Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DIFIRINCIALIS
Frank Ayres, Jr.
ECUACIONES DIFERENCIALES
TRADUCCiÓN y ADAPTACiÓN
ISBN 970·10-0004·8
Esta obra se ha concebido especialmente como $uplemenlo de los texlos usuate. dedoca<losa tu
1C1>aC10nes diferenciales elemeluales. Se lratan en ella lodos los lipos de ecuaciones dIferenciales or-
~rUriil$ y derivada$ parciales que se hallan en los textos corrientes. junto con los diversos proeedimien-
M para su resolución. Como el alumno principiante debe interesarse en dominar los métodos de resolución
.x los diverso. tipos de ecuaciones. es evidente la necesidad de proporcionar al estudlante un amplio
¡,o-ode problemas como éste. que también es útil • los ingenieros y a los científicos inllCStipdores que
.cesJtc:n repaur la teoría y los problemas de éSta cada \U mis importante materia.
Cada capitulo. excepto el tercero que es 101,lmente informativo. comienza con una breve expo-
WOÓft de definiciones. principios y teoremas, se,uida de un conjunto de problemas ~hos y propues·
.as Los problemas resueltos se han seleccionado de forma que cad. uno represente.cn si mismo un
CIlUdIOtan sugerente como sea posible. La misma atención se ha prestado. los capirulos de splicaeio-
_. que contienen un. gran v~tiedad de problemas geométricos y Rsicos.
Este libro abarca muchas mis materias de las que pueden ser asimiladas en la moyori. de lo""ri •
...rn>S cursos. Se ha hecho asi no solo para que comprenda cualquier Il<IecciÓD de matcrias que puedo
"\.Ioo%'f el prefeso«, sino ta:mbl~n para estimular un mayor mtcres en Ja materia y que resulte UD prjaico
.anual de consulta. Sin embarlo. esta obra no C$ definitivamente un libro de texto, en el d'sico sen ..
do de In palabra. y. como siempre existe la tendencia a .comenzar" con los prob~ls. se advierte
.. -edcs aquellos que por vez primera se enfrentan con estos temas que no caigan en el error de u111itar
C$tl obra como un medio de evitarse el estudio • fondo del texto usual.
El autor tiene la satisfacción de reconocer públicamente su deuda con Me. Louis Sandlcr, editor
...,.,.do. por sus inapreciables sugestiones y su revisión critica dc lodo el manuscrilo.
Tabla de materias
CAPITULO PA(iINA
16. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes. - Métodos abreviados ..... ; . ..... 99
J7. Ecuaciones lineales con coeficientes variables. - Las ecuaciones lineales de Cau,chy
y Legendre , . .. . . • . . . .. . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .. . . ... . . . .. . . . ... 101>
18. Ecuaciones lineales con coeficientes variables. - Ecuaciones de segundo orden. ... !~.
c,"n"LO PAGINA
22. Ecuaciones diferenciales totales. ... ..... . ... . . ... ........ ... .......... .... .... 164
25. Integración por series. . . . . . . ... . .... . .. . . ... . . . . . . . .... ... . .. .. . . .. . . . .... .. 197
29. EcuaciollC$ entre derivadas parciales de primer orden. . . . . .. .... ....•..... ..... 238
31. Ecuaciones homogéneas entre derivadas parciales de orden superior con coeficientes
constantes , .. .. .. . . .. .. . .. . . .. .. . .. .. . . .. . .. .. 2S5
33. Ecuaciones de segundo orden entre derivadas parciales con coeficientes variab1es.. 276
Indico . 295
CAPITULO I
-.¡, ECUACION DIFERENCIAL es una ecuacíén que contiene derivadas. Por ejemplo.
dy
d"
• X t 5 5) (y')' + (y' ), + 3y • ,,'
2,
d'y
ebe'
+ 3 dy • 2y
ebe
E O 8) ••
O"
• • • ••
/C-
ay
3 Jty' • Y E 3
7)
o', o'•
+ - • ,? .. Y.
i 1" • 2(y·)· • y' :: COS 1(
.x' .y'
S. hay una sola variable independiente. como en 1)-5), las derivadas son derivadas ordina-
) la ecuación se denomina ("(lJQci6n df/",ncial ordinarío:
S. huy dos O más variables independientes. como en 6) y 7). las derivadas son derivadas par-
..w~ y la ecuación se llama ecuación rntrr dl'flvodas parcia/es.
El arden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de mayor orden que Interviene
ni ella. Los ecuaciones 1).3) y 6) son de primer orden; 2). 5) y 7) SOn de segundo orden y l. 41 es
Je tercer orden.
El ~'adode una ecuación diferencial que puede escribirse como un polinomio respecto a las
~vlldáS es el grado de la derivada de mayor orden que interviene en ella. Todas 13$tcUtl(IOncs
ee lo, ejemplos anteriores son de primer grade excepto la 5). que es de segundo grado.
En el Capitulo 28 se estudian las ecuaciones entre derivadas parciales. Ahora únamenle
lO ·u a considerar las ecuaciones direrencules ordinarias con una sola variable depend.ente.
PROBLEMAS RESUELTOS
l. Se dellne una curva por l. condición de que en cada uno de All puntos (:r. J1, su pen-
dien1e ~/dx es igual a_ldoble de la suma de las c:oordenOldas del punto. Expre# la
condici6n mediante una ccuxión diferencial.
i
La ecuación diferencial que: representa la condición es d. .!- 2t'r
,<
+ y). •
1. Una curva esü definida por 1.1 condición de que la suma de los sqrnctllOS .Ye y inun:cptados POf SU$ tlnpto
en los ejes COQfdenadoo es sícmpr< íauaI • 2. ~ la coadió6n po< _io de ..... __ cb(<ft1ICdl
dos en los ejes son... respectivamente. X _ x - ., Jd:r e y _ ,. - ir dy. La «U3ción difcrtnOll q\IC rtpteSlena la
.r tlx
d., dy dI' Jy
condición es X + y _ s -1"l'" + J' -:r- - 2 o bien :t(-tI. )' - C.'t + 2)- +.1° - O.
u" dx .f
V -
tJ.y
3. Cien gramos de: azitcar de Cllill que cslJ.n en agua se convierten en <k_lrosa a una velocidad que es propotclonaJ
• la cantidad que aún no se ha conw:rtido. Hállese b ecuación diferencial qoe eJtPRSC la \'CIocicbd de c::oa.vn'Sión
después de t Qljnutos..
Desip3ndo por " el nOmero de: pmos ooo~os ee , minutos. d nUmc.w de gramos IOn 00 COft~
serj (100 - q/ y la w:loádod de _vcnión '<IIdrá dad. po< ~ - klloo - q~ _ k lo coruunlC de ptopor,
cionalidad.
.. Un. panicula de masa m k mueve a 'o largo de una linea recta (el eje x) estando SUjeta :a 1) Un:! Cuma
proporcional a su <lesplazamiento x desde un punlO fijo O en $U trayectoria y dirigida b.acia O y 2) una fuerza te·
s.istcn!c proporcional a su velocid_d. Expresar la Cuerza total como una ecuación dircrcnci.al.
la primera fuc.rza 5C puede tepresr:ntar por- -k,x y la sclunda por -.l~'.sieodO k I '1 kJ (actOt'C$ de pt~
porciooafidad.
dJx dY
La (ucna toW (masa )l acc:krJaoQ) C$Ú dada por m ~ - -k,x - tz th'
S. Demostrar que en cada una de l•• eceeccees a)}' - .tl + JI + B. "., ,., Ara. (")J' -= A ... In 8'( sotameruc
es esencial una de I~s dos eonstllnle1 arbitrarias,
a) Como A + B no es m:i$ que una $Ola constante arbitraria. l. ccua<:ión contiene únicamente una COnilSnle
arbitraria esencial.
h) )' = Ar*· = A?<"'. )' A'" no es mas que una $Ola conJtalUc arbitraria.
Como hay tres ~nlCS ar'bilr.. rias, se con$lderan las aal.ro CC\QOOOC:S
d\. d Z,' ¿l ..
.r - A.~ "" 8s + C. d'
x
= 2A....+ 8. l
~
- 2A. ......;= o.
~
._ '"
l..i!II U urea ecuao '6 n l/J.·;t:; - O está libre
' de constantes arblCfan,u y es del orden adcc\l~O. 1UC".ob.:s es la
ecuación pedida.
OIUCEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 3
-:a, U',(:k qlJC no se hubiesen podido eHmlnar 11' cons'anctS entre 11$ tres pnmeru ecuaciOQ(:l.. Obliervese
1".aIIIIbIa que K puock obtener r.ipMiamenl~ l. primitiva. plnir de la CCU&Ción dlferc:nci.al mediante antqracl6n
ObKt'\'CIC que I1 primitiva se puede obtener rAp.damc:nlc de 1) mcchanle integración pero nO tan ripioa •
.-.le' de 2). En
_.sen
cfCC10. para obtener la primiliva CUBOOOse da 2) hay que <ktermina_, d factor .,\",,1que le ha"'.
.. ~ b caaact6n dlrcrcnciaJ asociada COn la primitiva y - A COI o.x ... 8 sen 11.X. sic:odo A y 8 COnsbl.nles aro
..nas y 11 una conSlarUc fija.
,
La ecuación difel'encial pedida es
La c:limJruación de las constantes por métodos elementales cs ... veces, I~bonos.a.. Si se resuelven tres Ck las
«'UK'lonc:s respecto JI: el' Cl' Cl' mediante dettrrnlnanl~. y otl\ se sustl1uyen en la cuarta ecuación. el resul-
udo se puede pontr en la forma (Uam3.da el el¡mln..nl('.~
.. •
4 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFER.ENCIALES
•
,~• ~
y 1 1 y
:k"
9<"
2<"
.... ••
e
x
y'
y'
•
.. 3
9
2
4 1 y'
y'
• ~&x(_"lY + 12y" - 2~' + 1:¡Y) . O.
1 dy ,
Come dy
;¡;;. 2~-
"". • y • w'. C· - - z •
2xtU.
Nota. La primitiva tiene una constante arbitraria de segundo grado y la ecuación diferencial resultante
es de orden uno y grado des.
12. Hallar la ecuación diferencial de ta ramilla de circunferencias de radio fijo r cuyos cemrcs estén en el eje x,
,
IJ. Halh..t la eccacién difcrenct31 de la familia de parábolas cuyos reces están en d origen y cuyos ejes están sobre
el eje x.
y 1
(-A. O)
y'l:4A.'(A+x)
La t2nplC' a la parábola en un punlo Cualquiera CA.8) ~ por ecuación y - 8 = t\' - ANB. de donde.
como A ., la:. se deduce 81 •. 't + lBl, Eliminando 8 entre esta rdacióo y By' - 1. obtenida deriV.rlndo res-
pecto a s, se tiene como ecuación diferencial pedida Ja exprc:nón 2x(Y't - 2yy' + 1 _ O.
PROBLEMAS PROPUESTOS
15. Clasifia.f cada una de ¡as $iguicnle5 eececícees segun el orden y et ¡rado.
du.
+ x(_) .. 11 • el Sol. 2,- orden: ~,.' arado
tú
.). é!!N
d8
Sol. 2,- orden: 4.' grado
16.. EscnbJt la rcuación difercnctal de: aebl una dt las curvas definidas mediantC' las coodiciones dad_s
(1) En c#da punto Cx. "1 13 pen<hcnlC' de la tangente es i,ual al cuadrado de la abscea drJ punto
Sol. r' c¡ x:
"J En cada punto (.~. .I J 13 longitud de lit subtangente es igual :l l. lum .. de las coordenadas del punlO.
Sol. .rl)'··= .e
+." o bien (.v + )'1,'" = .l'
fOJ El eje de LasJ' di vid... en dos partes iguales a] segmento que une P(.\',.1') con el punto de: intcl"$CX'Cionde
la normal en P. sot. ,1'" x ~ _ b o bien .V}" + 2x - O
d, En oda pUDIO (p. 01 1.. lan¡enle del an&ulo determinado por el r~(hovector y La tan~nte ~ Igual 4 1 ,) de.
dO I
l¡ tangente dd ingulo \«1011411 Sol. p - tB O
dp
= -)
r) El área limitada poe el arec de una curva. el eje .Y y la'i dos ordcn~das. una fija y una \cari.abk. a ',guaJ
17. Expresar mcchanlC ecuaciones dlferenc¡ales cada uno de los sig.uic:nlcs pñneipios tis.oos..
b, La población P de una ciudad aumenta a un. \'<:kscidad proporaonalll la población y a I1 difertnci. entre
200.000 y l. población. S.I. dPidl - kPI1OO.000 - p,
() Para cien. $usuancia la velocidad de cambio de presión de vapor (P, respecto a la lc:mpen'ltura (T~ es pro-
porcionaJ la ht presión de vapor e iO"crsarMntc: proporcional .1 cuadrado de la Icmperalura.
$<>l. dP/dT - kP/T'
d) La difereecia de: potencial E a "aves de un ekrne.nlO de inductanci. L es igual al prcdocrc de L por l. ve-
di
loeidad de: cambio de la corriente t en la induc(~ncia. Sol. E - L di
di J' = A sen/l $<>l. y' -J'Clgx /¡) lnj- = A.~ ... 8 S.I. .'()"," - ....... - .q_v·r - O
1'. H,I'.r la ecuación dlfuc:nciaJ ck t. familia. de circunfucncaas de radio varubk rcuyos centros esu..n sob« el CJe v.
(Compárese: con el Problema 12'
SUlerencia: (x - A~ + y2 _ r2• ,iende> A y r conStantes arbitrJtnlS, Sol. ),)'•. " (y')! + I - O
10. Hallar la ecuadón diferencial de In familia de las eardicdes p _ a(1 - CO$ O,.
$<>l. (1 - ces O)<lp _ p"'" 1/41
11. Hallar la CC'uxtón difereecial de todas las tineas rec1as que ~n • l. distanoa untd.d del origen.
$<>l. (Xy' - )." - I + (}"l'
d'y d'y
2)
<be'
6-
<be'
• lldy-Sr.O
dx
y:- C~C'iC'
1e + te ... ,e (Prob. 10. cap. 1)
LAS CONDICIONES que ha de cumplir una ecuación diferencial par. poder ser resuella se dan
en los teoremas d~ extstenclo.
Por ejemplo una ecuación diferencial de la forma y' - g(x, y) en la que
o) ~(.\".y) es continua y uniforme en una región R de puntos (x. y).
,
b) ~x existe y es continua en todos los puntos de: R.
".l'
admite infinitas soluciones [Ix, Y. C) - O (síeneo e una constante arbitraria), tales que por cada
punto de R pasa una y solo una tu,,", de la familia [tx, y. C) _ O. Véase Problema S.
7
8 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFUENClALES
UNA ECUAClON DIFERENCIAL :r. = g{.<. J') .socia con cada punto ex., J.) <D ~ ._ R:!e.
punto es la de la tangente a lu curva de J3 familia It.\'. 11. (', ... O. es decir. la primiuva que pasa
por el punto.
La región R con la dirección en cada uno
de sus puntos se llama un campo d(l direcciones.
F.n la figut3 adjunta se: muestra un cierto nüme-
ro de puntos con su dirección para la ecuación
J_v¡o-x 1.'(. Las curvas lntcgraJes de la eeeaeiée
1;'"
--
inrcgraíe« son. por lo general. muy complejas. talev
JI I
diagramas no constituyen en realidad una ayuda \. 'PtN_w ..
para obtener :.us ecuaciones.
,
PROBLEMAS RESUELTOS
l. Demostrar por SU...tlh"".Ón d",-'1.'1.:Ien la ecuación dlferenclld. romp,obando las constantes ..tbttntnu. que cada
pruniuva da lus.-1r .1 1.. conecpendrcnte ecuación difercnci .. I,
d'y ,
O) 't C: sen s C7.l (1 -,1: C:ii .r)- - xl!] .. y • O
<1s t =
., y
dy
-:; C1COS.J. c,.
<Ú
2. l"knlO'II<1r que V '"' 2· 1- ("" ~'( 1:. nrirninva de: ta C\:u.lción d,(er<n('jal 'dx:!!' - p = 2(1 _ ..) v ha11~r ~ 'K\IuclÓn
.
panicular s:ui<f",<h:1 por \ • (1, y ... ..; [Kf(~ <S la co:uac,6n de la cut\'a Ir'ltegr,ü que p.:lU por 10. )\.]
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 9
De donde el '"-e, = 1
)' 1a ecuación pedwia es '1 • Jt ... " '"
e - e
~'- ce e' - e •
c,t = 47
.. Dem<»lrar que (y - ü es la pnmmva de la ecuaoót'l dlrttenaal u<t)t •• :¡.;¡;; - 7 oy hollar'"
OCUICIOMS de lu turv.u tntc-_grale$ que p::asao por el punto (1.2).
4y C
Aquí 2(y-C) dY • C y ;¡;;
dz 2(y-C) ,
Luego ..
c' • 2.--- - Y
c y{C<- (y-C)'j
• o,
4(7-C)' 2(y-C) (y-C)'
S. L:a primlliv» de la ecua e;ón diferencial ~ = ~ es l' - c.'I:, Hal!;., h. ceuación de la cur.'a illte:t~1 que pau ~r
"" .<
o) 11,2) Y bJ rO, O).
dy + ,-1 )
C{(x-lI- '1 '
\ ($ - 1) ..1_
4y + Y - 1J
dx (.-1)(1-1) ~
ti
Ahora bien. tanto J' .. O comojw I sen SOIUC'10Rr-S de l ], ya que. para cada una, se sausíace dv¡dx O y l •.
La pnmcfi se obtiene:de la pnmíuva poniendo pero e_o. ':t
~cund •• JI - l. ~ -.e puede obtcnt'T d;lnd~ :,.Inv••
lot ünho a C. Aná1ottamen!c:. 11 se puede obtener de la pnmlllva cn la forma 8x)' Ix - J ~J'- j. Ahon \oC ob
tiene l:a 50Iución J' e- I poniendo 8 - O. mientras que la ;.o.h,.c.ón l' • O no se ~C' obteoer dando a 8 un , .. 101
linllo. Queda. pues, pf'obado que la forma. d3d.a de una Pftmlh\" pUNe no IIdu,~{ocb.$ las $Oluoone\ paf1JC'U.
'ares ee la ecuación dlfctcncul. (O~ que (- I lamb~ lb una sulución pa.rtic:Wat~)
lO SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFUENCIAlES
1) 21~'"
Lf
+ \(~J
zi » O
Como y _ _!Xl
,'dJr
dy = _ ~X satis(ace
•
al). r + a,. o es UI\I SOIuc;,on de 1)..
Ahonl bien. ti primitiva es la ccuac~n de. una rllmilia de lineas recus y es cvdenle que la ea,a.aóa ck una
parAboIa no se puede obtener dando "aJorC$ a Ja conJlante arbitf2.ria en la primitivL Tal solución IC ck:nonllu
unl sol~ión ¡ingular de la ecuación difCf'C.t1c;al
y'
,. Ocmoscrar Qtlt Jo.xl + In;;'" A +:C se puede oc:nbtt Id: y' .. sr.
)~ y!
In .-:' ... In Xi Z In(x2 ?') = In ,,l _ A + X t.ueao,' - ~ ... - rt . r - V.
10. l)c:moSlrar que are sen x - are sen )f _ A se puede escribir 3$i; x~ - y~ - B.
Luego \' - Jn e+ ln x = JI -+ ln x,
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 11
PROBLEMAS PROPUESTOS
Dcmoscrar que: cada una de: Las sag.u:ic:ntCS a¡:waionc:s es u.na duaóD de la C04 ¡ s,. e ,.,,·te cc:oaá6a di{ttmaaI
Oasificll ead>o uno como .". soIucióo porticubr o ... _ ........ (pnmibva).
t t
I~ • • 7 • C. TI' .. 2. • o. PnmitiYa
16. (1_ ,1»)" ... '. h'y' '"''1(Y' ... 3.1:1). Solución particulat
n. '1. C,es • ~cJX ... ,1'c.l, y- - 31' .. :1J. 20"(1-0). SoIuaóo peral
CAPrrtJLO 3
UNA ECUACION DIFERENCIAL de primer orden y primer arado se puede escribir en la (orma
1) M(x,y)dx + N(x,y) dy - O.
f4-fIo 1. a) ~
KA
+ y-x
~ - O se puede escribir ul: (y + x)dx + (y - x)tly - O, doDde
M(x,y) -, +x y N(x,,) -, - x.
Si 1) no es exaeta, pero
(X, ,J{M(x, y)dx + N(x, y)dy) - d¡t(x, y).
dy + !.!..!dt s dy + dt - ....!_ dt • O.
t +2 t+2
UNA ECUACION DIFERENCIAL par. la que se halla ráp;damenu un faclor inlO,l1Inle tiene la
forma
2)
2') !!J!l dy _ O
,,(,,)
cuya primitiva es
f I,<x)
r, (x)
dK • f 1,
,,(y) dy - C.
(y)
La ecuación 2) es del tipo de las de s.paraciiJn tk _1Db1u y en 2') las variables OSIt. separadas.
es exacta. Lutgo hay lransformaciones de variables con ]U que 1) pasa al tipo de separación de
variables. Sin embargo, no se puede dar una regla ¡eneraJ para hallar un factor inugtante O una
transformación. Se tienen. pues. limitaciones para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferencia-
les de primer orden y primer grado, esto es, aquellos tipos par. los que fallan las reglas para de,
terminar un factor integrante- o una transformación efectiva.
En .1 capítulo 4 se estudian la. ecuaciones del upo de separación de variable. y 1.. ecuaao·
Des que se pueden reducir a este tipo mediante un. transformación de variables.
En el Capítulo S se consideran las ecuaciones diferenciales exactas y otros tipos que se poe-
den reducir a ecuaciones exactas mediante factores integrantes.
En el capítulo 6 se tratan la ecuación lineal de primer orden
3) dy t P(x). y • Q(x)
dx
Estas agrupaciones son. en cierto modo, convencionales, pues UDa ecuación dada puede per-
tenecer a más de un grupo.
él f:'
r.
actor integrante f ,x() .Ie, ()
y hallado simplemente observando la forma de la ecuación.
transforma J) en
.[.(x) dx + g,(y) dy .. O
I.(x) g,(y)
de donde se puede obtener por integración la primitiva,
Por ejemplo:
a) I(x. y) = x' - x'y es homoaéaea de grado 4. ya que
N(x.y) son homogéneas y del mismo grado. Por ejemplo. x In ldx + y' are sen ldy - O es
x x x
homogénea de grado 1. pero ni (X' + y')dx - (x1' - y')dy .. O ni (x + ¡'Id-< + (x - y)d¡' .. O
son ecuaciones homogéneas.
15
16 ECUACiONES DE PlUMEa ORDEN y PRIMER GRAOO
• la forma
Plx, l)dx + Q(x, l)dl - O
en la que las variables son separables. Véase Problema 12.
h) La ecuación (a,)( + h,y + c,)dx + (a,,, + h,y + c,)dy - O, (a,b, - a,b, + O). se redu-
ce a la ronu homogénea
OTRAS SUSTITUCIONES. Hay ecuaciones que no pertenecen a ninguno de los tipos que se
acaban de ver y que mediante una transformación odccuadamcnle escogida se pucdcII reducir a
una forma en la que las variables seao sepanblcs. No es posible dar una regla gmeraJ; en cada
caso l. rorma de la ecuación sugiere l. transformación. Veaose Problemas 18-22.
PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACION DE VARIABLES
•
SE.I'AIlAClON DE V"RIABLES 17
5. H.... r la ",lución ponículo, de (1 + .r')dy - .r'ya - o que .. türap coodicioaca iniciales .e - 1, )' _ 2.
LIqo ~ -
7
_¿_
1.sS
do • O. 1.7 - ~b(I .. '1 •
..
e,. 11'7' 10(1.. '> t lo e. ". e(lt .'1.
s; ~ _ 1, , _ 2: 2' _ C(I + I~ e - 4. Y .. _éa pomculor podida .. l' - 4(1 +.r'~
EClJACION"ES HOMOOENEAS
1 a. dr.
Empleando el factor integrante ---- -O •
.¡¡-::;J "
y
dy
-y . --a.
1 t 2c"
"., 2,etl
o.
lnlegraodo y su.stituycndo et por x/y. In y + In(&I+ U) _ In e y x + 2~~ _ C.
lntegraado
redeee la ecuación "'-da • (x' - y')<Ix' ... (4)" + x')dy' - O, que C$ Itoclog<nu de arado 1. (Ot*n ese que ....
na~ormación .1 - I .: x', y _ y' se podria haber obtenido por simple: inspecc:ióo. C$tO es, e·,minando los
términos (x - y - 1) Y (4y + x - I),J
ECUACONES DE PIUMEIl OIlDEN Y PRIMEA OllADO
.. ' .. h
•• --h.--·O .
•' .",1 .. t .." .. 1
In l' • _1_
le
..
lÍen<
1 1.
..
•
11 • elt
..
h h
•
• O•
21<' •
., 1ft-fiÓ
-r 1 -
s
.). - %( 1 ... )
sO
• O de donde ~ lb - 1e 1 + .). • O.
,
2~
•
_!.:...!.
•
• O. 2 1. a-l ... -" • la C. ..
!... w". 7
Enlonen. á .. (o _ 1).1\, • r.
•
1.1:1 l' • t"t - 11 .. C. y La •• ., - i"" . C.
SEPARACJON DE VAlllAlLES 21
SUSTlTUClONES DIVERSAS
la. Resol
ve, ~ • Ú' -U)' 0_ dy • ('J _ U)' <Ú.
<Ú
lott.,.n40 1 + .- ID--
.L 2
....
....
• el.
dw· l/lb
ID--.,
0.2
o bien
be-v.
tbt - ~
,,'- . • o.
__ " __
La 1f._o~
...:.t_ t ~
x 1 • v. y.-. .' 2IiI
dy.-"--J. .,,' _la_.
(2.2:»-
.f 2u
J. .. *(I/.2)(-d,,-
'" :i"
• o
.. '
" .'
."
1 ..
y
- - --
3 v+ 3
• O.
o bien
2b" - la (. + 3)
.:ry(s '1 .. 3) .. C.
.c Ja C••
la
que es lineal, pero no homo,enea.
Lo lr'nsf<><"lJlllCióo • _ $ + 2•• _ I + I J. lugar. lo ccuaci6n bomostnea (2s + 3r)ds - (11 + 2t)d1 - O
Y lo tra .....ormación S. rí, ds - rdl +,dr p¡opocciooa «UacióD 2(" - IIo1r + (2r + ))rdr - O.
X -
Aquí x dx + y tly - !<i(.r' + ~.l)Y x dy - y dx - x' d(y/x) svl;ietu\
P <OS 6. y _ p se.
6. ds _ -p 5<. ,. + "" dy - p ,tIp. cos,.r++...y' - P'. y/x - "
,tIp.
,. o _
PROBLEMAS PROPUESTOS
n Delctminar SI cada una de las siguientes funciones es hom~ O no )o es, y. en cuo de que sea hotuotúw:a ..
dar su ¡ndo.
a) x' - xy. homogénea de 2.. grado. <) are: sen X)'. 00 I>otnogtnn.
x1'
b) no homogénea. /) x," +)~'. homogtoca de l." vado.
x + f'J'
x1' g) Jnx-Iny O In :. hotDOgtnea de grado cero.
e) homogénea de grado cero. y
Xl + yl'
h) JXJ + 2x1' + 3>", homogénea de t," grado,
y
d) X+YCOS;' homogénea de l. ~r grado. i) xSény ... y¡¡enx. no bomogeoea.
Clasificar cada una de lai ecuaciones enumeradas a c:on,inuactón en una 00mil de las siguieotts. categorías:
3). Resolw1 cada una. de las 3nt~riOI~ ecuaciones (problemas 2"·32) que penenezc:an a las catc:goria$(1 r(4).
25. (1 jo 2y)2
. e --
2_z
2.-
2G. s sen Z •
x
C
Sol.
39. (3]'- 71+ '7)<Íx .¡. (1)'- 3,X.. 3)dy -: o Sol. (Y_1+1)2(.y·+x_l)~· e
'lO•• ydy • (y+l)(l-X)d. Sol. ]+1:' 10 Cz.(.Y+ 1)
41. (x2 + ,/2)dx + .xydy • o: pan:r:- 1. y .. -l. Sol. ,/f ... ~212 e
3
Sol. JC :- el-xl')
Sol. X
2'
Y 1n X -
,,2'
Y .. .z - ir • C:r y
Sol.
1 + V3(z,c + 3y) = Ce ,,Ij.
1- V3(z,c. 3y)
Sl. Resolver (X - 2 sen )' + 3)dx + (2x - 4 sen y - 3) cos y dy = O mediante la susritucién sen y - z.
A ....,. se ve que una ecuación es exacta despub de una a¡rupoo:ión adec:uada de $US térmi-
nos, La ecuo.ción asl ordenada se puede inlqrlr ttrmioo a témUno.
Por ejemplo, (x' - y)dx + (y' - x)tly - O es exacta. ya que
U
- • "
.-(x - y) : "
-1 • -(y - x) .: all
ay ay ax ax
Esto tambito se puede ver después de agn¡par uf: :rdx + y'dy - (y dx + x dy) - O. Esta ecua-
ció. se puede inte¡:rar ttrmino a ttrmino para obtener la primitiva :r'f3 + y' f3 - xy - C. Sin
embargo, la ecuación (y' - x)dx + ex' - y)tly s O DO es exacta. ya que ~ ~ 2Y ~ 2x ~ ~.
ay ax
Véase también Problema 1.
donde J" indica que en la integración y se h. tratado como una constante y .¡o(y) es la constaDte
(con respecto • x) de integración. Ahora bien.
de dOnde: - .¡o·(r) Y. por tanto. se puede hanar ';(.1'1. Vean$< Problemas 2·3.
a) Si _;ay:......,::--axc..
• 1(.). función solo de x, entonces ,m.)h es un Cactor inlesrantt de IJ.
11
24
ECUACIONES DIFEIlENClALES EXACTAS 2S
S
', ély - .x • - ,(y). función solo de y, entonces e"'- es un factor intell'ante de 1).
• Véa_ Problem&s 4-6.
h) Si 1) es homOj!énea y Mx + Ny + 0, entonces M
x+ Ny
I es un factor integrante.
Véanse Problemas 7-9.
<1) A veces se halla un factor integrante por inspeceíén, después de .¡rupar conwaíenlelnellte
los términos de la ecuación, al reconocer un cierto IJ'Upo de términos como formando parte de
una diferencial exacta. Por ejemplo:
!
x2
1
y'
1
~ - ~
y.
• d(lA l)
x
X"
sdz-ld.
1 xl
xdy - ydx • d(..., " l)
~t+r •
.y
• d{lnCxy)}, ,in-l •
xdx+Ydr -1 }, si ,,/1
• eI(
(%2. ,2)" 2(" _1)(s2 + yl)rt-1
%" + lay (.st. ,.2)" • dx+ l~
• d{ilD(xl+y')}, si n-1
x2.,1
el la ecuación xy'(my dx + "" dy) + x'y'ÚJy dx + vx dy) = 0, donde r, s, m. n, p, 11. ,.. v son
constantes y mv - n,. 1< O tiene un factor integrante de la forma x"y'. El método de resolución
que se da normalmente consiste en determinar a y fl mediante ciertas fórmulas deducidas. En los
Problemas 20-22 se sigue un procedimiento cuya parte esencial estriba en la deducción de la.
fórmulas.
26 ECUACIONES DE PRIMER ORDf!l y PRIMER GRADO
PROBLEMAS RESUELTOS
1. o.mosuar primcto apljcando 2) y despcés por .... or~ ' ....... od<n",b ele los I&mioos que _ una ele Ias_·
eones es cucta. y ~
o) (4x'" - üy)lb (3x'y' - .r'ldJ' = o di ü(y<'" - 1)Ib ... <"t!7 - O
b) (Y'y - ü)lb ""dy =o
t) (ú'''", 4x'y')Ib ... (3"''' + 5x'y'ldJ' - O
e) (eosy'" y_x)lb + (sea x - x .... yldJ' =O
~M oN .
a) Por 2): - - l2xlyl - 2x - -. luego la ccuacaOn es ex.ac:la.
by ex
Por in,pcocioo: (4x'y' dx ... 3x'y' dy) - (2xy dx ... x' dy) - tl{,x"y'l - d(.r'y) - O.
La prirr.itiva es X",,3 - x"y = c.
b) Por 2):
aM
- _ H'6 _ -.
aN .
luego 13 CCU3ClÓO a c:x:acu.
ay iJx
cM aN .
e) Por 2): -
ay
- -sen y + oos x = _.
ax lueao la ec:uadóa es curta.
~M ,aH .
d) Por 2): ~y - '2xt' = ax' luego la ecuaa_ón es cUCLa.
t) Por 2):
cM
.. _ I&..:'r + 2Ox'y' = -,
e« luego b ccuacl6n es WId'
~y GX
Por inspocá6a: (6x'r dx ... 3x'r t!7) + (4x'y' dx ... 5x'y' t!7) - d(x'r)'" d(x'r) - O.
La primlCtva es x6,' ~ x"y = C.
1'.... /1'<160 J. Se tiene ~(x.y) _ f' (2x' + 3y)dx - Ix' + 3xy ... 4>(Y).
y la primi'i.a es ix' ... 3.xy + lY' - y = e,. o sea, x' ... jy ...y' - 2, - e.
I'.t1l)/ uc 16o 1. Ordenando lo. Iimlioos asl: 2x' dx ... y dy - t!7 + 3(y dx dy) - O,
Y'llamando la a'ención sobre ydx ... xdy - 4<y~ se obIienc. por int V ...iT' - y + 3Jt)f- e,.
como en la moI.a6a l.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 27
y la primitiva. es
La couación se puede resoI __ as! .x' t/)t - 3y' dy + V<",t/)t + Ü).....dy) - O y observando
que 1'<"' t/)t + 2xy<"' dy - O{<"'~
... Resol"., (z' + y' + x)dx + XYdy - O.
011
- • 2,y.
eN y: la ClC\l&c:i6nno es execra,
01 OX
-• .
•• o bien
y . ! . -sor-
1
LUCIO e_h(Y)tQ = e-4J4yf, _ t'-4'''' _ I/~ es un factor integrante; al introducirlo. la eceacién toma la (onna
I uegc es exacta.
x , • 1
f (2:te • 2- .. -)d.
1 l'
y la primitiva es
1
28 ECUAOONES DE PRIMER ORDEN y PRIMER GIlADO
(~
,2Y :r
• U y.
2"
2Ity .. ~7 .. 2)-) •••
'" 2(1
,t.. x.,. z)c
~%
tlr = O . lue;so es exacta.
x S2 2 t .. ,,'
Sea ¡.<{O.y) • J (2< Y • Ú y + 20y • oy • 21)' do
En,_ q,'fJ) • O.
7. D<moouar que .. : Ny • doode Alr + N, DO es id&"i •• .,." .. DWo. es UD rICIO< inlqml" de la caIOCi6o bo-
.,.,.,... AI(¡r. y)tlr + N(x. ¡i)dy = o de ¡n6o n. &Iuálat d _ en que se teop la ideouidad Alr + N, _ o.
JI N
Hay que dc:a:Iostru que --ds • -- rJy • O es Uftl ocu.ación c:uc:a,. esto es. que
JI.. Ny /Ix • Ny
a
-(--)
JI o
• -(--l·
N
ar/Ix. Ny <lo /Ix. Ny
y
(/Ix. Ny)
aN
a; - N(.
<llI
a; .11. :t
aH
a;) II..~ -lIN-N.~
N(dI) - JI(roIf)
• o
(/Ix. Ny)'
(po, el ._ de filler de las funcioocs bomo¡áxas~
. .'
1
es un (actor ;nteJl'lllte. que. al introducirlo. con ..
Sea ~
Entonces.
a , y)
a¡.
-
• f • (-.
• -L
I
. .'
,
'
L)Ja
+ <I>'(y)
•
•
l•• - - ....
_
,
L.
..
I y'
'
4>'(1) • O.
<1>(1).
y la primitl ..... es
ay z" ."
1 '
lD1C.--l...c.
.. '
NOIa. Se obIicnc d mismo (iC(or inaqn..n.t.c: medIante: d proc:ed.amieolO
osea y· .... "lDs+C." •
y la primi<M es
..!. ( 1, ) •
o,. • (f. - l.)
I f .) af.
¡;- Al, - ¡¡;-l
- f "-a;- 01. 1, 01. _ l. al.
1. ( f. )
y( ,-
a. a.
o. y(/.-f,) l<l, -f.)' 1(/, - 1.1'
1
..! ( b ) _ ..! ( l. )
ay «f.-l.) a. y(f,-I.>
:¡.''''
2
• ~'(l)
3.'"
2
2_2:11: ,.'
~'(;,) . --.
sr
2
• (y) .- -3 2
10,.•
ea ( __2 • 1 121
Al introducirlo. la ccaacióo te CODYStI1C
..'r x·,,
--l ...
.','
(-- • --
%',.s
- -)Jy
T
• O Y es cxatU...
Sea 1'(%,),) o
J " (.,1'
2 • _1_)eIa
1$'4,'
o
1
.'¡ - --.1
"'y'
~y).
$o',. s',., ,.
--.----
2 1 1 2 1 <1>' (y). <1>1:7) • - I.y •
En.o ..... ~ o
• • ~'1:7) • -- 1•
a,
x'"
-la,. - __1 - __1 •
.''1-
C,
7
y la primitiVl el
.'1' "'r'
13. Obtmer. por Ílupe0ei6n. un factor inle¡ranlc pan. cada una de las sí,uientes ec:~cioncs.
el .tnnino l' (2%<' dx ... x'<, djo) - y' • (u .. direr<neial ...... ) s.liere que 111' es un p.,.;.bk racto< intqtanlt.
h.ra demostnr que es un factor intc:pa.ntc se comptobari que su huroctuc:c::ióo da lll,p.r a. wa. ~ cucta.
b) Si oc acribe la 0CUII0CÍÓ0 ea lo (orma 2(r dx + x dy) ... dx - djo = o. el támiAo (1dx + ;r dy) ,¡z,.. lrr
suP= que I/(X,r es u. posible r....,. í.<cpaIl.e. Eumitw>do los ltmü_ que queda. oc lO< que c:aoh ano seri
una ctitermciaJ ea.acta si k = 3, $0 es, que I/(%)')' es un ractor rotqrante.
ECUACIONES OlfEU'ICIALES EXACTAS 31
<) Escribiendo la ""uación en la fonna (x dy + y di<) + by(x dy + y dx) - "'y' dy - O 101 dOl primeros
t¿nninos su¡Jeren J/(xyt. El tercer ttrTnino ler' una diferencial Clacta si k - 4; por tanto, 1/(,(.)')4 el un raClor
intevantc.
Aqul t/r es el fadO' integrante, pues codu las Olnt$ poJibilidades sugerida. por X J)' - JI dx hlcen ineucto
al último ctrmino.
18
Inltoduciendod
l ...! ...
Ji • e
(actor inlCJII.ate se tiene •
• x
El (lCtor lrnegrante
1f
~
1-%
rufuce la. ccuaci60 a 11 forma s dy .. yth • ~
~ . • O cuya primitiva es
1'. Resolver
¡ien:a l'anos tactorc:s inte-¡nntes posibks. Tanteando se dcte-nnml I/(x' + }J),. que redsce la «uaC:ton dada a
la ronna
• O.
La primitiva es
Sup6Qg.ut que el efecto de multiplicar la ecuación dadl por x-y' es producir una ccuadón
en la que cada uno de sus dos cénrunos es una difc:rmaal C'.ucta. Entonen cJ primc:r lemuno de A' es propot.
aooaJ a
Bl
este es:
el y a. - 2{J • O.
D) d{1
.·1 'My ) • (Q.. l),a' Y
• ,.... d.z ... C/J+ 4)1
.+J
Y
, •.,
dy.
:. 4+ 1 p ••
t) '3 . -5- y 5o.-3/J'7.
• Resolviendo «- 2ft • O, S« - 3p ,. 7 simultáneamente, .e halla « = 2, P_ 1.
La primitiva es
Supónpsc: que ., muhiptic:ar la ecuación .dada por r-y1 JC ha obtenido una tcuK1'ón
• ,4-1 •• 1 # 0.+2 ~+'t •• , , •.,
Al (a. 1 áz, a. 1eI,) + (~ y tI.. $x 1 ely)' O
en Ja que cada uno de sus dos termines es una diferencial ex~cla. Entooccs: el primer término es proporclcnal a
DI
t$to es
El ~./3"4 y
4 5
t. ~; ••
(Sicl <b .... le1yl • (U <b + Ss 7 elyl • o.
La prinJitiw es
NOID, Tanto en este como en e.1anterior problema no hay ncoestdad de escribir liU relaciones B) y D) )'1
que, con Ia práctica, se pueden deducir directamente de A) Las relaeiones C) y E).
Al (2<
c., 1 5"
dr. S
•••
1
A'"
JeIy - (Ss 1
e ~.l
dr.
."¡I elyl'
7s o.
3 .JI ti)
; JI. 'y + 3z
-.11 -111
Y •
e,. ~_""
~ 7 111 •
PROBLEMAS PROPUESTOS
23. Sdoocion.ar entre Ias siguientes oculCiones las que son exacta.s y resohl(_l"w.
.1 l(S-2y)dr -"eIy. O
e) (.t.ilcU, xyely • O
t
el) (%' + ,.')ea + 2xy dy • O Sol. '1 +x'/3.C
ft) COSO< B tl6 ,¡, _ (, eesee 6 + t,' 6 )el8 • O SlJI. ,coscc8 .. In MeS .. e
O) (7' - __ ,_ • 2)ct. +
1(%+")
[_1-
x «7
+ 2y," o 1)) a, •O lDX+-7+~+1)()'1'.2).C
x
J t:r • 7 •
p) (~)'Clf
2
Y,. 'y2eQ t 1)4:t + (xt~x, .. byclf:1 _ 2y)dy • O Sol. e;Jl :J .... eX) .... _ y • e
U. Rcsolw.r las ecuaciones restantes del problema aneerior [b). e). g). J») empleando el procedimiento adecuado
del Capitulo 4.
:; d) .. ti)' _ ydJc • 3x2 (%"2 .. yt)d::t Sol. lj(x' .. ,.') ; are tg y/. = x' e +
.
i) ay dx _ 3JC)"(Ú _ s: dy o: o ~/. .¡!: ,.,2/1 _ %5 =
j) yb ;. x(~2y_l)cly o: o ~/. y/x' ; 3.12 _ 2%:2.1' o: Ot.2
) (y;. ..}y+2r2)CÚ; + (z'+-4Ay" ... 8y-J)Jy. o ~/ . lj(;cy'" 2): Ja(Z]' .. 2)'} -+ z' +- 3.1" • e
M. Obccoet W\ factor inttgtante para cada 1,11'10& de tu St¡Uicates «,,'Icioaes y baIla.r su soIuc:i6D.
dy _ ydz : ~?e;tdz o
.) X Sol. y.ex+-"
b) (1 .. y')<lr "' (1+ z2)cfy Sol. a... 1& T: lo x/(:t +- 1) •e
dy ••1 15 :e
el (2)'_z')~
d) y'dy +-
+- z
ydz - záy
o:
o:
O
tt
~/.
~/.
, .. ~
_ ",i
o: Cy
7
2
e) (31' _ .. y)cá _ (.1 +- 6xy')dy : O S.I. 3)'2 .. :t In(xy) o: Cr
1) s.-2y2d1 .. i(X'Y-3)dy = O S.I. $}Y· - 4Y' o: e
~))'(.1+ y)dx _ x2dy o: o $01. x/y , In x : C
.
h)
)
(2,)o+-3.*y2)dx
y(y2 _ 2z2)d:t ... x(2y' _ x'l)dy
+- (z+2z y)dy"
2
!te
O
o
ss:
Sol.
"'1'(1" xy)
x'),2(y'_x2)
o: e
=e
I .
%7. ()crno¡.t:ar que -;rflYtx) es UA factor ""canolc de JI dy - y d." ,. O.
CAPITULO 6
Como -(ye
d f,.(.<).
) .: -
dy
e
f,.,,).
+ y pex) ~
f,.,,).
• e
f,.,,). dy
(c!>c • y 1'",) ) ,
c!>c c!>c
mación
-. dy 1 dv V~nse Problemas 8-12.
y dx~l-ndx'
PROBLEMAS RESUELTOS
ECUACIONES LINEALES
•• Resolver
o¡,¡." y
35
36 IlC\)AC!ONIlS OS PRIMEA OROIlH y 'RIMeR ORADO
f p(lla. • -J':!!'"
• -2
• -10(0-2) 'i un rlclor ¡nLratanle es ,...111(._2) . 0-2
1
y(--l • 2 f (.-2). ,1 -- a. • 2 f (.-2)a. • (.-2) '•e
._2 .-2
... R(SQI~r ~ + JI era ~ -~ .. H.Ua, la soIuci6n plnicular, dad" la) condiciones iniaalcs: x .. 1-. JI _ -4.
, o
So R""¡.., o b;en !!l 2
--y
-)1' • l.
J_
~
•
.'
.'
... ...!. ... 3 tn s y un f&Clor ¡nlevanu: c:s
x~~lh2•
1
Entonces. obkn
7. ResoI_ JO In y a. + (1 - In yjly _ O.
ECUACION DE 8ERNOUIlU
dy , -1)';''1 - ..
8. Resolver ;¡; - 7 -= xy o bien y -¡;-y • x,
..
lE
•
..
o Un (actor integrante es
Entonces,
••
_It 'tx
y •
.. .. ~,2: 1 _Jx'2:
J3<.-''? tú • - '2c + e osea
y'
-"2+Ct
1 ).<.
•
10. Resolver ~
tú .. 31
1 . 1
3(1- 2x)y
•
O bien y
.... ~+
tú
1 -,
:;Y !(1-2x) •
3
d.
la transformación reduce la ccu.ación a 2x - I
&; - "
para la que (!-. es un (actor integrante. Enlonoes. integrando por partes.
reduce la ecuación a _
<Iv
tú
-.
para la que e-" es un factor integrante. Entonces,
1:_sen1.Ct~.
y
o sea ~
yO
-=
-
2,
3' (3 +
2 lo. x) • c.
38 ~CUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER (lRADO
SUSTITUCIONES DIVERSAS
GV +
;¡;, "p(z) • Q(.I) en 11 nueva varillble " la Jly,. (ObJér'YCiC que l. ecuación de Bemouilli
es un eJemplo.' ..
•)!l~ • ,7 •
......."-n_
..
do
Coa la nuevs Yariablc I! - /()') - tJ. tI. c:cuacióo se (;OQVtc11C en h ...P = .. sea x para la que ~ es un flC'o
tOf integrante. EnIOl'CU.
d)' d)'
... Resolver sen " dx - eos s: (2 (OS y - $Cnl x), o sea. -$Cny;; + COS)' (2 ces x) _ senJ :c COI X.
Con la nueva variable " - COI y. ta C(Uación se: conviene en : + 2&1 CO$ X .. sen 1 X cos .( pan la qlJt
"'-¡tIU = ,J_. C$ \lO (aaOf tnle&r&nlC. EnlOooes.
,,¡z ...... = 1r-" seo' xcos x tbt .. !r_. srnl X -I<')-~¡en x + ir-a + e
• o bóen
ay son y d)' I
15. Resolvet sen JI -d .. COl)l (1 - x COSy) o bien ------ __ r
x ees! y d.'t COi Y •.
d I Kny '. , dv
Como -(--) - =r:-;' se: coma v - -- y se obCJcne ,. ccu.Acl6n L - v .. -.Y.
dycosy cos)' 00$ Y ~
¿ ,
y, 1 .' + K
-~ e sea 2 eee e & x + c..:.-x'
2
PROBLEMAS PROPUESTOS
19, Seleccionar entre las siguientes ecuaciones las que son lineales. establecer la "ariable dependienle y resoh'Crlas .
j) el,. .. (2,. C'lg 8 .. sen 28)d8 • O t) (1. sen y)4:&. (2ycosy -z(seey ~ tg y)]dy
s«.
0.) y; F.I.• y.2,I.Ce-x e) r: F_I •• <-6t
b) o; F." • 30"2.C~-~8 6) .; F.I .• y('1: :r.y lO 3(y-l) .. C~-'Y
p) y;
': F,I" .J"'S)"#'I');
o CE eOl .&
•
f q,.~1)
.1""'Id","-, tI .Ir • C
20. De
s«.
la5 eeuacíones
<) 1
-,
Que queden
u; l/y·
del Problema
l-.l'tC~-~
19 resolver
1) Y
lu, que pertenecen
• • v; y • • 1 ' C.
.'
al tipo de Bemouilli .
., . • .. 1 ., v: .,
1)
1)
y
y'" • .:
u' (C+%)ye
.) y
•
.. • 11:
x y·C06y+y
s.z-2 • (U5.C),-
sc:ny.C
21. RC$Olver lal ecuaciones. Ji) y m). que son las que quecbn del Probkma 19.
23. RClW)lver:
a) ;e2 CO:S, ~ • 2x sen, _ 1. emplundo sen .l'. :. Sol. 3.z: sen y =- ez' " 1
&/.
CAPITULO 7
Aplicaciones geométricas
•
o T 11
d)'
al ;¡;. es la pendltnlC de Ja tangente a la CW'YI en ex.,."
b) _dd't es la pendiente de 13 normal a la CUr.... en (x. )') .
•1'
(") y - y • dy (X - ". es 13 ecuación de la tangente: en ex. y). donde (X, Y) son las coordenadas de un punlO
11.<
cuatqulera de la tangente.
d.y • X I
d) Y - J'. - -- IX - x} es 13 ecuación de la ool'maJ en ~\'.)'), $leOOI)« • Y) las coordenadas de: un punlo CUII •
d)'
qutetOl de 111 eormal,
41
42 APUCACIONES OEOME.TRICAS
t) x - y -"" y y - ;x -dy son los sesmenlos itl.letceptados en 105 <:ies x e )1 por la t¡npte
ti)" tlx
,1 1JI + (:1' y .j 1 + (~12 $O' las "",,"udes de l. UnJC1"e entre (x.p) y los ejes Jt e y.
h) 1 j1 .. (~)' y X-/l" (~)2 son las lon.auudt$ de la normal entre ex,)') y 10$ ejes x e y.
dx d)' .
1) Y - Y JI - son las longitudes de lit sublangelltc y subnormal.
ti)' ti.
•
•
•
r
1) 11. _ p 4J. don<k • es d i,D,guJOentre el racho "celor y la parte <k b Utl\gtOle dirigida ba(ia el oricen de
dp
fa curva.
dp
n) p ell '" - dO es la longitud de 13 $ubnornlal polar
dO .
o) 11 sen '" - pI lis es la longitud de 1a petpeocheul.llr desde el polo a la tangente.
p) dI. I CdP)2 T
'1
P (dvl
D.,2
: di> j l. P
idO,
(;¡p) • de ¡dPi
(dlJ) .. P
2
es un elemento de lonsitud de
eree.
APUCAC10NES GEOMIIT"UCAS 43
TRA YECTOR lAS. Cualquier curva que corre • cada uno de los miembros de una familia dada de
curvas bajo uo ángulo COnstante (Ji se llama una trayectorio w de lo ramilia. La trayectoria de 90°
de una Iamiíía se denomina comúnmente una trayrctorta ortogono! de la familia. Por ejemplo,
....éa.sc la Figura (a). las cieeunterencias que pasan por el origen y cuyos centros están en el eje)' son
lta)'ectoñas ortogonales de la familia de circunIcrc:ncias que pasan por el origen 'f llenen $UScea-
tres en el eje x.
r
r
T C
lo)
Pal'1l hallar tales trayectorias se empleara:
y'-t,.,
3) f(x, y, 1 + y' ti") - O
1) f(x,y, y') - O.
Para probar esto. considérense la curva integral e de 1) y UDa trayectoria (J) que se cortan en
P(x. y). como se muestra en la Figura (b). A cada punte de e para el que l} define un valor de y',
se puede asociar una tema de números (x. y; },'l, siendo 10$dos primeros las coordeoadas del punto
y el tercero el valor correspondieme de y' dado por 1). Análogamente, con cada punto de T, par.
el que hay una tangente. se asocia una terna (x, y; y'). donde Jos dos primeros números son las
coordenadas del punto y el tercero la pendiente de la tangente. J)ara evitar confusiones. ya que
se están considerando las ternas asociadas con P como un punto de e y corno un punto de T. se
escribir' l. ultima (asociada con P de n
así: (x. j: j'). Ahora bien. teniendo co cuenta la figura,
x - .•• )' = j co P mientras que y' - tg O y i" - tg f¡ están ligada$ por
, O t tg .p - tg (U Y' - tg w
y - tg = g(.p - 1<» = 1 + 18 f¡ tg (i) = 1 + Y' 18 (1)'
Así, en P (un punto general en el plano) de una trayectoria (1,), la relación
f(
x,y.}' - x,y.- 1Y'+ -Y' 18
')!e- 18Q})
w =
O
. rayas.
permanece. o bien quitando las . !(x. y, J
)'~
+ y' tgwQ})_- O.
d9
S) ¡(p. O. _p2 dp) = O
dp
6) [(P. 8, d9) ~ o.
PROBLEMAS RESUELTOS
l. En cada punto tx. y) de una curva el segmento que 13tangente intertepl3 en el eje}' es igual a 2:.cY-. Hallar la
curva.
dy 2 YOx-xdy
Y - Z;¡; = ~y o 1 2
l' 11-2q
2. En cada punto (x, y) de una CUM ta subtangeete es proporcional al cuadrado de la abscisa. Halla,r la CUI"\'3 si pasa
UlmbtéD por el punto (l. e).
pcrcionahdad.
3. Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de la tangente entre el ponto de contacto (X. y) 't
el eje y es igual al segmento interceptado en y por la tangente.
De g) y el se deduce dy 2 2 dy
Y-Zd; de dende A) Z '"' y - 2x1;¡;'
La transformación y = ex reduce A) a
2v dv
• o•
ln C.
4- Por un punto cualquiera (x. y) de un .. curva Que plisa por el ofilen se trazan dos Retas parnlcla, a los ejes eoer-
den.dos. Hallar la curva de modo que divida al I'«I'n8u1o fOlmado por la, dos rectas y I()$ cjes coordenados en
dos $\Ipcr6cies. una de las cuakl se. Inpk de l. olra.
o A o A
•
(al
la cc:uación dirCfC'OciaI es ?-
fiX
3' • y la. (Imllia
.x
Ik curvas lime por CCUlciÓG " - ex.
Como en cad. easo se obtiene la ecuación dlferenciaJ medllnte una deri....da pueden habene introducido
soluciones eXltaftas. Deben calcularse hUi áreas, P.11'l1comprobar. En 105 casos que se. acaban de estudiar. las cur ..
vas halladas satisflcen las condiciones. Sin embar¡o. véase ProblemA $.
S. La superficie: fmutada por d eje x, una ordenada fija x • 11. UftI ordenada vanablc y la parte- de una curva ínter-
«pi.d. por las ordenadas gira .Indcdor del eje: x. Hallar la curva SI el volumen c:agc:nd..rado es propot'Cional •
a) 111suma de 11$ dos ordenadas. b) la diferencia de las dos Ofdenada.s.
al Sta A la longitud de: la ordenada Aja. La ecuación diferencial cbtenida derivando 1) "!tIax y2,u • Ic(y + A)
• • l(y - A) •
luego la solución es e.xtraAa 'Y no existe ninguna curva que cumpla la p,.opiedad a),
Como se ha vialO en 3). esta ecuación satisface a)'). Lueco la ramilia de curvas 2') c:umpk la prop.iedad re-
qutricl ..
46 APLICACIONES GEOMETRICAS
6. Hallar una curva tal que en cualquier punto de ella el ángulo entre el odio vector )' 13 tangmte: sea lruaJ a un
tercio del ángulo de inclinación de la tangente.
Sea O' d ángulo de inclinación del radio vector, t e! ángulo de inclinación de la uRgente y .¡, el fngulo entre
el radio vector y la tangente.
1. la superficie del sector formado po, un ereo de una curva y los radios vectores de sus puntos extremes es la mi-
tad de la longitud del arco. Hallar la curva.
, ,
Mediante q) y pI. H8 ., p' se =
8
~ 6,.f. Jdp(dO) + P d9.
o 1) dp • iplP"- 1 d8.
Si p2 _ l. I} Se reduce a dI' = O. Se puede comprobar fácilmente: que p - J sottjsface la condiCión del pro-
b-Iema.
8. Hallar la curva para 1:) que 1:) porción de Ja tangente entre el punto de contacto y el pie de 13 perpendicular tra
'lada por el polo a la tangente es 1)1) tercio del radio vector dd punto de contacto.
/11 P
o
P
.p P
o
o
(ol (b)
En la Figura (al: p = :la _ 3p 00.(. - wl- -3p cos 0/1. tOS ~ = -l/) Y 18 ~ = -2-/2.
En 'a Figura (b):. = 3á = 3p cos '" Y '8 ,¡, = 2./2.
'/' d9 dp d9
Mediante ). y combinando los dos C3SOS. tg ti ... p - _ ±2"
¡;
2. de donde - = ±~.
dp p 2,j2
Las curvas pedidas son las familias P -= C¡trl../'2 y p = Ce-#/2/7
APLICACIONES GEOMETRlCAS 41
La ecuación diferencial de: la familia dad .. es ;t ~ + .~.= O~obtenida ckriVoIndO xy ~ C. La ecuación dife-
ProbleM 9 ?roble.a 10
10. Demostrar que la familia de cónicas bomofocales ~ ... c~ i = l. donde ,'es una cccaame arbitraria. es
acsocrtogonal. I
,. d e I3 f am ilila
' nd o Ia ecuacton
O c:nva respecto 3 x SI!
.
ueoe e ...~l'P - O. d ond< p = ~.
x d)' RcsoI.ncndo
l.x - ).p}'
la anterior expresión respecte de e se halla e ... .'C'+)'P
x+yp
o de modo que e- 1 = o Si se haoo'I esus
sustituciones en la tc:u~ción de la familia se obtiene la ecuación diferencial de la familia
(x + ,"P'h>x - )') - ).p = O.
Como esta ecuación no cambia cuando p se sustitu~ por -l/p. es tilmbiin la ecuación diferencial de las
. ' l..
trayectorias ortogonales de la familia dada.
11. Oc-terminar I..s trayectorias ortogonales de la familia de cardioides p = e(l + sen O).
Derivando respec:,to a O $C- obtiene tKJ = e CO$ O. eesclviendo para e = ;O ;¡j' y $USlltU)~ado e en la
dp pcosO
;m-I+senO
la ecuación difereecial de las trayectorias ortogonaJes.. obtenida sustituyendo ~ por _ pJ_ dO. es
~ dp
dO tOS O dp
- + (sec O + tg O)cD _ 04
-;¡P • p(l + sen O)' P
CcosO
Luego In p + tnísec O + tg O) - In cos () = In C. de donde p = O - C(I - sen O).
sec + '-* O
-
48 APLICACIONES GEOMETRICAS
11. Determinar las tra)'CClOt1U de 45" de la Camilia eSe elreu:nrcradas concmtricas: :xl + r _C_
La ccuaci60 dlfm::naal 6c: la ramlll1 de cin:u.nfttenOal es x + "' - O.
La ecuación f;hrerenc,.1 dt las ITI)'«:lorias de 45·, obtenida WIlIIU)-endo 'Y' en la antenor CICUKi6n por
y'-tg4S·
-é--,,z...= - 1"-1
__ es x o + )'--
y'-I
.. O. o se. (K + 1)(1)' + (,\,- ,,)d.\' - O.
1+,"&45'" J + y' 1+ y'
PROBLEMAS PROPUESTOS
13. Hallar la ecuación de la curva para 'a Que:
a) La normal en un punto cualquiera (x. y) pasa por el ori¡en. Sol. x'+y'_e
b) La pendiente: de la tlnacnle en un punto cualquiera (x.,) es l. mll.a.d de la pendiente <k b. recta que VI del
" ori_ al I"'nl., S<tI, y' - ex
e)
cdcs que tiene d "" x............
la DOI'1:nlI en UD punlO evalqUICf'll (x•.1) y la recta que: \UlC'd onFft
s..I. y' - .. _ e
eee ese pc.mto forma UD tNftIUk> dÓS·
• ti} El sqmento de la oonnaltruad. en d punto (x. y). cuyos Quemos son e5Ce punto y el de Inttl"Se<lOÓn con
el eje x, es cortado en do. parees iguales por el eje y. S()/, },' + a-: .. e
ti) El segmento de perpendM:ular desde d origen a una recta tan&ente de 1. Curva es iguaJ a Ja .blciu. del punto
de COOUlc:tO (X. y), Sol, r + yJ ....ex
/) La longitud 6e1 eeeo desde el origen si punto variable (x, y) e, igual al doble de la rai7 C'uadrldA de )..
abscisa del punto. $()l. y.
± (are sen ji + .¡;-=-;t) + e
xl LA ,uboonnal polar es d _ dd seeo dd ángulo ,_onal, Sol, p=('-zcooe
A) El '_lo entre d radIO _ ... y la ......... es la müad del ."",10 _oriol. s..I, p - eTl - <OS 8)
l) LA .. t._te polar es ilual • la subnormal polar, S<tI" _ e~
•• , Hal'*J las uayectorias ortoaonllu de cada una de las Slgulitnttl lamilias de cereas,
J) p. o(&tc8. ti 8)
p .6(1-
'" • he
-_, $en 8)
CAPITULO 8
Aplicaciones físicas
EN MUCHAS DE LAS APLICACIONES de este y de posteriores capitules se ,eodnl en cuenta
el movimiento de un cuerpo a lo largo de una línea recta. Si el cuerpo se mueve de forma que su
velocidad 1) va variando (movimiento acelerado) su aceleración. dada por dv/dt. se debe a una O
varias fuerzas que actúan en el sentido del movimiento o en sentido opuesto. La fuerza neta que
actúa sobre la masa es la suma (elgcbraica} de varias fuerzas,
Ejemplo J. Una embarcación se mueve sometida. una fueru de 20 kilogramos, que actúa
en l. dirección de desplazamiento. y a una fuerza resistente (kg) igual a l/lO de $U velocidad
(c:m¡seg). Si se toma l. dirección del movimiento como positiva. l. ruena neta (kg) es 20 - .¡IO.
Ejtmplo 2. Al extremo libn: de un resorte de masa despreciabk. suSpendido verticalmente,
se fija uoa masa. Al cabo de un tiempo el sistema tStanl en equilibno. Hay dos fuerzas lCIuaodo
sobre l. masa: la gravedad que actúa hacia abajo y una fucru equilibrada, Damada fuerza del re-
sone, opuesta a la gravedad. Las dos fuerzas. de sentidos opuestos. son iguales (:.Q magnitud ya
que el sistema esté en equilibrio. Luego la fuerza neta es nula.
La segunda ley de Newton del movimiento establece en parte que el producto de la masa 'Y
de: la aceleración es proporcional 3 la fuerza neta que actúa sobre la masa. Con el sistema de uhi-
dades que se indicará a ccm inuación el factor de proporcionalidad es le. = I y se tiene
,.
tecmcas d e masa ,. peso en, libras '
masa en unidndcs
g en ples/seg'
Oc donde,
masa en u.t.m. )( aceleración e-o pies/scg2 - fuerza neta en libras.
PROBLEMAS RESUELTOS
J. SI I.:.a población de: un país se duplicl en SOaños. ¿ce cuántos aAos tc1i el triple suponiendo que la velocidad
de: aumento sea proporciona! al número de habitantes?
NOlo tkJ Uut'luC/(N. - Si 2 flnpkan u'udllde, del $i.uema mMClO <tec:imal.d SUlmtII Ikrfko «~ es d que UeM por
uIUdldes fuf.'lda_lntfI,Wes: JontilJ,jd. elIpraad. en Mil_nas: fut'rZ4. en lt.iJOSr-ltlftOS. 'Y lirttyo. ea ~
.,. d su'''_ tJbsMItto«~. lblN60 ,... btCa Ust<ma rintlífo'tl o j'IJh, O su''_ ~alMt:rI (005). las .mdI4cs f.·
cb.:nmWcs soo: /OfItI_lDMI. cxpre:ACb en otf/flÍMf1rOl;"..",. en pomos. ,lIMtJIO.ce~. Ett C:SlC" ~ la fuerza es uu u .. •
dad dcduc:ic1a:sedc:Gomimt!úta'1q,la (Uc:fl:&qIilCC:Omulua a Uft¡ramll>-tIWóIa. wlc:ikiÓAde I ~ (1, le 1an~ - I dcuL
La UD"*' ,laút:a de nusa junidad ele: tna.M " el SUtt$& ti:cnico U. S 'Y qvc.te dc'DOIm_'" ea lupél) dIá rd.aoonad.I eee
l. untdad conespoodic:Jte del siSftma mcU'KiQ deon'lal. asi: I unidad técnQ de mua CsI.,) - I ~ k,c..
En CU3010.. 12 aoderación, d ".1« USUAlen d sistema metrito d«:i-m21 es: I - ,al an/scc:·
1\. COl'lllnuaci60 se da '2 equ.iwle~:l de UJ\idad~ us.uales; 1 mill3. - 1.6(9).4 km. I pl,ll,pda =' 2.54 cm: I pie - 12 pulp'·
d» _ O,l048.m; J libra - 0.4.5l592 ka. I sal6n - ),78$3 litros: I unjdad ICeno de:: masa hJu,g) = 32.114 librU - '4·,594 q,
49
APLICACIONES FISICAS
,.
lId• e, ID 2>'0 - In Yo • SOk y
1)'4, 2 '".[
• dI. y In 3 • ,ltt.
'. 1
Entonces 50 In 3 . SOkt • t In 2 y I •
!50 In 3 .. 79 años
In 2
1. En eertc c:uh,vo de bacterias fa veIoadad de: aumenlO es propotClomi al nlimero ¡::n:scnte.. a) Si se ha bailado qUll"
el nómcto se duptica ee 4 horas. ¿que número se debe: cspctar.l cabo ck 12 bocas? b) Si bay 10" al cabo ck ;¡
• horas y " • 10" al cabo de S bocas.. ¿c:tiáDlOS habria CtI un pnnap.o?
k r. de. y In ~
.. • 12•• 3(4.) • 3 la 2 In 8.
• ,. •
• ••
10' 4·10
Igualando 105 \'aJOI't$ de C. • -;r- LUCIO e y 2•
• :
e i'
•
10' 10'
tueco el numero original es e .. •
e» 8
APUCAClOt<ES 'ISICAS SI
.sqwtda 1Q/wt6t1. Int(¡ranclo l' eeue los limites t - l. x - JO" '1 , - 5, ..... 10".
f..··..
' .
·!!:! In •• ~ y •• In 2.
•
(~ ·I •
1
dI.
'.
10'
lo - • 3A: • :1 ln 2 • In. y .. .-• 10'
como antes.
l. ~Iún JI. k')' de Newten de enfriamiento, la \'docidld • qUot se: cnfrfa un.a JUSlancia .1 aire Ubre es proporcional
I la difcrcndl entre l. tmapenlura dt la sustancia y la cid aire. Si la rnn;pualura del aire es lO'" 'Ita JUSUftCU
se c:nfria de 100 • 10'" en 15 truni.ltos. "mndo ~ ...
lA lA:mpentura df .. JUSla.ncia'?
dT dT
Enlonce,. - • -'(T - 30) de donde • _l aro
dI T - 30
Nota. No C1 oblipdo poner 6qvl -k. Se MUlt'i que k es posillYo. pero SI le: pusic:5Ie +k se halllI'ioIque
es i,u.almentc neptivo.)
*
InlC'"ando entre los limites I - O. T - 100 '1 t - 15. T - 10.
¡ 100
lO dT
r:-;; • -k ¡" dt, 1ft to - In 10 • -15 •• In!
7
y 1S" &; In
7
i . O.SS.
Inlt¡r1ndo entre los IimltC$ t _ O. T a lOO y , - lo T - 40.
.. dT
I' t.~.
f
lOO T- 30
:o _l
O
dr, lDlO-1D"JO.~. 1$lt.151ft?
O.~
$2.10. t
.. Ciertc prodUCIO químico se disuelve en el agua luna velocidld proporcional ,1 producto de I1 cantidad .aun no
diwelta '1 la dl(erencia entre Ja concentración en una solución saturada y" concentración en II IOtUC»Ón real. Se
sabe: que: en 100 & de: una soIuciOa Slturada aún diwell05 SO& de: b susunc:i&. $1 se .pn lO I dd ptOdua.o
qwrnir:o coa 100 I de a¡ua.. en 2 horas se disue.\ICft 10 &; ¿c:uiIUO$ se dasof-..ain al S bonJ'
Sea :t el numero de gramos del producto quimico aun no dlsucho dcspun de I horas. En este hc:mpo b COI')-
;O -. 1 30 - 1 d 1 -6 d SO
centrec n de la soluctón rea «--¡OO-' J(
y a e una 30 uel n satura ... es IOC)
Entonces.
"-
dI
.so
.. (----1
100
3D-z
100
. ~--
I_~ Jl •
100
2)
~ JI_
S
• $t l' dI. y
I atterando eerre , _ O. x - lO y t = S. x = X.
• l-
S o
JI at .
de doodc J(. 12. u,..o l. cao,icIad do¡udQ d<spuCs de S boros C$ lO - 12 - la g.
52 APLICACIONES FISICAS
So Un u,Dquc de 100 DI t$(S neno con s:aJm~ta qt,J( «W\IICnc 60 ka de sal disuena, Entra agua en d tanque: a Uftil
velocidad de 2 01 por minutO '1 1:1metd4. NIl:)(rvac,b Utll(Of"l't'I(~ianlc: aCltación. saJe a la muma vdoacbd
¿0a4nt:a sal queda en el Es.nq~ ck5puis dt: una hotIi~
Sea J d nllmao de k.iJo&nunos de $al eft d Uioqut ckspubde I mtnutOJ:etltOOCCS la 000C'tn..trXaóa aJ'lOO ka Dt
Duranle, ti interva.lo dI entran en el tanque: 2 di DI de .,\11 Y sakD 2 di DI de mcttb que eooliene:n J~ di. _ ~ th k,
de sal.
6. Se ha comprobado que hay una concentraci6n de O.2~ CO, en una ialcda subterránea de 150 x $O x 12 dm,
por Jo que se trlILa de renovar esa atmósrera con aire del Olerlor. cuya eoecemracién de 00: C$ del O.O~~. me·
diante venlíladores a una velocidad de 900() dm'jmlft. H4IlIcsc el potC:eO.tilje de CO~ después de 20 mmutcs
Sea ~ el nllmero de: dm' de CO: en 1.. pkna en ellNlanle r, la COI:.lCeDtlacióade: CO-: CSt en ese IOQCDtOlo.
xl9O.000. Durante el intctvaJo di. b cantidad dt: COl que enlra ee la pleria es 9000CO,OOOS)d1 dm" '1 la canodad
x ,
que ,.te es 9000 90:000" cIm •
Q = -U-.
a
dx
1
donde le es la coorluaividad dd matenaJ~ A{cm') es l;a Mipcr- 1
I
ticic de um can de la pa:m:J pttpenchcular a La dJftCaOn ck-J I
I
flujO y T es la lCmperatUt3 a x(cm) de esa cara, de: (onna que I
T dtSmiDU,c cuando x aumcnt:i.. Hallar d nlltntro eX c:alorias I
t, _
por hora dtI eatee que pasa a uavés de I m)' de b pamf de una ...,, _:r:_-l~
.~
interior de:: la pared.
10
2It1t
1"'°dT
,. :_Q(é..
J", •
3.0"k • Q(ln 16 -In 10) • Q In 1.6 y
Así, pues. el calor perdido por hora a uavés de una longitud de un metro de tuberí:l es 100(60)lQ = 24S.000cal.
~()t dT
170
- In 1.6 i" dx
%
T -30
170
In 1,6
ln~
16
y r: (30 + ~
In 1.6
ln~)bC.
x
Pruebo. Pata ;.; -= 10. T· 30+ ~lnl.6 • 2)OoC. Para )(.-=16. T-= 30" O. 30°C.
In 1.6
9. Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilindricc de radio 8 dm y altura 10 dm a través de un
orificio redondo de radio 1/12 dm situado en el fondo del tanque. sabiendo que por un orificio de ese tipo sale
el agua a una velocidad aproximada 11 = 4.S.jh dmj.seg,.donde h es la altura del agua en el tanque.
Se puede asimilar el volumen de agua que sale por segundo a UJ1 cilindro de radie 1/12 dm y altura (l.
Dcsígnandc por dh la ccrrescondicnte caída de nivel de agua en el hinque. el volumen de agua que $JJ!etam-
bién se puede dar por 641idh. Luego
Integrando entre t = O. h -= lO Y / _ l. h = O.
O dh
=- -19~ [ - • y ( e - 3340,r,;- ~ 3840 /iO ses = 3 h 22 min.
'lO v'h
10. Un barco que pesa 48.000 toneladas parte del reposo bajo el impulso de una fue-r7ÁJ propulsora constante de
200.000 lb. o) Hallar su velocidad como una función de) tiempo l. sabiendo que la resistencia en libras es
IQ.OOOv, b.
estando &' _ velocidad medida en pie$/segundo. Hallar la velocidad terminal (esto C$. r cuando I _ 0::)
el) millas por nora. (Tómese g ~ 32 pies/seg:!.)
54 AI'LICACIONES FISICAS
Como ,na~ (unidades técnicos de masa) x tI«leruclón (pIeS/sea:) - !\Ierza neta (lb)
- rUtl'7.a de propulsIón I'CSI.'UtnCt3.
b) Cuando I .. ce, e .. 20; la velocidad termina! e); 20 pie$,l:leg _ 21.95 km,1b Esto lambi~n se puede obrener
... (JI' ,.
dC 1) y" que, como l' se aproxIma 11un valor IImue. - - O. erncnces, l' - 20, como antes.
di
11. Se (slá remoícaodo una hatea a una velocidad de: 12 millas por hot u. En el momeuo ti 01 que se suelta b
cuerda de remolque. un hombre. que cst.1 en la barca. comienza a remar siguiendo la direccrén del mOV1I'YUctUO
y ejcrciendQ una ruc:r~:1de lO lb. Si el peso conjunto del hombre 'i de la barca es de 480 lb Y la mlStC'nCla (lb)
es ¡gutll a t.1SI!, donde 1) esut medido en ples,!~gundC), hallar la \'CIOC-ldadde 13 barca después de !minuto.
Como masa (unidades téCIni~s de masa) )( aceleración (plI~s/se8:) - fuerza neta (lb)
- fuerza haCia adelante - (eSISltn e ,:!.
~ tiene 480 dv
3idt
. 20 - 1,751.1 de donde
dv
dI • -.
7
so
4
3
rt/lio
Inlegr!lndo. v,)(,/1.10 4J"¡'0¿
'3 e t •
80
-< • C.
7
Para , :- O. l!':
12(5280) 88 e• 216 v·
80
.-,
21& .,.,..
(Go)' 5 35 7 35
Como masa (unidades técmces de masa. x aceleracién (pielio/scgt) = fuerza neta (lb)
- fuerza hacia adelante - resistenoa.
)' J - f
. ..~
v dt - _....J
44 .,e
Se,ún la le)' de Hooke, l. ruertlll dd resorte (fuef'UI QPUe$li .1.larpmtcnto)es proporoonaJ al alarpmllenlo
.....
Fuerza neta sobre el cuerpo - peso de! cuerpo - fuerza del resorte.
dv d.
luego A -
dI
.. .,.. Itx de donde • .,,;¡ •• , - b. ya que Jt
lntegrando
14. Un poiracaidislil esú. cayendo con una ,-doctdad dt 116 pies ~. Sl.6S ntSC1. c:ua.odo se abre s.v panc:aidH.
S. ta r'CSlstencia dd aire es. w•.:''2S6lb. donde ~fI
es el peso (<>u1del hom~ )' dd pa.raGÚ(b$. hallar SIl ,'tIoacbd
como una función del liempo , dtSpu~s de abierto el par.lCl1idas
W dv dI
Luego <k donde •
;di lI' .. 156 8
, do
f. I
ln ~ - lo ~ .. -4t.
" -16 s _'", v •
-<
lf .. 16 (j tI·16 6
Obsérvese que el p.c1raC::Jldl~t"IIlc:HlZ::1rápidamente una V(:JocKtad aplOJumadamente constante, t(IO cs. ,..
velOCIdad terminal de 16 pleli'~, _ 4,83 mf)lt"g.
lS. Un cuerpo de nus. ... m un~~ tCC'n.c:asde masa partiendo cid ~ ese en un medio para el q~ la rCS&5(c:ft-
aa lIb) es pt'opofoooal al cu..;drado de la ,,'docidad (ptes.sq .. St la ,,·t:kK:Jdad tenru.oaJ es ISO pcs.q _ 4~.n
m 1st" hallar
., l. velocidad ., cabo <k l _ndos. y
11) el uempc nett$3rio para q~ hl \,Ttocidad sea 100 pK'S SCJ - 30.4' m sq.
Fuerza neta sobee ti CU(I'po peso del cuerpo - resiqeocllI. y l. ecuacién del movrmleetc ('..0:
<Iv •
1) MI di • .. - Kv •
2 ,..-J5O
Pilra I- OO. f _ 150. Eutcnces. t--I•U -= O. k = ....' y 2J se convseete en --- - -< O.· "
1:1 r + ISO -
A,LlCACIONES FISICAS
tr) SI I • 2. -It - 1.50 __ t'~o.,. - -0.423 '1 " .. 61 ptd/1q, - 1&.6 mise"
.... 110
b) Sl" - 100. , .,,,jo¡ - 0.2 - ~ ',. 'Y l. l.' sea.
1'- Un cuerpo de maa&m tiC dctck el ~poso tn un mecho par. el que la resllCC'lX'11I (en libtu) el pr09OfClOftl) • la
~ (¡Jóes/qu060~ Si la cspdIIca del mcd .,.vedad
lla del cuerpo y SI la ... Iocodod ........... alA
P<o/Ica- 7.31 .a. "'"ar a) lo eeIoadod al cabo de 3 y b) la d....... -. al 3 ....
Sea " 11velocidad del c:-..erpo en el instante t. Adem's de I.v.l!dos (uerzu que Ictóan como en el Problema l'
M'1 una Iotrce:ra (uera q\lc resulta de .. difaenc:i. de tu ,,,vcd.dn cspecI8caJ. Esta fueru es _""al en ml.enJlud
al _ del _ q.. desaloja d CII<!'pO. Y .. _ a la .,.,...tod.
Fuetta neta sobre el cuerpo _ pcw del cuerpo - (utr.ta deol mcdto - mistcnc:ía. y .. ceuaci6n cte.1mori-
mienlo ti
do! 1 3
• - • IIC - -., - K" • -q: - K ••
J. 4 4
1 In(8-k.)1o l'
-¡ • 31 •• l' -ln(8_"\!). In8. 3". y
JI
l•
O • 21(' • c" .)10l' y :c • %4(2" f"") • 49.2 pteI. I~ m.
11. La fuena de la &n~ád que act~.a sobre una masa '" que ese! a una dtttana:t $ del emtto« b 1JCn'2 es
ditte1,aMeote proporcional a m e in ...ersamente proporclonalll (1) Hallar JI wd.ocidad .!camada por a. masa r.
si escAndo en repoSO • una distanc:ia SR del cenuc de la tierra se l. deja caer sobre 1. superficie terrestre.
b) ¿Qut ""Iocidad <lOnUponderia a una cajd. desde u.. <liolUtÚl iDliruta. .... es, eoe qué ..Joá<Ild ~y qu<
_bar hacia un'" la mua ""TI
que eoc:ape a la atnlC:l:><5nele la fucaa ele la (5t ~
las dend, (urnas. i~uso d rournie11to.) Se torTt.ari R - 4I(l()() millu _ 6007 km como radio de la bm"a.
'odas .,._1
La (uuza de l. ¡ravedad a una ditlancia s del centro de la tierra es Jcml.,2. Para dec.crm_inar k obstl'YeK que
la ,,_,. es "W para s - R; ..... "" - 1mtJ1I'. ele cIonde le _ trR' La ccuacióo ele mo........ ro es
1) .- ..-- ... -
J.
J.
d~ d\r
d. tú
d•
d.
• - --
~'
,7 de: donde vd\! • -gtf_
d.
~t
1) L ~ + Ai ~ E(c),
d.
doooe L (benrios) se denomina la inductancia,
R (obtnios) la resistencia. ,. (amperios) la co-
rriente y E (volticn) hl foena electromotríz o
E(q <:
Le.m. (En este texto se consideran constantes
R y L.)
al Integrando L ~ • Rt : Eo.
dt
, HtlL
te -. =,.
/lo J
t:
l!2./t/~ • e
R
o :&•
R
C. -Rtl'.
b, Integrando
di
3 -
d.
• 1Si • Eo sen wt -: 110 sen 21t(60)t e 110 sen 120ltt,
de donde
3
Se: obtiene una forma mAs útil si se observa que la suma de 10$cuadrados de los cccñcicntes de los términos
seno y cosecc es el deecmínador de la an1erior ecuación, Por tamo, se puede definir
22
de modo • % (COS cp sen 1201tt - sen </> cea 120ft!) +
3( 1 + 57S1t2,.
Obsérvese que después de poco tiempo el segundo termjno se hace muy pequeáo: así. pues. la corriente sigue
rápidamente: una rey sinusoidal pura.
S8 APLICACIONES FISICAS
/l.""d. . ! .
e
e.
SI R - 10 oh.m~. e-lO·' (aradlos y El/) - 100 ten 120 a/ voltios.
a) hallar q. suponk:ndo que •• O pi" 1-0.
bl empica, I - "'d'pa" hin,,,.... pon.icndOI - 5amperíoscuando, - o e
Intc¡rl.ndo se "e ee
... 1011
•
IDO ... 1200. - l:lDx coa 1200.
10.000 • 14.400.2
" A
Intratando. -v400-y
/ -, ..
-.
~,.
In 3}. /400 - -
y
,t + c.
Emceces. e• oy x - .¡¡---¡¡O'OO
400 - y'.. 20 1 n 20 + 1'00 - y' es I:a ecuacl '6n dI'e a trayt'!Clona de 1:..barca.
1
21. Se esui formando una suSlanc.a )' por lo. reacción di: des sustancias(1 y p, de forma que a gramos de o: y b gra-
mos de P forman flJ + b) gramos de 7. Sí al principio ha)' Xo gramos de 0:')'0 ¡ramos de /1 y ninguno de ,. y
SI la vtlocidad dC' (ormación <k: ., es proporcional )t prodUCIO ce las cantidades de: exy , que aúo no se han
combinado. exprtstst la cantidad (= grnmos) de )' formada como un:. (unción del tiempo t,
o: b:
los : gt'3IOOS de 7 formad" en el IlelT\po I con$~O de -- ¡nmos dt o: y -- "amos de ,.
a+b (J+b
1) Aquí
d.
. ---0--
dz _'_.~ ,It ee.
(A-.)(B-,) A-BA-z A-B B-:
_1-
.4._8
lft~l'. "11: .
8-: o
__1
,~-IJ
(10 A
__.. t
8-.
- A
10-)"
8
Ir: • ~.
8 -.
(A-')Ir.!
A8(1 - < )
A _ Be -(A ... ').e
dz
2) Aqul
(A -:.)'
le d<. Inltgrando <ksdt: e .. O. :. '"' O ha$I' t ro • '0 se oblienc:
A~X . "lb'
A2.,
A _.
1
• ~ s, Y
, :
A 1 'Akt
60 APLICACIONES FISICAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
22. l)n muc:h;,u:ho se mueve en una linea .'tela de modo que su velccidnd excede en 2 ~ su dj,)wncin respeetc de un
pumo lijo de: la recia. Si P" S cuando , - O, h:llll" 1:'1eeuaeién del movimiento. S()/, '( Sr - 2
2.1. HtJUllr el tiempo n('(,'Cll~tio p:\I'tl que uoe c.untidlld de dinero aumente ni doble. at S" .. por ~~o.lnlerés compuesto
ccntlnuc. Sugerencia: d:r/ú, - O.OS.\'. donde -\' es 111$IJm!J al cabo de J .. ños. Sol, 13.9 :I~OS
14. niradio se desccmpone 1) una velceidad proporcional :1 lo canrjdnd plcsenlC. SI 13 mitad de 1~cannded original
desaparece en 1600 eñes. ht\llt,,· el J)OftcnlllJe de- pérdKla en 100 años. Sol. 4.2"11
25. En un Cultivo de levadura la canudad de fermento activo crece a una velocidad proporconal " J:l cantidad pre-
sentc-, Si se duplica la cantldad en I hota. ¿.;uánUls veces puede esperarse que se ten~ la cantidad oTlgln:.1 :.1 cabo
de: 2,t hol"ll$? Sol. 6,13 veces la cnntjdad original.
26. Si, cuando la temperatura delllire es 20"C. SI: en fria una sustancia desde IOO"C haSHI 6<rC en 10 mmutcs. hallar
ha temperatura después d" 40 minutos Si,l. ¡s"e.
27. Un tanque conuene 100 01 de salmuera obtenida disolviendo 60 leg de sal en agua. Se ínrroduee en el tllnque. 11
una velocidad de 2 DI/min. agun salada que contiene I Ic& de 5,,1 por decalitro. y la mezcJ:.. conservada bomo-
genen mooir¡nte l\gitnción. sale 3 una velocidad de 3 Dljnlio. Hallar la cantid3d de sal en el ulnque al cabo de
I hora. Sugerencia: dx/dr - 2 - 3.y/CI(JO- r). Sol. 37.4 kg
28. Hallar el tiempo que se necesito para vaciar un tanque de sección cuadrada de 6 dm de lado 'j 9 dm de profun-
didad. a traves de un agujero circular de t1 dm de radio practicado en el fondo (Supóngase. como en el Pcobfe·
n13 9, ., _ 4,8.jii dm/seg.) Sol. 1)7 min
29. Una pared de ladrillo (k - 0.0012) tiene un espesor de JO cm. SI el paramento interior está a 20"C 'j el exteoor
¡t<te. hnünr la temperatura en la pared como una función de la distancia del paramente exterior y la pérdida
de calor por df3 11tr:tV"t$ de un metro cuadrado. Sol. T - 2x/J: 691.000 c31
JO. Un hombre 'j su embarcación pesan 320 lb. Si la fuerza ejercida renu.. ndo en In deeccién del movimiento o 161b
y si 'a resistencia (en lb) :tI movimiento es igual al doble de la velocidad (pies,lscg), h"Uar Il) velocidad 15 seg
después de que la embarcación hay.¡ empezado a moverse. Sol, 7 ,6 pies/~g - 2,32 mlses
3J. Un tanque ccnnene 100 DI de sa tmuera obtenida disolviendo SO kg de sal en 3&\1~.Se mtroduce en el tanque agua
put:t a una velocidad de 4 DVmin y h. mezcla. conservada homogénea mediante. agitación. sale a la misma ve-
locidad. yendo a parar a un segundo tanque que contiene si prmcrpio 100 DI de agua pura. Agitando 5(' mantie-
ne homos,énea la mezcla que sale de éste segundo tanque a 1:. mLsma vetocrded ya citada. Hallar la cantidad dt sal
en el segundQ tanque al cabo de 1 hora.
d,' 4 x
Sugerencia: ~ = 4{- e-o.o ....) - 4 - para el segundo tanque. Sol. 17.4 "8
ti, S 100
32. Un embudo t'c 10 cm de diámetro en la parte superior 'j 1 cm de diámetro en la inferior tiene una altura de
24 cm. Si se nena de agua, hallar el tiempo que se tarda en vaciar. Sol. 13.7 seg
)3. Está entrando agua 3 una velocidad de 6n dm'frnin en un tanque, cillndrico vertical de radio 6 dm y altura 9 dm
que tiene en el fondo un agujero de t: dm de: diámetro por donde sale el agua. Hállese el tiempo necesario para
. • • r..
que se lIC1)e el tanque. Sugerencia: {lO - (24)l4.R..¡h)tll = 36)t dh. Sol. 6S min
34. Una masa de 4 unidades técnicas de masa se desliza sobre una superficie. El rczamiento es igual a cuatro veces
la velocidad, y la masa esta sometida a una fuerza de: 12 sen 21 lb. Hallar la velocidad en función de I si
11 =
O cuando I O.= Sol.
3
tI = Scsen 21 - CO:S 2/ + 21"-·)
35. Una tubería de vapor de 1 pie de diámetro tiene un rccubnmlento de un espesor de ~ pie de material aislante
(k = 0.00022). la tubería se conserva a 475°F y la parte externa del recubrimiento a 7S"F. Hallar la temperatura
en el recubrimiento ti una distancia .\' pies del eje de la tubería y la pérdida de calor por dia y poc pie de la
tubería. Sol. T - 75 - 4()()(ln :~)/(ln 2}: 69.000 C.T.U ... 910 calorías por metro
36. La ecuación diferencia! de un circuito que couueoe una resistencia R. capacidad e y f.e.m. ~ t: sen= (¡JI es
R Jí/de + ;fe = d('/dt. Suponiendo ConStantes R. C. E. w. hallar la corriente; en el instante t.
EC("
Sol. ¡_ + R~C:!(/J:'(cos 00/ ... RCw sen mI) + CI~-"ItC
CAPITULO 9
UNA ECUACION DIFERENCIAL de primer orden tiene l. forma J(x. y. y') =O O bien
.f(x, y, p) = O, donde se ha sustituido y' e ~; por p. Si el grado de p es mayor que uno, como en
p' - 3px + 2y ~ O. l. ecuación es d. primer orden y grado superior (aquí, segundo).
La ecuación general de: primer orden de grado n se puede escribir en la forma
A veces se pueden resolver tales ecuaciones por uno O varios de los procedimientos que se
van a exponer. En cada caso se reduce el problema a resolver una Omis ecuaciones de primer orden
y primer grado.
dy = F, (x,y),
dx
obteniendo
2) fl(X.Y,C)~O. '.(x,y,C) = o, '. (x,y,C) =0.
La primitiva de 1) es el producto
61
62 eCUACIONES DE PRIMER OIlDEN y CMOO SUPERIOR
Obténga se l. primitiva eliminando p entre .< -f(y. p) y 4>(Y, P. e) = O, euandc se. posi·
ble, o bien exprésense x e y separadamente como funciones deL parámetro p.
Véanse Problemas 8·10.
y - px + f(P)
se denomina ecuación de Clairaut. Su primitiva es
y - ex + f(e¡
• y se oblieoc sencillamente SU$tltuyendo p por e en la ecuación dada.
Véanse Problema, 11-16
PROBLEMAS RESUELTOS
1. RC'$Olvecr p" - (x + 2)' + l}p' .. (;c. 2y .. 2:r-y)P' _ byp • O o bien p(p _ 1) (p -.z) (p _ 21) ,. O.
Las soluciones de las ecuaciones componentes de: primer orden y primer grado
dy
~
dx
o O. ~,.
dx l. 2-
dx
x • O. --21 0
dx
0
1
3. R($()I"'ct (.t .,.;c)p"l jo (.t2+l:_ay_y)p t y2 _ sr » O e bien (l:,+l)p-y](:c:p+.t_y] _ o.
o bien 1) • o.
Esla ecuación se S3hdaoe CUilndO p) .. Ju = O o bien eusndo p - x dp _ O. De esta i~atd.d. ~ • ~.
dx P x
de donde p Kx, SI en ,. OCUlC1ón dad. se hace este cambIO pi" p se tiene
En forma paramétrica se tiene x _ CJpl. y _ 2Cjp + e:, oble:nimdosc la segunda relación aJ ¡u:.tlluit
.\ _ Clp.l en la ecuación diferencial.
en este caso se puede eliminlt( p ,In diflcuhad entre la relación Xpl _ o bkn pl = Cix y la ecuaeién dada..e
Que se puede poner en la ronna)' - p·Xl _ 2px que al elevarla al cuadrado da (y _ ,"y:l)l _ 4plX'. SUl>titu~
)'tendo aqui p1 por su valor se tiene (.V - 2)1 4Cx . e =
r •
:»:>
______
I.dpdp dedondcp I -
Derivando respecto de .Y. p • O.
p p' d. d.
La última es una ecuación lineal para la que (dt>/{#>~_,) Ip' _ 1 es un (actor integrantc-. Uliliul'ldo
e- •
ese (actor P
y . : - _p_
I
p' _1
ln(p.lp·-I) •
Cp
Ip' - 1 •
y -p - _1-1D(p+lp'-I)'
Ip' _ 1
e
Ip' - 1 •
ECUACIONES DE PRI .. ~R ORDEN V GRADO supeRIOR
64
EnlonctS.
-fj>
y x = 2(2 -p) .. C~ •
IC\lalando a cero el $C:gundo f.aclOr se deduce p)'l _ C. Despejaedo P y sustituyendo en la ccu;aaon diferen-
0.11 ori,;n21 se obtiene la primiü ..-a y3 _ leA' + 6('1
Denvando respeceo de y.
Jntcgr!1ndo p - 2y : _ O y etiatinando p corre 1.. ~lución p' - Ky y la ecuación diferencial origlnrd. se:
tiene 16)' _ K(K - 2.\")2.'Haciendo K _ 2e se puede pollcr I~ anterior expresión en la forma 2)' z C(C _ .\")'.
Derivando respecto de y.
3p(P' _ l)dp
4
P(p' _ 3) • 3y(p' - I)~ de doad, 2 • o.
P oy y (P' _ 4)(1'" 1)
ECUACION DE CLAIRAUT
14. R.esolver ces' l' pl + sen x cos x (.(K y p sen J' ces" ~ = O.
tOS Y ÓM
La tra.MfonrutClón sen y • u, Stn J( • 11, P -- • _ reduce 1.1 ecuaci6a .a
eee .e Jv
tIM clu2
U • 111 _ .. (-). Luqo u. c.. _;¡
L
dv do
du ®
¡; - 2 ~.
(v U)(¿; • 1)
d. ,
<fu
tnlonct'S. " >- y • e" _ le
do du I>C
1 • d;
PROBLEMAS PROPUESTOS
I hlll"r
17.
.,
1;, primitiva
• P .. xyp - 1;1''2
de cad<'l una de la~ siguientes
:o O
ecuaciones.
.''''/ (1_0.')(1_0.-') •O
18. •
'P .. (y_l_xt}P _ X(y-J) • O SDI (~-. • • C)(xy-x ..Cl .. O
,
". .p' - 2yp .. 4.X :o O SDI. Cy .. z • C'
23. P
2
-:.p ..Y a O $DI. y '"' (;% _ c'l
17. 't • 2plt .. y2p5 (Utilizar yJ. = :.) Sol. y' : 2Cx- + el
,- e/,¡p
28. pI _ "p _ 'J • O $D/. a. • 2p • C/,¡p. 31 • P
LA ECUACION DIFERENCIAl.
1) y = p.e + 21"
2) y = ex + lC'.
A cada punto (x,y) d. la región de puntos para los que se satisrace .c' + 81' > O, la ecuación 1)
h3CC corresponder' un par de direcciones reales distintas y la ecuación 2) UD par de rectas reales
distintas que tienen las direcciones determinadas por 1). Por ejemplo. si se sustituyen las coorde-
nadas (-2,4) en 1), se tiene 4 _ -2p + 2p', o sea, p' - p - 2 _ O, de donde se deduce s= 2, -1.
Análogamente. si se utiliza 2) se obtiene e = 2. -l. Asi, pues, por el punto (-2,4) pasan ras rectas
y _ 2x + 8 c.v = - x + 2 de la familia 2) cuyas pendientes respectivas están dadas por 1). Los
puntos para los que x' + 8)' < O dan lugar a ralees p y e
imaginarias distintas.
(<<lb" ti
ramiba
T .: Ca .2C'
(a) (b)
Por cada punto de la parábol~1 Xl + 8y _ O pasa una sola recta de la familia, es decir, las COOl'4
donadas de cualquier punto de la parábola están relacionadas de tal forma que para ellas las dos
raíces C de 2) y las dos raíces p de 1) son iguales. Por ejemplo, por el punto (- 8, - 8) pasa una
sola recta, .v = 2x + 8, y por el punto (4. -2) una sola recIa,)' - -x + 2. [Véase Figura (Q~]
Se comprueba fácilmente que la recta de 2) que pasa por un pumc de r + 8y = Oes tangee-
le • CS3parábola, es decir, l. direeeón de la parábola en cualquiera de sus puntos está dad. por I~
Así. pues. r + 8)' = O es uno soluaón de 1). Esta solución se llama UDa solw:wn singular, pues
no se puede obtener de 2) dando un valor a la constante arbitraria. es decir, que no es una solución
parucular. La curva correspondiente. parábola. se denomina f'nvolvent~de la familia de rectas 2).
[Véase l. Figura (b).'
67
68 SOLUCIONLS SINCVLARES lIJCARES CFOMI!TRI('OS F.xTRAJ1los
Resumiendo:
Una solución singul3T de una ecuación diferencial satlj(acc la ecuación diferencial, pero no
es una solución particular de 13 ecuación.
En cada punto de su lugar geométrico (envolvente) el numero de direcciones d,sunlas que da
hl ecuación difet('r~clal y el número de curvas distintas que da la primitiva correspcedieme SOn
menores que en los puntos que no pertenecen al IIlWII' geométrico.
a) LlIgar de rhoqu«.
Sea P UD punto en el que dos o mas de las n curvas distintas de la familia g(x. y. C) _ O que
pasan por él tienen una u.nsente común. Entonces. el número de direcciooes distintas en P es in-
ícrior a n. por lo que se tiene que anular aquí el discriminantep. El lugar geométrico, en caso de que:
exista. de todos los puntos de este tipo se denomina un lugor di' choque. Si T(x. y) = Oes lo ecuccrén
del Jugar de choque, entonces T(x. y) es un factor del discriminante p, En general, T(x. y) no es
un factor del discriminante e y T(.\". y) = o no satisface la ecuación diferencial.
r
J' =- O es un lugar de {MUllOS doblC$
< <z1«<' I
y =o O es un lugar de pcmcs de r«-rOCC$O
Si las curvas de la familia g(x, Y. C) = O son lineas rectas. no hay lugares geométricos extraños.
Si las curvas de la familia Son cónicas. no puede haber ni lugares de puntos de retroceso ni
de puntos dobles.
J) La eeuaeién del Jugar geométrico de los puntos dobles, dos veces. Véase: Problema 6.
(La ecuaeién del lugar geométrico de los punlOS dobles no satisface la ecuacién dtfetena31
a menos que se. I3mbién una solución smgular o solución patti<:uIar.)
PROBLEMAS RESUELTOS
l. Hallar la relaci6n discriminante en cada uno de los CU05 sigUientes:
.1 1 • c(. _ C)'.
1'101(1Se pue:det'l escribir en seguida las rt':laaones clixrimlna.nes utilq;1ndo b fórmula. que se b dado. Se
\'1. • sepur aquí UD Pfoccdlmtcnto que pUede 5Cf prd'cnbk.
..
x "",'
P' M -24 _.
x' SUStituyendo P' por ese valer..... (2.... + 27") - o.
r
(') Aqul ,(x. y. C) _ t;l - 2C:x + ~ - y- O y hay que e.timanat e entre
y 7
C--I e: 1
-----, o ,
La rclacioo discriminal'Ue p y C • .a..~ .. 21r O. es una soIuoón $Inpdu ya que satisface b cr:aooo d,(c-.
renei:.!.
La prtrruuva representa una famJllól de lineas rectas tangentes ~ 131parlibol.a. scmic:6bic:a 4.~ T 27r - O~l:a
eevclvente. veese figu ra (b).
soIuc:i60 ,"".Iat.
s. "Resolver (.xl - 4)1'2 - 2xfp - •.¡: _ O Yexa.mlnar las soIuciooes sin¡ubtcs y los lugares geomémco$ otrdo:J.
~ • p ..- dp
(Ú
l'
(p 6 - 4p
t,
".L )C, _.1.
J,-
d;' • o.
Ahora bien,.r t J" • 4 1\I)I",«e una \tez en las relacione, diiCnmlnanle.s p y e y satisface ta oculc,ón dife ..
reocial: es una solución sinalllar. En la relación discnmlnanlCl p aparece dos veces x-O. pero no aparece ningu-
na en la relacióo du;criminanlc C. y no satisface la ccuBción diftrencial; es un tugar de choque.
La pnmlbva re~nla unl ramllia de parábolas que tiene II cirt'unfcrc:nci~ xl ...JI' - .. como en\'oIvtlue.
Véal< Figura «l.
"'~()IIJl.
('()milo.
,4C':!
,Vota 2. Una aJM de tI flimJlIa loca ~ l:. envolvente en 10$ punto!' (1 ---.
e
- e) : pof
I
lanCo. ",,!l.
1 ."
-¡,
I
I
Co __ .~
g
Co-I/8
C=I/< o •
•
,. Resolver 4x~ - (3x - 1)' • O "i examinar las soluciones singulares "i los legares geomérocos c:xltuAoli.
Aquí x = o es comÜft a &:asdos rct.oones y satisface b cc:ux:tón difcrcncial. esto es. x-O. : _ O sattsfxc
corno se ~'C: fácilmente si se elSC'ribeen la forma 4x - (3x - l~ (~)~ _ O. Es una solución singular.
),T - 1 - O es un lugar de choque. pues aparece dos veces en la rehlción di~riminanlc: p. no aparece nInguna
el! 13 relación discriminanle e
y no $lili.sr~ la ecuación diferenc¡ul.
SQLUClONES SINGULARES, LUGARES GEO~iETRICOS EXTRAI'IOS 73
x - 1 = O es un lugar dé pUIHOS dobles ya que aparece dos Ve<XS en la relación discriminante C, ninguna en
la relación discrirnmantc P y no saristacc la ecuación diferencial,
La primitiva representa una familia de cúbicas obtenida desplazando y~ = .\'{x - I)l a lo largo del eje y, Es-
tas curvas son tangentes al eje y y tienen un punto doble en x = L Aún IDAs. por cada punte de X = Ij3 pasan dos
curvas de la farnilin que tienen una tangente común ahí. V~ase Figura {d),
7. Resolver 9y,?- + 4 • O y examinar las soluciones singulares y los lugares geométricos extraños.
X t e 8
- 27pl .
8. Resolver rpl + x2),p + =Oy examinar las soluciones singulares)' los lugares geométricos extraños.
• , dp
(l -x P )(2p+ x;¡;) o.
dp ,
0-: 2p + x - = 0, px· = C y eliminando p entre ésta y la ecuación diferencial se tiene la prin)jtiva
dx
e; + C:o:y+ x= O.
x =- O es una solucrén particular (e - O). Obsérvese que aparece (res veces en I~ relación discriminante p
)' una vez en la relación discriminante C.
74 SOUICIONES SINGULARES. WCI\RES CtOMETRlCOS EXTRARos
9. Examinar las $OIuciones singulares y los Iu.pres seomc..ooo, cxtra.ños de p>x - 2ply -.&xl O
Como 2y' .. 21y· o es común 2l 13.5 reJ~ dlJC'tld1lNftles y sattSf:lCt b «WIC:IÓn dl(~ es U~
solución ",ngulilr. En cada punto de la ruu .'t - O IOn t.npkS dos paribolas de la r~ (p.113 ,. < O. bs p".
rábolas 500 n:aks). luego x _ O es un rugar de ehoquc Por tanto, x ,. O es una soluci6n particular. Corno 5C
obLtcnc haciet1do e-
ec. se suele llamar una soluc¡ón lIúinita. SIO embargo. ~~ que si 13 prinullV1l se es-
cribe en la forma Xl - Xy - 2K) = 0, rita IOh.IC,ón ~ obliene: pata K = O.
PROBLEMAS PROPUESTOS
11. ,.'p1. + 3xp _ y '"'"o. tw. Prim .. ". + le< - c' = O; s. ... 9.<' + 41' - O
14. (3y - Il'p' _ 4y. Sol. Prim., (x I el' - y(y - 1)'; $..... , = o; 1. de eh .. y - 1/3;
1 p. doblc.s. y - I
16. 2,. p' + 4xp. $(JI. Pnm •• (4x' + 3.ty + C)2 _ 2(2x:
l. p. retroceso. 2r + y = O
+ y)': ninguNo;
17. ¡{l - 4y,/,p' - 4(1 -}'~ tw. Pnm. (,T cY - }.J(1 - y): s, s.• y = 1; L p. rerrecesc, J .. O;
1. de eh.. y _ 3/4
18. p' - 4x'p .. 8:c', = O. Sol Prim.. y - C,r - e': s, s.• 4_tb - l1y! = o: 1. de eh.• x - o
19. (p' .. 1)(Jr - y,/, - ex + yp'J'. Sol Prim .• (x el' .. (y - CJ' = e'; s, s., -'y = O. 1. de eh,. , - •
Suaert'neu.~ x _ p ces 8.
y_ psen8.
CAPITULO 1J
AL HALLAR LA ECUACION de una curva que tenga una propiedad dada (por ejemplo.
que su pendiente en un punto cualquiera sea el doble de la abscisa del punto) se obtiene en el Capí-
tulo 7 una familia de curvas (y = xl + el que gozan de esa propiedad. En este capitule la fami-
lia de curvas será. con frecuencia. una familia de líneas rectas y en esos casos la curva más inte-
resante- es la envolvente de la familia.
PROBLEMAS RESUELTOS
ya ps: + f(P).
siendo los segmentos interoeptóldos en el eje x y en el eje y.
-f(P)/p y J{P) respectivamente.
b) Como f(P)[ -f(p)/p] = k.J(P) - ±FkP. Y 1- ecuación de la tangente es}' - px ± F-kP. que es una
ecuación de Clairaut cuya primitiva es
y - Cx = ±Fck O bien .'C' ... (k - 2xy)C ... y' = O_
La curva pedida. envolvente de la familia, tiene por ecuación 4x)' = k.
Tómese p. - 'Y .. / (p) • O como la rOMnQ normal de la ecuación de unn recta tangente.
¡¡;p;
y
-ap + I(p)
~ "
(-a.O)
(a) (h)
a) las distancias de 10$ puntes (a. O) y (-Il, O) a la recta SOn op ;. f (p) y -op'" I (p) • respectivamente. Por
~ II'p'
tanto, 2/(p) = k. f(p) '"' lkM. y la ecuación de la tecla tangente es j- = px + !k~.la primhi-
II+p'
va de esta ecuación de C'airaul es
b) Las distancias de 10$ puntos (a. O) )' (O, a) a la recta son ap .. / (p) y -o ~ f (p) • respectivamente. Luego.
~ ¡¡;p;
-4 "Cp. 2/(p) :- k.
f(p):; ~(.ll+p2 - (lp" al. yle ccuaciónde ta tangente cs y :- px t ; [k~
¡¡;p;
-Op'l «l. La pnmiriva es y e Cx+;(k~-(lC+01.
Por tanto, x:; - ~rkC/~ -I1J. y:- f(k/~ ..o], y la envolvente de la familia de rectas rie-
1 • d. xclp _ P(Ú • O.
2p • P - - .. (.r .. _).;L. • y
P p' dr
Integrando. In p _ In x ~ ln C. O sea, p - ex. Sustitu)'endo t1 valor de p en la ~W)n difcrt-nci.&lsc ob-
llene la famjha de parábolu elr - 2ey - 1 _ o
y
4. Hallar la fcema d. u.
_'or cal que rcflqc .. ,...
uR haz de rayos p¡,¡rlll(:IO!lI~ luz; que venga de un3 ruen·
le luminosa (jja.
Considérese el punto fiJO en el origen de coorde- T'
""d<ls y los rayos reñejadcs paraleles al eje x. El re.
ñector es. pues, una superficie de revolución c:n~n.
drad, girando una curva /(x, J" = O atrededer dd
ti< x.
l..imitiodose al plano xOy. Jea
el razonarrucnto
p(x. y) un punto de la cu,,"'a o. rrr ti lIn·
ftx. y) _ •
gente en el punto P y PQ el rayo reBejado. Cotno el T
~nglllo de incidencia es i,uaJ al ángulo <k reflexión se.
IJcneLOPT. <P - LQPr.
Ahor. bien, p _ ':!r 1& LOTP = es <p y .. LTOI' - .g(n - 24». _1& 24>_ -218,'" _': por
dx I 1I!4> x
"nlo. ~ _ .2e_. de donde lx = ~- }'P.
x J-p' P
21ydp dp
Oenvando rcspc:eco de: J'. - '"' - - -
ppp'dy
- - P - T-
Jy
y ~.
p
- !z.
1
........ P • <:y . E:litrtiMn60 ,
entre esta relación y la ecuacién diferencial oflginal se tiene la familia de curvas y' - le", + <;l. Así. pues. el
reflector es un miembro de la familia de parJ.boloidc$ de revolución ,2 ... :2 - 2eA' + e',
PROBLEMAS PROPUESTOS
S. Hanar la CW'\13 parala que cada una de sus tanaencC!I forme COn los ejes coordenados un tñánguJo ck área coas-
tanto al. Sol. 2xy _ al,
1. HalLa..r la curva para la que la proyección sobre el eje , de la perpendicular desde d origerI a Q,Ul.lquiera <k
$!U 1ansn>1eS es ~I • k. Sol. x' - 4k(k - y)
8. Hallar la CUJV3 ul que d oriJeo sea d punto modio del se¡mento que m el CJC y dctermina.a: la. tlnpk '1 la
normal en cada uno de 'U$ puntos. Sol. x' ... 2e}' = el
9. Hallar las curvas para las que 1a dístaocia al origen de cada tangente varia como 111dj"aocia al origen del punto
de coutacto. 2' 8~
Sue,erencia; P • Itp. Sol. p » Ce ~
/p'+ (dpfd8)'
CAPITULO 12
Si Q = 0, 1) tiene la forma
d"-Zy dy
2) + ••••..• + P'-¡-1 - + Pn Y Z O
dxn.-z dx
y se llama homogénea para indicar que todos sus términos son del mismo grado (primero) en y y
sus derivadas.
,
l:jemplos. A) + 2>< !U: sdy -xy=senx. de orden 3
dx' dx
z
B} d y _ 3 dy + 2y = 0, de orden 2
dx' dx
SOLUCIONES. Si y = y.(x) es una solución de 2), entonces)' = C,y,(x). donde C, es una constan-
te arbitraria, también es una solución. Si y = y,(;e). y = y,(x). y = y,(.<)•... , son soluciones
de 2), entonces y _ C.y.(x) + C,)',(x) + C,y,(x) + .. " también es una solución.
Un conjunto de soluciones y - y.(x), )' ~ y,(x) ••.. ,y = )'.(x) dc 2) se dice que es lineal-
mente independiente si la igualdad
~jempJ() J. Las funciones (!'Y. y e-K Son linealmente independientes. Para demostrarlo es-
tablez.case la relación ele" + e2e-JI: = O. donde ti y e2 son constantes; a\ derivarla se obtiene
Ctr - e2e-JI: - O. Resolviendo respecto de C, Y Cl el sistema formado por ambas relaciones se
tiene el = e2 = O.
Ejemplo 2. Las funciones ti', 2,eX y e-x son linealmente- dependientes ya que se verifica
é.¿ + 2C2¿ + C,t-$e O para el - 2. e2 = -1, el = O.
Una condición necesaria y suficiente para que el conjunto de n sojucíones sea linealmente inde-
pendiente es que:
78
ECUACIONES UNEALES DE ORDEN • 19
Y, y, Y. Y.
y: y' y; y:
•
.. y'1 y; y.• y; ; O.
....................................
y(A....l}
, y.
(" .. 1)
y.
(11.-1)
... (n-l)
y•
Si y = R(x) es una solución particular, Uamada ta mbién integral particular, d. 1). en.
ronce..
4) )' - C,y, (x) + Clf,(X) + ... + CoY.(x) + R(x)
es la primitiva de 1). Obsérvese que 4) contiene todos los términos de 3); este término distinto de
4) Se denomina lajunci6n complementaría. Luego la primitiva de J) está formada por la suma de
la función complementaria y una integral particular.
PROBLEMAS RESUELTOS
d' ,¡-
J. OcmO$lru que: la ecuación J. - ..;! - 2y • O tiene- dos soIucioots dlStlnw de: la forma :1 = ~.
,¡,,' ,¡"
Si y _ t" es una solución I)3rll a1auoos valores de Q. la ~n cbda quedar.i s:a.tisfc:cbasi se ha« la 5US·
dy ",,, d •y 2 ox
titucién y: • <IX
• d; =- 0(' • ~
,¡,,'
• (l e
,
Se obtiene d y -~-2y o que se satisface para a = -1.2.
,¡,,' dx
Sustituyendo)i y $US derivadas en la ecuación difel'encial se eomprueb.a r4pidamc:nte que.~ = C,t'-JI + C1r'"
es una ",luci6n. Para demostrar que es la primitiva. hágase notar primero que el numero (2) de constantes artH'·
80 IlCUACJONES LJN8A~ES DI! ORDeN n
d'y r-Z
- & r(r-l).,r •
dx'
en el miembro de 13 izquierda de la ecuación dada se tiene x'(rJ - 3,1 - 4r + 12.) _ O que se seusnce para
r - 2. 3, -2. Las soluciones correspondientes y - xl, y - .r.)' - X~l son linelllmcntc independientes ya que
, .' .,
• x
W • 2x a.,' -2x ..~ . 20 ~O• L:I prrmiriva es y s elx' ,_C7xJ ... ~.t-2.
2 Gx 6,<"
Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuación diferencial se ve que se S.'Ulsrace la ecuación, Del Problema 2
se deduce que la (unción complelnentatia es y _ ele-A" + C-;t'h,
. l' , d'y
5. eompro bar que y .. In x es una Integra parucotar de %
,nI
_ •.. el_y
w::
dx
.. 12)' 12 ln x - 4; y escl'ibit l;a
primitiva.
Sustituyendo y '1 sus derivadas en la ecuación dada se comprueba que la ecuación queda satisfecha, Ocl Pro-
blema 3 se deduce que la función complementaria es JI =..f=Jx" + CrxJ + Clx-Z.
Por tanto. la primitiva es y _ e,x% +- C,;:x' +- C)x-1.(.+ In x,
,
6. Demostrar que d y o únicamente tiene dos soluciones tioealmel:u(: Inde-
<Ix'
pendientes de la forma y = lf",
Sustituyendo y y Sus derivadas en 13 ecuación dada se tiene e"k(~ - dl - J.c)l + 50 - 2) _ O, que se sa-
usface para a = 1, 1.. l. -2,
• • <•
x x .'x
<
•• •• •x -2e _2"
Como
1:: _2:-"' '1 ! O. pcro
e
x
< • •x <k _2.%
O. las soluciones linealmente inde-
e•
x X
• < -Be-1:t
7. Comprobar que)" = e, )' = xi', y = X2¿- e y = e-b son cuatro soluciones linealmente independientes de la
ecuación del Problema 6 y escribir ra primitiva.
Según el Problema 6. )' = et e )' .... ('-1 ...SOn soluciones. Sustituyendo directamente en la ecuación dada se
halla que las otras también son soluciones.
e
x
xe " x
,e x <
-,.
," 1 O O 1
-U
e
x 1 J O -2
1224
._ _S4eK .J
r
O.
e " xe " + 2e:t x < + 4xel' ... 2e:t 4' 1 3 6 -8
• x
X< " + 3e:t x •
,x + x
6.:te + 6e
x
- .
-8 .. 1:t
,
8. Comprobar que y _ e" ... C(}S: 3.~)' y = (>-'1.. sen 3x son soluciones de d y • 4 ~ + 13y o 'y escribir la
<Ix' <Ix
primitiva.
Sustituyendo y y sus derivedas se ve que se satisface I~ ecuación.
Como W = 3("-·· .¡. O. las soluciones son linealmente independientes.
Luego la primitiva es y = e-1"(C, cos 3x + C, sen 3x).
PROBLEMAS PROPUESTOS
9. Demostrar que cada uno de- los siguientes conjuctos de funciones sen linealmente independientes:
o) sen 4%. CO$ cU e} 1. x , x2 e) In x, e In e, ",2}o,l:
13. Y -= Cleos 3x ... C.,sen 3x + (4.% (:0$% + sen :t)/32 7" ... 9)' -= x ces %
rr" + (y/)J -= o
CAPITULO 13
3)
es. sencillamente. UD operador mucho más complejo. Sin embargo. a veces será muy ccnveniente
considerar a 3) como un polinomio en la variable D upRSándolo así: F(D). De este modo. 1) se
puede escribir beeveme nt •• n la forma
1
4) F(D)y s O.
I Se puede demostrar, en general, y se verá en un ejemplo. que cuando 3) se trata como un polino-
mio y se- descompone 3S( en factores
5) F(D) = Po(D-m.)(D-m,)(D-m,) ........ · (O_oo,_.)(D_",,).
entonces,
61 I(D)y a Po(D- ... )(O- ... )(O- .. ,) ........ ·(O- ... _.)(O-""')y % O
d dy dy d'
• (D-I)(;¡;:(;¡;' 2y) - 2(;¡; +2y)} • (D-I)(tú~ -4yl
d (/'
• _(.2 - 4,) _ 1(__
a
2.,
4.,)
tú ,¡,,' tú'
• ~ _ 4 ~ _ "', • 4y •
d.' <h tú'
82
ECUACIONES LINEALES HOMOCENEAS CON OOEFIClENTES OOl<STANTES 83
LA ECUACION
se denomina a veces la ecuación caracterísuea de 1) y las raíces mi' n¡2' m3- •••• m. se llaman las
ralees cnructcristicas. Obsérvese que nunca es necesario escribir la ecuación característica. ya que
sus raíces se pueden leer directamente en la expresión 6).
al Supóngase m, " m, i ..
, t- .•......• '1 .... _, f ...,. Entonces.
es la primitlva.
E.n general. a una ruiz. nI que aparece allí r \'eCCS corresponde
e) Si los cceficiemes de 1) SOn reales y si a + bi es una raíz compleja de 6). también lo es a - bi.
Los términos correspondientes en la primitiva soo
PROBLENUS RESUELTOS
l. Ocmol">rqu< (0-0)(1)-b)(0-')7' (D-6)(1)-.)(1)-0)7·
d'
(o. 6 + <I!!..!
rJ,'
(O _6) (D -<)(D-oI7
2. COIJlp4"ob..,rque y - e.(""--
+ C:t!" + C)t'- S3ÚS(ace la eeu:te:ión diferenci.11 (D - éI)(_D - b)(D - (}r - O
(D - aMO - b)(O - <)C,'" = (D - b)(D - cMD - a)C,'" - (D - b)(D - <1l = O. yanilopmcnl. po"
los 0«0$ dos léTminos.
•• Hrtll:lf la primitiv3: de fD - m):)' = O a) supcraendo una solUCión de 1:\ forma y = Y!e-" y b) resotvsendo el p:ar
equivalente de ccu.a ciooes (D - m)y = ti. (D - m)v - O.
á'y dy
5. Rcsol\'Cr ¡;: + d; - 6)' - O.
d' d
7. Rosolver + Z ~ - S !!l - 61 • O.
dx' <1.
co
Se escnbira 13 ecuación as{ J + ll)l - SI) - 6Jv o bten ID - 2,ICD + IKO + l)y =- O.
Las raíces caractefisUClJ,S $C)n 2. 1. 3.)' la pnmitiva es ._.- CI~ _,.Cre-" + C~-l.a
RAICES MULTlPLES
9. Rc;olvcr (D' + 60' .. SO' - Z4D - J6)y - O. o sen, (/) - 21(1) .. 21(0 .. 3J'J' _ O.
10. RtSOl\'c.r (Ir - /)) - 9D2 - 110 - 4)y _ O. o sea. tI) .. J)"CD - 4,y _ o
J
RAICES COMPLEJAS
13. Rc:ooh'C, (D' .. D' .. 2D' - O ... 31r • O O Irim (1)' - lO .. JHD' D. 1... ~ O.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Resoh-cr
23.
ZA.
(O' • 4(/¡y • O
y •
el .
(e, . c,s)e:
.
C,z ... <; ces :b: ~ C... sen :lA-
l
CAPITULO 14
LA PRIMITIVA DE
donde Po '" O. P" P, •...• p. son constantes y Q ss Q(x) .; O. es la suma de la flloáón comple-
mentaria (primitiva de F(D)¡ - O ebrenida en el capitulo precedente] y una integral pankular
cualquiera de I~ (véase Capítulo 12.)
A veces se puede encontrar una integral particular por simpJe observación. Por ejemplo. y _ Ix
es una integral particular de (D' - 3D' + 2)y = x, ya que D' ¡ _ D'y = O. Sin embargo ... 'o
no sude ocurrir con frecuencia, por lo que se consideran en este capítulo dos procedimientos ge-
nerales para obtener una ímtgruí particular. Otros procedimientos se dan en los dos capítulos si.
guientes.
En cada uno de los procedimientos que se estudian aquí se utilizará un operador _1_ de'
F(o)
finido por la relación _1_.F(D)y = y.Si se aplica el operador a 1) se obtiene
F(o)
1
-.F(o)y = y = 1
-Q
F(o) F{D)
o sea j
2) y = _1_. _1_ . _1_ _1_Q.
D-IIt, D-m, D-m~ O-m.
PONGASE
u = _l_Q = Q u •
D -.",
1 dv
v = u ;:;;. - m.t._l V
D - tnn.-l
y=_l_
D-m1
.. dy - m1y
dx
=- w y • f: a 1xf·o" we dx.
--'-
D
N
-_1 + -_._
D- ••
N
.. •••.•••••• + -_._.
ti
D-."
Entonc:cs.
PROBLEMAS RESUELTOS
o (O - t)(/1 - 2)y • ¿
1 1.
y' -_._-,.
0-1 0_2
AMr.a '1.
1
_-u. (0- I)y : u o
dy
;¡ - y -~
• -e . ) "1 ,,~ Xf -ex ~-. <Ü - xc • •
0-1
__1 1
' __ J
'_JCC: _21"
y
0-1 D.2 0.2
y U • fl
-1X f -Z,X
Al!'(,
zx d
X:; '1:1
2 Jt. ('
.. 2x
•
y V • ('
-.. f _1 1
1( ('
_,x 0('
'2~ J_
cu: :;
1)
- JI, ('
_1.
•
2 6
ECUACIONeS lINEAlES CON COEFICIENTES CONSTANTES 89
I dy l]_?~
Hdgase ahora )' - -- v. Luego - - 11 - % .: y y
D-I d. 6
t. -2% ) 2 2 2
'" -Ui~ (z +,ro. 3.%+9)'
. ..
La prumuva es :y
.."
el e ..
e2< -.. e
"',xc -1.:t
- ii
1 ) 2 -tx
(JI: .. JI:)e
ed
• qu ando tos restantes
•
termines de
la integral particular absorbidos por la función complememana.
Primer milodo. y --
1
- --
1
t
~x:
:o C'
:(:¡ (2'_1)% ¡ t ~x. t -2%
('
0..1....)'
\~
1)- I D-:?
t
x¡ ex I
-f!
j.<
tb: •
1
-e
X¡ eU dx
3 3
1 ;c "% 1 u ,% 1 ,.
- -
4
t! e • - e
3
e • 12 e •
y , 1 (3-2><)_
(D 'l)(0 +4)
___ 1_ (3-2><)
D+l D ....4
y • __
0.1 D ...
• -'- (3 -lI) •
:
'-Xf
ie (1-2:K)C'lb.
.- -
1.4$f
i" (l-h)c
'X (Ú
1 •
etc· .. c,t'2K .. C,zc",
•
.. y una inltgr;Al panw=ulares
y • --.-_.--.
1
0-1
1 1
D-2 0-2
'U
1..01pnmlll\lll es y .. etC" ~ C,e2X • C,1C'tx ", i.t'C'2~, quedando absorbidos por 13 funcrén complcmen-,
llrha lOS restanles termines de La integral partieul ar,
La runción complcmtnl.ctria es y =- Cl CQS 3•• e., sen 3%. 'J un;» Integral perucutar o
1
1 • --zeos ..
-,...f C'(JI. ,i:o. f e ees e
C' c
_,i< J_)'
(cu.
O' - 9
Is -, ..
Rnul111ñ mis sencillo utilizar aqui COl5.. • ~ Ce' ." ). de modoqur:
1
-u:c
,,",u;
1
i6C'
_.u'
• )cix-
1 2ix
- t<
16
,
-x cos z
1
i2stnz•
8
ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTIINTES 91
1
La primillV'.t es y ._ C; ecs 2r- ." C, ~n 2x ., ¡ x Jeft 2:r ... i21 CM 1z. J
-}.
9. Reseíver (1)'2 ... f}/) .. 18).1 -: et
1 ·IX
1 • =-::-.:..,,....,,,. e<
-iX
• ~ .. f e-IX f C'
< .c -S> (ca
L)'
(o-6)(D-3)
JS
I
-t
"f e:
t-
(-e
·5X
)'"
3
-S> -
NO/IJ. SI $(: cambia (:1 orden de- los fadore$. una .lnl(v.1 patbC:ular t$ Y • t
}.rf e J.rf· C' • t
"'(L)'
~
1 '"' -
I JI- JC' • v (dv) , 1 f •1
C' (-'"
I
-)dv •
1
-, •
1/'
&; -
PROBLEMAS PROPUESTOS
•
•• - 2\.3
al _1-. s,,¡ 1<
-< 01) _I_{s' • 1) :;"1
0'1 2 0-1
.) _!_ e • Sol. x e
x
e¡ _,- SIII
1
-(2 loen 3..t - 3 Cm! 3.r)
0-1 "'. 3x
O' 2 13
e) _'_< ••
0.1
J) S,)I, x t) _1_ ('-1'(~, 3.a:
$01 . - - <
1 .>x
<:0$ 3A
0.2 3
RclJOlvcr
X 1 L
19. (D:J_1)1· ~nl .. • ,<1- ces 2z) ] • ele .. C',c
-1:
.. ,." iO ces 2z
CAPITUW 15
OTROS DOS METODOS parA determinar un. íntrgral particular de una ecuación diferencial COn
coeficientes constantes
donde las funciones ,,(x), ...• ,,(x) son Jos términos de Q y aquéllos que se deducen de éstos me-
diante derivación, y A. 8. C.... (j SOn constantes.
I
93
94 ECUACIONES UNEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
Por ejemplo, para hallar una integral particular de (O - 2)'(0 + 3))' = e" + x", la reta-
ción fuodamental es )' _ ;lx''''' + Bx~" + Ce" + ox' + Ex + F. los tres primeros términos
provienen de que el término rx de Q también es un ttnnino de la función complementaria corres-
poodicndo. una raíz doble m _ 2; por tanto. se emplea x'e" y lodos 10$términos que se deducen
por derivación. vtansc Problemas 7-8.
PROBLEMAS RESUELTOS
VARIACION DE PAllAMETR05
l. Oemostrsr que si y - CLYI + CzYl + C],)', es la (1.lJ:)Cióa c:ompJtmentaria de
'(D)7 • (D~ .. P1D' • P.D. p.»' • Q
entonces.
1) Y '"' ti)'l" L.,)', .. 1,.,.,
donde /..1. L,. L, Jltisfaotll las eoodiciones
L~)'l + L;,-, +- L.;)'~ • O
Al o
L~y;.. L;,.; .. L~y: • Q.
es una lIoluci6n particular de la ecuación diferencial.
• 1..,,:
8)
/)y
D'1
• L"y~.. L.,,.; ..L,y;
•
+ (L:y" + L~y~ •
L"y~.. I..,y; ..1.,,; • (L:,: L~,.; ~,;) • L
+ . L.;Yo)
L~,; .. L,y;
L,y; .. 4': • L,,.; (L:,: .. ,,_;,; • L;,.;) • L"y;. ~,; L,,; + Q.
1,:
+
..
L~y;• L3Y~
D)1 • + +
PuestO que ahora Dy - lL!~A. [)l}, _ 4L,,.:a + 2l,.j"'· Y se. pone 2Li-l"h = Q = r sen x.
AIif. Lí - tr-· sen x y L! - -!"-""(!iCl1 J: + c:os x).
Oc I~. L; - -I/:.r~ = -it"'"" senx y LI • -!~(rcn x - CO$ x).
Uno Integral p¡trticular de la ecuación dad:. es
J' - ti ...L"rl. ce - .""(~n .'( - ('0$ x) - i'....
{scn :r + I'QS x) = - it'" seD A.
y la primitiva es )' - el + C:.~ - ir se» x.
COEFICIENTES INDETERMINADOS
La (unción rompl(fl)(Otaria es)' !le f'"(C, ros .ji x + el sen .j2 x), Como una Integral paniculat. se toma
y lit; primitiva es
)' • ~(CI cos.ji X + el seo .ji x) + 2~(9x" t l8.r .... w - 8) + ¡ (.stn.l' + cos xj,
VARIACION DE PARAMETIlOS. COEFICI~NTes INDETIRMINAOOS 97
La (unción awnplft!'lcntaria es, - C,'- -+ Cl~-· + C)~·l., Como ,. aparec:e ee Q y Ulmbl&l m la fun-
ción romplementaña corr(»pondtC'ndo • una na mtiltípk de orden uno. se loma como una ¡ntear.! pilrtK:ula1"
. •" ..•
TYy E%~" • 13E.F)I.
y (0"20
•-0-2)y •
• _a4 .. t _ 2(8.A). + (4A -8_2C) GEe'lC +
la función compkmcnllN d y _ c1rU + C1xr. Ahora bcn. ~ es una parte de Q y lambtm ud en la..
(unclÓn compJcmtntaria correspondiendo a una raíz de: multipJiodad dos. Se loma cocno una intqnJ pu\JC\l1v
1- Ax'r" + 8...... ' + Cx'," + éx'....
Obsérvese que nQ están incluidos los ténnjnO$ que coerenen Xt2• y~. pues aparecen en In (unción comple·
mentaría 000 coeficientes arbllr.rios. Entonces.
C3C.2B).le'2:IC + 2.c1e2",
li
Dy ._ 2Ax~e2X ~ (5A .. 28)x ctX ... (48 ...2C)x~e2r i
2 2X 21'
O'ly = 4Ax~~ '1x• (20A. 48).'10 Iftx .. (20.4 .. 168 .. tC)r5 ~1X .. (128 .. 12(;. 4E)x e ... (6e .. SE)ret:IC .. 2ee ,
t1'
y (DI_iD •• »)' • 2OA,r)e2.1'. 1281'1,,21' • 6CJet1'. lEc • ,,)tf1C • .re'''.
Igualando los coeficientes de lOSlérminossemcj.a.ntes, 20A - 1.128 - 0,6("' = 1,2E_ o: de dondc A - 1/20.
8 - O. C = 1/6. E = O.
1 •
1 ~ 2x
y h.. primitiva es y • + ¡s ~ .
+ (2e + 2GIX ces 2x + (lE - 2F)x sen lx + Feo. 2.< + G sen 2x.
98 ECUACIONES LlNEAl.ES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2
D, • -4A~~ C05 h - 4&' sen 2.: • (12B_4C)z2 coa 2r .. C_12A_fE)r2 sen 2:c
• (SA.sE-4F)"cos2;,. (6B-8C-4C) ... n2;,. (2C.4C)eos2>r. (2E-4F)scnh.
y
•
Igualando los c:ocñOentes de los términos sc:rnoqaDCes -12'" • l. 128. O. 6A + BE .: O. 6B - 8C • o.
2C •• e.O. 2E-4F·O:dedOCldeA·-VI2. B.O. e.o. e.VI6.F.V32. C.o.
Una ¡,nlegral particular es y • _ 2. ,,' eos2r ... 1. ,,' sen 2r ... l.. x eee ze,
12 16 32
y la primi1ivI es y .. el cos 2% ... c,. sen ~ _ 1. x' COI 2x .. 2.. xl sen 2r .. ..!. reos 2:r •
12 16 32
PROBLEMAS PROPUESTOS
JO. CD'. 1»)' .COS«% Sol. )'. Cacos JI' .. e, sen % .. SIen % ln sen r - z C(8 z
2
11. (D ... 4)1 • ($eclll: Sol. y =C1cOI2t .. C,sen2:r-l + sen 2:r 1D(sec2:z:+ 1.& 21')
12. (o' _ 4D. 3)1 • (1+ ._x)_' Sol. "1. elC''': ... C,e~ ... ~~ ... ~(er _ e'x) lnel ...e-Jl')
15. (DI .. 2),. • c&' ... 2 Sol y. C,coa vi .... Casen v2 % e"/3 + 1
J'" CD" _ 1»)' • eX sen 2z Sol. y. C,~J(.. C~ -x _ e-x($bI 2:.r: eee "bt)/.
11. cIl - 9)7 • JI' .. eU _ sen 2z- Sol. r » Ct.t").1: .. c,.e -'}s' - x /9 - ('ve!!> + l~ sen 2r:
UNA INTEGRAL PARTICULAR de una ecuación diferencial lineal F(D)y ~ Q 000 coeñcien-
tes constantes está dada por y = F(~) Q. Para ciertas formas de Q se puede abreviar notable-
mente el cálculo de este símbolo. como se indica a continuación:
al Si Q es de la forma e-,
1 •• _1_ ,,ox F(a) F O.
y = F(D) e = F(a) ,
e) Si Q es de la forma x",
q
y = _1_ x = «(lo" 81 D t a~D1. + ••••. t a.D-)x·. ao'¡' O.
'(D)
obtenida desarrollando _1_ según potencias crecientes de D y suprimiendo todos Jos términos
F(D)
después de IY", ya que UX" = O cuando n > nl.
Véanse Problemas 13·IS.
ti) Si Q es de la forma ,,"V(x) y = _1_ e~"V = e" ."..,.!-1_ V,
Véanse Problemas J 1·20. F(D) F(D + 8)
PROBLEMAS RESUELTOS
99
100 ECUACIONES UNEALES CON COEfICIENT1!S CONSTANTES
(0-1)(0-3)(0'2)1 e "•
(4 -1)(4
1
-3)(4·2)
< •• • --e1
3·1·6
'" .- 18
.
1 ."
• ..,-
__ ,-!._-::--:- e 111)1: +- ...,-_-:,.:S:..,..-=--:- ;"
(D-I)(O-3)(D·2)
1
--e ." • --e
6 h
(D -1)(0 - 3)(D· 21
..
•
3(1)6 1(-1)4 (-1)(-312 18 2 2
,." 3
2 2
1 •
(O-l)(D
1
-3)(D. 2)
e'X: 1 (
() - 3 (D- I)(D • 2)
1 ,1") . _---.).
D-32·5
1(11" 1
- --e
1
10 D-3
..
r • 1
(0- 1) (0- 2)'
• 'x + 2
(D-I)(D-2)'
eX' 3
(D -1) (0-2)'
c -"
1 (1 "')
-- 2 ( -:-::--::y'
1 "l __ ..:3~....,..;"
• -:-::--::y -- e
(D-I)(0-2)
(0-2) D-I D-I (0-2)
• ---e
1 ee
• 2
--e • •
3 ,_"
.
(0- 2)' D-1 <_2)(_3)'
6
METODOS ABREVIADOS 101
'- ""'_"r 12 rqIa <id .patudo b} dd principóQ ckl capitule pan cos(ax + b~
PuCSIO que ,j y :: COS(ez .. b). O'Jy'" -o' CO$(cu • b). D·y -= (~l)t c."OS(c.z .. b).
reD?J eO:S(4~ .. b) * ,
IPrO'J'C:OS(G,l'f"Ó) -
,
I.P,.c_o'l)"'COS«(U .0)
f(/)'l f(..o?)
1
'1 '" 5Cn lE ... see 3.% - S SC1'I 3z.
D' • .; _(3)2 .. 4
La función cOmplementaria es y = C, CO$ x + el sen x ... C, oos lx .. C. Kn 3.%. y uro. lOttpaJ panx.u..
lar es
La primiliV' .. es y • C.. COI.x ... c,Stn.l .. C:,cos 3x • C. k"n l& - ..!. cO$(2x:. 3).
IS
(o <1)(0 -4)
o) y • --'-- <en:z. • _1- (D1. -30_ 4)
100
$(n 2..
(0-1)(0'4) (O' - I)(D' - 16)
• _1_ (-4 stn 2z - 6 (OS 2:x: _ 4 sen 2;() • - ~ (4 !iC'n 2x .. 3 ces 1t-) •
lOO 50
• __ 1_ (3D •• , !oC:n2c __ 1_ (, COS 2:r ... 8 sen á') • -...!. (" sen a + 3 ces 2&),
100 100 50
• __ le 1
La pnrnitiV'lo 7 • Cs.< • Ctt' - - (4 seo 2r • 3 COS a).
so
102 eCUACIONES LINeALES CON COEFICJENTES CON~"ANTES
La fllnción complementaria es y .. el CM x .;. e, sen .r .¡. C3~=. Y una Integra! panicular es:
- - _,- sen 2x .! _1_ cos 3.r 1 D-1 se" 2r _ ! 0_1 <::OS 3.r
3/) H 8 D+ 1 - 3 1)' _ 1 8 D' _ 1
..!.. (D -1) sen 2.t _.. 2. (D - l)co$ lx " 1.(2 (:OS 2x - sen 2r) - 2..(3 sen 3x .. eo~ 3x} •
15 80 15 80
La primitiva es
y • C1COS:C + C?scn x .. ~é-x + ~(2 (:OS 2x .. sen 21) .. ~(3 sen 3x + cos 3,.().
y sen 2x 1
sen 2x •
D-3
- -- sen 2x
D"-O + 1 (-4)-0<1 D'-9
La primitiva es
1
y • -- (COS ~ t cOS 1x) • cos 2r -t _1_ cOS 4x.
02 .. 4: D
2
* 4 0
2
.. "
No se puede utñjzar el método de este capítulo para calcular _,- ces 2.%ya que, cuando se sustituye D:
D2 .. 4
por - 4. Dl + 4 = 0, Sin embargo. se puede emplear el siguiente procedimiento.
Considérese _1_ cost 2 ..h)x. -_..:.._- cOS{ 2 .. h)x. • - --- COS(Z .. h)1
02 .. 4 _(Z .. h)2 .. 4 4n ¡.}12
por el teorema de Taylor. El primer término. ces 2,'(, es parte de la función complementaria y no necesite ser con-
sideradc aquí. POI' tamo, una integral particular es
_1_ cO$(2"
2
h»)C .......... )
D +4
_1_ (x sen
4+h
Haciendo JJ _ O se: obtiene +COS2x e Como _1_ ces 4x - 2. ces 4x,
0+4 02 t 4 12
1 • 1 2 2'.
(- - -D - -O )(x·. 2>.-1)
3 ~ :n
1 , 2 I t 2 2S
• -f~ .~-l) --(b ..2) -.a -,11; - _.
3 9 3 9 27
2 25
+ -,M -
~ 27
7 •
O'-20 ...
(.a" .3x'-Sx.2) . • 1
(- !o • lD'
• 16
.lo'
32
1 • 1 l 3 , 5 ?
-x • -x
• -x
• 2 2
- -)t
•
- -
8
,
1 • x
, !( 1,x'
0(0' -40. 3) D D'-4D+3
1 1 , 8 1 ) ., 26
• -e-x.
o 3 -x • 26) -x -x • -.a. f f(x)dx.
-. -..
9 27 9 9 27
4 , 26
9 27
1 1
3 f , • 4 2 2
/l (O • W-3) /l(/) ·2D-3)
..!.{ 3 ..
01. n2+2D_3
1 x')
4(4·4-3)
• _-""':''-,,--,-
(-1)(-1' W-3)
son x
104 ECUACIONES LINEALES CON COEFICfEN'TES CONSl' Am"ES
-
D'
t
(--
1
~D
9
3 ,.
-<
20 D-2
2
se••
....
3
3 2z
20 •
13. S .. 1x)1 3 2X
• - - (-J: I 2r -t - < ~(COS~ .. 2 sen e ) •
27 • 20 S
la primitiva es
17. Demostrar lit regla del apartado d) del principie del capítulo comprobando primero qee r(I»~C'<U ~~ FeD • G)U.
<C1X(DtCJ}"lJ. y
1Pr ~a'X (D .. a{ U etJX iPr(D.¡a{U
r r
, Ir
18. Resolver el)' - 4)] : • <
2
La funci6n complementaria es 7:- C1e- % .jo C,e- ...". 'j una integral particular es
.'x _-:-....;;..__
, '
D ~ 6D .. S
.
-. 12
25
62
125) .
La primitiva es
La función corcplememaria es y : e-x Cel C05 13'.l .. ~ sen I:! J: ). y una inu:gral pcnicutar es
x r
2x • - ~("D - 3) sen :a - ~(8 CO$ 2% - 3_ 2%).
73 73
x
tu primiltViI es y - ~(8 CO$ 2x - 3 SC1"l 2:r).
73
METODOS ABREVIADOS 105
}% t
2< ---. " 3e'" _1_ ces 2.x • 3<~
_1_ ces 2x
0'1; ... 2/) D' -2/) -4-20
ie
1 Ix .!(2x _ 1)
D ;. 163 ('• (D - zj.eos 2:t
L.:a primitiva
.• . es y " e 1 e'x + C}X
2(' .. '2l}x(' (.x - x) _ ~
8 ."(COS .....
~ .;. -....n .....
~ ).
21. Demostrar la regla del apartado e) del principio del capitulo, comprobando primero que flD)XU = xR.D)U +
F(I))I).
F(D)x _1_ V • xF(D) _1_ V ... F(O) _1_ v, xV F«(I)~ - 1 V - F' (D) _ 1 V,
n», F(D) F(I) F(I) F(D)
_1_ xV • x _1_ V __ 1_ FleD) _1_ V • x _1_ V _
F(D) f(D) F(D) F(D) F(I)
x scn2x-
2
D +30+2
La primitiva es
106 ECUACIONES LINEALES CON COEflC1EI'IT'ES CONSTAI'IT'ES
1 •
23. Resolver (D - 1) y r % sen 3%.
1 , 1
y --x sen 3% • x--x sen 3x -
O' -1 O' - 1
•
, _1- sen 3%
D2 _1
- . (O' _
2D
1)'
$<n 3x - 20 {x
DII_2D2:~l
I
sen 3x
40'_ 40
(0-_2D'1 +1)2
sen :Ix}
La primitiva es J
1 • 1 %<-~.
Por «): y •
.-,x __ -,-__ ..:....,,- _ •
e_'x ....,.__ .,..1~ •
(0_3)'_3(1)_3)"_6(0_3)+8 O' - 120' + 390 - 28
-Ix I _~)
~ r- 28;r; 78~
30'-60-6
Por e):
30' - 60 -6 _l'
, < • - -:c~
I
28
~x 39
784 ~
-,x .
(-28)
La primitiva es y
-,.
<--(28x" 39).
184
:2S. Se suelen designar las partes real e imaginaria de UD número complejc r por ~(z) e ~(:) respecévamente. En un
metcdc abreviado alterno para Jos Problemas 9·11 se utiliza sen bx = ~(¿t.))' eos bx = §t(t""'A-).
eiU _ e2ix _
cilix ~
("~i%
<t'C:,) + !Al:"
PROBLEMAS PROPUESTOS
n. (D' _ 1)1 • ~x y • ze
ll
/2
r » eX ... 'cu¡e
1
29. (D' _ 1), • ,;en :b
Y·n5Cn2r
1
y • l(coe. - sea x)
rs.
)2-
Jl. CTr,rl.D.
~11 • CQ5 v5.1
1»)' •• .
• • < - • ><•• yai(~
10
1...
.. 2:1-.
-s 1
)-ia($leftx+c_lI)
d"
2) p. (~.)( .. b)" -.! ..
1) dXIli
de la que 1) es el caso especial (u - 1, b =t O), se pueden reducir a ecuaciones lineales con coeficien-
les constantes mediante transformaciones, elegidas adecuadamente. de la variable independiente.
,,'D'y = .!l(1I-1)y,
., .
+ P ~...1 .!I + n )y
Y" = O(e'),
108
LAS ECUACIONES UNEALES DE CAUCHY y LEGENDRE 109
+ pTt_1;tÉ) + P71}Y
PROBLEMAS RESUELTOS
} -5 "2 t
l. Resolver (s. D , 3x lJ - 2xD ~ 2)'1 ,. O.
x'1 In z ~ 3x.
z
3-_!_- <
(.9-1)(1)
< Z:""
(2 - t:>'};:. .. 3e Z J'<. e-. dz =
y • ces z,
1/-2fj'4
1 • ..!..(3 COS l 2 sen z) .. ~ez sen z ,
'--CMz+ -
3 _2~ 13 2
110 ECUACIONES LIM!ALES CON COSFICI8NTES VARIABLES
Así. la solución es
o! 1 1 1
y • ~ (C..cos v'3, lo ~sen v3:) + -(3 coa t - 2 sen:)" -:e sen J
13 2
1 1
.r(C1cos v'!I'·ln;r .. C<2$(nfl·ln .. ) .. i3(3 coa !n,r - 2 sen lnz)" '2,,( sen In x ,
d'
!!...l _ (;r" 2) d
~ .. y • 3x lo ••
d.t' d.t
2 __ 1_ ... 3 , •
y • --1-(3/-2) • • '2" t: - 2•
(.1) - 1)' ({¡-l)'
5. Resolver {(3xt2)
,,+
D 3(3.1' "2}O - 3G}y •
,
3,. ... 4. ;- 1.
2
L~ Iransl'onnación 3% .. 2 • I! reduce 1:1 ecuación a
o bien y
PROBLEMAS PROPUESTOS
Resolver
'2 2 1 2 ,
6. (~'lD2 _ 3xD ...4))' : ~ .. ;e2 ln.x Sol. Y ;o. C1l: .. C.,% lnx .. x .. 6:::C In s:
7. (x2D2 _ 2xO + 2»)' • In2;r _ ln x'Z Sol. y .. <;% .. C2Z2, .. ~(ln2x .. In x) ....
9. x~y-+ xy' - y :- 31;" Sol. y • el.!' t C,x lnx ... C:lX ln2;( ... ;r"/9
Si 10$ coeñcentes R y S SOO COO$tanlCS b ecuaci6n se puede RSOIver por 10$ mitodos del ca·
pltulo precedente; por otra parle" DO se conoce nin811n maocSo general. En este capítulo se estu-
dian ciertos procedimientos que. a veces. conducen a una solución.
2)
dv
3) + R,(x) dx ~ O, (x).
,
Una nueva sustitución, <Iv • P ~ = dP. reduce 3) •
dx ' dx' dx
4) dp • 11,(x)p = Q,(x).
dx
que es una ecuación lineal de primer orden. Véanse Problemas J-6.
111
-cun u~PJo
ap 1tr.l"JI "9'.. ..,. eun 1r)(l 50(0)'.:1 tr.l ')J"!AUO, OS (9 •• - ,«a)'.1 opecruod '=uoI03
~p epJ~!nbz!VI ~p
OJqw.!W l' JOJcd
... p.nd.s 'lIOOV1I3dO Odl~ 30 S3"1I0DY.:I N3 NOI:)ISOdWO:)S30
xp
- ~ - , IIV -
I§> S = (x) 'S 'S
'n/o='O lo
~l. xr> ~ xp . n r,xp t) xp n
I§> T - ,II~ - 5 s ¡¡p' - np (X)II f + (x)5 • ",P 1 + np (X)II ' (x)S = (x)'S
xp xp
.nb cpcur ep - n' -
JJP<
-(x)II'_
np'
.( (X)II n~_
1I1
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 113
La descomposición de (actores en esta sección diñere de la del Capitulo 13. Salvo posibles
excepciones. los (acto<cs conúcoco aqui la variable indcpcndlO11le x. 00 gOZllD de la p<OpI<Cbd
CODmU13lh'ay la descomposición en Iaetcres difiere de: aquella cuando se uata D como una va-
nable. Por ejemplo.
Finalmente. si se trata D como una variob/t> más bien que como un operador
2) Si 00 se puede hallar una integral particular. <:aleó"" S-/¡~' - , ::. Si esta expRSi60
. f ¡g
di<
te. la transformación z dx conduce a una. ecuación HneaJ con coeñcieetes eoes-
tantes.
No/a. Como comprobación parcial del cálculo es aconsejable conocer el tipo de eeuaeién que
resulta al hacer las transformaciones I}-3).
114 ECUACIONES L)Nl!ALES CON COEFICIENTES VARJABLES
PROBLEMAS RESUELTOS
d.
La transformación y1lX\I, Dy. x- ..v, reduce la ecuaci6n dada a
""
• -
d2tJ dv dv 3
.. 2--3----\1+-tI
tú
3
rb;c
d'.
x ___ d.
2r -1 O bien
e. - I d. 2 _1.
(Ú'2 x ",,' dx dx' ;"" x
li
P . d
cmen o
""
,
- --p
. 2 - .!
x
para la que ~J-dxlx • 1/x es un
"
ez '"' f (~
x
- ..!.)d;x
%2
:: 2 In % + ! + K.
z
p •
-x •_ 2<' .
2 .. 4% • x2
Aqul, ,( .. s.x %(2+4x +%2)
+ • o y y '"' x es una integra1 panicular de la
%2(% .. 1) .l;a(.% 1< 1)
2~>
dx - x(2+4%+x
,d.
)(x;¡; + v) .. - x" - 2:t~
de donde
• +2
.+1
.;11:
dx .. -'-
% ..
-te
1
DE SEGUNDO
.. c..
OR.DEN
2x+l x+' y
Aqul 1 .. R +S • 1 - -.- • -.- .. O '1 '1 ~ e es una ¡"t~ panjculat de la ocuac:MXt obceaid.a
Lo ttansf~. ., • e ". • dy
-
.,¡"
.. e (- ... ) •
tú tú
dado •
d'. - 1 d.
;;¡; • (. + 1 .. '!)e".
tú' s:
••"
" • Lr y
•
•
- (4lr _1)!!l • (ú -6)y • O.
tú
_la
_dada.
2
d_____
11 1 dv -O ..
4",) _ (4.1: _7)(~ + 2v) + (U -$)" • O o
tú Jx2 %-2 dJr
dp 1
se tiene dx - ;":'2 p • O. Entonces.
r > ~ • K(K-2), •• y
,1' 2 • 31
'" Rcsolver2 - 2 tg z • 2 S« z.
tú' tú
Por simple inspección se ve que y _ seo x es una ink'gnJ particular 6e (01 - 2 tg x D + 3)1 - O.
La transformación y _ u sen X reduce la ccua.ción dada I
116 ECUACIONES UNEAlES CON COEFICIENTES VARIABLES
La sustitución ~ - p r(dgo:
J_,
$0 lI: dp ....2(ct.& .x - .,
J.<
x, - .. eesec 2.. para Quien UD (.:ror Intcp1ntc o
tIt>
P • - _ - 2 cosec 2x Cl8 2x + K, cosec1 b.
d.
)'
" _ --
~nx
e ccsec 2.1' + K Clg 2.Y + (":. )' )' - t 5CC X + C1(COS ~ - t sec xl + e: sc:n x.
!Ó: .. ;2 dy 2 ,
7. Rc¡O¡V(r
,¡,,'
;¡; + (1 • -)1
%. x< ,
Aquí Ji •
2
x
S· 1 • 1. .
x,
s - iR' - t~
,¡"
. I y " ,. ('-,Jk~ Id". • . ,
• • y- %
.: Cteos.x + c,sen.z: ... --.
D'1 ...
I
1
•
• d'
8. R.esolver....l.
,¡,,'
Aqui R.:
La uansformaooo
"a. S.: .. 1.. Z.
y ,.
,
('~x
.
11
S _ !R2 _
reduce la «uación I
,d.R .
b
.
3.
!.! ..3.,
d.'
u •
Aquí S _ AR2 _ i dR
,¡"
-----
3
x'
9
4.r2 21-' ..
3
'
y ('
-H -,""Ir • %
", •
-~.,
3
'u!
,.. o bien - -.
•
3
una ocuaoón de: QUiCh)'.
ECUACIONES DE SECUNOO ORDEN 117
1
•'"
1 (Zt,42 _ f',12) .. ,~/7
• V -9 -3/4
--e
9- 3/2
•
I
1•
lI' e,,, _1/' lo C,.t'/f ~ ,r._,I1. tn x • .t 1/2
y 1
"f'
.'
" '"' ClcO$I2 ~ .. c,srn 12 ...
f'
~(c,.eos~;r • c,se:n ,12")
; a,
, , ...c
~.
, rJy ~2~ ..
t 1, R~lvc:r d '1 - (1 + 4(')d;"
%
.,
di'
, , • R(d.!dI)
Cuando
J,
dX . ~;¡
u . .JT
f3F. < , • d ,/dI
(d./do,'
< •-
(<"l'
,. ..4. A.
Ó. o <
..x
d.'
-:--1,-- ,u
V -19.3
)t • ti't
• :.Il e proporclona!.l cuya solución es
d.'
• • x
Luego y • Cite .. ~c,1t .. efe, ccmo arucs.
(j.') dy 1
11. Resolver _ .. clgx ':;:" senxy :. eos .. - C05'X.
di' ~
Aqul • S a_StCn l dz
x y cua nd 0;t; • r:s ,. sen
VI s ,
.'./do' • R(dI/do) • CO$.J: + (_C(gq'$Cn1). o.
(di/do)' sen' x
118 ECUACiONES LINEALES CON COEFiCIENTES VARIABLES
2 dr lz' • 1
13. Resolver
d'1
..-
JItb.
.. -1
I
.."
--,-.-
d' ,1"" > • R(dzltb)
O_ la introduccióo de : = --x
1
c:omo
(.t,¡tb.)'
\4. Resolver-
d'1
tU t
• (4.&' .. -)-
1 ti)'
.. tÚ
... u'.)' • 3><. -. >
•
---. 3/4
(D ~ 1)'
_z .1/%
,
Remplauodo : pOr ,;r2 se l;ene '1
,3 3 ,Probkm:t 2.)
IS. Resolver (D _ .. D .. -)1 • 2t-1.
, "
Q) La ecu.ción es equivalente I l>', - DI~ ,) - DlD - ~)y = 2.< - l.
;t :c
Poniendo (O _!).r
x
-, se ueee Dr - 2." - I Y e _,;rl -.'f + K.
Abol'2 btc:n. (O - ~ lr _
x
r -.'(
+ K pita q-u:n ~
e-
es un factor intqJ'2lUe. Luego
_..
1
_.J
f (_
1 .. _I • -)4r
a
K
JI'
JI)
•
b) La <CWIOÓn (xl>' - 3D + ~lr. 2x' - • C'S equivalm1<' ID -~)(xD - 111 = 2x' - .x,
< x
Poniendo (xD - t b' _ D se titnc: (D - .!)I!
•- 2..r - .l' para. qu.ic:n. ....!.. es
r UD [actO( dnegranle.
Lue,o
.1'v • f (~- 1.)"
Jl~'
• l 1ft~ • !+
~
K y
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 119
2 2
y/x = J(2x ln% .. 1 + K.x)a.x = x' ]1),1: _ ~%t ... % .. 1<,1 .. C, ca ..-t1ft% +,a: tC1X .. C~
la ecuación equivalente es
v.x-e
X
= 1(1-&'-)4%' • % _ lJ:2 +- K
y
,
La ecuacién
Poniendo
se puede escribir 35.
(D - 2)y • v, se tiene
[(x
!(x
'3)D - IJ[/) - 2)y
de modo que
I[ ex + 3) e-, ...
K (%" 3)~
_>Xl dx
Ul Demostrar que la ecuación de Riccati ~ • y p(X) ~ y'lQ{%) Rex). Q(X); O. se reduce a una ecua-
1 dQ do
Como !!l - Q'u;¡;;¡;'
la suslitución conduce ..
tú
__ I_~~ 1 áQ du
(P - Q ;¡;);¡; - RQu : O.
Q'u tú tú
dy I
19. Utilizar el procedimiento expuesto en el Problema 18 para resolver ;:t;
2r
- _.-.., Ido 1 ,
I .' o o bitn - ; ;¡; •• • O.
2< 2 •
A su ve", 1:. sustuución
..
<1,
rcdu e't cloHI ecuación a
- -• I
. • O
,z ) .¿ .,
, -
Enlonas. 1
, I d.
ij;, ..
l
.' c,r~"
I,.~
IcC.,- - c,.
_
. e" -" •
.' ,IX> . .,_e~2
-A.2 dOnde k
e,
"c;
•• - 2.
La SUShlUCtÓn
.tu ,
(1' a - 3 cos.t)d; .. 2uCOll ...... O.
A Su vez. 111sustitución ~ • J 2 c~i. , CoS x , o SC'a. : • sen x, reduce esta eccae ...~n a
e.
¿zt
- l!!!!d. . ZU O
...
EnIClnOC'lo. 1 . Q;;:b I d.
• see 1
~sen"r
esto 1 ,.
2}« Z
.«2 ~nJt.
)Cft K
PROBLEMAS PROPUESTOS
Rnolw-:r
2,
2 1• ClZ t C.,(x _1)
2
.",
2.1. {.2. 4)," _ 2.,' 8 1 ,. Cl(.':' - 4) • C~ • •
6.,' . ,.
1• C't('% - ~C'r(a L<
35. [(.1 ;..)D' - (~+ 4)D· 3),.. C3x ... 2)C"x y e C,(b--t1) • C,<:Sx .. Z4:)It
o dy d'y _ dp
la sustitución dx = p.
dx'2 - (Ix'
reducirá el orden en una unidad.
Ejemplo La ecuación
x , __d\ de orden tres. se reduce 3
<lxl
2
_,d_p'2p.J_P , , de orde!" dos. mediante Ja sestitucién
'" - 3%p ~" :- O.
dx' <Ix
2
dp d'il:- d p •
d;' dx\ tb;"l
dk+1 d
la sustitución __ y = 3. .... reducirá el orden en k unidades.
dxk+! me
Véanse Problemas 1·5.
dy : p d'y dp dy dp
La sustitución dx • - = - - = p-.
dx' dy dx dy
s.
dy
(p dp) dy
dy dx
= {p d'p • (dp). } dy =
dy' dy dx
p'
2
d p + p( dp) 2. ctc.,
dy'¡. dy
122
-
OIVERSOS TlPOS 123
I •
. 'ó d] dy ,fu:r
Eict!'pIo la SUSlltUCI n d; o: /J. - : '1'4//1dy'
dx'
-. P (~)
.1)'
reduce I¡ ecuación yy'" -
y"(r',
" = 1. eSe: tercer orden. I 1P • J'p
_ .. p,(-)
Jp. ..."
I dp
- 1. de segundo orden.
ó,' óy dl
4)
5)
en una ecuación del mismo orden. pero sin lamino COnvariable dependiente. Una vez así trans-
fonnada se puede reducir el orden de esta ecuación por el procedimiento de la primera sección de
este capitulo. La ecuación 4) se llama la ecuación reducid. de 5),
Ejcm:pio COft)C),. _ .'( es una solución de (O" - xD ..:. l)y • O. la sostrtuci60 JI = u. ~ lOO -z: : ... 11.
carece dd tennino de la ~NbIe dt'ptnchenle f'. por lo que se puede 2pIic:ar el prooedimiClalo de: la pnmera
seccién.
Véanse Problemas 11·14.
se denomina URa cxuac:í6n cx.actl si se puede obtener derivando una vez una ecuación
d",-2 dy
7) __ y •.••••• , -. Y. x) = Q. (x) • e
dX"-2 dx
F...jtmploCon:\lderer:nosJn ecuaccn c:r~ - 2.'r)y'" + (8.": - 5)y" + 15..1',.' + Sy - üen laque P, - 5. P: IS,y
y Pi = 15: PI - 8Xl - 5 Y P'; = 16. Y Po =.r - 2.'( y Po' = 6. La a.-u.aci6n es cuela ya que P1 - Pi. +
Pí· - ró' ) - 1) ... 16- 6 = O.La _00 dad> es lo Oetivoda <X3Cta d. Ir' - + 3" + uu·· (sr -
)xy = C.
124 ECUAOOSES LINEALES CON' COEFlCIE'NTES VARiABLES
PROBLEMAS RESUELTOS
SIN VARIABLE OEPENDIENTE.
l. Roo... (2)' . 4 • o.
d>r
La sustltuci6n
dp.
2 J: • P -4 o sea
2.!f.
t
- P -4
! In~ =Ós + l. K:
,,'2
,o y 1 .. 2:r - 2 la(1-C1f'2X:) + c,.
• ~ - z.¡ • O.
LI sustitución
1/.
luego fl • i(2:Ic • es.) •
1 JI! t t/2
1 • t -(ZuC,l
10$
Ji... K..• IC. Obó<n 105" t(20· C,l - c,••t c_.'. c..
4. Resolver • o.
y
DIVERSOS TIPOS 125
(l,,2r)cI~
1
áz
. -<
.
•-x
• ):"2;'
p"rJ oblcner (1 + 2\' ..•.. - 2»' _ l. de donde n + 2x}.!,," - 2(1 + 2()rI' - (1 + h'). una eeuaa6Cl bneal de
Aqui p = O ~ }'
dp
P -1
a
. 2
e es
!!l .
Y
una solución. l...ego
In(p - 1) • In A2y'l. P • A Y
. ,.- I.dedonde~
1+,.(2,.t
• ,¡..
I
ErHooces. - are 'S Ay ;Ir '" K. are '& Ay • A.1' .. B. y Ay • '8 IAx.B) •
A
r 1n y.
yp -
dp
-,
,
'1' )a,/ o bien
2y', di> - ,,1y dy
. 2 I.y 2.
y
4, y'
Enlonc('s.
p'
In', .. C.
4y
e
. 1áz. Y )n( In y • /1.o'y. e) • ts ...1n K.
I y/¡.'y.
126 ECUACIONES LINEAW CON COEFICIENTES VARIABLES
r-r-: ,.
"ln-y ..C.K~ -ln1. y
Ea:co se puede escribir- así In y = e,,"- + el'·· o t*fI.linatlTlC11le. In y o: C1r- + C.,,·~ya que C' I yel
IOn c:onsunteS arbitrarias..
Ahora bien v'2 p = 12 2 ~ t /y" + el cuya solución es ji. :lrg Sh Le'!= ±2x + K.fi. Entonoet.
di '1
4,('&""
l' • ~'Y o bien ~, •
(1- Bc"")2.
11. Rc~lvt( xJ(stn x),...• - (3x' sen x -+ xl ros x)y" + (6x sen Jt" 2x1 COl x)y' - (6 Sen x + 2\" cos xbt _ O.
2
• o. ¡Jq
- coa 1 Y esta ecuación. mediante la sust"itución !_! • q. se reduce a sen x dX -
.. 2
d1u )'
Entonces, In q • In sen x + In C. q =~
L.l = ~ sen x y Ii -'
., _ CI sen x + C:x + e,.
12. Resolver (xl - 3",' + fu' - 6)y''' - x)}'''' + 3x2)," - 6x)t' + 6)' - O.
ción; (.,' - Jx' + 6.<' - 6x)'¡' + (-." + 4'" - 12x' + 24x - 24)1>'" _ O.
3
'dd v
Pcmen .,.
o dx' = q, esta ecuacton se convierte en
o o
Entonces. A.~(x
, , -:b: +&-6e,,)
,
O •
•
Xl"" - 3.•? -+ 6x - 6 x 1 1 3 6 6
"e --e
()+1 x"
) A. --(--~+--_).
D .. 1 x xl x' x·
•
,. _._ .
.'
2 6
Ahora bien. OC!)
%
.'
1 1 3 6 6 1 , 1
de forma que --(---+---) -(0.1) (-)
D+l x }(2 x' x' D+ 1 s
Luego
d'l",
A
x
e _ 2% .. 2
e
x
+ B, dv :t A (x - 1)e
• +- & -+ C.
dz' .' dx
.'
z eX ,
: e, '"C,}( • c.. + c.. y
•
V
•
En este ejemplo se ve. facilisimamente que y = x, y = xl. y = r e y = tt son integraJes particaíares, por 10
Que se podía haber escrito inmediatamente la solución completa.
13. Resolver (2 sen x - x sen x - x CO$ x),''' + (2x cos .'( - sen X - <:os x)y" + x(stn x - ros x),,'
+ (COs. x - sen x)y = 2 seo x - x (0$ x - x sen x.
Se ...'c. por simple inspección, que .v = x, )' = r e y = sen x son integrales particulares de la ecuación re-
ducida. Se obtendrá una integral particular de la ecuación dada empleando el mit()dq de variociqn • pcr6rMcros.
128 ECUACIONES LINEALES COl" COEFICIENTES VARIABLES
o.
Ahora ben,
y se ea.. blece
SI o.
Entonces,
y se cSlllblece
el L~('X _ ~ lIc:n t " 2 sen JI .. JC COl) X .. X sen s ,
-1 • % y
Por tanto. la solución completa es
3 , I
i,l'CQ5X .. 2,1'$m,l''' '2 (0$11.
Por simp~ inSpOC:ción se: ..oc que )1 _ x es una intt'ifll particular de la ecuación reducida. La ~usthución
y - XI) reduce la ecuación dada a
Como la suma de los cceñcientes de. la ctuOIc.6n tcdUGld. de A) es idénticamente nula. u ., r C$ unn in te-
&la.! particu13r y se puede emplear la sustitución
PIra reducir A) a
d; 2 1 1C'l~~
de donde 7" • (l. - - --1' ae-x (x. 1) p:.r¡¡ la Que es un factor integrante.
u;ac x x+l
n'
dw K ~
Enlooces. , --1 d: 'JI x(x" 1)~
-x
+ 1 --,
t 1 -x
•
.'
'& :
%+
~
u
• • • -x
,, -x
• Ce.
do
• u • <x ,- :h _ 3 + _... el c',C'.
." dx x
•
y y xv x _ ~x' _ 3.1-2 .. e 1.1' )ftll ... C.,z<r ... c"x.
3 2
DIVERSOS TIPOS 129
ECUACIONES EXACTAS.
~.___ l'
15. I"oI'I;IIHAlr.t! que: Pc,C.%»)' • P, Col),.- .. P'I (:r) 7· .. Ps(X) 7' .. p. (.1) 7 • O es c:xacta si. ) soIamcatc 11, se
Como al derivar esta ecuación se 00t~~ Rol1" +- (1t¿.R1)1 ..... (R~.R,»)'''. (R~+-Rs),.'oO R;,. .. O.
K' (it~ que VC1"ificar Po '"' Ro' p•• ~ .. 81, ','"' R: • R", P,'- 8; • 8,. Y p. It; •
AhOf;t biee, p. - p; , P,."- P; .. Pol~ • It~- <R:oO R;) ~ (11': .. 11;> - ~" • R;) • R!" .. O.
.
R ecrprccameme, supóng.ur:: p... P,'2" P"• - p~
- • Po1" • O. Puesco que
I
I
Para obtener el primer termino hólY que derivar xj-". Ahora bien. t(X 1''') &; %1-+ 1" Y cuando se qUIla
este resultado del miembro de 11. izquierda queda (.r + x + 2)y" + (4x + 2))" + 2y. Pata obtc:ner d pluMr
d •
lérmlno de 13 reLac,ón resultante hay Que derivar tr + v + 2).r'. Cuando se quita di(Z •x .jo 2)7'.
Al
Como Po: - P: ... Po· • (b. 1) - (21 + 1) • O ,. O. se tratar' llhora el miembro de la lzqUierdl dt
A) ex.nCt3mttUe romo se: ha Inuado el miembro correspondiente: de II eeueeión original.
2 d ,
Quitando qced .. (:r ¿ %.1»)" .. (2z ...1)y :- d;(% .. x'" 1)1·
C2r .. 1)1
2')7' ( .. ' .. JI .2),.- • (2:r .. l)y'
(2a". 1),'
(2r .. 1),' .2y
.~
Al xy" • (s' .... + 2)1' .. (2)< • 1)] : C.
.y' % •• l'
(X' .. .t +1)y' .. (2)< • 1"
2(2)'
dx
. <!2 dy
-
tú'dx
Luego la ecuación dada es exacta, obleniéndMe derivando
"-
2
<Iz'
2
d y
• -J..!..' <Iz •
1 • K,.
Se comprueba: ripidamenlC que esta ecuación lineal no es cueLl. Pan. probar si tiene: o DO tiene ce factor
inte8f3nte de: la fonna x- se multiplica pOr :c'"' y se obtiene:
y se escribe la condición
-(2t- .... " ..~) - 2(."1)%~ +- (_.3)i, ..2 .. 5( ... 2)(_"1).1' ... (... 3)( ... 2)( .... 1)%·
•
Lues.o m _ - 2 '1 x·] es un factor integrante. Empldndolc.. K uene
2
... (- .. 1).1
",
xy-. y'
La It:lnsrormación y."!
.' ,
reduce esta ecuación u un ... U • (D2
It tJ
1)11 .ce 2I)x) ... x~ ~ h.
... %~ + Kx)
)' la solución compJctll es v = te, J c)~x ...C,~-~ ... (1 .. D' .. D .. D .. ".)(2D):}
2,y" .. 2(1/)t
2,1'
2YY'
}' se tiene 2yy' .. y' • ,&:2 ~ Kl,x .. K.,. Por simple inSpCCX:iónte: deduce que ("- es aitf;1lletor integrante: ealonceJ
.-
ll, RtsOI"('r.t" ros)' r'" - 3\ xn , y' 'o" - ces T ~..~~ COST (1',.. + stn Y b,')I + x cos J' .,' - .sen, _ O
¿loCn.' \COS""-srOj' .• I
Como - ( ) - ---' los uJtunos dos de: la
d't" ,T
-J;
:&
~ Icnftlnos CCUiIIQOD dada $U~
x -, corno
un posible facror nucgrante EmpleandoJe e integrando.
tos " 1" - sen " (1,')1 $Cn y
.. . +--= el o cos)' r" - kn J1 V"J' + sen JI ... elx.
\' x
La SllSlilllción sen r - : ,,,..duce: esta ecuación ;¡ :"'¡ : .. C,X ('1,1)'3 solución compkta ti
PROBLEMAS PROPUESTOS
JO. (b) -l)Y'" - Sr')"" ... Gly' • O y '!i! C,(.I1t t4.,t) .. C,Z' .1!,
JI. rr: ...('1/)2 .,.2
Iny In y • C,~lt • C"e ...-r
Su¡tC1~: UtdJur In.' • :.
31. (X" 27)'1· • 2<y')' • 2y' • 2 l(,I".o.}')x' • e,,.. ...C,.
•
Sugerencia: e" ... es un nlc10r mtegrante. Resuélvase también empleando )'2 = ".
36. 2l1· + I )y" + 2(l")'¡ + )'" .. 2)' • O Sol, )"" 2." "'" el COIx + e;! sen x
Su~rencia: Utiliur r ....2. r.
CAPITULO 20
R =
La normal en el punto se traza hacia el eje x. Se ve claramente en las figuras que la normal y
el radio de curvatura en un punto cualquiera tienen la misma dirección si y y d]"yldx2 tienen signos
distintos, y tienen direcciones opuestas si y y cP Yldx2 tienen el mismo signo.
133
134 APLlCACIONfJS OG LAS ~CUACIONES LINEALfJS
d ) ••
"'"' ·6
(>C""(;I" d"ljer(,nCI(1
• I del movi .
e movnmento arm ónico
meo si
simp Ie es tlJ d'.y - -
-¡¡¡r k x. d on d e t.
1( es una
magnitud positiva. Se puede escribir
d'x
m;¡¡r - _In(.L)l(A cos (1)/ + 8 sen roi) = =k«
Si se modifican las hipótesis amenores de modo que, no S(: pueda despreciar la resistencia del
aire. 13 esfera se moverá Con mooimtcnto amortiguado libre
x = e-SI(A cos w, + B sen W/).
El movimiento es oscilatorio como ante, pero nunca se repite Jo mismo. Como elfactor de ama-n-
guamiento e-M disminuye cuando I aumenta, la amplitud de cada oscilación es menor que la de
la precedente. La frecuencia es w/2n eielosfseg. Véase Problema 8a.
Se presentan otros casos cuando In resistencia que se oponga al movimiento sea suficiente-
mente grande. Véase Problema 8h.
Si. además de la resistencia, hay una fuerza externa actuando sobre la esfera; O se aplica. un
movimiento al sistema completo, se dice que se ha forzado el movimiento de la esfera. Si la fun-
ción de forzamiento es armónica con periodo 2rr/)., el movimiento de la. esfera es el resultado de
dos movimientos -'\ln movimiento amortiguado libre que se va extinguiendo a medida que el tiem-
po aumenta (llamado el fenómeno IranslloriO) y un movimiento armónico simple con el mismo
periodo que la función de forzamiento (lJamado el fenómeno de régimen permflnente),
Véase Problema 9.
VIGAS HORIZONTALES. El problema consiste en determinar la üexión de un. viga que so-
porta una carga dada. Se estudian solamente las vigas que son uniformes, tanto en forma COmo
en material, y es conveniente considerarlas como si estuviesen constituidas por fibras dispuestas
longitudinalmente. En la viga Oexada que se muestra en la figura adjunta. las fibras de la mitad
superior están comprimidas y fas de la mitad inferior alargadas: a ambas mitades las separa una
superficie cuyas fibras ni están comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincidía
con el eje horizontaJ de la viga, está ahora en esta superficie de separación dispuesta según una
curva (la curva elástica o curva de flexión), A continuación se trata de-la obtención de la ecuación
de esta curva.
B_.:.:. ,::....- 1
-----------CUJ\'iI. c1á~IJC;l
P(1.yl
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES UNEAlES 13$
Al El/TI. = ,W,
Supóngase. para mayor facilidad. que la >iga se h. romplazado por su CUI'\'ll elástic:a y la seco
ción transversaI por el punlO P. Tómese el origen en el extremo izquierdo de la VIga con .1 eje )C
hcrizcntal, siendo (x. y) las coordenadas de P. Como l. ""ndiente d]/dx de la <vTVa e~sta en
todos sus puntos es numéricamente: pequeñas
1/ --. aproximadamente
d'y
ctx'
y A) se reduce a
El d'y
Bl = l.
dx'
El momeoto ñector M en l. sección transversal (punlO P de la CUI'\'ll elástica) es la suma al.
gebraica de los momentos de la, fuerzas ext eríores que actúan sobre el segmento d. la viga (seg.
mento de l. curva elástica) respecto a la recta ABen la sección transversal (respecto al punto P
de In curva ,elástica). Se supondrá aquí que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las
fuerzas hacía abajo dan momentos negativos.
,Ejemplo Sea ~na ~ga de JO m de Joegrtud apoyada en dos $Opones \fflicaJc:s. como en la f1cura adjunta..
Suponpse q\Je la .vtg::t eeee Uftll earp umfcrme de 200 k.g/m de: k)ft8J1ud 'Y UIUI carga de 10fX) t& ('onoentracb.
en su pWUO medio.
~ (uerus extencres que 3C1(ian sobR: OP $I)Q a) una (ucru. di~ hx:ia amba .
~.
..
~8.. ,.1a mrtad de lacarp ,.... ,. este es, !(IOOO+ 10 x 200) _ ISOOk"
, que se pucd'e supooer como COn«n1rada en el puntO mo:Iio dt: O, o tea.. a
Yb)~e;:!,·.-;",,:,:
Ix metros de & El •
menlO Rector ee Pes' r, mo-
M I SOOx - lOOxHx) _ 1SOOx - loo..'
loo - x.
de' P y (") 200410 - x) kg actuando hacia abajo y supuestos como concentrados en el punto medio de PRo a
metros de' P. Se puede. pues. escribir
M = 1500110 - xl - 1000(5 - xl - 200(10 - x)·}(IO - .<.
Se dice que una viga está empotrada en un extremo si se mantiene horizontal en él gracias a
una adecuada obra de albañileria. En el ejemplo que se ha expuesto la viga 00 permanece horizon-
tal en O y se dice que está ahi simplemente apoyada.
la ecuación diferencial de un circuito electrice que contiene una Inductancía L. una resisten-
cia R. un condensador de capacidad e
y una fuerza·~ele:ctromotril. f;(l) es. por tanto.
Cl E( t)
+ R di i
Dl + - E' (t)
di e
de donde se puede hallar ; = i(r l.
PROBLEMAS RESUELTOS
APLICACIONES OEOMETRICAS.
[1" (yl)?})/2
Aqui t21.í2 2
tI)
= -y ( 1~ (y)] de dcedc »:» (y') + l ... O.
La ecuación es exacta )' COn una integración se tiene yy' + )f - el = O. de donde y dy + (x _ C1)d{ = O.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES WNEALES 137
Integrando otra VU.. lf2 + !(x - CI~ :lO K. de donde ,.) + (x - e,)' _ el' que es una famíli. de ci«un.
(erene.... con centro en el eje x.
b) Aqui
[1 • (1'¡'J
,.
P
= 7(1· (7')') ". de donck ,
1,· - ()") - 1 • O.
11' ~
.] - p" - 1 O de donde !!l.
1
hllegrando • de donde
1 •
APUCAOONES flSICAS
MOVIMI¡¡NTO DE UN PENDULO.
Entonces. •. 1 d'e
- • - -s seo e d'e •
o sc:! 1- -s sen e.
dI' dI'
.. d~
onglnal se tiene dt l .. '9 lO O cuya soJuciÓQes 9 • el coa ~a7 e .. c. sen ~,~t , Este es un ejemplo de me-
•
í
Tómese .. ditución desde O haoa arriba como positiva y dcsí~
por x la distancia de la masa medida a partir de: O. c:n el instante' ~ b
masa aculan dos fuetUL fa fuerza gravitatona de magrutud '"' y ls, ttSJS-
dx
lencia de magnitud Kv = K , dirigidas, ambas. haCIa 3~jo. Por tanto.
•
dr
lenien<:lo en cuenta
masa x aceleración = rue:n;~ neta.
o
_.eg - K -
J.¡¡
dI
o bien .. - • -'o
J.¡¡
dI
donde X· "'•.
2) .: ~ :._lc.,.-U
dI •
Una masa In, libre para desplazarse a lo Jargo del eJe ~, es au)ic!a furia d origen coe una fuerza propo~1
••
a su distancia al origen. Heltar d movimiento a) $.1 se pon( (TI marcha C(I x
pone en marcha en x :D Xo con una vdocKlad InICial 1'.. akj:lndose dd ongen.
'Yo p:l.rt.ic:odo del tepOJO y SI se = b,
Sea X 1.1.distrmcia del origen a la mas;a en el iosunk l.
o.
;t - ". sen lu
k + '''0 ces ta.
S. Se hu colocado una cadena sobre una cI;¡vija pulid3, colgando. de un lado. 8 dm y. del otro. 12 dm.
H;'I)"'11'el tiempo en que 13 cadena tarda, al resbalar. en caerse a' si se prescinde del r02:Jmiealo y "
m
I
b) si el rozamiento es igual al pese de I dm de cadena.
~
(1) Sc:e ni la masa total de la cadeea vx 1:) longitud (en dccímtiros) de la cadena que se ha de$hllido ":
por la clavija en el tiempo t. Al cabo de I segundos hay (8 - x) dm de cadena en un lado y (12 + x)drn
en el otro. El exceso de (4 + 2x) dm en un lado produce una rUCf7.3 desequtltbeadora de valer
(4 + 2
x) 20'
mg S .
e llene. pues,
.-
d'.
d,· (4 + 2z)~ o bseo g.x .. 2g.
lruegrendo 1. x
10
~
5
. x
-- e le r,ilo, e -r,ilo, _
"'le'
2.
JI!
2 j
Cuando se han deslizado x - 8 dm por la e In(S • ,
I
de donde- dI
• J(lO
g ln(z
~ .. 4.z
* 2 .. vz· ) + c,.
.'.
.- d"
o bien (2. • 3)g.
Mu ltinli di e mtegranuc
hphcan d o por dx. .• S( .
nene
dx
Para t :0. x:O y 11 =0. luego el :0. y o de • ~ dx
dI .;;r;J;
Entonces,
140 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES
P-.,. .c • l. I •
VI
(lo In 19· .v'22
3
oc,
11 varilla Icndr¡ por magnitud ~ sen WI. estando dl"&ida h¡clu O. Lue&O
• .- d',
dI'
dI...
__
dI'
i
..... _&.5l':nwt •
Inlf1'1ndo 1) 6
2)
Ct-C,·o. el-c,.o, y ,
RESORTES.
esto representa un movlmlcnlo arménico simple. El perlodu c~ ~" seg, lit frecuencia es ~ c.elo.lscl y
v% 2.
I
li, amphlud es: {; dm.
.. RhOlvCf el Problema 7 SI el mecHo o(rett unlll resistenei3. 'k,) ¡,ual • o) ri64 y h) 64('. donde It se C"prc$I cn
dm/.. ,
16 (/'x I ,1.'( d"x I 11.(
"1 Aqul - - - -4S. _. • dI} + 32 ,1, <1 96." - O. Empleando la notación D.
1: dI' 64 lit
I
(O' + ñ O + 96~<. [O - (-o.olS6 + 9.811](D - (-0.0156 - 9.8i1)x - O.
d..
;¡; - r - , ••.• " .. ((9.8e, - O.OI56C,)cos 9.8<- (9.le, + 0.01 56C,)5<n 9.8<).
9.8
E~lo representa un movimknto osc:,lltono amortiguado. NÓIHe que l. frecuencia = 21t - 1.56 c:idO$/IC"
Integrando.
El movimiento no es vibratcrie. Después del dcspla:tamicnto inicial, Iu.m~~ se mueve despacio hKti la ee-
,ición de equilibrio a medida que t uumenul.
142 APUCACIONES DE L'S ECUACIONES LINtALES
de donde
Integrando. X" t' G,fl'''(C1 CQS 9.81 + C2 sen 9.81) + D: + D~2 + 96 cos 41
x .. f"-·...,..(-O.O))) eos 9.81 - 0.0008 sen 9.81) ... 0.0019 sen 41 + 1.2 ros 4,.
El movimiento COnst3 de un movimiento arméejcc amortiauado que gradualmente se: desvanece ((enómeno
transitorio) y un movimiento arménico que permanece (fenómeno ee régimen permanente). Al cabo de cK:rto
tiempo el único movimiento efectivo es el del régimen permanente. Estas oscilaciones del régimen permanente
tendrán un periodo 'i un:. frecuencia iguales a los de I~ (unción de fcrzumiento .v = ces 4/. a saber. un periodo
de 21f/4 .. 1.51 ses 'i I,Jnu frecuenda dé 4/21t • 0.631 eiclos¡'~8,
La amplitud es JrO.OOI9}1 + (1.2)' = 1.2 dm.
JO. Un resorte experirnenta un allrpmienlo de 2.5 cm por haber suspen(hdo de él una OUS3de 20 kg. Al extremo
superior del resorte se le da un tnO\·,ml(':llto y = 4(sen 2t + COS2,,) dm. 'lallar la ecuación del mOVlmM:nlO pres-
cindioendo de la. rtSislencia del 3irt'
Tómese d origen en el centro de gravedad de la tr\aSól cuando csti en reposo. Sta x eí desplazamlCftto de la
masa en el tiempo l. La v:anooón de longitud del resorte es (.,. - ,v).I:t constante del resorte: es 20/0.25 - 80 k,/dm
y la fuerza nela del resorte C$ -W(~ - J'). Se tiene. pues.
20 J2X ¿l.'.:
32 di! ... -80(x - 4 sen 21 4 (OS 2/) de donde -,f ... 128x -- 5J2(scn 21 + eos 2/'.
at
r..;o ~ 12$
Integrando. x""' el CO¡¡ ,,1281 + C2 sen '-"128 {.. 31 (loen 2, + COS 21).
r..;o - ~ - 256
r = -"¡I~OCI sen JIZ8t + .,¡ll.8C1 CO$ ,,/128/'" I-Sl:n 21 +C'OS lI)-
31
Cuando' - O. s - 4 ., r' • O.
• 12S r,;; 256
Luego 4 = C. + -31 • CI • -0.129; Y ,,128 el I
31
• O. el -- -0,130.
Por tanto. x - -0,13 <.~O$ j128, - Q.73 sen ji2R, + 4.13(54.:n 21 + éOS 211.
APLICACIONES DE I.AS ECUACIONES LINEALES 143
11. Una m3S3 de 64 kg se suspende de un resorte para el que k_50 kgtdm. con lo que se interrumpe d estado de
reposo en que se encontraba. Hallar Jo posicior de la masa al cabo de un tiempo I si se "plica al sistema una
fuerza igual a 4 sen 2,.
Tómese el origen en el centro de gravedad de' la masa cuando está en repese. La ecuación de movimiento
será
d},'
o bren d/~ + 25x = 2 sen 2,.
?
Integrando. s = el ces 51 + el sen Sr +..:....
21
sen 2/.
4
Derivando una vez respecto de l. l' = -se! sen 51 + se! ces SI + - ces 2/.
21
4
Empleando las. condiciones iniciales x = o. ,,'• O Cuando I = O. el = O. el = -105 )'
:0: = -0.038 sen 51 + 0.095 sen 2,.
E.] desplazamiento es aqui Ia suma <llgebraica de dos desplazamientos arménicos de periodos d~.,('F(7J/C'S.
12. Al suspender una masa de 16 kg de un resorte para el que k = 48 kgldm se interrumpe SUestado de reposo.
Hallar el movimiento de la masa si al soporte del resorte se le imprime un movimiento l' = sen ...(i;. , dm.
Tómese el origen c:n el centro de gravedad de 13 masa cuando está en reposo Ji represéntese por x el despb¡.
zarnicmo de la masa en el tiempo t.
El alargamiento del resorte es (x - y) )' la fuerza del resorte es -48(x - y). Se tiene. pues.
El primer término representa un movimiento armómco simple mientras que el segundo representa un me-
vimicnto vibratorio COn amplitud creciente (debido al factor 1). Cuando 1 aumenta. la amplitud de la oscilación
aumenta. hasta que se produce una avería mecánica.
13. Una bcya cillndrica de 2 dm de diámetro está en un liquido (densidad 62.4 kg/dm.\)
de modo que su eje permanece vertical. Se ha observado que si se empuja sua-
vemente 't se suelta tiene un periodo de vibración de 2 seg. Hallar el peso del
cilindro.
Tómese el origen en la intersección del eje del cítiodro y la $uper(.c5edel
liquido cuando la boya cstá en equilibrio. y considérese OOIUO positivo el senti-
do hacia abajo.
Sea x (dm) el desptazamierno de la boya en el tiempo l. Se sabe. principio
de Arquímedes, que un cuerpo somergído. parcial o totalmente. en un 8uido
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del Buido que desaloja. Luego
la variación correspondiente en 13 fuerza de Rotación es 62.4;:(1fx y
CABLE SUSPENDIOO.
14. Determinar la (orma que adopCa un cable uniforme. suspendido de Sus dos
extremos. y sometido únicamente a la acción de Su propio ~o. Ul kg/m
de lonc;itud.
; d'y • 1 dtt' • d,
••~ d.<? 11 d.< /Id.<
"'8 Sh p = ~ % y p Sh ~ x,
11 11
Il'
Integrando dy =< Sh -¡¡ x dx entre los limites .v = O, y = O y s: _ x, )' .. j',
H •
y • -( eh - % - 1), una. catenaria
• 11
Si se hubiese tomado el origen ti una diM<lncia H/~~por debajo del punto mas bajo del cable (con Jo que
H/w seria la ordenada en c:-I origen de 1:3CUM. es decir, el segmento interceptado en el eje)' por la curva) la
ecuación de la CUrva hubiese sido
1
APLiCACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 145
VIGAS HORIZONTALES.
IS. Una Viga horizontal de 21 m('tI'OS de longitud está apoyada en sus extremos, Hallar la ecuación de: su curva eíés-
rica y su máxima deformación vertical (flecha) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m.
l>:__J\:p<z,y) \ % =1 - pO
y'-O
.1
".
Tómese el origen en el extremo -izqulerdO de la viga
.1
I
I
En el punto medio de la viga x _/ )' dyfclx - O. Entonces. el _ --;:wJ' y
>
2)
S
Ely
••
Ietegraodc 2).
3) ]
En 0.;( = )' = O. mícmras que en R .. '( = 2/. Y = O. 'V oon estas condiciones de los limites se obtiene e2 = O
1
y el = -'3 x/'\, como antes.
La flecha de la viga a una distancia x de O es-tá dada por -y. La flecha máxima tiene lugar el) el punto
medio de la viga (x = /) Y es, según se puede deducir <k 3),
Ii •
0< % el
146 APUCACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES
Elíj.uc d sistema de coordenadas como en el Ptoblcm. I S. Como las fuerzas que actúa.o sotfto UD SCaaxo.
lO OP de la viga dific:ren según que P esté a la izquierda O I la detu:ba ód PUDIO medio. bay que <:OOACknr
dos_
CUaodo O < x < l. las lUcn>.o qu< octúa • ." OP lOa .... empujo hacia uriba (reacá6a) de (d + !W) q
ee O•• x __ de P. Y la <arIO .,,, qU< ... 60 "- abojo en d pcntc modio de OP •• !x _ de P. El
momento de. fIexióo es. por tanto,
Ta.nto ck 1) como de 2) se deduce, para x - J, el va.lor del momento de flexión M _ tw¡l + !WI. Los dos
casos se pueden tratar al mismo tiempo poniendo par2 1)
• con d acuerdo de que d sigoo $Upeñor conupoDde al caso O < ;r < I Y d inferioT al I < K < 2L
In1qtaDd.o 3) dos veces, E17 *" !.u' _.!. -s" ¡ 1. "<l-x)' .. ! J'lzf • e,•• c.,.
I
1.
Y tC1ucndo en cuenta las cood:icio:ocs de: los limlltS
S :u
x _y _
12
O cn O y
y
x = 21. 7
el.
•
1
= O en
l
, 1 1
R.
- - Wl • Entonces.
..-
o:
f 3 2
y y •
5.... ,. ."S
24él - 6EI'
17. U.. vip borizoout de I meuos de Ioagitud _ cmpo.
&.rada en un extremo y tibee en d ouo. Halbr la ccuac:ióc
de SU curva dá$tic:a y la flecha mix:im:a si la C2rp un ...
re>m>emeftl< reportid. es .. i(g/rn. [N.t. <1<1tTt>ducu,,,
Las vips de: esle tipo se denominan minsJllas.)
Inle¡ra_ndo eX nuevo.
APLICACIONES oe lAS ECUACIONES LINEALES 147
En o: ~ y • O~ Luego e~ ..!.
24
w lit. .
foly . - -
I
24
.,el-.r)
11 I
-,-.,l
G
I
JI ..
I
-.,
24'
•
)
r •
de un mlnlmo relativo como en el Prcblema 16. sino de un mínimo absoluto que ocurre en un extremo del ínter-
valoO;Sx:Ó/.
18. Sea unA rMMula de 31 mc11'O!lde longitud. cuyaJ carps son UM c:up uniformemente rcpa.rtit;b ck lO k&lm y dos
cargas de IV kg aplicada.s cad:ll una en 1M puntos Que distan / y 2/ metros del extremo fijo. Hallar la ecuación
de la curva elástica y la necha máxima.
:J---.----+---,(3I-.j--
1----21-> ---1--1
11'
TómeK el origen en el extreme empotrado y sean (x, y) las coordenadas de un punto P. Hay lres CilSO$ a
coMiderar k&Ul'l que P esté en d loler\'sJo (O < x < 1). (/ < x < 21) o bien (2/ < x < 3/). En cada caso se uo·
l:i:z:ari d sepncnto de la derecha de la Vlp pan. c:alcubr los ttes I'D()(I)et1tos. ee tkxión.
Cl.U1.ndO O < x < l (P _ PI ec la figura). hay U'e$ (uenas actuando en PI R: ti peso (31 - x)NJ ka considera·
do ene! punto medio de P,R, a !(31- .\")metro!! de Pt; 13 carg..'l W kg. a el - x) mt'lrO$dc Pl' y la c::arp Wq. a
(21- x) metros de P,. El momento de flexión rt$-J)OCtOde p. es
y
El!.1
• • _ ,Il>Cll-x)' - W(l-x) ... W(21-x).
dx'
Inlesrando.
~'1'
2 •
C'uando 1< " < 21 (1' 1', en 13. figura). d momento de: ftcx.tón ~o de P, es
•
y
,~') "y
..- ~
El ~
'
- ;w(3l_,.)1
w(3l-"t - ! »(2'
_ "(21_r).
-,6)' • ~:a
'n((&r.andodos~'(Ctswoblt(nt
• c..
2. 6
do
Cuando x - l. $) y A) IKIXn qur: ct.sr d mJ$l'110v:úof ."nI0 para la ftccha como p;:lt3 la. penebnUc b' por lo
qlX e, - CI y C.. - ej. Se puede. pues. escnw:
HI f/y -1. ..(31_1.)· _ !Jt(21_a)~_ ~.')A._~rf2 .... 21.,". ~"').
2" 6 :2 2 8 2
Cuando 2/ < .v < 31 (p. p) en la figura}. el momeete de flatÓn respecto de P, es
,
y El J y tinlOncc:s.
<Lx'
• el Uy • - -.(3
I 1 _A' • ~ '(,,,.1,
• e." o:-
2'
1'- que. cuando le - 21. tt(OC' qUC' mincidir con B) ~nlo ,.,. ta ftccha como para la peDdaec.rc.
A~ 8). CJ .. p<ICd<n .,..iltu ... b forma
o ~ .. ~ t.
Ir, , '1 ,
y • - (x ... 61... .. 31 A. ¡. I ). 1~,,~21.
61:1
lo
21 < ;r ~ 31.
Nótese qut: la cun"J;dUla esd fonnad:it por- a.n:os de: 1m aHYU distintas; b pendientt« c:acb par de at·
ces tn $U pun¡o de unión es ti misma •
• ,. Una ~tlga horizontal de 'InetrO$ de longitud esta empotrada en ambos extremes. Hallar la: c:roactón de la eurva
elástica )' la flecha máx.iJlUl. si llene una carga uniformemente dlJtnbuMla <k JI) tglm.
•
p
T6Tne$1!d oneen ~n el CXH'emo de I.a izquierda de la v1ga )' .sa P un punto de coordc:nadu ú.) ~
las fuerzas exteriores que KtUan en el segmento O, soo un par de mommto dc:scooocido K dc:btdo al em-
porramsento en la pared. cuyo efecto es el de conservar horizontal la en O: una reaccaón. "'g;! cmpu)C vertICal
hacia arriba.. de 1",/ tg en O. u s metros de P. y la carla wx kS que xtúa hacia abajo en el punlO medio
de OP. a !x metros de P. Se puede. pues. escribir:
- "'P~ICACIONES DE ~s ECUACIONES ~INEAlES 149
d'
El -f .
dor
K • 1.4 - 1.. •.
K • - 12I IIIl •. y
Integrando y empleando JI Y O en O.
y __
..' (24_1 t -x 2 l.
1 2< el
10. Resolver c:I Problema 19 s. adCJ11i$ ¡cilla un peso W kg en el punlo medio de la Viga •
Empleando el sistema WOf'denado del Problema 19 hay dos casos It considerar: oesde s- O boa". :t • 11
y desck x = ;' hasta x _ 1,
hra O < y <- ji las fuen:as e...tenorcs que actúan $Ob(e d sqmcnlo de la ItqUterda de: PI (.r.
ck mornml0 óescooocido K en O: un ftnpuje lucia arriba, rc:aD:16n. de
son: un par
T W) k& ea O. a x metros de PI' le...,
y.
r la carga Kl,a: kg.. Ji !:t metJ"OJ de PO( lanlO.'1'
A')
1,151".,
Al El,. • - ~ + -.~ - - WI .. - 1'...
2 12 2< 12
Para !I < s < / hay además el peso W kg en el punto modtO de la vip. a (x - !/) metros de P,. l.uceo.
Parax - JI los valores de f )'drfd., deducidos de: 8') deben colI'K~ldjr. resp:crivamentc:. con tos coflUpOndltnles
deducidos de 11). POI tanlO. ('¡ - e, _ o y
Bl
El]
l',rt _ ,S'.) w , ,
] ---e2"" - • 48El eu - ,1. ). 0< r ~ il.
2. El
1 • ,
la tkc:ha mbima. que tiene lupr en d punto maho. es -'1 ~ __ (.1 ..21" ).
384 El
., __ Je"
,
• 21. Una VJga boritootal de I MeltOS de ton&J1ud está empotrada en un extreme y apoyada en d otro. al Hallaf la «U3-
ci6n de: la Curva c:lasuca ji La v_ .... tjene una carga. uniforme w k&fm '1 soporta un peso de W k8 en el P\II'HOme-
• dio. b} Averiguar el punto de necha máxima cuando 1- JO Y IV 10tl".
•
Tómese el ongcn en el c:JtII'(1UUempotrado y sea P un punto de coordenadas (x,}'). Hay dO$ C:lSO$a con.
stdcr:tr.
Para O < x < !/1::u (ucrt.:l$ exteriores que actúan en el sqmento PI R son: una reacción. empuje hX1~ Itri.
N. desconocida S leS en R•• (/- .-r,
metros de PI: Ja carp ,.;{I XI kg en el punto medw de PIR •• JV _ x)
melros de PI' y JV ka.. a (4/- x) f'ndros de PI> Lur¡o •
El :;
• • 5(1-.) - .(I-.)·;(I-x) - wei(-z) • $(I-x) - *,"(1_.)' _ 'ell-.l.
Integrando una vez y lomando 10$ vstcres x = O, d)'/rJx _ O en O,
APliCACIONES DE ~AS F.CUACIONCS LlNIlA~I.s ISI
P.lra 11 < x < 1 las (\ICr-t(lS que .iC~O""1en 'lR son el empuJe dcxonocldo S en R. !l ti - x) metro. de P,
'Y 11, c:UIiltl lAi(/- ,r} k8. a 1{1 - x) nletros de P1• Luego
J'
1.1 ~ • S{l -x) - y
J.'
8')
dr
P... , _ 1/,.,. valo res el< El, y F.I 11, dados por A) Y 8') <kbcn co,"od.. De aqul que e, ye, ee 8') ,mpn 1""
vlllOfClJde las connllnto correspondientes de: Int("¡ración hallada'" .1 dc1crmuuu A). pOI tanto, 8') com:t 1I rorma
B) f./y
Para determinar S, ullllcc:~ \' l." O (\!lllorescorr~lipoodtel"C'1l en el punto R) en 8); entOfloe.fi.S. !..'/
I~ U/. Haciendo este SUS111UClón
en A) y 8). ·
1 __
,
•• tl
(~lx
,
- 31 ..
tt
-
"
2..)
l' ) ,
--(11...- - 9t.,K l.
96 El
O<x<j;I •
I
~
•
que la Ilccbu IU;\ll.lma se presenta a 1:.derecha del flUnto mcdiu de la viga. Cuando 1- 10. W • IOtr.
&1á 010.\1'0
••
la última ecuación se conviene en
TtC'nc la rait.!nl x _ 5.6. Ipro."Clmadamcn1c. As¡. pees, la fkch .. mÚlma se PftslttlUl en d punto <¡IX c:.ai a S.6
metros. aproximad3mcnlc. del e.'remo empotrado.
CI RCUITOS ELECTRICOS.
12. Un círcuuo eléctrico consta de una mductancia de 0, I benncs. unu resl)ICIlCi:¡de 20 obrmos y un condensador
cuya capacidad es de 2S mictofntndi()$ (J mscrotaradio = 10-11 (:u-:,di~). lI:allar I~ carga q y la ecmerue I en el
tiempo l. siendo las condicionrs inlcmlcs q .. 0.05 cuíombioe, ¡ ... a'
dq/ót _ O para I = O. b) q
O.
0,05 eulorntnos. ¡_ - 0.2 amperios par.ll.
C=2SxIO f ...
Como L = 0.1 R" 3). C. 25'10-'. E(e),. o.
,
í. d q ~ • E(.)
d,' C
se reduce: a
d'q + 200 _!{
d • 400.000q : O.
dr2 dr R .. 20 Ohmto~
152 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LlNEA,-eS
y i =- -O.32e-100tStn 624.51.
d'lq dq . ')
de donde dI' + 400 di + 200.000q - .000.
Aqui i se hace despreciable muy pronto mientras que 'J. en todo caso. llega a ser q = 0.01 culombios.
lA. Resolver el Problema 23 suponieodo que. hay una Le.m. variable ECr) =
100 <OS 200,.
E.: 100 000 200(
En este caso la ecuación diferencial es
d'q dq .
-d' + 400 J + 2OO.000q = 2000 (Os 200/. Entonces.
r: at
~ & ,--e 0.01 ces 400, - 0.0075 sen 4QOr) + 0.01 <OS 200t + 0.005 sen 200,
y
, - ('-:OOfr_ro..l: 400r + 5.S sen 4()()t) - 2 sen 2001 + ces 2001.
Aquí las parlo lf3flSJlonas. de q e , se 1'Iacm muy p,onto desp«:ciablt-s. Por CSU razón. si se puodeo ctcsprc..
oar bis panes lnnsilona$ solo es necesane hallar las SOhK'Iones de rqnnen pem'lólJ"ICnte
•
t. R
...2(~ sen Wf -
X
- ceswl) E_o scn(lol,l - e).
Z Z Z Z
/1
donde x: Lw-..!...e.. z.~ y a se determina
, E .. Eosen.."
L d q + • cQ scnwt
dI'
yempk.n<lo
1)
11 d. (LD'l • RJ) .. Ve)t • wEo coa.u.
dr
__ ..="-__
Eo CO$ w t !alEo 1 COS ""
e (iR
ZO sen wt -
X
i cos WC)
ef kn(t.,u - e).
x se denon'uf\2 la r",clQJtÑ del citc:ultO: eual)do X • O. b ampli'lud de: ¡es- múima Cd cimsilO csci rn re·
sonancia). Z. denominada 1... fm¡x-dwtcio dc:1 circuito. lamb.en es Ja ratón de las amplitudes de la r.e.m. y la ec-
rrieere. O se llama el énguto de fase.
En 10$ tiempOS I = %(l¡o. 3rt/21D •..• 13 r.e.m. alcanza amplitud m:blma. micotm. que en Jos tiempos dados
0/2+830/2+8 _
por (lJ1 - O _ .. (2. l&{2.. .• este es, cuando, = --_. --_ •... la comet\tt alcanza amplitud mh,a.
w .,
ma. Asi. pues. 111tensión candllct I~ corriente por un {iernpo OJru. o sea. la comente. y la tensión cstin deCasadas
un ónguló O.
Obsérvese que O = O cuando X-O. esto es, IJ • O ii hay monancia.
154 APLICACIONES DE LAS ECUA.CIONE$ LINEALES
C
Eo
- eee er •
L
(e) ., f-
, (b)'"
rct.
1
e) q A oo. _
1 t + 8 sen _1_< + f!1 cos {o)t
I
~
•
Empleando las condiciones
EoC
iniciales:
) ces _1_ t +
A:o
se"
y
_1_ t
8 •
+
./Ci 'o' Entonces,
q
1- "?CL lCi. ICL
y ¡ cos --(
, -
rcr
lO
b) Aquí ~ cos e e ,
L
y , .
Obsérvese que. en b) la Irecuencía de 13 f.e.m. es la frecuencia natural del oscilador. esto es, la frecuencia
cuando no hay Le.m, El circuito CSl3 en resonancia puesto que. la reactanca X = W - _!. = O cuacdo (:) ..
Cw
I El
_. La presencia del término ~ CQS (1)1. cuya amplitud aumenta con l. india que un circuito de este tipo se
JCi. 2L
destruirá con el tiempo.
- APlICACIONES DE lAS ECUACIONES W'EAlES 155
PROBLEMAS PROPUESTOS
29. Una partlcul a de masa !tI es repebda de O con una fuerza igual a k. > O veces la distanCia desde O. Si la panícu-
la parte del repose 3 una distancia a de O. hallar su posición I segundos más t~rdt. •
Sol. X"
1._
24(e
.;¡;¡; t
+ t
-,¡-;¡; t
)
JO. Si en el Problema 29 k = I1t Y a = 12 p.e¡ :. 36S.76 cm, dceerminar o) la distancia desde O y la velocidad cusn-
do I - 2 seg, cuándo estará Ó, :1 13 pies = 548.64 cm de O y la velocidad que tendrá entonces.
JI. Una cadena colocada sobre una ctavija pulida pende 8 dm de un lado y 10 dm del Otro. Si la fuerza de roza-
miento es igu~1 al peso de I dm de cadena. hallar el tiempo que tarda la cadena. al resbalar. en caerse.
dr't
. --
2 dV
r dr
• O•
33. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7.62 cm. si se le aplica un peso de 9 libras (4.082 kg). Se suspende
de el un peso de 24 libras 00.886 kg) y Sé interrumpe- el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ccue-
ción del movimiento si una vea suspendido dicho peso
al Se tira hacia abajo 4 pulgadas (JO,16 cm) y se suena despeés.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5.08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de 24 pulgadaS/se& (60.96 ctn/$lt8).
e) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7.62 cm) y se da una velocidad hacia 800jO de 48 pulgadas¡'se8 (121.92 cm/ses).
el) Se empuja hacia arriba 3 pulsadas (7.62 cm) )' se soelta después.
t» Se empuja hacre arriba 4 pulgadas (10.16 cm) y Sé da una velocidad hacia arriba de 60 pulgadasjse-g (JS2,40
em/seg).
d) x :. - ¡ COS 413 r , I
e ) x » - 3-eos 4v3t
5>13
- __ seo
12
.Y3(
156 APLICACIONES OE LAS ECUACIONES LINEALES
34. Las earactertsueas de un resorte son tales que se a13'&:I3 pulgadas (7.62 cm. bajo lit acción de un peso de
30 libras (13.608 ki-}. Se: suspende de il un peso de 64 libros C,29.030kg) 'J se interrumpe su estado de reposo. La
resistencia del medio es. n\lInericamenle, igual a 8 11:'(/JI libras, Hanar la ecuación del mcvunieruc del pese si
a, Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de JO pies/seg (3.048 m/seg).
h. Se lira hacia .baj<> 6 pulgadas 05.24 cm) y se' da una velocidad hacia arriba de 10 ptc$/~g..
o) x • --
5.114 e _" ~
sen 2v J4 t.
5<11.
14
Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15.24 cm) baje la acción de I,In peso de llibr3s (1.361 kg). Se
suspende-de él un peso de 3 ¡ibr"$ y se interrumpe su estado de reposo. Se lira. entonces, bacra abaje del peso
hasta desplazarle 3 pulsadas. y se suelta, Determinar la ecuación del movimiento SI
J
a) ACtU3 en el resorte una fuerza fija - sen (u.
2
S"I, x -
4
I 3
ces 81 - - sen 8t+:¡scn61
7
•
h) Actúa en el resorte una fuerza tija sen 8/. Sol. x =
I
¡ I
- 41)COS81 + 8 sen 81 4"
36. Sea una men.<¡ula de fongitud 1 m (viga empotrada en un extremo y libre en el oaroj. Hallar la ecuación de
la curva eláSliclt y la "echa máxima si hay una carga uniforme de w kg/1U y una ~.ug:o de W leg en el extremo libre .
.. ") 12" Ir 5 2
Sol. y' --(41~ -61:t _1 ) <t- _(X -3L:c ),
24fT 6El
37. Una viga de 21 m de longitud está apoyada en ambos extremos y tiene una car.ga uniforme de u' kgfm. Tómese:
el origen en el punto medio (punto más bajo) de. la viga)' hálJes.e la ecuación de f3 C\.IrV3 elástica y de la
fte<:ru. máxima. Compárese con el Problema 15.
y y" y' " O para x t o.
38. Una viga de 3/ m de Icngitud está apoyada en ambos extremos. Hay una carga uniforme de 10 kg,fm y cargas
concentradas de 1ft kg a una distancia de I ro de cede extremo. Tomando el origen como en el Problema 31.
bállese 1:1 ñecha máx.ima.
. ~ 912 2 31
SugttcrK'm:M : 2(T - x ) + K{-r - x), y
S1).1 1.nx = --
I (405.
l' + 368"··Z,)
384El
39. Un circuito C<lR&t3 de: una inductancia de O.OSbenrios. una resistencia de 5 ohmios y un condensador de 4(10,-,¡
faradios de capacidad. Si q = ¡ = O para 1 = O. hallar q e r en fuacién de I cuando o) hay una Le.m. ccnsrame
= 110 voltios. h) hay una f.e.rn. al lema = 200 COS 1001, Hallar las soluciones de: régimen permanente en b,.
b ) q :- e
-,.. 16
(- -tOS
=
SOv19l-
12.r¡¡¡
--
-
sen SOv19t)
•
+ 170(4 ces loor sen 100t).
170 1615
«l. Resolver el Problema 39 después de sustituir la resiStencia de 5 ohmios por una resistencia de 50 ohmios.
EN LOS ANTERIORES CAPITULOS se han estudiado ecuaciones difereociaíes que 'lOlo eonue-
nen dos variables. En éste y en próximos capítulos se considerarán ecuaciones en f.as que Inter.
vienen más de dos variables. Si una de las variables es lnckpcncbt:nt.e., bs ecuac:ioOC$soo ecua.
<iones diferenciales ordinanas; si so. independientes mis -amables, las eeuaciooco se 1Wn.t.D
ecuaciones diferenciales entre d.rivadas parciales. En este capitulo se estudiasán sutemU do ecua.
cienes diferenciales lincaJes ordinarias con coeficientes COIUtQlt/'~ tales como
2~ •
dt
2(l) - 2). ' (1) - tI)' • "
A) o bien Al)
{ di { (0·31.' y O. donde O • !.
01,
dt
y
.
)
O, • (OollJ' • 1
II
s) o bien B') (0'2). - (0-11' • 1
{
.1
-
dr
4
.u
_
Jt
t Y .. 2t • O
(0.1)1· (D .. 2),,:- O
dy
Ejnnplo Considérese el sistema A): 1) 2 -tú ....__ t
4x _, C. 2) ~. 3.% ._ r • O.
d! elt dt
Solllri6n l.
Obsérvese, en primer lug:.r. que la solución generaJ x - .':(1). I • '(1) de ese sistema 13mbi(n Aldl"xe a
1
d $. ÚJt dy
3) -.3- ...-~O
dt2 de dI
obcenOl. derivando 2). Multiphcando l' por - 1. 2, por - t. 3' por t. 1 ... nnndo. se obbme
J2% ,
41 -"%·-e
01"
que lambjén es sa'(isfeclta por .t • X(/). y )'(1). Esta uhi1ll3 ecuación direm'K'W.
&; estando b"brcde r'1 de sus
derivlldas, se puede resolver en "guida: así.
)57
158 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTAN~AS
'i entre ($13 y las ecuaciones 1).2), 3} elimínense x y sus derivadas. Sin embargo. aqui es más sencillo hacer lo
siguiente. De 2) se deduce
dx ! ,
- - - 3.x
dI
=: -(-e, sen' .., C2 ces t - ie ) - 3{C, cos t .. C2 sen t - !c )
Si se escriben las ecuaciones con la notación D hay una sorprendente semejanza entre los proeedimicmos
utilizados aquí y el método de resolución de. un sistema dé '1 ecuaciones con n incógnitas, Esto se debe. romo se
ha hecho notar en capitetos precedentes. a. que Se puede tratar a vttes. el operador D como una variable (letra].
Procediendo corno en él caso de dos ecuaciones con dos incógnitas. x e y. se multiplica 2J por D - l , Real-
á .
mente se opera en 2) con D - I = (d, - 1)., obteniendo
(D-IHj>tl)x + (0-1)] O
de donde se deduce, restándole 1),
Solucilm 3. También se puede resolver utilizando determieantes. Del sistema A') se obtiene
2(D - 2>
y (l- 11
1 D+3 1 y
La primera de estas ecuaciones es la 4) de) principio, y 111segunda se hubiese podido obtener por el procedimiento
rechazado en la Solución 1. Se demostrará ahora por que se desechó. Si se han resuelto las dos ecuaciones se
tiene
Se sabe. por la Solución 1. que 6) y 7) ccmiencn soluciones extrañas. Pata eliminarlas (esto es, para reducir el
número de eoescames arbitrarias). se sustituye en 2) y Se ve que
(D)I
l
'dD) é.
es igual al grado de D en el determinante L) =
{,(D) g,(D)
siempre que !J. no sea idénticameutc nulo. Si Il ¡¡ O. eJ sistema es independicnte ; tales sistemas
no se considerarán aquí.
12(D-2)
Para el sistema A'). tl :: = -(D' +1)_
I D +3
El grado (2) en D concuerda con el número de constantes arbitrarlas que aparecen en la solución
general.
Se puede generalizar el teorema al caso de n ecuaciones con n variables dependientes.
PROBLEMAS RESUELTOS
I)y : ~t .. 1 - (D - l}.x : t .. ~ e
3
2 1 ~ -1
La solución completa es x=-t-3' Y-ir "3t+-C1'
D-1
Obsérvese que D 1 es de grade I en O y que solamente hay una constante arbitraria.
120+ I 2D
I)e 1).
4 cos t 2:sent.
Restando 3) de 4) y teniendo en cuenta que (D - I)fD + 2) = (O + 2){D - 1). como los operadores tie-
nen coeficientes constantes,
160 SISTEMAS os ECUAC10NES lINEAUS SIMULTANEAS
e1"_" •
c.,
"
_I{'
(8 S(f'I ( • CM 1)/6$.
t Como el gr¡do de 4 es 2. l. solución gC'ncr.1Itiene solamente dOI con~llllntes arbitranas, Por lanlO. $1 se Sul"
(¡luyen /( e Y por estas exprescnes en J) se halla que el - O. Luego
8St:nt·cost
y • - i e O>,
4
1('
c.,C' _ti' + 61 )oC" t - 33 tOS t
~ 130
5
..
ti
• 4. Rc$OlV(f el sistema: 1) (D'I ... 2)x ... 3y e
2) CD'. 2)y + x o.
Hallar 1:1 soluciól) particular que s31isfaga las coook!lo"cs x = y • 1. D...... D)' = O cunndo I O.
Operando en 1) con DI. se obltcnc: fY&."( - 2l)l\ - 3[)l},.,. 4fol' Y hac1tndo las SUSh\UC'~nc:s Dl,'( = 2.\' +
l)' + r' de 1)y D'v = -x - 2, d. 2~ se ticee (Ir - llX = 6<'"
y. uLilizando IJ.
D' - 2 -31.. I
I
>t 3 <k donde (D" _ 1)J; : 6<' te. etc.
1 D' .. 2 1: D' .2
4
POI"' t ,._O. o. • el - C, • c. ¡. - 11 O.
~
I I I 2
1 = - -(e, • c.,l - C, - - y - -CC, - C.l - C. - - o.
3 15 3 I~
EnLonces. el * 3/4. C,. 1/4. C~: -19/JO. C. l/S. y 1a sotucion particular pt."(hda es
1 ! _1 l 2 ~~
x • -(3e <1- 7(' ) ... _( 19 <::0$ t _:;: sen t) I - e
4 10 S
1 I .., l , lt
t • - ñ(3< .,~ ) IO( 19 ces , - 2: ~n t) - U ~
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS 161
t 2
S. RC$OI"'er el ~Ilolem.: 1) (04 l)x .,. (D-\)y • c• 2) (D "'0+ l).a .. (02_D.l)Y'_ ,'.
2y • t
'1
... 21 - 3t
f
e 'l. 2t, r .. t -
3:
2 e
.. t:
2K • (2 _ 2t y ••
2) O'y •• t. o.
()pc:rando en J. oon D1 )' sustituyendo &y __ mzx de 2' se obtiene
y • • e
o"./Y
(e. ecs .,/12 • C9 sen .t/./2) , ~-"Ni (e., ces r-
al/.,2 .. C.. seo a'/./2).
Sustituyendo en 1) x por el v.:lIor bailado y resolvimdo.
1 - I D2J; .. e
.. ¡.ñ
(C~ CQ5 .,/.,2a: - el see .'/v2)
r-
• ft'"
,"./f (C$ sen .'/12 . r-
_ C. ces 1I'/v2).
.'
7. Resolver el si'tetna:: l) (02" 4)1 _ 3D;y ._ o. 2) 3/),0. (O'. 4))" • O.
Para eliminar lOIuclones alIa.ñas s:ustituir en l' x e y por «COI valores. Se tiene
-12C, eos4t - l2e, seo 4' ... 3e;. cos r ... se, SC'ne • 12K. sen 4' - 12K, cos4r + 3K~ 2n t
- 3K,. COS I = O
Y ~- 'J ' (e -;: e,e "t" )dr -: e _t: (e t - 6e,c rh .. C,) • 1- &ele'
_.f/~-t.. c"e •
o DH 0<2
(s6 e -'litIS
3C,C'
.. ·tI, • e
2 ,,) - (-
•S. e -~r/'J
2:1 - e ··tI, y. por- 12nto. ~ • 3 Asi..
le - le .. te' ) •
•
Z a
es la solución genera'
3) • _Dy_o,aO.
Después. sumar dos \'001:'$ 3) a 1) 'Y restar 4~. obteniendo (2D + 3)\' = f. entonces.
ze
}tj2
'21 J C'
,r/2 d
t •
1
ie
~tlt
+ el y x .. "31 e
t}.C!
-,tlt
•
De 2). , • -Dr
!, _l3e _,t/l C,
y a 3 "6 le ,..
2D 30
Como O es de: .r~d() 2 en O hay dos COnstantes arbllr,)rillS y 1..
-D -o
solución es Jl '"' i1 el~ -'):/"•
jo y •
2
Cuando t =0: • a
3
C. a y e, 3: 1
PROBLEMAS PROPUESTOS
2'
10. Dc-(D'I»)'.-~' 51>1. r _ CC1-C.)COíl ( ~ cC.' C,)$C1) t ,. 3e "/5
7t •
.& .. (D-1)1 • C
11
Y • c,.cos e • e,&en t • ze /5. <"/2
12. (D .. 1)l' .. (20 .. 1»)' • e' ..2 x • ~1 e,c: "": too('" c~) - sen(t .. c:;) 1
.. 2.t .. (D .. 3)1 • (!' _ 1 , 24:' 3
Y. Cae.... SC1l(r .. C.> .... _"' ..
13 i7
13. (D_I)"(D.3)',,-'_1 .
• 2e " - "1>
5
i7c
2t 3-t 1
- __
-.
49
-I . 26
" 2 7 49
15. eD' .. 4)1 lo 'Y • sen' l %" C1CO~(121 re.> .. C,C06(J32. G.> .. 2(:0."2:
(02 .. 1)y -lr· ces 2 , y ,..-2C,cCN'lC""z .. C?) .. C~CO$(v1l • c..) .. i-i cOS 2:
16. {D
2
.. D+l).K .. (f)2~t)y , <
, .1'-_t't_2c-!_C1
,/6 ~ c-"
(e
t¡2 ...C~Clt
(D. 2)1 • (D. .2" e ,
1)1 y • t' ., f
D
secndo e una constante arbitraria. Una ecuación así se denomina ~Q.cJD.
.rJI _
• x· dI' • x' dz - O
...,
S Il'RTu/rs .
.. 1)
La ecuación e) no es integrable: es decir. no se puede hallar para ella ninguna primitiva
(K,y,.) • C
Se veril más adelante (Problema 32) que para las ecuaciones de esta clase se puede obtener una
l· solución 1) compatible con cualquier relación dada X(x, y.:) = O de las variables.
yendo en 3) se tiene (3xz • 21') (O - O) + x(2)< - 3x) • x' (2 -1) = 0- ¿ •,,'= O. La ecuaeién
e. integrable,
0=1.
OQ
ox =
OQ,
ai • O, ,11 = 1. all aR
ox ~ Oy .
= O, Y sustituyendo en 3) se
4) -.
aQ
••
aR
-,
ay
R • y COS z _ eX j
-OK ~- c'
aR aR
ay = ces e ,
Ejemp10 4. Del Ejemplo f Se deduce inmediatamente que no se satisfacen las condiciones 4).
por lo que se desprende Que S) no es exacta.
b)
e)
Si 2} DO es exacta puede ser pOSible hallar un (actor integrante. Véanse Problemas 4-6.
Si 2} es homogénea se puede separar una variable. por ejemplo. z, de las otras mediante la trans-
,
~
1) [(x.Y. z) a e,
8) g(x.y .•) s.: C.,.
A veces se puede simplificar el procedirmento como sigue: Elimínese primero el) y de.puó,
d: (o cualquier otro par) entre 5) y 6) obteniendo
rP, Q"
Q.
dx -
9) dx .dy dz
X y • 1.'
donde X • ~
¡O'
O,
R".
R,
y - ~IP'I,
/1,
/1. p.
Z .. A
r Q,[,
1', O.
A 1- o.
(Obsérvese que éste es el procedimiento para obtener In forma simétrica de las ecuaciones de UIlJ.
línea recm cuando se dan Jos dos planos.)
De las tres ecuaciones
9') Ydx = Xdy. Xd7 • Zdx. Zdy - Yd.
• deducidas de 9) se puede obtener UDacualqu,era de las otras dos. Por tanto. obteniendo 9). se puede
I
remplazar simplemente el par original de ecuaciones diferenciales por un par equivalente. este es,
dos ecuaciones cualesquiera de 9').
S, SOn integrables dos ecuaciones de 9') se procede como en el. Véase Problema 20.
Pero si solo es integrable una ecuación de 9'l, se procede COmOen f). Véase Problema 21
y si no es integrable ninguna ecuación de 9') se aumenta cJ numero de ecuaciones posihl~.
.. I)or un bien conocido principie .
IX + mY + nZ ~ O.
Mediante una adccuada elección de multiplicadores es posible obtener una ecuación integra-
ble. así
PROBLEMAS RESUELTOS
Al o'f
aya.
. p-
'Of'
ay
~
p-
ay
}'?2
a.
+ Q ?,.t • o. 'Oy
a'f
••
8) a'¡ p~ , Q.2 }'-
OR
+ R ~ • i,
o, ay a, a. ay ay ayo.
e) a'¡ 'iJ/I + 11 01' ;¡p • p ?,.t 0',
~ • }'-
ox Ox
p-
a, o, • oz or'
Muhiplicnndo esta.. relaciones por R. P. Q. rcspecuvamcnte. 'i sumando.
I
p(fI ~
oy
, p~
.:
OR
• Q-)
ox • ,"CR ~
o.
+p~
ay +
al>
Q-)
'3,
,
i
eR OP
Cerno - • O • -.
ox o:
Ag(upando as; x ax - (x dy + JI dx¡ + :;d: .... O e integrando se tiene
t,,2 - xl" + ;:2 = K 1) bien .r - 2xy.¡:l e,
I I
(2.\.1'"
X
l)d( + .\: d.-' .. Ig = d: ... O o bien ,1, ,. d.... + ...." drl T ..1
x
d\ + 1& r ti: - O
+ In see : - e,
x
El procedImientO normal aqul scr'tI: dtmO:Utlllr qUt la C(u.ac1Óftes l"lc:p:abk ) busaat despJes un (.tC10t iD-
tegn.nIC. Examinando tos probacmas ilnleriorn se hana que. después de uhhtllr d (actor Inlq:ranlc. aparax sota-
mente una variablC' en una expresión dife~cial exacta. por ejemplo. en el Problema 5 la variabte c en (1 término
tg :d:.
Si K: divide la «u.3ción del presente probtemi) por \ J.:. h. vartabte )0 aparece solo en d termino 2,· dl'
que es una dife.rcnc.al txxta. LucIO se uulanr' If.~= como un po~tbk (lICtor ¡Otean"te. El ftlUllooo es
1 ad:.-zfÚ '2 ~
2.rdt ~ z,úy. -dI. .., • O cuya solucllln es .1 • Y • In.l. t -. C.
• z x'l ..
!
,.
)
7.
Naturalmente.
s dx + : 11)- ... ti: -=
+
JOIo ee u.."\a dl(C1'mCi.at C'UCU~
P, Q,
ESto se puede escribir así A) <fu • d• • lá.t • O. dOnde: solo upa-
uP, + vQ, , n, u/), + .Q, • H, •
rece en el último término.
-= O. siempre que la ecuación orl$.ln31 $C=3 tnttgtabJe y. si ocurre esto.Ja SU~ de los dos pnmcros tttn'unos de A)
es uoa dJ(ercnciaJ e:uda. Aun 1l\Ú. «m'K) d (eftCr ttrmino es un¡ difere0ci21 c:xacu. es una eccacon d.rcren- A'
cial exacta COn solo que p tL\ + Q dJ' T R d: _ O sea inlqrablc.
8. R(:;S('I\'('r 1, ccu<Ki6n homogmea 2(y + z)~ _ (::1 + z)dy .. (2;)' -~ & :.)d:r o.
DIV1cndo por : )' ordenando se tiene 2.:(11 + l)d.lt - :('" 'i l)dp .. (UI) + U + 1; + 1)dz - O y al divi-
2du d" th
dir por --- .. --0.
u·l ""'1 L
I,...uecuación ts integrable )'3 que )'t( - 2.: ... x) - t'( -,. - y) - .ty(: - O) = O.
loa (runlifoénlaC1ón x = uz. y = p= la reduce a
t'r¡(I~ dt + ! du) - :l{nl/: +- : lhJl 1111%1,/: - O.
do dz
Oividielldo por :2 y ordenando I)Z du - z ,Ir - Dde • 0, de donde du-----O.
{I =
EnlollC($. IJ - In " - In: In K. v: = cr o bien y. cr«.
La ecuxión es homogenes y. aaminándola. se ve que es a.xta ya que se- puede esctloi, así
2l,·d.T + .HM - (:d< + xd:l- 2(:dy' )'é) - O.
La ~'udón ($ 2.~)'- x: - 2_y= -= C.
11. DtmOlUmr que xp ... yQ + :R. ... e es la $OIuclón de P dx + Q dy ... R d: = O SI 13ecuación es exacta y bo-
mQaenea de grado 1I :F - 1. "
En prime!' lugar se comprueba este teorema en J:. «unción del Problema 10. Se tieee
" •
.'" + yQ + =R = x(21' - z) + 2)'(. - :) - :Ix + 21') _ 2(2x)' - .<Z - 2)':)
lIep,:índose n la misma solución que en el Problema 10.
De ,~p , yQ + :R = e se: obtiene diferenciando
A) (l>.
ap
x-o
a.
~.
a.
HKkndo nll$ sustituciooes. A J se convic::rh!en
i)Q •
_ 2(: +- y) 1JR
• _.
a. ay
La solución <S 1(12 .. 2;' I 2Iy ~ ~z) • 7('" ,. :? ..by,_ 2,.:) .. le ..: +-,,1 +- 2s-t ,_ 2yz) • K
13. Resolver la eeceelén diferencial P dx + Q d) + R dr - O. de la que '-010se da el dato de que $Illis(ACe la con-
dición de ínlC:8t:'lbilidad.
ConfidéreK de momento una de las variabtes, por ejemplo r , come una constante y sea la soIuci6n de la
ecuaci6n resultante
1)
la relación
2) u(z-.,y • .!) = ~(l).
Diferenciando 2).
3) au
- dx ,
a" dy
- .. -
du
dI. • <p (1) d.l
t
• dr¡,.
a. ay a,
y ~
ay a pQ. dondt "':o I'(z.y.z_)cs un (lICIo.. integrante de 1). SuStituyendo
d4> •
au
- cb. - I'Rd, •
ou -
(- ¡JI)d,.
al al
Esta relKtÓn carece de dx y dy y. empkando 2) si es eecesarsc, se puock escnbír COI"l\OIolruaccuttC)Ón dife.
rencia) en : y •. Resolviendo la rn[egrnl respoC:lOde 4t y $U$t11u)'endo en 2) se llene la solucHln pedida.
14. Resolve 2(y + :~/.<- (x 1· z)dy + (2y - .< + :)d: = O. (Véase Problcmn ~.)
Censsdérese : COmo SI fuese una conjUlnlC y resuélvase 2(y'" !)cú - (x ... t)dy '"-O o btt:n ~ - J( !;:
2l . _'!4';( •• zl __ 1_. con lo que oblit:nc
y • x ... ,¡ empk.ando el factor integrante e le'
(.a, :)2
A)
ex ,
r
l )t·
f e.t •z. )s 1.
dx
- ex * ,%)2
1 • rP(l).
Difereeciandc A).
Difcrc:naando
Oc 1[1ecuación dada (e:ty+ eZ)thc • (e>': .. flx)dy .. «('y .. tZx)d: • (ex)' .. (,Yz. .. e<:x)d¡.
,.
Y1(X_3yz2.2a) • (.&'z-y:')(-27-7) - 2z"YC:-:)
º~- Sea (xo. )'0' ~) uo punto general del espaao para el que no son cero todos los coeficientes Po - I'(xo. Y&t=0)'
Q(X(I. y e- =0), Ro - R(,rl), )'0. z(l}.
Suponiendo que P. Q. R son fuocionc.'I uniformes. se puede considerar el conjunto (P1n Qo- Ro) como co-
senos directores de una recta (loa que pasa por el punto. Luego se puede ima.gJnlf la tc:uaci6n dIferencial dada
como <k:6n.endo en cada punto (Xe- y,,_ ~)
. --
al
Y-Yo
~o
Del Problema 1,21. • i». al ,,'A.Q. 01.: >JI. Por uanlO. la $Olución de una ccu.a.ción direrencial tora'
él. ay él,
integrable con tres vanable$ es una ramilia de superficies euyos pllno tangeete y recta normal en cada punto SOn
respectivamente el plano 'Y la recia asoc:i~os con el punto POf 1:1tcuación düeteocial
y la solución es xy + y: + :x - CI_
Xl + ,.J
+ lx; ,. el'
Luqo XJ' ... ro ... ve - C" ,r ...." ...2x: = e, _,u>", b JOI1ICióo ~
Por cada ponto cid __ una superficie de coda uno de las d", r.miIias, Como Las dos "'p<rficies,
en un punto. tieDeo una eut'VII en comun. la soIucióo del par <le ccuaciones difc:renc:iaJes es una fatrulJa de curvas.
•, Eua familia de curv~ se puede dar mcdiank las cctlacioaes de cu.akluM:r par de: familias de superficies que pasen
por la familia de curvas. Por ejemplo,
,
"'1 t 1% +-lz a el> %2 +- 72 +- 2CC1 -xy -yZ) .: ~
La c:cuación pri¡ncra es incearable. siendo $U soIucióD 1) xy: - CI• pero la sc:gu.nda no lo es.
Multipliques< 1) por :, mulupliq cese 2) por y y _ oblCft_ <'(1 - x)áy ... 1'(: - x)d:: _ 0, Mu~
uplíquese esto por rz, y SUJtIC\1yasexyz __ de 3). El rouJwlo es el
Z~(y2t_Cl)d)' .)"C)'z2_C,.)tl.l: '"' o o ben zd)'. '1dz- ClCdy .. ~) =-0
y2 z_Z
-{o • 2y1
I
-(o • 2y11
Aqui • 3A.., y.),.
0-1 • -y
De la ecuación integrable -
<Ir
:
ds
se obtiene , + In % ., el'
-% I
<Ir dy ,
De la ecuación integrable
-x .. y
se obtiene .'+ 2%y • C,•
:21. Resotvcr
.....-J ~ erna
"·.1 dx,.
........x ;c dy
... z :z . Hallar
., d;¡ las CC:U3aones
...I_
eJe
I~A
~
_ .....1
curvas mt...
•
6I .. es que pasan por los puntos
22.. Resolver
--
y -%
. 1(1-:)
ldx + trtdy + ndz
+ A(Z -X) .. ll{Y-X)
dx+d'1
y-x
de donde ds+dy-d: = O. luego
Al x+y-z=C1,
In(x - el} + In(,)' - el) = In C::. O sea, (x - C,,(;· - el) = el> y eliminando el rnedianteA).
Bl (z - y)(: - ~) = e,.
A) y B) constituyen la solecién general.
23. Resolver . -. z
sencillo empicar 10$ multiplfcadorcs 1 =m= l. n = O para obtener d~ o: ;r'2 d1 .. y2dy •Luego x S+ ; &; C2%~
Z. ,%, + yS
<Ir d.
24. Resolver el sistema 2 ,
% +Y
x '1
L.:a CCUU'lOn ~
7
a dy
_.
O % lb + y dy • O es Integrable- y se obt~ne .~ + ,.J = el
Empicando 1- 3. m _ 2.. - I se hall. 3()') + 2( -x) + (2x - 3}') ~ O. Por taOIO. 3 dx .. 2 dy + <k ~ O
Y 3. + 2,. + : = e,.
Hay que buscar- mulliphc:adOltS l. m. If tak:s que A) 1(4)' - ):) + m(.... - 2=) + n(2v - ).1') - O.
Orden.tndo A) en la rorma (4", - 3n)x -i (4/ + lIt)y + (- 3/ - 2m): &" O. se ve que sc:r.i S3tisfecha si
4m- 3n-0. 41+ 2nzO. -JI-2m O. Ó 5C3, l:m:n:2: -3: -4. Luego
~I
~¡
2dx-3dy-4d •• O y 2x - 3,. - 4, - e"
,,' Utilizando la ocdeoaeión 4{J)' + mx) + 3(-1: - nxl + 2{flJ' - m:)" O y poniendo tr .. mx = O. -1:;-
n)t - O. ny - mz = O. se obtiene 1: m: 11 = s : -y: <z. Luego
pdx q tly r d.
27. Resolver ellu:;lcma
{q _r)y:
• (r _p)~.
• (p -q)ry
(x - y):
dz o
Empleundo 1•• :1. n-_l. se obtiene Cx'1 .. y~_.1:')" (-..:'_.12+X1) _ C;r:-y)z. o- Luego
dx+dy-d.t O )' x • y- 1 = el'
Empleando 1:%%, ."'1, n _Cs2+ y'Z). «h;¡l!a
luego o x eh .. ydy _ ~ • o
1:2 + y' l
y 10(1:2• y') - 2 ln 1 -= In e,
o bien
ECVACIONE.~ OIFERENCIA~ES TOTA~ES 175
ti.
JO. Olscutlr geométricamente J~ solución general de
R
Sup6nga.~ que al rnol\'er el sauma dado se ha oblen.cSo un IXI' de ecuaciones ¡Dtegn.b~
gl>. y. :) - e, y }¡(x.)'. :) • el
Por un punto general del especlo (\'0' 1'0'!'O)ra~ln dos supcrftc:lc( (una de cad ...una de las anl~rlt~l'C'~ fIlm,.
III.\SIcuya curva de tntcesecctén to es la CU(\l~ integral del sjstcnll,l d(tdo Que pasa por el punto. Los (lla"o$ 111'"
gentes a las dos superficies en (xQ.yo. ZI), M)II normales a la~ clrecclones (PI' Q•• Rd)' Qr- R,) ca'cuhtdll$
en el punto. y la recia de: intcllCCClón I~I)de estos planos es notm¡al .. , ..., des direcciones. Sea f¡\'. Y. Zl un con-
.'2,
junto de cosenos drrecrores Potril Lo; entonces,
R'11. I· y.
Rl
p'l· z • ~ ",
1r, Q,
Q'I 1
j
~ 11, p.
r
son proporcionales a p. Q. R tcaleul3d03o todos en el pU.OIO'. •
Ahora bien. Lo es la H.n~nlc ~I CO en (KO. )'0- lO)' ya que 1:, t.¡"&ente :. un.. CUt va del e~ci() en uno de \Ullo •
puntos está en d plano tl.lr1¡,:cfllcen el punto de cualquier :.up:rficlc que contenga la curva. Luego l,as cur"a~ in-
IC8flllcs del SistCnla ~ • ~ ~ pertenecen a un SIS-ICH1-ll..toblcn~llh' ",finito de C1U'V'.t$ caraclcri7JJdl'l~ por
P Q n
el hecho de que en un punte cualquler:l (X(I'YO.lO) la lanj,~nlc:a 1.. curva en el pUDIO tiene (Po. Qo. Ro) como
cosenos directores,
lb. dy d.:
les de 2) - - - - - SOll o"ogonales.
P Q R
Se deduce esto del hecho de que en cualquier punte gel,eral (\0. )'0' :0) la direccióh (Po. Qo. Ro) C$:
tI) normal a 1;1 superficie integral de 11 que pasa por el punto (..<talle Problema (1) y
b) la dirección de la curva inlesml de 2) q\IC pasa por el punto c,,'éllse Problema 30),
32. Resclver 1), dx + x dv - C\' + " + 2:~ = O compatlbte: con a) : - a. b) \' + JI + 2: = O. e) \' + ,.- O.
d) ') = •.
La tcuación 1) DO es integab1c. De cada superficie dada se puccJc obtrna una ec:uacióo diferencial tocal tn·
Iterable. El problema planteado es.. por unto. resotser esta ccuaoón d,(c:rendal simultánc:ameote eee l' emplean-
do la solución parucular de 1.. pnmera más bien que Ja solución ¡eneral como en /l de la lntraducción de ese
CApilUlo.
De la _n g(x, y. :) • O se_ ~
••
dz + ~
ay
dy • ~ lb
.0 • O.
Se resolverá el sistema P dz • Q uy
Sea
f(x. y. ,) - C.
ag lb.
••
+ ~
a,
g(x. y, :) • O
dy
.'
og d: =- o utilizando la $Olución par.
la solución. Las QJrv3S intepl« IOn las intersecciones producidas en la superficie: g(.r.,. :) = O por el si$lm:a1
de: superficiesf(x. y.:) _ C. De modo que puede enunciarse as! el Problema 32<: Hallar todu las curvas qu<
escando en la super6ck (prI.ano) x + y - O satisfacen la ccuac:tón diferencial
Por ejemplo, considérese el Problema 3a. Elíjase robre la supctfiCte dada x + y = O un puntO cu.lquJetI
(1), -a. b). En este punto. el plano tangente a x + y =
O (en este: caso. el mismo plano) es normal a la direcci6a
(1, 1,O) y el plano tangente :11 la superficie (de la ramilja):r -t :' _ a' + bl es normsJ a 13direcci6n (a, O.b)
Un conjunto de C()5Itrl.O$ diftCtoru pan. la recta de int~6n L de estos planes [la tangente I la curva por
(a,-a, 6)] es (-6. 6.a~
Ahora ~ d piaDO quc pu;o pur Ca, - e, 6) _o por Ia......,;on áifetenCial _ es DonnoI. la
dir=ióo [y.~.-(x +)' + 2:)1. _ • ., - (-a. a. -lb~ Como (-6. 6. a) y (-a .... -lb) son d,__ eee-
maJes. la m::ta L estA en d plano determinado por la ecuación diferencial.
PROBLEMAS PROPUESTOS
JS. (~. 3.)d< • ,•• 2, )d~ • (3.· 2,)<1> O Sol. KY +- 2y~ -+ a..: .. e
36.
•
dx .. ay • (l + y)dz. ., o :;"1. ~ . ..
l (ca • dy) .. (X" y)d: .. o
.•.
46. 2,y:dz. x(:dy.yJl) •o
ycb. _.2: tiy +- yd.z •o
47.
,d"
l' , , 7
.
:!!... d:
yl
.
l' rz ~1
d" d,
of9. • ~
1
(x+y)(l. 2ry .. 3%y)
,
SO. , tú
x -y
, ,
-. <1]
2.]
.- dl
2..
y ., Gil, ,, • 1, , = c" . 2
d:t
...!!L d,
. el.
,• y t ,2
SI.
3,.-2: .! -3.x
--
Z. - y
~• 2, • 3, x • C.
Sl.
el. d)'
•
dz 2
• Cs. ,• • y • • ,• =c,
.&"(2)' • -z • ) ,(a • - y • )
'1'
•
y(: -b·)
d:t dy d.
SJ.
X(:'_,.'1) y(x2_z'l) t(y'-.r')
CAPITULO 2J
d'x
a = -,
x dt t
y, designando por F" y F, las componentes de la fuerza. las ecuaciones del movimiento son
••
".
". •
Componen/es d~ F en coordenadas rectangulares y potares.
, ,
En coordenadas polares, las ecuaciones correspondientes son
donde F, YF. son las componentes radial y tran.sversal de la fuerza, esto cs. Lascomponentcs a lo
larso del radio '''''IOr en P y de una recta perpendicular a él.
PROBLEMAS RESUELTOS
l. H.llar la 'amlli.a de curvas ortogonales a las superficies x" + 2,.~ + 4:' =- C.
178
APUCACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES y SIMULTANEAS 179
Resolviendo dx
x
~2' se tiene
y
)1 = Ax1• Resot\llcndo ~ _
II
=.
4:
se llene : - sr.
La 'amaha de curvas pod.icb tiene por ecuaciones y - Ar. : - By.
Jx .. dy - !...!l Jz •
•
X2 .. t
La primero se puede escribir as¡ ~ uy • Resolvi~dol:. respecto a dx, dx • -_Y- tiy. y sustítuyendo
2>y 2>y
;c~ -+ "
, , d.
(!-!.L •
___ o
Luego las ecuaciOnCS diferenciales en rornu simécrica de la (amlha de curvas dada son
( ... T)z
Como la cc:uaáóo (.<' T y')<!y + lr,dy + Ix + y):d: - 000 ....... """ la c:oodiáóo do m~. 00
exute n,",una familia de superficies que Cl)l1en ortocoo:a1mtnlc las CW"Ya$.
3. La coolponence ~ de la aceteracién de una patticu.la de masa andad. mO\l1Cndose en un plano. es igual a Su orde ..
nada y 1:.componente J' C$ igual al doble: de su abscisa. Halla.r la CC\lac¡.)n de su trayectoria, dadas las oondicionn
iniCIQ,Ic:sx _ y_O. á:cldl - 2. dy/dl = 4 cuando J - o. ..
Oeriwndo la primera dos veces y teniendo en cuenta la kJunda..
e, y
dI'
a
x C1<,,:. ... G,e- ! + C~ COSo! .. C. )oC" ee • donde Q" :- 2.
y •
,1'.
J.'
Luego
las condiciones
e, • -C.,. __.. 2
2 0.
iniciales; C\+C~.C~.o. C,..C,-C,.o. C,-C,.C.:.~.c;-c.-C
C, 0,
. .....!..
.'
o :o y
z,,1
Las eccacícees paramétricas de la trayectoria son:
• • >1(2,,12)
"
>'2(. i2, - e-:t2t ) -
.."
,(2-ñ) >'2 sen ,12 t.
------------------------------------------
180 APLICACIONES DE LAS ECUACIONes TOTA~ES y SIMULTANEAS
". UnA patdcula de ma.sa m es repelida de$dc el ori¡cn O por una (u~mI que varia in ..-ersamcnlc al cubo de la dlS-
,anol p al punto O. SI comienza en el punto p - D. O • O con velocidad "o. perpcndicul:lr a la n:c:ta OflgeU. hallar
1. ecuación de la crayc:ctori.a.
O bien 1)
d'p.
d,'
- P(~)'
d'
. k'
pI'
2) p-
d'e
d"
• 2~~
dt dt
O,
pdfJ •
-d' . !!i,
d8
. , . ;;'.' r
Integrando 2). Para luego C1.
p' ~~ = C,' I·O.p.a
d.
\lo; -= GVo y
p'
Sustituyendo ~
dt
en 1).
d'p
d.'
. -- a '.
p'
Multiplicando por 2'*',
dt
Ji> d'P
2-- . 2 ol~ + .!tI ~
y (Ji»' • (J'-i, + .' .. e...
d, dt'l pI d.
. , .' d' p'
!
1
Pato '.0. P"G.
(~)'
Y
.
dp.
d.
22
(4 llO
O'
'
4-
I... SO
t
Jt ) (-
C. •
1
- -)
1
a •
•
•
a'
(o
22
y
2P'_al
"'o ... .It ) __ •
d' •' p' .'pO
• Dividiendo por (t!!_)' •
d'
Q
p'
, 2
"o • ~)'
(de
•
I
(a "o • k
t 2
• ,
• ...
2
)i> (P
2
- a )
2
Y".---,-
Ji>
p>,p'-.'
>,.'.'"...••'
r.-;--;
de,
S. Un pt'O)'CClil ck: ma¡a m se lanza al espacio con una veJoadad inicial Do y un ángulo 8 respecte del terreno.
Oesprcciando todas Ia:$ foer7.a$ exceptO la gra'o'Cdad y la resistencia del aire. supuesta proporcional a la vdcxid~.
hallar la posición del pro)'ectil ea el tie:mpo l.
1) 11 ~ • -K ~ =: -M ~ o bien
elt 2 de de
tú
el I e, • c,.-.l' .
• ¡
'o<qrando •~
di • - b .. y
"
!!z • 1 .... ,
,e-(
1
• -
1
•
.'
- Sr - .,. •
Inl('grando 2).
d'
K. Y y
•
- Kl .. K,e - -l .
·
,1
Cl• '"
lues.o
coa 8. Ct•
1
•• ¡<...
_! "o c088:
y'
1 .,
¡{<¡ •
K,· -.!
. ato
.....
2..,.
~
e
1- K'l.
6. Do, masas, m,y ftlJ• «llAn .separadas por un resorle ~I'ta el que k - ka )calm. y mI C$t:i
lipda a un sopoet por inlermcdio de un resarce pora el que k - k, k&lm. como te •.nd..:a
en la fig,ura. Roco el equIlibrio del JI$letna, 13Smaw se b:.an desplazado hacia IMjo (1 ....
l'-OS y se hao dejado libra. ~.$C su tnOvImk:nlo.
Cons:~ como positIva 11dlteCC'fÓn hXlI.~ Y designe1Jse: pcK X, Y 'fa Sos de:s~
plar.amtc:nlos de la, masas, en el Ilempo l. a parnr de su. rcspectiVb postetOMS de equi-
librio. Por tatlto.la elonaaclón del resorte superior es \, y la dd resorte Infcnor X2 - x,.
La, fuerzas resl3uradoru eerrespondientes en los rescnes son
-k ,x, ....k:a{Xl
-.va) aGlulndo .sobre mi
y -k,(Xl - ''"1) IIctuando sobre m)
Las ecuaciones del mOVlmlcntO soo
,
a. d ", y
d"
o bien y
11-("'a,..." .....)
a, ±
' .. ,
' ..
Empleando lal' con<heiona iniciafcs ~,. JI:, ••• _·_·o
cIz,
Jt
dz2
dt
pelta t. O.
t
c. c. • y _ ~1r-s.-
211,
a¡o. ).
0.' _ /3'
182 APLICACIONES DE !..AS ECUAOONFS TOTAUS y SIMULTANEAS
e,
Sea. en el tiempo l. el desptazamícoto angulur del disco en coda extremo y O~el del medio. las diferencias
de 10$ ángutcs de torsión de: los extremos de las dos piezas del eje. de: izquierda a derecha. son O: - 01 Y 01 - 0:.
los momentos torsoree equillbradores que actO;ln en los discos $On k(O~ - 0,). 1e(0, - 01) k{O: - D,) Y
-k(O, - 8:) respectivamente El momento tonor eeo que actúa sobre un3 masa cuando 1";\ es igual al produclO
del momtnlo polar de incn:1A de la masa respecto del eje de rOlaOÓn por su 3OC'kraaán an&ula,r: luqo 13U\l*Ci6n
del movimirnto del di5co ntc:dio es
2
o bien (21D + R)O., • k 8, .. 10 sen wr
2) .e,.
~
I Operando en 2) con (2ID: + k) y teniendo en cuenta ll.
I
• (2102 •• ) <ID'. ')81 -: .(21D' • .Ie)82 =- .. ~ 8", .. 1(.. sen GtJr•
• 3) D?(1.rD' + 3k/)81 .- -rok sen (,¡le.
1",2(2Jw' - 3')
e", + C,t + C3COS I'lt + C.. sen 0:.' + 10· sen wt.
2I'1w'(cu' _ o.'}
1 ,
De 2). 8, • (¡O' 1)8, y
S) e•• e 1 + ~t .. el,
:11(1- ¡a )CO$Q.t ....
e (1 -
1,
¡e. )scn at Toa-Toe.,;'J
21 w'1(GJ2 _
2 0.')
Oc 4) Y S) se obuene. deriwndo,
_';",o",*_--,To",,,,::;'.;:I_
S') coa wt.
21~(".?_ (t 2)
d(A d8~ •
d( o: ;¡¡- " O Po'' ' = O se nene
I (1 + el _ O.
APLlCACIONES OC LAS ECUACIONES TOTALES y SIMULTANEAS 183
I 2
C•• C.(I- -<> ) : o.
• y
e, • y
11 11 d., ...L, ~ +
R 9'~· O.
E(, l.
tir dt
donde t.(t) e ;2(1) son las corncnltS y ~/. 1.1' Lz. Rl. Rl ~on C:0054J1nlti.
Al • R,E(" • L,E'('I. t
1
Re~l~r el sisu:ma si E(t) _ Eo eensrame,
•
C$
•
Derivando 1) Y 2) re$J)I).:IOde l.
, ,
l . --
d"
d"
e
.. R
• d'
b o. 4) 11 ti "
d,'
,--
.. L d"
d,'
. E'«(J.
"L
"" ,-It'ld'.,
dtt
--. .... R' dí,
dt
,-
- - 1111d,.
elt
SUlIllluytndo i;
di
por d '4Jor dcchllC'MIo de 1) SC' obl.ttenC 8).
Luqo \s..
.I ,.
t
6f Eo
.. _.
C1~ lo .....
R,
Para. halla, i: multipliquest 1) por M Y 2) pOr LJ y t"é$tC$C. obc.enllMdo
Luqo
Obsérvesc que como MJ < LtLl' « )' fJ son. ambas. nqBlivas. Luego después de un rlempo. la comente pn-
mAria se hace. aproximadamente. ccnstaruc - 6JR, 't la corriente secundaria 12 llega a ser dellprecilllblc:,
,. Una particula de masa m en movimiento es atr¡jda haciu un punlo fijo O por una fuerza central que varia ¡nller-
¡amente :al cuadrado de la distancia de la patticula a O. Demostrar que fa trayectoria es una cónica que: llene como
reee al punto fijo.
Emp~ndo coordenadils polares con O como polo las ecuaciones del mcvinuemo son
1) .(-
tJ'p
-P(-)
de,
J --
K
•
.... o bi<n
d'p _ pf-,e),
-.
- It'
d" dt p' p' dr2 dI p'
!r 2) .(2~~
di dI
d'e
• p-)
d"
• o o bocn 2 <le d8
dt dt
p-
d'e
d"
. O.
• De 2) • ~IP'~) = o y p ,d8
_. Cl•
dt dt dI
•
Sel tr • !. Entonces c!!. • el
2' • C 10"' , d.e -,do-
- el de y
P dI dI
P
~ d do-
-(-c.=)· Sustituyendo en 1) Y simplifICando se tiene:
dI' dI d<7
It'
-. que es una. ecuación hneal con comc1e.nes constantes. Resolviendo.
e?
o bi<n p •
PROBLEMAS PROPUESTOS
10. Hallar La familia de curvas ortogonal a la familia de superficies X2 + yl + 2zl _ C.
Sol. y = Ax, % = Br
11. Hallar la familia de superficies onogonal a la familia de curvas y = CJx. Xl + y" + 2:: = el'
13. Las corrientes J" i1• i = tI + i1 en cierta red satisfacen las: ecuaciones
. di2
20, + 0.1 di - S.
14. En el depósito I bay, en un principio. 100 docalhros de salmuera COn200 leg de sal, y en el depósito 11 hay
50 decalitros de agua. Del depósito 1 pasa salmuera al depósito 1/ a razón de 3 DI/min. y del depósito 1I al de-
pósito' a razón de 2 DI/min. En cada tanque se agita perfectamente la me:lda para que sea homogénea. ¿Cuánta
sal bebré en el depósito f al cabo de SO minutos?
1) y' • (x.y)
que satisfaga las condiciones iniciales JI = Yo cuando .:t - xo. Problemas de este tipo se han re-
suelto hallando primero la primitiva
2) y : f(,,) + e
de 1), seleccionando después la solución particular
3) y & ,(x)
que pasa por (xo. Y.), y calculando, finalmente, el valor requerido ji - K(••o + Ir):
CU30do no vale ningún método para baUar la primitiva hay que utilizar algún proeedimien ..
lO para obtener por aproximación el valor deseado. Integrando 1) entre los limites x = xo. y - Yo
y x-x. y ~ y se obtiene
-- 5) Y = Yo' -+
J...lI>.' ((x. y) ax ,
Los métodos de este capítulo son procedimientos par. obtener por aproximación 4) O 5).
Yl ;. Yo + 1".. {(x. Yo )b .
y~ ;: Yo .. l~..
Continuando así se obtiene una sucesión de runciones de x
(x'Yl)dx •
dando cada una una aproximación mejor de la solución requerida que la anterior.
Vé3nsc Problemas 1-2.
6)
~ a'f
-t af af + 2f o' f t f(2!.)' t f' a'f , etc.
ox' ox ay Oxoy ay ay'
y se designan por !o,Po,qo," '105 valores def,p,q,··· en (xo, Yo)· Sustituyendo en 6) los resul-
lados de 7) y calculando para x = Xo + h se obtiene
•.........
Se puede emplear esta sede para calcular j; es evidente. sin embargo. que cada vez serán más
complicados Jos términos que se vayan añadiendo, véanse Problemas 34.
Sea RS la curva iaregral de 1) que pasa por R y tómese en su tangente en R el ponte T cuyas
coordenadas son (x, + h"p, + k,) (x"y,). Por tanto,=
9) k = ji -Yo =
..
1 "0"
f(x,y)dx
Supóngase. por el momento. que se conocen los valores Yo~..vl')-'l de y = g(x) que corresponden
10) k = 1",··
'" f(x,y)dx ~ ~(f(Xo Yo) • 4f(xo.!h, y,) • f(xo ..h, y.»),
k "
1
¡¡(k, + 4k. + k.).
Nota. Como ta aproximación de k- obtenida aquí difiere del valor dado por 8) en los térmi-
nOSque contienen potencias de h superiores a 3~ la aproximación puede ser peor Si J'o > l.
Véan.se Problemas 7-11.
v case Problema 12
•
RESOLUCION MEDIANTE APROXIMAClONE$ NUMERICAS 189
donde y' .. :;. y" .•.. , se puede reducir al sistema de ecuaciones simultáneas de
primer orden
Si se dan las condiciones iniciale-sx = "o. y. Yo. y' % (y 1)0. Y"I'I(y,)o.····. y""l = (Y"-l )()
~
dz
." ..
d.
- • 4r - :Ltl • véaese Problemas 15·16,
PROBLEMAS RESUELTOS
1, Emplear el mécodo de Picard para hallar el valor aptoA-imado de J' cU;\.l)do x _ 0.2 • .sabiendo que: y _ 1 para s = O
Y (~\'Id,"( .... '( - y.
. ,
Y. lo • fa% !(x.Y.)d% • 1 • [~
•
l'
(- _z + 2x - l)dK
2
--x
1
6
,
+x - z + 1.
,. lo o IX !<X'Y'l.)á:J. J •
ir. 1 ,
(-X _:t
'1
.2x-l)d:c . 1
-% • _ -x
I 1
• %
a
- % • 1,
• • 6 24 3
, ,
1% •
y. Yo • foX J<:t.y.,)d:r • J •
0213
1.
(- -1 ..
1, '1 ,
-:t -;e .. lr-l)cfr
' __ %
120
f- %
___
U
%
3
.a: • - % + l.
Y. • _1_ x~ _ .!. x!) + ..!. JC" _ 1 x' *' JC' _ r • l.
73) so 12 3
NOf(J. La .primitiva de la ecuación diferencial dada es J' = .x - J + Ce-A. La solución particular que se-
oSract las condiciones iniciales x = O,)' = 1 es ji = X - I + 2(.-"': Sustituyendo (' .... por su serie de MacLaurin
.
se (.ene .Y • 1 - ~ .. x zl}1
- -.x .. 1~1f1
+ - x - _ % .. _ X ,. '.
eemparando esto con las apro.-
3 12 60 360
ximacioncs sucesivas que se obtuvieron antes, parece- razonable suponer que la sucesión de aproximaciones. dada
por el método de Picard tiende a la solución exacta como límite.
2. UtiHcese el método de Picard para b3J1arel valor aproximado de y cuando x = 0.1. sabiendo que y = I cuando
x _ O y dylrb _ 3.x + ),2.
x •
Yo + L1) (3.x ... Yo)(Ú ~2 x' • x + l.
1 .. Lo x 9 ..
(-x t 3x
'2
lo 4% ... Sx ... l)dK
.
4
y, • 1 + c.
o
81 10 27 9 141 11 17 1 1157!> 136 ~ 125.
-x
400
+_z +-z +_x +--x +-x .-;x
40 80 4 180 15 12
.-,r; 23 ~
3
+
_2 5 I)L
x+ Q.lO
y
3. Si dd
., = .x - y utilizar el método de la serie de Taylor para hallar el valor aproximado de )' cuando:
,,) s = 0.2, Y dando)' = I para x-O.
b) x = 1,6. Y dando)' = 0.4 para x""' 1.
,,) Aquí y soo. 8(%0) 1. y'" • ("(Xl • -r". g'" (.xo) -2.
y' • 8' (X) : x. -Y. 8' (xo) -l. y
IT
• g
,. (x) • -Y", g'v(Xo) 2.
y' =- gN(X) . 1-y', g"'(xo) 2, Y
• : g (x)
v
• -r
Iv
gV (xo) -2. etc.,
1 1 1
f = 1 - 0.2 + 0.04 - 3(0.008) + 12(0.0016) - 60(0.00032) + •.. '" 0.83146. (véase Problema L}
b) Aqui g(xo) = 0.4. g'(xo) = 0.6. g"(xo) = 0.4. g"'(.x.) = -0.4, K"(.r.) = 0,4. etc..
y de la ecuación 6) se deduce
h'l h'.l h~ ItS 116
y= 0.4 + O,6h + 0,4 2 - 0.4 6' + M 24 - 0.4 120 + 0.4 nó + ... '. donde h- x- '<0'
Po ra x= 1.6. h=0.6 y
y= 0.4 + 0.6(0.6) + 0.4(0.18) - 0.4(0.036) + 0.4(0.0054) - 0.4(0.0I)()648) + 0.4(0.0000648) + .
'" 0.81953.
Re80LUCION MI!OIANTE APROXIMACIONES NUMEI'.ICAS 191
dy
.. S'.í, - 3x + y' cmpbr <1 oWlodo de la ...... de Tayto< .,. .. hallar <1 valor ap<cwm>do de ) c.wodo
.) l - 0.1. '1 dando y • I p"t'iI .. - O
b), 1.1. Y dando T - 1.2 po .. , l.
., - I + ,'1(
s
+ '2r + l~
9
_x6 +"iOx'
In
hl'll \ - 0,1.
, 1 + 0.1 + 0.025 + 0.002 + 0.00022 .0.00003 +... "'.1272$ (Véa se Problema 2.)
'" ¡\qll( (X,. y.) - (1,1,2), g( •• I _1.2, K'(.,.I- 4,44. #"(".1- 13.6$6, K"'lx,l- 72.202.
,ttef\'l)} _ 537.078, x·(xo). 4973 •••••.••••• , y de 6) se: deduce
),' h~ h,6 lt'
y. 1.2 + 4,44h + 13.656 '2 + 72.202 6 + 537.078 :¡¡ + 4973 l:ro + .
5. Ulil~ el método de la ptlmcn dc:riYllda. eco n _ ot. pilti1 !\;IlIar d vaSor aprol:I:nu.do de:? cuando x - 1.1. g*
blendo que- y _ 1.2 para s - I '1 dyldX - l.\' + y. Véast el Ptobltma 4b
Aqui IJ .,. 0,1 Y se toma h •• It, - 11) - h.. -- 0,025. Se busca Yo + kl + k1 + k) + k .. -)'3 + ....
(tI (.••.y.) - (l. 1.21. .,. 0,025, J(x••y,l - 4.44. k, - h,J~,.. 1••• 0.111 :
J', - + k. - 1,311.
j'~
7. UliJtecse ~Imétodo de RUI1gt' patil halhar el VOIloraproximado de) cu .. ndo s= 1.6. sabiendo que y - 0.4 parla
.\ .. I Y dyld:( • x - ,Y. (VCasc Ptobk:tna Jh.)
La difcrencln emre este valor aprcxlrnadc 'i el haUadu en el Problema 3b se debe a que" = 0.6. Si KC hallu
<1 ""Ior de y cuando x = 1,1 (esto es. h _ 0.1). l. seri. de Taylor d. jt = 0,4 + 0.6(0,1) + O,4(o.oOS)-
0.4(0.000171 ... 0.4(0.000004) - •••••••... ~ 0.46193. Y por el método de Rungc se obli.".
k, • 0.1(0.6) _ 0.06. k, = 0,1(1.1 - 0.46).0.064. k, 0,111.1 - 0,464) = 0.0636.
1
k. _ 0.111,05 - 0.43,- 0.062, k", ¡;(/<, ... 4k .... k,l- 0.06193. e y'" 0,46193.
t y .,'/d., •
3x + y'.
9. Utilkesc el metodo de Rung<: para hallat el valor "pto~im:ado de 1 cuando:c _ 1.1. sabiendo que y _ 1.2 para
x - 1 Y dy/tix - 3x + )~.
Comparando este resehado con el obtenido en el Prob'cma 4b SI: observa que 1* apto.x.i.maeión es mejor que
la que podía haberse esperado habida cuenta deJ valor l. _4.44.
RESOLUCIOr< MEDIANTE APROXIMACIOr<t5 r<UMEJtICAS
193
lO. Uhlkae el mctodo de Runge para hallar el valor aproxln'Uldo de 1 e....ndo .\ _ OJ' para 11 sotuoón pintada,
de d)"dx - .¡;-;-;
que: satisfaga 0.4' cuando .'t _ O•• "=
Aqul h .. y.1 - 10.4.0.41~ A = 0.4. l. _jG.ii _ 0.9. Luqu
k, - Iif. - 0.36.
k, -It/L'(o + '~.r-.+ ti. - O.4..ji'SI_ O..soI20.
k, - h/l'·. + 4.. r. + k,1 - 0.4,,/i:7iii _ 0.S2325.
4~• lif(x" + ib....·• + !t••- o.4JiT9 .O.4J6lS.
I
k ~ 6Ck, + 4k. + kJ) - 0."3811. e ,i' - J'o +k ~ 0.84811.
11. Resolver el ')roblcma 10 hallando primero el valor aproximado de )' f)3ra s _ 0.6 y después, tomando este pi"
de valores COmo t"o.Fo). hallar el valor tequerido de: v.
Primerameme. (,1'0' ro) ,." (0.4.0.41), h - 0.2. le. JO.SI _ 0.9. Luego
k, - nI. = 0.18.
k, - It!(x. + hoYo + kd. 0.2.Ji.19 _ 0.21811.
k, Iif(x. + h. O·. + *,1 - 0.2fi.22817 _ 0.22165.
k. Itflx. + !h.y. + 1*,) - 0.2.
I
k ::t ~(kl + 4.<:..& + kJ, e OJ0028. e ,_, ... k :::-0.61028.
Tóm<>t •• ho,.. Ixe- ,.1 = 10.6. 0.61028~ h - 0.2. Lue,o Jo • ..11.21028 = 1.1001.
k, - 'l/. = 0.2..'002.
k, - hrlzo + lo. Yo + k,) - 0.2JI.6J030 _ 0.2$$37.
k, - '!fCx. + lo. Yo + k,) = 0.2./i16S6$ • 0.25812.
k. -1'/(.'·0 + lh.}·o + lk,l- O.2jl.42029 _ 0.23836.
I
k ~ -(k.
6
+ 4k. + k1) - O.2~860. e ¡-)'0 + k:t; 0.84888.
Ir ~ -(k
(,
1
j + 2*1 .... 21<) + k.' - 0,43893. e ,Í'. l'O + 1( ~ 0.84893:
13. Ulilk'C$Cel método de Picard para hallar los valores aproximados de ,1' y : correspondientes 8 .\' .., O.J para 1¡
<¡olución panic,:ulOl' de
dI" d'
d-,= /Ix.)'. =1 - x + :. i; • t(x.,.. :1-- .\> = r'
que s.;.fl':(~Ct ,'. 2. : -= r cuando .v = O.
194 RESOLUCION MEJ)IANTE APROXIMACIONES NUMERICA$
y, Yo + ~
x
f(~.,o.!o)dx 2 , L x
(l-x)ea 2 t J: -+
,
::!%
2
•
• •
1 ... 10•(-4-3x_312 .. xi_Ox")cú
2 -+
r •
(t - 3% -
32}1
-x
2
- x - -x
4
..
-
1,
-;c )d.r
20
,
¡:~ lO .. 1 .. (-4 - lr -+ Sx + -x - -x -+ -x _ -x )dx-
• 3 12 2 36
y asi sucesivamente.
1
• Cuando x = 0,1: )', = 2,105 =, = MO~
J'l = 2.08S17 :, = 0.58397
: Y:l - 2,08447 =, _ 0.58672
14. Utilícese el método de Rungc para hallar los valores aproximados de J' y % cuando ).' = 0.3 para la solución 1"11',
ticular del sistema 4y :; x ... .¡; • /(X,1,L), dz .. y -./i :.g(x.1'.;) que satisface v = 0.5. = = O CU3ndO
dz dz
x = 0.2.
Aquí fx(), ,VO. 1(1) = (0.2. 0.$, O). JI = 0, l. /0 = 0.2. ,~o = O.s~ Luego
k, - hl. = 0.02,
I1 - hXo = 0,05.
k, = "/('<0 + h.yo + k,. =0 + 1,) - 0.110.3 + Jil.Os) - 0.05236.
1: = 'IR(,'*o + '1')'0 + k r- :() + I¡) = 0.1(052 - Jil.Os, ... 0.02964.
k) = J¡Jt~Q+ h,yo + k2':0 + 12' = O,HO.3 + JO,02964J = O.04nI6.
1, = I't:(xo + h.yo + k,. '. + 1,) = 0.110.52 - jO.02964) = 0,034784.
k. = lif()<o + th.yo + tk,. =. + ti,) - 0.1(0,25 + JO,02s) = 0.040811,
l. = ".~(Xo+ !It.)'o + tk,. 'o + ti,) - 0.1(0.51 - J0.025) = 0.035189,
I
k ~ 6(k, + 4k. + k.) = 0.03341 . , se ¡al + 4/~ + (31 - 0.03159.
e .f = Po + k ~ 0.53841. I = lb + , ~ 0,03759,
15. Utilícese el OletOOOde la serie de Taylor para hallar ti valor aproximado de O correspondiente a I := 0.05 JXlJa
1a so ,.ucrcn
• parneu
• 1at de 0'0
d,i':= - Q• sen O Que sausrace
',' O _ 1t/4. dO
;¡; = J para / = O.
RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 195
d8
;¡; • '" • /(1.8.4». c#> • _ 8 sen (1 • 1(1.6.4»
dI
Urllicese el método de Kuua-Slmpscn para hallar el valor aprcxlmado de J' correspondiente a x ... 0.1 pa .....h.
. . d~ ~ . •
solUCión particular de - + 2t.;.x. - 4)' .. O que ~tJsrace )1 - 0.2. -1 - O.S cuando x: = O.
d:c' (Ú t v
* ~ ¡,fk, + 2k
I
1 ..... 2Jc) ..... *.1- 0.0541663. e 1-,." k ':t 0.25417.
1% R€$Ol.UCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1,. lIallar el ,-.Jo-r .. proximado dC' y para x = 0.2 si dyldx _ x + y C' ~ _ I para .. = o. tltilitando al d metodo de
P~..,d. h, 1.. KOC: de TayJor y "') d método de b ptuMn. dc1"iV'..d .. con n = 4..
&H. 4" >'. - 1.22. Y1 1.1651. Yl Do 1.2121; hi 1.273$: <1 1.2503
18. Huftar el valor aproximado de ,. para ,\ = 0.1 si dyldx •. \' - yl e J' _ I para x = O. utilizando a) el mécodo de
Picardo h) 1:. serie de Taylor y ('. el método de la pnment derivada ton n = 4,
Sul. 111 j. - 0.905, Yl - 0.9143. J') ... 0,91).8; hl 0.9138: t'I 0.9107
19, Utilil ••r el método de Rurtgi' para hallar el vaIOr a proxilnado de r pira ,\' ~ 0.025 si d)'{dr = .v + ye ,. - 1 f)í.lra
.\ • O S.I(. 1.0256
20, U1th1':.lr c:I.nccodo oe Run~ para bailar eS vater ..prolim»do ck ,. pi'" r = 2.2 si dr/dx = ... l'lx e v ""' .2 p:lr~
\ • 2. SbI. !A096
21. Uhllbr C'Imetododc RUQgt'para NlJard YilJor ap..-oxirnadodc:T para x = 0.5$1 d)1dx = ...¡X -lyey _ 0.17
potra \ • OJ. Sol. 0.3607
2.1. Ullhz.ar el mClodo <k Runge para hall ar los vaJo~ aprolumtldos de y y = cuando Ji 0.2 para 1.. solución = IX.'.
licular del si)tCnUI cly/(l'{ = J' + r. dzklx = \,1 + " que satisface .)1 _ 0.4, : = 0.1 cuando x _ 0.1.
$.,1. P ~ O.4S4~. : " 0.1450
24. Ucili7.ar el melodo de Kuna-Simpson para hallar el v.lor M;ptoximado de y cuando .r = 0.2 para 1.. solución par~
d1p ~ ~
licul~r de :;::¡
dI(
+ Jx --
(Ix
+}' - O satisfaciendo»
•
- 0.1. "'7 -
~,'I(
0.2 cuando x = 0.1. S<~/. O.IIQI
CAPITULO 25
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. El teorema de existencia del Capitulo 2 paro una ecua-
ción diferencial de la forma
1) rly ~ f(x. y)
dx
da l:a,scondiciones suficrcntes para una selución. Ullh7..ando serie de potencias en la comprobación
se ha hallado y en l. forma de una serie de Taylor
2) y.- Al) + A~(x -)(0) t- A,(x _)(0)2: + Al1(x -)(0)" t .•.••• ,
donde, por conveniencia. se ha sustituido )'0 por Ao. Esta serie J) satisface la ecuación diferencial 1),
11) tiene el valor y - Yocuando x - Xo y 111)es convergente para todos los valores de x suficien-
temente próximos a ."C - XO.
t:Jt-pIo 1-, Resolver J" - r + J' mecHante: una SC'Oc que Jalisf ..", la COfMIlCtÓnJ' •• ro PlD \ _ O.
Como lf'(,,vl = xa + .'1 es uniforme '1 continua '1 tJll~)'. I es continua (.1l un rectángulo autlquicra de:
valores (,Y. )" que incluya (0.,1'0)' las condiciones del teorema de existencia se satisfacen. por lo que se puede su-
poner la sclucién
Ahora bien, dentro de la región de con ..-er&c:nCtllse puede deriv:t.r término a ténnino esta serie dando tupr a una
serie que converge tendiendo a la derivado )", Por tanto,
1'-x'-y (Al" .40) .. (lA, .. ,4,1)'& • (3A3 .. A2 .. l)x' .. {4A •.. A3)x' •.••••••.•
• (n~ - An_1)xl':"1 .. • O.
p.,r3 que: CSUI serie con ..'Crja para todos los valores de .v en una ~gión que circunde: a .v ... O es nc:ce:sario)' su-
6cienle que: los coe6cic:nllt$ de oda polena .. dt .l' tiendan a cero. Lueto
1 1
A. - Ao • O Y A, • A.o :o Yo. 3A, .. A, .. 1 • O Y A, -= 3" .. ¡lO.
2A, - Al . O Y
1
.4, • -.4
2
1 -=
2
1
-.40 • i1 YO' 4.4" - A3 • O y A" -= -.
12
1 I
-Yo.
24
1
y A.,_ • ñ Ars.-l' n ~ 4.
197
198 r~RACJON POR SERIES
Esta ultima relación. denomln.d. unaf6rmulu lk rN'urrmcia. se puede: uuhzlr para el cálculo de los demás coc.
ñcernes: ".'1.
-.
360
1 I
72Q Yo •
Como I 1 J
'Y ~ .. , % -- ~-2' A.t. --- An- •• PC'tOA.t_2 o: -- Art_:3o •••• ;
n-l 11(1\-1) n-2
1211,11. 1"-
r • Yo· YoX .. -Yox .. (- .. -Yo)x • (_. -10)% -(2-+ Yo)s •
2 3 6 12 24 n!
ye -s • Ixt:' -s Q.1t.
J"" 2
(-x_2x_2}C' oS jo
e '1 • CC'~ - x2 - 2& _ 2.
x=v+x:o. dy."";¡;,
che
resultando dy/do = 1'10.y}.
b} UliJíces<e<1procedimienlo de A para obtener la solución de es.a CCU&:iónque satisfap la eOD-
dición y = Yo para v-O.
e) Hágase la sustitución C1" x - Xo en la sofucién.
y • 3 + Al." .. .4,,, 2
+ "3v
1. ,
+ V
"'_,,"'
""
••••••••••
luego ·Y ...........
;¡;
y
............
• o.
I
La fórmula de: l'CC'UtrenC13 A•.. - A. I da
•
I 2
• --- .4.. .. , -----''---A • " ~ 3.
n(n - 1) n(n - I)(n - 2)· ",4 .!
y • 151.
3 + 3'" .. 12t1 ;;¡tI
2" .. .
2
-(x - 2)
41
,
................ + _2 (x _ 2) •
.!
... . .
PROBLEMAS RESUELTOS
donde AQ = 1'0' Entonces. " • A, ... 2A~ + 3A~.:ct ... 4.4..,,5 + ••• , .... ~.x"'-l +
n 1
(1- x )(.41", 2A.,x -+ 3.4$x2 4A .....' + •••••• + nA.x .. ~ •••••• )
t NVIO, Par:! hallar el ~rmino general e:n la C'xpresión ..menee se puede escribír un número de I~rminos al
otro lado del término general de la serie supue5ta para y. óeriV3r cada uno para obtener y', efectuar las multlpli·
caeícnes necesarias y tornar Jos términos en :1(", O Sf-A. hay que aprender a escnbir el termino requerido unl'undo
tI término general de la serie supuesta y su dcnwda. En el probfema presente $Cdesea el término en -x" h~lendo
las susthucicnes en.'/ - .'<)" - 1,1; ·10Y O. Primeramente, se necesita c,1 rérmmc en x" de y' cuando se tiene el
200 INTECRACIOII POR SERIES
lermino en .\"''' 1, Remplalando simplcmt:nte n por 4" • 1) en "A.-~-· se obtiene- (n + I )A •• l~' Los terminO!
fe')lanIC$ -nA ..," + A..\'" SOn cvidenlC$.)
lau.:alllndo a cero los ~nles de- 'as diversas potencia, dé ,'( se tiene
I
A. ·Ao • O Y A• • - Ao. 3A, _ A, • O y A, ~ 3 A,. ~ 3'
2A., _ 2
O y A. . 1. 4A. - 2A, • O ) A.
I
ZAs .-.
1
6
• --
0-2
A.._.
c. _ 2)(n - 3) • -,(;:_;;
0-.;:2:...)(...':,-",3,,)-'.C
n::",.-.:.:.4
) Att_
,."..t 3
n n(n- 1) (1 (n - 1)(n - 2)
~--~~-=~~~-----=~
Cn- 2)(n -3) (n - 4)······
nCn -1)(n- 2)········· "4'
2'1
3
A,
2
nCn _ 1)
1 ,
-, "+ 2..~
..!.. ~:rO:¡
I
11: Yo(I-%) ..
..
¿
3
-:-;:-2~::-.".
G 10 n(n_ 1)
~ .. 2 n(n_l)
Notu. Mediante e.1factor integrante I/CI - x) 11 solución de: la ecuación drrereOClaJ es J' ....2(1 - \~ Inll _ .\')
+ '2.\' + Ctl - x), La integral particular pedida. es
(1-.11)1'-)'
(1 - AoJ: - A• .r
l
- .4,..." - As..'· - .••• - A.a .. "". - ····)(A1 2.~,J:' I lA$Z1 .. 4A.,.' .
tr-l t,,,
.nA.¡_.t ...... ) - (.40. Al'" A,% • As"- ..... Artz' ~ •••• )
3"'0 .. 2A.oA, - A~ _ A, -= O y 1 2 1 2
A~ • 3<2Ao,4, .. Al" A,) .. 6.40(1 .. 5Ao .. 2A().
A •• ..!.
24
k(l ~ 17Ao .. 26~ .. 6~).
...........................................
INTEGRAClON POR SERIES 201
Portalll().~ ~ I~o[l t
1
X _,_-(l'Ao)X
'2 I _
.. -(1~,)Ao1-2AO)%
2~ 1 2~..
+ -(1+-17Ao"''26AO+6Aólx + ••••••••
J
2! 31 .;!
En este caso no Sé' obtiene una fórmula de recurrcncia ni se logra una c:cmprobaci6n de 13convergencia.
e. (l'" 1)(.41", 2,A~z 3A3:'2 -+ 4:\ • .:1 ... ~ .•• .¡,_ nAn:n"l -+ ••••• )
1
.4, -2-A() : O y 4, • 2 • .lo, 3A!) .. A, -= O y A, -= - 3A, - 6'
1 I I
2A, - 1 • O Y A, 4A .... 2.4, : O y A. - -A3
2' 2 12'
(n "l)AI'I+l .. (n -1)Ar: -= O y
.
n(A -1)
I ,
-, 1 l + _;I • - ••••••
$'
1- (-1)
n
• ........
2 12 n(n -1)
• .4Qx" 2(x - 1} ..
• -1
Empleando el criterio de la ruón de Cluchy lim
r.-~ n • 1
Ix -11.
La serie converge pata 1:( - JI < lo
202 INTEGRACION POR SERIES
1,'211
+ --(Alx 3A,A~••.•••• 1 ....
) .. -CA,x •.••.. ) .
3! 41
122 1"
1 ... Alx + (A'loO lA,)x .. (A, ;. AtA •• ¡A,)x
1, 12 1 ....
~ (A•.. -A. tAtA, -AlA, .. -A1).x .
2 2 24
Al - 1 • O
I 2
3As - 1 - A2 - "2 Al· O y
"3 •
17
Al) :0_, ••••• :.1." ••••••
60
2
-%
3
I 1 •
+ - %
J
11 I
+ -.
111
. .
Se 'upone la serie
(l.x~)[2A, ... 6Ar ..12A 2' ...... n(n_l>A=;rr.-,.,. •••• J • .I(Al .. lA,z .. ~:r. 4A• .a' •...
+ nA.,.;c1l.-1 ) _ CAa .. Al": .. A:z.r2 lo .43x' .. A ..,z" ...... - .-,.... e. _,. •••• ) O.
de dOl1de (2A2 - 140) *' 6A~.x .. (IU •• 3.4,).11;' ~ o ...... (Cn ... 2)(n .. 1)A,.o'.l: .. (n2 _ l)~lzA ••.••• O.
1
y 6A,. o 1204... 3A,. o y .4.. - - -Aa •
a
1 n -1
(n ..2) (n • 1)""", ..1' I (n _1)Arz =- o y A., •• --A..
n'2
Oc: la últrma relación se dedu« Inmcxh¡ramcnlc que A" - A, • AT• •• = O. $0 es. A.....: - O 11" es
impar. Si n es JXlr. (n = 2k). enl0~.
(2.1-3)(2.1-,)
24:(2k_2)
A
14:-'1
•
(-1)
. ., '·3·5·····(2.1-3)
2".'
,,-.
] • AoCl .. í,l"
1 ,
- -.
1 •
8
• .40[1 + -.•
1 1»
¡'(-I)
"'.1 t· 3·;····· (Zó - 3) ,1' tl J
+ .•
.
2 1t A"
". 2 i!
•
• ,,-(1
• -,
2
1
.- ...
...
¡'(-I)
1·3·5·····(ZÓ-3)
2'.:
...2.1 • A, x,
n+2
-1
•••
A.x"
y luc:go
2A, .. SA~x I 12A." ~ .. 2OA6x 1 -+- •••• oo.. • n(n _ l)At:x ~t •.•.....• )
.,-- x',, - ,
• (1.4, _ AaJ (6A, - Al)'" (lZA - Al - .4-2)z? (3M. - 2.04, - A..)~~ .
y -. 3)
I , - 1 ••~
120
__13 x
2520
+- )
1 •
-%
360
I 2
2A,,-2. O 6A~1'4Ao-2· A,·---Ao.
o 3 3
y
........................
l y Aa .. , . 2(n-3) A,¡-1' n ! 3.
1 Cn • 2) en ... I)~., .. 2(n .. 3).4.:_1 • O
(n+l)(n·2)
La soh.ctón completa es
Luqo
~ y
<Iv'
d'y
(1.1 .. 1)-
dy
+ Y (~~ ; Al .. Ao) .. (6.4, I 2A, • 2A,)1I .. (l2A 3A, .. 3A:.)1I •+ ..
dv2 dv
t [(n.2)(n+l)An.'1; (ntl)A.t + (rI+l)An.l]"" "" ••••••••• ti O.
AII • _
1
-(Ao ...A,). .4, =: -
I
-(Al+A~)
I
,. -(Ao-Al), A •• -
4
!(A2.;.A~) ., 2..<Ao
12
.2A,).
236
PROBLEMAS PROPUESTOS
9. Resolver (J - x)y' z Xl - V ksón potencias de x.
!WI. y = ".(1 - ·'("fl2 - .... /90 ¡ .<'/3360 + •... ) + A,t. + r/6 - .'/40 - .'/144 _ .... )
16. Resolver (l - xl);/' - 2.\").' + p(p + I)y _ O. donde p es una constante, 5Cg.unpotencias de x. (Ecuación de
Lcscodre.)
. (n-2-p)(n+p-l)
fórmula de recurreecra A" - () A .. _2: converae-nle para Ixl < 1.
11 n I
Sol. ya- .40(1 _~Jl2 j (p .. 2)p(p"1)(p.3)." ..•••••••••• )
2' 4!
2
... :r /2 .. x , /6 • .r " /12 _ l:
!)
/00 _ %
1
/252 .. x A/6'2 .
CAPITULO 26
en la que p¡(x) son polinomios, el procedimiento del anterior capitulo no proporciona una solu-
ció n completa en serie en lomo x-a.
Ejemplo 1. Para 1:1 ecuación .ry" + Ixl - x)y' ... 2_v • O•. Y - O es un punlo $in8ul~r )'~ que P.,fQ) - O.
Si se supone una sorucién de 1:. ferma
(1)
y se sustituye en la ecuación dada. Sé 6bliene
2Ao + A.x + (lA! + f'I~\'~ + (SA) + 2A:).\.) + 0_"'· = O.
Para Que está relación sea satisfecha identicamente es neceserio que Ao .. 0, At - O. Al - O. Al - O•••. : lUCIO
no existe una serie de 1~1(orina (1) que satisfaga 1:1 ecuación d:¡d3.
Ejtm,-o 2. Para la ecuación (1 + xh,n +- 2xy' - 3)' = O. \" = -1 es un punto singular)':I qu~ "oC-l ....
I + (- 1) = O, Poniendo la ecuación en la forma
E;empIO 3. Par" la ecuación X3,1'" + Xl.I'· + J' = O•• "1: = O es un punto singular, Escobieedc JO); ecuaci6n
en la forma
• 1 t l/x O
:t~-y.-y.: .
% x'
se ve que R~(x, = IJx no se puede desarrollar en una serie de Taylor en torno de ...= O. Por tanto. x ~ O no
es un puntó singular regular,
206
INTEGRACrON POR SERIES 207
l' .........
ji) .(Zm .. I)Ao.X""'~ .. (Ca .1)(2*" J)A1 .. (a .. 3)Ao]xll. ~ [(M" 2)(2RI .. 3)A~ .. Ca t 4)A1]z·+1
Como A. Y. O. el coc6cientc del primer ltrmino se anulani $iempt't que m(lm - 1) = O. esto cs. coon lal que
M - O o m-t. Sin dIlboJrgo. san c:onSMktar a M. Iodos los Itnnjnos dcipués del primero se anularán con lal que
jos A Alidagan fa fórmula de mtumncll
3 (_+3)(*+.) l
110. Il [1 _ ... • + __ _"c~:..:!!.!.:.~l-__ %
2
1.
y • AY1'" 8y'2
• A(1 - 3% + 2%2- 2%'/3 ...... ) + BIi(1 - 146 + 2JJ;/~- u.'/80 + ••••• ).
El coeficiente de la menor potencia de x en (1) [pOI' tanto. eJ coeficiente del miembro de la derecha de (111)
208 INTEGRACION POR SERIES
/t"", =
liene la r0i'f'D3. ftmlA ... La «uXión O se denomina la rf'fIIH'iótt .Inmitwm/~o lambiM t'f"II«NJn lNlitwl.
Lu anlerl<lRs $OIuooocs T. e r:. llnealmcntc independit-nlrS. com:spondcn a las distintas raicc:s lit - O Ym - i
de: esta ecuación
Cuando las raíces mi Yml: de la ecuación determinan~ son iguales las soluciones eorrespcn-
dientes serán idenlica.s. La ecuación completa se obtiene entonces así
Cuando las dos ralees Itrl < m1 de la ecuación determinante difieren en un número entero,
la mayor de las raíces 1112 siempre da una solución mientras que la menor de las raíces mi puede
dar una solución O puede no darla. En el último caso. poniendo "-o = Bo(m - mI) se obtiene la
solución completa así
, Las series desarrolladas en tomo .~ = 0.. que aparecen en estas soluciones compkw. con-
vergen síempreen la región del plano complejo limitado por dos circunferencias con centro enx _ O.
El radio de una de las circunferencias es arbitrariamente pequeño. mientras que el de 13 Otra se
extiende hasta el punto singular finito de la ecuación diferencial más próximo a x-O. Es evidente
que las series obtenidas en el Ejemplo 4 también convergen en x _ o. ~ aún más. puesto que la ecua-
) ción diferencial tiene solamente un punto singular .'W: - O. estas series convergen para todos los
valores finitos de x,
LA SOLUCION COMPLETA DE
GRANDES VALORES DE x. A veces es necesario resolver una ecuación diferencial 1) para gran-
des valores de x. En tales casos las series obtenidas basta ahora, aunque válidas para lodos los va-
lores finitos de x, no SOn plicticas.
Para resolver una ecuxi6n mediante serie convergente para grandes valores de .Y. o sea sen
las proximidades del punto del mñmto», transfórmese: la ecuación dada mediante la sustitución
" = l/o
PROBLEMAS RESUELTOS
l. R~olvcr por senes ü! y" - ~1' ... ttl .... I tr _ O.
Sustituyendo
y' .Aox·-~" (a.l)A ,&-" c•• 1 2)A,s··l C I\)An ••n ..1 •••••••••
y#! Ca _ l).Aox" -2 .. Ca" 1)-.4\.1""1 .. (a .. 1) Ca 2M, .. • Ca .. " _ 1) Ca +- ">A....• " .., + •••
Ahora bien. todos los r~nnlnos. excepto los dos primeros. se anulan SI Al' AJO . satisfacen la fórmula de
I'«'U rre nc la
1) .- ( ... n)(2II+~-3)
1
+1
~ ...,. n l 2.
Las rajces de: la «u.ación de1ermlnanlc. 1m - 1)(2m - 1. ,. o.. $Oft ni - l. l. Y pan cada uno <k 10$ dos va--
~rci se anula el primer tmnino_ Sin emba'lo. como para l1tn&uftO «
CSlOSvalora se: a.nuJa d secundo 1"""110.
'C lom~ri Al = O. Mcdt:anle 1) Sé dedil« que A, = A, ~ A, - • O Sr ueee. pues.
r • A)'s." 8)'2
• Av.(l - x
2
/6 •• ../168 -. o/lIosa , "'1 • &(1 - x
,
/11) •• -
/39J -.
•
/ZSOIllJ• ···1.
Como X .,., Oes el único punto singular finito. la serie converge potra todO!! los vaJ01"tSfinitos de x.
...1 • ..1 1 •• ,
.e3M-l)Ao..t" .. e.·l)(:s..2)A"" ... ( •• 2)(3a.5)A,z • [( •• 3}(3a+8)A2;'" Ao z
•••••••• [(."n)e3a+3h-llA,.. .. Aa ,] ··"'-l o.
Todos los términos a partir del reeeerc se anuJatin si A,. A••... A.1¡s(~n la rórmllb de tttUrrmaa
.... • - __ 1
..;;...._- ...._.. n ~ 3.
e•• n) (la + 3n. -1)
210 INT€GRACION POR SERIES
Las ralees de la ecuación determinante nl(3m - 1) =- O$00 m = O. lf3. Como con ninguna se anulan Jos tér-
minos segundo y tercero se tomará Al A;: = =
O. Entonces, utilizando la fórmula de recureeoce. Al A4. = =
A, = ... = O y Al • As '" Aa = ... = O. Luego la serie
Todos los términos. excepto el primero. se anulan si AJ. Al' ... satisfacen la rórmuJa de recurrencia
1
1) • ---~ AlI_t• n l 1.
(111-+1'\)
Así
___ 1 z 1 ~, + •••••••• )
s;a.tisface
2)
Las ralees de la ecuación detcrminenre son m = O. O. Por tanto. corresponde solamente una solución en serie
que satisfaga 2) COnnI _ O. Sin embargo. considerando a .r como una función de las variables independientes
x y m,
3) %
C- Y)" •
)
•
De 2) y 3) se deduce que y 1 " 11 ~:O y Y'2 21
~ .:0
son soluciones de la ecuación diferencial dada.
Tornando Ao = I se halla
INTEGRAC10N POR SERIES 211
ay
a.
• %~ luX' [1
---.
Ca"_
1
1)'
+ __ --,._..!.......,...
Ca .. 1)' Ca • 2)' Ca. 3)'-
.J
....... ···1
2 ).' _ 2
( , 2 2
Ca + 1)' C. " 2)~ Ca • 1) Ca .. 2) Ca. 3)
• 2
2
2%' [ __ 1_ X
• j In % -
ele .. 1)~
1
( , 7 ,
---_..!----I.' , ....l.
Ca • J) Ca· 2) (a. 3) (a • 1): (a" 2)' (a .. 3)'
1 , ;1 ."
1
• --(1
1 i..»
.. - +- -)x • ••.••.•.• 1•
)'1 lnJl: - 2(1 ..
(31)' 2 3
>'
C2! )2
,
(3'
1 ,
I •••••••• 1
•
- 28[,1 ., _1_(1 , _1_(1 ! ,!)x' • . ).
(2! )2 (3!)' 2 3
Oi ..
a. '1n.& .. 2><' [ __ 1_ .' - (:-~.:..._~ --....!.--) •• +
Ca.3)' C•• 3)' Ca" 6)2 Ca" 3)2 Ca .. 8)'
+ Ix' - ..•.. ).
Ca +3)2 Ca +-6)2 ( •• 9)5
212 rNTSCI\IICION POR SERIES
11 • 7f•• o • 1 _
. ---. 1
3 (21)2
4
• - 1
3'C3!)'
o, -+- ••••••••••
y - __ 1_(1
- '" ... ).
~ (21)'
+ --1-0 - ·l.
31(3!)1
. .
,
••
Lus ~iccs de la eccacién determinante: son '" _ O. 4: se t'stá, pues. en el segundo C'dSOespecia mencionado
)'a que la diferencia de las dos mices es un n(¡mero entero. Se toma A t = Oy se eligen las restantes A de: forma
que satisfagun la fórmula de recurrencia
)
Án • - Án- •• 11 ~ 2.
(.+11-4)(.""'>
ESIIidlíro que: esla relación de V<lJoteS finitos cuando m _ 4. l.tl tn:I)or de las raíces. pero cuando m ~ O. A. - x).
Como la n..il: nr -- O presenta djficuh.ad se puede: su$utuir A. pot Bor", - O) - B,.m. obscfY.ando que t:a sene
1 •
(.-2)(a,.2)
---..!..._--.'
a(.-2)(a"
2)( .... )
- 2
a(a - 2) (a ,,2) (a + f) (a ..6)
•
~ xl _ ••••••••.••• )
.(a - 2) (.... 2)% (a + 4) (a" 6) ( •• 8)
- J
~Ii~(.u.:c1.1ecuación
'2 .-1
• (a -4)111 lJox •
Com<lel m~mbto de la derecha ccnñcne el Iactor M: se deduce. s,igu)endo un razonamíemc análogo al del Pro-
blem.. 3. que j y ~¡.
con m_O. son soIUCIOI1C$ dt la «uac:ión diferencral dada. Se tiene
"'"
U'TEGRACION POR SERIES 213
, ,
.. &')(-11. " -1 z
((. - 2)(•• 2»'
______
~~------(_I- _2_ •
(__ 2)( ... 2) (. '4)(""6) .. _2 •• 2 ... 4
(111 - 2) (111 ; 2)
" (,ti ~ 4) (.ti ~ 6) ('" t 8) '" - 2
1
(-- . ;-;:-&
, _1_»);" ~ ..... l.
m" 8
,.,..
1 •
- __ 1 z• -..,,0.-- ,. IC • • •••••••••
y, • _l ·-1
a.. _=0
'"' 1 •
o __ 1
2' 2!
z•
1 1 1 11ft 1 (111111'.
(J ... t_+_ ..._)+(_t-_»). l".,
---(11> -+ ... _) ..-]~
1
2" '1! 2! 2 3 4: 2 2 0 ~!31 2 3 4 5 2 3
'l (A .. 8 lnx){ .. --
1
,
• o 1 z•
- -----,1 •
........ }
2) 2! 2t 31 11 2'
2' 4 1
,
... 8{1 .. 1. ~2 ..
1 111
0---[(1+-+-+-)
lA
+--l.. ••
2' 2' .. 21 2 3 4 2
11111110
....,.""':_- ( (1+ 1>- .. -+-)+(-"-») J.
210 S! 31 2 3 4 5 2 3
.. . +- •• 0..... • o.
• +n -3 "-1
___ • de modo que
La rórmuLa de recul"fenCllI" A~ ..
• +n-4
1)
..
., : Aoz
"
(1 +-
.-2
--.
• -3
•
.-1 2
--
.-3
z
•
+ --
.-3
x:
s . --, . -- .
... 1 •
• -3
••
.-3
2 ,
+ ~,x'
.-3
)
L.u r:alces ItJ - O. 4 de la ecuación determinante dl~rcn en un número enlero. Sin anb.uIQ. cuando '" _ O
no )( anuba. como cta de esperar. c:t denominador del cocfM:a.:ntcde ,....)a qur d f<lCtorm 3pattCt LlnIO ee el nu
meradO' eomo en el denominador por k> que 5Ccllmln... Obscnac que el cocfaoentc de .r es cno aando 1ft _ O
Luqo con A. = l.
t
Lo \O'Ul.:fón COmpkl<l es y C11, I C",'1 • C,(l ~ 2%/3 .. x /3) • (C1I - CJ3)y'l
% •
~lJ(I_.)t·
lIay punlC)'\ 51n&1.IIare:s finitos en \ =OY " ., La te(1C C'Onvcr~ para J.q < 1.
Las r<lkle$de la ecuación deternunante SOn ", _ O. 2. que: difieren en un nümCfO entero. Se eligen lolSA de
modo que sotlsfag¡ln la fórmula de n't'urrent'la
)
•• tt -2 I
• - :--""::':-'';::-'::''--:- A.. _, • - -- A..-.
(&."--2)(" ..n) "n
Se 'Veque pan m :o O. la raíz menor. no h ..,. nln¡urna A, - 1. como en el Prob&em:l .s. Esto se dcbr. n..1u-
nl~nlc. II que se elimina el r3CIOf m + n - 2. A.st. pues. ya que
y . ...... () - --x
•• I
1
•
(a" llC.' 2. %
f
(.' 1)(.'2}(.·3)
Z
}
- ..•.... J
Wh.J .. ce
'7
-. • (1-1)7'- T • Ca - 2)a.\o •
.-,
_r
1- X t ~2/2! -.1'/31 . e
y
L~ 'ioluc:tÓl\ compkra Q y
leb valores finiros de \
INTECRAOON POR S(,JIIES 215
INTEGRAL PARTICULAR.
Para hallar la funaón compkmentaria se ""aTa a cero el mlC1llbro de la iJqu~ y se ~ como ¡uUC'5
.-3
+- 1 •
j •••••••••• )
2)
El mernbro de la derecha de 2J será cero cuando m 0.4 Para m -- O ron A __• se llel'lC
n -4
se tiene 11 • -1 Y Ao. -3/5. Para 11 • -L A:ot -= -- A.n-l ; ;Jsi.
n-S
!Aro. A•• A. '"'Ae '"' •••••• o.
•
_~l:_l(l ~x. 1,,2 ... !,,).
$ 4 2 .4
'1 • 04(,&:2+2%+3)
B••
- 3
- ii -9 3
-x •
1
-< •
(1 _X)'2 $x 10 10
---.- •
/lx •
(1 -;,;:)
1 :
- x - S;'
3
Nf/((I, Se puede obtener una comprob.lclón parcia' de: la sotución dcm~lrando que la inlesnt l);u'u~13r
...= ,l(t/4 - 3/5,1( satisface 1:1 ecuación dilér~n<:I;11.
216 rl'tTeGRACION POR SERIES
Como s .., 1 es el otro único punto singular finito. la serie converge: en la región anular limitada por una cir-
cunferencia de radio arbitrariamente pequeño y una circunferencia de radio uno. ambos con centre en .t' O. =
9. Resolver 2x.1fx - 1)y" + xf3x + I )~. - 2)' = O según serie convergente en las proximidades de: s -= .x..
U sustitución
- " ;¡;.
dy
y'
para la que! _ O. el transformado de s = ro. es un punto singular- regular. Se sepoee ahora la serie $Olución
y se obtiene la condición
'" {( ... n) (2n + 2rt -1)An, _ (2(. '" n)' _ (a '" n) .. 1}Ar._1}Z•• n...l o.
2
2(."11.) - ( •• A) .. 1 A
la fórmula de recurrencia es An " 'l-1'
de modo que la sede
(.... n) (2JI ... 2n - 1)
2
2- "'3&+2 2-' .. 7.•• .,
z? ...... 0 •••• )
112
+- .. • •••••••••••
4~
%
-4-°(1.. 4 +
ax
+
484 .. . ).
31s..'
La solución completa es
112 22
'1 = AY1. By, • A(l"'!. 7 + -- + --+ 484 ...... 0).
X ax' 45%' 1".' 31S1~
la serie en = converge para JzI < 1. O sea. par a' todo -: interior .. una. circunferencia de radie l ron centro
en z = O. La serie en x converge para 1... 1 > l. O sea. para todo x exterior a una circunferencia de radio I con cen-
tro en x e D.
,NTEGRAOON POR SER'ES 217
10. RooIver r)'" + x(1 - xl( +, - O ¡qUn serie COQ~te en las ~ de x = Q;.
Haciendo la sustitución s - 1/:. como en d Problema 9. se obtiene
z d'ly + (3 _.)dy
') <t 1 "' O
d.. 'l rJ.:z.
Sustilu)'C.ndo ea J, se obtiene
.Ca .. 2)Aoz·- 1
,. (Ca + 1)(a .. 3)A1 - Ca -lMol=-' + [Ca .. 2)(. t 4).4. _ -.4,),,_-1 .. . .
.. ( •• n)(.""+2)A", - C•• n-2)Jk_1.)=-,+",,",1 :. O.
las ...",ices de la ecuación dClcrmín,¡¡ntc son m = O. -2 y d.ifieren en un numero entero . De la fórmula de re-
•• n - 2
currcncre An '"' -_.:::.:~:...:-,.. ,04,,_. se deduce que Al - ce cusndo m - -2. Susurüyase Ao pOf 80(n, + 2'
..
(••• )(.·3)
Ca - 1).(. + 2) )
+
5i1IISr .. ce la ecuacsén •
Por terno.
(
(a. 1)(••
200-1
3)(a' 4) (a"
Ca - 1).
1)(a" 3)(.1-4)
(
...
1
1
._-. ... •• J
-ll=
1 •
•
[ 2
(a .. 3) (a'" 4)(.'
:la -1
5)
(a-l).
(a+3)2(a.4)(."5)
(2-. ..
•• 3
_-.
.'
1
[
2
la +200-2 (. -1).( 2) (_2_._2_ ._I_. _I_»),,_
(I!" 3)2 ( ... 4)2 ( ') (a. e) ." 3 • +4 ... 5 ... e
, ) IlImbién ~lis(aoe esta ccuxión
Utiliundo ", = -::! con 80 • I ¡,e obl.ene
J, • 11,a~'1
• z-'1(_3:' t' :~) • .! -
Z
3 y
y, • OYI
a••• _'1
• .11 lo z
, :-'(1" 3: .. 4.zz - 11:'/3"
2
:·'8 )
71]n i .. z'l .. 3K • 4 _ 11/3% + VSZ . La sotuciOn complda C1
, • 2
(A • B In i) (1/x - 3) + H(z .. ~ .. 4 - 11/~ .. l/ax ).
~ serie converge para lodos los valores de x .,. o.
218 INTEGRACION POR SERIES
PROBLEMAS PROPUESTOS
FR A .. __ 1_ An_
•• n 2(11:+(1) 1
Sol. y = A(1
x
.--+--+--+
;(2 xl
....
) +8,&(1 JI
+-.--+---+
X x' .... ).
2·l! 22'2! 2}.3! ¡'3 ¡·3·5 I,S'S'7
"
¡!'.R. An ---~=:--:~-:-:-
+n
(Il
1
A,,_'2
-1)(211 +111 -1)
• II par; Art .: O. n. impar
.%2;c" x(>
SQ/. y A%(1 +-+---~ + ••••••••••••••• )
2·5 2·4·5·9 2·4·6·5'9·13
Z 11 xl¡
.. B'/;(1 .. .!_' + _x__ + ).
2'3 2'4'3'7 2"'6·3·7·11
1
F.R. ----2 An_2· n par : An .: O. n impar
(.11 +n)
Sol. y •
• - -_;'--,=-
1 .
IS.
__
x ,
An_:.
..........
n
)
par: An _ O. (1 rmp a r
y-(A' 8 lD%)(-
%' .. ~
-
. - ~
,
••••. ) "BeJ -2
%
.-, ..a'- --- . ---
% 19x· 13'b:~
.• ·1.
12 48 480 4 36 576 28800
Con\~r&c para todos los valores linil~de X .. O
Snl
Converge
--., .
%
2!
%
41
•••••• }
t~ O.
•31
2 ,
.. ~ -
~I
).
Con\'C:r¡c en la RgtÓn anular limilac:b por una (1lcvn(et'C'nC1. 6e radiO arbtlr.uiamcnlC: ptquMo '1 una dr·
cun(crc:nc.u de radiO uoo. ambas con ceotro en ~ - O.
SII/. y. A(l"" .. ~2/6'" 13/90" ..... ) .. 81.1(1'" A/3 + ;el/30'" .'/630'" ....... )
1 2 2,
.. -Jl (1 + %/15'" x /420 .. % 118000 ...•••••.. ) - 1.
O
Converge pura lodos los valores finitos <k )(,
F.R A"
I 1 _1_(1...! .!) +
Soto Y •
1
(A + B \1)-)(1
1
t - t -
1
• •... ) . BI! • -(t-+-) ... J.
x 1C ~l 6;<' x 2<' 2 6%' 2 3
ECUACION DE LEGENORE
y • .lo? [1 • .
----~~~~----,
.(a .. 1)
Ca .. 1)(.'" 2) -p(JI" 1)
2
[C•• 1)( ••
.( ... 1)(-+21(_ ..3)
2) - p(P • 1) JI (. '3)(.' 4) - 1'(1'• 1)J
~'..
satisface la ecuación
•..........)
zP'[l _
..
e.!e..:!1. x"2
2(2p-1)
).
.. p(p-I)(P-2)(P-3)
2·1(?P· I)(?P -3)
.-
-. pep-I)(P-2HP-3)(p-4)(p-5)
2+6(:1;> -IH?P -3)(?P -S)
...
220
ECUAOONES DE LEGENDRE, 8ESSEL y GAUSS 221
Supónpsc que p es un nUmero entero positivo incluido O '1 considérc:sc la solución .)'1" que: es un polinomio.
pud_ cxp"esar por u,(>"~ Poniendo P - O. l. 2. 3. . .. en " te lime
I..¡
~ (_ 1)' -:-"'.,,(:.;.k _-..;'.:..)._._._ .. _._._. (::.:.:..-_3>::..:...~I)'-- x .-""
•
,,-o 2nn! (2l--1) ••••••• (2*-21'I ... )
donde. medianre [ik). se expresa el máximo .. tero :Hk (p. ej .• Uk) R 3 si k = 7. [jkl =. si k = 8).
LO$ polinomios dc:fiojdos por
3) P .. O. l. 2•••••••
pt(x) • UtC .. ) :o X.
3 2 1
p,(X)
'"2%-2'
1·3·S S) 3
-31- U,(.1O) =- 2x - '2 x ,
2'4
,.
. -.1·3
2·.
•
1·3+7'9
SI ClO('¡:)
7·9.
-x
2'4
S·7)x
_ 2_
2'4
. -x.
3·S
2'4
1'3" "11 7·9·11 •
61 ..,(.) --K -
2+6
1·3.... 13
7! U,(x) • 9·11·13,
---x 7'9·11 ~
- 3--x S·7·9)
.3--% 3·S·7
- __ K. etc.
2+6 2·.·6 2,,'6 2'.'6
es.. 01....0. teS"n J~ que P,(x) es una solución panicular Oc la oouaci6o Oc ixp>dr< (1 - x'V _ Zxy' +
p(p+ 11_0.
222 ECUACIONES DE lEOENDRf. 8ESSEL y OAUSS
ECVAClON DE BESSEl.
Es evidente que x _ O es tul punto singular rcplar. Pan obtener b $Ohrión mediaJ:lte $ImIt., c:oa.~k
en lOmo. x-O. se sustituye
Sl1liraa: la ecuación
11 • ~
•{
1- ---
l'
z + .J
•
-
-----=-----? + )
4(k+l) 42'2!(k+I)(.It+2) 4) ·31 (k ...1)(. -+ 2) (k +- 3)
_.{ 1 , • 1 x0 +- •••••••• ).
y, • x 1 _ --- x + ....,..--~---.
4(1-1) "'2' (1- t)(2 -t) "'3'(1-.)(2-.)(3-1) •
Obsi:f\tie que Y: _ Y1 si k = o_ Yt no tiene signifado $á A:: es un nllmero entero oegatiVQ e Yl carece de sa'fll(iQ.
do .. Ic es UDn6merocntc:ro pOSitivo. ExccptOCDdtos:casos. la soIucióac:ompleUdebeaaacióncsy
__ te pan todo x ", o.
~ + s,J A,.
1 (S_{';.. •••• ) •
1
3!(.+3)~ 2
• -.-- Y. '"'
2 ·AI!
2
,. .
.......... )
y
Véam< _ 7·10.
ECUACIONES DE LEGENDRE. BESSEL Y OAUS5 223
ECUAClON DE GAUSS
Pum obtener la solución mediante une. cOnvc:rgente Cf'I como a x-O. sustilÚy.aSC
Oblc.lllcndo
1I(.,')'_l)Ao.r~-l .. {(a.l)(II"''Y)A1 _ (a(ft+Q..p>+oP1,to}1" .
Tomando
Ca...n -1)(."" +Q. .. /J-l,. oJJ
A,,: "" An_t
(a "n)( ... n .')'_1)
.. M ( .... a. .. ¡J) ..a,{J • (.ti ... 1) Ca ... (l ... j3 ... 1) ...a/J . C* ... 2)(_ .. Q. • P ...2) ...g.fJ xJ ... • ••••••• )
( •• 1)(11'')') (.... 2)(II"''Y.1) (•• 3)( •• .,.... 2)
" • 1 ...
a..!J
-x.
17
(lea. .. 1)!k1J
1·2·,.e,. .1)
,. 1)
• •
2 a.(a. +1) ea. • 2),8(,8
1· 2· 3·,.ey +1)
'1)
ty • 2)
(,8 • 2) xl . .
'Y plIr.'I m - I - 7. 1 '* 1, con "o _ 1. le obtiene
1·2'3(2-",(3 -,.,(4-y)
la serie )'1' conocida como la "'~ ltifwrReomitrica, es eonYC'pnt~ para Ixt < I Y se fq)l'C'SC1lta por
)', • f(o.. P. 'Y. z).
es del mismo tipo. Luego si }I no es un nUmero entere (incluyendo O). la solución gau:r.tl es
Hay numerosos casos c:spcaaks.. sepl.'l klrs valores de a; , y ,. Al¡unos de éstos se rrawin ea Jos. Problemas
resueltos.
224 ECUACIONES DE l.EOENDRE. 8ESSEL Y GAUSS
PROBLEMAS IlESUELTOS
ECUAClON DE LEGENDRE.
d~, ~
-1) . ,Fórmula de Rodri&u<s-,
.,,'
l. Compr.... t q.. • -(s
,
Por el recrem.. del binomio. (x' - 1)' • t <-1'" pi .:r?1t-zr;. Dc: donde
".0 nl(p-n)!
(jP)
d', , k pi (~_ "".(1p -:In -1'···· ••• (p -2n d)S'-"
."•
_(s
•
_1) •
...0
(-1)"
n!(p_n)1
(bl
/ t , ~ (-1). (111)1 pI r"_""
_( ....-1) •
rbl •• o 2'p' (:11> - 1)(:11> - !) •.• (1p -:lOo • 1)) (P - 2n)' .,
\ (l¡.J
•• 1; (-1)" ...!.?f!.!_. PC, -1)··· (p -2n +.) 1>-2"
....
..0 2".'pl (:1¡>-1)(:1¡>-3) ••• (1p-2n'1)
(:11»! ,
• -- u...(.:r) • 2 -pi P..,,(%).
p! ' "
(b)
k (-ll' "'7_.:(~~=-.:"':,:;):..:'--s'-"'. Dd problema anteño< ,"'_ ... IL
-
",.0 ~tJJ.(p_"\I(P_2rt.)!
(jpJ
~
...
•• 0
(-1) . .
n!(p-n)!
~ (~_"')(1p_"'_I)····(P-2n+l)"
(lpJ
k (_I)·(:1¡>_:lOo)I:1¡>_:lOo_I) •••• (p_:ln.I)(P-:ln)! ._-"P.:..'-,,'-"
•• 0 (p-2n)1 n!(p_n)!
[.I>!
k (_1)" (:11' - :bI)' pi s1>""" •
".0 n! (p- n)1 Cp -2n)'
Ii,)
d',
--·-ex1
-1)
• •
k (_1)" (1p -2n)1 S
,-2,-"1.
•
"$
2 r! s!
,
d ,
•• -ex - 1), y Luego du
d.'
x.,
y u.
] x=--l
- 1"·'
~._l
.du
d
• -ex
dJt"
2
r
d - "2
- 1)r •.dz-$-1
--(x
S 1
$]' - 1)
-1
-
1 _i
1
d~·l
--(x
th"·l
2 r d3-1
- 1) • --(x
tlrS-1
2
-1)
$
ax.
Ahora bten. d -
--.
s
dr'-J
j
(x t - 1) SJ' _1
: O. para J • 1.2.··· •• -1: por taftlO. dcspues de una ifltq7adón
por panes. •
..1'.~
4
1
I ,
r. $,
J'
...
1
A) (-l)~ J1 2 S df'+S 2
• (x - 1) • --ex _1) 1"
d..
2"·" TI si -l dx.".'
Supónguc .1 > r, Entonces. como (%2 _ 1)" • r
" rJl
''''-2 (-1) f' •
(_1)'
8)
r
(-1) (2r)1 .(_1)r. 2
2'" (Ti)2
f'O
'.
S<Il .... , 8 dlJ (21-) I 2,,·1 r! 2
utilinndo l.
2H"(r!)' 1·3···(21'" +1) 2r+ 1
ECUACIONES DE LEOENDRE. 8ESSEL y OAUSS
226
2" nI
SU\IIIUC-Ión x _ ~ By 1:. fórmula de: Walll$
1.3 .. ·(2)> -')
a 4 8 35 7 3$
3~ 7 35 7 3~
20 , 1 ~.
• 356 P.(X)
2 3 4
Ahora xl • 5 P.lz) + -x y fez) ; P3(X) + -% + -z -
5 1 S 35'
Ahora (1 .. 2:rt 9
..
t ) 1 *
'
2
Pero (1rt_r )k
(2xt _ t? f~-l
• (2<)."
(2x)k-l
(2%)'-".-'
- ..... ,
t .\-1 .. (Ir -1)(2%)·'"
_ (0_2)(2'<)·"""
f· jo ••••• ,
_1'·':.;3::'' :';·,.!.(!:'*:..;-:.;3;!!) •
(111:-1)2 , ••• .x -. .. lo3··o(2Jt-$) ("-2)("-3) 2·-%.t- J, .
2'-1(-,: -l)! 2· ...
'( ... 2)1 2!
d
7. CompcoNrqU()o(cumpk - .IoC.I') : - J,(X).
,¡,
.,
L (_1)"
•••
_'_(!)' , ...... <_1)...·1 __ ;....-:;(!)"'., ••......
(3!)' 2 Un. ')1)' 2
l'
d
;¡; J.«) . ..... .. (-1)
.., I
n1(1\+1)12
t-)"" f •••••••
.-
d lO
-
,¡,
d
Jo(x) - ¡ (-11" ..!.
,¡,
[I
tú " ..o
d '"
¡ (-1)' 1 (~)""l
-,¡, (1 -
••• Un ")1]' 2
b) d x -. ••J
,¡, (0)
.,
,• ¡ (-1)'"
~ A:.?!\-l
(2)
1\1(.+n-l)1
.,•••
b) d
;¡;' -.
·J.(O) •
d
¡ (-1) • x ••
,¡,
••• '''''''''''1 (".")1
.,
! (-l¡" -;:-;:;:::;-_....;.. •>n,. 1
".0 2
"'2l:"'2 en. l)! (l .. "o6 .)1
.,
.- -x
., I
n.O
.:« 1 (!)"'2n'1
"!('~n+l)! 2
228 ECUAOONES DE LEOENDU BESSEL y OAUSS
Dd l'foI>Iemo 8.
_t J
- % ~·l(%).
Entonces de A~
1)
d
;¡;; J,(.) • •
- J,(.)
x
• J'_1 (.):
ydc B).
%)
d
;¡; J.(.) - ••
_ J.(.) - Jl+1 (x).
+>('-1/') , 1
• 8. Demostrar que • .. ..... .. t J. (r) .. ••••• + T J_1 (r) ..
1
+- -¡ J_k(.r) o ••
•
,
[1 ... xt .x' t' • .... .. •••• .. . -.. ] (1 - % •
2 2' 3! 2~"t 2.
••••• +- ...... J.
r 31 .'
En eslt produao. los Itnninos que no tK'1lCn I son
el coeficiente de t es
•
'" l.!
-;-.,.;.'--- .!. .. • ".2 • f r ~., z, .. . .
2" '1 - 2l+1 (1+1)! 2 2 •• 2 CA:.. 2)1 • 2' 2! - 2,11·, (A: .. 3)' 2' 3l
. !. (~).
•! 2 l!(k+})!
1 (!) •• ,
2 • 21 CA: .. 2)1
(!) ....
2
1
3! Cl + 3)1
G •••
2) • o' •••••
.,
• ¡
•••
(-1)'
n!(i:+n)!
r-l'·2.
2
. J.(.). yd_lcd< 1
;¡CS
..,
ECUACIONES DE LEG~NDRE. BESSEL y OAUSS
llCUAClON DE GAUSS.
x ~2 b'
Entonces. y, • F(o..IJ.-y.r) • Fe!. !.~.JI) % 1 + - + -, .
222 s 40 112
•
-i F(o.o.!.%) :
.~
Vv•.
-1+-
x
2
",,'
.. _
10
. JI'- .. -
S
x"
7
.. lx'
28
. .
Como}' - 4. el cuarto termino en " tiene cero por denominador. Sin c:mbargo, uno de los factores 11 - Y+ 2
o P- "1 + 2 del tercer término es cero. de modo que
y la solución completa es B~ •
y • AF(t.2.4.,I) •
.'
b) .l'F(1.1.2.-,,) 11'1(1+.) •
al F( e, {3.P.%) • 1 •
.. ·13
-.' .. a.«1.1)~.8+1).a2 .. .
1.{3 1· 2·P ({3 + 1)
• t .. (lZ .. C(a. .. 1) %2
2!
.. 4(4" 1) (a. .. 2) .1"
31
+ ••••••• • (1-%)
- . •
, 1.,~(1.1.2.-r)
,,) • %
( l. 1'1
-(-x) + l·l·I·2' e_X) ... 1'2"'1'2'3 (-Jr) ' )
1·2 1·:1-2'3 1·2·3·2'3'4
1 1 2 l.
, %(1 _ -x • -x - -z •.....•. ) : 10(1+%),
2 3 •
230 ECUAC'ONES DE LEGENDRE. BESSEL y GAU$~
PROBLEMAS PROPUESTOS
I~, CokuLl,., i'.(2) - SS.l7SO. b) J.C') - 0.76)2. e) J,(I) - 0• ..0'. d) F(I, l. 10. -1) - 0.9147.
15. e_probar cad. v.. el< las sigu;mt<S rdaooo<s uuh",ndo el clcsamlllo ea ..nc ée P,(x~
17. Si 1.(2) ~. y J,(2) = b. demcstr ar q.... ) I,m - b -.. b) 1;(2) _ a - ~b. e) 1¡(2) = e.
18.
0._
Dw:m05Cnr que el cambio de variable indtpcndiente)(J _ I reduce .. ecuación de Legeodre a una ccuaci6n de
19. ,,) Demostrar q~ el cambio dt variable dq)cnchcnte 1 _ xl(l!' transforma y" 4-- Y = O en u:o.a ccuaa6n
el< _,.
b) Eocribir la solución de la _D el< _...". Y C,x'''Jan(x) + C,x'''J_.,,(X) y dcmoruIr que
J1(1(x) '1 J •• ,,(x) se pueden definir c:omo OX~IJJ sea X y 6x"',J oos X. respcctivamc:ote.
e} Demo5uar que si las rc:bciooes del Probk:ma 8 10ft vilida, para k - = i..emceces IJ = b.
NOla. Estas (unciones están definidas con Q _ ,jii;.
20. UlilLccse la sustitución y = xlllZ y después x .. (3./2)J') p3rJ. demosuat que y" + .T)' - O es un caso opcaaf
de f. «unción de Besscl, y resolverla,
SU,lcrcncia: %", tz,l • (12 - 1/9): • O•
$<J/. y • .u [1 - .'
--
2' 3
. +
2' 2 "
x
1
• •
31 2% 3' 1·10
,
• ....... )
7
•• ••
1
• • .. .......... ) .
%
B [1 - - •
3·2 21 ,1 2.$ 31 3' 2-5-.
11. Resol"", (r - Jx + 2»''' + 4,,)" + 2)' = O dospoés de r<duárl..... «uXIÓft el< 0."", mcxIaontc .........
ÚtUClÓn el< b ro..... x = {= + ~.
Su~: y - AF(I.2. -4,,< - 1) + B(x - 1)'F(6. 7.6." - 1) no es UDa solución ccmpkta. yo que el
sexco Icrm,ino de fTl.2. -4.x - 1) se hace tnfi:nllo.
a) _I-
1-.
.1'(1. 13.ft .• 1 el) eX.
._M tilD F(o.-. t. l. x/o.)
3 %
e) sen Jt • 11. .F(0.·/3·-2'- _%_)
1 3 % 4_ - 4a.f3
e) are ti l( '"' Z F(t. 2· 2. -x ) IJ--
CAPITULO 28
LAS ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARClALf::S son aquellas que contienen un. O mAs
derivadas parciales. por lo que tienen que tener. al menos. dos variables independientes. El 01(1,,,
de una ecuación entre derivadas parciales es el de la derivada de mayor orden que interviene en
la ecuación. Por ejemplo. conslderando c como variable dependiente y x, y como variables inde-
pendientes.
az y!! •
1) x-
ox +
ay • o bit" l' ) xp • yq • z
es de orden uno y
2)
a'.
o."{"
+ 3-
a1z
'"'ay
• .'.
-
ay' " O o bien 2') r t 3.$ t t ~ O
es de orden dos. Para escribir 1') Y2') se ha utilizado una notación que se empica mucho en el c:álcu·
lo diferencial:
oz r
o' z
=-. • =
a'.
--o
p = ax' <lxay
ax'
Se pueden deducir ecuaciones entre derivadas pan:iaJes elim, ... ndo constantes arbitrarias de una
relación dada entre las variables y eliminando funciones arbitrarias de las vanables. También pucdco
surgir cuando se plantean probltm3s geométricos y físicos.
3) g(X,Y.l,',b) = O,
donde a y b son dos constantes arbitrarias, Derivando 3) parcialmente respecto de x e y se obtiene
4)
aR • aR ~ =
a~ • pa, • O
ax a. ax ox a.
y
51
.R t ~!! = ~ + qa~ • O.
ay a. ay ay o.
En general. las constantes arbitrarias se pueden eliminar entre 3),4),5). dando lugar a una ecua-
ción entre derivadas parciales de orden uno
6) (x. y, z,p,q) = o.
Ejemplo l. Elimina.r las consu.ntd arbitta.ria:s a y b dt: :: • ax~ + IIr + abo
Ocnvando p:ucia1men(~ rtSp«10 de T e _v se ueee
y
231
232 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIA~ES
Si z es una función de x e y definida por una relación que solo contenga una constanre arbitraria
es posible. ordinariamente. obtener dos ecuaciones entre derivadas parciales distintas de orden
uno eliminando la constante.
Derivando parcialmente respecto de x se tiene p - 11,de modo que: se puede: escribir la ecueciée entre deri·
vadas parciales z ... p(x + y), Análogamente. derivando respecte de y. se "ene q =
a y la ecuación: ,.,. q(x + y).
Si el número de constantes arbitrarias que: hay que eliminar es mayor que el número de va..
riables independientes, la ecuación entre derivadas parciales resultanre (o ecuaciones) es ordina-
riamente de orden superior al primero.
Estas rclaciooes.. junto CODla dada. no $Oft $I.lficientes parll ehminar las tres constantes. Derivando (1) p;ueial.
me:1'I te rupecto de x se lieoc:
a
-~
ox . o',
0.'
- • r • o.
una «uaci6n diferencial de orden dos. Derivando (JI) parci:llmenle respecto de)' se: tiene
o-9 • -
a', r r • o. de orden dos.
ay .l
Derivando (1) pa.rcialmc:otc respecto de JI o (11) rtlliJ)CC1Ode x se: obtiene
o-p = o
-q • -- ,'" • , • ('.
ay a. OX oy
De (I~P - • + sy y • =P - sy; de (II~ b _ , - u.
Susú,u)'<Gdo D. b. e po< sus _ en la rdac:icIo _ se _
de_dO<.
Se tic:ocn. pues, tres eeceecees entre derivadas ptlrdales r _ O. IzO, Z = p~ + t¡y - lXy del mi$mo tml-
nimo) orden asodad.as con la rdaci6n dada.
véanse también Problemas 14,
7) <I>(uoV) • O
una relación arbitraria entre ellas. Considerando a : Como la variable dependiente y derivando
parcialmente respecto de, x e y se obtiene
81 y
ECUACIONIlS ENTRE OERlVAOAS PARClALIlS 233
9)
dU dU
- ..p-
av
- ..p-
av
ax o. ox a.
•
av
- +q-
au
aya.
Ou av (Iv av
~ -----+
a" ay aya"
e_o' •
.... ribiendo IJ' = -
ov -ov - -
av -av • ÁQ=avav_~~ .
aya. o. ay oz ex ox a,
1" anterior relación toma la fcrmn
I'p • Qq = R.
una ecuación entre derivadas parciales lineal e-n p y q y libre de la funci6n arbittaria f(u. li~
Qt.opIo.. Hollar la 0CUlICIÓII difuendal que se ded cee de ~:/x'. y/xl - O. donde ~ es .... funciÓIIar-
1)¡trana de: tos a:rgwnen tos.
Se puede escribir la relación fu_ en la rOIm3 ~., _1 - 0_ • - :Ix' y. = yfr.. ~ pomal-
mente rqpccIo de x e y se tie:nc
la tlintinac¡ón de ~ y ~ da lugar.
... av
p + qy •
como antes.
PROBLEMAS RESUELTOS
2. Hallar la ecuación diferencial de la familia de esferas de tadjo 5 cuyos centros están en el plano x = y.
La ccuaeiól) de la familil.l de esferas es 1} (x - 0)1 + (y - a)2 + (z - b)2 _ 25, siendo u y b constantes
arbitrarias, Derivando parcielmeute respecto de X e y y dividiendo por 2 se tiene
(x - al + (, - h)p _ O y (y - a) + (t - b)q = O.
• x__ -y o
Ahora bien, x - y = (p - q)m. Luego ... 25. Y 1a
p-q
3. Demostrar que la ecuación entre derivadas parciales obtenida eliminando las constantes arbitrarias a, e de
z = ax + h(a)y + e, donde h(a) es una función arbitraria de a. no contiene las variables x, J'. z.
Derivando z = a.x + h(o)y + c. parcialmente respecte de x e y, se obtiene p _ a y q _ "(0). La ecuacíén
diferencial que resulta de la eliminación de o es q = h(P) O bien f(P. q) = O, donde I es una función arbitraria de
sus argumentos. Esta ecuación contiene p y q. pero no contiene ninguna de las variables x, y. z.
4. Demostrar que la ecuación entre derivadas parciales obtenida eliminando las Constantes arbitrarias o y b de ,
, = ax + by + fta, b).
ecuación de Clailaut generalizada. es
z - px + qJ' + f(P,q).
Derivando z ., ax + hJ' + f(a, ¿,J respecto de x e)' se obtiene p _ a y q = b, deduciéndose inmediatamente
la ecuación diferencial pedida.
~(1 + p) + ~(2r
ou ov
_ 2zp) • O y ~(I + q) + ~(2y - 2zq) • o. Eliminando y ~. se obucee
ilu 3. 3v
I
I+P
I'q
2x-
2zP
2y - 2;q
I 2(y -X'} ... 2p(Y";) - 2q(: + JI:) o o (Y·Z)p - (x +:)q • JI: - y.
ECUACIONES ENTRE DERlVADAS PARCIALES 235
7. La eceaciou de un CODOcuyo vértice este en PotTo. )'0. 40) es de la forma 4>(~. ~) : o. HaD3r la eeua-
ción diferencial Z -lO : - Zo
Poniendo x -xa
Z-':o
~ u.. y - Yo ..
';-':0
ti la relación dada toma la forma t¡9{u. o) = O.
_(_
"" q x - lO ) • "'"
:X(__1 _ q y- Yo ) = O.
a" ( L -lO
12 3u:-zo (::: _ z.o)'Z
Como no es posible eliminar f.g.f'.g' entre estas relaciones y 13 dada se: balJarinlas clerivada$ pattiaJes se-
gundas
1 1
• = ¡'(xl + 8'(y) • -[p-g{y)] + -[q-¡(.)J .
y x
Luego. xys = x(p - t(y)] + >{q - J(x)) = p.' + qy - (YJ(x) + xro)] - p., + qy - z es l. ecuación
resultante entre derivadas parciales,
Obsérvese Que la ecuación difm:nciaJ C;$ de orden dos aunque. en general, es de espetar un orden mayor. Sin
embargo, como una de las relaciones J) solamente cceueee las derivadas primeras de f y g. es posible eliminar
/. g./" g' entre esta relación. 1). 2) y la relaciln dada.
,_ Hallar la ecuación diferencial de tedas las superficies que cortan ortogonalmente la familia de coños .x2 + ).! -
a1zl' _ O.
Sea z = !(x,y) la ecuación de las supet6cies pedidas. Los cosenos directores de la normaJ a la superficie en
un punto P(x, y. :) de la superficie son (p. o. -1). Análogamente. los cosenos directores de la normal aJ cono
que pasa por P son (x,y. -a1z). Como estas direcciones son ortogonales,
px + qy + a1z _ O.
10. Una supt1'fiClc que es la envolvente de una ramiha. de 1.11'1 ~o parimetro, de planos se denomina una lUptt(l..::.C
desarrollable [Una superficie de eere tipo se puede dC$;lrroUar {desen ....olver} en un pI:tno ~n que sufra Oc-'Iopl'Ml'
m~,OI o alarpmlCftlos.] Obténgast la (.Q,Iaclón d,fcRnCtlJ de $Uper6cie-s desarrollable$.
Ahora bien. $1 p Y q saüsfaceo una relacI6n ~(p.q) - O. 1) es una famili.,.de un solo parámetro de pi."..•
que lienen % -/(x.)') como envolvente. Luego ~(p,q) • O O q 1{p) es la ecuación diferenciAl pedid. !lO
el cono del Problema 9 es une superficie dCSllrrolllblc ~ que p x q:- L satisf.c(' !Í1(p, (1)
(1,2 z • a21
r • _, • ~.
á.'
.,
, á',¡,.
__
do'
o , . ., f •
.• Eliminando d
, ,
t/1" • d 4>"l se tiene
du2 el,,' l
p - Jcu' y q 3bY·
Por .. ere, p~ + qy = 3(=' ... br) • 3. es la ecuación diftmlOll resehante,
b) OcrMndo: - =' + b~Jy + CX)~ ... dy'/~ paráI.Imellfe _., de x e J' se tieoe
P 3cz' + 2b.z-y ... cy' - dy"/Jl'l 'Y q • bJl' ... 2<:1')" + 4dY)/:L·
El h~ho de que estas dos ecuacsones, una con dos con51anlC$ arbitrarias y la otra con cuatro. den lugar 11
la misma ecuacién difereoc.ial C$ como una indicación del PIpe! subordinado que parecen represent ..r a quf 'as
oonstanteS arbitrarias. Se pueden tener, en su lugar. tunc:iones arbilraria~. Como (1) se puede escnbir ...."'(
.....J
ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARClA~ES 237
PROBLEMAS PROPUFSfOS
Eliminar las constantes arbitrarias a. b, e de cada una de- las ecuaciones siguientes.
14. l • axy , Ó xp - yq • O
15. ~x -t- by • n • 1 ,. . O. s • O. o O
So!. 2: _ xp 6 xq
2
26. Z = 1)% • 8(1) p-xr O 0$-=0
2
27. z: .: ;{(l2 .. 2}x • Q;cy .. b% • 4>{y· áx) r _ 2: rt - 52 .,- 2
28. H311ar la ecuación diferencial de todas tas-esferas de radio 2 cuyos centros están en el plano ;rOyo Sugerencia:
Elimínense a y b de (x - a)' + (y - b)' + x' = 4. Sol. Zl(p' + q' + 1) _ 4
29, Hallar la ecuación diferencial de los planos para Jos que SOD iguales los segmentos limitados por el origen de coor-
denadas )' tos puntos de intersección con d eje de las X y el eje de las y (segmentos Orx, O-y), Sol. p - q O =
JO. "[aliar la ecuación diferencial de todas 415 superficies de revolución que tengan el eje r como eje de giro.
Sugerencia: Elimínese ~ de z _ ~(Jx' + y'l = ",(x' + )"~ S./. }'p - xq = O
CAPITULO 29
l.) px + qy = 3. y
se denominan lineales para indicar que son de primer grado en p y q. Obsérvese que, a diferencia
de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, no hay ninguna restricción sobre el grado de
la variable dependiente z.
Todas las ecuaciones entre derivadas parciales de orden uno que no SOD lineales. como
2,) p'+q'=1 Y 2,) p+lnq=2=',
se denominan no lineales.
LA SOLUCION GENERAL, Una ecuación entre derivadas parciales lineal de primer orden,
que contenga una variable dependiente z y dos variables independientes x e y. es de la forma
5) Pp+Qq=R
donde P, Q, R son funciones de x, y. z,
Si P = O o Q - 0, se puede resolver fácilmente 5). Así, la ecuación ~z = 2:< + 3y tiene COrno
uX
solución z ~ Xl + 3xy + tf>(y), donde 4> es una función arbitraria.
238
ECUACIONES ENTIlE DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN 239
dX.::dy::=dz
6)
P Q fl
es La solución general de S) con tal que u = u(x, y, z) = Q Y o - 11(.<, y. =) b sean dos solucio- =
nes independierues de 6~ Aquí. Q y b son constantes arbitrari .. y al menos una de u.• debe COn-
tener l.
El sistema auxiliar es
e
dx
Dt -.
ti: .
- se obtieoe ji ...
:j'_'
~ Q. Y de -
ax = dy
-y b' b
se o neee " - )"/~ = .
x 3: x
E.l anterior procedimiento se puede extender rápidamente para resolver ecuaciones difercn·
ciales lineales de primer orden que contengan más de dos variables independientes.
JA dy dt di
El sistema auxiliar es -.-"'_=
~ y t:cyt
se denomina una solución completa de S). Asl, para la ecuación del Ejemplo 1,
zlx' _ «(ylx) +P
es una solución completa.
Un. solución completa 8) representa una familia, de dos parámetros, de superficies que no
tienen una envolvente, ya que las constantes arbitrarias figuran lineal.mente. Sin embargo, es posi-
ble seleccionar familias de un parámetro entre las 8) que tengan envolventes. Como se demuestra
en el Problema 8. estas envolventes (superficies) son Simplemente superficies particulares de la
solución general.
PROBLEMAS RESUELTOS
El . xili dx d)' dz
slStema au ar es "2 = "3 = T'
. ililar es -- dx
aUXJ = --dy d:
= __
El slStema o
Como (y - z) + (.< - y) + (r - xl = o. dx + dy + d: = O
y x + y + z = •.
Como x(y - z) + z(x - y) + r(r - x) = O. + z dy + y di _ O y x' + 2yz = b.
x dx
1..11<:80.l. solución general es 4>(x' + 2yz. x + y + z) = O.
la solución completa X2 + 2yz • «(x + )' + z) + P representa una familia de hiperboloides,
ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARQALES DE PRIMER ORDEN 241
El sistema auxiliar es
,l'2_y2_;2
dx .' s:
2%y
d,
2>::
De se obtiene yj:!: o.
De
~dx +ydy+ :dz xtbc+ydy*zdz
o
e, 2(x<k+ydy+¡dz)
X{,%2 + ," .¡. :2) z: 1(2 ...y2.:2
2 2 ~2
se obtiene %.;. Y ..... -: b.
z
2 2 2
Luego la solución general es .p(L. x ... y ... !: ) -: O.
• z
1.,'" solución completa ;X2 + ),l + zt = «,' + p: consiste en esferas que pasan por el erigen oon centros en
el plano yOz.
5. Resolver ap + bq + ex = o.
' '1' dx
El SIstema 3UXJlar es -
C)
= -dyb = __
dz
+cz
o De ~
dx
..
dy
= -b •
se obtiene Q)' -
b
X = A.
Si a +- O. .s: = dx
-e: a
proporciona In : = -~x
a
+ In B. de donde z= er-«. y la solución general se
6, Resolver 1) 2p +q +: = 0, 2) P - 3q + 2: = 0, 3) 2p + 3q + 5, _ 0, 4) q + 2z =O
o.
&. Sea. _ .., + fJ .Da solución eomplda de Pp + Qq - R.. De esa familia de dos paIámelrOl de super6cies se-
Ioccioc>at ... familia de UtI parámetro po_ ~_h(.~ donde hes .... función ciada de e; Y obkncr la en
vo.tYenk.
La c:oYOl... te de la familia
1) • _ .. + A(.)
2) O_ o + h'(.).
Resolviendo 2) piU"3. el = JI(v) y sustituyendo en 1) se tiene
,. Dcmoottar q.. la coDdición pon qce sea <u<u la oc:woc:i6n dif_' O<dinaóa
""",) MIr, y)4x + W. JI) "'",.}'~ = O
es una ccuaci6n entre derivadas pa:n:Wes lineal de: primer ordecL y 4emostrat la forma de ballat un fac:lor .l-1I\C •
es exacta. entonces a
- (pM) • ~ (¡ioN) de donde .~ a¡. _
" ay Oz ay
Esta es una ecuación entre derivadas parciales lineal de primer orden para la que el sistema auxiliar C$
"
1) dx.2 dI'
-/t' JI
Una ~ua60. que C:OOlengJ p. de esce sistema C$ un flCtOc' in.lcgranle de M <Ix + /ti d)' = o.
E",ibiendo 1) en b forma
2) es nide,nc que $1
"eN a¡¡
a\ <lit
a; - áj. {(.).Iuegol" .J/(z)dx es un (lletor Inlc¡rante: 051 Ox - 01 • gIl). l' • )'(1)dl
-N .11
es un (actor íntcgrante. Sin embargo. ti In ecuación es lineal (esto es. y' + Py = Q). entonces .+1 - Py - Q.
10. Hall., un factor integrante (l3l3 (2x'y - y'1d. - (2x' + X)'idy _ O. (Véase Problema 9.'
av 2<' _ 27,
ay'
ECVACIONES EI:ITRE DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN 243
dx dv
Se b\lJc:a una solUCIón que contenga JI de --- •
a..''¡ - x)' 2z'y -y'
• -2] cJx - 3< d)' -27"" - 3< "1
-2](2)<' • x7) - 3«2<$, - ¡) !AyC, - 10.J)
ft' obuenc In '" • -2 lo ~ - 310'. Luego ~ '1: .1' -')'.~ n un (actor lnlC&ranlC
11. Hallar la suptmae uuearal de xlp + ylp + :: - O que J)'IK pOr la. hlpCrbola
xy - x + JI. : - 1.
El S,SlCM¡¡'aultiljar es dx
x'
x « i v:Y+I.b.
De se obtiene u • -- ", y de se obueee
Xl y,
x.+1
Primeramente se eliminar4 )lo. )'0' Zo entre .('0)'0 • Xo + )'0' : •• J Y u=---=---.
Xq+Zo
xo=. XCI·
y
• _ Yo"
--- '. _ '0"
-- I _ b • R($O 1"_,
\,~O •••
~ Alumas re1aaones
lo! . ,. "o -: --. I
respecto uc 10 :. -- I y _. .
, YO:. Y. • - I b- 1
PROBLEMAS PROPUESfOS
....
• .5.
16.
yq - *p • ,
6tp.
x'tp•
)'lq
12q
..,,
• l
6(.7. %:) • O
'1 • .l:6<xy_:2)
% - ., • Jey4><l/:& - 1/.)
.,. lP - ~q •• ' - .,' • O t/X,JC'. y2, .-y_:) e O
2
18. yl,p - xl,q •• ., tfK.x' .. .,', 1 • :2) ,. O
21. Hallar la ecuación de todas las superñces cuyos planos UU'IgcnlC:S pasen por d punto (0, .J. !).
Sugertncia: Resolver xp + J'q = = - 1. $<JI. :. I + xq.(ylx)
ll. Hall.r 11ecuecléo de la superficie que satisface 4}'!p + q + 2)' - O y que pasa pOr .r~ + r = 1, x + : - 2.
SoL ),: + :" + s + : = 3.
CAPITULO 30
g = O. <lll = o.
ab
Si una vez efectuada la eliminación la relación resultante
3) >..(x.y.z) = O
satisface 1) se denomina la solución singular de 1)~ si
A(X,y.Z) = ~(x y z)·~(x.y.7.)
y si ( _ O satisface 1) mientras que 11 J: O no satisface esa ecuación, ~ = O es la solución singular.
Como en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias (Capitulo 10). la solución singular se puede
obtener de la ecuación entre derivadas parciales eliminando p y q de
{= O, af = O -o{ = O.
op , ~q
Ejemplo 1. Es fácil de comprobar que z = ax + /)1 - (al + Ir) es una solución completa de r = px +
q)' _ (P2 + ql). Eliminando Q '1 b de
!1.!: • _] + 2b • O.
c¡,
se tiene i _ !xl + fy2 - i(x2 + rl= t(r + )'2). Esta relación satisface la ecuación diferencial y es la solu-
ción singular. La solución completa representa una familia. de dos parámetros. de planos que envuelven el pa-
raboloide x'l + ),1 = 4:.
SOLVCtON GENERAL. Si, en la solución completa 2). una de las constantes. por ejemplo. b, se
sustituye por una función conocida de la otra, así b = 4»(0). entonces
g(x.y.t.a.~(a)) = O
es una familia. de un parámetro, de las superficies de 1). Si esta familia tiene una envolvente, su
ecuación se puede hallar. como suele hacerse, eliminando a entre
Ejnaplo 2. Póngase b = ~(/J) ... a en la scleción completa del Ejempfo l. El resultado de eliminar ti entre
g = s - a(x + y) + 2,a2 = O y I! = -(x +)') + 4c = O es t: = tx + )'f que se puede demostrar ráCJlmenlC'
que sati..sfaoe la.ecuación diferencia} del Ejemplo L Este es un cilindro parabólico con 5U$ generatrices p3ra1das
al plano xOy.
g=O y og = O
iJo
no es posible; luego no se puede expresar la solución general como una sola ecuación, incluyendo
una función arbitraria, como se hace en el caso de la ecuación lineal.
SOLUCIONES. Antes de considerar un método general para obtener una solución completa de 1)
se van a dar unos procedimientos especiales para el manejo de cuatro tipos de ecuaciones,
TIPO 1: J/P, q) = O. Ejemplo: p' _ q' = 1.
Del Problema 3, Capitulo 28, se deduce que una solución completa es
4) z = ax + h(a)' + e,
donde J(a, h(a) = O, Y a y e son constantes arbitrarias.
las ecuaciones para determinar la solución singular son I
z = ux + h(a)y + e, O =x + h'(aly. 0= 1.
Luego, (10 hay solución singular.
Aqu¡ Jrp. q) = p' - q' - I - O. J(a, h(o)) = o' - [h{ol]' - I =O y h(o) = (a' - 1)"'. U03
solución completa e.<; z = ax + (al - I)l!ly + t:.
Se logra una forma más elegante poniendo Q = sec w: entonces, h(a) = tg a y se: tic:oc
e =X $OC « + )' lB (l + c.
Si se pone e = 4>(1:1) = O. el resultado de eliminar a de
z=xseca+ytg~. O=x1.8a+yseca o bien O-x sen « +J'
.' = ,,' - r·
Esta superficie- desarrollable (cono) es una parte de la solución general de la ecuacH;n diferencial dada.
Nótese que se pcdrta haber tomado hta) - -(al - l)lfl Y obtenido como una solucH;n completa
=_ax_ (al _1)ll2y+c.
SI se sustituyen estos valores en la ecuación diferencial dada se obtiene una ecuación diferen-
cial ordinaria de primer orden
el, eh
fe,. e/v' "'du1• O
Pónense ! - f'(x + ay) = flu). Entof'K."CS,p _ d:{du. q - u Ú:/du. y la ecuación dada se puede. redUCir la
u')'
(~ • a ',01')'
;¡ .
Integrando d: =
p dx + '1 dy = {a + x::')d.\' + (a - yl~~ '. la solución completa pedida es z = 0,\' + "J{3 +
ay - y) + b. No hay ninguna solución singular.
'Oz dX oz
p
OX dx
y px = oX·
Asi
La presencia
•
de ? ~ en
• N
una ecuación sugiere la transformación Z = In 2, puesto que
1) F(x,y,z.P.q) = O.
Ejemplo 7. Resolver pq + ox = y,
Tómese p=-o - x, susritúvase en pq + qx -= .1-' )' resuélvase para q _ via,
Sustituyendo en di • p dx + q ti)' Sé ucne dz 2" «(1 - x)dx + (Y/(I)d)'. una ecuación integrable, con solución
1 ~ (u _ ~x~ + i.r'/o +- k o bien
248 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Como el éx ito del anterior procedimiento depeede de lo afortunada que haya sido la elooción
para p. no se puede sugerir como un procedimiemo modelo. Se ,'olverá ahora a un método Fne ..
tal para resolver 1J. Consiste en ha""r UIU ecuación
101 F(X.y.7.P.q) • O
tal que puedan resolverse 1) y 10) respecte de p - p(x. )'.:) y q - Q(x. y, z) (es decir, tal que
ar .r
~P Oq
11) = idénucamentej.
"
Cl Q,
~F aF
OP 11<1
12)
al ~ op
13)
'31
oy + q-
'3.
+
ap ay • !! e"
aq ay
- o.
14)
aF + p-
aF • ~~ +
aF oq o.
a,; a::: ap o,. oq a,;
aF oF • aF ap • aF a"
15)
ay • q-
az ap ay aq ay = O.
Multiplicando 12) por ~F. 13) por ~:. 14) por - a¡. 1S) por - i1j. y sumando." obtiene (tenso-
a ~ ~ ~ ~
•
se en cuenta que 1. = ~)
iJy 0'<
Esta es un,' ecuación entre derivadas parciales lineales en F. considerada como una función de las
variables independientes x, Y. z. P. q. El sistema auxiliar es
16)
dp
=
dq <Ix
or _(p .f
rlz
+ q 01)
. -.
dF
O
- ap op dq
Asi. se puede tomar para 10) cualquier solución de este sistema que contenga p o q. o ambas. que
incluya una constante arbitraria. y para l. que se cumpla 11l.
ECUACIONES ENTRE DERIVAI)A:$ )'ARCIAL...€S NO I..1NEAl€S OJe PRJMER ORDEN 249
Ejemplo 8. Resolver q = _ xp + p2.
Aquí se tiene J = p'J. - xp - q, de modo que ~ "_p. ·óJ -1, Y
ax ~
01 oJ -(,
~, -~.
~ p- "1
q- o. ~
Ox ily <J, °1'
rl.t <!l. d,
El sistema auxiliar (16) es ~ ~
-/' O -2(1 ~x
Oc ~
-p
'" ~,
l
se tiene In p = -~' + In (J. O sea. p = (J('-Y.
PROBLEMAS RESUELTOS
(En estas solucíoues no se d3rán las ecuaciones que lleven a la solución general.}
a
Una solución comptcta es z = (1,\' + by + c. donde (lb + (1 + b ... O. luego: - ax - a :¡:-¡.v .. c.
No hay ninguna soluetón singular,
- - v4 x y •
4
Supóngase z - F(x + ay) - F(u). Entonces p o: di. q > a ~ , y la eccacíén dada se conv-ierte en
du du
.. .. dt: 2
4(1. ; ..) o: 90: (-) o bien
dv
d, 2 d: 2 (1 dz
Entonces :o O y l • c: o 1_0+02_0: (d;) -= o. y
da
Tanto z = e como 4(1 - a + az) :a (x + ay + b'f C$ solución; la ultima es una solución completa. (Jti'i·
zándota, las ecuaciones para obtener la solución singular son
cuya I .. es
SOUClon
,2
~O¡
1.,
+ -[-va":~
r;-z-
.. 4 _2Jn(0:.¡. va~z"-4)
J
"...,--- '" 2(u.¡.b).
• 2
Una solución completa es, pues. 02;.'1 .. o;::1n2:~ _ 4 _ 4 10(4. + 1tz~%2_ 4) -= 44(x + ay + b).
Adviértase que e2;2 - a: /02::2 _.; .¡. 4 lnC02 _ j0'1l2 -4) '" 4-a(x" ay-+- b). obtenida a partir de
dz
r:;-:;-: -= ~ au , también es una solución completa .
••• ,r.'-4 .
€('UAClONES ENTItE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 2S1
.. p:r I JI • •
1)6n~Il.~"2_/-",, o y s : <J. Enlo~ p. !(.t ~ /,l?" 1a).
o bien • • ay .. 6.
OtrA 100Iudón COmpleta se obtiene por el mécodo de Olarpn en el Ejemplo 8.
No hay o.",uo. solución singular.
EMPLEO DE TRANSFORMACIONES.
-1 _1
10. RnoI~, e:_.E._
, l.
•
Lo' InmJorm.&("ión
,1-1 • '1
. _._. • '1
1. • ¡:-¡ . ,1 x
• ·1
y
y
az lll..J.
• •
_1 1
p-. lll.
ay
~!!z . _1
1 q-
1
••
". 1 ~X ¡h dX ay dY Y
•
reduce ht eCuaCIÓn dircrcnci.al dada a 1,
1- 1
•
• «_
"1
•• 1
• .L._
aCn'"
1;·1
J)
. e.
11. RC'SOI\'Cf 2 2 1 2
A P • l' ~L.
az
X In 1'. Y In y. Z· 2z1.
al'
OZdo
a..d.I po'-'· ,
az
ar
i!!!<!!
aydY
qy'
-!
2) La lronsronn:.dóo '" • In x, y -: Jn y. I dl 1 el
9' --
xCI!' r ar
reduce: Ja ccl,.l.ate:JÓndiferencial dada a (_)
a, , a"
't (_) .:.
del TIpo lit
al' ay
252 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO UNEAl.E$ DE PRIMER ORDEN
. .. ~ .
du du ,r;
lntegrandc 2,;¡:-;;o l ¡. X +4Y .. b . In Jt ... (l In y ~ b •
Una wluci6n completa es 4(( + al):: = (In X + Q In )' + I>ft. La solccién singular (S =_ O.
Se.
1.<1'
Elimjnando 4 y b entre esta relación y O Do .\.J + b, O =,1 + a, obtcntdas derivándola respecto de a y de: b,
se halla que la solución singular es z + xly'! = O.
la transformaci6n y: ln r. O' dX J a,
X " 10.J:. q • --
01 d. 1ay
La transformación Z • ln t, p "' .t
02
a;' q l_
az red!olCtla ecuación dada a
ar
o bien CoZ, CoZ.
'1 (-l - x • 1- (-) . del Tipo IV.
<la Oy
Póngase
az,
(-)
O.
-Óx .• ;;~,.
,-(-
oy
Entonces el.:o «(1 -t .:t)~ y -.
CoZ (y _a)
;•
•• oy
o bien lo : 3(0,¡,x)
2 "' t ~(:r _ Cl»)ít , b.
3
ECUACIONES ENTI\E I>ERlVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER OROEN 253
METODO DE CHARPIT.
J,
tema auxiliar
2!.
dp
< p el df
dq
01
_ ..q-
--<he
_2!.
dy
_2!. -(p
01
- ~ q-)
01
es
dp dq <Ix ......!!L J,
32p~l ... 18pq7 Z • Spz 32p'2q¡ . leq}. .. {lq.t -32¡¡? -l8qz?
y asi <b. .. 4p dz +- 4: dp ,. O.
Luego y- b ,. - -1-.:
3;,. - a(x-o:)
, osea
(X_C1)'2
---
(y-b)'
< --- + es u na sol ución
2 4 9/4
completa. Esta es una familia de elipsoides cuyos centres están en el plano :tO,. Los semiejes de-los elipsoides son
2 unidades paralelo al eje de las x, 3i2 unidades: paralelo aJ eje de las y y I unidad paralelo 1.1eje de las e. La so-
lución singular consiste en los planos. paralelos: = ± 1.
Se puede rutilar otra solución completa si se tiene en cuenta que la ecuación es del Tipo Hl. Utilizando
Ff.x + ay) = Flu) y poniendo p - : 'y q - a~. la ecuación dada se: convierte en
-,/,":7 •
Esra solución completa (16 + 9p:!)(1 - z:!) = 4(x + IJ)' + b):t representa una familia de cilindros elipticos cuyas
gcncrarríccs $01) paralelas al ~a,oo xOy. El eje mayor de una sección transversal está en el plano xOy y el eje menor
tiene una longitud de 2 unidades y es paralelo al eje de- las z.
254 ECUACIONES eNTRE oe~fVADAS 'A~CIALES NO LIN!;ALES DE PltIMJ;R OWEN
PROBLEMAS PROPUFSfOS
11. p' • q
, 1 :'l._t/~1_402 44"nCJ;._j¡1_401) .. 4(%~41 .. b)
,, ,
z(p·q+l)·¡
23. p'. pq • 4:
"t
}IP .. y '2 lq - 2: 2 • O Xl In :. ay I (0'-2)1" .. ln:y
Su¡crcncUa: Utilizar X = l/x. Y = 1/,. Z • In l.
19. ••P
, • y ,q O .1
2(11.0•01)2 •• y
, • O
Sol. S.S •• s: • O
CAPITULO 31
1) ('x .y ') -a •,
ex'
._-- a'z
ay' ax'
021
que es lineal en la variable dependiente z y en sus derivadas parciales se denomina una eCIJQción
l[nMI entre dericadas porciál<J. El orden de 1) es tres. siendo el orden de la derivada d. mayor orden
Un. ecuación lineal entre derivada. parciales tal eomo
2) x
, -a', • xy--
a', • ~ x
,
ax' ax' ay
en la que las derivadas que contiene son todas del mismo orden. se denominan! bomoaénea. aunque
no estén de acuerdo todos los autores cn el empleo de este término.
A
a. + 8 a. • o.
3) a; ay
a' z
, ,
4) A + 8~ + C~ = o.
ax' axay ay'
5) A
a'.
ox'
• 8 .'.
Oxay • e ay'
o'.
- x + 2y.
255
256 ECUACIONES HOMoGENEAS CON COEFICIENTI;.~ CONSTANTES
8
z = <I>{Y - ¡x). <1> a,blt ... ria.
Supóngue ahora que = = 4>(y + mx) - <1>("). 4> arbitraria. es una solución de 4'): emcoces.
susutuycndo
o,« 0%
=
<#> 6u
-- .. '<Jo,
.!1! • - ay
e% di>au <1<1>
ex du Ox
= Dyz
<fu ay = du
en 4') se obtiene
d'<t>
;¡;;t (Am : .. 801 ... C) • O.
Como tP es arbitraria. ¿zl/I/du2 no es idénticamente cero ~por tanto, m es una de las raices », = m f - ml
dc Am' + Bm + e = O. Si m, 4< m, •• - if¡,(y + m,x) Y Z = <p,(y + m,x) son soluciones dis-
tintBS de 4'). Evidentemente,
6) o
y si "'t + '"2 :# ... + m~ entonces
7) z = c/J1ey+m1x) dJ,(y tm,x} 4>fl(Y+D"-nX)
+ ••••• f-<Pn,(Y+tn'lx),
Si uno de los números. por ejt:mplo. mi' de 6) es imaginario. entonces 00'0. por ejemplo. ml'
z " ,p, (y + ax + jb<) + <1>,(y. ex - ibx) + i 1<1>, (y +ttx + ibx) - <1>, (y • ax - ibx)]
"
EjmopIo 3. Resol=
• _. '2"'"
(/). - o',.D, • 2/)";Jl, - S"x", +
•
3D,I'
S' )
I
se define el operador mediante la identidad
I(D.,D,)
I
I(D.,D) F(x,y) ; F(x,y),
u»•. D,)
la integral panicular. expresada en la forma
= .,.._-=--
1 F(x,y) =
I(D"D,)
9)
258 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
E¡'pIo 4. ResolYCt ID; - D.D, - 6D:lz - (D, ... lD,~D, - 3D,lz - x ... y.
Del Ejomplo l. la fUDeióncomplementaria.. , - .'V' - 2.<) .... ,(y'" 3x~
1 1
Para obleMr la integral particular expresada en la form" 1 • n .. 2D (O _ O (s: .. 1)1:
~ y x 3 y
u) Póngallt u • Dx _13 Dy (x + y) Y obténgase una integral particuhl.r de (D,. - 3DyJu = x + y.
Empleando el procedimiento del Problema 6 se tiene 11 • 1(:< + {I - 3x)dx _ ax - Xl y. $\lstÍluycndo (J
por y + 3x, u _ xy + 2x2•
= F ...
I 4. l l
EntOOC<S: - J[x(a + 2.<) ... 2x')dx J..-' y. """"u)'<fIdoa po< , - u.: - 2..-"'" 3..-"
l l
Lueso l. solución general es r - ~,(y - u) ...f,(y ... Jx) ... ix'Y ... 3..-"
S<: puede utilizar el método de coeficientes indeterminados si F(x, y) contiene sen(ax + by)
o cns(ax + by).
&J-plo 5. Resolver
(D: + 5D,D, ... 5D:lz = [D. - !(-5 + fi)D,J[D, - 1(-5 - fiJO,). - x ... (Jx - 2y).
D:: (6,1 - 9Dl<os(Jx - 2y) - (68 ... ge)scn(3x - 2y) - 9Ax senllx - 2)') - 98x cos(3x - 2y).
D,O,. - (-2A ... 6D)cos(3x - 2y) + (28 + 6e)llen(3x - 2y)'" 6,1.. ",n(Jx - 2y) + 68. cos(3x - 2yl.
D¡: - -4D cos(3x - 2y) - 4C sc.n(3x - 2y) - 4Ax sen(3x - 2y) - 48x cos(3x - 2y~
Y (D; ... SO.D, + SD~): - Ax seu(3x _. 2,) ... Bx tOS()x - 2.v) + (e ... 48) sen(3x - 2y)
: - ¡'¡,V'" \{-5 ...fi)xJ + ",V'" !{-s - fi)x) ... x sen()x - 2y) + 4 cos(3x - 2y).
Se pueden utilizar método. abreviados par. obtener inte¡rales particulares, análogos a los
del Capitulo 16.
1 ex .. by
ti) ---e
f(IJ, b)
siempre que f('.'J) .¡. o.
1
bl sen (~" + by) sen (a" + by)
f (De' ' D,D). D,)
, (-n', -ob, -b' l
1 ~J(.y
1
--_.....:_--:: sen (. - 21)• - - $<11 (. - 2)0).
-1-3(2)' 2(-1)(-2)' 15
e) Si F(x. y) es UD polinomio. esto es. E(x. y) - 4>'r'yi, donde i.] son números enteros posi-
tivos O cero y PfJ SOn constantes, se utiliza el procc:dimiento que se expone a continuación.
PROBLEMAS RESUELTOS
o
Aqul .., • 1, .~ • -1. _" • -2 )o U soI"",Uft f(nn ..1no
: • [eosly + ~) eh 2.. - i sen(}' + .vJ Sh 2.<) + (<<>«J ... <1 o, 2x + i se.Ú' + ,T) Sh 2.<)
+ i(lit7 ..~ sen 2:.:) = 2 cos(y + .') eh 2t - 2to' •• sen 2.,_
6. Demostrar que una ¡nleval p¡.ntCUlar d~ p - »NJ = .tt,.)" se puede obtcnc-t uuqn.ndo ti:: = .t(\' •• - IIU,ch.
pn:sclnd~O ck b conslante ar"'tn.m de Inles.r;tCtÓn. y remptanndo después ti por Y + ,"t.
El sistema aw.iliar es dA. • 2 . .....!!..__. Inttg.ra.ndo la ccu:aa6n formada coa los dos pnmcros: ·Iérm,.
1 ..... I(X.Y)
Ji< dI d•
•
~(·.1)
De donde: = jk(.-c. (,>offl.\)d., y. con objrl0 de que no tway.. ninguna consc.ante arbitr.uia.. .5C' SUJutu)'C: (1 por
.. + JIUen la $Olución.
7. Empleando d ".."""'imi..nc d<l Probl<mlt 6. hallar las •• ,qzü:s pan .... la.... d<
o, P'3q. COS(ü"y).
2 ,. 2 ,.
Sustituyendo Q por .l' +h se l.me - - a~ -<
3 9
1
Para obtener la integral pordc:ul:lt representada por v'2s- + 3.1. se obtacnc de
(I!,- 2D¡.)(1!,. 4D,)
(ll,. • 'Oylu • ,12.. 3y 1. soIuaón o • J (2 .. 3(0 _ ",,»)'" do • filo. 3(0) <x) )'" Ji<
y de <!.lx-2D ..): ~
J
1
u • -(2;l.
21
3,> ~/2 la solución
1 . )/2 1
, • ..!. J((b , 3(0 - 2%)1'/' ,Ix : - -(30-'.) • - -(2% + 3)')
'1/2
21 210 210
de v • !f~b:·(Q-U)Jz 1 "
5
• -x~
5
•
y de z; • - lf" .xc dJt • 12.
_.1 e
S 10
1 t tx+,.
-x ~ .
10
10. Resolver
U fundón complementária es
Tómese como una inlq.ral particular .t :o A(pJ: CO$ 2.1 ~ Bex sen 2)'. Entonces..
D~: • AlL"x tOS 2y • B<% sen 2)". DxD;¡ • _tA..,x eee 2y _ 4&K seo 2y,
0;D 1; :: _2Acx sen 2.)' ~ 2B~x coa 2]. D)" • 8Aex sen 2y _ 8Bex COS 2y.
1 J
La, Integra1')pamce ar es' • i5l. e ces 2y2• + 25 e sen 21.,. 'Y a so,'ó
UCJ:n genera I es
La función complementaria es ~ =- 4>1(Y - x) + ~l(y - 2x) + 4>,(Y + )x~ Una inlegral p:articulat está
que r.c·, ca pane del término .,Ú' + 3x) de l:a (unción compkmenW'ia.)
ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEACIENTES CONSTANTES 263
1
sen (x .. 2y) • .. 15 COS(x • 2y) •
----<
1 s.x-.,
20 (1,,-30,
L;¡Isolución g~ll('ral es
"
13. Resolver
La ecuación reducida es la del Problema 12. Una integral partil:ular está dada por
cos(x -y)
[Obsérvese que coo(x - )') es parte de la (\lnctón compsememeria ; por tanto. se debe tratar separadamente
el corrcspcndreme factor (1). + D,).)
1
resolver (D~ I Dy)u :¡ C03(X -1). obteniendo ti ,._ !fcOS~-(Q.x»)d:c
4
.: !JCOS(..oC)4t
4
1
¡.x COS(-O)
1 2 t i
Paraelsegundo1érmino:, 2 i(XZ-t-X,Zty') 2 , (;r +- ~y • y )
DJ: -7D:x.D," (jD., l O, O,
D (1- ,- - 6-)
x ~ D~
..!..(I • .!(6)]
O'x n'x
36 _5 x •
+ - • 72
O·
s:
La solución gent:ral es
~~ cos(~_ y).
4
5 xO •
72
60
1
x" (1 + 21.1)
264 eCUACIONES HOMOOENeAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
PROBLEMAS PROPUESTOS
2
1"- (O; _ en) Dy • I$D,),:: • o. ~JI. 1 :t:P!(Y .. 3x) .. cfJ~('1+S~)
16. '
(D"( - 4D ... .o, . 4 ()'
»l O.
~ a • o.
17. (0,- .. 20,.0, - n.o,2 _ 20.,>:
~
2 ~ 1: 1:
20. (07 .. Dy)t; lO" ~ 'J •
21. $<>1.
25.
.'
26.
Se llama rfducib/(', )'a que el miembro de la izquierda se puede transformar en U.D producto de rae.
rores. siendo cada uno de ellos de primer grado en D6' Dr' En cambio. la ecuación
"
1(0,,0,)% = (OxD, +2D~)% • O~(D,' 2D;) % • cos(x-2y},
en la que no es poSible una transformación como la que se acaba de indicar. se Dama irr~dw€;hl,.
2)
es una solución de 1l, La solución general. según se deduce del Problema 5. Capitulo 29, de la ecua.
ción 2l, es
3) Z ::: e -o/c,
l t
<1>
(ltly-b,x). al ¡lO,
O bien
3' )
• = e-t:¡,y/b i ..p(a,Y_ b(x) ,
b, -1 O,
siendo Q y '" funciones arbitrarias de su argumento. LUCIO.SJ ninguno de los factot't$ de: 1) son
linealmente dependientes (es decir. si ningún ('CIor cs. sellClllamcnte. múltiplo de otro). la solu-
ción general de 1) consiste en la suma d. " (uncioocs arbitrarias de los upos JI y 3').
L.. toluciOn general es : • f'-T~,(21' - s .. ,.-l".l() .. 31).. ~ que: el primer Cétm.iDOde la de-
recha se pucck SUShluir por ,,-"'l'l¡lIt.(ly - :c) y d .w¡undo POf' r'....
~:f"'..&. J...j.
4) f(Dx' Dy}z. • (a1,q. t- b1D,tcj,) • (a~ ..l D~ t b •• 1 Dy ... C_.l)··· {a"Dr t b...Dy + c!"".}z =- O.
265
266 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFlCIEr<TES CONSTANTES
donde no hay dos de los" factores que sean lineal"",nte dependientes. la parte d. la solución gene-
ral correspondiente a los k factores repelidos es
~
-C1X/O-t (.1..
'+'t«(tty-b.x) + X~.,(81y-bl.J() • oo. t x
.-1
91(~y-htx)].
LA SOLUCION GENERAL DE
5) (o,. .D,)2 • (.,0,. t b,D, + c,)(o,D. + b.D,' c,)'" (•• D.' b.D,' c.). s F(x.y)
1
6) z = _ _:.._
(D •• D,)
F(x.y).
El precedimiento pan caJcuIar 61. así como los m~,odO$ abreviados aplicables a formas par-
,;"ulo"" de F'(r. yl, son los del capitule anterior.
1 JI 1 JI •
Pltnl c;a!culllr 'le ye • se resuelve pnmero (D" + D, + 2)u. J~
/(o,..D,) (O.-2D )(lj,,+D,' 2)
r
o r.W. 2u • yell • (x .. 0)'"%. Esta etuac:ióo hneal liene ~ como (actor lntc¡raote; por cantO.
rt.
u f (JI" ,x Q: 1}X' 1}.x 1 )JI' 1,.. 1) .. 1 )% lxl.
ut " o)t -Xt
3
- -t
9
.. -Oc
3
• -lr~
3
--t
t
,'"
_1 ....-x)t y u . iYC - ¡....
'
3'(y
, .. 2x)e -
2
xe • • 9 e• ,
5 1
3(,)' .. j)e .
5.
3
PlIra aak:ul.ar in. 1 (~c .)'). se fCsucl\'c (D. + D.. + 2)u = 3.t'e-' cuyo sistema auxi-
\Ux- 2D,»(Dx ,D, ~ 2)
!l _..:;"":=-_
3.at -)""- ~
harn!!
1
•
1
*"
3.tt-'-a,
Entoncc:s. J' == x + u. y de _=-
ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 267
3()'-o)c"", &.I(
2)'" 3j(y ...a)t'dy ~ 3(r-1-O)C' .3(.-1)c" y 11" 3(J;-I)'-), R~.
vi<ndO oho,.. (D, - W,lz - • - 3(x - 1)<", .. in." .. , pan .... 'ar podida es z • 3/(X - 1,·"" dx _
•
• (a,;. •
0.0, - 20) • 60. - QO, + S),
(o. • O, .• S) (o,. - 20,. + 1) ••• =v • •'" •
1 • eh'+7: l,"IX.,
'1 se obtÑ:nc
a,;• - D,.ll, - 20)• • 60. - 9D, • S
4-2-2+t2-9+S ¡.
En el c'k\llo de 1 eX." obsérvese que/{I , 1) _ O. Esto sipifiea que r· 7 es una parte de la fun·
/<JJ,..D,)
c,ón complementana. (Para ver (:$(0, tó~~ y._
'" ('.) . e J'" .. .t.
".Cy.2%); "»ego e -x tP,.(y.b) •
La utililllción de l. fórmula
7) = v = V(". y),
Ej... pIo 6. R...,I"", <0;1. 30:0,. - 20,:), • 0,:<D,.' 3D, - 2), • (.'.21)'"''
t.tl función complementaria es a :- 4>,,(1) ~ xrP2()') .. t'tx ,p,Cy-3Jr). Una integral particular es
• •
d.
Poniendo (D.. + lD, + 3)u = r+ 2y, e) sistemll IUI;h.r es
268 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEF1CIENTES CONSTA mes
tjX{!~2
3
~ ~z _ !! + ~(1)
9 27 3
Y u :
I
3'
• 2
- -;c - -
16
27
2
+ - Y.
3.
9
Ahora, poniendo (DI( + 2)&1= u y haciendo uso del factor integrante. ('~J<. considerando a .l· romo una
constante- ue
•• ".
f ~ 2x {-x1"2 2
_ -x - -
16 2
... -y)<ú
3 9 27 3
I
y p.
Por último. poni-endo (Da' + 2)10 _ v se tie~
Vt
.. =-
f t 1;( (-z
1"2
-
S
-% - -
17
~
1
-y)cú
6 18 lOS 3
I • __
-z 2 JI: 7
y + -'
12 9 216
8)
9)
en 8) es cfia, b)tt'~+'" == O. Asi, pues. 9) es una solución de 8) siempre que
10) [(a. b) = O.
con e arbitrario. Ahora bien. para un valor cualquiera elegido de Q (o de b) se obtienen. median-
te 10). uno o más valores de b (o de al. Luego existen infinitos pares de números (a" bll que satis-
facen 10). Además,
entonces un par la, h) para el que a + hb + k = O satisface 10). Considérense todos los pares
tales que (a¡.h¡) = (-Itb¡ - k. bl). Por 11).
,
-
", Q)
y c. e-(hb~~k }z+ biy
, -la .,(y-lu)
i. 1
e- e 2: etC-
: ...1
eCUACIONtlS ~INeALtlS NO UOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 269
es una solución de 8) que corresponde al factor lineal (D, + nD, + k) de J(D,. D,l. Este cs. na-
ruralmente. e-tJC4>CI' - ¡'x). <p arbitrario. empleado antes. Así. si/fDJ(' D,l no tiene ningún factor
lineal se denominará) J) la solución de 8); sin embargo, si IfD,... D,) tiene m < n factores lineales
se escribirá parte de la solución que contiene funciones arbitrarias (correspondientes a los facto-
res lineales) y el resto que contiene constantes arbitrarias.
L~I ecuación es irreducible. Aquí [ta. b) = al + (1 + b = O de fonna que par .. cualqukr a _ a,.
b¡ _ -(I,fa; oJ· 1). Luego la solución es
Q) 7
') b.Xt bi)
_ ci(' • siendo c. y h constamesarbnraeias,
j
~:l •
Para obtener una Integra! panicular de J(D•• D,lz = Fíx, y) son válidos lodos los procedí-
mientos empleados hasta aquí,
2 - (3)'
., ?
La solución podida <:$ :: ;: ~ ci~b¡JC 'f bi>, 1 h+}),
;¡ e
i -:1
que se reduce a una ecuación entre derivadas parciales lineal con coeficientes constantes mediante
la sustitución
X =
•
e. y = e .
v
270 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEfICIENTES CONSTANTES
La SU81Í1uc,:ión x = e"', y • e", xD~z - D.,:. yO, • /),;:, X2 D;. ,.,. D"{D,,, ... 1):, x)'D,.D, _ I)..D,,:. ,vi 1'>:: =
OI#(D" - J): transforma la ecuuclón dada en
[D.ID. - 1) + 2D.D. - D.]: - D.ID. + W. - 21: _ c"."
PROBLEMAS RESUELTOS
ECUACIONES REDUCIBLES
La solución general es
: - ."" [6,(2y - 3"J + x6,(2y - 3.<J] ... "[;,Ú' ... 1>:) + y6.Ú' + 3xJ + "';,(1 + J<)).
O; - 30,
3 C05(3.r _ 2,) --=--
3
2(6) -. -30,
c .. (3.r - 2)) --
3
a-3D,.
COO(3.r - 2)')
1 , •
• ¡-__:--:--(~
-b7., Zy - $.1 t 4.)" ., 7/2)
1-(1).. 0,,)
~(1 tCo.: .D,.) +-(D;r + D,>• • o ••
¡"
(.a -"':7+2,. -$%+-.,+1/2)
.,
• ,(x -by+2y -7.z."". i)
2
Finalmente • .! • !(X - .... y. 2,y' _ 7...• .1-+' i> = iex'/3-2.r'y+ ay2 _ 1:.:'1/2 +4xY+Ji/2).
D.
La soluci6n general es
, .
TII'();
1 • e x <P1(1-,z) .. ~
,.
t/>"Cy-.I) +-
..
~()'-%) -
1 .. , •• [
lOe scn(2.x-y}.2CO$(
2<
-1).
J
X+2y
»Óe te haUI
272 ecu ..CIONES LINeALES NO IfOMOOENeAS CON COEFIOEI<TU CONST .. ..-rES
prllncro t.t e
I 1 •
21(9.>< .36, - '" - 241.10),
lit
- 3[1- 3(20,-0., • ;<20,-0,., 2 - ...• )
1, 2
- -(In' 361 - 131' S81.
81
y. finalmente l ..
1
--v • (l-DA~D%
,•••• )lI
I , 2
- -(9. .36, -18<-121'"''
D, + 1 81
La 5()ludón ICM'ral es
1 ]c. J
No se puede ullhUlf el método abreviado para calcular la jntc¡tal parncular 1<4.fly) e • ya quc!{Q. b ••
141.1) - O. Se utdlU'~ el mctodo de los cocfiClCtltes indeterminado$. supOrucndo que la tnlt¡ta1 pal1ic:v1ar ha
de: Jet de la forma: - AXf'""·' + 8}Y"'.
Ahora bien. D,: - (A +"',t + BYY"'.D::. (Ax -+ 2B+ B.vV"'y(D", _ D:t= _ (A - 28y·'=i'-':
por tanto, A - 2B - 1. Tomando A - l. B - O. se tiene como ¡nlC'Jral particular: = .l"r-': lomando A .._ O.
B- -J. SC' tir:ne: - -»r·/~'1 asl suoesi~nlc:. Eligiendo lo primc:ro. la. sotUQÓa pedtcb es
z •
9. Rcsoh'ef "
(20'1; - O" +- D.•)l ••
,- y.
la (unciól) c:omp¡emc:ntari<a C$ 24~- ti~ •
• • (l
• "' Q.
--'--(? -11
D: 1- ~·2D!
O'y
• - -
I
(1 <D,. .211,)' .... Ic.' _y) • _.!. (x' - 1
O' , D' , D'y
ECUAcrONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON coeFICIENTES CONSTANTES 273
1 2 :l. 2 ..
- _(.1 _ y • \'y .:ly • Y /12)
O'
v
La solución pedida es
JO. Hallar una integral panicular de (D,t" Dy) • «()" - D'Y - Dy):• .. sen <2x • y).
sen<2x" y)
.
'
sen <2x ~ y)
'También se puede uliliZát aquí el método de coeficientes indeterminados con ¡ ... A sen(2.t + yJ +
B COSl2x + y). •
•
11. Hallar una integral particular de (D.c - 2
2D:; • 5) <Dx t /)1 ¡. 3)l = e
ix ."'1 sen (x - 21)·
TIPO: 1(,<O"yO,): = O,
f
13. R.!IOIver (X Ll;f - 4y 2 O;f - 4YO, - 1), •• '_'
T In r .
• c'~')V ~------~I~----------- • •
tu.,,, 1
••
(l\. .2)
•
- '(n.. '-3)
z
- (l\. • 2) - 1 o,;• - 4 o,:• • 3l\. - 240. - 3$
Por simple inspección, se halta que \1113 solución de fD; - 40; + 3D. - 24D.. - lS)w¡ _ II es
1 2.
ti • - _11' -_. Por tanto, 13 ¡ntearaJ pólttÍC'ul¡, es , • - -_~1 f .... :JtI
{lSv-24).
35 (35)'
(35)'
z •
que, upt<$2lda con los variables ~ es
• • - -_
1
1225
• I
x T (3.5 In T - 24).
PROBLEMAS PROPUFSTOS
14. Sol.
15. So/.
16.
Sol. ,. ~l (y -X) .. (hq,'J(y -X) .. _1_ [6 COIS(X, ay) _ 9 sen (:r .. 2.1}J
117
Sol. le _y 3 1 ,..",
: • ~ 4>\(1-%) ~ ~ ~(,.-2K) -jo %1 .. - .. - e
2 75
2 -;r
21. <D,x'0xD, .D, -1): • ~
1
+ e . Sol.
ECUACIONES ~'NEA~ES NO HOMOCENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 275
f 2 )l.+y
(31\C -20; - o,. -11' = 3< sen (. - yl.
$<JI.
Sol. 1-..
16
~ 2'7 ces l::r _
iOI ~ $( e08 ~
-,1'" 3
sen :zy.)
JO•
,
z y 1"n(11'1 .. ).
,
•..
/
~, z;. <P,(% ' y) ,4>'(1/:';) - 6S1'[,
x y .. cos()n ~ ) ~ 7 $Cn(ln x)"
JI. SOl.
2 '2 2 2
32. (x D,;-xyfl.lly-2y D,'.0.:-2yO,)' • I.(y/x) - 1/2.
2
$(,/ . .t. 4>l(2: ....) ... c/J,(y/x) jo ,Cln %)2)ny .. i Jn.r In)'
JJ.
CAPITULO 33
1) RT + Ss + TI f Pp + Qq + Z: - F
rtro l.
- 3', -
2") T
3x'
FIR = r.t», y)
2b) s =
a'z = FIS • F.(x.y)
.x ay
2.) =
.'z = (Ir - F,(x.y).
ay'
E)las son ecuaciones reducibles con coeficientes constantes (Capitulo 32); para resolverlas se va
a utilizar aquí un método más directo.
TIPO 11.
3...
) Rr • Pp = R ap, Pp = r
ax
3b) s. + /'p S ap • Pp • F
ay
3e) S. , Qr¡ =
s aq • Qq
• r
ax
3(1) TI t Qq r""tQq • F.
ay
Estas son esencialmente ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primer orden en las que
p (o q) es la variable dependiente.
276
ECUACIONES DE SEGUNDo OROEN CON COEFICIENTES VARIABLES
277
'"kJtllndo
• .l(9.l2.
D•
~)(") -2. 1
3"
,,. .,,,
(1 -
D ..
l
• 3),?t"'),'~Y • <f,(y) o
4b) Oq
Ss .. Tt t ()q
= F oboen S
a.. •
TOq
ay =
F _ Qq.
Esras son ecuaciones lineales en". derivadas pan:iales d. ceden uno COD p (o q) como variable
dependícnlc y .r, ,. como variables independientes,
o. y
,-
!! 2r ,. b.
7
TIPO IV.
5n) a'. r a.
a,,' •
Rr + Pp ..lz F O bien R + Zt = F
h
5b)
,
Tt + Qq + Zz = F o bien r~
ay' • Q!!ay • z. = F.
Estas son esencialmente ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden con s: como
variable redependiente en Sa) e .v como \'ariable indepeodiente en 5b).
278 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COSPICIENTES VARIA8~ES
1 (x_2)t}Jf.2)'
C{)y _ Xl'
1) Rr + Ss • Tt + Pp. Qo • ZI • G(u,v}
consiste en cambiar las variables independientes x, J' por unas. nuevas. u. e, de modo que
6) u = u(x,y), ve v(x,y)
se eligen de forma que la ecuación resultante sea mis sencilla que 1). Medianle 6) se: obtiene
P •
..
a. • q • .y
r •
Op
s • á; • luu..y • (luu,) ... :~IIV}' )u'I; .. JVIi1l,. • (zc;.JA) • l"'IJ"'Y)L'~
, . ,
I • ~ •
Oy
'""v("y) • 2::14>u7u, l~"'("7) • :,.u." .. :",",,."
Se obtiene
l' )
1)
J) -+
Supóngase blo De; entonces. si para u se 10m. un. solución cualquiera de oC. + bc, - O
y para u una solución cualquiera de .e.
+ ft., _ O. 1) se transforma en I')con R' = T' = O.
ECUACIONlS OL SEGUNDO ORDEN CON COEHCIENTES VARIA8LES 279
ut Aquí 7. es
de donde
Ahor:l bien, x!. ,I.!~. O:le ~~I.. face con ~ u \)' '1 \~.. :, O se- s~uis:(:act (10ft t ,r'< A,,,,
tu [111.Sé
demuestra fócilmente que es"," $OII,lC1QnesIllmbihn ~hj(lI(len l. teuaC:1ón di(eft'ooal doada LIXIO la solu-
clón pedida es
b) Aquí'l es
Ahont bien. (. {, O 'k ~h'lf!K'C'con ( .\ .... ): •• O con ( - r. Sin cmhlr&o. ."'pM de: esus
jOlucíone_ot $:lt1$r:Ir:l1:nl:t «u¡Clón d,((~c';lt dad:!.
Tómese 1.1 - V • )' ) t ~ ~, tnconees. P :'1>' q • 'lo .. ',,_ r 'lot.l' .. :~ .. : ...".)' la CItU<lelÓn
_,
I ,a:
-(- !1) • o. •
". a .. •
Sea
az
-
¡;.,
.. 1
-:,
u
- .: 1""110
a..
a.. -."
1
•O , ... . ~(.). A"""' ......
a.
¡;.,
- , •• •
u
I
üoi'(U) • IU
u
!)..(v) ,. ~~(U). y • . I
~l(") . I
~(.).
d
donde _"(ti) • "'Ij;(v) y <I>.(v) • !~(v). la ¡oIuclÓn pedid .. es
Jv •
Aqui 1) es
e
Ahota bien. X(", - .r{, O se sausl"aoe con. = x~r ,. x( •.. X, - O con ~ -= xi,. Se h3!b r.f¡ptdamml~
que' estas soluciones 5:l,i5(a«n 1:. ecuación reducida yl, - yl, t px " -- O~ poi" tanto, b (uftlClÓn come*-
mentoria es e IPI('\/)') + ';1(')'" San embargo. esu .. (unetÓn complcmc:ntaria se pú(de obrMlet con b Intqral
ptlrticular como sigue. Tómt$C' 1.1 • "Y y C" _ xJ,.: entonces
q= xz,- _ -;"11, •
1
11) Supóngase b/(1 - /1" entonces. RI~.)2 + S{.<, + T(C,)' - m(a~. + ~,)l. Este caso se
trata en el Problema 11.
RI F(x.y.z.p.~,r.'.() ~ O
lo sugieren varios de los ejemplos de las anteriores ecuaciones lineales. En cada uno de 10$ Ejcm
píos 1·3, el primer paso consiste en hallar una rclacién de la forme
donde u - u(.<. y. z. P. q) y v = v(.Y• y,». p. q). de la que S. podría deducir la ecuación diferencial
dada climinando la función arbitraria. Una relación como la 9} se denomina una integral ínter-
m"",ad.8).Porejcmplo.p - xy + V·l _ '¡'Ix) es una mtegra] intermediades _.< - )'(Ejemplo 1).
Se puede demostrar que la ecuación más general entre derivadas parciales que tiene
donde u - u(x. y. :. p. q) y • = v(x ..... z, p. q). como Integral intermedia. tiene la forma
11) I/r + s. + Tt • V.
o sea. ecuación 10) con U idéotkameme cero. Puesto que se busca z como una funcióo de x e ,.
se tieoe siempre
.OQcIy
12,) dq Oq dx
ox ay = sdx + I rly.
eo
R esO,.vren O t as d os últimas respecto de r ... ---.
dp-stl)' dq- s dx
y Sustituyendo en
ctx cIy
Las ecuaciones
l -O
At/y'8th:
entonces. u -= I/I(v)
'. es una integral intermedia de I J) ya que u = a, u - b satisfacen 13) Y. por tanto, J J).
Si cualquiera de lo. do s si.tema s es integrable se llega a una integral intermedia de 11): si los dos
$On integrables se dispone de dos integrales intermedias. En 10$ ejemplos se discutirán procedi ..
mientes para hallar una soluci6n de una ecuación dada para la que se han obtenido integrales in-
termedias. y se resolverán problemas.
q dy t p<ú , O
Se buscará ptlrnt"ro una soluCIÓn dd ~em::t t '1
[ q(yq.:)dytlp .yp <údq tp q<údy O.
con solucién ~ • b, LUCIO }'q + 1 .., P •JI:) es una intclI~1 Inlermecha El SIstema de Lugran&t para c$la
p
--
o. d,
• - se _ ••
f le,) <Ü
- • ~'(') • b. De _o '1'" la solución podJda es
¡(z) ¡ 1
deduciendo la soIuaóo qylp _ b: Luc¡o qy = P' g(»:) es una ,•• c¡rsl ,nlL'rmCdJa. ¡;¡ $istema d< l.q:nnJe es
~
g(y.)
• tly.
-r
tÚ • O. EnlOnoes.: - 4 Y l. primera cculaÓn .s: .~
,(yo) -1
tiene la solución
viéndolas resJ)«to p ~ 1
1(') - ,(Y')
y sustilUl"ftdo eo P dx + 9 dy - d:. '" uen< r. dx + 'T(y:)IIy - '1/(:)11: - Jro~ld=. E.cnbomdo /1:1 - :/,1:1
y .f(r.) = -},:g,(y:~ .... ccu.tción se eoo..;ene en
c. mtegrando.
x • o¡!,(=) + "',(y:).
Yéanse también Problemas 12-16.
Las ecuaciones
se llaman ecuaciones d. Mongt. Obsérvese que si V-O. estas ecuaciones son 14.) y 14,). Sin em-
bargo. distintas de 14,) y 14,). ninguna se puede descomponer en factores.
Se intentará elegir .. - Mx.,.:. P. q) de fonna que se obtenga una combinación que se pueda
descomponer en (actores
VAt + TR • _ $).. _ V
U
En general, 17) tendrá dos raíces distintas 1.. - Al. A. .. Al: así. 16) se puede descomponer en fac·
rores como sigue
7 - 2p • <1(2.> • '1) • ft
tÚ • ~ • ó.
2 "
De lo. dus pnmc.os miembros, «'l = 2y + (. Su~:utuyendo poi':' cu. los dos últimos miembros se conviakn en
2. dI
" -3Y-~-Jl
3 t _ a
de donde "" •• (- 37 - ~ - /3)d, y ,,,. - :¡y - ~y - 1"7 • ~.
LUCIO el: e ~)" - (2:;u ~ {3),. t- 4>.(CU _ 2)') es una solución de la tcU3C1Ón d,ad;¡ que incluye: UN!;
tPt(Y- 2)' .. ) también es una solución que conuene un. (unción arbitran. y dos constantes arbitrarias.
A contInuación se hallará una solución con dos funcioneti arbitrarias de Jos parámetros >. )' ~. Póngase
2x + q • ~ y x - 2q - " de forma que x - (2~ ... "WS. e",onces. 1) y 11) se convierten en y - 2p _ f(l.)
Y 2y + p - g(,'). y y = U(I.) + 2g(l<»)/5. Ahora bien,
111) p ~ Uy - f(~IJ- -2y + g(p) y
IV)
q • l. - h - K< - ")
Sult.¡luyendo el segundo wlor de p y el primer ....alor de q en ti: .. P dx + q dy, se tjene
2 I
y , • - z"y • -I\g(l'l • -~fel..l - <p,el.., • <p,(p.'
S S
- 2%y t I..y - <p, e)..l • <p'(I'I.
Es,. solución Sé puede obteeer utilizando el primer valor de p en lit) y el segundo valor de Q en IV•.
PROBLEMAS RESUELTOS
- 4x y.
,
Intesrando
In'c-afondO
x. 1
..
..
- • - %
-, -1
7 - 4JC ]0 Y •
.t.
"..(JC) •
d
donde ;¡; <p,e.) • <!-e'l.
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEPICIENTES VARIABl-ES 2SS
~ cespeclO de
•
y se teee eY • •Z • ';(;al
e
'xy
q. - J e -x;; (sen y -+ .z CO$ y)dy =- e - xy COS y ¡. t/J(x)de dondeq
az
., -- lO COS y .. f:
¡;y.
.p(.).
Oy
Mediante una segunda Integración, respectode r. se tiene: - sen y + ¿O,. f/J. (x) + ~2(X). donde ~Ifx) - '¡'(x)/),',
y ! :. -;c " 1 • tb.(Jty ) • <P2(1). donde a;O ..<p~(JC'y) ' '" 1 7 .p(xy • ).
6. Re~vcr.D. JI • q - 10:r'..-.
dq
El stscema. aUAlIiar para la ecuación x ~
.%
Oc las dO-t primera..-.: f"3.«)1'IItS. ;(Iy = D. Por sunple Inspcoc:ión.
y qx • 2x~)' .. b.
y donde
286 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON roF.FICIENTES VARIABLES
LL t l' ~ ,
7. ResolVff 1 - JI - -(- - 1): ,._ 11 - .. y ~ 2x 1- 2.t
% %
Para una integral particular se ensayan: _ At,l + R.+ + C. donde A. B. C $On funciones de s o c:onJll1n
' - D... - -(--1).:
tC:II.l!nlflnecs. [D 11) 2A-lAy_IJ_(_ 1 .....1,)(Ay .8y ..C) =- ~y 22'"
-.% Y .. 2% y-2x • .dé-n.
y xx J , X
- (.
1
-
1
-)A • x(1 - x). -2A - ( 1 1ji) • :¡,. , •
x %
" x
EPa CC\lt<:¡Onse ttsuelve r.í.pid;unc:OIC taucndo en cucnl' que se pucdt pOner en b. forma.
.. - -
1"
y ¡¡.
-
;h
-
ay
-
,
-
y
-
a.,
_(_.
¡¡, 'iIy
1
-t)
1
-
a.
(_
'iIy
• _z)
1
1
Haclcndo la> • ~ f- !:. la et:uación se conviene en ~ _ •• ~(l .. In y) para la que ('-lO es un ree-
oyy a. y
ter mtegrante. EnlO00es.
f!
-x " •• __
,
1 ; Jn y
.,.'1..
f)l; (l;'
.. X -.l:C
-l'
)(Ú y
.
Y ahcra, integrando. ¡¡,
aj f- ;
1Z ,._
1'10'
x. --,- f- It
".,.
.,,(1). uuluaedc el factot integrante y. se hll
la a
TRANSFORMACION DE LAPLACE.
Eli¡iendo u- xyv = x + )l. P = z.. + :•. q - :01- ~' - :. + :...y 1 "._ :, .. S\lstituyeodo en Já ecuación dada
tIC tiene
00'
_(_ - :) I
la,
-(_ ... :) • o.
a.e. xe.
O' 1 _, 1
Intq,:ando ....: - z ~ '/I(v) , se ueee l..;¡ 4>t(") ,. ~CU) o
e. C'
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIEI'lTES VARIABLES 287
Con 11.1 vana bies origjnak:s. 1: • '_- ."• 4>,(x. 1> • e,t")'t/)(.&")
lnlC&raodo .. __
:w' + u "'("l. se lene o
, .' ,
~ .. U-tl\hIC.) • "tIA,(u) . -• • .. u As.CIll') • .,4>,(u) .
•
11. Resolver Xl, - bys + rl - xp + 3yq = ay/x.
Aquf .'(U' - 2.r).(',{, .. y'(~,» = (x<, - ),(,I' • o. y como los fectores 00 SOo distintos s.lomentc
se obttCnc ~ - '''y.
Se pone u _ xy y se toma ti" = y; entonces, p _ y:", q - x: .. + Z•• r - yJ;_. S = !". + x)'=_ + r-_. t -
x' x,.. + lx.:....+ =•." y 101 ecuación diferencial dada se convierte en
UI\Il ocuac~n del tipo de C.aucby. Sin embargo. se ha visto que " es un factor integra_rne; por tanto,
.',•• .. 3.,2':-
•
. 8»'/ • Y ',
, •I
. 2w ·fu ,¡_ <ka) .
:z..
• •ü
I
I..uc:SO '. • • }~(.) y - -~(.)
z,,'
• ~.(a)
•
-.'• • 1..' .p(.) ... <Pl (u)
• 4>1 (.l'y)
0- [%»(d + ,1 +,(p(b + I)){%»(d + '1 + Ipbj = '(xpl,l.d + ,1 + Ip%»(d + lI(hz + 1) + ,(Ip)(b ~ ,lb
O - ,(xp r - .ep) = ,(xp),x + Ip xp XZ - ,('p) • .,. oiUol'l >p ""'''!O • .." ..,
'O=ZP
..-
'-,---
IIp
(:)/
xp
~ u~lCn:» e)S:I ered ~il'eJ8rt 3p '~Sl$ 13 ~¡»u:JR1V! 1&.I'blw Rn ~ O - (:1/d - b.J ~ft"J " =~ b;l Á
0-
b
''P + ¡¡; + ~-
d
.pooP>P'O - xp bII + />pd + dpb- >W!Ios_- ',o>xpd- = Ipbopa>.(n,!""S
-e =:, 0- 'pb +:<pd =:p o$>nl :0 _ xpd +.(pb __ ...... ud .. O(]
'O - .(prp ,bd - />p xp '" + dp,(p ,. ~ O = ,('1' d + 'p b) "O. oSuov¡ >p "","!Oro ... .,
.(:)/=(:I!I' >pUop íx)'; + (:1'''' =" ~ ( ·....0 "')'4> + .í- - :I'(=IIJ -:x
1St: : U~JC) J~wlJd )t) u9'J'Bru:) ~ o~"fC)QI )U;)ItQO :IS e"p!p;xI u~fOS r¡
"IfpownlOI t\U'S;Jltl! ecn g 1- - b(f:.lI- \,] .,op .:Ip 1=)/ - x + .1.
~ q -" + ." 'Sond '!'" :0 ~ Xp,b - bp .... , os ~ rpun7>s q ..• pd- = Ipb opwo.(rIl!lSOS
-e = = Á o - ,(pb + ,."i =:p o8;In_t:o ca 'pd ... (pb·~ tWWUd 1::1 ~
'0 - ¡(p ).1' rb + bp \p d Á O - t(l"P)tI + 11' J.p b UOJ :a1'oow ~p$)~ lY1
'eb = Id - sb J.OlA(OOlI ·tl
',0NOl'l ,O 000.13",
Oc la pnmua ecuaci6n.pd;x + qdy -- -d~~auOftCC:S. J:: _ -d,x y.'( ... ; = d La suslitUOÓD de'l4y __ (1 ..
p)t.tf en la secunda da lugar a
-t 1 • 91dp • (1 • p)dq • O
. __
de h~ que se obtiene l· p • b. Luego I'p
-- • ICA +- .e)es una integral in.tertnedia.
l'q ¡'q
De 1, primer .... pdx + qdy = -(dx + d)') de forma qUt d: _ -(dx + dy' Y x+-)1 +: _ D. la sustitUCIÓn
de (l + q)d!' - -(1 + p)dx en la SquncU pcopotcio". -qJp + (1 + p~ = O que .. sa.m_ po<
I +p. I +p .
-- - b. Luqo -- = t(x + y -+ :) c."S una lt1tc-paI Intcrmcd.~
q q
De I~ .._ ....
xq..." - itP..., •
12.-0)(0_zl'*l. (I'plqcd. •
(• _ .. >.....
-'_ (1 •plqod< •
"'0" _" h_.
290 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFlOENTES VARIABLES
--b
24- y Y. 6 .. /(6. .:).
2<-. 2<-0
Considerando x como una ecnsteete. ~.$(a se convierte en q d¡1 - (l + p)dq .,., O Y se tiene!...!..!! • "'C,\'). De
q e
esta relación se: halla q dp - (1 + p}dq - <fdt/l. mknlras que de 11)q dp - (1 .. p)dr¡ .. (1" P)29(1C .. a) cú.
se. ---.)
b 2<c.
Lueao . (--.x--w-.
x _. ,
lay... -lD.x+ln(x'_o) .lah •
• I.p
__ o
y A$i. ~ ¡(xz) es UN! inLtgnl intc:nncdia.
f q(x_ .. )
f - 'B
Resolviendo las dos intevalc$ Inlcnnedias se ha'!la p •
.,-f y 9 • _1_:
'8-/
lucIO
d, • p ~ .. q'¡~ • 1-:, dx .. _1_ dy de donde /ex ..z)(cú ...d:) + á., .. :,(]/;l)~ .. 1C,Cx:)dl.
xC -/ 'B-/
!.si. 7' 4>. IX +:} • 4>,(.<:) es l. solución pedócJa.
'A.1Ud, + Táx + Udp. 2áy .. cbt + dp o. Rdy • >,Ud. • Ud;¡ 3dy- 3b • d;¡ O
y J....U 4y + Td. • Udp • -3d)<' dx » dp • O. Rd)< • >,Ud. • Ud;¡ &; 3dy -+- 2rb .. áq • o.
Od primer sistema se llene 2)' + x + p = 11. 3y - 3% .... f - b: lsi~pucs,. P + 2)' + ~ a 1(41 .... J) - )x) es
una integral in.tetmedA-. Del sq.uDdo StSUmI se licoI: - 3y + .x + p _ c. ly .. 2.r + q = d: hqo p - 31 + .x _
t(q + 3J' + a) es una inlqraJ Intermccba. Como q aparece en d a"JUmento tantO def como de lo ao le podri
resolver. como antes. para P 'Y q. 'Y I'M) se'" posible hallar una solución Que: col'uenp dos (unc:iooc:s .rtNtranas.
Se dan dos soluecees que contienen ccesaames artiitnlnas.
Sustüuyendo fa runción Irbl1rana 1de: la primera integral iotcnnedi. por (t(q + 3y - 3x' + ,. se obtiene
luego r - !(ht - Stl - l...r + (la - 2)xy + ~ + 1'1()' + 0:.,,") es una solución que contiene una (ul)Ción
arbitraria y dos constantes arbitrarias.
Sustituyendo la función \!;,bitr.ttia gfq + 3)' + 2x) de la segunda integral intermedia por la función lineal
)'(q + 3y + 2x) + 6 Sé obtiene
p - 3)' + x _ 1(q + 3)' ... 2x) '1'" de donde p - l'q = 3(,. + 11)' + e2y - I)x +~
1
t .. - *(3)'2+)'+I)X ~ (3'){+3f'tb)X'" 1].
Luego l : i(3y2 + SI' _ J )x2 .. 3(')' .. 1)xy .. Sx + tp"J(y +')"x) también es uea solución
Para obtener una solución que contenga una función arbilraria y dos constantes arbitrarias se sustituye
f()'q + p) por la función lineal a::(yq + p) + P en la primera forma de la anterior integral intermedia y se oblie.nt
(x - .)p + (1 - .)')<¡ = {lo
x-o. l-o.y (J
Ir Inex - «) + In(1 - ,:t)') .... In {. de donde (x - «r(J - IX}') = {, y dc los miembros primero y tercero st cb-
tiene e - p ln(x - a) + 11. Así. pues. la solución es
PROBLEMAS PROPUESTOS
TRANSFORMACION DE LAPLACe
..e,. -X)I" -
lS. »sr> (.1'2 _,.'), -X)'t +- py_qx e 2(,%2 _ yt) $DI ¡ .. dI.t.
, , ,¡ y ) ... tf;,.Cy/r.) - Xl
METODO DE MONGE
~ 3r-w ."t-(rt-s') 11 3
295
296 INDJCE
LanaJ. ordinaria., eeu:aaón dlfCfcn~ Operador. desc:omposbón c:n fac- Sepal"ac:ión de ~anaNes. 11. IS
ct.al. con intqraJ panteu.lar tores €k tipo, 112 Serie. hipe¡lf:Otnéctic:a. nJ
_.123 Or<kn. de- la ecuación <h(C'rC'f'IINJ. I solución mc'CIiamc. 197
ck orden n. 78 redUCCIón de, 122 Taylor. 181
d. primer ",den, 13. 35 Origen. de la tcu3C1ón dirercnet:.1 S.muIl3nc35.. tcu:actono. 157
Lugares gtOO'Iét.rteos cxtral'los. 68 entre derivadas parcmlC$. 231 Su\,gular. punto. 199
Ortogonales, trayectorias. 4) solución. 7.67,244
Mécodos abreviados, de ecuacién Sistemas de «;u"c10~. Ij7
dlferencial, entre derivadllll p. discriminante, 69 Solución. general. <le la ecuación.
pa (ciaJes. 266 Parámetros. variación de, 93 enlro deñwdas parciales,
ordinaria. 99 ParclaJa. ecuac10nt$ dlfuenc,ales 238, 2$6. 26.5
MonF. método de, 280 entre deri vadJJ. 1.231 direrenc:ial otdlnlrla. 7
Movimiento armónico. 134 hrlieu.lar. integr"'I, 79, 257. 266 SoIucH)(\. CC>mpkta. 19. 2-'0. 244
solución. 1 ¡:oneraI. 1. 2J8
Picud. método do. 116 IlloOdiante.m.s. 197
Newtoo. ley ck mfriamienro ée, SI Pnmera dc:tivada. mhodo de la. 181 _ocular. 7
k1unda ley de movim~co de, 49 Primitiva. I $InguJar. 7. 67. 2+4
No bom~ ecuacióndircren·
eial lineal entre derivadas par- Reeurreecia. fórmula de, 191 Taylor, serie: de. 187
cíates, irreducible, 265 Redcccién de orden. 122 Traycctonas. 4)
reducible. 268 Regular, punto singular. 206
No lineal, ecuación diferenCIal entre Resortes. 140 Variación. de paramecroll. 93
deñvadas parciales, 244, 280 Ruoge. metodo de, 188 Vigas. 134
Los textos de la serie Schaum se han convertido en
clásicos, por estar a la vanguardia en el estudio, y
por ser una inestimable ayuda para el alumno a la
hora de adquirir un conocimiento y pericia completos
en la materia que se aborda.
ISBN 910100004-8