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CURSO ECUACIONES DIFERENCIALES

David de Haro del Rio,


Compilación Ángela Álvarez

Contenido
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

ETAPA 1..............................................................................................................................................3
Variables separables o separación de variables.....................................................................4
Ecuaciones homogéneas (sustitución).....................................................................................6
Ecuaciones exactas..................................................................................................................10
Factor integrante........................................................................................................................13
Ecuación Lineal..........................................................................................................................16
Ecuación de Bernoulli...............................................................................................................19
Ley de enfriamiento de Newton...............................................................................................21
Aplicaciones EDO (PRIMER ORDEN)...................................................................................23
Mezclas (tanques).....................................................................................................................23
Reacciones químicas................................................................................................................26
ETAPA 2............................................................................................................................................29
Estado de orden “n”..................................................................................................................29
Coeficientes indeterminados....................................................................................................33
Variación de parámetros..............................................................................................................36
Transformada de Laplace........................................................................................................39
Propiedades de la transformada de Laplace.........................................................................41
Solución de EDO usando Transformada de Laplace.....................................................................44
Circuitos eléctricos....................................................................................................................47

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

ETAPA 1
Ecuación diferencial: Una ecuación que contiene las derivadas de una o mas
variables con respecto a una o más variables independientes.
 Según el tipo:
Ecuación diferencial ordinaria (EDO): Contiene derivadas ordinarias.
Ejemplo:
ⅆy
+10 y=ⅇ x y
ⅆx
2
ⅆy ⅆy
2
− +6 y=0
ⅆx ⅆx

 Según el orden:
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más grande.

ⅆ 2y
( )
3
ⅆy x
+5 −4 y=ⅇ Es de segundo orden.
ⅆx ⅆx

 Según su linealidad:
Una ecuación diferencial lineal es la que ni su variable dependiente ni sus
derivadas están multiplicadas por ellas mismas.
Las funciones seno , coseno o e , NO aparecen en ecuaciones lineales.

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Variables separables o separación de variables


Ejercicios:
1. ( 1+ x ) ⅆy − yⅆx =0
( 1+ x ) ⅆy = yⅆx
ⅆy ⅆx
∫ =∫
y 1+ x
ln y=ln ( 1+ x ) + c
y=ⅇ( ln (1+ x )+C )
y= (1+ x ) ⅇc
y=c ( 1+ x )

ⅆy ⅆy
2. ∫ =∫ ⅆx ∫ =∫ ⅆx
2
y −4 ( y +2 ) ( y−2 )
A B
∫ +∫ =1
y +2 y −2
A ( y−2 ) + B ( y +2 )=1
y=2 y=−2
4 B=1 −4 A=1
1 −1
B= A=
4 4
−1 1 1 1
∫ + ∫ =∫ ⅆx
4 y−2 4 y +2
1
ln ( y−2 )+¿ ( y +2 )=x+ c
4
1 ( y +2 )
ln =x +C
4 ( y−2 )
( y +2 )
ln =4 x+ C
( y−2 )

4
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dy 2
3. ¿ ( x−1 )
dx
∫ dy=∫ ( x−1 )2 dx
( x−1 )3
y= +C
3

4. dx +e 3 x dy=0
3x
e dy=−dx
−dx
∫ dy=∫ e 3 x

1 −3 x
y= e + C
3

Ecuaciones homogéneas (sustitución)

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Si una función f tiene la propiedad f ( tx , ty )=t a f ( x , y ) para algún numero real a ,


entonces se dice que es una función homogénea de grado a.
Por ejemplo f ( x , y )=x 3+ y 3, es una ecuación homogénea del grado 3.

f ( tx , ty )=( tx ) + ( ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 )=t 3 f ( x , y ) .
3 3

Una ED de primer orden en forma diferencial


M ( x , y ) dx+ n ( x , y ) dy =0

Es homogénea si ambos coeficientes M y N son ecuaciones homogéneas del


mismo grado.
En otras palabras, la ecuación 1 es homogénea si
a
M ( tx ,ty )=t M ( x , y ) y N ( tx , ty )=t a N ( x , y ).

Si es así entonces
y
a
M ( x , y )=x M ( 1 ,u ) y
a
N ( x , y )=x N ( 1, u ) donde u=
x

Ejemplo:

Resuelva ( x 2 + y 2 ) dx + ( x 2−xy ) dy=0


y=ux
dy =udx+ xdu

( x 2 +u2 x 2 ) dx + ( x 2−x 2 u ) ( udx + xdu )=0


x ( 1+u ) dx + x ( u−u ) dx + x ( 1−u ) du=0
2 2 2 2 3

x 2 ( 1+u ) dx=−x3 ( 1−u ) du


−dx 1−u
∫ x
=∫
1+u
du

2
−lnx =∫ −1+ du=−u+ln ( 1+u ) +C
1+u

−lnx =
−y
x
y
+2 ln 1+ +C
x ( )
−lnx=
−y
x
+ln 1+
y 2
x
+C( )
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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Ejercicios:
1. ( x− y ) dx + xdy=0
y=ux
dy =udx+ xdu

( x−ux ) dx+ x ( udx+ xdu )=0


2
x (1−u ) dx+ xudx+ x du=0
2
xdx=x du
−dx
∫ x =∫ du
−lnx =u
y
−lnx =
x
−xlnx= y
y=−xlnx +C

2. xdx + ( y−2 x ) dy=0


y=ux
dy =udx+ xdu

xdx + ( ux−2 x ) ( udx+ xdu )=0


x ( 1+u 2−2 u ) dx+ x2 ( u−2 ) du=0
xdx ( u−2 ) du
=
−x 2 u2−2 u+1
( u−2 ) du
∫ −dx x
=∫
( u−1 )2
w +1=u
w=u−1
dw=du
( w−1 ) dw
−lnx=∫
w2
−lnx =lnw+ w−1
1
−lnx =ln ( u−1 ) + +C
u−1
( y −x ) x
−lnx =ln + +C
x y−x
x +C ( y −x )
−ln ( y −x ) =
y−x

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−( y−x ) ln ( y−x )=x +C ( y−x )

3. ( y 2 + yx ) dx−x 2 dy=0
y=ux
dy =udx+ xdu

( u2 x 2+u x 2 ) dx−x 2 ( udx + xdu ) =0


( u2 x 2) dx=x3 du
dx du
∫ x
=∫ 2
u
−1
lnx = +C
u
−x
lnx = +C
y
−x +Cy
lnx =
y
(−x +Cy )
y=
lnx

dy y
4. =1+
dx x
u= y / x
dy =dx=1+u
udx
xdu+ =1+u
dx
xdu
+u=1+u
dx
xdu
=1
dx
xdu=dx
dx
du=
x
u=lnx +C
y
=lnx+C
x
y= (lnx+ C ) x

5. xy ´=2 x +3 y
xdy
=2 x +3 y
dx
u=ux

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

y
u=
x
dy =udx+ xdu
xdy=( 2 x +3 y ) dx
x (udx + xdu ) =( 2 x +3 ux ) dx
xudx + x 2 du=x ( 2+3 u ) dx
udx + xdu=( 2+3 u ) dx
xdu=( 2+ 3u ) dx−udx
xdu=( 2+ 2u ) dx
du dx
=
2+ 2u x
1 du dx

2 1+u x
=
1
ln ( 1+u )=lnx
2
1
2 ( ) y
ln 1+ =lnx +C
x

6. ( x 2− y 2 ) dx−2 yxdy=0
y=ux
y
u=
x
dy =( udx+ xdu )
( x 2−u2 x 2) dx =2u x 2 dy
x ( 1−u ) dx=2 u x ( udx+ xdu )
2 2 2

x 2 ( 1−3 u2 ) dx=2u 3 du
x2 2u
3
dx= du
x 1−3 u2
dx 2u
∫ x =∫ ( du u=1−3 u2
1−3 u )
2

du=−6 u
−1
ln ( 1−3 u )
2
lnx =
3

( )
2
−1 3y
lnx = ln 1− 2 +C
3 x

( )
2 −1
3y 3
x=C 1− 2
x
x
C=
3

√ 3 y2
1− 2
x

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Ecuaciones exactas
La ecuación ydx + xdy=0 es la diferencial de d ( x , y ) . Esto sugiere un método
solución para ecuaciones de la forma:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
Aplicando una prueba simple a M y N podemos saber si es una ecuación exacta.
Si es exacta podemos tener la solución por medio de integración parcial si
∂f ∂f ∂f ∂f
z=f ( x , y ) dz= dx+ dy , cuando f ( x , y )=0, entonces dx+ dy=0.
∂x ∂y ∂x y
Ecuación exacta
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0, es exacta si esta corresponde a la diferencial de alguna
función f(x,y).
Teorema: Sean M ( x , y ) y N ( x , y )continuas , la condición para que
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 sea exacta.
Pasos a seguir:
1. Determinar si la ecuación de la forma M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 es exacta o
∂f
no , si es así entonces =M ( x , y ) . (ec1)
∂x
2. Determinar f, integrando M ( x , y ) respecto a x (y=cte).
f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx + g ( y ) . (ec2)
∂f
3. Derivar (ec2) respecto a “y” ya que =N ( x , y ).
∂y

∂ f = ∫ M ( x , y ) dx + g ´ ( y )=N ( x , y ) . (ec3)
∂y
4. Integrar (ec3) respecto a “y” y sustituir en (ec2)  f ( x , y )=C

Ejemplo:

2 xydx+ ( x2 −1 ) dy=0
∂M ∂N
=2 x =2 x  Es exacta
∂y ∂x

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∂f
∫ ∂ x = M ( x , y ) =∫ 2 xydx
2
f ( x , y )=x y + g ( y )
∂f
=x 2 + g' ( y )=x 2−1
∂y

∫ g ´ ( y )=∫−1dy
g ( y )=− y

f ( x , y )= y x2 − y=C

y ( x −1 )=C
2

c
y= 2
x −1

Ejercicios:

1. 2 xydx+ ( x2 + cosy ) dy=0


∂M ∂N
=2 x =2 x  Es exacta
∂y ∂x
∂f
=M ( x , y )=∫ 2 xydx
∂x
f ( x , y )=x 2 y + g ( y )
∂f
=x 2 + g' ( y ) =( x 2+ cosy ) dy
∂x
∫ g ( y )=∫ cosydy
g ( y )=seny
x 2 y + seny=C

2. e 2 y − ycos ( xy ) dx +¿
∂M 2y ∂N 2y
=2 e −cos ( xy ) + ysen ( xy ) =2 e −cos ( xy )+ ysen ( xy )  Es exacta
∂y ∂x
∂f
∫ ∂ x = M ( x , y ) =∫ (e ¿ ¿ 2 y ¿ ¿− ycos (xy ))dx ¿ ¿ ¿
f ( x , y )=¿ ¿
∂f
=2 xe −cos ( xy ) x+ g ´ ( y ) =( 2 x e −xcos ( xy ) +2 y ) dy
2y 2y
∂y
∫ g ´ ( y )=∫ 2 ydy
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2
g ( y )= y
xe 2 y −sen ( xy )+ y 2 =C

3. ( 2 x y 2−3 ) dx+ ( 2 x 2 y+ 4 ) dy=0


∂M ∂N
=4 xy =4 xy  Es exacta
∂y ∂x
f ( x , y )= y 2 x 2−3 x + g ( y )
∂f
=2 y x + g ´ ( y )= ( 2 x y+ 4 ) dy
2 2
∂y
∫ g' ( y )=∫ 4 dy
g ( y )=4 y
2 2
x y −3 x + 4 y=C

4. ( x 3+ y 3 ¿ dx + ( 3 x y 2) dy =0
∂M 2∂N 2
=3 y =3 y  Es exacta
∂y ∂x
∂f
∫ ∂ x = M ( x , y ) =∫ ( x ¿ ¿ 3+ y 3 )dx ¿
4
x
f ( x , y )= + x y 3+ g ( y )
4
∂f
=3 x y2 + g' ( y )=3 x y 2
∂x
g' ( y )=0
x4
+ x y 3=C
4

2
dy x y −cosxseny
5. = ( )
dx
2

y 1−x
∂M ∂N
=−2 yx =−2 yx  Es exacta
∂y ∂x
∂f
∫ dx =M ( x , y ) =∫ (cosxsenx ¿ ¿−x y 2) dx u=senx ¿ ¿
du=cosxdx
2 2 2
sen x y x
f ( x , y )= − +g( y)
2 2
∂f
=x y + g ( y )=( y−x y ) dy
2 ' 2
dy
∫ g' ( y )=∫ y

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2
y
g ( y )=
2
1
( sen2 x − y 2 x 2+ y 2 )=C
2

Factor integrante
Si una ecuación de la forma M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 , se recurre a un factor
integrante e manera que al multiplicarlo se convierte en exacta.
∂M ∂M ∂N ∂M
M +M =M +N
∂y ∂x ∂x ∂x
M (x)
 Asumimos que M =f ( x ) , entonces
M ( y)

∂M ∂ M ∂M
∂x
= ,
∂x ∂ y
=0 
M
∂ M ∂N

∂ y ∂x ( )
N
∂M ∂ N
Si − =M ( x )  Entonces es lineal y separable.
∂ y ∂x
Si una ecuación:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
My−Nx Nx−My
P ( x )= Q ( y )=
N M

M ( x ) =e∫ dx M ( y )=e∫
P(x ) Q ( y)
dy
Ejemplo:

xydx + ( 2 x +2 y −20 ) dy =0
2 2

My =x Nx=4 x
Nx−My 4 x −x 3
P ( x )= = =
M xy y

M ( y )=e∫
y 3 dy
=e 3 lny= y 3

NUEVA: x y 4 dx+ ( 2 x 2 y3 +2 y 5−20 y 3 ) =0

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3 3
My =x y Nx=x y
∂f
=x y 4 dx=M ( x , y )
∂x

x2 y4 ( )
f ( x , y )=∫ x y dx=
4
+g y
2
∂f
=2 x 2 y 3 +2 y 5−20 y 3
∂x
1
∫ g' ( y )=∫ ( 2 y 5−20 y 3 ) dy= 3 y 6−5 y 4
x2 y 4 1 6
f ( x , y )= + y −5 y 4 =C
2 3

Ejercicios:
1. ( 2 y+ 3 x ) dx + xdy=0
My =2 Nx=1
My−Nx 2−1 1
P ( x )= = = =M
N x x
∫ 1 dx
M ( x ) e x =e lnx=x
Nueva: ( 2 yx +3 x2 ) dx + x 2 dy =0
My =2 x Nx=2 x
∂f
=M ( x , y )=∫ ( 2 yx +3 x ) dx
2
∂x
2 3
f ( x , y )= y x + x + g ( y )
∂f
=x 2 + g' ( y )=x 2 dx
∂y
g' ( y )=0 dx
g ( y )=0
f ( x , y )= y x2 + x 3=C

2. ydx + ( 3+3 x− y ) dy=0


My=1 Nx=3
Nx−My 3−1 2
Q ( y )= = = =M
M y y
∫2
M ( y )=e y dy=e 2 lny= y 2
Nueva: y 3 dx+ ( 3 y 2+3 x y 2− y 3 ) dy=0
2 2
My =3 y Nx=3 y

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∂f
=M ( x , y )=∫ y dx
3
∂x
∂f
=3 x y + g ( y )=( 3 y +3 x y − y ) dy
2 ' 2 2 3
∂y
4
∫ g' ( y )=∫ ( 3 y 2− y 3 ) dy = y 3− y4
( ) 3 3 y4
f x , y =x y + y − =C
4

3. ( 2 y 2+ 3 x ) dx + ( 2 xy ) dy=0
My =4 y Nx=2 y
My−Nx 4 y−2 y 1
P ( x )= = = =M
N 2 xy x
∫ 1x dx lnx
M ( x ) =e =e =x
Nueva: ( 2 y x +3 x 2) dx+ ( 2 x 2 y ) dy =0
2

My =4 yx Nx=4 yx
∂f
=M ( x , y )=∫ ( 2 x y +3 x ) dx
2 2
∂x
f ( x , y )=x 2 y 2 + x 3+ g ( y )
∂f
=2 y x 2+ g ' ( y )=2 y x 2
∂y
g ( y )=0
2 2 3
f ( x , y )=x y + x =C

4. (6xy)dx+(4y+9 x 2 ¿ dy =0
My =6 x Nx=18 x
Nx−My 18 x−6 x 2
Q ( x )= = = =M
M 6x y
∫ 2y dy ln y 2= y2
M ( x ) =e =e
Nueva:( 6 x y 3 ) dy+ ( 4 y 3 +9 x 2 y2 ) dy =0
∂f
=M ( x , y )=∫ 6 x y dx
3
∂x
2 3
f ( x , y )=3 x y + g ( y )
∂f
=9 x y + g ( y )= ( 4 y +9 x y ) dy
2 2 3 2 2
∂x
g ( y )= y 4
2 3 4
f ( x , y )=3 x y + y =C

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Ecuación Lineal
Una “familia amigable” de ecuaciones.
ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN
dy
a1 ( x ) + a ( x ) y =g ( x )
dx 0
o bien ,en su forma estándar:
dy
+ P ( x ) y =f ( x )  f ( x )=0, homogénea
dx
f ( x ) ≠ 0, NO homogénea
Solución:
1. Escribir la ecuación en la forma estándar.
2. Identificar P(x) y determinar el factor integrante e∫ P ( x ) dx .
3. Multiplicar la forma estándar por el factor integrante.
d ∫ P ( x ) dx
(e ∙ y )=e∫
P ( x ) dx
∙f (x)
dx
4. Integrar ambos lados de la ecuación.
Ejemplo:
dy
−3 y=0
dx

P ( x )=−3 e∫
−3 dx
=e−3 x
d
∫ dx ( e−3 x ∙ y )=¿ e−3 x ( 0 ) o ¿

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−3 x
C=e ∙y
3x
y=C e
Ejercicios:
xdy 6 x
1. −4 y =x e
dx
xdy 6 x
−4 y=x e
dx
x
dy 4 5 x
− y=x e
dx x
−4
P ( x )=
x
∫ −4 dx 1
F.I.= e x
=e−4 lnx = 4
x
d
dx ( )
1 1
∫ x 4 ∙ y dx=∫ ( x 5 e x ) x 4 dx ( )
1
∙ y=∫ x e dx u=x du=x
x
4
x
x x
dv =e dx v =e
1 x
4
∙ y=e ( x−1 ) +C
x
y=( e ( x −1 )+ C ) x
x 4

dy 3x
2. + y =e
dx
P ( x )=1
F.I.= e∫ dx =e x
d
dx ∫ ( e x ∙ y ) dx=∫ ( e x ∙ e 3 x ) dx
x 1 4x
ye = e + C
4
x
y=(e ¿¿ 4 x +C) / 4 e ¿

( x 2−9 ) dy
3. + xy=0
dx

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

( x 2−9 ) dy
+ xy =0
dx
( x2 −9 )
dy xy
+ =0
dx x 2−9
x
P ( x )= 2
x −9
1
x 1
F.I.= ∫ x2−9 dx
e =e 2
ln( x¿¿2−9)=(x¿¿2−9) 2 ¿ ¿

d
dx
∫¿¿
1
y ( x ¿¿ 2−9) 2 =0+C ¿
C
y= 1
( x¿¿ 2−9) 2 ¿

4. y ´ +3 x 2 y=x 2
3
P ( x )=3 x
F.I.= e∫ 3 x dx =e x
3 3

d
( e x ∙ y ) dx=∫ ( e x ∙ x 2 ) dx
dx ∫
3 3

u=x3
2
du=3 x
x3
1 x 3

ye = e +C
3
3
x
e +C
y= x
3

3e
1 C
y= + x
3 e
3

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Ecuación de Bernoulli
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) y n  Cambio de variable u= y 1−n
dx
dy du dy
Regla de la cadena = ∙
dx dx dx
Ejemplo:

x2 dy 2
+ y =xy
dx
2
dy y y
+ =
dx x2 x

dy y − y 2
− = 2
dx x x

u= y 1−n= y 1−2= y−1


y=u−1
−1
dy = 2
u du
−du 1 −1 2
( − = 2 2 ¿(−u )
u dx ux u x
2

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CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

du u 1
+ =  Ec. Lineal
dx x x2

1 1
P ( x )= F.I.=e∫ x =e lnx=x
x
d
dx
∫ ( )1
( u ∙ x ) dx=∫ x ∙ 2 dx
x
ux=lnx+C
lnx+C
u=
x
1 lnx+C
=
y x
x
y=
lnx+C
Ejercicios:
dy
= y ( x y −1 )
3
1.
dx
dy 4
= y x− y
dx
dy 4
+ y=y x
dx
1−n −3
u= y = y
−4
1 −1 3
y= 1 dy= u du
3
u3
( )
( )
4
−1 du 1 1
+ 1 = 4 ∙ x −3 u 3  du −3 u=−3 x Ec.Lineal
3 43 dx
u dx u 3 u 3
P ( x )=−¿ 3
F.I.=e∫ −3 dx =e−3 x
d
dx
∫ ( e−3 x ∙u ) dx=∫ ( e−3 x ∙−3 x ) dx
ue =−3 ∫ x e dx u=x , du=dx
−3 −3 x

−1 −3 x
dv =e−3 x dx , v = e
3
u e−3 x =−3( −1 −3 x 1 −3 x
3
xe − e
9 ) +C

20
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

1 −3 x
−3 x
xe
+ e −3 C
3 1 3x
u= =x + −3 C e
e
−3 x
3
1 1
= x+ −C e3 x
y
3
3


1
y= 3
1 3x
x+ −C e
3

dy y 1
2. + =
dx x xy 2
1−n 1− (− 2 ) 3
u= y =y =y
−2
1
√3 u= y u 3 du=dy
3

( )
1

( )
3 2
1 du u 1
+ = 2 3u 3
3 23 x
u dx x u3
du 3 u 3
+ =  Ec. Lineal
dx x x
3
P ( x )=
x
3
F.I.=e∫ x dx =e3 lnx=x 3
d
dx
∫ ( x 3 ∙ u ) dx=∫ 3 ∙ x 3 dx
x ( )
3 3
ux =x +C
−3
u=1+ C x
y= √1+C x −3
3

Ley de enfriamiento de Newton


La rapidez de enfriamiento de un objeto es directamente proporcional a la
diferencia de temperatura entre el objeto y la temperatura del ambiente.
dT dT
α ( T −Tm ) =K ( T −Tm )
dt dt
Ejercicios:

21
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

1. Un pastel sale del horno a 300°F, después de 3 minutos llega a 200°F.¿En


cuánto tiempo llegará a los 72°F?¿En cuánto tiempo llegará a los 70°F?
T(0)=300°F
T(3)=200°F
dT
=k ( T −70 )
dt
dT
∫ T −70 =k ∫ dt
¿¿
e
kt
T −70=C e
kt
T =C e +70
k (0 )
300=C e +70=C+70
C=300−70=230
kt
T =230 e +70
3k
200=230 e +70

(
ln (
200−70
230 ) 3k
¿¿ e ) ¿
3 k =−0.57
k =−0.19
−0.19 t
T =230 e +70
T(?)=72°F

(
ln (
72−70
230 ) ¿ ¿−0.19 t)¿
24.97 minutos para llegar a los 72°F

T(?)=70°F

( 70−70
ln (
230 )
¿ ¿−0.19t )¿ = ∞

2. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 70°F


y se lleva al exterior donde la T es de 10°F. Después de ½ minuto el
termómetro indica 50°F.
a) ¿Cuál es la temperatura cuando t=1min?
b) ¿En cuánto tiempo el termómetro llega a 15°F?
T(0.5)=50°F
T(0)=70°F

22
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

dT
=k ( T −10 )
dt
dT
∫ T −10 =∫ kdt
ln ( T −10 ) =kt+ C
T −10=Cekt
70−10=C ek ( 0)
C=60
kt
T =60 e + 10
0.5 k
50−60 e +10
ln( 40 0.5k
60
=e )
( )
k =ln (
40
60 ¿
)=−0.81 ¿
0.5
−0.81 t
T =60 e +10
a) 36.7°F cuando t=1min

b) 3 minutos cuando llega a los 15°F

R1
Aplicaciones EDO (PRIMER ORDEN)
Mezclas (tanques)
Entra = sale + acumula.

23
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Acumulación= entrada – salida.


dA
=R 1 – R 2
dt R2
n= velocidad de flujo
lb
R= (flujo)(concentración)=
min
A(t)= Cantidad de A en cualquier t.
Ejercicios:

1. Un tanque mezclador contiene 300 galones de agua. Otra solución salina


es bombeada al tanque a un flujo de 3 galón/min. El tanque esta agitado
perfectamente y es desalojado al mismo flujo. La concentración de sal que
entra es 2lb/gal. Si había 50 libras disueltas en los 300 galones iniciales.
¿Cuánta sal habrá en el tanque a los 200 min?

dA A 1 t
=R 1 – R 2=6− F.I. = e∫ p ( t )dt =e∫ 100 dt =e 100
dt 100
t
d
dA A
+ =6 ∫ =6 ∫ e 100

( )
t
dt 100 100
dt A e
t t
A e 100 =600 e 100 + C
−t
A=600+C e 100

t (0)=50lb
−0
50=600+C e 100
C=-550

Cuando t=200min.
−t
A=600−550 e 100
A= 525 lb a los 200 min.

2. Un tanque de 100 litros de agua está lleno y se ha disuelto 20kg de sal.


Otra mezcla que contiene 1kg de sal por litro es bombeada al tanque a 7
litros/min. La salida es 8 litros/min. Determinar la función que da la cantidad
de sal en cada instante. ¿En cuánto tiempo se vaciará el tanque?

24
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

dA 8A 8
=R 1 – R 2=7− F.I.=e∫ p ( t )dt =e∫ 100−t dt =e−8l n ( 100−t )=( 100−t )−8
dt 100−t
dA 8A
+ =7
dt 100−t
d 1 7
∫ dt ( A ( 100−t )8 ¿ )dt=∫ ( 100−t )8 dt ¿
1 1
A = +C
(100−t ) ( 100−t )7
8

A=( 100−t ) +C ( 100−t )8

A ( 0 ) =20
8
A=( 100−t ) +C ( 100−t )
8
20=( 100−0 )+ C ( 100−0 )
20=100+C ( 100 )8
−15
C=−8 x 10

A(?)=0
0=( 100−t ) −8 x 10−15 ( 100−t )8
−15 −7
8 x 10 ¿ ( 100−t )
t=El tanque se vaciará a los 100 minutos

3. Dos tanques se encuentran conectados. El tanque B tiene una solución de


100 gal donde hay 20 lb inicialmente. El tanque C tiene 200 gal y 40 lb de
sal al inicio. Al tanque B se le inyecta agua pura a 5 gal/s. La válvula
transfiere 5 gal/s, el tanque C es drenado a 5 gal/s. ¿Cuál es la cantidad de
sal en C después de un minuto de abrir la válvula?

dAB −5 − AB
=R1 – R2= AB=
dt 100 20
dAc
dt
=R 2 – R 3=
−AB
20

AC
200 ( )( 5 gal
s ) 20 40
=
AB AC

dAB −AB
=
dT 20
dAB −dt
∫ AB
=∫
20
l n ( AB ) ) −t
e( = +C
20

25
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

−t
AB=C e 20

AB ( 0 )=20
−0
20=C e 20
C=20
−t
20
AB=20 e
−t
dAC AC
=e 20 −
dt 40
−t
dAC AC
+ =e 20
dt 40
−t −t
20 40
AC=−40 e +80
t=60s
A= 15.86 libras en 60 segundos

Reacciones químicas

a= Cantidad inicial de A
b= Cantidad inicial de B
26
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

x(f)= Cantidad de C a cualquier tiempo.


M= La parte que reacciona de A (que pasa C)
N= La parte que reacciona de B (que pasa C)
dx
dt (
∝ a−
M
M +N )(
x b−
N
M +N
x )
=k ( a− x )( b−
M +N )
dx M N
x
dt M+ N

α β

dx
=k ( α −x )( β−x )
dt
Ejercicios:
1. Una reacción del tipo A+BC necesita un gramo de A y 4 de B para formar
C. Inicialmente hay 50 gramos de A y 32 de B. ¿Cuánto habrá de C
después de 15 minutos si se ha reportado que a los 10 minutos hay 30
gramos de C? ¿Cuál es la máxima cantidad de C que se puede formar?

A+ B →C
1g 4g

dx
dt
=k (
( 50 ) ( 1+ 4 )
1 )(
−x
4 )
( 32 ) (1+ 4 )
−x=k ( 250−x )( 40−x )

dx
∫ ( 250−x ) ( 40−x ) =∫ kdt
A B 1 dx
+ =
250−x 40−x ( 250−x ) ( 40−x )
A ( 40−x )+ B ( 250−x )=1
x=40 x=250
210 B=1 −210 A=1
−1
B=1 A=
210

−1 1 1 1

210 250−x
dx + ∫
210 40−x
1
kt +c= ln ( 250−x )−l n ( 40−x )
210

27
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

( 250−x ) 210kt
ln =e +C
( 40−x )
e
( 250−x )
=Ce210 kt
( 40−x )
x ( 0 )=0
C ( 15 )=?
250
=Ce210 k (0)
40
C=6.25

x (10 )=30
250−30
=6.25 e 210 k (10)
40−30
−4
k =6 x 10

250−x
=6.25 e 210 ( 6 x 10 )( 10)
−4

40−x
x=34.78 g de C despuésde 15 minutos .

2. Dos sustancias A y B se combinan para formar C. Se necesita 1 gramo de


B y 2 de A. Al principio hay 40 g de A y 50 g de B. Se observa que a los 5
min se han formado 10 gramos de C.
a) ¿Cuánto se forma en 20 minutos de C?
b) ¿Cuál es la cantidad limite de C a un largo plazo?
c) ¿Cuánto de las sustancias A y B queda después de mucho tiempo?
a( M +N) b(M +N)
α= β=
M M
40 ( 1+2 ) 50 ( 1+ 2 )
α= β=
2 1
α =60 β=150

dx
∫ ( 60−x ) ( 150−x ) =∫ kdt
A B 1
+ =
60−x 150−x ( 60−x )( 150−x )
A ( 150−x ) + B ( 60−x )=1
x=150 x=¿ 60
−90 B=1 90 A=1
−1 1
B= A=
90 90

28
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

−1 1
ln ( 60−x )+ ln ( 150−x )
90 90
( 150−x )
ln =90kt + C
60−x
( 150−x )
=Ce90 kt
60−x
15
C=
6
( 150−x ) 15 90 kt
= e
60−x 6
x (5 )=10 gramos
140 15 90 k ( 5)
= e
50 6
k =2.52 x 10−4
( 150−x ) 15 90 kt
= e k
60−x 6
150−x
=3.934
60−x
x=29.325g

M 2
a− x=40− ( 60 )=0
M +N 3
N 1
b− x=50− ( 60 )=30
M +N 3
a) x (20) =29.325g
b) x (∞ ¿60g
c) a=0 y b=30

29
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

ETAPA 2
Estado de orden “n”.
Ecuación con coeficientes variables.

d2 y dy
a0( x ) + a1 ( x ) +a 2 ( x ) y =F ( x )
dx 2
dx

EDO con coeficientes constantes.


2
d y 3 dy
− +2 y=45 sen ( 35 )
dx dx
3 y ' ' +2 y ' ' −4 y ' =3 e− x +5 x 2
Operador D
d
D=
dx
dy
Dy=
dx
2
d y
D2 y=
dx 2

3 d3 y
D y= 3
dx

a 0 Dn y +a1 Dn−1 y + a2 Dn−2 y +an y=F ( x )

y ( a 0 D + a1 D +an ) =¿ F(x)
n n−1 n−2
+a 2 D

∅ ( 1 ) y =F ( x )
Ejemplos:
dy
 −2 y=0
dx
Dy −2 y=0
y ( D−2 ) =0
m=2
2x
y=Ce
2
d y 3 dy
 2
− +2 y=0
dx dx
2
D y−3 Dy+2 y=0
y ( D¿¿ 2−3 D+ 2)=0 ¿

30
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

2
m −3 m+2=0
( m−1 ) ( m−2 ) =0
m 1=2 m2=1
2x x
y=C 1 e +C 2 e
 Caso 1: Raíces reales y diferentes
m1 x m2 x mn x
y=C 1 e +C 2 e … Cn e

Ejemplo:
'' '
4 y +4 y =0

y ( 4 y +1 )=0
' '

' −1
y=0 y =
4
−1
m1=0 m2=
4
−1
y=C 1 e0 +C 2 e 4 x
−1
y=C 1 +C2 e 4 x

 Caso 2: Raíces reales e iguales.


mx mx
y=C 1 e +C 2 xe

Ejemplo:
'' '
y −10 y +25 y=0
2
D y−10 Dy+25 y=0

y ( D2−10 D+25 ) =0
2
m −10 m+25  Ec. Auxiliar

( m−5 )2=0 m=5


5x 5x
y=C 1 e +C 2 xe

 Caso 3: Raíces complejas.


αx αx αx
y=C 1 e cosβx +C 2 e senβx=e (C ¿ ¿ 1 cosβx+ C2 senβx )¿

{m1=α +iβ m2=α −iβ }α =Parte real β=Parte imaginaria


Ejemplo:

31
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

'' '
y + 4 y +7 y=0
2
D y+ 4 Dy+ y=0

y ( D +4 D+7 )=0
2

m1=−2+ √ 3 im2=−2−√ 3i

y=e
−2 x
( C 1 cos √ 3 x +C 2 sen √ 3 x )
Ejercicios
1. y ' ' − y ' −12 y=0
D 2 y−Dy−12 y =0
y ( D¿¿ 2−D−12)=0 ¿
( m−4 ) ( m+3 )=0
m1=4 m2=−3
4x −3 x
y=C 1 e +C2 e

2. y ' ' −4 y=0


2
D y−4 y=0
y ( D¿¿ 2−4)=0 ¿
m1=2 m2=2
y=C 1 e2 x +C 2 xe 2 x

3. y ' ' −2 y ' +5 y=0


2
D y−2 Dy+5 y=0
y ( D2−2 D+5 ) =0
m= √
2 ± −16
=1 ± 2i
2
x
y=e ¿

4. 4 y '' −4 y ' + y=0


2
D y−4 Dy+ y=0
y ( 4 D¿¿ 2−4 D+1)=0 ¿

m=4 ±
√ 16−( 4 )( 4 )( 1 ) = 1
8 2
1 1
x x
y=C 1 e 2 +C 2 xe 2

5. 3 y ' ' +2 y ' + y=0


32
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

2
3 D y +2 Dy+ y =0
y ( 3 D + 2 D+1 ) =0
2

−2 ± √−8 −1 √2 i
m= = +
6 3 3
−x
3
y=e ¿

6. y ' '' +3 y ' ' −4 y =0


D3 y+ 3 D 2 y−4 y=0
y ( D ¿ ¿ 3+3 D −4)=0 ¿
2

m=−2 ,−2,1
−2 x −2 x x
y=C 1 e + C2 xe +C 3 e

4 2
d y 2d y
7. 4
+ 2
+ y=0
dx dx
4 2
D y +2 D y + y =0
y ( D ¿ ¿ 4+2 D 2 +1)=0 ¿
m=i ,−i , i,−i
y=C 1 cosx +C2 senx +C 3 xcosx + C4 xsenx

8. y ' ' − y ' −6 y=0


2
D y−Dy−6 y=0
y ( D¿¿ 2−D−6)=0 ¿
( m−3 )( m+2 )=0
m=3 m=−2
3x −2 x
y=C 1 e +C 2 e

9. y ' ' −4 y' +5 y=0


2
D y−4 Dy+5 y=0
y ( D¿¿ 2−4 D+5)=0 ¿

m=4 ±
√ 16−4 ( 1 ) ( 5 ) = 4 ± 2 i
2 2
2x
y=e ¿

33
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Coeficientes indeterminados

EDO lineales no homogéneas


n n−1 1
a n y +a n−1 y +a1 y + a0 y=f ( x )
y= y c + y p  y c =Solución complementaria (parte homogénea)

y p=Solución particular (parte no homogénea)

Método general se limitan a ED lineales.


 Los coeficientes son lineales.
 F(x) es una : constante, función polinomial , función exponencial, seno-
coseno, sumas finitas.
1 −1
 No aplica: lnx , , tanx , sen x .
x

Ejemplo:
'' ' 2
y + 4 y −2 y=2 x −3 x+6
D2 y+ 4 D−2=0
m2 +4 m−2=0
m=−2 ± √ 6

Yc=C 1 e (−2+√ 6) x +C 2 e(−2−√ 6) x


2
Yp= Ax + Bx+C
'
Y p=2 Ax+ B

34
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

''
Y p=2 A

2 A +4 ( 2 Ax+ B ) −2 ( Ax + Bx+ C ) =2 x −3 x +6
2 2

−5
A=−1 B= C=−9
2
5
Y =C 1 e(−2+ √6 ) x +C2 e (−2−√ 6 ) x −x − x−9
2
2

Ejercicios:

1. y ' ' − y ' + y=2 sen ( 3 x )


D2 y−Dy+ y =0
y ( D¿¿ 2−D+ 1)=0 ¿
2
m −m+1=0
m= ± √
1 3i
2 2
1 √3 x
Yc=e 2 ¿ +C 2sen( 2 ) ¿
x

Yp= Asen ( 3 x ) + Bcos ( 3 x )


Y ' p=3 Acos ( 3 x )−3 Bsen ( 3 x )
''
Y p=−9 Asen ( 3 x )−9 Bcos(3 x)
−9 Asen ( 3 x )−9 Bcos ( 3 x )−( 3 Acos ( 3 x ) −3 Bsen ( 3 x ) )+ Asen ( 3 x )+ Bcos ( 3 x )=2 sen (3 x)
−16 6
A= B=
73 73

( ( √ )) ( √ 32 x ) ¿− 1673 sen (3 x ) + 736 cos ( 3 x )


1
x 3x
y=e 2
C 1 cos +C 2sen
2

2. y ' ' −2 y ' −3 y =4 x −5+6 xe2 x


2
D y−2 Dy−3 y =0
y ( D2−2 D−3 ) =0
2
m −2 m−3=0
m1=3 m2=−1
Yc=C 1 e 3 x +C 2 e− x
Yp=( Ax+ B ) + ( Cx+ D ) e2 x
Y ' p=A + ( ( Cx + D ) 2 e 2 x + ( C ) e 2 x )

35
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Y ' ' p=( ( Cx+ D ) 4 e2 x + ( C ) 2e 2 x )


4 Cx e + 4 D e +4 C e −2 ( A +2 Cx e +2 D e + C e )−3 ( Ax+ B+Cx e + D e )=4 x−5+6 x e
2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x

−4 23
A= B= C=−2
3 9
3x −x 4 23 2x 4 2x
y=C 1 e +C 2 e − x + −2 x e − e
3 9 3

3. y ' ' −5 y ' + 4 y=8 e x


y ( D −5 D+4 ) =0
2

2
m −5 m+4=0
( m−4 ) ( m−1 ) =0
m1=4 m2=1
Yc=C 1 e 4 x +C 2 e x
Yp=( A e ) x  Se agrega x porque son iguales
x

Y ' p=A e x = Axe x + Ae x


'' x x x x
Y p= Ae = Ax e + A e + Ae
Ax e +2 A e −5 ( Ax e + A e ) +4 ( Ax e )=8 e
x x x x x x

−8
A=
3
4x x 8 x
y=C 1 e +C2 e − x e
3

4. y ' ' −6 y ' + 9 y=6 x 2+ 2−12 e3 x


y ( D −6 D+9 )=0
2

2
m −6 m+9=0
( m−3 )( m−3 )=0
m1=3 m2=3
3x 3x
Yc=C 1 e +C 2 x e
2 2 3x
Yp= A x + Bx +C+ D x e
' 2 3x 3x
Y p=2 Ax+ B+(B x e + 2 x e ) D
Y ' ' p=2 A+ ( 9 x 2 e 3 x + 6 x e 3 x +6 x e3 x +2 e 3 x ) D
2 3x 3x 3x 2 3x 3x 2 2 3x
2 A +9 D x e +12 Dx e +2 D e −12 Ax−6 B−18 D x e −12 Dx e + 9 A x +9 Bx+9 C+ 9 D x e =
2 8 2
A= B= C= D=−6
3 9 3
3x 3x 2 2 8 2 3x
y=C 1 e +C 2 x e + x + x + −6 e
3 9 3
36
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Variación de parámetros

Para una ecuación de la forma:

y ' ' + D ( x ) y ' +Q ( x ) y=f ( x )


Se supone que:

Yp=U 1 ( x ) Y 1 ( x ) +U 2 ( x ) Y 2 ( x )

Y 1 U '1+Y 2 U 2' =0
' ' ' '
Y 1 U 1 +Y 2 U 2 =0

' W1 ' W2
U 1= U 2=
W W
Donde: W=Wronskiano

Y1 Y2 0 Y2 Y1 0
W =⌈ ' '
⌉ W 1=⌈ '
⌉=Y 2 f ( x ) W 2=⌈ '
⌉=¿ Y 1 f ( x )
Y1 Y2 f (x ) Y 2 Y1 f (x )

Ejemplo:

y ' ' −4 y' + 4 y=( x +1 ) e2 x

y ( D −4 D+4 )=0
2

2
m −4 m+ 4=0
( m−2 ) ( m−2 ) =0
m1=2 m2=2
Yc=C 1 e 2 x +C2 x e2 x

37
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Y1 Y2

2x 2x
Yp=U 1 e + U 2 x e

[ ]
2x 2x
e xe 4x 4x 4x
W= 2x 2x 2 x =e ( 2 x+1 ) −2 x e =e
2e 2x e +e

W 1=
0
[
( x+1 ) e 2x
x e2 x
2x
2 x e +e
2 x =e
4x
(−x 2−x )
]
e2 x
W 2= 2 x
2e [ 0
( x+1 ) e
4x
2 x =e ( x +1 )
]
4x
−x e ( x+1 )
U '1= 4x
=−x 2−x
e

' e 4 x ( x +1 )
U =
2 4x
=x+1
e

−x 3 x2
U 1=∫ ( −x −x ) dx =
2

3 2
2
x
U 2=∫ ( x +1 ) dx= +x
2

2x
Y =C 1 e +C 2 x e +
2x
( 3

2
e + ) ( )
−x 3 x 2 2 x x2
2
+x xe
2x

Ejercicios:

1. 4 y '' +36 y=csc ( 3 x )


'' 1
y + 9 y = csc ( 3 x )
4
2
m +9=0
m=± 3 i
Yc=C 1 cos ( 3 x ) +C2 sen (3 x)

W=
[ cos (3 x ) sen ( 3 x )
−3 sen ( 3 x ) 3 cos ( 3 x ) ]
=3 cos2 ( 3 x )+3 sen2 ( 3 x ) =3

[ ]
0 sen ( 3 x )
1
W 1= 1 = cot ( 3 x )
csc ( 3 x ) 3 cos ( 3 x ) 4
4

38
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

[ ]
cos ( 3 x ) 0
−1
W 2= 1 =
−3 sen (3 x ) csc ( 3 x ) 4
4
lnsen (3 x ) −1
U 1= U2= x
36 12
cos ( 3 x ) lnsen ( 3 x )
y=C 1 cos ( 3 x ) +C 2 sen ( 3 x )− + ( sen ( 3 x ) )
12 36

''
2. y + y =secx
2
m +1=0
m=± i
Yc=C 1 cos ( x ) +C 2 sen ( x )

W=
[ cos ( x ) sen ( x )
−sen ( x ) cos ( x )
2
] 2
=cos ( x ) +sen ( x )=1

W 1=
[ 0 sen ( x )
sec ( x ) cos ( x ) ]
=−tan ( x )

W 2=
[
cos ( x ) 0
=
cos ( x )
−sen ( x ) sec ( x ) cos ( x )
=1
]
U 1=lncos ( x ) U 2=x
y=C 1 cos ( x )+C 2 sen ( x ) +¿

y +3 y +2 y=sen ( e )
'' ' x
3.
m2 +3 m+2=0
( m+1 ) ( m+2 ) =0
m1=−1 m2=−2
−x −2 x
Yc=C 1 e +C 2 e

W=
[ e− x
−e
−x
e−2 x
−2 e
−2 x =−e
−3 x
]
[ ]
−2 x
0 e
W 1= =−e−2 x sen ( e x )
( x
)
sen e −2 e
−2 x

[ ]
−x
e 0
=e sen ( e )
−x x
W 2=
sen ( e )
−x x
−e

U 1=−cos ( e x ) U 2=e x cos ( e x )−sen( e x )


y=C 1 e−x +C2 e−2 x −e−2 x sen ( e x )

39
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Transformada de Laplace
Métodos como coeficientes indeterminados son aplicables a funciones continuas.

y´´+y´=f(t)
Sin embargo, no son aplicables a funciones discontinuas.

40
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Para estas funciones usamos la Transformada integral llamada “Laplace”.


∞ b

∫ k , ( s , t ) f (t ) dt=lim
b−∞
∫ k ( s , t ) f ( t ) dt
0 0

Kernel  núcleo

L { f ( t ) }=∫ e
− st
f ( t ) dt
0

Sea f una función definida para t>-0 siempre y cuando converja.

 L { f ( t ) }=F ( s )
 L { f ( t ) }=Y ( s )
 L { f ( t ) }=G ( s )
∞ ∞
e−st ∞ 1
L { 1 }=∫ 1∙ e −st
dt=∫ e −st
dt=¿− ¿ = ¿
0 0 s 0 s

2
L { 2 }=
s
n
L { n }=
s
n!
L { t }=
n

s n+1
∞ −t ( 3+5 )
L {e
−3 t
}=∫ e−3 t ∙e− st dt=lim −e b
¿0 =
1
0 b−∞ 3+5 3+ s

1
L { e }=
at
s−a
ln 4
L { }
ln 4
5
=
5
s
a
L { a }=
s

41
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

L { af ( t ) }=aL { f ( t ) }

L { sen (2 t) }=∫ sen(2 t)∙ e
−st −st
dt =lim b−
−∞
e ¿¿¿¿
0

w
L { sen (wt ) }=
s +w 2
2

∞ −st
e
L { cos ⁡(2t ) }=∫ cos (2 t)∙ e
−st
dt =lim b−∞
− 2
( cos ( 2 t ) s−2 sen ( 2 t ) ) ¿ b0= 2 s
0 s +4 s +4

s
L { cos( wt ) }=
s +w2
2

Propiedades de la transformada de Laplace


1. s=s−a

F ( s ) =L { f ( t ) }=∫ e
−st
∙ f ( t ) dt , a=s−a
0

42
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018


F ( s−a ) =¿ ∫ e−(s−a )t ∙ f ( t ) dt =L {e at f ( t ) }=F ( s−a )
0

Ejemplo:

s−1
L {e cos ( 3 t ) }=
t

( s−1 )2 +9
3
L {e sen ( 3 t ) }=
t

( s−1 )2+ 9

L
{ sen (3 t )
e
2t }
=
3
( s−2 )2+ 9
2. Diferenciando ambos lados

dF d
ds
'
=F ( s )=
ds ∫ e−st ∙ f ( t ) dt =−L {tf ( t ) }
0

L { tf ( t ) }=f ( s )
'

Ejemplo:
s
L { t ∙ cos ( 3 t ) }= 2
=−¿
s +9
(−1 ) d n f
3. L {t f (t) }=(−1 ) f (s)=
n n

ds n
Ejemplo:
2
1 −8 s
L {t sen ( t ) }=
2
2
= 3
s +1 ( s2 +1 )

Transformada de la derivada

L { y ' (t )} =Y (s )
∞ b ∞
L { y ( t ) }=∫ e y ( t ) dt=lim ∫ e y ( t ) ¿0 +¿ s ∫ y ( t ) e
' −st ' −st ' −st ∞ −st
y ( t ) dt=e dt=sy ( s )− y ( 0 ) ¿
0 b −∞ 0 0

b
L { y ( t ) }=lim ∫ e y ( t ) dt=− y ( 0 ) + s ( sy ( s ) − y ( 0 ) )=s y ( s )−sy ( 0 )− y ( 0 )
'' −st '' ' 2 '

b−∞ 0

L { y (t ) }=− y ( 0 ) +s ( s y ( s )−sy ( 0 ) − y ( 0 )) =s y ( s )−s y ( s ) −s y ( 0 ) −s y ( 0 )− y ( 0 )


'' ' ' '' 2 ' 3 3 2 ' ''

L { t } n=1,2,3,4 … … .
n

43
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

L { y ' ( t ) }=L { n t n−1 } y(0)=0

n
sy ( s )− y ( 0 )=L { nt n−1 }=sL { y ( t ) }=nL {t n−1 }=L { t n }= L { t n−1 }
s
1
n=1 L { t }= 2
s
2
n=2 L { t }=
s2
n!
L { t n }=
s n+1

48
L { 2t }=
4
5
s
4 10
L { 4 t−10 }= 2 −
s s

2 6 3
L { t +6 t−3 }=
2
+ −
s3 s2 s
8 15
L {4 t 2−5 sen(3 t) }= 3
− 2
s s +9
Si F(s) es la L { f ( t ) }entonces f(t) es la Transformada Inversa.

f ( t )=L−1 { F (s )}

L−1 {1s }=1


L−1
{} 1
s
2
=t

L−1 {s +31 }=e −3 t

L−1
{ −2 s +6
2
s 24 }
=−2 cos ( 2 t ) +3 sen ( 2t )

{ }
2
−1 s 2 +6 s +9 ( s +3 ) A B C
L = =( + + )¿
( s−1 ) ( s−2 )( s+ 4 ) ( s−1 ) ( s−2 ) ( s +4 ) s−1 s−2 s+ 4

44
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

−16 25 1
A= B= C=
5 6 30

16 t 25 2 t 1 −4 t
¿− e+ e + e
5 6 30

L
−1
{ 2
1
s +3 s }(
A B
= +
s s+3 )
( s 2+3 s )

1 −1
A= B=
3 3
1 1 −3 t
¿ − e
3 3

L
−1
{ s+1
2
s −4 s }(
A
= +
s
B
s−4 )
( s 2−4 s )

1 5
A= B=
4 4
1 5
¿− + e−4 t
4 4

45
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Solución de EDO usando Transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una ecuación diferencial línea con coeficientes constantes se


convierte en una ecuación algebraica y(s).

an L
{ }
dn y
dt n
+a n−1 L
{ }
d n−1 y
dt n−1
+ … ab L { y }=L { g ( t ) }

a n ( s n y ( s )−s n−1 y ( 0 ) …− y ( n−1) ( 0 ) ) +a n−1 ( sn −1 y ( s )−sn−2 y ( 0 )− y n−2 ( 0 ) ) … a0 y ( s )=G(s)


Dónde:

L { y ( t ) } = y ( s ) y L { g ( t ) }=G ( s )

Q ( s) G ( s)
P ( s ) y ( s ) =Q ( s ) +G ( s ) y ( s )= +
P (s ) P (s )

Encuentre la y(t) La ED. transformada


desconocida que se convierte en una
Aplicar expresión algebraica
satisface la ED. y
condiciones iniciales. y(s).

Solución y(t) de Resolver la ecuación


problema inicial Aplicar
para y(s).

46
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Ejemplo:

dy
+3 y =13 sen 2 t , y ( 0 )=6
dt
2
( sy ( s )− y ( 0 ) ) +3 y ( s )=13 ∙ 2
s +4
26
y ( s ) ( s+ 3 )−6= 2
s +4
50+ 6 s 2
y ( s )=
( s2 +4 ) ( s +3 )
As+ B C
+ =¿)
s + 4 s+ 3
2

A=−2 B=6 C=¿8

¿−2 cos ( 2t ) +3 sen (2 t ) +8 e−3 t


Ejercicios:

1. y ' − y =2cos 5 t , y ( 0 )=0


( sy ( s )−sy ( 0 ) )
2s
y ( s ) ( s−1 )= 2
s +25

( As +B C
2
s +25
+
s−1 )( s2 +25 ) ( s−1 )
−1 25 1
A= B= C=
13 13 13
1 5 1
¿− cos ( 5 t )+ sen ( 5 t )+ et
13 13 13

2 dy
2. + y=0 , y ( 0 ) =−3
dt
2 ( sy ( s ) − y ( 0 ) ) + y ( s )=0
y ( s ) (2 s+1 ) +6 s=0
−1
−6 2
y ( s )= =−3 e
2 s+ 1

47
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

'' ' −4 t '


3. y −3 y +2 y=e , y ( 0 )=1 , y ( 0 ) =5
2 ' 1
s y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 )−3 ( sy ( s )− y ( 0 ) ) +2 y ( s ) =
s+ 4
2
s +6 s+ 9
y ( s )=
( s +4 ) ( s 2−3 s +2 )
y ( s )=( s+ 3¿ ¿ ¿ ( s+ 4 )( s−2 ) ( s−1 ) ) =¿)(( s+ 4 ) ( s−2 ) ( s−1 ) ¿
2

1 −16 25
A= B= C=
30 5 6
1 −4 t 16 t 2t
¿ e − e + 25 e
30 5
4. y +5 y +4 y=0 y ( 0 )=1 , y ' ( 0 )=0
'' '

s y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 ) +5 ( sy ( s ) − y ( 0 ) ) +4 y ( s ) =0
2

s +5 s+ 5
y ( s )= 2 =
s +5 s+ 4 ( s+ 4 )( s+1 )
s+5=
( A
+
s+4 ( s+1 )
B
)
( s+ 4 ) ( s +1 )

−1 4
A= B=
3 3
1 −t −t
¿ e ( 4−1 )=e
3

48
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Circuitos eléctricos
RC

Un circuito eléctrico consiste de una resistencia (Ω) en serie con un conductor de capacitancia
c(F) , un generador de Energía (v) y un interruptor.

1. Se aplica una Fem de 100 V a un circuito RC en donde R= 200 Ω y C=


−4
10 F .etermine q(t), usando la Transformada de Laplace q(0)=0. Encuentre
i(t).
Q
RI + =E
c
1 100
200 ( sQ ( s )−Q ( 0 ) ) + −4 Q ( s )=
10 s
Q ( s )= () (
1 1
100 s
−2
1
200 s )
+10 4

A ( 200 s +10 ) +B ( s ) =100


4

1
A= B=−2
100
−50t
q ( t )=0.01−0.01 e
−50t
i (t )=0.50 e

49
CURSO ECUACIONES DIERENCIALES SEMESTRE ENERO-JUNIO 2018

Circuito RLC

2. R=0 L=0.05 H C=0.0005 F E=sen ( t ) V Q ( 0 )=0


CdI Q
RI + + =E
dt c
L ( s 2 q ( s ) +qs ( s ) ) + R ¿
20
q ( s )= 2
( s + 1 )( s 2+ 4000 )
As+ B Cs+ D
=( s +1 )( s + 4000 )
2 2
+ 2
( s +1 ) ( s + 4000 )
2

20 −20
A=0 B= C=0 D=
3999 3999
20 20
q ( t )= sen ( t )− ¿
3999 3999
dQ 20 20
i ( t )= = cos ( t ) − ¿
dt 3999 3999 √ 4000

50

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