; el valor de la funcin y de sus derivadas para t = 0.
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4.2. Propiedades
El producto de convolucin goza de las siguientes propiedades que demostrar:
1. Conmutativa: f (t) g(t) = g(t) f (t)
2. Distributiva respecto de la suma: f (t) [g(t) + r(t)] = [f (t) g(t)] + [f (t) r(t)]
3. Asociativa: f (t) [g(t) r(t)] = [f (t) g(t)] r(t)
4. La transformada de Laplace del producto convolucin, corresponde a la multiplicacin:
L[f (t) g(t)] = F (s) G(s)
-siendo F (s) y G(s) las transformadas de Laplace de f (t) y g(t) respectivamente.-

4.2.1. Propiedad Conmutativa

Tomando la ecuacin (17) podemos plantear que:


Z +
p(t) = f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d

Z +
(19) q(t) = g(t) f (t) = g( ) f (t ) d

Denir una variable gamma, tal que = t . Considerando la ecuacin (19) y que t no es la variable de
integracin, pudiendo por lo tanto ser considerada constante dentro de la integral, puedo plantear:


=t

+
=t


+
d = d

Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuacin (19) obtengo:


Z + Z
q(t) = g(t) f (t) = g( ) f (t ) d q(t) = g(t ) f () (d) =
+
Z + Z +
(20) = g(t ) f () d = f () g(t ) d = f (t) g(t)

g(t) f (t) = f (t) g(t)

Ya que el penltimo miembro de la ecuacin (20) es la convolucin de f (t) con g(t), tal como est expresada
en la ecuacin (17). Excepto que la variable de integracin se llama   en lugar de  , asunto ste que
no altera el valor de una integral denida, debido a que la variable de integracin no aparece en el resultado
de una integral denida.

4.2.2. Propiedad Distributiva

Conforme a la denicin de producto de convolucin, ecuacin (17), podemos plantear:


Z +
f (t) [g(t) + r(t)] = f ( ) [g(t ) + r(t )] d

Aplicando la propiedad distributiva del producto respecto de la suma nos queda:


Z + Z +
f (t) [g(t) + r(t)] = f ( ) [g(t ) + r(t )] d = [f ( ) g(t )] + [f ( ) r(t )] d

8 Clculo Avanzado. Ing. Gozzi

Como la integral de la suma es la suma de las integrales:


Z + Z + Z +
f (t)[g(t)+r(t)] = [f ( ) g(t )] + [f ( r(t )] d = f ( ) g(t )d + f ( ) r(t )d

Tomando los miembros primero y ltimo, podemos escribir:


Z + Z +
(21) f (t) [g(t) + r(t)] = f ( ) g(t ) d + f ( ) r(t ) d = [f (t) g(t)] + [f (t) r(t)]

La igualdad entre los miembros primero y el ltimo de la ecuacin (21), es lo que se quera demostrar. El
ltimo miembro de la ecuacin (21) se justica, comparando el miembro anterior con la denicin del producto
de convolucin -ecuacin (17)-.

4.2.3. Propiedad Asociativa

Para demostrar la propiedad asociativa utilizaremos la propiedad conmutativa ya demostrada. Deniremos


las funciones W (t) y V (t) de la siguiente manera:
Z +
(22) V (t) = f (t) g(t) = f ( ) g(t ) d

Z +
(23) W (t) = g(t) r(t) = r(t) g(t) = r() g(t ) d

Considerando las deniciones de V (t) y W (t), podemos plantear que:


Z +
(24) [f (t) g(t)] r(t) = V (t) r(t) = r(t) V (t) = r() V (t ) d

Z +
(25) f (t) [g(t) r(t)] = f (t) W (t) = f ( ) W (t ) d

De la ecuacin (22) sale que:


Z +
(26) V (t ) = f ( ) g(t ) d

Anlogamente de la ecuacin (23) se obtiene:


Z +
(27) W (t ) = r() g(t ) d

Reemplazando la ecuacin (26) en la ecuacin (24), obtengo:


Z + Z +
(28) [f (t) g(t)] r(t) = r() f ( ) g(t ) d d

Como r() no depende de , puedo ponerlo dentro de la integral en la ecuacin (28), quedando:
Z + Z +
(29) [f (t) g(t)] r(t) = r() f ( ) g(t ) d d

Tomando ahora la ecuacin (27) y reemplazndola en la ecuacin (25), se obtiene:


Z + Z +
(30) f (t) [g(t) r(t)] = f (t) W (t) = f ( ) r() g(t ) d d

Como f ( ) no depende de , puedo ingresarlo en la integral y quedando.


Z + Z +
(31) f (t) [g(t) r(t)] = f (t) W (t) = f ( ) r() g(t ) d d

Clculo Avanzado. Ing. Gozzi 9

Invirtiendo ahora el orden de integracin se obtiene:


Z + Z +
(32) f (t) [g(t) r(t)] = f (t) W (t) = f ( ) r() g(t ) d d

Observando las ecuaciones (29) y (32), se ve que sus miembros derechos son iguales. Pudiendo, entonces,
igualarse sus miembros izquierdos, quedndonos:
[f (t) g(t)] r(t) = f (t) [g(t) r(t)]

Que es lo que se quera demostrar.

4.2.4. Transformada de Laplace del producto de convolucin

Se supone que se dispone de dos funciones de variable real; f (t) y g(t), como as tambin, que existen
sus transformadas de Laplace, las cuales son F (s) y G(s), respectivamente. Conforme a la denicin de
transformada de Laplace la relacin que une a estas funciones es:
Z +
(33) L[f (t)] = F (s) = f (t) est dt
0
Z +
L[g(t)] = G(s) = g(t) est dt
0

Por lo tanto, la transformada de Laplace del producto de convolucin, se calcula como:


Z + Z + Z +
(34) L[f (t) g(t)] = P (s) = [f (t) g(t)] est dt = f ( ) g(t ) d est dt
0 0

Dado que f ( ) es nula para valores negativos de su argumento7 , la integral que tiene a como variable de
integracin puede realizarse desde cero a (+), sin alterar su valor. Ya que desde () hasta cero f ( ) vale
cero, lo que hace nula a la integral en ese intervalo. Aplicando esta consideracin a la ecuacin (34), podemos
escribir: Z + Z +
L[f (t) g(t)] = P (s) = f ( ) g(t ) d est dt
0 0
Invirtiendo el orden de integracin, lo cual es vlido, ya que tanto para f (t) como para g(t) la transformada
de Laplace existe y considerando adems que est no es funcin de , pudiendo ingresarlo en la integracin
respecto de , nos queda: Z Z + +
P (s) = f ( ) g(t ) est dt d
0 0
Como f ( ) no es funcin de t, puedo sacarlo fuera de la integral interna quedando:
Z + Z +
(35) P (s) = g(t ) est dt f ( ) d
0 0

En la integral interna, que tiene como variable de integracin a t, puedo considerar a como constante
(luego integrar respecto de ). Realizar un cambio de nombre de las variables en la integral interna de la
ecuacin (35), creando la variable = t . Siendo ciertas las siguientes expresiones:
(
t=+
(36) =t
dt = d

Volcando en la ecuacin (35) las consideraciones (36) y considerando que elevar un nmero a una suma es
igual a la multiplicacin de los valores que resultan de elevar ese numero a cada sumando, nos queda:
Z + Z + Z + Z +
s(+ )
P (s) = g() e d f ( ) d = g() es es d f ( ) d
0 0 0 0
7 Es condicin para la transformada unilateral de Laplace, que se est utilizando, que f (t) = 0 t < 0
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Debido a que es no depende de , puedo sacarlo fuera de la integral interna.


Z + Z +
P (s) = g() es d es f ( ) d
0 0

Ahora bien, en la integral interna no hay nada que dependa de , puedo por lo tanto sacarla fuera como
constante quedando:
Z + Z +
(37) L[f (t) g(t)] = P (s) = g() es d es f ( ) d
0 0
Z + Z +
(38) L[f (t) g(t)] = g(t) est dt est f (t) dt = G(s) F (s) = F (s) G(s)
0 0

Para pasar de la ecuacin (37) a la ecuacin (38), basta con hacer un cambio de nombre en la primera
integral llamando t a y otro cambio de nombre en la segunda integral llamando t a . Esto es vlido, dado que
en ambas integrales la variable de integracin no aparece en el resultado de la integral, ya que asume valores
al realizarse la integral denida. Una vez realizados estos cambios de nombre, las integrales resultan ser las
transformadas de Laplace de las funciones g(t) y f (t), conforme a las ecuaciones (33). Podemos por lo tanto
concluir que, la transformada de Laplace del producto de convolucin de dos funciones es la multiplicacin de
sus trasformadas.
La propiedad de la transformada de Laplace que acabamos de demostrar, nos permite calcular el producto
de convolucin sin problemas. Siempre que podamos calcular la transformada de Laplace de las funciones
involucradas. El proceso es simple; se obtienen las transformadas de Laplace de las funciones, se las multiplica
obtenindose una nueva funcin. Se calcula luego la antitransformada de Laplace de esta funcin. El resultado
de la antitransformacin de Laplace, es el producto de convolucin de las funciones dadas.
El proceso es anlogo al clculo de una multiplicacin usando logaritmos, donde se hallan los logaritmos
de los nmeros y se los suma. Para luego hallar el antilogaritmo que es el resultado de la multiplicacin.

5. Producto de convolucin con la delta de Dirac


El producto de convolucin de dos funciones8 da como resultado a otra funcin C(t) y se dene como:
Z +
C(t) = f ( ) g(t ) d = f (t) g(t)

Se utiliza el asterisco como smbolo de este producto, el cual entre otras propiedades es conmutativo. Consi-
derando ahora, que una de estas funciones es la delta de Dirac, podemos escribir:
Z +
C(t) = f (t) (t) = f ( ) (t ) d = f ( )| =t = f (t)

Ya que el resultado de la integral de la multiplicacin de la delta con otra funcin, es el valor de la funcin
cuando ocurre la delta ( = t), segn se demostr en el apartado 3.1.2, pgina 6. - ecuacin (8) -
Dado que el producto de convolucin es conmutativo, podemos obtener el mismo resultado de otra forma.
Escribiendo:
Z +
C(t) = f (t) (t) = (t) f (t) = ( ) f (t ) d = f (t )| =0 = f (t)

Ya que el resultado de la integral de la multiplicacin de la delta con otra funcin, es el valor de la funcin
cuando ocurre la delta ( = 0), segn se demostr en el apartado 3.1.2. Vase ecuacin (9).
Esto signica que, la delta de Dirac es el elemento neutro del producto de convolucin.

8 Si las funciones consideradas son nulas para valores negativos del tiempo, se obtiene el mismo valor integrando desde cero
hasta t, en lugar de desde () hasta (+). Ver ecuacin (18), pgina 8.
Clculo Avanzado. Ing. Gozzi 11

6. Transformada de Laplace de la delta de Dirac:


Se dene como la transformada de Laplacede la funcin de variable real f (t), a la funcin de variable
compleja F (s) (donde s = + j ; siendo j = 1 ) que se obtiene de la siguiente integral:
Z +
(39) L[f (t)] = F (s) = f (t) est dt
0

A la transformada de Laplace de la delta de Dirac, la denominaremos (s). Y aplicando la denicin de


la transformada de Laplace - ecuacin (39) -, nos queda:
Z +
(s) = L[(t)] = (t) est dt
0

Ahora bien, considerando que el intervalo de integracin contiene el instante en que la delta de Dirac no vale
cero y aplicando la propiedad de la integral del producto de la delta de Dirac con otra funcin. Propiedad
demostrada en el apartado 3.1.2 - pgina 6 -, vase la ecuacin (9), podemos escribir:
Z +
(t) est dt = est t=0 = e0 = 1

(s) = L[(t)] =
0

Es decir que, la transformada de Laplace de la delta de Dirac es la constante uno.


Dado que la transformada de Laplace del producto de convolucin de dos funciones, es la multiplicacin de
las transformadas de dichas funciones, siendo la delta de Dirac el elemento neutro del producto de convolucin,
su transformada es el neutro de la multiplicacin.

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