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ECUACIONES

DIFIRINCIALIS
Frank Ayres, Jr.

455 problemas resueltos con soluciones completamente


detalladas '

Incluye 421 problemas propuestos con solución

~~C~ubre los aspectos teóricos y prácticos de las ecuaciones


diferenciales

Entre los problemas resueltos figura la deducción y


demostración de algunas íórrnulas y teoremas .
31'20

ECUACIONES DIFERENCIALES

FRANK AYRES, JR., Ph. D.


Professor and Head, Department 01 Mathematics
Dickinson College

TRADUCCiÓN y ADAPTACiÓN

ToMÁS GóMEZ DE DIOS


Licenciado en Ciencias Exactas

MÉXICO. BUENOS AIRES. CARACAS. GUATEMALA. LISBOA. MADRID. NUEVA YORK


SAN JUAN. SANTAFÉ DE BOGOTÁ. SANTIAGO' SAO PAULO' AUCKLAND·
LONDRES. MILÁN. MONTREAL. NUEVA DELHI. SAN FRANCISCO. SINGAPUR
ST. LOUIS • SIDNEY • TORONTO
ECUACIONES DIFERENCIALES

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra,


por cualquier medio, sin autorización escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS© 1991, respecto a la primera edición por,


McGR<\ W-HILL INTERA.MERICANA EDITORES, S.A. de C.V.,
A subsidiary ofThe McGraw-Hill Companies
Cedro núm. 512, Col. Atlampa,
Delegación Cuauhtémoc, c.P. 06450,
México, D.F.
Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana,
Reg. núm. 736

ISBN 970·10-0004·8

Traducido de la primera edición en inglés de


SCHAUM'S OUTLlNE OF DtFFERENTIAL EQUATIONS
Copyright © MCMLXII, by McGrav.¡-Hill, Inc., U. S. A.
-lo
ISBN 0·07-002654·8 Í!!
e

1302456789 GA-91 09876543201

Impreso en México Printed in Mexico

Esta 00Ia se terminó de


Implinir en Julio del 2001 en
Edifaial otrset. SA de C.v.
Durazno No. 1 esq. Ejido
Col. Las Peritas
Tepepan Xochimilco
C.P. 16010 México D.F.

Se tiraron 3500 ejemplares


Prólogo

Esta obra se ha concebido especialmente como $uplemenlo de los texlos usuate. dedoca<losa tu
1C1>aC10nes diferenciales elemeluales. Se lratan en ella lodos los lipos de ecuaciones dIferenciales or-
~rUriil$ y derivada$ parciales que se hallan en los textos corrientes. junto con los diversos proeedimien-
M para su resolución. Como el alumno principiante debe interesarse en dominar los métodos de resolución
.x los diverso. tipos de ecuaciones. es evidente la necesidad de proporcionar al estudlante un amplio
¡,o-ode problemas como éste. que también es útil • los ingenieros y a los científicos inllCStipdores que
.cesJtc:n repaur la teoría y los problemas de éSta cada \U mis importante materia.
Cada capitulo. excepto el tercero que es 101,lmente informativo. comienza con una breve expo-
WOÓft de definiciones. principios y teoremas, se,uida de un conjunto de problemas ~hos y propues·
.as Los problemas resueltos se han seleccionado de forma que cad. uno represente.cn si mismo un
CIlUdIOtan sugerente como sea posible. La misma atención se ha prestado. los capirulos de splicaeio-
_. que contienen un. gran v~tiedad de problemas geométricos y Rsicos.
Este libro abarca muchas mis materias de las que pueden ser asimiladas en la moyori. de lo""ri •
...rn>S cursos. Se ha hecho asi no solo para que comprenda cualquier Il<IecciÓD de matcrias que puedo
"\.Ioo%'f el prefeso«, sino ta:mbl~n para estimular un mayor mtcres en Ja materia y que resulte UD prjaico

.anual de consulta. Sin embarlo. esta obra no C$ definitivamente un libro de texto, en el d'sico sen ..
do de In palabra. y. como siempre existe la tendencia a .comenzar" con los prob~ls. se advierte
.. -edcs aquellos que por vez primera se enfrentan con estos temas que no caigan en el error de u111itar
C$tl obra como un medio de evitarse el estudio • fondo del texto usual.
El autor tiene la satisfacción de reconocer públicamente su deuda con Me. Louis Sandlcr, editor
...,.,.do. por sus inapreciables sugestiones y su revisión critica dc lodo el manuscrilo.

FRANK AYRES. JR.


~ ,..,_------- --~====:::::;;:::==~~~IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!~!II!I!II!!!IIIII!!!IIIIII!
M

Tabla de materias

CAPITULO PA(iINA

1. Origen de las ecuaciones diferenciales .

2. Soluciones de las ecuaciones diferenciales ~ ~ o ••• 7

3. Ecuaciones de primer orden y primer grado. . . . .. . . . .. . . ... . . .. . . . . . . .. . ... . . . 12

4. Ecuaciones de primer orden y primer grado. - Separación de variables y reducción


• separación de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5. Ecuaciones de primer orden y primer grado. - Ecuaciones diferenciales exactas y


reducción a ecuaciones diferenciales exactas..... .... .... . ~ 24

6. Ecuaciones de primer orden y primer grado. - Ecuaciones lineales y ecuaciones


reducibles a lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7. Aplicaciones geométricas ......•.....••........•. 41

8. Aplicaciones ñsicas .......................................•....... ~ . 49

9. Ecuaciones de primer orden y grado superior . 61

10. Soluciones singulares. lugares geométricos extraños .... 67

11. Aplicaciones de las ecuaciones de primer orden y grado superior.. . .. .. . . .. .. .. . 75

12. t.:uaciones lineales de orden n , . 18

13. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes ,.... . ... 82

14. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes . 87

15. Ecuaciones lineales COn coeficientes constantes. - Variación de parámetros, COC:-


6cientes indeterminados. .... . .... . ... . . . .. . . .... . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . ... .. 93

16. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes. - Métodos abreviados ..... ; . ..... 99

J7. Ecuaciones lineales con coeficientes variables. - Las ecuaciones lineales de Cau,chy
y Legendre , . .. . . • . . . .. . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .. . . ... . . . .. . . . ... 101>

18. Ecuaciones lineales con coeficientes variables. - Ecuaciones de segundo orden. ... !~.
c,"n"LO PAGINA

19 Ecuaciones lineales con coeficientes variables. - Diversos tipos , . ........••...... 122

:!O AplicaCIones de las ecuaciones li Ies. 133

21 Sistemas de ecuacioncs lineales slmuluineu.......... IS1

22. Ecuaciones diferenciales totales. ... ..... . ... . . ... ........ ... .......... .... .... 164

13, Aplicaciones de las ecuaciones totales y simult'neas. . . . . . . . . . . . ..•. . . . . . . . • . . . 178

24. Resolución mediante aproximaciones numcncas ..........•........•......... ,.. 186

25. Integración por series. . . . . . . ... . .... . .. . . ... . . . . . . . .... ... . .. .. . . .. . . . .... .. 197

26. Integración por series. . • . . . . . . . . . . .. . . . .. . .. 206

27. Ecuaciones de Legendrc, Bessel y Gauss . 220

28. Ecuaciones entre derivadas parciales 231

29. EcuaciollC$ entre derivadas parciales de primer orden. . . . . .. .... ....•..... ..... 238

30. Ecuaciones entre derivadas parciales no lineales de primer orden................ 244

31. Ecuaciones homogéneas entre derivadas parciales de orden superior con coeficientes
constantes , .. .. .. . . .. .. . .. . . .. .. . .. .. . . .. . .. .. 2S5

j2. Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes , . . .. 26S

33. Ecuaciones de segundo orden entre derivadas parciales con coeficientes variab1es.. 276

Indico . 295
CAPITULO I

Origen de las ecuaciones diferenciales

-.¡, ECUACION DIFERENCIAL es una ecuacíén que contiene derivadas. Por ejemplo.

dy
d"
• X t 5 5) (y')' + (y' ), + 3y • ,,'
2,
d'y
ebe'
+ 3 dy • 2y
ebe
E O 8) ••
O"
• • • ••
/C-
ay
3 Jty' • Y E 3
7)
o', o'•
+ - • ,? .. Y.
i 1" • 2(y·)· • y' :: COS 1(
.x' .y'
S. hay una sola variable independiente. como en 1)-5), las derivadas son derivadas ordina-
) la ecuación se denomina ("(lJQci6n df/",ncial ordinarío:
S. huy dos O más variables independientes. como en 6) y 7). las derivadas son derivadas par-
..w~ y la ecuación se llama ecuación rntrr dl'flvodas parcia/es.
El arden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de mayor orden que Interviene
ni ella. Los ecuaciones 1).3) y 6) son de primer orden; 2). 5) y 7) SOn de segundo orden y l. 41 es
Je tercer orden.
El ~'adode una ecuación diferencial que puede escribirse como un polinomio respecto a las
~vlldáS es el grado de la derivada de mayor orden que interviene en ella. Todas 13$tcUtl(IOncs
ee lo, ejemplos anteriores son de primer grade excepto la 5). que es de segundo grado.
En el Capitulo 28 se estudian las ecuaciones entre derivadas parciales. Ahora únamenle
lO ·u a considerar las ecuaciones direrencules ordinarias con una sola variable depend.ente.

-e'l DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.


Problemas geométricos. Véanse Problemas I y 2 expuestos • continuación.
.. Problemas físicos. Véanse Problemas 3 y 4 expuestos a continuación.
Pnmruvas. Una relación entre las variables que contenga n constantes arbitrarias. como
\ .. + ex o )0 = Ax1 + Bx. se llama uno prlmltivo. Las n constantes. que siempre se repre-
SrCntarán aquí mediante letras mayúsculas. se llaman estnciales si no se pueden sustituir por un núme-
-c menor de constantes. Véase Problema S.
En general. de una primitiva que contenga n constantes arbitrarias esenciales se puede deducir
un3 ecuación diferencial. de orden n. libre de constantes arbitrarias. Esta ecuación se obtiene eli-
-n.nando las n constantes entre las (n + t) ecuaciones siguientes: la primitiva y las n ecuaciones
hlen,dJs derivando la primitiva n veces con respecto a la variable independiente. Véanse Pro-
....
~s 6..l4 expuestos a continuación.
2 DIUGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

PROBLEMAS RESUELTOS
l. Se dellne una curva por l. condición de que en cada uno de All puntos (:r. J1, su pen-
dien1e ~/dx es igual a_ldoble de la suma de las c:oordenOldas del punto. Expre# la
condici6n mediante una ccuxión diferencial.
i
La ecuación diferencial que: representa la condición es d. .!- 2t'r
,<
+ y). •

1. Una curva esü definida por 1.1 condición de que la suma de los sqrnctllOS .Ye y inun:cptados POf SU$ tlnpto
en los ejes COQfdenadoo es sícmpr< íauaI • 2. ~ la coadió6n po< _io de ..... __ cb(<ft1ICdl

la ecuación de. la lanplC • la curva en d punto ex. y' es r - 1- ~(X


Jx
- x).. y los sqmc:n:101 iOIC'tCepb.-

dos en los ejes son... respectivamente. X _ x - ., Jd:r e y _ ,. - ir dy. La «U3ción difcrtnOll q\IC rtpteSlena la
.r tlx
d., dy dI' Jy
condición es X + y _ s -1"l'" + J' -:r- - 2 o bien :t(-tI. )' - C.'t + 2)- +.1° - O.
u" dx .f
V -
tJ.y

3. Cien gramos de: azitcar de Cllill que cslJ.n en agua se convierten en <k_lrosa a una velocidad que es propotclonaJ
• la cantidad que aún no se ha conw:rtido. Hállese b ecuación diferencial qoe eJtPRSC la \'CIocicbd de c::oa.vn'Sión
después de t Qljnutos..

Desip3ndo por " el nOmero de: pmos ooo~os ee , minutos. d nUmc.w de gramos IOn 00 COft~

serj (100 - q/ y la w:loádod de _vcnión '<IIdrá dad. po< ~ - klloo - q~ _ k lo coruunlC de ptopor,
cionalidad.

.. Un. panicula de masa m k mueve a 'o largo de una linea recta (el eje x) estando SUjeta :a 1) Un:! Cuma
proporcional a su <lesplazamiento x desde un punlO fijo O en $U trayectoria y dirigida b.acia O y 2) una fuerza te·
s.istcn!c proporcional a su velocid_d. Expresar la Cuerza total como una ecuación dircrcnci.al.
la primera fuc.rza 5C puede tepresr:ntar por- -k,x y la sclunda por -.l~'.sieodO k I '1 kJ (actOt'C$ de pt~

porciooafidad.
dJx dY
La (ucna toW (masa )l acc:krJaoQ) C$Ú dada por m ~ - -k,x - tz th'

S. Demostrar que en cada una de l•• eceeccees a)}' - .tl + JI + B. "., ,., Ara. (")J' -= A ... In 8'( sotameruc
es esencial una de I~s dos eonstllnle1 arbitrarias,

a) Como A + B no es m:i$ que una $Ola constante arbitraria. l. ccua<:ión contiene únicamente una COnilSnle
arbitraria esencial.

h) )' = Ar*· = A?<"'. )' A'" no es mas que una $Ola conJtalUc arbitraria.

C', F = A + ln B.'f - A + ln B + In .1'. y CA +- In 8l realmente es una sola constante.

6. Obtener la CCU30Ón dlCcmxiaJ asoc.ia4a con b. primitiva J' .. AYO!+ By. + C.

Como hay tres ~nlCS ar'bilr.. rias, se con$lderan las aal.ro CC\QOOOC:S

d\. d Z,' ¿l ..
.r - A.~ "" 8s + C. d'
x
= 2A....+ 8. l
~
- 2A. ......;= o.
~
._ '"
l..i!II U urea ecuao '6 n l/J.·;t:; - O está libre
' de constantes arblCfan,u y es del orden adcc\l~O. 1UC".ob.:s es la
ecuación pedida.
OIUCEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 3
-:a, U',(:k qlJC no se hubiesen podido eHmlnar 11' cons'anctS entre 11$ tres pnmeru ecuaciOQ(:l.. Obliervese
1".aIIIIbIa que K puock obtener r.ipMiamenl~ l. primitiva. plnir de la CCU&Ción dlferc:nci.al mediante antqracl6n

- O $ la eaaKi6n dirertftcial asociada ton la pnmiliva .~)'~ + .'t'y) _ C.

~1Indo una vez rapccto a s se obc.~ (2:1"1'.bt:r"~). (lit,'. V,'" "r) • O


dx ,¡"

• _. cuando ")'+ O. (21' a.~) • X1'(31' ~'~)' O oomo u ec:ua<ión pedida.

úcnta, con nOlación diferencial. estas ecuaciones son

1) (,"y<lx' a.'y'dy) • (a.'l<lx • ~'y'CÍ)') • O


, 2J (2)''¡'" 3xdy) •• 1(3y <Ix • ~d1) • O.

ObKt'\'CIC que I1 primitiva se puede obtener rAp.damc:nlc de 1) mcchanle integración pero nO tan ripioa •
.-.le' de 2). En
_.sen
cfCC10. para obtener la primiliva CUBOOOse da 2) hay que <ktermina_, d factor .,\",,1que le ha"'.

.. ~ b caaact6n dlrcrcnciaJ asociada COn la primitiva y - A COI o.x ... 8 sen 11.X. sic:odo A y 8 COnsbl.nles aro
..nas y 11 una conSlarUc fija.

Otnvando -Aa sen OS • So C08 ...

,
La ecuación difel'encial pedida es

.. _-...emer 1" ecuacién diferencial asociada con la primhlva y• A"h + sr + C.


d'y dlr
DcnY1lndo '2
d.<
2At'tx + 8<", ,. ~ctK .. Ik",
;; • 8A.~b: + V.
dx'

En.onoos. ó: _ ri'r 4At':,2,X" • ó: '2 • 2Ae'J('. y


d'1 _ d2y t
2(!!.1 _ CÍ)').
,¡,,' <Ix' d.z <Ix' dz' d.z' d.<
<Ix'

La ccUAcK\n pcchd.a es 2!!l • O.


<Ix

La c:limJruación de las constantes por métodos elementales cs ... veces, I~bonos.a.. Si se resuelven tres Ck las
«'UK'lonc:s respecto JI: el' Cl' Cl' mediante dettrrnlnanl~. y otl\ se sustl1uyen en la cuarta ecuación. el resul-
udo se puede pontr en la forma (Uam3.da el el¡mln..nl('.~
.. •
4 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFER.ENCIALES


,~• ~
y 1 1 y

:k"
9<"
2<"

.... ••
e
x
y'

y'

.. 3

9
2

4 1 y'
y'
• ~&x(_"lY + 12y" - 2~' + 1:¡Y) . O.

27('~x 8<" e • :í 27 & 1 y.

La ecuación diferencial pedida es 6


• •
!.l' 11 2 - 8y • o.
tU.' tU.

11. Obtener la ecuación diferencial asociada con la primuiva y = CXl + C2,

1 dy ,
Come dy
;¡;;. 2~-
"". • y • w'. C· - - z •
2xtU.

Nota. La primitiva tiene una constante arbitraria de segundo grado y la ecuación diferencial resultante
es de orden uno y grado des.

12. Hallar la ecuación diferencial de ta ramilla de circunferencias de radio fijo r cuyos cemrcs estén en el eje x,

L~ ecuación de la familia de circunferencias es (x _ C)l y


+ y' _ rl• siendo e
una constante arbitraria.
J.,
Derivando se titile ~x -
t/¡.
el + .~.-d' ..~ = 0,,\' - e= -

l' d- •
,t

d"
Y la ecuación diferencial es y' (-d' ~' +)" =- ,.,,
.r

,
IJ. Halh..t la eccacién difcrenct31 de la familia de parábolas cuyos reces están en d origen y cuyos ejes están sobre
el eje x.

y 1

(-A. O)

.1'2. y' : (2.4 .. ;&)2

y'l:4A.'(A+x)

La ecuación de la Iamilia de parábojas es ):1 = 4A(A + xl.


Derivando py' == lA. A = 1)1)/. luego )'2 = 2Y),'f!ry' + x,.
· dy • ay
La ecuación pedida es )1(- r + 2x - - l' :: O.
dx ;rx'
ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES s
w. Formar la ecuación dirCfCntdl que represente lodas las tanganes a La pa"bola r = 2.r.

La t2nplC' a la parábola en un punlo Cualquiera CA.8) ~ por ecuación y - 8 = t\' - ANB. de donde.
como A ., la:. se deduce 81 •. 't + lBl, Eliminando 8 entre esta rdacióo y By' - 1. obtenida deriV.rlndo res-
pecto a s, se tiene como ecuación diferencial pedida Ja exprc:nón 2x(Y't - 2yy' + 1 _ O.

PROBLEMAS PROPUESTOS
15. Clasifia.f cada una de ¡as $iguicnle5 eececícees segun el orden y et ¡rado.

o) Jy'" (xy _ eOs z)tllr • O

bl L dV • R~ • q • O ScI. 2.. orden: 1. H grado


dt'l dI e
(') y'" + %1" + Zy(y/)'l .. 1.'1 • O Sol, 3:' orden: 1.--' grado

du.
+ x(_) .. 11 • el Sol. 2,- orden: ~,.' arado

i'. , Sol. ).~4orden: 2,· ando


<1 - (-1
du'

/> ~J- _ xy. t- Y .. O Sol. 3." or<kn. no se: aplica el grado

'1 ¡p' .p • sen 8 Sol. 1.•• orden: 1"" grade

Sol. I." orden: 4,' grado

.). é!!N
d8
Sol. 2,- orden: 4.' grado

16.. EscnbJt la rcuación difercnctal de: aebl una dt las curvas definidas mediantC' las coodiciones dad_s

(1) En c#da punto Cx. "1 13 pen<hcnlC' de la tangente es i,ual al cuadrado de la abscea drJ punto
Sol. r' c¡ x:

"J En cada punto (.~. .I J 13 longitud de lit subtangente es igual :l l. lum .. de las coordenadas del punlO.
Sol. .rl)'··= .e
+." o bien (.v + )'1,'" = .l'

fOJ El eje de LasJ' di vid... en dos partes iguales a] segmento que une P(.\',.1') con el punto de: intcl"$CX'Cionde
la normal en P. sot. ,1'" x ~ _ b o bien .V}" + 2x - O

d, En oda pUDIO (p. 01 1.. lan¡enle del an&ulo determinado por el r~(hovector y La tan~nte ~ Igual 4 1 ,) de.
dO I
l¡ tangente dd ingulo \«1011411 Sol. p - tB O
dp
= -)

r) El área limitada poe el arec de una curva. el eje .Y y la'i dos ordcn~das. una fija y una \cari.abk. a ',guaJ

al doble: de: 1.3.longltud del ~,C'o entre l,as ordenadas.

sugcrencia:i1ydx. 2L"/1+ (y/)2 dx. Sol, '1: 2 A .. ('1/)'


6 ORIOSN DE LAS ECUACIONES OIF¡¡RENCIA~ES

17. Expresar mcchanlC ecuaciones dlferenc¡ales cada uno de los sig.uic:nlcs pñneipios tis.oos..

a) El radio se desintegro a unl velocidad proporcional a la cantidad Q del radio preseme,


$<>l. dQ/dl - - kQ

b, La población P de una ciudad aumenta a un. \'<:kscidad proporaonalll la población y a I1 difertnci. entre
200.000 y l. población. S.I. dPidl - kPI1OO.000 - p,
() Para cien. $usuancia la velocidad de cambio de presión de vapor (P, respecto a la lc:mpen'ltura (T~ es pro-
porcionaJ la ht presión de vapor e iO"crsarMntc: proporcional .1 cuadrado de la Icmperalura.
$<>l. dP/dT - kP/T'

d) La difereecia de: potencial E a "aves de un ekrne.nlO de inductanci. L es igual al prcdocrc de L por l. ve-
di
loeidad de: cambio de la corriente t en la induc(~ncia. Sol. E - L di

t" ~ia.sa x aceleración = fuena. $()l. '"


""
4t • F O bien m
d',
¡;¡ ,. F
18. Oblener la «vacion diferencial asociada con la primitiva dada. siendo A y B constantes arbitrarias.

., JI = A:t S.I. y' - >:1.'( ,) )' = sen(.t , ", $<J/. (¡"f' - 1 -?


b) y_A,x.8 $ni. r" _ O /l y""A"'.8 $<>l. r-- - .,,'
(1 y = ~.IA • Br S.I. r' -y R) .\'-AsenV·+8) $<J/ • r" - .\'(v')'

di J' = A sen/l $<>l. y' -J'Clgx /¡) lnj- = A.~ ... 8 S.I. .'()"," - ....... - .q_v·r - O

1'. H,I'.r la ecuación dlfuc:nciaJ ck t. familia. de circunfucncaas de radio varubk rcuyos centros esu..n sob« el CJe v.
(Compárese: con el Problema 12'
SUlerencia: (x - A~ + y2 _ r2• ,iende> A y r conStantes arbitrJtnlS, Sol. ),)'•. " (y')! + I - O

10. Hallar la ecuadón diferencial de In familia de las eardicdes p _ a(1 - CO$ O,.
$<>l. (1 - ces O)<lp _ p"'" 1/41

11. Hallar la CC'uxtón difereecial de todas las tineas rec1as que ~n • l. distanoa untd.d del origen.
$<>l. (Xy' - )." - I + (}"l'

21. Hallar la ecuación difer,cl~ciaJ de 'odas las circcnterencies deJ pJólno.


Suge=cia: U.illcc:se ...... v' - 2", - 28)' ... e-o. Sol. (1 ... (.')'1.'" - 3y'(y")' - o
CAPITULO 2

Soluciones de las ecuaciones diferenciales

EL PROBLEMA en las ecuaciones diferenciales elementales consiste esencialmente en encontrar


la primitiva que dio origen a la ecuación. En otras palabras, resolver una ecuación diferencial de
orden n es. en realidad. hallar una relación entre las variables conteniendo If constantes arbitra-
rias independientes. que. junto con las derivadas obtenidas de ella. satisfaga la ecuación di(cren ..
cial. Por ejemplo: ,
Ecuación diferencial Primitiva
d'y
1) = O y _..t.x2 + Bx ... e (Prob. 6, cap. 1)
<be'

d'y d'y
2)
<be'
6-
<be'
• lldy-Sr.O
dx
y:- C~C'iC'
1e + te ... ,e (Prob. 10. cap. 1)

3) y.(dy) • • y' = r' (x _ C) 2 ... y'. r' (Prob. 12. cap. 1)


<be

LAS CONDICIONES que ha de cumplir una ecuación diferencial par. poder ser resuella se dan
en los teoremas d~ extstenclo.
Por ejemplo una ecuación diferencial de la forma y' - g(x, y) en la que
o) ~(.\".y) es continua y uniforme en una región R de puntos (x. y).
,
b) ~x existe y es continua en todos los puntos de: R.
".l'
admite infinitas soluciones [Ix, Y. C) - O (síeneo e una constante arbitraria), tales que por cada
punto de R pasa una y solo una tu,,", de la familia [tx, y. C) _ O. Véase Problema S.

UNA SOLUCION PARTICULAR de ~na ecuación dif.",ncial se obtiene de la primitiva dando


valora definidos a las constantes arbitrarias. Así. en el anterior ejemplo 1) son soluciones partieu-
lares y _ O (A = B = e - O). y _ 2x + S (A = O. B - 2. C _ S). y _ x' + 2x + 3 (A - l.
B - 2, e = 3).
Geométricamente. la primitiva es la ecuación de una familia de curvas y una ~)Iución par ..
ricular es la ecuación de una de las curvas. Estas curvas se llaman curvos integrales de la ecuación
diferencial,
Como se verá en el Problema 6. puede ocurrir que una forma dada de la primitiva no incluy'a
toda:. ,~ soluciones particulares, Aún más: es posible. COmo se vera en el Problema 1. que un.
ecuaCión diferencial tenga soluciones que 00 se puedan obtener de la primitiva n.i operando con l.
conLtante arbitraria como en el Problema 6. Se considenlnln tales soluciones. denominadas S()/oI.
C;()"~S singulares, en el Capitulo lO.

La primitiva de una ecuación diferencial se denomina normalmente la soluciór R,,,,,rol de


la ecuación. Algunos autores. debido a las observaciones del párrafo anterior, la denominan una
soJII(lón general de la ecuación.

7
8 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFUENClALES

UNA ECUAClON DIFERENCIAL :r. = g{.<. J') .socia con cada punto ex., J.) <D ~ ._ R:!e.

cuado teorema de existencia un4t dirección m : ~I


~ «.. 10)
== ~("o. Yo)' La dlrec'ClÓn ea cada

punto es la de la tangente a lu curva de J3 familia It.\'. 11. (', ... O. es decir. la primiuva que pasa
por el punto.
La región R con la dirección en cada uno
de sus puntos se llama un campo d(l direcciones.
F.n la figut3 adjunta se: muestra un cierto nüme-
ro de puntos con su dirección para la ecuación
J_v¡o-x 1.'(. Las curvas lntcgraJes de la eeeaeiée
1;'"

diruencial son aquellas C'UrY3,S que tienen en cad..


uno de SUS pernos la dirección dada por la ecuación
En este ejemplo las curvas integrates son parábolas.
Estos diagramas son interesantes en tanto que
facitrten e¡ estudio y la retaeróu entre una ecuación , "
diferencial y su pnmitiva, pero como las curvas #

--
inrcgraíe« son. por lo general. muy complejas. talev
JI I
diagramas no constituyen en realidad una ayuda \. 'PtN_w ..
para obtener :.us ecuaciones.
,

PROBLEMAS RESUELTOS
l. Demostrar por SU...tlh"".Ón d",-'1.'1.:Ien la ecuación dlferenclld. romp,obando las constantes ..tbttntnu. que cada
pruniuva da lus.-1r .1 1.. conecpendrcnte ecuación difercnci .. I,
d'y ,
O) 't C: sen s C7.l (1 -,1: C:ii .r)- - xl!] .. y • O
<1s t =
., y

dy
-:; C1COS.J. c,.

(1 - s elg .)(-Ct sen z) - z(Cs CO$,x • C,) • cel sen x ;. G,.r:) •

-el $eh, • el % CO!._ - Ct x CO$z - ~ .... es sen % + C;x = o.

b) ) • e" " Coz<• • c,. -x 2><' ,


••
).
('" . r.,)~, er• • c,.
-, 21;' eJe
- 4z< •
y' (r., • :C~)t• Coz<
x
C'.,c -. 2a?tJt &oc' ..es.
"
- . (r~. 3C,)t • c,•• " c, • -, 2:t e
2 t
12.. ' lle',
•• -y -y j,i .,. s..o f~l:.n de :ll'UC'fdo et oro en de 1a (\'"1JJclón d,fercn.tial y e! número de la~~ft.st.;tOtes
:lltuln'fUl~

2. l"knlO'II<1r que V '"' 2· 1- ("" ~'( 1:. nrirninva de: ta C\:u.lción d,(er<n('jal 'dx:!!' - p = 2(1 _ ..) v ha11~r ~ 'K\IuclÓn
.
panicular s:ui<f",<h:1 por \ • (1, y ... ..; [Kf(~ <S la co:uac,6n de la cut\'a Ir'ltegr,ü que p.:lU por 10. )\.]
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 9

SusliIU)'endO, - 2x ... crX y t- 2 + el' en II eculdón dirttena.aJ te ~ 2 -+ Cr - (u + C~,_


2 -:Ix C.. ndo.' - O, )' ~ 3, 3 - 2' 0+ C" y C -) La tOIua6n paruc:ub.r es y = :Ix + Y

J. Demoslnr que , _ CI~ ... e? ...


x es b primihva el< la ccuaoón dlf.,."..al

4 7 _ 3 ~ • 2y • :Ix -)
dz' d<
y los punlOS ro. O.
halla, la ecuacIÓn de ~ cun .. integral que pase por'
,'1 (l. O).
47r":zc"
;¡; • ""t c· te • l. 4- 7 -""le
r " .'Y...,e
.r 2j, en b ccuOlaól'l
dz'

Si x .. O. ,11- O: el + el = O. Si x=-I, Y - o: C'l,. .... C,.-J _ -1.

De donde el '"-e, = 1
)' 1a ecuación pedwia es '1 • Jt ... " '"
e - e
~'- ce e' - e •

c,t = 47
.. Dem<»lrar que (y - ü es la pnmmva de la ecuaoót'l dlrttenaal u<t)t •• :¡.;¡;; - 7 oy hollar'"
OCUICIOMS de lu turv.u tntc-_grale$ que p::asao por el punto (1.2).

4y C
Aquí 2(y-C) dY • C y ;¡;;
dz 2(y-C) ,

Luego ..
c' • 2.--- - Y
c y{C<- (y-C)'j
• o,
4(7-C)' 2(y-C) (y-C)'

s•. , - 1.)'_ 2: (2- CI' =Cy C= 1, 4.


Las eceacrcncs de I&~curvas mregrales que p.,~n Pf!r H. 2. 'IOn (JI - 1)2 =- X Y U' - 4)2 = 4x.

S. L:a primlliv» de la ecua e;ón diferencial ~ = ~ es l' - c.'I:, Hal!;., h. ceuación de la cur.'a illte:t~1 que pau ~r
"" .<
o) 11,2) Y bJ rO, O).

al S. X. 1, y - 2: e - 2. luego la ecuación pe<hd.a es y ... 2x


b) S, T O. J' O: e ('S iodetennin.ada~ es do.:tt. todas las
NnOil) Il'IleyaJes püan por d origtn ~ que
,ti....,., - yf\ no es connnua en d oñgen y. puf Unto. d ItOfMl1 de aastcOCQ. asqura una, y ~t~ una. (Uf-

va de lA rlnlllia y _ ex por cada punto dd plano C'l«pCO d on~n

dy + ,-1 )
C{(x-lI- '1 '
\ ($ - 1) ..1_
4y + Y - 1J
dx (.-1)(1-1) ~

ti

Ahora bien. tanto J' .. O comojw I sen SOIUC'10Rr-S de l ], ya que. para cada una, se sausíace dv¡dx O y l •.
La pnmcfi se obtiene:de la pnmíuva poniendo pero e_o. ':t
~cund •• JI - l. ~ -.e puede obtcnt'T d;lnd~ :,.Inv••
lot ünho a C. Aná1ottamen!c:. 11 se puede obtener de la pnmlllva cn la forma 8x)' Ix - J ~J'- j. Ahon \oC ob
tiene l:a 50Iución J' e- I poniendo 8 - O. mientras que la ;.o.h,.c.ón l' • O no se ~C' obteoer dando a 8 un , .. 101
linllo. Queda. pues, pf'obado que la forma. d3d.a de una Pftmlh\" pUNe no IIdu,~{ocb.$ las $Oluoone\ paf1JC'U.
'ares ee la ecuación dlfctcncul. (O~ que (- I lamb~ lb una sulución pa.rtic:Wat~)
lO SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFUENCIAlES

1) 21~'"
Lf
+ \(~J
zi » O

Como y _ _!Xl
,'dJr
dy = _ ~X satis(ace

al). r + a,. o es UI\I SOIuc;,on de 1)..

Ahonl bien. ti primitiva es la ccuac~n de. una rllmilia de lineas recus y es cvdenle que la ea,a.aóa ck una
parAboIa no se puede obtener dando "aJorC$ a Ja conJlante arbitf2.ria en la primitivL Tal solución IC ck:nonllu
unl sol~ión ¡ingular de la ecuación difCf'C.t1c;al

8. CornprobAr que 1 = el ces x + e, sen x y y • A COS (x + B) son primitivas de Z+ )i - O. dc.moslr.ndo


también que ambas ecuaciones son. ee rtalid.d. una sola.

De y • el <:OS x ... C"l sen X. y' - -el sen x .... el (:OS x y


,p,
y" _ -e. ~ x - e, sen x_ -J. o sea. Jx2 +,_0.

De y _ A _IJ< + B~ " = -A _t.x + SJ s r: - -A <>os(.< + 8) = -,.,


Ahon bien. )' _ A cos (x + BJ = Afc;o! x c:os 8 - sen X sen 8)
= (Al COI B) COI x ....(-A sen 8) SltD.i = e. cos x .. e, sc:D s,

y'
,. Ocmoscrar Qtlt Jo.xl + In;;'" A +:C se puede oc:nbtt Id: y' .. sr.
)~ y!
In .-:' ... In Xi Z In(x2 ?') = In ,,l _ A + X t.ueao,' - ~ ... - rt . r - V.

10. l)c:moSlrar que are sen x - are sen )f _ A se puede escribir 3$i; x~ - y~ - B.

scn(arc sen x - are sen y) = sen A-B.

Lueeo sen(3rc sen x) costare seo y) - ~(arc sen x) Kn(arc sen y) = ~ - T~ - B

11. Dcmosuar q~ ln(l + y) + 1n.(I i .,,)_ A se puede C;$Cnbir como xy + .... y = C.

10(1 + )'1 + 10(1 " ~I = 1n(1 + YMI .. ,,1 - A

L«to (1 + TXI + x) = x,' ... x ... T 'i I - ~ - B "f q +x .¡._ .. - 8 - 1 - C.

11. OemMnr que Sh J' - Ch P = ex se puede: acrlbl' como ,. - In x f- A.

Aqui Sh v..,- eh )1 = !<f" - ~ ") .. H'" ....,,·'l - ~ - ex.

Luego \' - Jn e+ ln x = JI -+ ln x,
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 11

PROBLEMAS PROPUESTOS

Dcmoscrar que: cada una de: Las sag.u:ic:ntCS a¡:waionc:s es u.na duaóD de la C04 ¡ s,. e ,.,,·te cc:oaá6a di{ttmaaI
Oasificll ead>o uno como .". soIucióo porticubr o ... _ ........ (pnmibva).

1). 1·21". xy' • ~. SoIuciáo putic..Jar

t t
I~ • • 7 • C. TI' .. 2. • o. PnmitiYa

15. '1 • a.. ... C", T • zy' ... ~/)". Primitiva

16. (1_ ,1»)" ... '. h'y' '"''1(Y' ... 3.1:1). Solución particulat

17. '1 • e~(l+s). y" - 21' + '1 • O. Soluaón particular

c.c.... (,1 - l),· - .ay' .. '1 • O. SoIución~


18. 1 • el,l
-..
..

¡J. '1 • ele " ...e.e y. - '1 • O. SoIuciáo peral

llO. )' • e,c • • e.e -x +,1-4.. ,. - 'J • 4 - .a. SoIuaóa penJ

21. Y • C,c- ...c.c'l$. ,. - 37' ... 21 • o. SoI1OÓ6aperal

n. '1. C,es • ~cJX ... ,1'c.l, y- - 31' .. :1J. 20"(1-0). SoIuaóo peral
CAPrrtJLO 3

Ecuaciones de primer orden y primer grado

UNA ECUACION DIFERENCIAL de primer orden y primer arado se puede escribir en la (orma
1) M(x,y)dx + N(x,y) dy - O.

f4-fIo 1. a) ~
KA
+ y-x
~ - O se puede escribir ul: (y + x)dx + (y - x)tly - O, doDde

M(x,y) -, +x y N(x,,) -, - x.

b) :z- I + x', se puede escribir asi: (1 + xly)dx - dy - O. donde M(x,y) - I + xl,


, N(x,,) - -1.
Si M(x, y)dx + N(x, y)dy es la diferencial completa de una función ,.(1', y), es decir, si
+ N(x, y)dy - d¡.c(x,yJ.
M(x, y)dx
1) se llama una ecuación diferencial cxaeu y p(x, y) - C es su primitiva o solución general.

f4-fIo 1. 3x'rdx + 2x'y dy - O es una eeuaeión diferencial exacta. ya que 3x'rdx +


2x'y dy - d(rr). Su primitiva es rr _ C.

Si 1) no es exaeta, pero
(X, ,J{M(x, y)dx + N(x, y)dy) - d¡t(x, y).

(x, y) se nama un factor integrante de 1) y ,.(x, y) - C es su primitiva.


Ejem¡oIo 3. 3y dx + z.. dy - O no es una ecuación diferencial exacta, pero si se multiplica
por ((x, y) - x'y se tiene 3x'y' dx + z..' y dy - O que es ••• cta. Por tanto, la primitiva de
3y dx + z.. dy = O es xly' _ C. Véase el Ejemplo 2.

Si 1) no es exacta y no se encuentra rápidamente un factor integrante es posible que mediante


un cambio de una O de las do< variables se obtenga una ecuación en l. que se pueda hallar un fac-
tor integrante.
[¡..,lo 4. La transformación x = I - y. dx - dI - dy. (o sea, x + y - I~

reduce la ecuación (x +)' >1)dx + (z... 2y + 3)~ • O


a (t q)(dt-~) • (2t +3)~. O
o sea, (t+l)dt + (t+2)dy. O,

Medianle el factor inlearante I~ 2 la ecuación roma la forma

dy + !.!..!dt s dy + dt - ....!_ dt • O.
t +2 t+2

Entonces. )' .. -ln( t + 2) : e


y. COmO 2)' + x - 1n(x +)' • 2) • c.
NOIO, La forma de la ecuación también sugiere la transformación .r + .l' + 1 _ t O bien
2," + 2y + J =- 2s.
12
ECUAOONES DE ,al .. EJt ORDEN y I'JUWEIt GItAOO 1)

UNA ECUACION DIFERENCIAL par. la que se halla ráp;damenu un faclor inlO,l1Inle tiene la
forma

2)

Mediante el factor iategraare 1 , 2) se reduce •


,,(x), ,,(y)

2') !!J!l dy _ O
,,(,,)
cuya primitiva es

f I,<x)
r, (x)
dK • f 1,
,,(y) dy - C.
(y)

La ecuación 2) es del tipo de las de s.paraciiJn tk _1Db1u y en 2') las variables OSIt. separadas.

Ejemplo S. Si la ecuación diferencial

(3.'1' -X1'). + (;a,.',,'. xly')dy • O

se pone en la forma 1'(b'-x) •• xS(2Y'.,,')dy - O

se ve que pertenece al tipo de separación de variables. El faclor integrante ~ la transforma

en (~ - ?)dx + (2y + y'ld, - O, donde ]U variables CSlán separadas. Al inte""r se obtiene


la primitiva

SI LA ECUACION 1) admite una solución Jlx. y. CI - O. donde C es una constante arbitraria,


existe una infinidad de factores integrantes {(x, y) tales que

(x,y) (.(x,1')<1><+ "(x,y)dy) e O

es exacta. Lutgo hay lransformaciones de variables con ]U que 1) pasa al tipo de separación de
variables. Sin embargo, no se puede dar una regla ¡eneraJ para hallar un factor inugtante O una
transformación. Se tienen. pues. limitaciones para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferencia-
les de primer orden y primer grado, esto es, aquellos tipos par. los que fallan las reglas para de,
terminar un factor integrante- o una transformación efectiva.
En .1 capítulo 4 se estudian la. ecuaciones del upo de separación de variable. y 1.. ecuaao·
Des que se pueden reducir a este tipo mediante un. transformación de variables.
En el Capítulo S se consideran las ecuaciones diferenciales exactas y otros tipos que se poe-
den reducir a ecuaciones exactas mediante factores integrantes.
En el capítulo 6 se tratan la ecuación lineal de primer orden

3) dy t P(x). y • Q(x)
dx

y las ecuaciones reducibles a la forma 3).


14 ECUAOONES DE PRIMER ORDEN Y PlUMER GRADO

Estas agrupaciones son. en cierto modo, convencionales, pues UDa ecuación dada puede per-
tenecer a más de un grupo.

Ejemplo 6. La ecuación x dy _ Y dx = O se puede clasificar en uno cualquiera de los gru-


pos, ya que
a) mediante el factor integrante I/xy las variables se separan; así, dy/y _ dxlx - O de donde
ID y _ In x = In e, o sea, y/x = c.
b) por medio del factor integrante l/x' o bien l/y1 la ecuación se convierte en exacta: en efecto,
x dy _ y dx = O y !. = e o sea, x dy _ ydx O y _~ = e !. = _.!. = c.
x -' x' )' )' 1. X el
e) Si se pone en la forma : - ;y = O, es una ecuación lineal de primer orden.

Se llama la atención al hecho de que la forma de la primitiva no es única. Así. la primitiva en


el Ejemplo 6 puede ponerse en las siguientes formas

a) In y _ In x = In e, b) y/x = e, e) y = ex, d) x/y = K, etc.


Es corriente aceptar una cualquiera de estas formas a sabiendas, como ya se ha hecho notar. de
que se pueden perder ciertas soluciones particulares. ¡ Una nueva dificultad!

Ejemplo 7. Está claro que y = O es una solución particular de dykix y o dy - y dx O. = =


Si y + Ose puede escribir dy/y _ dx = O y obtener In y _ x = In e con e f O, lo que se puede
expresar así y =
Ce", C f O. Así, para incluir todas las soluciones. se escribirá y = O; y = Ce",
e '" O. Pero nótese que y = ei', libre de las restricciones impuestas a y y a e, incluye todas las
soluciones.
Esta situación se presentará COD cierta frecuencia, pero, como es costumbre. se evitará la in-
dicación de restricciones; por ejemplo, se escribirá la primitiva COmOy = Ce", COn e completa-
mente arbitraria. A modo de explicación se puede hacer la siguiente observación: Multiplicando
la ecuación dada por e-7i se obtiene e-/( dy - ye-/( dx = O. de donde .. por integración, se deduce
e-x y = C. o sea, y = er. De esta forma no ha habido necesidad de imponer ninguna restricción
niayniaC.
CAPITULO 4

Ecuaciones de primer orden y primer grado


SEPARACION DE VARIABLES Y REDUCCION
A SEPARAcrON DE VARIABLES

SEPARACION DE VARIABLES. las variables de la eeu.aón M(x.y)dx + /V(x.y)lly .. O se


pueden separar si es posible escribir la ecuación en l. forma

1) I,(x)' K.(y)dx + !,(x)· g,(y)lly .. O.

él f:'
r.
actor integrante f ,x() .Ie, ()
y hallado simplemente observando la forma de la ecuación.
transforma J) en

.[.(x) dx + g,(y) dy .. O
I.(x) g,(y)
de donde se puede obtener por integración la primitiva,

Por ejemplo. (x - 1)' y dx + xl(¡. + l)dy = O es de l. forma l~ El factor inte¡nonte


xy
~ conviene la ecuación en (x ? 1)' dx + (y + 1)dy .. O. donde las variables están separada •.
y
véanse Problemas 1·5.

ECUACIONES HOMOOENEAS. Una función f(x. y) se llama homogénea de grado n si

f(1-:<, ~y) = l.':/1x, y)

Por ejemplo:
a) I(x. y) = x' - x'y es homoaéaea de grado 4. ya que

I(M, Ay) .. (uf - (M)'(l.y) = ).'(x' - x'y) - )..,/(x,y).

b) f(x, y) - e'" + tg! es homogénea de grado O, pues


x
1(1-:<, )..y) .. -',,'" + tg~ = ",. + tg ~ .. )..0 f(x, y).

e) f(x, y) = xl + sen x cos y no es homogénea. ya que


flU, )..y) .. )... x' + scnlUl cos (l.y) + )."/(x, y~
La ecuación difereeeta] M(x, yld-< + /V(x. y)lly .. O se denomma homogénea $l Mlx. yl y

N(x.y) son homogéneas y del mismo grado. Por ejemplo. x In ldx + y' are sen ldy - O es
x x x
homogénea de grado 1. pero ni (X' + y')dx - (x1' - y')dy .. O ni (x + ¡'Id-< + (x - y)d¡' .. O
son ecuaciones homogéneas.
15
16 ECUACiONES DE PlUMEa ORDEN y PRIMER GRAOO

La transformación y = .,.r• dy -.<be + "do


. redeee cualquier ecuaciÓD homogénea a la ronu
Plx, .)dx + Q(x, .)dI> - O
en la que las variables se poccku separar, Oesp<lb de integrar, se WSlÍIUye • por :1lx para recobrar
las variables originales. Véanse Problemas 6-11.

ECUACIONES EN LAS QUE M(x. y) Y NIx, y) SON LINEALES, PERO NO HOMOGENEAS.


a) La ocuación(a,x + s,» + c,)dx + (a,x + h,y + c,)dy = O,(o,h, - o,h, - O),ser<duce
por la transformación

• la forma
Plx, l)dx + Q(x, l)dl - O
en la que las variables son separables. Véase Problema 12.

h) La ecuación (a,)( + h,y + c,)dx + (a,,, + h,y + c,)dy - O, (a,b, - a,b, + O). se redu-
ce a la ronu homogénea

(a,,,' + b,y')dx' + (a"'" + b,y')dy' - O


mediante la transfonuciÓD

en la que x-h. y - le soo las soluciones de las ecuaciones


y D1X + b,y + tI - O.
Véa_ Problemas 1)·14.

ECUACIONES DE LA FORMA y' f(xy)dx + x : g(xy)dy - O. La transrormación


% xdz-zdx
xy ~ z, Y --. x dy- Xl
red u.. una ecuación de este tipo a la rorma
Plx,:)dx + Q(x. :)dz - O

en la que las variables son separables, véank Problemas I S-17.

OTRAS SUSTITUCIONES. Hay ecuaciones que no pertenecen a ninguno de los tipos que se
acaban de ver y que mediante una transformación odccuadamcnle escogida se pucdcII reducir a
una forma en la que las variables seao sepanblcs. No es posible dar una regla gmeraJ; en cada
caso l. rorma de la ecuación sugiere l. transformación. Veaose Problemas 18-22.

PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACION DE VARIABLES

LIISvariables están separadas. Integrando. putS, término a termino .


SE.I'AIlAClON DE V"RIABLES 17

1. ResoI .... .r'(y + 1)Ibr + 1'1x - l)dy - O.

El r... «.,.."...... 1 ncI_ lo -*lo



a ..!._. + _'l_<I;,.
• O.
(7+1)(:1-1) .-1 ,+1

Inte¡rando .. te ueee Cot 1 t _I_)d>r t O' -1 + _I_)<I;, • O.


..-1 1+1

... 1 + ... lD(.. -1) + .. ,' - 1" lec)' +1) • c..


.. • ".7 • .. 2a- -~. 21.D(s-I)(y+1)· C,.
(0+1)' + Cy-I)' + 21nCo-llC1+1) • e.

;J. RaoI_ 4xdy - ya _.r'dy o .. ya + Ix' - 4x)dy - O.


1
El (lICtor illtq;rante 2 u.mI'onn.a la o::uaci6o al ala otra ~ .. 2 • o ca • q.. tu .....
y(o - ul Oc" -4) )'
bies está. _,..w.
lA 611.... _o le puede... ribir uI ••
..-t
- !.!!:1
+ ~ • O
1

ln'.""ndo, ID(>"- ') - In x + 4 In Y _ lo e o bien (;a" - 4lJ1' - c...

4 ResoI_ ~ • __!l._ o '(1-3)<1;,' v •.


• 00'-')
_ ,__. 1 lo _._~~ )' - J...
¡;t ~ OI'
.... mtrpaa:1e -
ay
red\aCe ~ • --
:1
u, - 4x- ,_ 1LIt.

lo'.".ndo. y - J ID y - 4 lA ~ + h> e, o bien y - In(e,.r',,~


Lo que lOe puede oocribir uI C,.r',' -.. o bien .r'" - etl.

5. H.... r la ",lución ponículo, de (1 + .r')dy - .r'ya - o que .. türap coodicioaca iniciales .e - 1, )' _ 2.

En .,...".. lugar hallari la primitiva _pkoondo el Cactor 1< 1


.'>
le
7(1"

LIqo ~ -
7
_¿_
1.sS
do • O. 1.7 - ~b(I .. '1 •
..
e,. 11'7' 10(1.. '> t lo e. ". e(lt .'1.
s; ~ _ 1, , _ 2: 2' _ C(I + I~ e - 4. Y .. _éa pomculor podida .. l' - 4(1 +.r'~

EClJACION"ES HOMOOENEAS

6. Si M ti>. + N ay - o es bomoJÚlca dcmc.uar que coa lo transformación, • o.e .. .,.,.,....,n la __ de


las variables..

Si M do + N ay • o es bc>mot!- de ¡nodo " se puede _

Id do + N dy _ "'{/J, (!)Ibr + No!!)dy} e O. de _ /J, (!)Ibr + N, (!)dy - o.


.. X .. %

Y con la transformación y _ OX, 4y _ "tlx +X dD se lime


M, (.)Ibr + N, (o){ob + "do) - O O bien {M, (o) + oN, (o)lb +.eN, (ole'> - O
dx N, (.)dv .
0, finalmente, - ... _ 0, donde las vanabtes ~n .. paradas.
x Ml (o) + vN. (11)
18 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN y PRIMER GRADO

7. Resolver (x> + y')dx - 3xy' dy - O.

La ecuación es homogénea de grado 3. Mediante la translormación y = !IX, dy = ti dx +X do se cbtieae


1) X>{(I + "')d~ - 3v' (pd~ + xdvl) = o.. de donde (1 - 2.')dx - 3v'xdv =O
ecuación en la que las variables se pueden separar.
1
Se separarán las variables empleando el factO! integrante
x(l -2"'>

y la" + i la(1- :¡,,'l • e•.


Como • = vl», l. prim;tiva es X>(1 - 2y'/~'1 = eo bien '" - 2y' = c~.
Obsérvese que la ecuación es de grado 3 y que después de la transformación.xl es un factor del miembro de
la izquierda de 1). Este factor se puede quitar haciendo la transformación.

a. Resol ... "dy - ydr. - ~ dr. • O.

La ecuación es bomogénea de grado 1. Empleando la transformación y = ox, dy = v dx + x dv y dividien-


do por x, se tiene

"tU. xdv - v4z _/l_t)'l rk .. O de donde .a: át1 - ¡¡-:;t dz - o.

1 a. dr.
Empleando el factor integrante ---- -O •
.¡¡-::;J "

De donde are sen 1) - = In C o bien are-sen ¡; = ln(Cx), y, volviendo


In x a las variables originales, emplean-

do ti = ytx. are sen l. = In(Cx). O sea, Cx = r -1'11(.


x

9. Resolver (2r Sh l: + 3y Ch f)dx - 3~ Ch!:: dy


x x x
= O.
La ecuación es homogénea de, grado l. Empleando la transformación normal y dividiendo po~ x se tiene
2 Sh e dx - 3x Ch .dlJ = O.
. dx Ch. O
Y separan d o las variables, 2- - 3
x
-s-
h •
dv = .

Integrando, 2 ln x - 3 In Sh 1) = In C. x1=CSh'o. x> = e Sh' l:.


x

10. Resolver (2r + 3y)d.r + (y - x)dy = O.

La ecuación es homogénea de grado l. La transformación normal La reduce a


(2 + 3p)dx + (v - 1)(. dx + x dlJI = O. de doode (p' + 20 + 2)dx + x(v - l)dv = O.
Separando las variables ~ • 1.1 -1 dl.l. ~ + t 2v + 2 dv __ ..;2:.:&:;":-_ • O.
x tt2 + 2v + 2 % 112 .. 211 .. 2 (u + l)t + 1

I.tegrando ID x + ¡In("> + 2. + 2) - 2 're .g(. + 1) _ eh


x+y
ID x'(v' + 2. + 2) - 4 are ,g(. + 1) _ e )' ln()" + ay + ü') - 4 ate 19 -- = C.
x

11. Resolver (1 + 2r")d.r + 2f"'l'(1 - :')d). = o.


y
-
SEPARAClOl< DE VAlUABUlS 19
La ecuación es hocnogCTw.t. de grado O. la pl'cscncia dé xly en vatios (&minos de la O<WAciónsugiere el em-
pico de la transformación x .. ¡;-y. dx = o dy + JI dv,

y
dy
-y . --a.
1 t 2c"
"., 2,etl
o.
lnlegraodo y su.stituycndo et por x/y. In y + In(&I+ U) _ In e y x + 2~~ _ C.

UNEA.L PERO NO HOMOGENEA

U. R<soh .. , (x + y)<lx + (3x + ly - 4)dy = O.

w CXJ)«Sioncs (% ... y) y (3Jr + 31') sugiemo la cnnsformación x + J' - ,.


Emp&eando JI - I - x. dy - dI - dx se obtiene 1 dx + (31 - 4)(dJ - dx) _ o
o bien (4 - 21)dx + (31 - 4)d1 _ O
que es un caso de separación de variables.
3' - A 2
Ento""," 2 d.< + -- dI _ 2 d.< - 3 di + -- di = O.
.. 2-1 2-1
Integrando y $ulltituyendo , por x +y se tiene

2x-3t_21o(2_t) • Cs.. h-3(x.y)-21o(2-%-y)· C1• y s+3y+21D(2-Jl_Y) =C.

11. RC1OI"", (2x - Sr + 3)<1x - (7x ~ 4y - 6)dy - O.

Resolviendo primero el sistema de ecuaciones 2x - 5y +3 _ O, 2x + 4)1 - 6 = O, se obtiene x .. h - l.


y_k_1.
JI: • JI'. h • z'., 1. h : lb'
1- 7'. 1: • .,'. l. ay '"' dJ'
""nvierte la ecuacién dade en (2.<' - Sy')<Ix' - (2.<' ... 4)")dy' - O
que es bomogCt1ea de arado l. (Obotn-cse que se puede escnDir CSUIúltima _. si. DeC<fichd de _ con
detalle tcdcs los posos de la tnftSf __ )

Empleando la tnns(ormación y' = vx'. dy' - II dx' +- x: drJ.


se oI>c.iene (2 - Sv)d.>( - (2 + ••)(. d.<' + x' do) _ O. (2 - 7. - '''')<Ix' - .>((2 + ..,)do - O,

y, fio.almcntc, ~x' • ~.sz:


34\1-1
• 3,,+2
~~ . o.

lntegraado

Sustituycodo • por y,/x'. (41' - .')(y' + 2.<'l' - e,


y JUJtiluj'eodo x' por x - 1 Y y' por 1 - 1 se obtiene la primhlva (4)' - x - l)(y + 2x - J)l el. C.

14. Resolve, (x - )' - 1)<Ix + (4y ... x - l)dy = O.


Resofvlendo ~I sistema x - y - I = O. 4, +x - I = O se obticoe X = Ir _ 1. JI = k-O.
La transformación x.%'.h"x'.l. dz • <Ú'
y • '1' + k • y' dy • dy'

redeee la ecuación "'-da • (x' - y')<Ix' ... (4)" + x')dy' - O, que C$ Itoclog<nu de arado 1. (Ot*n ese que ....
na~ormación .1 - I .: x', y _ y' se podria haber obtenido por simple: inspecc:ióo. C$tO es, e·,minando los
términos (x - y - 1) Y (4y + x - I),J
ECUACONES DE PIUMEIl OIlDEN Y PRIMEA OllADO

7'· a'. tly'. ti.' . JI' ti"

.. ' .. h
•• --h.--·O .
•' .",1 .. t .." .. 1

l •• ' .. 'ID(i ..' + 1) + t ate la 2•• el.


, ,
1. a' Ci. + 1) • are 1& 2'•• c.
'.(V,· .. 1'" + ate" ~s' . c. '1 are tl.3L
s-1
• C.

FORMA y!(.y)dx + • ,(¡cy)dy - O.

La uanJl'OfINICÍÓn 1'·.. '1. _/a. ti:! .th-II0


.'

Sept.nlndo !ss YSriables

In l' • _1_
le

..
lÍen<

1 1.
..

11 • elt
..
h h

• O•

21<' •

y 2o'7'ID1- 2117- 1 • c.'¡.

La cn.nsformación: .7... '1" vp .

., 1ft-fiÓ
-r 1 -
s
.). - %( 1 ... )
sO
• O de donde ~ lb - 1e 1 + .). • O.

,
2~

_!.:...!.

• O. 2 1. a-l ... -" • la C. ..
!... w". 7

rJ¡ • JI elll - " tia reduce la ecuación a


.'

Enlonen. á .. (o _ 1).1\, • r.

1.1:1 l' • t"t - 11 .. C. y La •• ., - i"" . C.
SEPARACJON DE VAlllAlLES 21

SUSTlTUClONES DIVERSAS

la. Resol
ve, ~ • Ú' -U)' 0_ dy • ('J _ U)' <Ú.

Lo .ruuformaci6n suFrida po< la CC1IaClÓft dada áy - U - •.dy - 4<á + •. _ lo CI"< te úcoc

lott.,.n40 1 + .- ID--
.L 2
....
....

• el.
dw· l/lb

ID--.,
0.2
o bien

be-v.
tbt - ~
,,'- . • o.

y 'J'-k .2. Ct-U.


0-2 0-2 7-u-2

1'. Resclver tI' (x + ,)<Ix - dy - O.


La lfl;nsl'onnación s\l~ridl x +y = IJ, dy - du - dx reduce la ecuacióo •

ta'. J. - (.. -J.) • o. J. - .. • O.do: doodeJ. - _' .... o.


1. tr.
y

__ " __
La 1f._o~
...:.t_ t ~
x 1 • v. y.-. .' 2IiI
dy.-"--J. .,,' _la_.
(2.2:»-
.f 2u
J. .. *(I/.2)(-d,,-
'" :i"

• o
.. '

11('. ,,). - s(v .. 2)." • O.

" .'
."
1 ..

y
- - --
3 v+ 3
• O.

1 • C1.&7("- '1~.. 3). S la 1-

o bien
2b" - la (. + 3)

.:ry(s '1 .. 3) .. C.
.c Ja C••

21. Resolver ('h' + 3.1" - 7)% J. - (3r + 2.1" - Sir dy = o.


Lo tl1UlSl'e>rmXión supricl.l r -..,
y' - • nd_ lo CC1IaClÓft •
(2M + 3. - 7)<At - (3. + 2. - '¡do =O

la
que es lineal, pero no homo,enea.
Lo lr'nsf<><"lJlllCióo • _ $ + 2•• _ I + I J. lugar. lo ccuaci6n bomostnea (2s + 3r)ds - (11 + 2t)d1 - O
Y lo tra .....ormación S. rí, ds - rdl +,dr p¡opocciooa «UacióD 2(" - IIo1r + (2r + ))rdr - O.

Separando las vañabk:s se tieoc z!!.


C
.. !!:.!.!Jr
r'-l
• 2~ - !~
(2r.t
..~..!!;_
2r-l
• O.

Eruonocs. 4 111.t - lD(r .. 1) .. 5 ID (1' - 1) • ID C.

t-(r-l,' • (._t)' (.-0-1)' (.'_:1_1)' • e.


r « 1 •• r

U. Resohet" 2: (x dx + y dy) + y(x ti.!' - .\1 dx) _ O.

X -
Aquí x dx + y tly - !<i(.r' + ~.l)Y x dy - y dx - x' d(y/x) svl;ietu\
P <OS 6. y _ p se.
6. ds _ -p 5<. ,. + "" dy - p ,tIp. cos,.r++...y' - P'. y/x - "
,tIp.
,. o _

Lo «UaCÍÓD J.J. loma la f0<m2 p' _. B (p tIp) + P _ , IP' 41) - O


dcdondc tlp+I.6"",'.-0.
~X+I
En10nces.. p + see 9 - eh Zv~- ~ r (--)
X
- e,. y (r + y')(.r + 1)' - er.
22 ECUACIONES os PRIMER ORDEN y PRIMER GRADO

PROBLEMAS PROPUESTOS

n Delctminar SI cada una de las siguientes funciones es hom~ O no )o es, y. en cuo de que sea hotuotúw:a ..
dar su ¡ndo.

a) x' - xy. homogénea de 2.. grado. <) are: sen X)'. 00 I>otnogtnn.

x1'
b) no homogénea. /) x," +)~'. homogtoca de l." vado.
x + f'J'
x1' g) Jnx-Iny O In :. hotDOgtnea de grado cero.
e) homogénea de grado cero. y
Xl + yl'
h) JXJ + 2x1' + 3>", homogénea de t," grado,
y
d) X+YCOS;' homogénea de l. ~r grado. i) xSény ... y¡¡enx. no bomogeoea.

Clasificar cada una de lai ecuaciones enumeradas a c:on,inuactón en una 00mil de las siguieotts. categorías:

ti' Separación de variables.


(2) Eeuacion<S homogéllC3$.
~l) Ecuacioncs en la$, que M(X.y) y N~.)') son lineales. pero no homogCneu.
(4) &:woc.o_ de la rorma y J(xy)dx + x ,f(xl)d)' - O,
(S) No perteeeee a ninguna de las ant.erioR:s atcgorbs.

u. 4;r.... dy·0 s,,¡, (1); (2). de ..... grado

zs, (1 + 2;r)" + (4-.')dy. o (1)

26- '1'rbr.-.'dyaO (1): (2). de 2,* grado

27, (I+;r)" - (1 .. x)dy • O (1) : (3)

28. (,.)" .. y)dx .. (.'1_ x)dy • O (4 )

19. (x sen lx ..y coa Z)dr



.. z C06 l
x
dy .: O (2) • de LU grado

JO, ;r'. (x • .2) .. + (x 1 • y1)(1''' - .d1') • O (5)

JI. y ~ á - x(.I" • /z~• ,2)dy .: O (2). de 2.' ara<Io

n. (x+y.l)cú" (2::r.2y+l)dy=-0 (3)

3). Resolw1 cada una. de las 3nt~riOI~ ecuaciones (problemas 2"·32) que penenezc:an a las catc:goria$(1 r(4).

s./, 24. ~"7 • e 28, '1 • Ct~S1

25. (1 jo 2y)2
. e --
2_z
2.-
2G. s sen Z •
x
C

26, '1.r .. C:t'1 31, Ce - §:7


y •• ln (¡xl -t y2 _ J:)

27, (1" 1) • C(l,.. X) 32, ~ .. 2)' .. ln es .. y) ·c

RHOh-c( c~d:, una de las siguientes ecuaciones.

34. (1.11')" - (4 -.)dy • O


SEPARACJON DE VARIABLES 23

Sol.

36. ctg e dp + P de • o Sol. p=ccose

g7. (x + 2y)dK .. (2x.¡. 3y)dy :- o Sol.

38. 2x d'l _ 2ydx • /.xl .. 4]2 lb Sol.

39. (3]'- 71+ '7)<Íx .¡. (1)'- 3,X.. 3)dy -: o Sol. (Y_1+1)2(.y·+x_l)~· e
'lO•• ydy • (y+l)(l-X)d. Sol. ]+1:' 10 Cz.(.Y+ 1)

~J. ('12 _x2)dx • z.)' dy :- o Sol.

42. y (1 + Zxy)dt + x (1 - xy)dy • o SOl. y. ~ r_' e -1/"1


l'
sc:ny.C 1_%
__
43. d. + H-¿)Ctgydy • o ss: 1+.

44. (x' ...,.')cú' .. 3xy2dy " o Sol. 1l'4+~y'.C

Sol. In(l:;' +10Y-1) + ~(.- y) • c

En cada una de las siguientes ecuaciones halla! la solución particular indjcada.

46. x dy '" 21 rbf • O; para.x:- 2. y :- 1. Sol. xl), • <4

41. (x2 + ,/2)dx + .xydy • o: pan:r:- 1. y .. -l. Sol. ,/f ... ~212 e
3

48. C()S;' dx .. (1 + e -x) sen y dy '"' O; para.x. O. y :. 1t/4. Sol. (1...e.x')see y :- 2~

Sol. JC :- el-xl')

SO. Resolver la. ecuación del Problema 30 empleando la sustitución)' = nr.

Sol. X
2'
Y 1n X -
,,2'
Y .. .z - ir • C:r y

51. Resolver y' = - 2(2;r + 3)'~ mediante. la sustitución ! = 2x + 3)'.

Sol.
1 + V3(z,c + 3y) = Ce ,,Ij.
1- V3(z,c. 3y)

Sl. Resolver (X - 2 sen )' + 3)dx + (2x - 4 sen y - 3) cos y dy = O mediante la susritucién sen y - z.

Sol, 8 sen y ... 41 .. 9 lD{'\.r - 8 sen}' .. 3) :o e


CAPITULO 5

EcuacioDes de primer orden y primer grado


EClJACJONES DIFERENCIAl ES EXACTAS y REDUCClON
A EaJACJONES DIFERENCIALES EXACTAS

LA CONDlCION NECESARIA y SUFICIENTE de

1) '(x, y)dx • lI(x, y)dY • o


para 21' cucta es
2)
a. ~ -.
011
;!y ;!x

A ....,. se ve que una ecuación es exacta despub de una a¡rupoo:ión adec:uada de $US térmi-
nos, La ecuo.ción asl ordenada se puede inlqrlr ttrmioo a témUno.
Por ejemplo, (x' - y)dx + (y' - x)tly - O es exacta. ya que

U
- • "
.-(x - y) : "
-1 • -(y - x) .: all
ay ay ax ax

Esto tambito se puede ver después de agn¡par uf: :rdx + y'dy - (y dx + x dy) - O. Esta ecua-
ció. se puede inte¡:rar ttrmino a ttrmino para obtener la primitiva :r'f3 + y' f3 - xy - C. Sin
embargo, la ecuación (y' - x)dx + ex' - y)tly s O DO es exacta. ya que ~ ~ 2Y ~ 2x ~ ~.
ay ax
Véase también Problema 1.

SI 1) ES LA DIFERENCIAL EXACf A de la ecuación S'(x. y) = C,

dS' ~ ~dx • aS' dY • '(x.y)dx' lI(x.y)dy •


•" ay
EntOtlC6, y

donde J" indica que en la integración y se h. tratado como una constante y .¡o(y) es la constaDte
(con respecto • x) de integración. Ahora bien.

~ • ..2.1 I' '(x.y)dx) • d<I> ~ "(x,y)


ay ay . dY

de dOnde: - .¡o·(r) Y. por tanto. se puede hanar ';(.1'1. Vean$< Problemas 2·3.

FACTORES INTEGRANTES. Si 1) no es exacta se buscará un factor integrante.

a) Si _;ay:......,::--axc..
• 1(.). función solo de x, entonces ,m.)h es un Cactor inlesrantt de IJ.
11

24
ECUACIONES DIFEIlENClALES EXACTAS 2S

S
', ély - .x • - ,(y). función solo de y, entonces e"'- es un factor intell'ante de 1).
• Véa_ Problem&s 4-6.

h) Si 1) es homOj!énea y Mx + Ny + 0, entonces M
x+ Ny
I es un factor integrante.
Véanse Problemas 7-9.

el Si 1) se puede escribir en l. forma y J(xy)dx + x g(xy)dy = 0, donde J(xy) + g(xy). ODtOD-


1 • .
ces xy (J{)xy - g("y )} - Mx - Ny es un tactor mtegrante.
Véa_ Problcmas 10-12.

<1) A veces se halla un factor integrante por inspeceíén, después de .¡rupar conwaíenlelnellte
los términos de la ecuación, al reconocer un cierto IJ'Upo de términos como formando parte de
una diferencial exacta. Por ejemplo:

GRUPO DE TlORMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL EXACTA

!
x2

1
y'

1
~ - ~
y.
• d(lA l)
x
X"
sdz-ld.
1 xl
xdy - ydx • d(..., " l)
~t+r •

x dr+ ydx • d{ -1 } , oí n¡l!


(s,)" ('n. -1) (%7)"-1.
1
sdy+ yu
dy+ydz
(sr)' %

.y
• d{lnCxy)}, ,in-l •

xdx+Ydr -1 }, si ,,/1
• eI(
(%2. ,2)" 2(" _1)(s2 + yl)rt-1
%" + lay (.st. ,.2)" • dx+ l~
• d{ilD(xl+y')}, si n-1
x2.,1

Véanse Problemas 13-19.

el la ecuación xy'(my dx + "" dy) + x'y'ÚJy dx + vx dy) = 0, donde r, s, m. n, p, 11. ,.. v son
constantes y mv - n,. 1< O tiene un factor integrante de la forma x"y'. El método de resolución
que se da normalmente consiste en determinar a y fl mediante ciertas fórmulas deducidas. En los
Problemas 20-22 se sigue un procedimiento cuya parte esencial estriba en la deducción de la.
fórmulas.
26 ECUACIONES DE PRIMER ORDf!l y PRIMER GRADO

PROBLEMAS RESUELTOS

1. o.mosuar primcto apljcando 2) y despcés por .... or~ ' ....... od<n",b ele los I&mioos que _ una ele Ias_·
eones es cucta. y ~
o) (4x'" - üy)lb (3x'y' - .r'ldJ' = o di ü(y<'" - 1)Ib ... <"t!7 - O
b) (Y'y - ü)lb ""dy =o
t) (ú'''", 4x'y')Ib ... (3"''' + 5x'y'ldJ' - O
e) (eosy'" y_x)lb + (sea x - x .... yldJ' =O
~M oN .
a) Por 2): - - l2xlyl - 2x - -. luego la ccuacaOn es ex.ac:la.
by ex

Por in,pcocioo: (4x'y' dx ... 3x'y' dy) - (2xy dx ... x' dy) - tl{,x"y'l - d(.r'y) - O.
La prirr.itiva es X",,3 - x"y = c.

b) Por 2):
aM
- _ H'6 _ -.
aN .
luego 13 CCU3ClÓO a c:x:acu.
ay iJx

p", u,spocá6a: (3t"ydx + _"dy) - üdx - d(_"y) - dI.<') - o.


La primitiva C$ _", - .r' = C.

cM aN .
e) Por 2): -
ay
- -sen y + oos x = _.
ax lueao la ec:uadóa es curta.

Por inspcoc;6a: (eos y dx - x sen y t!7) + (yeoo x dx -e see x d,>


= d(x ros y) + d(y ten x) - o. La primitiva es ~ c:os J +y SCIl x-C.

~M ,aH .
d) Por 2): ~y - '2xt' = ax' luego la ecuaa_ón es cUCLa.

Por in,pcoción: (2xyr' dx ... r' dy) - ü dx - d(¡>t"') - d(x') - O.


La primitiva es )'r l
- xl _ C.

t) Por 2):
cM
.. _ I&..:'r + 2Ox'y' = -,
e« luego b ccuacl6n es WId'
~y GX

Por inspocá6a: (6x'r dx ... 3x'r t!7) + (4x'y' dx ... 5x'y' t!7) - d(x'r)'" d(x'r) - O.
La primlCtva es x6,' ~ x"y = C.

1. Rcsol ver (2x' ... 3y)lb + O...... y - l)dy = O.


aM
- _ ) _ -.aN Juego )a ecuecién
. es exacbL
ay ex

1'.... /1'<160 J. Se tiene ~(x.y) _ f' (2x' + 3y)dx - Ix' + 3xy ... 4>(Y).

En,o""". ~ - 3x ... 4>'(y) = N(>. y) = 3...... Y - 1, 4>'(y) - y - l. 4>(Y)- lY' - y.

y la primi'i.a es ix' ... 3.xy + lY' - y = e,. o sea, x' ... jy ...y' - 2, - e.
I'.t1l)/ uc 16o 1. Ordenando lo. Iimlioos asl: 2x' dx ... y dy - t!7 + 3(y dx dy) - O,
Y'llamando la a'ención sobre ydx ... xdy - 4<y~ se obIienc. por int V ...iT' - y + 3Jt)f- e,.
como en la moI.a6a l.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 27

Entonces. 4>'(1) • - 3/, 4>(1) • -1',

y la primitiva. es
La couación se puede resoI __ as! .x' t/)t - 3y' dy + V<",t/)t + Ü).....dy) - O y observando
que 1'<"' t/)t + 2xy<"' dy - O{<"'~
... Resol"., (z' + y' + x)dx + XYdy - O.
011
- • 2,y.
eN y: la ClC\l&c:i6nno es execra,
01 OX

~ -~ 2.-. 1 I{(.)"" J""lx


Sin embargo.
N
• ~
'1
• -
x
-: !(:x) y e • f! :=
• •
es un factor integrante. lnrrod~ d (actor itLlegtanle se tiene
(x' + xy' + x')dx + x', dy - O o bien x' dx + r' t/)t + <.<1' t/)t + x' y dy) = o.
y temende en cuenta que xy dx + ;ry Jy = d(!r-rl. se l~ para la primitiva

-• .
•• o bien

y . ! . -sor-
1

LUCIO e_h(Y)tQ = e-4J4yf, _ t'-4'''' _ I/~ es un factor integrante; al introducirlo. la eceacién toma la (onna

I uegc es exacta.

x , • 1
f (2:te • 2- .. -)d.
1 l'

Entonces. 4>'(1) • O, ,"Ü), _nte

y la primitiva es
1
28 ECUAOONES DE PRIMER ORDEN y PRIMER GIlADO

(~
,2Y :r
• U y.
2"
2Ity .. ~7 .. 2)-) •••
'" 2(1
,t.. x.,. z)c
~%
tlr = O . lue;so es exacta.

x S2 2 t .. ,,'
Sea ¡.<{O.y) • J (2< Y • Ú y + 20y • oy • 21)' do

J" (20y • • '2"


20 y)e do. J" (21 • ú y)< .,;. do. J"' 01 e ,;.do
• %
22%'
'1 ~ .. 2x7e
,,2
+ 27 e
"JI • (/1(1).

En,_ q,'fJ) • O.

J la prinIíIi .... es (2<t 12 • úy • 1)<


" xl • C.

7. D<moouar que .. : Ny • doode Alr + N, DO es id&"i •• .,." .. DWo. es UD rICIO< inlqml" de la caIOCi6o bo-

.,.,.,... AI(¡r. y)tlr + N(x. ¡i)dy = o de ¡n6o n. &Iuálat d _ en que se teop la ideouidad Alr + N, _ o.
JI N
Hay que dc:a:Iostru que --ds • -- rJy • O es Uftl ocu.ación c:uc:a,. esto es. que
JI.. Ny /Ix • Ny

a
-(--)
JI o
• -(--l·
N
ar/Ix. Ny <lo /Ix. Ny

(/Ix.Ny) ~ - 11(.~. N. y~)


.0(_11_) ay ilr ilr
~ /Ix. Ny

y
(/Ix. Ny)
aN
a; - N(.
<llI
a; .11. :t
aH
a;) II..~ -lIN-N.~

(/Ix .Ny)' (/Ix. Ny)'

N(dI) - JI(roIf)
• o
(/Ix. Ny)'
(po, el ._ de filler de las funcioocs bomo¡áxas~

Si Mx + Ny es idmricamentc DUjO, eetoeees ~ • _! '111 ecuación diferencial se reduce a y dx - x dy _ O


N "
para la que I/xy es un factOr integrante.

.. Raol .. , V+ ")tIr - xy' dy - O.

. .'
1
es un (actor ;nteJl'lllte. que. al introducirlo. con ..

viene la oeuac:i6o ciada CD la oi¡uicnle (! • l..)do _


,
z::. dy • O que es exacta.
% x, x'
ECUAOONU DlntENClALES EXACTAS 29

Sea ~

Entonces.
a , y)

a¡.
-
• f • (-.

• -L
I

. .'
,
'
L)Ja

+ <I>'(y)


l•• - - ....

_
,
L.
..
I y'

'
4>'(1) • O.
<1>(1).

y la primitl ..... es
ay z" ."

1 '
lD1C.--l...c.
.. '
NOIa. Se obIicnc d mismo (iC(or inaqn..n.t.c: medIante: d proc:ed.amieolO
osea y· .... "lDs+C." •

.) c::&piICRO ca la pIJU: co6nca.


t.. ecuación se: puede ,",,01_ por el mttodo del C.plllllo 4.

9. R.IOI ver y' d.r + (r - xy - y')tIy _ O.

Al introducir el raetor inle&rante., la ecuación dada toma La forma Z l' tú. • •


.a -.al - 1 Jy .. O que es
e>acIa. ti - y(x' - r)
Sea ~ •• y) . j _J_ d.r • ! f" (_1 1_).& • ! 1.!..:.Z • <1>(1).
~:2·_)'t 2 %-1 .+'1 2 •• ,

Enlonod., ~ • - _'- + 4>'(1) •


ay .xl _,'

y la primi<M es

,1. D<mosuu que 1


M-x - Ny
• cuaado Alx - Ny DO es ;01&11"""""1<_. es ........... iD_" pora la ..,..
ció. M d.r + N dy - yl,(xy)tlx + ¡if,(.,.)tIy - O. Estodiat d caso en que se _ la jd,,,jlod Nx - H, - O.

t.. ecuación ll,(.&y) 4&. • f.«,.) i:J • O


.,.{f.(xY) - f.(xY» .y{/,CxY) -f.(.q»
y. que

..!. ( 1, ) •
o,. • (f. - l.)

I f .) af.
¡;- Al, - ¡¡;-l
- f "-a;- 01. 1, 01. _ l. al.
1. ( f. )
y( ,-
a. a.
o. y(/.-f,) l<l, -f.)' 1(/, - 1.1'
1

..! ( b ) _ ..! ( l. )
ay «f.-l.) a. y(f,-I.>

""O es;dm_te DUIo ya qu< 1 ~~(xy)•• ~(xY) •


30 ECUAOONES 06 'RIMU OItDEN y PItJMER GRADO

Si Alx - Ny - O. altODCa ~ _ ; '1 la c:cu.a6n se rcd:ucx .. x ~ + ydx = O. cuya soI-.a6n es XI = C.

11. R.."'¡"" y(rr ... 2)otr ... x(2 - 2x'r)t/)! - o.


y. ccuaciÓD es de l. form.a y 1I (,r)')dx + X 11 (xy)tly _ O y _1- • _1- es un (actOt intrannte.
"'_Hy a.''''
,, ,,
Uoa Ya iDltOduado. la cataci6e le CODvienc ce ~ 7 ...2 O ... 2-2< Y tizo O
lz'¡ ,,,.,..
,,
Sea 1'{'.1) t" t- 1 .2)eIa l'. (-.1 2
--lela •
1
, 1.s-
1
• ~11.
a.'r ".. b',.' :¡.'r

:¡.''''
2
• ~'(l)
3.'"
2
2_2:11: ,.'
~'(;,) . --.
sr
2
• (y) .- -3 2
10,.•

yla primili>aeo !la. - _1- _ ~ lay • .. e.


1 o bico •• Cl'.1/,¡zr.
I s.>¡
3

La _óe te puede mohotr por el método del Capl.ulo ••

1:1. Resolve, y(2x, + l)otr ... .>«1 ... 2xy - x'r)t/)! • o.


La ocuecí6e es de la ronna 11, "'y)ltr ... xl, (xy)t/)! _ O Y ~
",- ..,
• _1_
.'y'
es ... rOClo< ¡'"..,..,tt.

ea ( __2 • 1 121
Al introducirlo. la ccaacióo te CODYStI1C
..'r x·,,
--l ...
.','
(-- • --
%',.s
- -)Jy
T
• O Y es cxatU...

Sea 1'(%,),) o
J " (.,1'
2 • _1_)eIa
1$'4,'
o
1
.'¡ - --.1

"'y'
~y).

$o',. s',., ,.
--.----
2 1 1 2 1 <1>' (y). <1>1:7) • - I.y •
En.o ..... ~ o
• • ~'1:7) • -- 1•
a,
x'"
-la,. - __1 - __1 •
.''1-
C,
7

y la primitiVl el

.'1' "'r'
13. Obtmer. por Ílupe0ei6n. un factor inle¡ranlc pan. cada una de las sí,uientes ec:~cioncs.

a) ('by·e' ...21:'1' ... 1)= ... (s',"e' _ Jl',' - :1:r)c(y .a O (Problema j)

bl (.',.. • 2ylela • (2< - 2<'/ltlz 0.0 1-11)


e) (2.qt .. 1)... (s + ~2,. _ s"';)d:y • O (Pr_I2)

a) Si se ac:ribc la ecuaci6n ca la rorraa

el .tnnino l' (2%<' dx ... x'<, djo) - y' • (u .. direr<neial ...... ) s.liere que 111' es un p.,.;.bk racto< intqtanlt.
h.ra demostnr que es un factor intc:pa.ntc se comptobari que su huroctuc:c::ióo da lll,p.r a. wa. ~ cucta.

b) Si oc acribe la 0CUII0CÍÓ0 ea lo (orma 2(r dx + x dy) ... dx - djo = o. el támiAo (1dx + ;r dy) ,¡z,.. lrr
suP= que I/(X,r es u. posible r....,. í.<cpaIl.e. Eumitw>do los ltmü_ que queda. oc lO< que c:aoh ano seri
una ctitermciaJ ea.acta si k = 3, $0 es, que I/(%)')' es un ractor rotqrante.
ECUACIONES OlfEU'ICIALES EXACTAS 31

<) Escribiendo la ""uación en la fonna (x dy + y di<) + by(x dy + y dx) - "'y' dy - O 101 dOl primeros
t¿nninos su¡Jeren J/(xyt. El tercer ttrTnino ler' una diferencial Clacta si k - 4; por tanto, 1/(,(.)')4 el un raClor
intevantc.

14. Resol..,. y di< + x(1 - 3....,..)oIy - O. o~. xdy + ,di< - 3....,.. dy - o.

Los t6rminos x dy + y dx sugieren l¡(xyt 'Y el 01timo término f'tquiefc k - l.


1 xdl+1<Ú __3 ....
• o
Introduciendo d factor ¡ntevante: _-.
(.,), la ecuación loma l. (orma
x,''' 1
'V

cuya primllivaes ~ _ 3 ID]' • el. Ita,.. l.Be __ 1_ obtm , •• w ..1/6c'r).


2>1'1' .'1

El Oltimo támino SUPte l~ + r) como UD factor intcpantc.

Inlrodu~ndolo. la ceuadón se conviene en .. di + ytV ... 4:/'</;f • O 'Y u exacta..


,,2. 'T'
t t t·
(s: ... ,. ), y • C•

•,. ResoI_ xdy - y di< - (1 - x')d< = O.

Aqul t/r es el fadO' integrante, pues codu las Olnt$ poJibilidades sugerida. por X J)' - JI dx hlcen ineucto
al último ctrmino.

18
Inltoduciendod

l ...! ...
Ji • e
(actor inlCJII.ate se tiene •

o lea 7 .. ,x:2 ... 1 • W.


.. ..
cIz -ya (2. _ 1) •• o CU)'l primitiYl es

• x

17. Resol..,. Ix + '" + 2x'y' + I')dx + ., dy - O o bien x di< +, dy + {....+ ,..¡>di< = O.

Un ractOr integrante 'u~rido por l. forma de la ccuactcSn es •


(s2. yI)2
• Empleándolo se tiene

= O cuya primitiva es - + % • el. Ó


2(.' • y'>

.8. Resolver .'!z + S'Y + /l-:c'" • O o bien s(s tIy+yú) .. ~ dx • o.


di<

El (lCtor lrnegrante
1f
~
1-%
rufuce la. ccuaci60 a 11 forma s dy .. yth • ~
~ . • O cuya primitiva es

are sen (xy) + In x = C.

1'. Resolver

Si se dCribe la «Ulción asr: (r + y')(X dx + y dy) + x ay - y dx = 0, los términos x dy - )' dx su-


32 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

¡ien:a l'anos tactorc:s inte-¡nntes posibks. Tanteando se dcte-nnml I/(x' + }J),. que redsce la «uaC:ton dada a
la ronna
• O.

La primitiva es

20. Resolver 1(",'dx + ~dy) ... l' C3ydx+ 5%dy) • O.

Sup6Qg.ut que el efecto de multiplicar la ecuación dadl por x-y' es producir una ccuadón

A) (u··1 /+1dA + 2Jt•• t,'dy) ... (3z4/*'Ú • s.4+1/+'dy) e O

en la que cada uno de sus dos cénrunos es una difc:rmaal C'.ucta. Entonen cJ primc:r lemuno de A' es propot.
aooaJ a

Bl
este es:
el y a. - 2{J • O.

AoáJogamenle, el tesundo término de A) es propOrcional a

D) d{1
.·1 'My ) • (Q.. l),a' Y
• ,.... d.z ... C/J+ 4)1
.+J
Y
, •.,
dy.

:. 4+ 1 p ••
t) '3 . -5- y 5o.-3/J'7.
• Resolviendo «- 2ft • O, S« - 3p ,. 7 simultáneamente, .e halla « = 2, P_ 1.

Haciendo estas sU$lituc:¡oncsen A), la ecuación se convierte en

La primitiva es

21. R_ (Syáz + a.eI,) • ¿yl(4yáz + Sxclyl • O.

Supónpsc: que ., muhiptic:ar la ecuación .dada por r-y1 JC ha obtenido una tcuK1'ón
• ,4-1 •• 1 # 0.+2 ~+'t •• , , •.,
Al (a. 1 áz, a. 1eI,) + (~ y tI.. $x 1 ely)' O
en Ja que cada uno de sus dos termines es una diferencial ex~cla. Entooccs: el primer término es proporclcnal a

CI,+l '.1 4. "+1 n >11.+1'


B) d(~ y ) • «1+ 1)" y dx + (~ .• 1)~ '1 dy.
esto es
el ~.¡J+-l y
8 8

DI
t$to es
El ~./3"4 y
4 5

Resolviendo el s.istcma « - fJ - 0, So: - 4p ... L. se obtiene « - 1, P= J.


ECUACIONES DIFERENClALES EXACTAS 33
SI se haceo CSW $USlÍlucioac::s en A) la ccuacióo toma la forma

t. ~; ••
(Sicl <b .... le1yl • (U <b + Ss 7 elyl • o.
La prinJitiw es

NOID, Tanto en este como en e.1anterior problema no hay ncoestdad de escribir liU relaciones B) y D) )'1
que, con Ia práctica, se pueden deducir directamente de A) Las relaeiones C) y E).

n. Resolver x' yl (2y dz +}I. ay) - ('1 cU: .. 7%d,l • O.

MultiplicaDdo la ......,;m, dad. por xY se tiene

Al (2<
c., 1 5"
dr. S
•••
1
A'"
JeIy - (Ss 1
e ~.l
dr.
."¡I elyl'
7s o.

S. ha de 5tT exacto el primer término de A). entonces Q. ~.. • Q_ - 2/J .. 4.

Si ha de ser exacto el segunda lénnjno de A), entonces ~ • y 7(1 - 5/3 • - 2.


S

Resolviendo el sistema ce - 2/1 - 4, 7« - S/J = -2, se obtiene «- -8/3~ {J - -1013.

cada. uno de los dos t&minos es C'UClO. y b. pritoitiva es

3 .JI ti)
; JI. 'y + 3z
-.11 -111
Y •
e,. ~_""
~ 7 111 •

PROBLEMAS PROPUESTOS

23. Sdoocion.ar entre Ias siguientes oculCiones las que son exacta.s y resohl(_l"w.

el ("-lldr - sely. O $<)/. %1-6.'/3.C

.1 l(S-2y)dr -"eIy. O

e) (.t.ilcU, xyely • O
t
el) (%' + ,.')ea + 2xy dy • O Sol. '1 +x'/3.C

el (x + y coa x)4:r + sen Jt 4., • O Sol. %' + 2,. sen" : e


j) (1 + ~f')dp + 2pt'28 d8 • o ss. 1>(1 • e t'). e
'1 cU _l.' -¿ eIy • o
h) (2z+ 3)'. 4)dx; + (3z+,,'S)dy' o $<)/. .."' + 3x7 + 2)'2 + 4.r: + Sy • e
.) (4)<
,,1
y • -)dx •
..
(:Ir
~2
1 - -Id, • O
1
Y
$<)/. x"r' .. ln(s/y) _.e
j) 2(ú
f
.. ",,)du + C,,2+ vt)dv • o Sol. zJ + 3,,211 + ,,' • e
l) (,1: ~2 + yt _ y)ds + (,h t• yt _ Jt)dy e o Sol. (.'./~/2 -3ry'C
34 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN y PRIMER GRADO

1) (o. y +I)<b< - (x-y-3)a,' O

a) (.. +y+l)C& - (y-x+3)dy. O

ft) COSO< B tl6 ,¡, _ (, eesee 6 + t,' 6 )el8 • O SlJI. ,coscc8 .. In MeS .. e
O) (7' - __ ,_ • 2)ct. +
1(%+")
[_1-
x «7
+ 2y," o 1)) a, •O lDX+-7+~+1)()'1'.2).C
x

J t:r • 7 •

p) (~)'Clf
2
Y,. 'y2eQ t 1)4:t + (xt~x, .. byclf:1 _ 2y)dy • O Sol. e;Jl :J .... eX) .... _ y • e

U. Rcsolw.r las ecuaciones restantes del problema aneerior [b). e). g). J») empleando el procedimiento adecuado
del Capitulo 4.

~I. b) 4y. 2 In .. e ,) y •• re sen ./0 .. e


l) lnh:J.y'_2x+4J'+$ - are, le !:~
.e
2S. Obc.encf para cada una de las siguienk$ a:\I.ac::tooes UD (actor intqrant.e. por ms:pecoóo. y ~wrbs.

·1 s th + ytly a (.2 + yl')tb Sol. 1/ex1. .. ,'> ; X • +7


7
: C?"
bl (:ty-Sz)<b< • xa, • O Sol. o; z'y • z' + e
e) (.-i)<b<. 2zydy. O Sol. l/r' : 7• +- x In r = Cz

:; d) .. ti)' _ ydJc • 3x2 (%"2 .. yt)d::t Sol. lj(x' .. ,.') ; are tg y/. = x' e +

e) '1 tU - %áy .. lnx dx • O Sol. Vx': y .. lnx .. 1 = ex


" 1) (Ss t .. )'t). _ 2:Ky dy o O ~I. 1/.' : 3%' _ ,2 . ~
a) (01-2!)d. - (x'-3xy)áy. O ~I. 1/"7 ; • '/y + Io(r' /¿) : e
sa: 2 2 .'1 .. y2 • Ct"t&re 11 >IX
h) (n y)d. - (x_ y)áy : O 1/(x .. .1 );
e

.
i) ay dx _ 3JC)"(Ú _ s: dy o: o ~/. .¡!: ,.,2/1 _ %5 =
j) yb ;. x(~2y_l)cly o: o ~/. y/x' ; 3.12 _ 2%:2.1' o: Ot.2
) (y;. ..}y+2r2)CÚ; + (z'+-4Ay" ... 8y-J)Jy. o ~/ . lj(;cy'" 2): Ja(Z]' .. 2)'} -+ z' +- 3.1" • e

M. Obccoet W\ factor inttgtante para cada 1,11'10& de tu St¡Uicates «,,'Icioaes y baIla.r su soIuc:i6D.

dy _ ydz : ~?e;tdz o
.) X Sol. y.ex+-"
b) (1 .. y')<lr "' (1+ z2)cfy Sol. a... 1& T: lo x/(:t +- 1) •e
dy ••1 15 :e
el (2)'_z')~

d) y'dy +-
+- z

ydz - záy
o:

o:
O

tt
~/.
~/.
, .. ~
_ ",i

o: Cy
7
2
e) (31' _ .. y)cá _ (.1 +- 6xy')dy : O S.I. 3)'2 .. :t In(xy) o: Cr
1) s.-2y2d1 .. i(X'Y-3)dy = O S.I. $}Y· - 4Y' o: e
~))'(.1+ y)dx _ x2dy o: o $01. x/y , In x : C

.
h)
)
(2,)o+-3.*y2)dx
y(y2 _ 2z2)d:t ... x(2y' _ x'l)dy
+- (z+2z y)dy"
2

!te
O
o
ss:
Sol.
"'1'(1" xy)
x'),2(y'_x2)
o: e
=e

I .
%7. ()crno¡.t:ar que -;rflYtx) es UA factor ""canolc de JI dy - y d." ,. O.
CAPITULO 6

Ecuaciones de primer orden y primer grado


EC1JAClONrS LINEALES y ECUAClONrS REDUCIBLES A UNEALES

LA ECUACION 1) !!l:' + yl'(x) s Q(lt).


dK
cuyo miembro de la izqu.íerda es lineal tanto en Ja variable dependíenle como en su derivada, se:
llama una ecuación IiJltal d. p,imer ortkn. Por ejemplo.
~ + Jxy - sen x es una ecuacíón lineal, mientras que t+ 3xy> - sen x no lo es

Como -(ye
d f,.(.<).
) .: -
dy
e
f,.,,).
+ y pex) ~
f,.,,).
• e
f,.,,). dy
(c!>c • y 1'",) ) ,
c!>c c!>c

e f,.(.<). es un factor in~lP'.nle d. 1) Y $U primitiva es

V~... Problemas 1·7.

ECUAClON DE BERNOUILLI. Una ecuación de la forma

dy + y I'(lt) • y' Q(lt) o bien


c!>c

se: reduce a la forma l'~ a saber • dv


c!>c
t v{{l-n)I'(lr) • (l-n)Q{,,). medianle la lransfor·

mación
-. dy 1 dv V~nse Problemas 8-12.
y dx~l-ndx'

OTRAS ECUACIONES se pueden reducir a '" forma 1) medianle transformacioDeS apropiadas.


Como en Jos capítulos an te riores. no se puede dar ninguna reala ¡cneral; la forma de la ecuación
su¡crirá la transformación adecuada. Véansc Problemas 13.18.

PROBLEMAS RESUELTOS

ECUACIONES LINEALES

•• Resolver

e e;Z es un (actor intepanle.

o¡,¡." y

1. Resolver $ 2: a 1 .. s,S .. !.el - 21


fP(.s)do = -f'i! • - 10. y


e--m 1. ! es un (aclor ¡nlterante.
• x

35
36 IlC\)AC!ONIlS OS PRIMEA OROIlH y 'RIMeR ORADO

f!(o'.3.-2)a. • f(0.3-~)a. o booo


• •
2y • ~) + &lit ..... In •• c..

3. Resolver (x ... 2) '!l • y .. 2(x _ 2)' O bien !!l 1 • 2(1_2)'.


a. a. - ;72'

f p(lla. • -J':!!'"
• -2
• -10(0-2) 'i un rlclor ¡nLratanle es ,...111(._2) . 0-2

1
y(--l • 2 f (.-2). ,1 -- a. • 2 f (.-2)a. • (.-2) '•e
._2 .-2

... R(SQI~r ~ + JI era ~ -~ .. H.Ua, la soIuci6n plnicular, dad" la) condiciones iniaalcs: x .. 1-. JI _ -4.

Un factor ¡ntcgraRle e' t}w¡·· ..'· - e".......' - sen x y

,senx- S¡,.-'''lI.$tnxdx __ St-J ... C.

JI seo x:... X-. t.


no

, o
So R""¡.., o b;en !!l 2
--y
-)1' • l.
J_

~

.'
.'
... ...!. ... 3 tn s y un f&Clor ¡nlevanu: c:s
x~~lh2•
1

Entonces. obkn

'- R""lve,: - 21' tll 21 - I - 21 c,&21 - 2 eeeee 21.

Entonces, y (OS« 2x - f (eosec 2x - 2x etg 2x cosee lr - 2 cosoc' 2x)dx' = x ccsec 2x + ct.¡ 2x + e


y _ x + cos2x + e sen 2x.

7. ResoI_ JO In y a. + (1 - In yjly _ O.

La ecuación. consid<rando •• eomo ~ ~te. .. p.ede "'*' al lo rormo ~


dy
• _1_ o • 1
ylAy 7
Entonces ~-"'f),,"_ ,....,. _ In y es uo (:actOr intcpntC'.

Asi x in y _ J In y dy • ~ In' JI +K Y la soluctÓn es 2., In y _ lol y + C.


y 2
ECUACIONES I.INEAlES 37

ECUACION DE 8ERNOUIlU
dy , -1)';''1 - ..
8. Resolver ;¡; - 7 -= xy o bien y -¡;-y • x,

La transformación y -. v, reduce la ecuación a

..
lE


..
o Un (actor integrante es

Entonces,
••
_It 'tx
y •

9. Resolver ~ .. ~y .¡. JlY" o o bien = -]t.


U Iransformación y'" 2 v, -3y -. dy


_ • d_u reduce 13 ecuación a 3<.
tú tú
-J6ztú -).<'
empicando et factor inlegrante • e se tiene

.. .. ~,2: 1 _Jx'2:
J3<.-''? tú • - '2c + e osea
y'
-"2+Ct
1 ).<.

10. Resolver ~
tú .. 31
1 . 1
3(1- 2x)y

O bien y
.... ~+

1 -,
:;Y !(1-2x) •
3

d.
la transformación reduce la ccu.ación a 2x - I
&; - "
para la que (!-. es un (actor integrante. Enlonoes. integrando por partes.

V~-" -= !<!a-l)c-':dx :. -2t ..-~ _ c""X. e e sea 1 • -1 _ 21: .. es".


;>
11. Resolver ~ .. y o bien

reduce la ecuación a _
<Iv

-.
para la que e-" es un factor integrante. Entonces,

1:_sen1.Ct~.
y

11. Resolver dy - {y .. x,Y' (1 • ln,,)}dx o o bien -, ay 1 -.


Jl
y ;¡;; i' '"'1.lnx.

La ¡rans(ormación '1 -. *' v, reduce la eeuaeée 3


_<Iv +

~".
<
-2(1+10%)

para la Que t/Z h/I< = .xl es un tactor integrante. EntonctS.

o sea ~
yO
-=
-
2,
3' (3 +
2 lo. x) • c.
38 ~CUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER (lRADO

SUSTITUCIONES DIVERSAS

13. Una caJ3C1On de ,,, forma ,. (1) !l . /(1)



P(.) • (1(.) <S .na eeuacióa lo"" de pri_ orden

GV +
;¡;, "p(z) • Q(.I) en 11 nueva varillble " la Jly,. (ObJér'YCiC que l. ecuación de Bemouilli

es un eJemplo.' ..

•)!l~ • ,7 •
......."-n_
..

do
Coa la nuevs Yariablc I! - /()') - tJ. tI. c:cuacióo se (;OQVtc11C en h ...P = .. sea x para la que ~ es un flC'o
tOf integrante. EnIOl'CU.

."..= 4 f t! sen x dx - lr (sen x - CO$ x) + C. o &el, r _ 2(scn x - ces x) + Ct ..••

d)' d)'
... Resolver sen " dx - eos s: (2 (OS y - $Cnl x), o sea. -$Cny;; + COS)' (2 ces x) _ senJ :c COI X.

Con la nueva variable " - COI y. ta C(Uación se: conviene en : + 2&1 CO$ X .. sen 1 X cos .( pan la qlJt
"'-¡tIU = ,J_. C$ \lO (aaOf tnle&r&nlC. EnlOooes.

,,¡z ...... = 1r-" seo' xcos x tbt .. !r_. srnl X -I<')-~¡en x + ir-a + e
• o bóen

ay son y d)' I
15. Resolvet sen JI -d .. COl)l (1 - x COSy) o bien ------ __ r
x ees! y d.'t COi Y •.

d I Kny '. , dv
Como -(--) - =r:-;' se: coma v - -- y se obCJcne ,. ccu.Acl6n L - v .. -.Y.
dycosy cos)' 00$ Y ~

Mediante d (-.clor Intca;raruc ,-. se: obt_


&lit -. : f -.xc ""'1t _~- ... c -]t • ~ -J( + e 0"-
.."..;n., •
"""1

Aqui ex dy - Y áx) su,;cre l. lnfnsforrnación r- = e,


X

obien y : u-¿ ¡.-' <Ú + c..-"".


Aquí no Se puede: calcular 111integral iodefinida eJCpresándola en funciones elementales,
ECUACIONES ~INeALES 39

17. Resolver o bien (,. dI ... dr) .. 3. dr

el primer 1crmino sugiere In su,slituc,ón rs _ I que reduce la ecuación a

dr .. 3 !.dr • ..! dr .""' !!


d,
..~
r
( 6
;;'
r r
Entonces, ,-) es un (lictor inlegrante y la solución es

Ir' • r" •• 3r' .. e • • -


"
3
. C
r

JI. Resolver x$tn9da. (x~_2K2C059.coSe)dx.0

tly • _.x sen e d9


o _xs.cneá9.

.. coa 9 dx reduce la cc.uaeión a


.' eoe9dx .. 2coa8d.· s cbt •

la suslilución »s > cee 9,


.'
úy. 2xycJx • zdx.
dx
2. .. 2.ty " x,

Un Iectcr inlegranl,C' es ~' y 1:. solucjón es

¿ ,
y, 1 .' + K
-~ e sea 2 eee e & x + c..:.-x'
2

PROBLEMAS PROPUESTOS

19, Seleccionar entre las siguientes ecuaciones las que son lineales. establecer la "ariable dependienle y resoh'Crlas .

Q) dy/dx" y ., 2 .. 2x •) y(1+/)dx. 2(1-2<y')dy

b) do/dlJ + 30 • 2 l) yy' _ :r.y2 .. .z: • O

e) dy/dx .. y = xy2 a) :r. ¿y-yaz lO "/.z:'- y2 ay


d) x dy _ 2y dx = (x _ 2)e'; ca n) 4>.(1) tU/d' •• 41,(1) • 1

e} di/dt - 6, = 10 sen 2( o) 2 tú/dy - z/:t .. x' CO$ y • o


2
/) dy/a.. y • y',' p) xy':: y(l _:r. t& %) • x ccs s

tO ydx. .. (xY.K-3y)dy • O q) (2 .. y'1)rb. - (z)' .. 2y .y')dy • o


h) (2s .. c2t )ds • 2(.c': - CQS 2,)dl r) (1;. y')tÚ • (are 19 y - x)dy
i) xdy. y~:< x~y'tú .) (2<1' - y)dx .2% dy • O

j) el,. .. (2,. C'lg 8 .. sen 28)d8 • O t) (1. sen y)4:&. (2ycosy -z(seey ~ tg y)]dy

s«.
0.) y; F.I.• y.2,I.Ce-x e) r: F_I •• <-6t
b) o; F." • 30"2.C~-~8 6) .; F.I .• y('1: :r.y lO 3(y-l) .. C~-'Y

d) y; F.I. • y=e%.Ct:' j) r; F.I.. sen'18: 2t' sen'8. sen' e •e


40 ECUACIONES DE PRIMER ORDeN y PRIMER GRADO

.) F I , (1+,')2: (1.,7)'%. 21n)',,}' • .c


"
n)

p) y;
': F,I" .J"'S)"#'I');

F,I,, i'COii'"1 : y" •


'.
ccs x
J••,t)"/~,r)

o CE eOl .&

f q,.~1)
.1""'Id","-, tI .Ir • C

,) r,l. , 1/./2:7: x =- '2 .. y2 • ch'77


" are Ig , -are la}'
1') x: r.r.. ~ : X· are Ig, - 1 .. Ce
1) x: F,I., seey .. 18Y: .z:(S.tc)'. I&}') .}'2+C

20. De

s«.
la5 eeuacíones

<) 1
-,
Que queden

u; l/y·
del Problema

l-.l'tC~-~
19 resolver

1) Y
lu, que pertenecen

• • v; y • • 1 ' C.
.'
al tipo de Bemouilli .

., . • .. 1 ., v: .,
1)
1)
y

y'" • .:
u' (C+%)ye

2/y' • 0<' • SS'


• O O)

.) y

.. • 11:
x y·C06y+y

s.z-2 • (U5.C),-
sc:ny.C

21. RC$Olver lal ecuaciones. Ji) y m). que son las que quecbn del Probkma 19.

&/. A) ... - sr' + sen 2J = e m) , •• < scnlo' + C)

SDI, l' = .~ (l"" - l""'


di
h, L _ + Ri .. E sen 21, donde L, R, 1: son coniUanld. con lA condición i =- O para t - O.
dI

So,. , • __ E_(/i sen 2t - 2l. C05 2: "·2l.,,-Ar//')


R' .. 4L2

23. RClW)lver:

a) ;e2 CO:S, ~ • 2x sen, _ 1. emplundo sen .l'. :. Sol. 3.z: sen y =- ez' " 1

e) (.11' -1' - x' ~,I()clx • 'hy'd, =- O. empkando r • r~.


'Z, xt
el) d,/á • .z:(z<o>y) e. XS(X • y)' - 1. SúI. 1/(.1' .. y) • x .. 1 • CA:

&/.
CAPITULO 7

Aplicaciones geométricas

EN EL CAPITULO I se ha expuesto la forma de obtener la ecuación diferencial


1) /1.<. y. ¡i) - O
de una familia de- curvas
2) g(x.y. C) - O
La ccuacién diferencial expresa analíticamente una determinada propiedad COmún de cada una
de las curvas de la familia.
Recíprocamente. si se da una propiedad cuya representación anaHtica implica la derivada.
la solución de la ecuación diferencia¡ resultante representa una familia de curvas. poseyendo todas
la propIedad dada. Cada curva de la familia se denomina una <111'1'" integral de 1) Yse puede obte-
ner una curva integral determinada dando alguna proptedad adicional: por ejemplo. UD punto
por el que pase la curva.
Para facilitar su manejo se citan ordenadamente las $l,uientes propiedades de las curvas que
implican la derivada.

COORDENADAS REO ANGULARES. Sea (x..1') un punlo cualquiera de UDacurva F(x. y) - O.


o T 11

d)'
al ;¡;. es la pendltnlC de Ja tangente a la CW'YI en ex.,."
b) _dd't es la pendiente de 13 normal a la CUr.... en (x. )') .
•1'

(") y - y • dy (X - ". es 13 ecuación de la tangente: en ex. y). donde (X, Y) son las coordenadas de un punlO
11.<
cuatqulera de la tangente.
d.y • X I
d) Y - J'. - -- IX - x} es 13 ecuación de la ool'maJ en ~\'.)'), $leOOI)« • Y) las coordenadas de: un punlo CUII •
d)'
qutetOl de 111 eormal,

41
42 APUCACIONES OEOME.TRICAS

t) x - y -"" y y - ;x -dy son los sesmenlos itl.letceptados en 105 <:ies x e )1 por la t¡npte
ti)" tlx

n ..+ y dyh '1 1 + x dx


dy son los scgmc:ntos lntCfClC'PlaOos por la nonnaJ.

,1 1JI + (:1' y .j 1 + (~12 $O' las "",,"udes de l. UnJC1"e entre (x.p) y los ejes Jt e y.

h) 1 j1 .. (~)' y X-/l" (~)2 son las lon.auudt$ de la normal entre ex,)') y 10$ ejes x e y.

dx d)' .
1) Y - Y JI - son las longitudes de lit sublangelltc y subnormal.
ti)' ti.

) d •• /(dJ/)2 .. Cdy)2 o: lb)) ..(*)2 . dy/lt (:)7 es un ejememo de longitud de arco.

k) JI tlx o x dy es un demento de ara.

COORDENADAS POLARES. Sea (P,8) un punto cualquiera de una curva p - f(8~



r

1) 11. _ p 4J. don<k • es d i,D,guJOentre el racho "celor y la parte <k b Utl\gtOle dirigida ba(ia el oricen de
dp
fa curva.

dp
n) p ell '" - dO es la longitud de 13 $ubnornlal polar

dO .
o) 11 sen '" - pI lis es la longitud de 1a petpeocheul.llr desde el polo a la tangente.

p) dI. I CdP)2 T
'1
P (dvl
D.,2
: di> j l. P
idO,
(;¡p) • de ¡dPi
(dlJ) .. P
2
es un elemento de lonsitud de

eree.
APUCAC10NES GEOMIIT"UCAS 43

TRA YECTOR lAS. Cualquier curva que corre • cada uno de los miembros de una familia dada de
curvas bajo uo ángulo COnstante (Ji se llama una trayectorio w de lo ramilia. La trayectoria de 90°
de una Iamiíía se denomina comúnmente una trayrctorta ortogono! de la familia. Por ejemplo,
....éa.sc la Figura (a). las cieeunterencias que pasan por el origen y cuyos centros están en el eje)' son
lta)'ectoñas ortogonales de la familia de circunIcrc:ncias que pasan por el origen 'f llenen $UScea-
tres en el eje x.

r
r
T C

lo)
Pal'1l hallar tales trayectorias se empleara:

A) Las curvas integrales de la ecuación diferencial

y'-t,.,
3) f(x, y, 1 + y' ti") - O

son las trayectorias (i) de la familia de curvas ¡nlcerales de

1) f(x,y, y') - O.

Para probar esto. considérense la curva integral e de 1) y UDa trayectoria (J) que se cortan en
P(x. y). como se muestra en la Figura (b). A cada punte de e para el que l} define un valor de y',
se puede asociar una tema de números (x. y; },'l, siendo 10$dos primeros las coordeoadas del punto
y el tercero el valor correspondieme de y' dado por 1). Análogamente, con cada punto de T, par.
el que hay una tangente. se asocia una terna (x, y; y'). donde Jos dos primeros números son las
coordenadas del punto y el tercero la pendiente de la tangente. J)ara evitar confusiones. ya que
se están considerando las ternas asociadas con P como un punto de e y corno un punto de T. se
escribir' l. ultima (asociada con P de n
así: (x. j: j'). Ahora bien. teniendo co cuenta la figura,
x - .•• )' = j co P mientras que y' - tg O y i" - tg f¡ están ligada$ por
, O t tg .p - tg (U Y' - tg w
y - tg = g(.p - 1<» = 1 + 18 f¡ tg (i) = 1 + Y' 18 (1)'
Así, en P (un punto general en el plano) de una trayectoria (1,), la relación

f(
x,y.}' - x,y.- 1Y'+ -Y' 18
')!e- 18Q})
w =
O

. rayas.
permanece. o bien quitando las . !(x. y, J
)'~
+ y' tgwQ})_- O.

B) Las CUI'V2S inlcsrales de la ecuación diferencial


4) [tx,», -1/)") O
son las trayectorias ortogonales de la familia de curvas integrales de 1).
44 APLICACIONES GEOMET1UCAS

e) En coordenadas polares. las curvas integrales de la ecuación diferencial

d9
S) ¡(p. O. _p2 dp) = O

son las trayectorias ortogonales de las curvas integrales de

dp
6) [(P. 8, d9) ~ o.

PROBLEMAS RESUELTOS

l. En cada punto tx. y) de una curva el segmento que 13tangente intertepl3 en el eje}' es igual a 2:.cY-. Hallar la
curva.

Empleando e). la ecuación diferencial de la curva es ]

dy 2 YOx-xdy
Y - Z;¡; = ~y o 1 2
l' 11-2q

Integrando osea x-xl • Cy. ------~---Jj


2q2
También se puede obtener la ecuación di(t:teDciaJ directa-
o
mente de la figura adjunta. así ~ == y - 2xy2 •
cbc •

2. En cada punto (x, y) de una CUM ta subtangeete es proporcional al cuadrado de la abscisa. Halla,r la CUI"\'3 si pasa
UlmbtéD por el punto (l. e).

Mediante i), la ecua-ción diferencial es y ~ It ~ . donde k es el factor de pro.


d] ]

pcrcionahdad.

Integrando. k In )' = --x1 + C. Para X = 1, Y = e: k =- J + e y c. k + L

La curva pedida eeee por ecuaci6n k In y _ _!x +- k + l.

3. Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de la tangente entre el ponto de contacto (X. y) 't
el eje y es igual al segmento interceptado en y por la tangente.

De g) y el se deduce dy 2 2 dy
Y-Zd; de dende A) Z '"' y - 2x1;¡;'

La transformación y = ex reduce A) a

2v dv
• o•

ln C.

Luego %(1 C o sea


APUCAClONES OEOMETRICAS 4S

4- Por un punto cualquiera (x. y) de un .. curva Que plisa por el ofilen se trazan dos Retas parnlcla, a los ejes eoer-
den.dos. Hallar la curva de modo que divida al I'«I'n8u1o fOlmado por la, dos rectas y I()$ cjes coordenados en
dos $\Ipcr6cies. una de las cuakl se. Inpk de l. olra.

o A o A

(al

En las tl_g.uralile representan dos. casos:

D) EnCstC' 3(irea04P) ~ ireaOPB. Luqo 3(Ydx • q-foXydx ó

Para obtener la ecuación diferencial se derivad respecto It x,

As!. pues. de donde

Mediante tntcar:u:lón se obtiene J. familia de curvas y • C~.

b) Aquí. área OAP - J(órea OPB) y 41: y dx _ 3xy.

la cc:uación dirCfC'OciaI es ?-
fiX
3' • y la. (Imllia
.x
Ik curvas lime por CCUlciÓG " - ex.
Como en cad. easo se obtiene la ecuación dlferenciaJ medllnte una deri....da pueden habene introducido
soluciones eXltaftas. Deben calcularse hUi áreas, P.11'l1comprobar. En 105 casos que se. acaban de estudiar. las cur ..
vas halladas satisflcen las condiciones. Sin embar¡o. véase ProblemA $.
S. La superficie: fmutada por d eje x, una ordenada fija x • 11. UftI ordenada vanablc y la parte- de una curva ínter-
«pi.d. por las ordenadas gira .Indcdor del eje: x. Hallar la curva SI el volumen c:agc:nd..rado es propot'Cional •
a) 111suma de 11$ dos ordenadas. b) la diferencia de las dos Ofdenada.s.

al Sta A la longitud de: la ordenada Aja. La ecuación diferencial cbtenida derivando 1) "!tIax y2,u • Ic(y + A)

es ~y2 a. le t!z • I"levando, se liene 2) 1(C - .x) _ k.


áx
Si le utiliza el valor de y dado por 2) p.1ra calcular el miembro de la izquierda de 1) se ueee

• • l(y - A) •

luego la solución es e.xtraAa 'Y no existe ninguna curva que cumpla la p,.opiedad a),

ny' • le dt/.'J'cuya solución es 2') }'(C - lu) = k.


x

Como se ha vialO en 3). esta ecuación satisface a)'). Lueco la ramilia de curvas 2') c:umpk la prop.iedad re-
qutricl ..
46 APLICACIONES GEOMETRICAS

6. Hallar una curva tal que en cualquier punto de ella el ángulo entre el odio vector )' 13 tangmte: sea lruaJ a un
tercio del ángulo de inclinación de la tangente.

Sea O' d ángulo de inclinación del radio vector, t e! ángulo de inclinación de la uRgente y .¡, el fngulo entre
el radio vector y la tangente.

Olmo ~ = ,/3 = (~ + 9)/). se deduce '" - j6 y 1& '" = 1& 19,


, d9 úp
Mediante 1). tg .¡, ~ P -d - 18 !8. luego - = clg ~(}d6.
pp'
Integrando. tn p::a 2 In stn i8 + In el' de donde" = C. scnl 10 = en - ces 9).

1. la superficie del sector formado po, un ereo de una curva y los radios vectores de sus puntos extremes es la mi-
tad de la longitud del arco. Hallar la curva.

Sean 10$ radios vectores dados por 8,,",8. y 8 - 8.

, ,
Mediante q) y pI. H8 ., p' se =
8
~ 6,.f. Jdp(dO) + P d9.

Derivando con tespocto a O. se obtiene la ecuación diferencial

o 1) dp • iplP"- 1 d8.

Si p2 _ l. I} Se reduce a dI' = O. Se puede comprobar fácilmente: que p - J sottjsface la condiCión del pro-
b-Iema.

Si pl 4: l. se puede escribir la ecuación en la forma dp '"' t d8 Y obtener la solución p - sce(C ± 6).


plp'-l
Laego las condiciones están satisfechas por la circunferencia p _ I Y la familia de curvas p - sec(C + 9).. O~
sérvese que las familias p = scc(C + O) y p - ,seefC - 9) son la misma.

8. Hallar la curva para 1:) que 1:) porción de Ja tangente entre el punto de contacto y el pie de 13 perpendicular tra
'lada por el polo a la tangente es 1)1) tercio del radio vector dd punto de contacto.

/11 P
o
P
.p P

o
o
(ol (b)

En la Figura (al: p = :la _ 3p 00.(. - wl- -3p cos 0/1. tOS ~ = -l/) Y 18 ~ = -2-/2.
En 'a Figura (b):. = 3á = 3p cos '" Y '8 ,¡, = 2./2.
'/' d9 dp d9
Mediante ). y combinando los dos C3SOS. tg ti ... p - _ ±2"
¡;
2. de donde - = ±~.
dp p 2,j2
Las curvas pedidas son las familias P -= C¡trl../'2 y p = Ce-#/2/7
APLICACIONES GEOMETRlCAS 41

9. Haltar las trayectorias ortogonalc$ de las hipérbolas xy = C.

La ecuación diferencial de: la familia dad .. es ;t ~ + .~.= O~obtenida ckriVoIndO xy ~ C. La ecuación dife-

rencial de las trayectorias ortogonales. obtenida susmuyendc dy por


ti,
es -xJ;:dx +.'11'. O. OC' donde

j- Q.l' - x d.t "" O.

Integrando.fas trayececrias crtogonates $01'1 las curtaS (hipérbolas)corrcspoodjentcs a la familia r - :c" - C.

ProbleM 9 ?roble.a 10

10. Demostrar que la familia de cónicas bomofocales ~ ... c~ i = l. donde ,'es una cccaame arbitraria. es
acsocrtogonal. I
,. d e I3 f am ilila
' nd o Ia ecuacton
O c:nva respecto 3 x SI!
.
ueoe e ...~l'P - O. d ond< p = ~.
x d)' RcsoI.ncndo

l.x - ).p}'
la anterior expresión respecte de e se halla e ... .'C'+)'P
x+yp
o de modo que e- 1 = o Si se haoo'I esus
sustituciones en la tc:u~ción de la familia se obtiene la ecuación diferencial de la familia
(x + ,"P'h>x - )') - ).p = O.
Como esta ecuación no cambia cuando p se sustitu~ por -l/p. es tilmbiin la ecuación diferencial de las

. ' l..
trayectorias ortogonales de la familia dada.

11. Oc-terminar I..s trayectorias ortogonales de la familia de cardioides p = e(l + sen O).

Derivando respec:,to a O $C- obtiene tKJ = e CO$ O. eesclviendo para e = ;O ;¡j' y $USlltU)~ado e en la

ecuación dada se obtiene la ecuación diferencial de 12 familia dada:

dp pcosO
;m-I+senO

la ecuación difereecial de las trayectorias ortogonaJes.. obtenida sustituyendo ~ por _ pJ_ dO. es
~ dp

dO tOS O dp
- + (sec O + tg O)cD _ 04
-;¡P • p(l + sen O)' P

CcosO
Luego In p + tnísec O + tg O) - In cos () = In C. de donde p = O - C(I - sen O).
sec + '-* O
-
48 APLICACIONES GEOMETRICAS

11. Determinar las tra)'CClOt1U de 45" de la Camilia eSe elreu:nrcradas concmtricas: :xl + r _C_
La ccuaci60 dlfm::naal 6c: la ramlll1 de cin:u.nfttenOal es x + "' - O.
La ecuación f;hrerenc,.1 dt las ITI)'«:lorias de 45·, obtenida WIlIIU)-endo 'Y' en la antenor CICUKi6n por
y'-tg4S·
-é--,,z...= - 1"-1
__ es x o + )'--
y'-I
.. O. o se. (K + 1)(1)' + (,\,- ,,)d.\' - O.
1+,"&45'" J + y' 1+ y'

Mediante la tnnsron'nJclón y - "x. esta ecuación se rodvoc a


J)d. ,,,- O dond
(v + I ::r .. ,t(., + 1,..:1 -. de: e
II'C
-;: + tI+l...L._
;;r;-¡.ro - O.
10legando
K,-J- __ . In x + I 1.('" + 1) + are " e - lo K lo x'(1 ..... ) - l. K - 2 are " " 1 x' • Y -
"

PROBLEMAS PROPUESTOS
13. Hallar la ecuación de la curva para 'a Que:
a) La normal en un punto cualquiera (x. y) pasa por el ori¡en. Sol. x'+y'_e
b) La pendiente: de la tlnacnle en un punto cualquiera (x.,) es l. mll.a.d de la pendiente <k b. recta que VI del
" ori_ al I"'nl., S<tI, y' - ex
e)
cdcs que tiene d "" x............
la DOI'1:nlI en UD punlO evalqUICf'll (x•.1) y la recta que: \UlC'd onFft
s..I. y' - .. _ e
eee ese pc.mto forma UD tNftIUk> dÓS·

• ti} El sqmento de la oonnaltruad. en d punto (x. y). cuyos Quemos son e5Ce punto y el de Inttl"Se<lOÓn con
el eje x, es cortado en do. parees iguales por el eje y. S()/, },' + a-: .. e

ti) El segmento de perpendM:ular desde d origen a una recta tan&ente de 1. Curva es iguaJ a Ja .blciu. del punto
de COOUlc:tO (X. y), Sol, r + yJ ....ex

/) La longitud 6e1 eeeo desde el origen si punto variable (x, y) e, igual al doble de la rai7 C'uadrldA de )..
abscisa del punto. $()l. y.
± (are sen ji + .¡;-=-;t) + e
xl LA ,uboonnal polar es d _ dd seeo dd ángulo ,_onal, Sol, p=('-zcooe
A) El '_lo entre d radIO _ ... y la ......... es la müad del ."",10 _oriol. s..I, p - eTl - <OS 8)
l) LA .. t._te polar es ilual • la subnormal polar, S<tI" _ e~
•• , Hal'*J las uayectorias ortoaonllu de cada una de las Slgulitnttl lamilias de cereas,

O) % + 2.1 ., e S.I, ,-2% ,• K f) y • x - 1 .. Ce-:Ie


, Sol. S • '1- 1• te-'

b) z." • e • -y• .K s) r • 2or'(l-C.) %2. 3)'t ln(Ky) • o


t
<) • + 2)-' = C )' • l6t. 2 h) p.Qcoe8 p.bxn8
d) 1 = c.-IX t
• x. K sen 8)
e
.) 1 • x'/(C-x)
r
(%2. ,')2 o: K(2;r2 + ,.')
.) ".0(1+

J) p. o(&tc8. ti 8)
p .6(1-

'" • he
-_, $en 8)
CAPITULO 8

Aplicaciones físicas
EN MUCHAS DE LAS APLICACIONES de este y de posteriores capitules se ,eodnl en cuenta
el movimiento de un cuerpo a lo largo de una línea recta. Si el cuerpo se mueve de forma que su
velocidad 1) va variando (movimiento acelerado) su aceleración. dada por dv/dt. se debe a una O
varias fuerzas que actúan en el sentido del movimiento o en sentido opuesto. La fuerza neta que
actúa sobre la masa es la suma (elgcbraica} de varias fuerzas,
Ejemplo J. Una embarcación se mueve sometida. una fueru de 20 kilogramos, que actúa
en l. dirección de desplazamiento. y a una fuerza resistente (kg) igual a l/lO de $U velocidad
(c:m¡seg). Si se toma l. dirección del movimiento como positiva. l. ruena neta (kg) es 20 - .¡IO.
Ejtmplo 2. Al extremo libn: de un resorte de masa despreciabk. suSpendido verticalmente,
se fija uoa masa. Al cabo de un tiempo el sistema tStanl en equilibno. Hay dos fuerzas lCIuaodo
sobre l. masa: la gravedad que actúa hacia abajo y una fucru equilibrada, Damada fuerza del re-
sone, opuesta a la gravedad. Las dos fuerzas. de sentidos opuestos. son iguales (:.Q magnitud ya
que el sistema esté en equilibrio. Luego la fuerza neta es nula.
La segunda ley de Newton del movimiento establece en parte que el producto de la masa 'Y
de: la aceleración es proporcional 3 la fuerza neta que actúa sobre la masa. Con el sistema de uhi-
dades que se indicará a ccm inuación el factor de proporcionalidad es le. = I y se tiene

masa x aceleración - fuerza neta.


EL SISTEMA TECNlCO U. S. está basado en las unidades fundamentales: la libra tk fwr..a O.
libra peso). el pi. dr longitud y el ~ d. tiempo. La unidad derivada de maso es l. denomina-
d. ""idtuJ técnica tk maso. definida por

,.
tecmcas d e masa ,. peso en, libras '
masa en unidndcs
g en ples/seg'
Oc donde,
masa en u.t.m. )( aceleración e-o pies/scg2 - fuerza neta en libras.

La aceleración g de un cuerpo cayendo Iibremenre varia. pero ligeramente, sobre la supcrlicie


del. tierra. Para facilitar loscákulos en los problemas se ut"ita un valor apromnadog = 32 J»OSIsq'.

PROBLEMAS RESUELTOS
J. SI I.:.a población de: un país se duplicl en SOaños. ¿ce cuántos aAos tc1i el triple suponiendo que la velocidad
de: aumento sea proporciona! al número de habitantes?

Sea )' la población a los I a"oll e Yo la población en el tit:mpO I - O. Se puede escribir


dy dy
1) -
di
= ky o bien -V = k dt, siendo It el 'actor de proporcionalidad,

NOlo tkJ Uut'luC/(N. - Si 2 flnpkan u'udllde, del $i.uema mMClO <tec:imal.d SUlmtII Ikrfko «~ es d que UeM por
uIUdldes fuf.'lda_lntfI,Wes: JontilJ,jd. elIpraad. en Mil_nas: fut'rZ4. en lt.iJOSr-ltlftOS. 'Y lirttyo. ea ~
.,. d su'''_ tJbsMItto«~. lblN60 ,... btCa Ust<ma rintlífo'tl o j'IJh, O su''_ ~alMt:rI (005). las .mdI4cs f.·
cb.:nmWcs soo: /OfItI_lDMI. cxpre:ACb en otf/flÍMf1rOl;"..",. en pomos. ,lIMtJIO.ce~. Ett C:SlC" ~ la fuerza es uu u .. •
dad dcduc:ic1a:sedc:Gomimt!úta'1q,la (Uc:fl:&qIilCC:Omulua a Uft¡ramll>-tIWóIa. wlc:ikiÓAde I ~ (1, le 1an~ - I dcuL
La UD"*' ,laút:a de nusa junidad ele: tna.M " el SUtt$& ti:cnico U. S 'Y qvc.te dc'DOIm_'" ea lupél) dIá rd.aoonad.I eee
l. untdad conespoodic:Jte del siSftma mcU'KiQ deon'lal. asi: I unidad técnQ de mua CsI.,) - I ~ k,c..
En CU3010.. 12 aoderación, d ".1« USUAlen d sistema metrito d«:i-m21 es: I - ,al an/scc:·
1\. COl'lllnuaci60 se da '2 equ.iwle~:l de UJ\idad~ us.uales; 1 mill3. - 1.6(9).4 km. I pl,ll,pda =' 2.54 cm: I pie - 12 pulp'·
d» _ O,l048.m; J libra - 0.4.5l592 ka. I sal6n - ),78$3 litros: I unjdad ICeno de:: masa hJu,g) = 32.114 librU - '4·,594 q,

49
APLICACIONES FISICAS

him('ra solud6n. Intetrando t l se: lJcnc: 2) In 1 - lel + In C. de doodc: 1 = e?' •


...... I - O. y-y. y. de 2~ e-y. Lue¡o 31 y - , .
P1ra I _ SO. r _ 2}·.. Oc 3). 2y. = y... SOII. de donde ,., _ 2.

Si :f - 3y•• 31 de 3 = ~. Eatonoes. J" - ..-. - (""1 - 2' y I & 79 años.

$(pndo 3DhI<i6n. Integrando 1) entre los límllC$ I - O. J' .. Yo Y t - SO. y = 2)' ..

,.
lId• e, ID 2>'0 - In Yo • SOk y

Integrando J) entre los límites I - O. y - Yo Y I - t, Y - 3'0'

1)'4, 2 '".[
• dI. y In 3 • ,ltt.

'. 1
Entonces 50 In 3 . SOkt • t In 2 y I •
!50 In 3 .. 79 años
In 2

1. En eertc c:uh,vo de bacterias fa veIoadad de: aumenlO es propotClomi al nlimero ¡::n:scnte.. a) Si se ha bailado qUll"
el nómcto se duptica ee 4 horas. ¿que número se debe: cspctar.l cabo ck 12 bocas? b) Si bay 10" al cabo ck ;¡
• horas y " • 10" al cabo de S bocas.. ¿c:tiáDlOS habria CtI un pnnap.o?

Sea x el núl1'Kro de bacterias a. 1"'$ I horu. Enlonccs.

1) o bien d:l • .It át.



a) P,imrra solucio". Integrando 1) se tiene 2) In s _ kl + In C. toego x = Ctl'.
Suponiendo que x = Xo paca I -= O. e - .to Y x - xol".
POIra t - 4. x - 2xo. Entonces, 2.\'0 = 0\0<,"10 Y e" - 2.
Si 1_ 12. x = XO"I2l = .'toC"""')"_ x.o(2') _ 8xo• es decir, ha) ocho veces el numero onglna!.
S~unda sohlciÓtf. Integrando l) «(1((( 10$ limites I _ O. ,x - ~o '1 t :: 4. x _ 2.'( ..

• •( d'. 10 2zo - ID ..... y Ü .. ln2.

In1q:rando 1) mm: los limites t = O. X_T. '1 t _ 12.. \' - x ..

k r. de. y In ~
.. • 12•• 3(4.) • 3 la 2 In 8.

L..uelO x - b-o• como se obtuvo antes.


10'
11) Prbnerll $o(ucllm. Cuando, : 3, x .. 10", '/ C=-;¡'
e
s, , ',5, ,1: • 4-10", Por canto, ". 10" • Ce" y e . 4-l0"
~'

• ,. •
• ••
10' 4·10
Igualando 105 \'aJOI't$ de C. • -;r- LUCIO e y 2•
• :

e i'

10' 10'
tueco el numero original es e .. •
e» 8
APUCAClOt<ES 'ISICAS SI

.sqwtda 1Q/wt6t1. Int(¡ranclo l' eeue los limites t - l. x - JO" '1 , - 5, ..... 10".

f..··..
' .
·!!:! In •• ~ y •• In 2.

'ntearando 1) eetre los Umlla 1-0. ~ _ x. y I - lo \' _ 10-.


(~ ·I •
1

dI.
'.
10'
lo - • 3A: • :1 ln 2 • In. y .. .-• 10'
como antes.

l. ~Iún JI. k')' de Newten de enfriamiento, la \'docidld • qUot se: cnfrfa un.a JUSlancia .1 aire Ubre es proporcional
I la difcrcndl entre l. tmapenlura dt la sustancia y la cid aire. Si la rnn;pualura del aire es lO'" 'Ita JUSUftCU
se c:nfria de 100 • 10'" en 15 truni.ltos. "mndo ~ ...
lA lA:mpentura df .. JUSla.ncia'?

Sea T la temperatura de l. sustancia I los J mutUlos.

dT dT
Enlonce,. - • -'(T - 30) de donde • _l aro
dI T - 30
Nota. No C1 oblipdo poner 6qvl -k. Se MUlt'i que k es posillYo. pero SI le: pusic:5Ie +k se halllI'ioIque
es i,u.almentc neptivo.)
*
InlC'"ando entre los limites I - O. T - 100 '1 t - 15. T - 10.

¡ 100
lO dT
r:-;; • -k ¡" dt, 1ft to - In 10 • -15 •• In!
7
y 1S" &; In
7
i . O.SS.
Inlt¡r1ndo entre los IimltC$ t _ O. T a lOO y , - lo T - 40.

.. dT
I' t.~.
f
lOO T- 30
:o _l
O
dr, lDlO-1D"JO.~. 1$lt.151ft?
O.~
$2.10. t

.. Ciertc prodUCIO químico se disuelve en el agua luna velocidld proporcional ,1 producto de I1 cantidad .aun no
diwelta '1 la dl(erencia entre Ja concentración en una solución saturada y" concentración en II IOtUC»Ón real. Se
sabe: que: en 100 & de: una soIuciOa Slturada aún diwell05 SO& de: b susunc:i&. $1 se .pn lO I dd ptOdua.o
qwrnir:o coa 100 I de a¡ua.. en 2 horas se disue.\ICft 10 &; ¿c:uiIUO$ se dasof-..ain al S bonJ'
Sea :t el numero de gramos del producto quimico aun no dlsucho dcspun de I horas. En este hc:mpo b COI')-

;O -. 1 30 - 1 d 1 -6 d SO
centrec n de la soluctón rea «--¡OO-' J(
y a e una 30 uel n satura ... es IOC)

Entonces.
"-
dI
.so
.. (----1
100
3D-z
100
. ~--
I_~ Jl •

100
2)
~ JI_
S

Irucgrando entre , = O.• r • JO y I _ 2. x .. 30 - 10 • 20.

• $t l' dI. y

I atterando eerre , _ O. x - lO y t = S. x = X.

• l-
S o
JI at .
de doodc J(. 12. u,..o l. cao,icIad do¡udQ d<spuCs de S boros C$ lO - 12 - la g.
52 APLICACIONES FISICAS

So Un u,Dquc de 100 DI t$(S neno con s:aJm~ta qt,J( «W\IICnc 60 ka de sal disuena, Entra agua en d tanque: a Uftil
velocidad de 2 01 por minutO '1 1:1metd4. NIl:)(rvac,b Utll(Of"l't'I(~ianlc: aCltación. saJe a la muma vdoacbd
¿0a4nt:a sal queda en el Es.nq~ ck5puis dt: una hotIi~

Sea J d nllmao de k.iJo&nunos de $al eft d Uioqut ckspubde I mtnutOJ:etltOOCCS la 000C'tn..trXaóa aJ'lOO ka Dt
Duranle, ti interva.lo dI entran en el tanque: 2 di DI de .,\11 Y sakD 2 di DI de mcttb que eooliene:n J~ di. _ ~ th k,
de sal.

A~. pues. el cambio ds m la canlKlad de sal en d tanque es di - - ildt.

Inlclr.ando. 1- e,-'iJO, Para r _ O. s'" 60. luqo e _ 60 de modo que s = 6(N.-'IJO,


PaNl , - 60 minutos, s - 6Oe-~ - 60(0.301) - 18 k.a.

6. Se ha comprobado que hay una concentraci6n de O.2~ CO, en una ialcda subterránea de 150 x $O x 12 dm,
por Jo que se trlILa de renovar esa atmósrera con aire del Olerlor. cuya eoecemracién de 00: C$ del O.O~~. me·
diante venlíladores a una velocidad de 900() dm'jmlft. H4IlIcsc el potC:eO.tilje de CO~ después de 20 mmutcs

Sea ~ el nllmero de: dm' de CO: en 1.. pkna en ellNlanle r, la COI:.lCeDtlacióade: CO-: CSt en ese IOQCDtOlo.
xl9O.000. Durante el intctvaJo di. b cantidad dt: COl que enlra ee la pleria es 9000CO,OOOS)d1 dm" '1 la canodad
x ,
que ,.te es 9000 90:000" cIm •

• De: donde d cambo<> dx en d ;Oluva)o es dx - 9000(0.0005 - 90.000 Id'


X
=
l' - ..
--'0-
S
dr.

Inlccnndo. JO In(x - 45) .. -1 + 10 e. y s: _ es + C~-""·.


P... , _ O. X D Q.OO1(90.000) = 180. Luqo e- 180 _ 45 _ 135 y :r = 45 + 1Js.-".
J 63.~
CU.\ndo I - 20, X" 45 + J3Se- - 63. El poro:n'-Je de C02 es entonces 90.000 - 0.0007 _ 0.01 F••

7. Bajo citertas condiciones la cantKlad constante Q calorilas/se-


gundo de (':alar que pasa a través de una pared C$t' dada por

Q = -U-.
a
dx
1
donde le es la coorluaividad dd matenaJ~ A{cm') es l;a Mipcr- 1
I
ticic de um can de la pa:m:J pttpenchcular a La dJftCaOn ck-J I
I
flujO y T es la lCmperatUt3 a x(cm) de esa cara, de: (onna que I
T dtSmiDU,c cuando x aumcnt:i.. Hallar d nlltntro eX c:alorias I
t, _
por hora dtI eatee que pasa a uavés de I m)' de b pamf de una ...,, _:r:_-l~

ha!);J0á60 (n.onfica de 12$ an <le espesor Y k - 0.002$, si la


temperalura de la cara Intenor es de - s<'C y la de la can este-
nor es de 7S·C

Sea x la dl$tand3 a que está de la ca.ra C'JI,lcrior un puneo


/41
~.
" ....
"
':
I
I
I
I
..

.~
interior de:: la pared.

Int~arando áT. - !1. dx desde K .- O. T. 75 hA(U. ,f _ 12S. T = - S,

Q r" _g( I'IS), 80lA 8O(o.O(mxIOO)' e...


• - ¡;¡ J. dx • 80 •
U
y Q '-_.
I~ 125
=16--
se¡

Lucgo .1 ftujo de color por llora = 3600Q ~ 5'-'00 col


APLICACIONES F1SfCAS 53

8. Un conducto de vapor de 20 cm de diámetro eSlá protegido


por un recubrimienrode 6cm de espesor para el ({ueA: = 0.0003.
a, Hallar la pérdida de calor por hora a través.de una longitud
de UIl metro de la tuberte si su superficie esta a 200<>C 'J la
superficie exterior del recubrimiento está a JO"C. b) Hallar la
temperatura a una distancia s » 10 cm del centro de la tu-
heria.

A una distancia x > 10 cm del centro de la tubería. el


calor fluye a tcaves de una capa cilíndrica de superficie 2n:x cm1
por centímetro de longitud de tubería. Del Problema 7.

Q : -kA'!!. : -21th'!!. de dende 2nk dT • _Q é. ,


dx dx %

a) Integrando entre los limites T ... 30. x _ 16 Y r= 2001


x .. ro,

10
2It1t
1"'°dT
,. :_Q(é..
J", •
3.0"k • Q(ln 16 -In 10) • Q In 1.6 y

Así, pues. el calor perdido por hora a uavés de una longitud de un metro de tuberí:l es 100(60)lQ = 24S.000cal.

b) Integrando 21'.k dT 340.k ti" entre tos 1"


o - mutes T = 30. .x _ I6 y T w T• X = x.
In 1.6 X

~()t dT
170
- In 1.6 i" dx
%
T -30
170
In 1,6
ln~
16
y r: (30 + ~
In 1.6
ln~)bC.
x

Pruebo. Pata ;.; -= 10. T· 30+ ~lnl.6 • 2)OoC. Para )(.-=16. T-= 30" O. 30°C.
In 1.6

9. Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilindricc de radio 8 dm y altura 10 dm a través de un
orificio redondo de radio 1/12 dm situado en el fondo del tanque. sabiendo que por un orificio de ese tipo sale
el agua a una velocidad aproximada 11 = 4.S.jh dmj.seg,.donde h es la altura del agua en el tanque.
Se puede asimilar el volumen de agua que sale por segundo a UJ1 cilindro de radie 1/12 dm y altura (l.

Por tanto. el v'olumen que sale al cabo de dt segundos es

Dcsígnandc por dh la ccrrescondicnte caída de nivel de agua en el hinque. el volumen de agua que $JJ!etam-
bién se puede dar por 641idh. Luego

Integrando entre t = O. h -= lO Y / _ l. h = O.
O dh
=- -19~ [ - • y ( e - 3340,r,;- ~ 3840 /iO ses = 3 h 22 min.
'lO v'h

10. Un barco que pesa 48.000 toneladas parte del reposo bajo el impulso de una fue-r7ÁJ propulsora constante de
200.000 lb. o) Hallar su velocidad como una función de) tiempo l. sabiendo que la resistencia en libras es
IQ.OOOv, b.
estando &' _ velocidad medida en pie$/segundo. Hallar la velocidad terminal (esto C$. r cuando I _ 0::)
el) millas por nora. (Tómese g ~ 32 pies/seg:!.)
54 AI'LICACIONES FISICAS

Como ,na~ (unidades técnicos de masa) x tI«leruclón (pIeS/sea:) - !\Ierza neta (lb)
- rUtl'7.a de propulsIón I'CSI.'UtnCt3.

se tiene 48.000(2000) ~ • 200.000 _ 10.000. dv v 20


de: doooe 1) • - •
32 .dI dI 300 300

Integrando. ., '110. . -f ,1"••


20
300
dI •
11) Para I _ O. ,.... O; e_ -20 y 1" _ 20 - 20t"-,¡lCHl _ 20(1 _ t'~'i)O(l).

b) Cuando I .. ce, e .. 20; la velocidad termina! e); 20 pie$,l:leg _ 21.95 km,1b Esto lambi~n se puede obrener
... (JI' ,.
dC 1) y" que, como l' se aproxIma 11un valor IImue. - - O. erncnces, l' - 20, como antes.
di

11. Se (slá remoícaodo una hatea a una velocidad de: 12 millas por hot u. En el momeuo ti 01 que se suelta b
cuerda de remolque. un hombre. que cst.1 en la barca. comienza a remar siguiendo la direccrén del mOV1I'YUctUO
y ejcrciendQ una ruc:r~:1de lO lb. Si el peso conjunto del hombre 'i de la barca es de 480 lb Y la mlStC'nCla (lb)
es ¡gutll a t.1SI!, donde 1) esut medido en ples,!~gundC), hallar la \'CIOC-ldadde 13 barca después de !minuto.

Como masa (unidades téCIni~s de masa) )( aceleración (plI~s/se8:) - fuerza neta (lb)
- fuerza haCia adelante - (eSISltn e ,:!.

~ tiene 480 dv
3idt
. 20 - 1,751.1 de donde
dv
dI • -.
7
so
4
3

rt/lio
Inlegr!lndo. v,)(,/1.10 4J"¡'0¿
'3 e t •
80
-< • C.
7

Para , :- O. l!':
12(5280) 88 e• 216 v·
80
.-,
21& .,.,..
(Go)' 5 35 7 35

Para t • 30. " .


12. Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo; induido el trineo. el peso total es de 80 lb. Suponiendo
que eS despreciable la resistencia del brcrc a los ccrredoees y que el aire opone un a resis.tencia en libras igual a
S veces la vetocrdad t,' p¡es/$C&) del trineo. ruiUe,.'e
ti) la fuerza constante ejercida sobre el téneo para obtener una velocidad terminal de 10 minas por hora. y
h) la velocidad y la distancia recorrida al cabo de 48 segundos.

Como masa (unidades técmces de masa. x aceleracién (pielio/scgt) = fuerza neta (lb)
- fuerza hacia adelante - resistenoa.

se tiene 80 dv o ~ + 211 • ~ f. donde F ~Ib. es la (UCI7.ll hacia adelante.


lid; dI 5
F
Integrando ••. = - ....C<' lr Si I _ O. r _ O: entonces. C _ _ F \.' At r r
= ~(I _ ~- :t).
5 5 ' 5
f' 1()(S2301 4. 220
(J) Cuando z .... -x, 5 - r =- (6()T = J' La (UCfZ4I pedida es F = 3" lb = 33.26 kg.

h) Sustituyendo (JICll A). t: .. ~t( _ (,-l'J .


.'

)' J - f
. ..~
v dt - _....J
44 .,e

} . n,_ t>--l-ljdt -= 691 pies = 2i2.45 In.


APLICACIONES FJSICAS ss
13. Un resorte ee
peso OOpreC'Jabk ($t" ~~tdo vest sealnxnk. En loU eweee bbtt se ha $Ujt1:ado u.na masa de
m kl'ognn\O):. Si la lWISa.toe m~ con ,doci<bd r., m.k,cu.an60 ti resestecsti s.o abrpr. baI4r b vdonI:bd
f como una (uDOÓn del ~brpm;t1n() \ nk"lrO!>.

Se,ún la le)' de Hooke, l. ruertlll dd resorte (fuef'UI QPUe$li .1.larpmtcnto)es proporoonaJ al alarpmllenlo

.....
Fuerza neta sobre el cuerpo - peso de! cuerpo - fuerza del resorte.

dv d.
luego A -
dI
.. .,.. Itx de donde • .,,;¡ •• , - b. ya que Jt

lntegrando

Para x ., O. " " ~. lucIO e • av! )

14. Un poiracaidislil esú. cayendo con una ,-doctdad dt 116 pies ~. Sl.6S ntSC1. c:ua.odo se abre s.v panc:aidH.
S. ta r'CSlstencia dd aire es. w•.:''2S6lb. donde ~fI
es el peso (<>u1del hom~ )' dd pa.raGÚ(b$. hallar SIl ,'tIoacbd
como una función del liempo , dtSpu~s de abierto el par.lCl1idas

W dv dI
Luego <k donde •
;di lI' .. 156 8

Inte&01OO0 entre io$ limlCCS 1 _ O. r 116)' 1=1. r,._ r.

, do
f. I

J.1fe. 117 - 256


-!
8 •
dI.

ln ~ - lo ~ .. -4t.
" -16 s _'", v •
-<
lf .. 16 (j tI·16 6

Obsérvese que el p.c1raC::Jldl~t"IIlc:HlZ::1rápidamente una V(:JocKtad aplOJumadamente constante, t(IO cs. ,..
velOCIdad terminal de 16 pleli'~, _ 4,83 mf)lt"g.

lS. Un cuerpo de nus. ... m un~~ tCC'n.c:asde masa partiendo cid ~ ese en un medio para el q~ la rCS&5(c:ft-
aa lIb) es pt'opofoooal al cu..;drado de la ,,'docidad (ptes.sq .. St la ,,·t:kK:Jdad tenru.oaJ es ISO pcs.q _ 4~.n
m 1st" hallar
., l. velocidad ., cabo <k l _ndos. y
11) el uempc nett$3rio para q~ hl \,Ttocidad sea 100 pK'S SCJ - 30.4' m sq.

Sea l' la \'t.IQCJdad del cueree al cabo de , segundos.

Fuerza neta sobee ti CU(I'po peso del cuerpo - resiqeocllI. y l. ecuacién del movrmleetc ('..0:

<Iv •
1) MI di • .. - Kv •

Tomando g _ 32 p.e.si.:e¡..l se pued~ Slmph6car la ecuaCIón si se di,e X _ 2mk1• gereeees, 1) se reduce a


<ir ;,
de: donde .,.......;-- • - 2111.
dI rr - 16
4.,. - ,
Integf'3ndo~ In --
kr - 4-
-160(:1+ In C, o sea, ,
c; -,_ .
4.1' -" ir +"
kr - 4
P ...ra I =: O. r = O. Enl01"ltOe4¡. e - I )' 2) kr ........ -~ ...

2 ,..-J5O
Pilra I- OO. f _ 150. Eutcnces. t--I•U -= O. k = ....' y 2J se convseete en --- - -< O.· "
1:1 r + ISO -
A,LlCACIONES FISICAS

tr) SI I • 2. -It - 1.50 __ t'~o.,. - -0.423 '1 " .. 61 ptd/1q, - 1&.6 mise"
.... 110
b) Sl" - 100. , .,,,jo¡ - 0.2 - ~ ',. 'Y l. l.' sea.
1'- Un cuerpo de maa&m tiC dctck el ~poso tn un mecho par. el que la resllCC'lX'11I (en libtu) el pr09OfClOftl) • la
~ (¡Jóes/qu060~ Si la cspdIIca del mcd .,.vedad
lla del cuerpo y SI la ... Iocodod ........... alA
P<o/Ica- 7.31 .a. "'"ar a) lo eeIoadod al cabo de 3 y b) la d....... -. al 3 ....

Sea " 11velocidad del c:-..erpo en el instante t. Adem's de I.v.l!dos (uerzu que Ictóan como en el Problema l'
M'1 una Iotrce:ra (uera q\lc resulta de .. difaenc:i. de tu ,,,vcd.dn cspecI8caJ. Esta fueru es _""al en ml.enJlud
al _ del _ q.. desaloja d CII<!'pO. Y .. _ a la .,.,...tod.
Fuetta neta sobre el cuerpo _ pcw del cuerpo - (utr.ta deol mcdto - mistcnc:ía. y .. ceuaci6n cte.1mori-
mienlo ti
do! 1 3
• - • IIC - -., - K" • -q: - K ••
J. 4 4

Tomando, - 32 pits,lseaJ y K- Jmk. la ttuación piSA • ser eJ. . 3(8-Av) • ....!!!_.


S-k>
3J r,

In~o dnde 1 - o. •• O ba$U 1 _ 1, , - 11'.

1 In(8-k.)1o l'
-¡ • 31 •• l' -ln(8_"\!). In8. 3". y

C\Iolndo t - _, ... 24. EnCOnCcS" • V:t

o) Si t. 3, 11.24(1 - .-') • 22.8 PIQ/seg, _ 6.9S m/sca


<b _.
b) 1••• ",,060 " • _ .a 24(1-. ) entre r. O. If .. O '1 .... 3, .a • a:.
JI

JI
l•
O • 21(' • c" .)10l' y :c • %4(2" f"") • 49.2 pteI. I~ m.

11. La fuena de la &n~ád que act~.a sobre una masa '" que ese! a una dtttana:t $ del emtto« b 1JCn'2 es
ditte1,aMeote proporcional a m e in ...ersamente proporclonalll (1) Hallar JI wd.ocidad .!camada por a. masa r.
si escAndo en repoSO • una distanc:ia SR del cenuc de la tierra se l. deja caer sobre 1. superficie terrestre.
b) ¿Qut ""Iocidad <lOnUponderia a una cajd. desde u.. <liolUtÚl iDliruta. .... es, eoe qué ..Joá<Ild ~y qu<
_bar hacia un'" la mua ""TI
que eoc:ape a la atnlC:l:><5nele la fucaa ele la (5t ~
las dend, (urnas. i~uso d rournie11to.) Se torTt.ari R - 4I(l()() millu _ 6007 km como radio de la bm"a.
'odas .,._1
La (uuza de l. ¡ravedad a una ditlancia s del centro de la tierra es Jcml.,2. Para dec.crm_inar k obstl'YeK que
la ,,_,. es "W para s - R; ..... "" - 1mtJ1I'. ele cIonde le _ trR' La ccuacióo ele mo........ ro es

1) .- ..-- ... -
J.
J.
d~ d\r
d. tú
d•
d.
• - --
~'
,7 de: donde vd\! • -gtf_
d.
~t

sieodo oeptivo e~ "ano ya que 11' IUllIOlta aAado $ disminuye.

n) InlC.¡rando 1) desde v = O. " .. SR basta e _ v. s _ R,

f.o" Ddv • -,It 'J' -.


tú .'. !(32)(4000)($2$l).
'>1 .2 5
APLlCAaONES FISICAS 57
b) Integrando 1) delide ,,- O, s _ 00 hasta ,,= (J. 1- R.

Lov "dv • -sFt 'J'• d.


- •
$2
11'2 :e ZaR. IJ =ro 6400",33
ro:: pies/seg = 1950",33
ro:: m/seg o. aproximadamente,

7 mill.rlsog ~ JI.265 km/sca.


18. Una de las ecuaciones fundamentales en circuitos eleaeiccs es

1) L ~ + Ai ~ E(c),
d.
doooe L (benrios) se denomina la inductancia,
R (obtnios) la resistencia. ,. (amperios) la co-
rriente y E (volticn) hl foena electromotríz o
E(q <:
Le.m. (En este texto se consideran constantes
R y L.)

o) Resolver 1) cuando E(t) = Eo Y la comente


inicial es ¡o. R
h) Resolver J) cuando L =
3 neertos. R _ lS
ohmios, E(/) es onda sinusoidal de aJllptilud J 10
voltios, ciclo 60. e t =
O para I _ O. (01 (b)

al Integrando L ~ • Rt : Eo.
dt
, HtlL
te -. =,.
/lo J
t:
l!2./t/~ • e
R
o :&•
R
C. -Rtl'.

Para e -: O. i. io. Luego C"_lO-~ y


R
Obsérvese que cuando 1- 00, i = EoIR. una COnstante.

b, Integrando
di
3 -
d.
• 1Si • Eo sen wt -: 110 sen 21t(60)t e 110 sen 120ltt,

~ e't !> sen J.3)1tC - 120R coa 120ftt + e


3 Z5 • 14400 7[2

de donde
3

y i • 22 sen la)nt - 24ft coa l:J)rtt • 241t ~-"


3 1 + 576,,;2

Se: obtiene una forma mAs útil si se observa que la suma de 10$cuadrados de los cccñcicntes de los términos
seno y cosecc es el deecmínador de la an1erior ecuación, Por tamo, se puede definir

sen 4> : 24 " y


(1 .. 57sn2)*

22
de modo • % (COS cp sen 1201tt - sen </> cea 120ft!) +
3( 1 + 57S1t2,.

• 22 sen(l20itt _ <p) • 116tte ... ,t


3(1 -+ 576ft2)'h 1 + 516112

Obsérvese que después de poco tiempo el segundo termjno se hace muy pequeáo: así. pues. la corriente sigue
rápidamente: una rey sinusoidal pura.
S8 APLICACIONES FISICAS

.,. Si un drcuito clkuico COi1ttene unn resiltencia .k (ohmio.) 'i un condensa·


/1
do, de capacidad e
(roradi.. ) en ..n.
y una r.e,m. E (volti.. ). la ca"" del
condcnJador q (culombio.) clltA dad. por

/l.""d. . ! .
e
e.
SI R - 10 oh.m~. e-lO·' (aradlos y El/) - 100 ten 120 a/ voltios.
a) hallar q. suponk:ndo que •• O pi" 1-0.
bl empica, I - "'d'pa" hin,,,.... pon.icndOI - 5amperíoscuando, - o e
Intc¡rl.ndo se "e ee

... 1011

IDO ... 1200. - l:lDx coa 1200.
10.000 • 14.400.2
" A

., JO ka 120ftr - 12:1' COI 120ft.r


• 100 • 1•• '"
A•

y 1) q • -_":'_"""j¡ sen (1 :ID<. ...


- ... ) • A.""""
(IDO 1440')

donde ¡en t/J • y


(100 • 1441\')"

b) Derivando 1) respecto a , k obtiene

l • 5. 00'\ ~ eOIt(l20ltt _~) _ looAc ...100t.


dI 25.381'1:')

Para t. O. ~. S. LUCIO 100.4 • - S

y ,. 60ft YJ cOle 12Qtt, - rp) - ( 3001t _ 5)c 00


10 °'.
(25. 361<') 25+ 36:ft'

20. Un mucbacho. que C$I' en la e5quiM A de. un embalse


RCtanJ'I.dat.titoe en la c:tqulna adyacc:nle B una bar-
ea atada al altanO de una cuerda de 20 metros de Ion..
,,'ud. El m_o se dctplau hac:b minando poi' e .. B~--------------~
el borde del embalse y mantenimdo tensa b euercb...
H'11cse J. "t~. d<l m_o
bu se CDQI(l'nrea 12 meuos de ..cC.
y el< l. bara cuando ~'J')

EIí_ el ,asumo el< __ el< modo que '<,~


ACCOUlaeb con el eje 6e lb abtcisas y A8coa d de las 1<#>_¡',~8
""'<nadas. Seo Ix.,l la pooocíón el< la balQ cuando <1 •
muc:hacbo ale en E. ~ndo por O el ina:ulo de A E e
ioch~ de- la C'Ucf'da se: utnc
-y <Ú • -
,/400 - y'
- APLlCACIOl"eS FISICAS 59

Intratando. -v400-y
/ -, ..
-.
~,.
In 3}. /400 - -
y
,t + c.

Cuando la txarea está en B. x .. O )' y = 20.

Emceces. e• oy x - .¡¡---¡¡O'OO
400 - y'.. 20 1 n 20 + 1'00 - y' es I:a ecuacl '6n dI'e a trayt'!Clona de 1:..barca.
1

r---"1 20 ' 1100 _ y'


Ahera bien. A!' ,. JI .. \"400 -y' : 20 ln . Por 1.lIlIO. cU3ndo la harca está 3
y
12 metros de AC Iesto cs. t • 12), " .. 16 = 20 In 3 = 22.
El muchacho ~(á a 22 metros de: ,1 y la 1):'11'01 está :1 6 metros de AB.

21. Se esui formando una suSlanc.a )' por lo. reacción di: des sustancias(1 y p, de forma que a gramos de o: y b gra-

mos de P forman flJ + b) gramos de 7. Sí al principio ha)' Xo gramos de 0:')'0 ¡ramos de /1 y ninguno de ,. y
SI la vtlocidad dC' (ormación <k: ., es proporcional )t prodUCIO ce las cantidades de: exy , que aúo no se han
combinado. exprtstst la cantidad (= grnmos) de )' formada como un:. (unción del tiempo t,

o: b:
los : gt'3IOOS de 7 formad" en el IlelT\po I con$~O de -- ¡nmos dt o: y -- "amos de ,.
a+b (J+b

Se puede, PUC$, escribrr

d. Kob o+tJ o·b


--- (--.ro - z)(--Yo - l)
dI {001J)"2 ti b

• (A _ .)(8-')0 donde .. : ~. A. (o ,.b)%ft 8 .. (O" "')10 •


(o + b)"2 a b

Hoy 00s ""_ • co • ...,.",,: II A 'f B. por <,ICIIlplo A > 80 Y 21 A = B,

1) Aquí
d.
. ---0--
dz _'_.~ ,It ee.
(A-.)(B-,) A-BA-z A-B B-:

ItllcgrnndO desde e =- O. t =- o hll$la t =- t. ) =- z . se obuene

_1-
.4._8
lft~l'. "11: .
8-: o
__1
,~-IJ
(10 A
__.. t
8-.
- A
10-)"
8
Ir: • ~.
8 -.
(A-')Ir.!
A8(1 - < )
A _ Be -(A ... ').e
dz
2) Aqul
(A -:.)'
le d<. Inltgrando <ksdt: e .. O. :. '"' O ha$I' t ro • '0 se oblienc:

A~X . "lb'
A2.,
A _.
1
• ~ s, Y
, :

A 1 'Akt
60 APLICACIONES FISICAS

PROBLEMAS PROPUESTOS

22. l)n muc:h;,u:ho se mueve en una linea .'tela de modo que su velccidnd excede en 2 ~ su dj,)wncin respeetc de un
pumo lijo de: la recia. Si P" S cuando , - O, h:llll" 1:'1eeuaeién del movimiento. S()/, '( Sr - 2
2.1. HtJUllr el tiempo n('(,'Cll~tio p:\I'tl que uoe c.untidlld de dinero aumente ni doble. at S" .. por ~~o.lnlerés compuesto
ccntlnuc. Sugerencia: d:r/ú, - O.OS.\'. donde -\' es 111$IJm!J al cabo de J .. ños. Sol, 13.9 :I~OS
14. niradio se desccmpone 1) una velceidad proporcional :1 lo canrjdnd plcsenlC. SI 13 mitad de 1~cannded original
desaparece en 1600 eñes. ht\llt,,· el J)OftcnlllJe de- pérdKla en 100 años. Sol. 4.2"11

25. En un Cultivo de levadura la canudad de fermento activo crece a una velocidad proporconal " J:l cantidad pre-
sentc-, Si se duplica la cantldad en I hota. ¿.;uánUls veces puede esperarse que se ten~ la cantidad oTlgln:.1 :.1 cabo
de: 2,t hol"ll$? Sol. 6,13 veces la cnntjdad original.
26. Si, cuando la temperatura delllire es 20"C. SI: en fria una sustancia desde IOO"C haSHI 6<rC en 10 mmutcs. hallar
ha temperatura después d" 40 minutos Si,l. ¡s"e.
27. Un tanque conuene 100 01 de salmuera obtenida disolviendo 60 leg de sal en agua. Se ínrroduee en el tllnque. 11
una velocidad de 2 DI/min. agun salada que contiene I Ic& de 5,,1 por decalitro. y la mezcJ:.. conservada bomo-
genen mooir¡nte l\gitnción. sale 3 una velocidad de 3 Dljnlio. Hallar la cantid3d de sal en el ulnque al cabo de
I hora. Sugerencia: dx/dr - 2 - 3.y/CI(JO- r). Sol. 37.4 kg
28. Hallar el tiempo que se necesito para vaciar un tanque de sección cuadrada de 6 dm de lado 'j 9 dm de profun-
didad. a traves de un agujero circular de t1 dm de radio practicado en el fondo (Supóngase. como en el Pcobfe·
n13 9, ., _ 4,8.jii dm/seg.) Sol. 1)7 min

29. Una pared de ladrillo (k - 0.0012) tiene un espesor de JO cm. SI el paramento interior está a 20"C 'j el exteoor
¡t<te. hnünr la temperatura en la pared como una función de la distancia del paramente exterior y la pérdida
de calor por df3 11tr:tV"t$ de un metro cuadrado. Sol. T - 2x/J: 691.000 c31
JO. Un hombre 'j su embarcación pesan 320 lb. Si la fuerza ejercida renu.. ndo en In deeccién del movimiento o 161b
y si 'a resistencia (en lb) :tI movimiento es igual al doble de la velocidad (pies,lscg), h"Uar Il) velocidad 15 seg
después de que la embarcación hay.¡ empezado a moverse. Sol, 7 ,6 pies/~g - 2,32 mlses
3J. Un tanque ccnnene 100 DI de sa tmuera obtenida disolviendo SO kg de sal en 3&\1~.Se mtroduce en el tanque agua
put:t a una velocidad de 4 DVmin y h. mezcla. conservada homogénea mediante. agitación. sale a la misma ve-
locidad. yendo a parar a un segundo tanque que contiene si prmcrpio 100 DI de agua pura. Agitando 5(' mantie-
ne homos,énea la mezcla que sale de éste segundo tanque a 1:. mLsma vetocrded ya citada. Hallar la cantidad dt sal
en el segundQ tanque al cabo de 1 hora.
d,' 4 x
Sugerencia: ~ = 4{- e-o.o ....) - 4 - para el segundo tanque. Sol. 17.4 "8
ti, S 100
32. Un embudo t'c 10 cm de diámetro en la parte superior 'j 1 cm de diámetro en la inferior tiene una altura de
24 cm. Si se nena de agua, hallar el tiempo que se tarda en vaciar. Sol. 13.7 seg

)3. Está entrando agua 3 una velocidad de 6n dm'frnin en un tanque, cillndrico vertical de radio 6 dm y altura 9 dm
que tiene en el fondo un agujero de t: dm de: diámetro por donde sale el agua. Hállese el tiempo necesario para
. • • r..
que se lIC1)e el tanque. Sugerencia: {lO - (24)l4.R..¡h)tll = 36)t dh. Sol. 6S min

34. Una masa de 4 unidades técnicas de masa se desliza sobre una superficie. El rczamiento es igual a cuatro veces
la velocidad, y la masa esta sometida a una fuerza de: 12 sen 21 lb. Hallar la velocidad en función de I si
11 =
O cuando I O.= Sol.
3
tI = Scsen 21 - CO:S 2/ + 21"-·)

35. Una tubería de vapor de 1 pie de diámetro tiene un rccubnmlento de un espesor de ~ pie de material aislante
(k = 0.00022). la tubería se conserva a 475°F y la parte externa del recubrimiento a 7S"F. Hallar la temperatura
en el recubrimiento ti una distancia .\' pies del eje de la tubería y la pérdida de calor por dia y poc pie de la
tubería. Sol. T - 75 - 4()()(ln :~)/(ln 2}: 69.000 C.T.U ... 910 calorías por metro
36. La ecuación diferencia! de un circuito que couueoe una resistencia R. capacidad e y f.e.m. ~ t: sen= (¡JI es
R Jí/de + ;fe = d('/dt. Suponiendo ConStantes R. C. E. w. hallar la corriente; en el instante t.
EC("
Sol. ¡_ + R~C:!(/J:'(cos 00/ ... RCw sen mI) + CI~-"ItC
CAPITULO 9

Ecuaciones de primer orden y grado superior

UNA ECUACION DIFERENCIAL de primer orden tiene l. forma J(x. y. y') =O O bien
.f(x, y, p) = O, donde se ha sustituido y' e ~; por p. Si el grado de p es mayor que uno, como en
p' - 3px + 2y ~ O. l. ecuación es d. primer orden y grado superior (aquí, segundo).
La ecuación general de: primer orden de grado n se puede escribir en la forma

1) p .... P,.CX.y)pll ...l + •...•.• -+ P,.._l(X.Y)P ... Pft(K.Y) =- O.

A veces se pueden resolver tales ecuaciones por uno O varios de los procedimientos que se
van a exponer. En cada caso se reduce el problema a resolver una Omis ecuaciones de primer orden
y primer grado.

ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOL VER RESPECTO DE p. En este caso el miembro


de la izquierda de 1). considerado como un polinomio en p. se puede resolver en n factores reales
lineales. es decir. 1) se puede poner en la forma

(p-F.)(p-f.) ...... ·(p-F.) = O.


donde 135 F son funciones de x e y.
íguálese a cero cada factor y resuélvanse las n ecuaciones dIferenciales resultantes de primer
orden y primer grado.

dy = F, (x,y),
dx
obteniendo
2) fl(X.Y,C)~O. '.(x,y,C) = o, '. (x,y,C) =0.

La primitiva de 1) es el producto

3) f,(x, y,C)'{.(x. y,C) ........ ·.c,(x,y,C) • O

de 1.$ n soluciones 2).


Noca. Cada solución indiVIdual de 2) se puede escribir en cualquiera de sus diversas formas
posíblcs antes de combinarla en el producto 3). véanse Problemas 1·3.

ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE y, esto cs. y = ftx. pI·


Derivando respecto de s se obtiene
dp
rt», p, -),
<Ix
una ecuación de primer orden y primer grado.
Resuélvase p = F(x. p, ;t) obteniendo 9(X. p. e) ~ O.

Oblenga se la primitiva elimmando p entre y = Jlx, p) y ~(x. p. e) = O. cuando sea posi-


ble. o bien exprésense x e y separadamente como funciones dcJ parámetro p.
V éanse Problemas 4-7.

61
62 eCUACIONES DE PRIMER OIlDEN y CMOO SUPERIOR

ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE x, esto es, s: = f(y, p~


Derivando respecto de y se obtiene

<be : ! : .1 • al dp • F(y,p, dyde¡,


dy p ay opdY
una ecuación de primer orden y primer arado.
p
Resuélvase .!. = F(y,
p
p, dd ) obtemendc
y
?(y. p. e¡ - O.

Obténga se l. primitiva eliminando p entre .< -f(y. p) y 4>(Y, P. e) = O, euandc se. posi·
ble, o bien exprésense x e y separadamente como funciones deL parámetro p.
Véanse Problemas 8·10.

ECUACION DE CLAIRAUT. La ecuación diferencia' de • forma

y - px + f(P)
se denomina ecuación de Clairaut. Su primitiva es

y - ex + f(e¡
• y se oblieoc sencillamente SU$tltuyendo p por e en la ecuación dada.
Véanse Problema, 11-16

PROBLEMAS RESUELTOS

1. RC'$Olvecr p" - (x + 2)' + l}p' .. (;c. 2y .. 2:r-y)P' _ byp • O o bien p(p _ 1) (p -.z) (p _ 21) ,. O.

Las soluciones de las ecuaciones componentes de: primer orden y primer grado

dy
~
dx
o O. ~,.
dx l. 2-
dx
x • O. --21 0
dx
0

y -c o O. y-x-c.o, 2,-x'-CaO. y_C~


'" :o O.

$OIl respectivll~ntc 2t',. • x' - e • o


La primitiva de la ecuación dada es

1
3. R($()I"'ct (.t .,.;c)p"l jo (.t2+l:_ay_y)p t y2 _ sr » O e bien (l:,+l)p-y](:c:p+.t_y] _ o.

l..as $Ol,""lone:!l de In~ ecuaciones compcnerues 1) ~ _ y _ O


(.Ir"
tU
y =zdy :>:»:»
son respectivameme y - C(A'· 1) :o O y y +- l: In ü • O.
La prinutiva de La ecuación dada es [y _ Ce.&:. 1») (.y _ x lo Cr] '"'O.
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN y GRADO SU.tJlIQR 63

Dcnvando la última forma de 1., CCUKtÓD I'tSpCCIO de: '(o

Quitando denominadores '1 .¡mplirl('~ndo. p(p) .. 32r) _ .(P' 32><)!!e • O


d.

o bien 1) • o.
Esla ecuación se S3hdaoe CUilndO p) .. Ju = O o bien eusndo p - x dp _ O. De esta i~atd.d. ~ • ~.
dx P x
de donde p Kx, SI en ,. OCUlC1ón dad. se hace este cambIO pi" p se tiene

dcspué!i de haber sustituido K por 2e.


El factor p' + 32x de l) no se ha conaderadc aquí por no contener I~ derivada dpjdx. Su $Ignlfieldo !le es-
tudia en el Capítulo 10.

S. RtiOl\'ery 2p%,¡ p"x'.

Derl\'ando respecto de s. p 2>< dp • 21' • 21" •• ~Ix' !!f


d. dz

de: dood< (p' 2><!!e)( 1 ?pI.). O.


d.

X dc:sca.rta el fecrcr 1 'T 2p'.'t como en d Problema 4. Oc:

En forma paramétrica se tiene x _ CJpl. y _ 2Cjp + e:, oble:nimdosc la segunda relación aJ ¡u:.tlluit
.\ _ Clp.l en la ecuación diferencial.
en este caso se puede eliminlt( p ,In diflcuhad entre la relación Xpl _ o bkn pl = Cix y la ecuaeién dada..e
Que se puede poner en la ronna)' - p·Xl _ 2px que al elevarla al cuadrado da (y _ ,"y:l)l _ 4plX'. SUl>titu~
)'tendo aqui p1 por su valor se tiene (.V - 2)1 4Cx . e =

r •
:»:>

______
I.dpdp dedondcp I -
Derivando respecto de .Y. p • O.
p p' d. d.

Entonces. (p~ _ p)~


dp
+ % ... p2 • O de donde dx
dp
.-- s
pS_p
• --p_.
p' - 1

La última es una ecuación lineal para la que (dt>/{#>~_,) Ip' _ 1 es un (actor integrantc-. Uliliul'ldo
e- •
ese (actor P

• - la(p • Ip' - 1) Ir" e

y . : - _p_
I
p' _1
ln(p.lp·-I) •
Cp
Ip' - 1 •
y -p - _1-1D(p+lp'-I)'
Ip' _ 1
e
Ip' - 1 •
ECUACIONES DE PRI .. ~R ORDEN V GRADO supeRIOR
64

7. RM\<cr 1 • (2.p)%" P'1·

Om~ndo ~o de :1(. p > 2' l' • (.. 7p)~ dcdonck~ • ,s • -p.

EnlonctS.
-fj>
y x = 2(2 -p) .. C~ •

Resol"i~ndo respecto a x, 3x .:t ! _6pyl. Ocnvundo, ahora, respecte de )l.


p

3 l ydp ,Jp- (1 • Sp'y)(2p • Y 2) : O.


- • - - - - - 6y - - 1:1py dy
P P p' dy dy

IC\lalando a cero el $C:gundo f.aclOr se deduce p)'l _ C. Despejaedo P y sustituyendo en la ccu;aaon diferen-
0.11 ori,;n21 se obtiene la primiü ..-a y3 _ leA' + 6('1

Denvando respeceo de y.

2 1 Y Jp d, doad, (1' _ 2Y~)(2Y2 _ pI) • o.


4(- - - -)
P p' dy dy
p

Jntcgr!1ndo p - 2y : _ O y etiatinando p corre 1.. ~lución p' - Ky y la ecuación diferencial origlnrd. se:
tiene 16)' _ K(K - 2.\")2.'Haciendo K _ 2e se puede pollcr I~ anterior expresión en la forma 2)' z C(C _ .\")'.

10. ReSOlver 4.. • py(pl - 3).

Derivando respecto de y.
3p(P' _ l)dp
4
P(p' _ 3) • 3y(p' - I)~ de doad, 2 • o.
P oy y (P' _ 4)(1'" 1)

Intqnondo. In y • ~ ln(p" 2) .A. ..! In (p - 2) • !l.n(p' + 1) .:. lo C.


10 10 S
I Cp(p' - 3)
s •
.. (P' _ 4)'i/lO (pt • l)sA

ECUACION DE CLAIRAUT

11. Resolver y. px t ¡;;:--;;. La pl'imitiV:1 es y.Cx.~.

12. Resolver (y_ P;()" : 1 ~ p2.

Aquí l' px 1 lb p'.


1.0 p"mih"',,, (1 - C:c - ¡¡-;c» (1 - C:c • r.:cr) o o se:a (y _ Cx)'Z • l. e'.
ECUACIONbS DE PRIMIoR OROeN y eRAOO SUP~kIOR 6S
13. Resolver y lp.< -r 6,.','. IV.. ", Probkm.a S.)
Esla opn:stÓn se puede rcduat :11 1" rorma de una ccuac:ióo de O.alrallt
Multlplandó la «uaCIOn por r K obcJltne y' = lrpx .. 6,,'r
2: GU Jv 2d.."t
MedJantc la lr>'tnsrOml!lción)' I ". 3')' P se obueM ", •• - -+ -(-) •
~ ~ 3~
La petmlnva es ti • Kx .. ~I(~
3
O bien y' = I(x -+ ~K2 o bien
3
r~. 3Cx -+ SC
2

14. R.esolver ces' l' pl + sen x cos x (.(K y p sen J' ces" ~ = O.
tOS Y ÓM
La tra.MfonrutClón sen y • u, Stn J( • 11, P -- • _ reduce 1.1 ecuaci6a .a
eee .e Jv
tIM clu2
U • 111 _ .. (-). Luqo u. c.. _;¡
L
dv do

15. Re.oher (p.< - \')(py ... <) - 2p

La transformacióe y2 • u. p • reduce la ec:u.aci6n a

du ®
¡; - 2 ~.
(v U)(¿; • 1)
d. ,
<fu
tnlonct'S. " >- y • e" _ le
do du I>C
1 • d;

Se: puede escribir 3$i In ecuación V' - 1'.'( + 2p)(y - p.\' + 1, - O.


Cada una de las ecuaciones .l' - P \' - 2p, )' _ p.\' - I t$ una eeuaeién de Q¡UrnUL

LucIo la primitiva es tr - C\ + 2C)t\' - C.t" + l ] = O.

PROBLEMAS PROPUESTOS

I hlll"r

17.
.,
1;, primitiva

• P .. xyp - 1;1''2
de cad<'l una de la~ siguientes

:o O
ecuaciones.

.''''/ (1_0.')(1_0.-') •O

18. •
'P .. (y_l_xt}P _ X(y-J) • O SDI (~-. • • C)(xy-x ..Cl .. O
,
". .p' - 2yp .. 4.X :o O SDI. Cy .. z • C'

W. $JI'pl _ 1lp _ Y SDI~ '1 • CUo. - t)


•O
21. 8yp' - 2xp + '1 • O $<>/ ,.' _ w .. 2C2' • O

22. i/ .. 3p:c - J • O Sol. y' - 30. - C' • O


66 eCUACIONES OE PItrMER OROEN y ORADO SUPERIOR

23. P
2
-:.p ..Y a O $DI. y '"' (;% _ c'l

lA. IGY'I - up • y • O Sol. y• • e(1 - e)

1S. $P ' - 'lit " .. (,C


2:
... l)p
,
- 'Zz7P
t
.. (x ~ yl)p _ 1• o Sol. (J'-Cx-e'){C'.-ey.,) • o
t Sol. 1t '"' C(p •• )e'. '1 .. Cpt~~
26- .p -11'-1·0

17. 't • 2plt .. y2p5 (Utilizar yJ. = :.) Sol. y' : 2Cx- + el
,- e/,¡p
28. pI _ "p _ 'J • O $D/. a. • 2p • C/,¡p. 31 • P

19. • p' S./. 2(1-p) .. (A.'. y • 1. - P


, ~ C(l. p)e-
p
'1. (l·P)% % •

JO. 'Y • 2p .. 11" p2 Sol. 1t • 2 lnp .. In(p .. R) ..


C. l·2p·/,.p'

t 1/2 t 2 -st« Y • epl/2 (p'. 2)-'/'


31. yp - xp .. 3, • o Sol. •• Cp (p. 3)(p • 2) •
CAPITULO 10

Soluciones singulares. Lugares geométricos extraños

LA ECUACION DIFERENCIAl.

1) y = p.e + 21"

tiene como primitiva la familia de rectas cuya ecuación es

2) y = ex + lC'.
A cada punto (x,y) d. la región de puntos para los que se satisrace .c' + 81' > O, la ecuación 1)
h3CC corresponder' un par de direcciones reales distintas y la ecuación 2) UD par de rectas reales
distintas que tienen las direcciones determinadas por 1). Por ejemplo. si se sustituyen las coorde-
nadas (-2,4) en 1), se tiene 4 _ -2p + 2p', o sea, p' - p - 2 _ O, de donde se deduce s= 2, -1.
Análogamente. si se utiliza 2) se obtiene e = 2. -l. Asi, pues, por el punto (-2,4) pasan ras rectas
y _ 2x + 8 c.v = - x + 2 de la familia 2) cuyas pendientes respectivas están dadas por 1). Los
puntos para los que x' + 8)' < O dan lugar a ralees p y e
imaginarias distintas.

(<<lb" ti
ramiba
T .: Ca .2C'

(a) (b)

Por cada punto de la parábol~1 Xl + 8y _ O pasa una sola recta de la familia, es decir, las COOl'4
donadas de cualquier punto de la parábola están relacionadas de tal forma que para ellas las dos
raíces C de 2) y las dos raíces p de 1) son iguales. Por ejemplo, por el punto (- 8, - 8) pasa una
sola recta, .v = 2x + 8, y por el punto (4. -2) una sola recIa,)' - -x + 2. [Véase Figura (Q~]

Se comprueba fácilmente que la recta de 2) que pasa por un pumc de r + 8y = Oes tangee-
le • CS3parábola, es decir, l. direeeón de la parábola en cualquiera de sus puntos está dad. por I~
Así. pues. r + 8)' = O es uno soluaón de 1). Esta solución se llama UDa solw:wn singular, pues
no se puede obtener de 2) dando un valor a la constante arbitraria. es decir, que no es una solución
parucular. La curva correspondiente. parábola. se denomina f'nvolvent~de la familia de rectas 2).
[Véase l. Figura (b).'
67
68 SOLUCIONLS SINCVLARES lIJCARES CFOMI!TRI('OS F.xTRAJ1los

Resumiendo:
Una solución singul3T de una ecuación diferencial satlj(acc la ecuación diferencial, pero no
es una solución particular de 13 ecuación.
En cada punto de su lugar geométrico (envolvente) el numero de direcciones d,sunlas que da
hl ecuación difet('r~clal y el número de curvas distintas que da la primitiva correspcedieme SOn
menores que en los puntos que no pertenecen al IIlWII' geométrico.

LAS SOLUCIONES SINGULARES de una ecuación diferencial se encuentran expresando


I~I) condiciones:
al que l. ecuación diferenc,al (ecuación p) tenga ralees mulliplcs. y
h) que la primitiva (tcuación e) tenga raíces múltiples
En general, una ecnserén de pnmcr orden no tiene M))UC:tO~ singulares: SI es de pnmer ¡rado
no puede tener sotuciones .'"Ilularos. Aún más, una eeuecrén 11,.. r, p) = O 00 puede lener solu-
ciones singulares si ftx, r, p) puede resolverse según factores que sean lineales en p y rK1o~
<::0,'1:e}'.
La expresión más sencilla, llamada el discriminante, que contiene los coeficientes de una ecua-
CiÓ'l F(x) - O cuya auulacién es la condición para que la ecuación tenga raíces múltiples, se ob ..
tiene eliminando X entre F(X) - O y F'(X) = O. El discriminante de

aX' + bX + (- o es b' - 4oe.

de aX' + bX' + eX + d - O b'r' + ISobC'd- 4oc' - 4b'd - 27o'd'.


Véase Problem:t 1.
Para <::1ejemplo del principio. los discriminan les de las ecuaciones p y e so-n ,dtl'lucos. nendo
•• z + Sy.

Si t:(x. y) - o es una solución singular de la ecuación direrencial/(x. y.p) = O cuya primitiva


es g(x •. v, C) = O. entonces E(x. y) es un factor de ambos discriminantes. S10 embargo, cada dis-
criminante puede tener otros factores que originan 01r05 lugares geométricos asociados con la
primitiva. Como las ecuaciones de estos hJgaICS geométricos generalmente no satisfacen la ecua..
ción diferencial se denominan r xtraños.

LUGARES GEOMéTRICOS EXTRAr<OS. (Ecuación diferencial I(x.y.p) - O: pmrutiva.


glx. y. C) = O.)

a) LlIgar de rhoqu«.
Sea P UD punto en el que dos o mas de las n curvas distintas de la familia g(x. y. C) _ O que
pasan por él tienen una u.nsente común. Entonces. el número de direcciooes distintas en P es in-
ícrior a n. por lo que se tiene que anular aquí el discriminantep. El lugar geométrico, en caso de que:
exista. de todos los puntos de este tipo se denomina un lugor di' choque. Si T(x. y) = Oes lo ecuccrén
del Jugar de choque, entonces T(x. y) es un factor del discriminante p, En general, T(x. y) no es
un factor del discriminante e y T(.\". y) = o no satisface la ecuación diferencial.

}' - O es un lusar' de dloql,tC'


SOWCIONES SINGULARES. LUGARES GEO~ETlUCOS EXTRAflOS 69

b) Lugar de puntos dobl es ,


Supóngase que una de las curvas de la familia pasa por un punto P tal que es doble con tan.
gentes distintas. Como ya se tienen así en cuenta dos de los n valores de p. no puede haber más de
n - 1 curvas distintas por el punto P; Juego el discriminante e se ha de anular en P. El lugar geo-
métrico, en caso de que haya uno, de lodos los puntos de este tipo se denomina un lugar trunodal
O lugar de puntos dobles, Si N(x, y) = O es la ecuación del lugar de puntos dobles, N{x, y) es un
factor del discriminante C. En general, N(x, y) no es un factor del discriminante p y N(x. y) = O
no satisface la ecuación diferencial.

e) Lugar de puntas de retroceso.


Supóngase que una de lis curvas de la familia pasa por P y que para ella éste es un punto de
retroceso (punto doble COn tangentes coincidentes). Como una de las p mices es doble, el discri-
minante p se ha de anular en P. Sin embargo. COmOen el caso de un punto doble. no puede haber
más de n - 1 curvas por P y el discriminante e se ha de anular en P. El lugar gcomctrieo, si lo hay,
de tales puntos es un lugar cuspidal O lugar lle puntos de retroceso. Si C{x, y) :: O es. la ecuación
del lugar de puntos de retroceso. C(x, y) es un factor tanto del discriminanre p como del diserimi-
nante C. En general. C(x, y) = O no satisface la ecuación diferencial.

r
J' =- O es un lugar de {MUllOS doblC$
< <z1«<' I
y =o O es un lugar de pcmcs de r«-rOCC$O

Si las curvas de la familia g(x, Y. C) = O son lineas rectas. no hay lugares geométricos extraños.
Si las curvas de la familia Son cónicas. no puede haber ni lugares de puntos de retroceso ni
de puntos dobles.

DlSCRIMINANTE p. El discriminante de la ecuación diferencial f( ••, y, p) = O, el discriminante P.


igualado a cero incluye como un factor:
1) La ecuación de la envolvente (solución singular) una vez. Véanse Problemas 2..4.
(La solución singular satisface la ecuación diferenciaL)
2) La ecuación del lugár geométrico de los puntos de retroceso, una vez. Véase Problema 7.
(La ecuación del lugar geométrico de los puntos de retroceso no satisface la ecuación diferen-
cial a menos que. sea también una solución singular o solución panicular.)
3) La ecuación del lugar de choque, dos veces. Véase Problema 5.
(La ecuación del lugar de choque no satisface la ecuación diferencial a menos que sea tamo
bién una solución singular o solución particular.]

DISCRiMINANTE C. El discriminante de la primitiva g(x, Y. C) = 0, el discriminante C, igua-


lado a cero incluye como un factor:
1) La ecuación de la envolvente O solución singular una vez,
2) La ecuación del lugar geométrico de los puntos de retroceso, tres veces.
70 SOLUCIONES SINGULARES. LUGARES GEOMETRlCOS EXTRAl'lOS

J) La eeuaeién del Jugar geométrico de los puntos dobles, dos veces. Véase: Problema 6.
(La ecuaeién del lugar geométrico de los punlOS dobles no satisface la ecuacién dtfetena31
a menos que se. I3mbién una solución smgular o solución patti<:uIar.)

Si un lugar geométrico pertenece a dos catelorias. l. multiplicidad de su CCUaCJÓD en una re-


lación diserimmante es la suma de las multiplicidades en cada categoría: asi, un lugar aeoméU'lCO
tic puntos de retroceso que también es una envolvente está iocluido dos veces en la relación dJS--
crimmante p y cuatro veces en la relación dísenminanle C.
Sin embargo. la identificación de los lugares geométricos extraños DO es una mera eootabi-
lidad de multiplicidades de factores.

PROBLEMAS RESUELTOS
l. Hallar la relaci6n discriminante en cada uno de los CU05 sigUientes:

.1 1 • c(. _ C)'.

1'101(1Se pue:det'l escribir en seguida las rt':laaones clixrimlna.nes utilq;1ndo b fórmula. que se b dado. Se
\'1. • sepur aquí UD Pfoccdlmtcnto que pUede 5Cf prd'cnbk.

a) Hay que: dlminar p eerre !(X,y.p) • p' .. F-Y • O


minando p entre
01 •
3/ _ P 01 • 3p' .3px_3y_3p' -1"' • Zp<-3y • O y ap • 3p .. X 2 O. Resoh"lcndo la pnmera
ap
2
31 t 27
respecto de p _ 2 y sustituyendo en la segunda se uene 3p+x._Y_+.I:=0 o 4x' .. 27y' • O.

..
x "",'

JVOla. Si ¡(Je. y. p) • O es de grado" en p. se ellmlna p entre nI'" P al : o y ~. o.


q,
b) Se va ahora a ehmín3r p entre 3/ -
a/~'• 3p
p- ~-ep y-48x
2,.2220
- 3p x + 1p] : -2p] - 48x •
op
y
al
q, • •
3p x - wr • O. Oc la ültima se obtiene 9p·x' • 16¡r'y' O ¡,;". 9p'x' - t6¡oly' = O y de la pnmcra

P' M -24 _.
x' SUStituyendo P' por ese valer..... (2.... + 27") - o.
r
(') Aqul ,(x. y. C) _ t;l - 2C:x + ~ - y- O y hay que e.timanat e entre

ti 3, _cil¡¡ • 3e' _ Sc'x. 3Cx' _ 3y -3C' •• c'. - Cx·. -2C'•• 2Cx'-37' O y


OC

2) :!!!! • 3e' - <ex + ¿ = o.


OC
Multiplicando 1) por 3 y 2) por 2x y SUIlHlndO se: ueee - 2CK' +~ - 9)' .. O.

Suslltuyendo e _ -'(') 2r- 9y en 2) )' SlmpljJlc:wdo se obtiene j(4x' - 27)") = O.

1. Resolver y _ 2xp - yp':J. Y examinar las scíucicees ,illsulares.

Rel&Olviendo pata 2x = l.P + yp v derivando



respecto de '1 se lde
SOl.l)CIONES SI NOULARIiS. LUGARES GEOMETRICOS EXTItAI'OS 71

P • 7"*'J, ok dO<><!< el - I HP • 7~1


J, • O.

Intestando p .a,._ .,: - O se ObhtAc " _ e )'susblUyeOOo, - ~ ee b ccuaaóa dl(t:re.t'IClal ~ q ee-


llene la pnmiuva )'2 .... 2Cx _ el.
Las rclacloues discriminantes p y e IIOR ,'(1 - yZ .,. O. Como." - x 1: y -.t satisfaQen la ecuación di(crtn.
cwl dada. ha)' soluciones singulares.
Si se elimina p entre la ecuación diferencial y la relación p1 - I _ O. dCKattada eo esta soluci6n. 2 vuelve
I obtener la ecuación de la envolvente x-J: - J': .,. O. La presencia de tll flaor implica 12 existenaa de una $Oh,·
elón sin¡ular. pero no reciproc.amentc. E..tc procedimiento no se utiliza, por tanto, para ballat ~UCIOneJ Jlnsu ..
II~.
La pnmltlva reprt::SttI.\3 una fsnuha de panibobs cuyo eje pnna~1 COIoade COQ d eje :r-. Cacb parabob n
tangente a la t'CCt3 y = s en d punto (C. C1 J ~ la recta y = -x en el punlo (C. -C). veee F~ra (o~

y 7
C--I e: 1

-----, o ,

Pic. (o) Prd).2 Pla. ebl Prob.3

Famrlia de pa.ribol~ y2. 2c.._ C'2. I:llmd,;a dt rectas 7 ~ ~ .. C',


tl\vol\'cnlt 1 • ;t ~. Ccnvohvltc 4.x' + 27,.2 • O.

3. IiQmllW' Las solecicees singulares de pJ + P$ - )' = o.

Esta es una ecuación de Oair.uH cu)'a primiU\-a es J' :lO: ~ .... ~

La rclacioo discriminal'Ue p y C • .a..~ .. 21r O. es una soIuoón $Inpdu ya que satisface b cr:aooo d,(c-.
renei:.!.
La prtrruuva representa una famJllól de lineas rectas tangentes ~ 131parlibol.a. scmic:6bic:a 4.~ T 27r - O~l:a
eevclvente. veese figu ra (b).

4. Ex3minar las soluciones singulares de 6pl)': + 3px - y • O.

La primiti\ ..... obleo.ida en el Problema J). C3pitulo 9. es ~ - lCx + 6C2•


Tanto la rdación dtseriminantc p romo la e es 3x2 + 8r z o Como gWface la (Q,)3OÓn dj(cn:tte:d.1 es UQ

soIuc:i60 ,"".Iat.

s. "Resolver (.xl - 4)1'2 - 2xfp - •.¡: _ O Yexa.mlnar las soIuciooes sin¡ubtcs y los lugares geomémco$ otrdo:J.

Resolviendo respecto de 2y _ .'fp - ~ p - ~ y derivando respec:co 3 s: se llene


x p
72 SOLUCIONES $INGUI.AR!;S. LUGARES GEOMBTRICOS EXTRA~

~ • p ..- dp

l'
(p 6 - 4p
t,
".L )C, _.1.
J,-
d;' • o.

(k p - X 2. _ 0,p _ ex y la pormnva es C=(r - 4) - 2ey - I - O. La rd:sctón dtscnmlnanlc p es


d.'
xl{,,' + r- 4) - O y 111 rclactón discnmin3nle e
es %' + J': - .. O.

Ahora bien,.r t J" • 4 1\I)I",«e una \tez en las relacione, diiCnmlnanle.s p y e y satisface ta oculc,ón dife ..
reocial: es una solución sinalllar. En la relación discnmlnanlCl p aparece dos veces x-O. pero no aparece ningu-
na en la relacióo du;criminanlc C. y no satisface la ccuBción diftrencial; es un tugar de choque.
La pnmlbva re~nla unl ramllia de parábolas que tiene II cirt'unfcrc:nci~ xl ...JI' - .. como en\'oIvtlue.
Véal< Figura «l.
"'~()IIJl.
('()milo.
,4C':!
,Vota 2. Una aJM de tI flimJlIa loca ~ l:. envolvente en 10$ punto!' (1 ---.
e
- e) : pof
I
lanCo. ",,!l.

mente aquellas parábolas dudllS por el ~ f tocan 13 ci.rc:unferenei.ll.

1 ."
-¡,
I
I
Co __ .~
g

Co-I/8

C=I/< o •

r:."uha de paribolas f.a_u de curvas ~bc:u


C'(r' - .)- 2C)o_1. O. ()·.ci' = x(. -1>'.
PI,. «) Pn>b.5 Pig. (d) Prob. 6

,. Resolver 4x~ - (3x - 1)' • O "i examinar las soluciones singulares "i los legares geomérocos c:xltuAoli.

Resolviendo respecto de p. ±(~XI'2 - ~ x-I/1)seobtienc:;ntc:araodoy = ±(.r" - Xii') + CI• de don-

de (y + C)! = x(x - 1)1. La ~lao6n discriminante p es x{lx - 1)' O. y la rdacióa discrimnl.ncc e es


*-1)'=0.

Aquí x = o es comÜft a &:asdos rct.oones y satisface b cc:ux:tón difcrcncial. esto es. x-O. : _ O sattsfxc

corno se ~'C: fácilmente si se elSC'ribeen la forma 4x - (3x - l~ (~)~ _ O. Es una solución singular.

),T - 1 - O es un lugar de choque. pues aparece dos veces en la rehlción di~riminanlc: p. no aparece nInguna
el! 13 relación discriminanle e
y no $lili.sr~ la ecuación diferenc¡ul.
SQLUClONES SINGULARES, LUGARES GEO~iETRICOS EXTRAI'IOS 73

x - 1 = O es un lugar dé pUIHOS dobles ya que aparece dos Ve<XS en la relación discriminante C, ninguna en
la relación discrirnmantc P y no saristacc la ecuación diferencial,
La primitiva representa una familia de cúbicas obtenida desplazando y~ = .\'{x - I)l a lo largo del eje y, Es-
tas curvas son tangentes al eje y y tienen un punto doble en x = L Aún IDAs. por cada punte de X = Ij3 pasan dos
curvas de la farnilin que tienen una tangente común ahí. V~ase Figura {d),

7. Resolver 9y,?- + 4 • O y examinar las soluciones singulares y los lugares geométricos extraños.

Resolviendo paro 9y = _4Jp'J- Y derivando respecto de x se tiene

X t e 8
- 27pl .

Eliminando p entre esta última relación y la ecuación diferencial. la primitiva es ,J + Ix + C)-2 _ O.


La relación discriminante pes)' = O. y la relación discriminante e es)'3 _ O. CoIDO J' =: o aparece una \fez
en 13 relación discriminante p. tres veces en la relación discriminante ey no satisface la ecuación diferencial. es
un lugar de puntos de retroceso.
La primitiva representa Ia familia de parábolas semicubicas obtenidas desplazando y' .... r _
O a lo largo
del eje x. Cad.:.t CUrv:1 tiene un punto de retroceso en su intersección CQn el eje x, e)' = O es el lugar geométrico
de estos puntos de retroceso. Véase la figura adjunta.

Famifia de panibolas semícübícas


y' ...(X+C)2 "o

8. Resolver rpl + x2),p + =Oy examinar las soluciones singulares)' los lugares geométricos extraños.

Resolviendo para y _ - -!-


x·p
- xp y derivando respecte de x se tiene

• , dp
(l -x P )(2p+ x;¡;) o.

dp ,
0-: 2p + x - = 0, px· = C y eliminando p entre ésta y la ecuación diferencial se tiene la prin)jtiva
dx
e; + C:o:y+ x= O.

La relación discriminante p es .t) (.\'.1": - 4') = O y la relación discriminante e es X(xyl - 4) • O.

.\,),1 _ 4 _ o satisface la ecuación diferencial y es lula solución singular.

x =- O es una solucrén particular (e - O). Obsérvese que aparece (res veces en I~ relación discriminante p
)' una vez en la relación discriminante C.
74 SOUICIONES SINGULARES. WCI\RES CtOMETRlCOS EXTRARos

9. Examinar las $OIuciones singulares y los Iu.pres seomc..ooo, cxtra.ños de p>x - 2ply -.&xl O

la r.baón decmmnante P" :c'(2'" + 27x') _ O y b r<baó. di>cnmiaan,. e es 2'" + 27.<' _ O

Como 2y' .. 21y· o es común 2l 13.5 reJ~ dlJC'tld1lNftles y sattSf:lCt b «WIC:IÓn dl(~ es U~
solución ",ngulilr. En cada punto de la ruu .'t - O IOn t.npkS dos paribolas de la r~ (p.113 ,. < O. bs p".
rábolas 500 n:aks). luego x _ O es un rugar de ehoquc Por tanto, x ,. O es una soluci6n particular. Corno 5C
obLtcnc haciet1do e-
ec. se suele llamar una soluc¡ón lIúinita. SIO embargo. ~~ que si 13 prinullV1l se es-
cribe en la forma Xl - Xy - 2K) = 0, rita IOh.IC,ón ~ obliene: pata K = O.

PROBLEMAS PROPUESTOS

In\'CSligar lu soluCIones singu.laru. y los fugares ~noos atraños.

)' _ px _ lpl. tw. y


lO. Primitiva. Cx - 2e'; solución smgubr. :c' - 8)'

11. ,.'p1. + 3xp _ y '"'"o. tw. Prim .. ". + le< - c' = O; s. ... 9.<' + 41' - O

u, Xpl _ 2"p + 4x = O. S"J. Prim •. C':c' .. ey +1- O; ..... r - 4.<' = O


.r + 2.ry
, 13. 'rp' _ 2)'P + x + 2y = O. Sol. Prín, .. lx' .. 2C(.'t - y) + el = O; s. $., y' O

14. (3y - Il'p' _ 4y. Sol. Prim., (x I el' - y(y - 1)'; $..... , = o; 1. de eh .. y - 1/3;
1 p. doblc.s. y - I

15. )1 _ -xp .. x·p;J.. Sol. Pnm .. xy e t el s, S. $.. 1 + 4;c"l), = O; 1. de ch., )( O

16. 2,. p' + 4xp. $(JI. Pnm •• (4x' + 3.ty + C)2 _ 2(2x:
l. p. retroceso. 2r + y = O
+ y)': ninguNo;

17. ¡{l - 4y,/,p' - 4(1 -}'~ tw. Pnm. (,T cY - }.J(1 - y): s, s.• y = 1; L p. rerrecesc, J .. O;
1. de eh.. y _ 3/4

18. p' - 4x'p .. 8:c', = O. Sol Prim.. y - C,r - e': s, s.• 4_tb - l1y! = o: 1. de eh.• x - o
19. (p' .. 1)(Jr - y,/, - ex + yp'J'. Sol Prim .• (x el' .. (y - CJ' = e'; s, s., -'y = O. 1. de eh,. , - •
Suaert'neu.~ x _ p ces 8.
y_ psen8.
CAPITULO 1J

Aplicaciones de las ecuaciones de primer orden


y grado superior

AL HALLAR LA ECUACION de una curva que tenga una propiedad dada (por ejemplo.
que su pendiente en un punto cualquiera sea el doble de la abscisa del punto) se obtiene en el Capí-
tulo 7 una familia de curvas (y = xl + el que gozan de esa propiedad. En este capitule la fami-
lia de curvas será. con frecuencia. una familia de líneas rectas y en esos casos la curva más inte-
resante- es la envolvente de la familia.

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Hallar la curva para la que:

o) La suma de los segmentos interceptados por la recta tan-


gente en los ejes coordenados es igual a k.

h) EJ producto de los segmentos interceptados por la recta,


tangente en los ejes coordenados es igual a k.
e) La porción de recta tangente interceptada por los ejes cccr-
denados es de longitud coustsme k.

Sea la ecuación de la recta tangente

ya ps: + f(P).
siendo los segmentos interoeptóldos en el eje x y en el eje y.
-f(P)/p y J{P) respectivamente.

o) Como f(P) -j(P)lp = k.j(P) = -kpj(I - pl. y l. ecua-


cién de la tangente cs j- = px - ..!:J:._, que es una ecuación de
I-p
- - -- 1 f -1- C
CI arraut cuya pneuuva es a arru 13 de roelas y - x - l kC
_ C·
Q sea XCl - (x +
J' - k)C + J' =
O. La curva podida. envolvente de la familia. tiene por ecuación ex + y - tf
= 4x)' o sea Xl/l ±
ylll _ k 11:, Obsérvese que esta CUlV3 es una envolvente (solución singular) ya que satisface
la ecuación diferencial y no se puede obtener de la primitiva dando un valor a C.

b) Como f(P)[ -f(p)/p] = k.J(P) - ±FkP. Y 1- ecuación de la tangente es}' - px ± F-kP. que es una
ecuación de Clairaut cuya primitiva es
y - Cx = ±Fck O bien .'C' ... (k - 2xy)C ... y' = O_
La curva pedida. envolvente de la familia, tiene por ecuación 4x)' = k.

eJ Como ({f(P))' + {-f(pJlpl']'" - k. f(P1 = ±kpj.jl+Pi. y la eceaeiéa de la tangente C$ y ~ px ±


kp/..Ji+'Pi. de esta ecuación es j: =
La primitiva ± kc/Jt + Cl. ex
Derivando respecto de se tiene O e
x ± kj{1 + Cly/l. =
De donde x = ; k/(l + Cll1/l,y. ex ± kCj(1 + Cl)Ul =
±kCl/(i ... el)"l, y la ecuación de la envol-
vente es )C'#l + }.lJ' =
klllj(l + e:} + filJlClj(1 + "2) k21l. =
7S
76 AI'~ICACIONllS De LAS ECUACIONes os PRIMER ORDBN Y ORADO SUPERIOR

l. Hallar In curva I);\r:l la que:


a) La SumAde las distancias de los puntes (a, O) '/ (-ti, O) " la recta tan,gcute es igual a k,
h) La $uma de las dilítancil\$ de los puntes (u. O) '1 (O. a) u la rcCItl. tangente es igual :1 k.

Tómese p. - 'Y .. / (p) • O como la rOMnQ normal de la ecuación de unn recta tangente.
¡¡;p;
y

-ap + I(p)

~ "

(-a.O)

(a) (h)

a) las distancias de 10$ puntes (a. O) y (-Il, O) a la recta SOn op ;. f (p) y -op'" I (p) • respectivamente. Por
~ II'p'
tanto, 2/(p) = k. f(p) '"' lkM. y la ecuación de la tecla tangente es j- = px + !k~.la primhi-
II+p'
va de esta ecuación de C'airaul es

y.Cxt,lr~ e bien (4x2_k')C'_ax,c"4y2_k2• o.


La curva pedida. envolveute de esta famUi!! de rectas. tiene por ecuación J:: 2 • y~ • Ale'.

b) Las distancias de 10$ puntos (a. O) )' (O, a) a la recta son ap .. / (p) y -o ~ f (p) • respectivamente. Luego.
~ ¡¡;p;
-4 "Cp. 2/(p) :- k.
f(p):; ~(.ll+p2 - (lp" al. yle ccuaciónde ta tangente cs y :- px t ; [k~
¡¡;p;
-Op'l «l. La pnmiriva es y e Cx+;(k~-(lC+01.

Derivando respecto de e se tiene O :- x .. i [kC/¡f;Cf _ (::).

Por tanto, x:; - ~rkC/~ -I1J. y:- f(k/~ ..o], y la envolvente de la familia de rectas rie-

ne por ecuación x~ .. y2_a.x_Q)'2O ~(k2_20').

3. Hallar una curva tal que la tangeute en cualquiera de sus pun-


tos P sea la bisectriz del ángulo determinado pOr la ordenada
que pasa por P y la recta que une P con el origen.
Sea IJ el éngulc de iuctinación de una tangente y f/J el án-
gulo de inclinación de OP. Entonces, S1 M es el pie de la oro
denada que pasa por P,

ángulo 01'1>1 = 90° - 4> - 2(91F - O) = 180' - 20.


Ahora bien. tg(90' - 4» - ag 4> - 'g(1800 - 28) = - tg 20
Y'S<l>'S20=-1.
Como tg ti> = y/x y tg O = y' = p se obtiene la eceacién
APUCACIONIlS DE LAS ECUAOONES OE PRIMER ORDEN y GRADO SUPERIOR 17

diferencial de la curva' l . ..1e.... ., -1 o 2y ¡¡p _ x¡p. Denvando respecto de x,


x l_p'l

1 • d. xclp _ P(Ú • O.
2p • P - - .. (.r .. _).;L. • y
P p' dr
Integrando. In p _ In x ~ ln C. O sea, p - ex. Sustitu)'endo t1 valor de p en la ~W)n difcrt-nci.&lsc ob-
llene la famjha de parábolu elr - 2ey - 1 _ o
y
4. Hallar la fcema d. u.
_'or cal que rcflqc .. ,...
uR haz de rayos p¡,¡rlll(:IO!lI~ luz; que venga de un3 ruen·
le luminosa (jja.
Considérese el punto fiJO en el origen de coorde- T'
""d<ls y los rayos reñejadcs paraleles al eje x. El re.
ñector es. pues, una superficie de revolución c:n~n.
drad, girando una curva /(x, J" = O atrededer dd
ti< x.
l..imitiodose al plano xOy. Jea
el razonarrucnto
p(x. y) un punto de la cu,,"'a o. rrr ti lIn·
ftx. y) _ •
gente en el punto P y PQ el rayo reBejado. Cotno el T
~nglllo de incidencia es i,uaJ al ángulo <k reflexión se.
IJcneLOPT. <P - LQPr.
Ahor. bien, p _ ':!r 1& LOTP = es <p y .. LTOI' - .g(n - 24». _1& 24>_ -218,'" _': por
dx I 1I!4> x
"nlo. ~ _ .2e_. de donde lx = ~- }'P.
x J-p' P
21ydp dp
Oenvando rcspc:eco de: J'. - '"' - - -
ppp'dy
- - P - T-
Jy
y ~.
p
- !z.
1
........ P • <:y . E:litrtiMn60 ,

entre esta relación y la ecuacién diferencial oflginal se tiene la familia de curvas y' - le", + <;l. Así. pues. el
reflector es un miembro de la familia de parJ.boloidc$ de revolución ,2 ... :2 - 2eA' + e',

PROBLEMAS PROPUESTOS

S. Hanar la CW'\13 parala que cada una de sus tanaencC!I forme COn los ejes coordenados un tñánguJo ck área coas-
tanto al. Sol. 2xy _ al,

6, dillUlncias de los puntos (a. O) y (-n, O) a las tanganes es igual


Hallar la curve paro la que. el producto de 13..<;:
a k. Sol. k.\,l _ (k + ol)(k _ y')

1. HalLa..r la curva para la que la proyección sobre el eje , de la perpendicular desde d origerI a Q,Ul.lquiera <k
$!U 1ansn>1eS es ~I • k. Sol. x' - 4k(k - y)

8. Hallar la CUJV3 ul que d oriJeo sea d punto modio del se¡mento que m el CJC y dctermina.a: la. tlnpk '1 la
normal en cada uno de 'U$ puntos. Sol. x' ... 2e}' = el

9. Hallar las curvas para las que 1a dístaocia al origen de cada tangente varia como 111dj"aocia al origen del punto
de coutacto. 2' 8~
Sue,erencia; P • Itp. Sol. p » Ce ~
/p'+ (dpfd8)'
CAPITULO 12

Ecuaciones lineales de orden n

UNA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL de orden 11 tiene la forma


drt-1 dlt-'2 dy
1) p. --y + p. --y t ••••••• + P~-l - t p'fIY .;: Q.
dxlt-1
dx,,-z ,. dx

donde p. -+ 0, P" P" ... , p•. Q SOn funciones de x O constantes.

Si Q = 0, 1) tiene la forma
d"-Zy dy
2) + ••••..• + P'-¡-1 - + Pn Y Z O
dxn.-z dx

y se llama homogénea para indicar que todos sus términos son del mismo grado (primero) en y y
sus derivadas.
,
l:jemplos. A) + 2>< !U: sdy -xy=senx. de orden 3
dx' dx
z
B} d y _ 3 dy + 2y = 0, de orden 2
dx' dx

La ecuación B) es un ejemplo de una ecuación lineal homogénea.

SOLUCIONES. Si y = y.(x) es una solución de 2), entonces)' = C,y,(x). donde C, es una constan-
te arbitraria, también es una solución. Si y = y,(;e). y = y,(x). y = y,(.<)•... , son soluciones
de 2), entonces y _ C.y.(x) + C,)',(x) + C,y,(x) + .. " también es una solución.
Un conjunto de soluciones y - y.(x), )' ~ y,(x) ••.. ,y = )'.(x) dc 2) se dice que es lineal-
mente independiente si la igualdad

donde las e son constantes solo se verifica cuando e, = ez = el - ...• = e; = O

~jempJ() J. Las funciones (!'Y. y e-K Son linealmente independientes. Para demostrarlo es-
tablez.case la relación ele" + e2e-JI: = O. donde ti y e2 son constantes; a\ derivarla se obtiene
Ctr - e2e-JI: - O. Resolviendo respecto de C, Y Cl el sistema formado por ambas relaciones se
tiene el = e2 = O.

Ejemplo 2. Las funciones ti', 2,eX y e-x son linealmente- dependientes ya que se verifica
é.¿ + 2C2¿ + C,t-$e O para el - 2. e2 = -1, el = O.
Una condición necesaria y suficiente para que el conjunto de n sojucíones sea linealmente inde-
pendiente es que:
78
ECUACIONES UNEALES DE ORDEN • 19

Y, y, Y. Y.

y: y' y; y:

.. y'1 y; y.• y; ; O.
....................................
y(A....l}
, y.
(" .. 1)
y.
(11.-1)
... (n-l)
y•

Si y = y,(X), y = ,,(x) .. ". y a y.(x) son n solaeiones linealmente independientes de 2).


entonces
3) ya C,y,(x) + Clf,(x) + ... + CoY.(x)
C$ la primitiva de 2).

Si y = R(x) es una solución particular, Uamada ta mbién integral particular, d. 1). en.
ronce..
4) )' - C,y, (x) + Clf,(X) + ... + CoY.(x) + R(x)
es la primitiva de 1). Obsérvese que 4) contiene todos los términos de 3); este término distinto de
4) Se denomina lajunci6n complementaría. Luego la primitiva de J) está formada por la suma de
la función complementaria y una integral particular.

Aunque en general la primitiva de una ecuación diferencial no es necesariamente la solución


completa de la ecuación. sin embargo. cuando la ecuación es lineal. la primjtin es su soInción com·
pie .... Así. pues. 3) y 4) pueden ser llamadas soluciones complew de 2) y 1). respectivamente.

LAS ECUACIOl'<'ES DIFERENCIALES LI NEALES con eoeñeientes constaat es [ecuación Bl de


los ejemplos del principio] se estudian en los Capítulos 13-16. Las de coeficientes variables [eeua- •
ción A) de los ejemplos del principio] se consideran en los Capítulos 11·19.

PROBLEMAS RESUELTOS

d' ,¡-
J. OcmO$lru que: la ecuación J. - ..;! - 2y • O tiene- dos soIucioots dlStlnw de: la forma :1 = ~.
,¡,,' ,¡"

Si y _ t" es una solución I)3rll a1auoos valores de Q. la ~n cbda quedar.i s:a.tisfc:cbasi se ha« la 5US·

dy ",,, d •y 2 ox
titucién y: • <IX
• d; =- 0(' • ~

,¡,,'
• (l e

,
Se obtiene d y -~-2y o que se satisface para a = -1.2.
,¡,,' dx

Luqo y = ~-a y y _ ~ son soluacmcs.

l. Demostrar que y = C1t'->< + C¡r'" C$ la primitiva de la ecuación del Probk:ma. L

Sustituyendo)i y $US derivadas en la ecuación difel'encial se eomprueb.a r4pidamc:nte que.~ = C,t'-JI + C1r'"
es una ",luci6n. Para demostrar que es la primitiva. hágase notar primero que el numero (2) de constantes artH'·
80 IlCUACJONES LJN8A~ES DI! ORDeN n

uarias y el orden (2) de la ecuación coinciden, y dc:::pué$ que Ct\MO

K' .1"-. ., 2,"


• 'x • 3ex I O. y • CI-x y y. t 2J1: :Ion linealmen1e IndependlCnlei •

3. DenlOSlr3r que l:t ecuacrén diferencial x' - a. ~


dx
.. 121 • O tiene tres scrceeees linealmente inde-
pendientes de lú romul y - .Y.
Después de hacer las susthuciones

d'y r-Z
- & r(r-l).,r •
dx'

en el miembro de 13 izquierda de la ecuación dada se tiene x'(rJ - 3,1 - 4r + 12.) _ O que se seusnce para
r - 2. 3, -2. Las soluciones correspondientes y - xl, y - .r.)' - X~l son linelllmcntc independientes ya que

, .' .,
• x

W • 2x a.,' -2x ..~ . 20 ~O• L:I prrmiriva es y s elx' ,_C7xJ ... ~.t-2.

2 Gx 6,<"

4. Comprobar que y - -Sén x es una integra! particular de d y


• - ~ - 2y .. ces x + 3 Sen ~ y ~'lCribir I~
dx' dx
primitiva.

Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuación diferencial se ve que se S.'Ulsrace la ecuación, Del Problema 2
se deduce que la (unción complelnentatia es y _ ele-A" + C-;t'h,

. l' , d'y
5. eompro bar que y .. In x es una Integra parucotar de %
,nI
_ •.. el_y
w::
dx
.. 12)' 12 ln x - 4; y escl'ibit l;a
primitiva.

Sustituyendo y '1 sus derivadas en la ecuación dada se comprueba que la ecuación queda satisfecha, Ocl Pro-
blema 3 se deduce que la función complementaria es JI =..f=Jx" + CrxJ + Clx-Z.
Por tanto. la primitiva es y _ e,x% +- C,;:x' +- C)x-1.(.+ In x,

,
6. Demostrar que d y o únicamente tiene dos soluciones tioealmel:u(: Inde-
<Ix'
pendientes de la forma y = lf",

Sustituyendo y y Sus derivadas en 13 ecuación dada se tiene e"k(~ - dl - J.c)l + 50 - 2) _ O, que se sa-
usface para a = 1, 1.. l. -2,

• • <•
x x .'x
<

•• •• •x -2e _2"
Como
1:: _2:-"' '1 ! O. pcro
e
x
< • •x <k _2.%
O. las soluciones linealmente inde-

e•
x X
• < -Be-1:t

pendientes son .Y =r e y = e-::'x.


r.:CUACIONlSS l.INEAl.ES oe OROEN n 81

7. Comprobar que)" = e, )' = xi', y = X2¿- e y = e-b son cuatro soluciones linealmente independientes de la
ecuación del Problema 6 y escribir ra primitiva.

Según el Problema 6. )' = et e )' .... ('-1 ...SOn soluciones. Sustituyendo directamente en la ecuación dada se
halla que las otras también son soluciones.

e
x
xe " x
,e x <
-,.
," 1 O O 1

Como Ir . e " xe " • eX x e


, x
.. ~t::t -2e _1%

-U
e
x 1 J O -2
1224
._ _S4eK .J
r
O.
e " xe " + 2e:t x < + 4xel' ... 2e:t 4' 1 3 6 -8

• x
X< " + 3e:t x •
,x + x
6.:te + 6e
x
- .
-8 .. 1:t

estas soluciones son linealmente independientes y la primitiva es

,
8. Comprobar que y _ e" ... C(}S: 3.~)' y = (>-'1.. sen 3x son soluciones de d y • 4 ~ + 13y o 'y escribir la
<Ix' <Ix
primitiva.
Sustituyendo y y sus derivedas se ve que se satisface I~ ecuación.
Como W = 3("-·· .¡. O. las soluciones son linealmente independientes.
Luego la primitiva es y = e-1"(C, cos 3x + C, sen 3x).

PROBLEMAS PROPUESTOS

9. Demostrar que cada uno de- los siguientes conjuctos de funciones sen linealmente independientes:
o) sen 4%. CO$ cU e} 1. x , x2 e) In x, e In e, ",2}o,l:

b) e(lX sen te, (<Io::ICcoso", d) ,"-C-X. eO". eCx (a 1b le)

Formar 1" ecuación diferencial cuya primitiva es la dada.

5,,1. y" + y' - 6.1 " O

y'" - Sr" + 12y' - ay -= O

¡¡O _ 3yl + 2y -= e~x'

13. Y -= Cleos 3x ... C.,sen 3x + (4.% (:0$% + sen :t)/32 7" ... 9)' -= x ces %

xy" _ s' + 4,X5 y -:-o


! • o
yy" + (Y,)2 -= 2

rr" + (y/)J -= o
CAPITULO 13

Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes


constantes

LA ECUACION LINEAL HOMOOENEA COn coeficientes constantes tiene la forma


n-'
1) P, L...x ........
dxe-z

donde Po t o. P" p,....• p. son constantes.

Mediante un convemente cambio de notación ..escrlbtendo dy :: Dy.


_ D'y, etc., 1) toma la forma dx
1l "-1 11-2
2) (PoD • p. D + P2D t····.· ...• p" ... O + Pn)Y = O.

Ahora bien, D _ {; es un operador que actúa sobre Y. y

3)
es. sencillamente. UD operador mucho más complejo. Sin embargo. a veces será muy ccnveniente
considerar a 3) como un polinomio en la variable D upRSándolo así: F(D). De este modo. 1) se
puede escribir beeveme nt •• n la forma
1
4) F(D)y s O.

I Se puede demostrar, en general, y se verá en un ejemplo. que cuando 3) se trata como un polino-
mio y se- descompone 3S( en factores
5) F(D) = Po(D-m.)(D-m,)(D-m,) ........ · (O_oo,_.)(D_",,).

entonces,
61 I(D)y a Po(D- ... )(O- ... )(O- .. ,) ........ ·(O- ... _.)(O-""')y % O

es válido. es decir. equivale al) si D se trata como un operador.


d' d' ....
~ Con la notaa6n O• .2 - .2 - 4::;: • ~ • O ,01IIII la forma ID' - D' - 4D ... 4b - O
tú' tú' tú
y. descomponiendo en foclores. (D - t)(D - 2)(D + 2)y _ o. Aho... bien.
d
(0-1)(0-2)(0'211 • (0-1)(0-2)(;¡;:' 2)y • (D - I)(D -2) (~ + 2y)

d dy dy d'
• (D-I)(;¡;:(;¡;' 2y) - 2(;¡; +2y)} • (D-I)(tú~ -4yl

d (/'
• _(.2 - 4,) _ 1(__
a
2.,
4.,)
tú ,¡,,' tú'

• ~ _ 4 ~ _ "', • 4y •
d.' <h tú'

En el Problema 1 se ve que: d orden de factores puede ser cualqutera,

82
ECUACIONES LINEALES HOMOCENEAS CON OOEFIClENTES OOl<STANTES 83
LA ECUACION

se denomina a veces la ecuación caracterísuea de 1) y las raíces mi' n¡2' m3- •••• m. se llaman las
ralees cnructcristicas. Obsérvese que nunca es necesario escribir la ecuación característica. ya que
sus raíces se pueden leer directamente en la expresión 6).

PARA OBTENER LA PRIMITIVA de> I1 se escribe primero la ecuaClón en la forma 6~

al Supóngase m, " m, i ..
, t- .•......• '1 .... _, f ...,. Entonces.

que comprende n soluciones linealmente independientes de f) con n constantes arbitrarias.. es la


príminva.
I ,
Así en el anterior ejemplo. donde dy _ dy _ 4ciy. 4y. O o bien
dxl dX' dX
(D - I )(l) - 21(D + 2)y _ O, las raíces características son 1.2. - 2 y la primitiva es y - C," +
C¡t2X + C)C"...l.... véanse también Problemas 5-7.

bl Supánaasc .. , = .., .;. ;. .¡ _. t · Enlooccs.

es la primitlva.
E.n general. a una ruiz. nI que aparece allí r \'eCCS corresponde

ele ..1 , C,x~.-x t C_sxl't>"" , ••.... t C..x'r'-l c""


en la primitiva.
dI
Así para resolver ___x. - 4 ciy • 8y = O. escribir las ecuaciones de la forma
dXl dX

(D' - 2D' - 4D + S)y - (D - 2)'(D + 21)' - o. Las raíces earaetensncas son 2. 2. - 2 Y l.


primitiva es y _ C,~'-"+ C,x_" + C,,,-:.. Véansc: cambitn Probk:mas 8-10.

e) Si los cceficiemes de 1) SOn reales y si a + bi es una raíz compleja de 6). también lo es a - bi.
Los términos correspondientes en la primitiva soo

::: e4Z- (el ces bx + C:- sen bx)

Peor sen (bx + Q) -= Peo~ cos (bx + R).

donde A. 8, el_ el' P. Q. R SOn constantes arbilrarias.


,
Así las raíces características de d y _ 4 dy t 5y =O o (0'- 40+ 5)ysO son 2 ± i.
dX' dX
Aquí a - 2. b =:. J y la primitiva es)' - ("2:"(C1 cos x + el sen .x,.
Véansc: también Problemas JI-IS.
84 F,CUi\CIONES ~I"EALES HOMO<;ENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

PROBLENUS RESUELTOS
l. Ocmol">rqu< (0-0)(1)-b)(0-')7' (D-6)(1)-.)(1)-0)7·

(0_0)(0_6)(0_<)7 • (0-0)(1)-6)(~ - (7)


<b

d'
(o. 6 + <I!!..!
rJ,'

(O _6) (D -<)(D-oI7

2. COIJlp4"ob..,rque y - e.(""--
+ C:t!" + C)t'- S3ÚS(ace la eeu:te:ión diferenci.11 (D - éI)(_D - b)(D - (}r - O

(D - aMO - b)(O - <)C,'" = (D - b)(D - cMD - a)C,'" - (D - b)(D - <1l = O. yanilopmcnl. po"
los 0«0$ dos léTminos.

3. Comproba, que y- C,<"" + C,R"'" + c,"'r .. Ilsf_ la c<u><i6. difcrmcul ID - ",)'y - O.

EslOlOCcumpk ya que 4) (D_.)'C1f:tU' • (D_III)'(D_.)C1f:-.Jt • (D-a) O.: O.


b) <D-.)~~%t:~% • <D_.)'C,e"X • (D-.)O a O. y
e) (D_.)'~x2taK • 2CD_.)'C,xt:"X • 2CD-.)O .: O.

•• Hrtll:lf la primitiv3: de fD - m):)' = O a) supcraendo una solUCión de 1:\ forma y = Y!e-" y b) resotvsendo el p:ar
equivalente de ccu.a ciooes (D - m)y = ti. (D - m)v - O.

•) (O - ...'j'y - (O - m)(D - "'~<'-_ lO - m'y)(-'r t(, - I~-'''- - O para, - O. l.


Luqo la ecuación tiene dos soluc:iooes bnealmente Independiefttes y :5 tt"'" e y = .'(~
La primlt.'4 es y = Cl~ + C:;rf!U.
b) S, se escribe (O - m)y = •. eerceces (O - ... )'y (D - ...)lD - .. !Jo - (D - ",]e - O.

RClClYl<ftdo (D - ...Jo = O se _ • - C,..-. Como (D - ...)y - ~ - my - C,.- ea boeal de pnmo'


ereee su solución po, el método del capitulo 6 '"

RAlees REALES DISTINTAS

á'y dy
5. Rcsol\'Cr ¡;: + d; - 6)' - O.

Se =nb;1i l. oc"";"" así (D' + 0- 6)y - lO - 2)(D + l!y - O


La, rmices tar&Cteristil:as 500 2. -3. y I~ primruva es y _ el":'" + el'·'"
.cUACIOIIES LINEALES 1I0MOOENEAS CON COEnCIENTES CONSTANTES ss
1
6. RnoIv«
4I'T _ d , _ 122 • o.
<l.' <Ix' d<

Se escribirá 13 CCU:IICtOn a..q (DI - IY IlD)v = O o bim D(D - 4)(0 + )ly = O.


L:I~ fa ices caracterisueas son O. 4, - 3. y 1""primitiva es .. - <.. + C,..~ + C.l~-l:'.

d' d
7. Rosolver + Z ~ - S !!l - 61 • O.
dx' <1.

co
Se escnbira 13 ecuación as{ J + ll)l - SI) - 6Jv o bten ID - 2,ICD + IKO + l)y =- O.
Las raíces caractefisUClJ,S $C)n 2. 1. 3.)' la pnmitiva es ._.- CI~ _,.Cre-" + C~-l.a

RAICES MULTlPLES

S. RC:IOI,re r (D' - 3D' + JO - 111 - O. O'" (O - Il'~ O

Las ram card.Cleríslieas son 1. 1. l. Y 1~ primItiva o y el"" + C'Jxr .. C;(lr.

9. Rc;olvcr (D' + 60' .. SO' - Z4D - J6)y - O. o sen, (/) - 21(1) .. 21(0 .. 3J'J' _ O.

10. RtSOl\'c.r (Ir - /)) - 9D2 - 110 - 4)y _ O. o sea. tI) .. J)"CD - 4,y _ o

J
RAICES COMPLEJAS

11. Resoher (D2 - ?D -e- lO»' - o


Las ralees cana ctertsücas son , :t Ji. y la pnmitiva es

IZo Resolver (D' .. 401)' = O. o sea, DIO' .. 41» a O.

13. Rc:ooh'C, (D' .. D' .. 2D' - O ... 31r • O O Irim (1)' - lO .. JHD' D. 1... ~ O.

Las ralees características son -1 :t ,J-i. 1 ± li.j3. )' la primItiva es

)' = ('-"(el CtX Ji.'I. ~ el $(" ,,'2 x) + t'11~"'('.. CO$tfi \"..._


C. sen !J3:el

14. Resolver (D- + 5Dl - 361" _ o o blcn (02 - 4)(02 + 9))' - O.


Las raíces careccerisricas IOn ±2. ±Ji. )' la primitiva es
y _ A('lJi + /k.2i1 t C. eos 3:( + C.. sen 3\
= el eh 2x + el Sh la: + C, CQS J.~ ..._C,. sen Jx
)'3 que Cb 2.. = !{,~.T' "1 Y Sh 2.. - IV'-" - ,-"~
15. RC:IOh'e , (D' - lO + 51')' O
Las ralees caracteristlcas son I ± 2,. I ± 2; y la pnm1tiv:a es
.t· = riel cos 2.\" I el sen 2.\") + ,'(~,C..ces 2,\" I C'.. sen 2.")
= r{(C:, .. C),l) (OS ¡\' + (.'1 + C..x) sen 1\".
86 ECUACIONES LINEALES HOMOOENEAS CON COEFICIENTllS CONSTANTES

PROBLEMAS PROPUESTOS

Resoh-cr

16- (JI' + 20 - 15)1 • O $41. y" el e':I' .. c,.1t'-s.s:

17. (O' + O' - 20)1 • O y • e, +- c,.C'X .. ~e -~

18. eD' ... 6D .. 9) '1 • O


y • Cte -,x + c,~t'-,x

19. (D' - 60' • 120' - 80)1 • O y • el ~ !;e2X: .. C;¡xe2% + C...lC2C2X

20. (O' - .0 + 13)y • O

11. CD' • 25)1 • O

u. <D' - O' • 90 - 9)y • O

23.

ZA.
(O' • 4(/¡y • O

(O' - 6tY • 130' - 120 • ')1 • O


'1 •

y •
el .
(e, . c,s)e:
.
C,z ... <; ces :b: ~ C... sen :lA-

.. (e; '+ c..x)1t'


..
zs. (D' • 9D- .. 240
2
... 16)1 • O y • e, ees x .. ~ sen z: .. <Ca '" C,.,.a:)COS la'
+ (e.
+ C.x)S<n 2x

l
CAPITULO 14

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

LA PRIMITIVA DE

1) F(D)y = (PoD" + P.D"·' •..••..... + P••• D. p.)y = Q(x).

donde Po '" O. P" P, •...• p. son constantes y Q ss Q(x) .; O. es la suma de la flloáón comple-
mentaria (primitiva de F(D)¡ - O ebrenida en el capitulo precedente] y una integral pankular
cualquiera de I~ (véase Capítulo 12.)
A veces se puede encontrar una integral particular por simpJe observación. Por ejemplo. y _ Ix
es una integral particular de (D' - 3D' + 2)y = x, ya que D' ¡ _ D'y = O. Sin embargo ... 'o
no sude ocurrir con frecuencia, por lo que se consideran en este capítulo dos procedimientos ge-
nerales para obtener una ímtgruí particular. Otros procedimientos se dan en los dos capítulos si.
guientes.
En cada uno de los procedimientos que se estudian aquí se utilizará un operador _1_ de'
F(o)
finido por la relación _1_.F(D)y = y.Si se aplica el operador a 1) se obtiene
F(o)
1
-.F(o)y = y = 1
-Q
F(o) F{D)
o sea j
2) y = _1_. _1_ . _1_ _1_Q.
D-IIt, D-m, D-m~ O-m.

PR[MER METODO. Consiste en resolver una sucesión de ecuaciones diferenciales lineales de


primer orden como sigue:

PONGASE

u = _l_Q = Q u •
D -.",

1 dv
v = u ;:;;. - m.t._l V
D - tnn.-l

y=_l_
D-m1
.. dy - m1y
dx
=- w y • f: a 1xf·o" we dx.

Como se lDd,ca en el Problema 3 se puede estableeer la siguien'e fórmula:

Véanse Problema. 1-6.


87
88 ECUACIONES UNEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

SEGUNDO METODO. Consiste en expresar ~D) como la sumo de n fracciones parciales:

--'-
D
N
-_1 + -_._
D- ••
N
.. •••.•••••• + -_._.
ti
D-."
Entonc:cs.

Véansc Problemas 4·5.


Al c31cular tanto . .f) como B) se suelen descartar las constantes de integración cuando upa..
recen: de otro modo. se obtiene la primitiva más bien que una integral particular de la ecuación
diferencial. La función complementaria se obtiene entonces por observación y se añade a la solu-
ció" particular para formar la primitiva.

LAS SIGUIENTES FORMULAS son muy útiles.

e Uu, _ cos bx + i sen b1t e-lb" .. C05 bx - ¡sen bx

sen bx - CO$ bJf ,..

c"X Ci\ óx' Sh bx Chóx-Shóx

PROBLEMAS RESUELTOS

o (O - t)(/1 - 2)y • ¿
1 1.
y' -_._-,.
0-1 0_2

Póngau u • _1- ...


x
Luego (1) ... 2)u ., e
diJ ~
o _ ... 2u • e. ue
.. be
f c• e-u d.z = J c-x dx » -e
-.

0-2 <Ix
'f u ... ~1(.

AMr.a '1.
1
_-u. (0- I)y : u o
dy
;¡ - y -~
• -e . ) "1 ,,~ Xf -ex ~-. <Ü - xc • •
0-1

__1 1
' __ J
'_JCC: _21"
y
0-1 D.2 0.2

y U • fl
-1X f -Z,X
Al!'(,
zx d
X:; '1:1
2 Jt. ('
.. 2x

y V • ('
-.. f _1 1
1( ('
_,x 0('
'2~ J_
cu: :;
1)
- JI, ('
_1.

2 6
ECUACIONeS lINEAlES CON COEFICIENTES CONSTANTES 89

I dy l]_?~
Hdgase ahora )' - -- v. Luego - - 11 - % .: y y
D-I d. 6

t. -2% ) 2 2 2
'" -Ui~ (z +,ro. 3.%+9)'

. ..
La prumuva es :y
.."
el e ..
e2< -.. e
"',xc -1.:t
- ii
1 ) 2 -tx
(JI: .. JI:)e
ed
• qu ando tos restantes

termines de
la integral particular absorbidos por la función complememana.

3. Hallar una integral panicular de (D - a)(D - b)y = Q.


I 1
Una integral particular está dada por y ---Q.
O-a 0-.
Se. _,_ Q ti. Entonces. ~ - btl • Q y ti : e ..
¡Qe-bo< dz.
n-b oh

Hágase ahora: _1_ ti. E(lton..;cs.~ _ ev -: U .: f: ex f Qt -~ lb: y


n-o dr'

.... Resolver (1/ -3/) -2ty t'~x o bien (/)-1)([)-2)y .. »,


La función complementaria es y = C,r + Cl~' y una Integral particular es 1 -----<
1
0-1
1
D-2
'"

Primer milodo. y --
1
- --
1
t
~x:
:o C'
:(:¡ (2'_1)% ¡ t ~x. t -2%
('
0..1....)'
\~
1)- I D-:?

t
x¡ ex I
-f!
j.<
tb: •
1
-e
X¡ eU dx
3 3

y • 1 e 'x (__ 1_ + _I_)c'.x:


(D -1)(0 - 2) 0-1 D-2

1 ;c "% 1 u ,% 1 ,.
- -
4
t! e • - e
3
e • 12 e •

5. Resolver (D2~5D-t4)y: 3-2.t e bien (Dfl)(D+4}y -: 3-2%.

y , 1 (3-2><)_
(D 'l)(0 +4)

___ 1_ (3-2><)
D+l D ....4

e-x f e -l' (3-~ 'IX


_ "1
-xc 'IX + _1..
.';r)
~ J_
=- -
11 1
- -x.
4 2 8 8 2
90 ECUACIONES LINEALES CON CO~FICIENTES CONSTANTES

y • __
0.1 D ...
• -'- (3 -lI) •

:
'-Xf
ie (1-2:K)C'lb.
.- -
1.4$f
i" (l-h)c
'X (Ú

. ! t'-Jl(3e~ _ 2Irt'•• 2c$) _ .!. e-4%(!('·· _ !~e'._". !C' •• ) 11 1


.. - - -:E.
3 3 4 2 8 • 2

L.a pt"Im,"v~ es y =- el e -x • c,t'


'-'x
-
1
~ • a.
11

6. R'S41"", (O'_W'.8D_4)Y·,:Ix o (D-I)(D-2)'1' ....


1..11función romplementaria es y •

1 •
etc· .. c,t'2K .. C,zc",


.. y una inltgr;Al panw=ulares

y • --.-_.--.
1
0-1
1 1
D-2 0-2
'U

" c· J e(2-U. J e(t ..tlx- J c'· e'-tI (tb)'

1..01pnmlll\lll es y .. etC" ~ C,e2X • C,1C'tx ", i.t'C'2~, quedando absorbidos por 13 funcrén complcmen-,
llrha lOS restanles termines de La integral partieul ar,

7, Resolver (D' • 9»)' • x ces z ,

La runción complcmtnl.ctria es y =- Cl CQS 3•• e., sen 3%. 'J un;» Integral perucutar o

1
1 • --zeos ..
-,...f C'(JI. ,i:o. f e ees e
C' c
_,i< J_)'
(cu.
O' - 9
Is -, ..
Rnul111ñ mis sencillo utilizar aqui COl5.. • ~ Ce' ." ). de modoqur:

1
-u:c
,,",u;
1
i6C'
_.u'
• )cix-

1 2ix
- t<
16

1 ,,'.11'. e-i.1l' ~(c


ix
.. C'
...ix
• ¡x( 2 ) •
32 2i

,
-x cos z
1
i2stnz•
8
ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTIINTES 91

8. RC\ol\<~1(D'. t)y '"' 2 COSz cos3.l' &; coa 2a • coa ....

t...(unctÓnoom~taruJ;es y. Cacos 2:r" C,lCl'I 2&. yURóll,nl~ndpanaeubtC$

1 _1- (<:0$ h -6 COS4..1:) • ! &<_1-


.. D· 2t
__ 1_lCCa. 2z- • (OSb)
D ...2,
D' •..

I ~t'x_~-'1~) • 1 e'iJe. <-'i .. .'JI" -'Jf


• ¡.I ( 2l ji( 2
.!.(:..'
12
--''¿'''---
2 )
I

1
La primillV'.t es y ._ C; ecs 2r- ." C, ~n 2x ., ¡ x Jeft 2:r ... i21 CM 1z. J

-}.
9. Reseíver (1)'2 ... f}/) .. 18).1 -: et

La función compkmenlaria es y '"' C,C'5T ~ C,C°1t, '1 un.:. infclral p:artlCular es

1 ·IX
1 • =-::-.:..,,....,,,. e<
-iX
• ~ .. f e-IX f C'
< .c -S> (ca
L)'
(o-6)(D-3)

JS
I
-t
"f e:
t-
(-e
·5X
)'"
3

-S> -
NO/IJ. SI $(: cambia (:1 orden de- los fadore$. una .lnl(v.1 patbC:ular t$ Y • t
}.rf e J.rf· C' • t
"'(L)'
~

Empicando la sustitución r= _ e se obtietle

1 '"' -
I JI- JC' • v (dv) , 1 f •1
C' (-'"
I
-)dv •
1
-, •
1/'
&; -

91.1 1/2 911 v 9.'


OSC., 'Y • como antes.
92 ECUACIONES lU'<EAlES CON COEFICIENTES CONSTANTES

PROBLEMAS PROPUESTOS

lO. Cakvllr. Otnlttf:ndo 1.. C'OR$I .. me arbltr.uu.


•• - 2\.3
al _1-. s,,¡ 1<
-< 01) _I_{s' • 1) :;"1
0'1 2 0-1

.) _!_ e • Sol. x e
x
e¡ _,- SIII
1
-(2 loen 3..t - 3 Cm! 3.r)
0-1 "'. 3x
O' 2 13

e) _'_< ••
0.1
J) S,)I, x t) _1_ ('-1'(~, 3.a:
$01 . - - <
1 .>x
<:0$ 3A
0.2 3

RclJOlvcr

11. 1/)' - 40 • 3)7 •

12. (r! - 4Dl7 • ~ T • el • c,c"· - 5.%/.


IJ- (o' - 40')7 • $ T • el ..~z • C$~••- 5%7/8
I~. (O' - 40')7 • $ ,. • e, . c,.... Cs.r' ... C..en- • c.C'.. t.a - ~'/24

IS. (o' _ 40)y • x ,. • Cl .. c,< lA ... C$< -b: t


- .. 18

16. (O' - 60 • g)y ••


2X
,. ~ ele,. • c,'x
sC' • eh
X -tlc t
17. (D' • O - 2)y • 2(1 .. x _ x:l) ,. • C.~ .. C,e .. ~

18. (D'_I).)'.4,.-C" 1 • elc" .. C'IC'·J( .. ('%(.(1 _ X)

X 1 L
19. (D:J_1)1· ~nl .. • ,<1- ces 2z) ] • ele .. C',c
-1:
.. ,." iO ces 2z

20. (D:I-1)1· (16j!'-X)-t ,. • c,c· .. c.,<-'I" _ I ,. e·JC 10(1. ('1:)

21. (DI. 1»)' • eesecx

22. (o' _ 3D • 2)y • _ .-x


- ----------------------------------------

CAPITUW 15

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes


VARIi\CION DE PARAMETROS, COEFICIENTES INOtlEAAfiNAOOS

OTROS DOS METODOS parA determinar un. íntrgral particular de una ecuación diferencial COn
coeficientes constantes

se expondrán mediante ejcmploo.

VARIACION DE PARA METROS. De la fuoclón complementaria de 1)


y • e, Y, (x) t e,y, (xl C.Yo (xl.

se obtiene una relación fundamental

2) y' L. (xl Y. (x) • L.(x) y.(x) + •••••.•• + Lo(x) y.(x)

remplazando las e por funciones desconocidas de x, las L. El método consiste en un procedimien-


to para determinar las L de forma que 2) satisfa8ll 1).
Véanse Problemas 1-4.

COEFICIENTES INDETERMINADOS. Aqul la relación fundamental es

donde las funciones ,,(x), ...• ,,(x) son Jos términos de Q y aquéllos que se deducen de éstos me-
diante derivación, y A. 8. C.... (j SOn constantes.
I

Por ejemplo, si la ecuación es F(D)y - x' se toma par. 3)


y = Ax' + BJe' + ex + D;
si la ecuación es f(D»)I _ " + _" se toma pora 3)
)1 = Ar + Bt'X

ya que no se obtiene ningún término nuevo derivando e y,,'.:


si la eeuacién es 1'(D»)' _ sen ax se toma par. 3)
.v !::: JI sen (IX + B (Os ax:
si la ecuación es FlD)y - see x ~J método falla, puesto que es infinito el número de términos nue-
vos que se obtienen derivando Q =' sec x.
Sustituyendo :3) en 1) resulta una identidad de la que se pueden deducir 105 coeficientes
A. 8, e, '" Véanse Problemas 5-6.

Hay que modificar el procedimiento en el coso:


a) Un término de Q también es un término de la función complementaria. Si un ténnino de Q.
por ejemplo. &l. también es un término de la función complementaria correspondiendo a una raíz m.
múltiple de ordcns, se introduce en 3) un término .Y'u más los términos que se deducen de él de-
rivando.

93
94 ECUACIONES UNEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Por ejemplo, para hallar una integral particular de (O - 2)'(0 + 3))' = e" + x", la reta-
ción fuodamental es )' _ ;lx''''' + Bx~" + Ce" + ox' + Ex + F. los tres primeros términos
provienen de que el término rx de Q también es un ttnnino de la función complementaria corres-
poodicndo. una raíz doble m _ 2; por tanto. se emplea x'e" y lodos 10$términos que se deducen
por derivación. vtansc Problemas 7-8.

b) Un Itrmino de Q es xu y u es un térmiac de la función complementaria. Si 11 corresponde a


una rolz m. múltiple de orden s, 3) ha de contener el término x" 'u más los términos que se deduce"
de él por derivación.
Por ejemplo, para hallar una integral parncutar de (D - 2)'(0 + 3).v = x'." + x'.
la relación es
y _ Ax'tl;t + lJx4elx + CX'~2Jt + Dx1e2Jt + Ext1• + Fel/l; + Gr + Hx + J.
los seis primeros términos se deben a que ~2Jt es una parte de la función complementaria correspon-
diendo a la raíz triple m = 2. Véase Problema 9.

PROBLEMAS RESUELTOS
VARIACION DE PAllAMETR05
l. Oemostrsr que si y - CLYI + CzYl + C],)', es la (1.lJ:)Cióa c:ompJtmentaria de
'(D)7 • (D~ .. P1D' • P.D. p.»' • Q
entonces.
1) Y '"' ti)'l" L.,)', .. 1,.,.,
donde /..1. L,. L, Jltisfaotll las eoodiciones
L~)'l + L;,-, +- L.;)'~ • O

Al o
L~y;.. L;,.; .. L~y: • Q.
es una lIoluci6n particular de la ecuación diferencial.

Se obliene. tenieneo en cuenta A}. derivando sucesivamente y - L1YI + l..l)'l + 1..,))'J:

• 1..,,:
8)
/)y
D'1
• L"y~.. L.,,.; ..L,y;

+ (L:y" + L~y~ •
L"y~.. I..,y; ..1.,,; • (L:,: L~,.; ~,;) • L
+ . L.;Yo)
L~,; .. L,y;
L,y; .. 4': • L,,.; (L:,: .. ,,_;,; • L;,.;) • L"y;. ~,; L,,; + Q.
1,:
+

..
L~y;• L3Y~

D)1 • + +

1.." {y~ • P1Y: • P"lY: .. P,y,} .. 4{y;" p,,.: .. P~y! .. Psy,)


~ L,{y;' P._y; • P,_y! t P,y.} • Q
L, FelJ)" + L, F([1),. .. L. F<D)ys • Q Q.
ya. que y,. ,.,. y) son soluciones de F(D)y la O.
"ra empLea.' este mecodo:
41) Escribir l. (unción complementaria.
b) Formar la (unción L 1), que ha de ser una integral p:;¡rticular, rC'lnplaUl.ndo las e de la función complemen-
uariu con llis L.
e) Obtener las ecuaciones 8) derivando 1) tantas veces corn ... el afado de la ecuación diferencial. Después de
cada derivación poner la suma de todos los términos que. contienen L' igual a cero. excepto en el case de 1:.
'Última derivación cuando la suma es igual a Q. Las eeuaeicnes oblcnKlas poniendo las sumas igual a cero y
:a Q JOn las ecuaciones A).
d) Resolvtr eslas ecuaciones respecto de Li. Lí ....
l') Obtener LI' l..:...• mediante: integración
VARIACION DE PARAMer~OS. COEF1Cl6NTES INDETERMINADOS 95
2. Rnol,., (1)' - lD)y - r sen x,

Se rorma l. mación )' • L, + 1-,......


Derivando. se obttenc Dy - 2.L,r- + (Lí + L;,b~
1) l"i+Lit"h_O

PuestO que ahora Dy - lL!~A. [)l}, _ 4L,,.:a + 2l,.j"'· Y se. pone 2Li-l"h = Q = r sen x.
AIif. Lí - tr-· sen x y L! - -!"-""(!iCl1 J: + c:os x).
Oc I~. L; - -I/:.r~ = -it"'"" senx y LI • -!~(rcn x - CO$ x).
Uno Integral p¡trticular de la ecuación dad:. es
J' - ti ...L"rl. ce - .""(~n .'( - ('0$ x) - i'....
{scn :r + I'QS x) = - it'" seD A.
y la primitiva es )' - el + C:.~ - ir se» x.

J. Resolver (DJ .... Dlt, __cQSt:C s.

De la moción J' - LI + LJ (OS x .... L, sen x


w_ obcK'I'Ie DJo - (-l.: sen x + L) COI x) + (L; + Li eos x + Lj seo x)
y se pone: 1) Li T Ll ces x + L; sen x • O.
Entonces. D)' = -1..: sen x + t, COl,",
D2}' _ (_~ COS:t - Ll sen x) + (-Lj sen x + tj cm x),

'Y se pone 2) -1..; sen x + Li COSx - O.

Enlonec!', o-, = - Ll CO$ X - L) sen x.


0,1... = {L1 sen X - L, CO:i X, + (-Lí COI x - L¡ sen xJ.
y le pone 3) -Li 00$ x - L;sel'lx - Q - CO:ICC.r-.
Sumando lj y J). L. _ ccsec x y L. _ -ln(c05C(: x + etc x,.
Rcsol.l<1ldo 2) Y 3~ Lí = - 1Y Lí -ct¡ JC. , .... L, - -JC y L.. = -In $al JC.

AA. una inlegr.aJ pan~b:r de la ecuacióa dlf~ d


1 - LI + L-: c.os x + L) sen ~ z, -ln(ClC)$C\C'" + ce, x) - (OS x lo Sial x - x sen x,
'Y la pnmlliva es
)' - C, + Ct ces x + Cl sen X - tntecsee ~ .. C11x) - ecs tn sen x - x sen x.

De lo relación )1 _ LIrA + L,:xeJA

se: obtM:ne- Dy - (3L, + L,)tlA ..,¡_ 3L:x,>A + (L~t'h + l.,j.x"""')


y K pone 1) l.;..... + 1.;.0 - O.
96 ECUACIONES LINEALES CON COeFICIENTES CONSTANTES

RaoI... nclo 1) y 2~ L; e -llx y ti _ Ih", hqo L. -In T y L, _ -l/x


MI, una In'(aral panicular de la c:c.wIOÓo dl(crcne.aJ es
)' - L.~ ...L,_Xf!'· • _~6. In x - r6.,

COEFICIENTES INDETERMINADOS

5. Rcsoll/(r (D' - 2D)y .. r sen x.

t..a (unció u complementaria C$ y = el + Cl~' Como una JnlC"araJ particular, se tema


)' = A~ sen x + Be- tOS r

Entonces.. Dy = (A - SI" se. ,. + (A + B)r" ces x,


tJly _ -2Y Kn x + lA,.. cos ".
y (D' - lD)F. -U,. .... s: - 2.&-' <os .. - .... _.. Q.

Igualando coeficientes de térmioos scmCJaJlICS. - lA - I Y - 28 O. de donde A = - iy B _ O.


Por Lanto. una In1egraJ ~rticulatde la ecuación diferencial es
y= Ar sen x ~. lk" ees X. - J'" -.en X.
y l. prunhlva es JI - CI ... C2~ - i....
sen x.
Est. ccuacIÓ" se ha resuello también en el Problerna 2.

6. RC$ol ve r (D' - 2D + J)y = :r' + seo x,

La (unción rompl(fl)(Otaria es)' !le f'"(C, ros .ji x + el sen .j2 x), Como una Integral paniculat. se toma

y - Ar T 8~ + Cx .... E .... f'xn x ... G COlx

3Ar + 2Bx + e - G sen:t + Feos x.


6Ax + 28 - F ten X G CiOI x.

y ID' - 2D + JJy - JA:r' + 3(B-1.4lx' + (JC-'S+6A)lr+(JE-2C+ 2B)+2(F+G)senx+ 2(G-F]cosx


- .,., .... sen x,

laullla,ndo coefiCtellles de términos semejantes. lA _ I Y A - 113; 8 - lA = O)' B = 2/3:


lC-'B+ 6A -O y C-2/9; J.é-2C+ 28_0 y E. -8/21: 2IF+GI-1. G-Fe O y F-G-l.
A$I, una integre! particular de la ecuación diferencial es

y lit; primitiva es

)' • ~(CI cos.ji X + el seo .ji x) + 2~(9x" t l8.r .... w - 8) + ¡ (.stn.l' + cos xj,
VARIACION DE PARAMETIlOS. COEFICI~NTes INDETIRMINAOOS 97

1. R...,a"", ID' + 21)' - 1) - 2.,. _ ,.. + xl.

La (unción awnplft!'lcntaria es, - C,'- -+ Cl~-· + C)~·l., Como ,. aparec:e ee Q y Ulmbl&l m la fun-
ción romplementaña corr(»pondtC'ndo • una na mtiltípk de orden uno. se loma como una ¡ntear.! pilrtK:ula1"

1) y • Aa' ... Bx • C~E:l~ •• Fe'JC


X
EntoRteli, /Jy 2A. • 8 .. E%f! .. (f:.F)flK,

';y • 2A ... Ex~ • • (2E~.F)e'JC •

. •" ..•
TYy E%~" • 13E.F)I.
y (0"20
•-0-2)y •
• _a4 .. t _ 2(8.A). + (4A -8_2C) GEe'lC +

19u.lando los cocficorn... de los térmiecs ....,q.n.<S, - lA - l. 8 + A-O. 4A - 8 - lC - O. 6e _ 1:


de donde A • -l. B -.4. e-
-J, E - 1,y Fes arbnt'lm. Ahora been, Fscrla arbitraria aquí porque CI" C$
un ttmnno de 1a función complementaria; luego fue innc:calna l. inclusión en 1) de F"..
Por tanto, una inte,ral partK'ular es
s .. -1 xc "
y •
• 6
, 1 K
.. -:ce
• G

la función compkmcnllN d y _ c1rU + C1xr. Ahora bcn. ~ es una parte de Q y lambtm ud en la..
(unclÓn compJcmtntaria correspondiendo a una raíz de: multipJiodad dos. Se loma cocno una intqnJ pu\JC\l1v
1- Ax'r" + 8...... ' + Cx'," + éx'....
Obsérvese que nQ están incluidos los ténnjnO$ que coerenen Xt2• y~. pues aparecen en In (unción comple·
mentaría 000 coeficientes arbllr.rios. Entonces.
C3C.2B).le'2:IC + 2.c1e2",
li
Dy ._ 2Ax~e2X ~ (5A .. 28)x ctX ... (48 ...2C)x~e2r i

2 2X 21'
O'ly = 4Ax~~ '1x• (20A. 48).'10 Iftx .. (20.4 .. 168 .. tC)r5 ~1X .. (128 .. 12(;. 4E)x e ... (6e .. SE)ret:IC .. 2ee ,
t1'
y (DI_iD •• »)' • 2OA,r)e2.1'. 1281'1,,21' • 6CJet1'. lEc • ,,)tf1C • .re'''.
Igualando los coeficientes de lOSlérminossemcj.a.ntes, 20A - 1.128 - 0,6("' = 1,2E_ o: de dondc A - 1/20.
8 - O. C = 1/6. E = O.

luego una integral ~nabr es

1 •

1 ~ 2x
y h.. primitiva es y • + ¡s ~ .

9. Resolver (D' + 4)y = xl sen 2x.

La función complementaria es p _ CI COS lA' + e: sen 2.x.


Como x: sen lx aparece en Q y sen 2..t es una parte de La (unción complementaria corttSpOnd;e"tc a UDI ralz
de: multipticidad uno, se loma como una integral p:micuJ.r
y _ Ax' 000 2x + 8:<' sen 2.< + ex' <OS 2x + éx' sen 2x + Fx <OS 2x + G".." 2x.
Obsérvese que no se incluye H ees 2x + K sen 2t )'3 que estos tmninos esae en la (unCIÓn (Otnpl<::mtnta.ria..
Entonces.
Dy ~ 2Bx) 005 2:< - 2A.~ sen 2x + (lA + 2E).f2 00$ 2,T + (18 - 2C).~ SCn 2x

+ (2e + 2GIX ces 2x + (lE - 2F)x sen lx + Feo. 2.< + G sen 2x.
98 ECUACIONES LlNEAl.ES CON COEFICIENTES CONSTANTES

2
D, • -4A~~ C05 h - 4&' sen 2.: • (12B_4C)z2 coa 2r .. C_12A_fE)r2 sen 2:c
• (SA.sE-4F)"cos2;,. (6B-8C-4C) ... n2;,. (2C.4C)eos2>r. (2E-4F)scnh.
y

(/)'.4)1 • 128..,' eos 2r - 12h-' sen ~ .. (6A.8E).co.2I-· (6B-8C)~sc:nlz


Igualando los c:ocñOentes de los términos sc:rnoqaDCes -12'" • l. 128. O. 6A + BE .: O. 6B - 8C • o.
2C •• e.O. 2E-4F·O:dedOCldeA·-VI2. B.O. e.o. e.VI6.F.V32. C.o.

Una ¡,nlegral particular es y • _ 2. ,,' eos2r ... 1. ,,' sen 2r ... l.. x eee ze,
12 16 32

y la primi1ivI es y .. el cos 2% ... c,. sen ~ _ 1. x' COI 2x .. 2.. xl sen 2r .. ..!. reos 2:r •
12 16 32

PROBLEMAS PROPUESTOS

RcsoI-.u. utiltn.odo el método de variación de parámetros..

JO. CD'. 1»)' .COS«% Sol. )'. Cacos JI' .. e, sen % .. SIen % ln sen r - z C(8 z
2
11. (D ... 4)1 • ($eclll: Sol. y =C1cOI2t .. C,sen2:r-l + sen 2:r 1D(sec2:z:+ 1.& 21')

12. (o' _ 4D. 3)1 • (1+ ._x)_' Sol. "1. elC''': ... C,e~ ... ~~ ... ~(er _ e'x) lnel ...e-Jl')

13. (DI _ 1»)' • c·x sen e·x + coa e-x

14. (D' _ 1»)'. (l+e-X)-2

Resolver. utilixando el método de coe6cientes indeterminados.

15. (DI .. 2),. • c&' ... 2 Sol y. C,coa vi .... Casen v2 % e"/3 + 1

J'" CD" _ 1»)' • eX sen 2z Sol. y. C,~J(.. C~ -x _ e-x($bI 2:.r: eee "bt)/.

17. CD' ... 2D ... 2)1 • z t + sen x Sol. '7. ~ -.(,coa,


e ••e senz). 1.1
2(%-1) I
+ S(sens- 2COS.&)

11. cIl - 9)7 • JI' .. eU _ sen 2z- Sol. r » Ct.t").1: .. c,.e -'}s' - x /9 - ('ve!!> + l~ sen 2r:

19. (D' .. 30' • 2D)1 .: ,El + ~ .. 8 (Emplear AxJ + BY! + C_\",


1]: 1 2 11
54/. ,. • e, .. C;¡e- JC .. C~e
-~
.. -,&
6
+ -x

"-,1:

lO. (D1 .. 1»' • _ 2 sen x .. <Ix cos %

l. (o' _ DJ _ 4D .. 4)y • 2K2 _ 4x _ 1 +.2,E2('b .. 5,tcU • tU

Sol, '1. C,c" .. C.('2% .. e"c-IX' .. !x2 .. !x'c%,x


2 6
CAPITULO 16

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes


METODOS ABREVI,,"DOS

UNA INTEGRAL PARTICULAR de una ecuación diferencial lineal F(D)y ~ Q 000 coeñcien-
tes constantes está dada por y = F(~) Q. Para ciertas formas de Q se puede abreviar notable-
mente el cálculo de este símbolo. como se indica a continuación:

al Si Q es de la forma e-,
1 •• _1_ ,,ox F(a) F O.
y = F(D) e = F(a) ,

Véanse Problemas 2·3 cuando F(a) * O, y Problemas 4-S cuando F(a) = O.

b) Si Q es de la forma sen(ax + b) O cos(a.r + b).

y = _1_ sen (ax + ó) = __ 1_ sen (ex + ó). F(-a') # O,


F(D') F(-,,')

y = _1_ cos(ax + é) __1_ cos(ax+b). F(-a') ¡, o.


F(D') F(-.' )

Véanse Problemas 1·11 cuando F( -a» '""O, y Problema 12 cuando F( _a') = O.

e) Si Q es de la forma x",
q
y = _1_ x = «(lo" 81 D t a~D1. + ••••. t a.D-)x·. ao'¡' O.
'(D)

obtenida desarrollando _1_ según potencias crecientes de D y suprimiendo todos Jos términos
F(D)
después de IY", ya que UX" = O cuando n > nl.
Véanse Problemas 13·IS.
ti) Si Q es de la forma ,,"V(x) y = _1_ e~"V = e" ."..,.!-1_ V,
Véanse Problemas J 1·20. F(D) F(D + 8)

e) Si Q es de la forma x V(x) F'(D)


y _1_xV = x_l_ V v.
Véanse Problemas 21-23. F(D) F(D) {F(D) }'

PROBLEMAS RESUELTOS

l. Demostrar la regla del apartado a) del principio del capitulo.

F(o) ~ox. POf tanto. _,_ eax 1


-< ""
F(D) F(o)

99
100 ECUACIONES UNEALES CON COEfICIENT1!S CONSTANTES

(0-1)(0-3)(0'2)1 e "•

Un. Inlt'pal p.u1K'ular es 7 '"' -,,--,.,...,::-=-1-:-:-7:"""""= e"


(0-1)(O-3)(D·2)

(4 -1)(4
1
-3)(4·2)
< •• • --e1
3·1·6
'" .- 18
.
1 ."

Lue,o la pnmltlva es y -: ele x • <;e '" + C, ~·t.. .. - 1 ~". .


18

Una lnlcgrul pólr,lculat es 1

• ..,-
__ ,-!._-::--:- e 111)1: +- ...,-_-:,.:S:..,..-=--:- ;"
(D-I)(O-3)(D·2)

1
--e ." • --e
6 h
(D -1)(0 - 3)(D· 21
..

3(1)6 1(-1)4 (-1)(-312 18 2 2

,." 3
2 2

Lu feneién complernentana es y -: Cl~lt .. C,c>- .. c,~..1".


Una integral particular es y = 1 e~".Ahora bien. 1"(0) a= F(3) = O. 00 aplicándose el
(D-I) (0-3)(D. 21
metcdc abreviado. Sin embargo, se puede escnbir

1 •
(O-l)(D
1
-3)(D. 2)
e'X: 1 (
() - 3 (D- I)(D • 2)
1 ,1") . _---.).
D-32·5
1(11" 1
- --e
1
10 D-3
..

-lOe- 1 I"J '" -Ix.ar eÓe - 1


10
.. 1"

So RHOlvtf (/)~_5D'l.8D_4)Y. eb"'2ex+3e-Jt•

l..:& función complementaria es 1 -: Clcx U


+ C,e + C,1e1Je". y una integra! particular es

r • 1
(0- 1) (0- 2)'
• 'x + 2
(D-I)(D-2)'
eX' 3
(D -1) (0-2)'
c -"

1 (1 "')
-- 2 ( -:-::--::y'
1 "l __ ..:3~....,..;"
• -:-::--::y -- e
(D-I)(0-2)
(0-2) D-I D-I (0-2)

• ---e
1 ee
• 2
--e • •
3 ,_"
.
(0- 2)' D-1 <_2)(_3)'

• ,2% JJ (dx)' • 2<"J .. - 1


- e
... •
1
'2 z e
,u + b." - -61 .}<

6
METODOS ABREVIADOS 101

'- ""'_"r 12 rqIa <id .patudo b} dd principóQ ckl capitule pan cos(ax + b~

PuCSIO que ,j y :: COS(ez .. b). O'Jy'" -o' CO$(cu • b). D·y -= (~l)t c."OS(c.z .. b).

o" y • e-e')" COS(a.c • b). cnIOfK'C:!>.

reD?J eO:S(4~ .. b) * ,
IPrO'J'C:OS(G,l'f"Ó) -
,
I.P,.c_o'l)"'COS«(U .0)

_1- (0:«4%..O) ___ COt'(ox • O).

f(/)'l f(..o?)

7. RC$()IYer (D1 + 4)y = sen 3x.

La (Unción complementaria es y _ e, COI 2x + el sen 2x. y unl 50luclÓn panicular es

1
'1 '" 5Cn lE ... see 3.% - S SC1'I 3z.
D' • .; _(3)2 .. 4

L.. ptirnlhy;a C'lIo '1 • C1COS 2r ... c,sert 2a .. S1 see h.

8. R<$OIve r (D' .. lOo' + 9)y - cos(2.r + 3~

La función cOmplementaria es y = C, CO$ x + el sen x ... C, oos lx .. C. Kn 3.%. y uro. lOttpaJ panx.u..
lar es

1 --::---=--:--- ."(2% • 3) __ 1_ eos(2:l .3) • _.2. ('0!S(2:c • 3).


({)' .. 1) (O' .. 9) (-3)(3) 15

La primiliV' .. es y • C.. COI.x ... c,Stn.l .. C:,cos 3x • C. k"n l& - ..!. cO$(2x:. 3).
IS

9. R<$OI.... ID' + 3D - ')y = sen 2x.

La función complementaria es y _ C.r .. C!~-".o.. y una inlegra) p:u1icubr es

1 • se" 2x SCn 2l'.


(0-1)(0.4)

1 . Olé • Sin embargo. puede utilizar


Aqui ~J operador no es de ItI forma F(Di) y no se apltta diodo abt'tvtado SI:

uno de los si¡u.tr:nte$ peeeedlmentos para afagctlr el dlcuJo.

(o <1)(0 -4)
o) y • --'-- <en:z. • _1- (D1. -30_ 4)
100
$(n 2..
(0-1)(0'4) (O' - I)(D' - 16)

• _1_ (-4 stn 2z - 6 (OS 2:x: _ 4 sen 2;() • - ~ (4 !iC'n 2x .. 3 ces 1t-) •
lOO 50

b) 1 • sen a • 30.8 sen 2r


0"3D-4 30-8 9D'1_ 64

• __ 1_ (3D •• , !oC:n2c __ 1_ (, COS 2:r ... 8 sen á') • -...!. (" sen a + 3 ces 2&),
100 100 50
• __ le 1
La pnrnitiV'lo 7 • Cs.< • Ctt' - - (4 seo 2r • 3 COS a).
so
102 eCUACIONES LINeALES CON COEFICJENTES CON~"ANTES

10. Resolvcf (1)).,. /)1 .. D ~ l)y ,. sen 2x .¡. C(lS 3.1'.

La fllnción complementaria es y .. el CM x .;. e, sen .r .¡. C3~=. Y una Integra! panicular es:

y -,--':_-- t sen 2x." ces 3x) cos 3x


(O' +,)(D + 1) a/ • I)(D '1) (D2 .. 1)(D .. 1)

- - _,- sen 2x .! _1_ cos 3.r 1 D-1 se" 2r _ ! 0_1 <::OS 3.r
3/) H 8 D+ 1 - 3 1)' _ 1 8 D' _ 1

..!.. (D -1) sen 2.t _.. 2. (D - l)co$ lx " 1.(2 (:OS 2x - sen 2r) - 2..(3 sen 3x .. eo~ 3x} •
15 80 15 80

La primitiva es

y • C1COS:C + C?scn x .. ~é-x + ~(2 (:OS 2x .. sen 21) .. ~(3 sen 3x + cos 3,.().

11. Resolver (D2 .. D + 1»)' • sen 2r.


,~
La función complementaria es y e'2 (CaCOS. 2:.;3 x .. C? sen ,13 x ), y una Integral parncujar es.

y sen 2x 1
sen 2x •
D-3
- -- sen 2x
D"-O + 1 (-4)-0<1 D'-9

2.(D-3)sen 2% ~(2 cos ;a .. 3 sen 2r).


13

La primitiva es

12. Resolver (D'1 ... )y ces 2x .. ces 4:c.

1
y • -- (COS ~ t cOS 1x) • cos 2r -t _1_ cOS 4x.
02 .. 4: D
2
* 4 0
2
.. "

No se puede utñjzar el método de este capítulo para calcular _,- ces 2.%ya que, cuando se sustituye D:
D2 .. 4
por - 4. Dl + 4 = 0, Sin embargo. se puede emplear el siguiente procedimiento.

Considérese _1_ cost 2 ..h)x. -_..:.._- cOS{ 2 .. h)x. • - --- COS(Z .. h)1
02 .. 4 _(Z .. h)2 .. 4 4n ¡.}12

- __ '_(c«) 2.x _ hx sen2x _ , (h,x)2 ces 2x ..... ,. , •••• )


h(i • h)

por el teorema de Taylor. El primer término. ces 2,'(, es parte de la función complementaria y no necesite ser con-
sideradc aquí. POI' tamo, una integral particular es

_1_ cO$(2"
2
h»)C .......... )
D +4
_1_ (x sen
4+h
Haciendo JJ _ O se: obtiene +COS2x e Como _1_ ces 4x - 2. ces 4x,
0+4 02 t 4 12

La prímhiva es y = c1cos;a .. C,sen ~ .. !"scn 21 - .!..COS4X. (Compárese esta solución con


.. 12
la dada en ti Problema. $, Capitulo 14,)
METQOOS A8RbVIAOOS
103
11. R(1,()I\'er (21)2 .. 2J) .. 3)1 '"' .. ? .. 2r - l.

1 • 1 2 2'.
(- - -D - -O )(x·. 2>.-1)
3 ~ :n
1 , 2 I t 2 2S
• -f~ .~-l) --(b ..2) -.a -,11; - _.
3 9 3 9 27

NtJtu. !'O' . o ...... o., ) por- diVISIón dirtC1<J.


27

2 25
+ -,M -
~ 27

La funcIÓn oomp)ementariaes y zo C.e-'''' r~(c.:,cOl.&. c.~,,),yunain¡earaJpa.tticularcs

7 •
O'-20 ...
(.a" .3x'-Sx.2) . • 1
(- !o • lD'
• 16
.lo'
32

1 • 1 l 3 , 5 ?
-x • -x
• -x
• 2 2
- -)t

- -
8
,

lS. Resolver (O' _ 402 .30)y '"' ...2.

La funcrén complementaria es y zo el + C.el: .. CII~'" y una mle¡ral particuJ;u es

1 • x
, !( 1,x'
0(0' -40. 3) D D'-4D+3

1 1 , 8 1 ) ., 26
• -e-x.
o 3 -x • 26) -x -x • -.a. f f(x)dx.

-. -..
9 27 9 9 27
4 , 26
9 27

16. Re4ioh·cr (o", W'_302)l '"' ;c2.3<'X .... sen a ,

LtI func:lón complememada es y • el • C,.r • c,C'- .. C.~-,:c. y un:! integral panicular es

J • 1 ( x 2. 3e1.X .. 4 sen J()


n'CD',W-3)

1 1
3 f , • 4 2 2
/l (O • W-3) /l(/) ·2D-3)

..!.{ 3 ..
01. n2+2D_3
1 x')
4(4·4-3)
• _-""':''-,,--,-
(-1)(-1' W-3)
son x
104 ECUACIONES LINEALES CON COEFICfEN'TES CONSl' Am"ES

-
D'
t
(--
1
~D
9
3 ,.
-<
20 D-2
2
se••

....
3

3 2z
20 •
13. S .. 1x)1 3 2X
• - - (-J: I 2r -t - < ~(COS~ .. 2 sen e ) •
27 • 20 S
la primitiva es

17. Demostrar lit regla del apartado d) del principie del capítulo comprobando primero qee r(I»~C'<U ~~ FeD • G)U.

u~o.l'«D~(I)U t ~tlXD(D'Q)U : eOJl;(D1 ... 2t;t/J'¡'Q2)U • ~o~(D..o)2(.;.

<C1X(DtCJ}"lJ. y
1Pr ~a'X (D .. a{ U etJX iPr(D.¡a{U
r r

Sea V = f(D .. o)U y.. que u • Y. Emcoces. de- 1).


f(D 'al

_I_ (fID)."" __ 1_ V} ."" __ 1__ V.


y
F(D) fCD. a) F(D. a)

, Ir
18. Resolver el)' - 4)] : • <

2
La funci6n complementaria es 7:- C1e- % .jo C,e- ...". 'j una integral particular es

.'x _-:-....;;..__
, '
D ~ 6D .. S
.
-. 12
25
62
125) .

La primitiva es

La función corcplememaria es y : e-x Cel C05 13'.l .. ~ sen I:! J: ). y una inu:gral pcnicutar es

e:L sen 2r : eX sen 2z-


en -+- 1)2 ~ 'len. 1) + 4 D'l • 4D .. "1

x r
2x • - ~("D - 3) sen :a - ~(8 CO$ 2% - 3_ 2%).
73 73

x
tu primiltViI es y - ~(8 CO$ 2x - 3 SC1"l 2:r).
73
METODOS ABREVIADOS 105

La función complementaria es y " Cl~X .. ~e~". y una integral particular es

y • (2ze~x + 3c'x ces 2x) • 2 zC'~% .;- 3 2 ~% co« 2.r


D2 _ 4D + 3 D'2-4D t 3 D -.D+ 3

}% t
2< ---. " 3e'" _1_ ces 2.x • 3<~
_1_ ces 2x
0'1; ... 2/) D' -2/) -4-20

ie
1 Ix .!(2x _ 1)
D ;. 163 ('• (D - zj.eos 2:t

L.:a primitiva
.• . es y " e 1 e'x + C}X
2(' .. '2l}x(' (.x - x) _ ~
8 ."(COS .....
~ .;. -....n .....
~ ).

21. Demostrar la regla del apartado e) del principio del capitulo, comprobando primero que flD)XU = xR.D)U +
F(I))I).

Puesto que si y -= xU. Dy" xW .. U. o'2y • xD2U + 200. • o •• o" o' o. o •• o

D"y -= x-D"U.f. I"D'1'-lU -= xD'f'U T (~D'r)U. entonces.


d r ,
1) f(D).U ' l.
, P_D'
. (xV) r:r P,xD' U , l. P, (-
, di)
D)U • .F(D)U , F (D)U.

Sta t' "F(D)U ya que U,_I-V. Erucnces. susuruyendo en 1).


F(D)

F(D)x _1_ V • xF(D) _1_ V ... F(O) _1_ v, xV F«(I)~ - 1 V - F' (D) _ 1 V,
n», F(D) F(I) F(I) F(D)
_1_ xV • x _1_ V __ 1_ FleD) _1_ V • x _1_ V _
F(D) f(D) F(D) F(D) F(I)

x scn2x-
2
D +30+2

• _1_ sen 2:c _ 2D+ 3 sen 2r


3D-2 D",,6D' .. 13D'2+12D+4

x _1_ sen 2z - _-. __ ---'2:.:D=-+;:3 sen 2z. sustituyendo D2 por - 4..


3D-2 (-4) '6(-4)D+13(-4).120+.

30+ 2: (20.3)(30-8) sen 2x


~ -- sen 2x ..
9/)1 _ 4 4

-%(3 ca-s 2x .,. sen 2x) ... 24 lien 2% -i' 7 cos 2x


20 200

La primitiva es
106 ECUACIONES LINEALES CON COEflC1EI'IT'ES CONSTAI'IT'ES

1 •
23. Resolver (D - 1) y r % sen 3%.

La función complementaria C$ y = el t'( + c,~ _1: • Y una int~gral parncutar Ces

1 , 1
y --x sen 3% • x--x sen 3x -
O' -1 O' - 1


, _1- sen 3%
D2 _1
- . (O' _
2D
1)'
$<n 3x - 20 {x
DII_2D2:~l
I
sen 3x
40'_ 40
(0-_2D'1 +1)2
sen :Ix}

, _1- sen 2D 80'


x 3.- - x sen 3x - 20 (. sen :Ix) +
O' _1 (O. _1)' er/ _ 1)' (O. _ 1)'

• -2.x'scn3.x _ .2.xcoa3x _ !.D(.tStn3l:) ..


9
sen 3:c
10 50 50 125

_..! x2 Stn3x _ 1. .teos3.\' +


13
sen 3x.
10 2; 250

La primitiva es J

1 • 1 %<-~.

O' _3D' -60+ 8

Por «): y •
.-,x __ -,-__ ..:....,,- _ •
e_'x ....,.__ .,..1~ •
(0_3)'_3(1)_3)"_6(0_3)+8 O' - 120' + 390 - 28

-Ix I _~)
~ r- 28;r; 78~

30'-60-6
Por e):

30' - 60 -6 _l'
, < • - -:c~
I
28
~x 39
784 ~
-,x .
(-28)

La primitiva es y
-,.
<--(28x" 39).
184

:2S. Se suelen designar las partes real e imaginaria de UD número complejc r por ~(z) e ~(:) respecévamente. En un
metcdc abreviado alterno para Jos Problemas 9·11 se utiliza sen bx = ~(¿t.))' eos bx = §t(t""'A-).

Ccnsídérese. por ejemplo. para la que

eiU _ e2ix _
cilix ~
("~i%

F(2i) F(3;) 3·61. 8-+2';l

!!.;:J.(c0$3x" i sen 31) Z¡ .. '7


80

es cea integral particular. Entonces,


1 I
"(z,) .. iR(z,) = -15(2"," 2.<" cos 2x) - 8Oe3sen 3.~+ <OS 3.<)
107

es una ,ncf.,.1 piln,cutat de FeD),. - ~ 2.f .. COI l .....


1
.... 2." + ¡¡jO <o<.l.a - .... Jx)

tS un, In'(ara' pantCUtlr de FtDb' _ ~n lx + SC'n l_f.

es una íncqrll particular de IlDl.v - COI 2" + sen 31', e

<t'C:,) + !Al:"

es una inte¡r.al panicular en el Problema 10.

PROBLEMAS PROPUESTOS

Han.r una intc,ral particular.

n. (D' _ 1)1 • ~x y • ze
ll
/2
r » eX ... 'cu¡e
1
29. (D' _ 1), • ,;en :b
Y·n5Cn2r
1
y • l(coe. - sea x)

JI. (D' .... )' • - !.I COI


(D' ,
),)' • ~" 2M:

,.oI5 ....
2x

rs.
)2-

Jl. CTr,rl.D.
~11 • CQ5 v5.1

1»)' •• .
• • < - • ><•• yai(~
10
1...
.. 2:1-.
-s 1
)-ia($leftx+c_lI)

34. (D: _ 1»)' • ;(' ),._.2_2

.l$. D·CD' - 1)1 "'.1


, l.
7 .. - 3i5(1l .. 30t )

J6. (D: • 2»)' • x, ..x' •• -2< + ece 3a 1


7:: 2"(..1
, 2
• .., _lz_l)
le -2% _ !eoe
.. , 1
~
(D2 _ 2D _ 1»)' • e:t cae ... 1 •
37. Y--je!: eosx

JI. (D _ 2)2, • e'b¡x2 '1 =- - e" la 11

39. (D2 _ 1»)' • xeSx y • ~ e}" CU - 3)


32
~. (D2 .. 5D .. 6»)' =- e -2." caee'x)(1 .. 2 1& xl Y :- e-tIf l' x
CAPITULO 17

Ecuaciones lineales con coeficientes variables


LAS ECUACIONES LINEALES DE CAUCtfY y LEGENDRE

LA ECUACION LINEAL DE CAUCHY

71 d"'y "_1 d"-'y dy


1) p. x - + p " -- f)"'''l K .1., + D Y • Q(X),
o dXlf l dx"- t U'.. ry¡

en la que Po. Pb .... P.. son constantes, y la ecuación lineot de ugmdrl'

d"
2) p. (~.)( .. b)" -.! ..
1) dXIli

de la que 1) es el caso especial (u - 1, b =t O), se pueden reducir a ecuaciones lineales con coeficien-
les constantes mediante transformaciones, elegidas adecuadamente. de la variable independiente.

ECUACION LINEAL DE CAUCHY. Sea x = e:e: entonces. si D está definido por »• s. .


d.
f)y = dy = !!l !!! ~ ! cIy y "f)y = 2 = «y,
dx dzdx xdz d.

,,'D'y = .!l(1I-1)y,

dy ,lD'y = 1I(1l-1) (.!l-2)y,


+ 2 ) y
d%

., .

Después de hacer estas sustituciones, 1) se convierte en

+ P 11(.1)-1)(11-2)·· .. (.!I-n +2) + ........


1

+ P ~...1 .!I + n )y
Y" = O(e'),

una ecuación lineal con coeñciemes constantes. véanse Problemas 1·3.

ECUACJON LINEAL DE LEGENDRE. Sea RX + b = c'; entonces.

y (a" + b)f)y = a dy = 8.!)y,


d.

108
LAS ECUACIONES UNEALES DE CAUCHY y LEGENDRE 109

Después de hacer estas sustituciones, 2) se convierte en

+ pTt_1;tÉ) + P71}Y

una ecuación lineal con coeficientes constantes. véaese Problemas 4-5.

PROBLEMAS RESUELTOS
} -5 "2 t
l. Resolver (s. D , 3x lJ - 2xD ~ 2)'1 ,. O.

La transformación X = e= reduce la ecuación ti.

(.9(/iI-I)(1iI-2) • 3/)(/iI-1) - 2IiI. 2} y (fl - 3/i1, 2)y • O

Cerno z = In x, la solución completa de la ecuación dada es y * (~.t , ~.l )0 x ~ (',,/.l~.

x'1 In z ~ 3x.

La transformación l('= el reduce la ecuación a

(/)(1l-1)(1l-2)' 21)- 2)y • (1l-I)(if-W.2JY • ,.'z. 3<'.


La función complementaria es y '"' G\ (....... i! (C:tcos l ... <; sen z }, Y una integral partlcuter es
-: t 2:- __ ~ __ _.::..__ , • 3 I
,
y <
(ti + 2)1 _ 3(D. 2)' H(IiI. 2) - 2

z
3-_!_- <
(.9-1)(1)

< Z:""
(2 - t:>'};:. .. 3e Z J'<. e-. dz =

As1. la solución es y C1tZ + eZ <C:tCOS .7; .. ~ sen a } + leb' (l - 2) + 3ze.t


2
C1% -+ x{~eos lnx .. "sen ln%) +- !x (lox -2) ... 3x lnx.

3. Resolver ú:2D1._,J) .. 4)y ,. cos lnx" x sen In s ,

La transformación x -= ~ reduce la ecuación a


(1l(IiI-l) -/il. ~)y : (/il2- 2.9' 4)y e ces a > ~ • sen:..
La función complementaria es '/ : e 7. <e 1 cos I:f z .. c.r sen tI3 : ) . y una solución particular es

y • ces z,
1/-2fj'4
1 • ..!..(3 COS l 2 sen z) .. ~ez sen z ,
'--CMz+ -
3 _2~ 13 2
110 ECUACIONES LIM!ALES CON COSFICI8NTES VARIABLES

Así. la solución es
o! 1 1 1
y • ~ (C..cos v'3, lo ~sen v3:) + -(3 coa t - 2 sen:)" -:e sen J
13 2
1 1
.r(C1cos v'!I'·ln;r .. C<2$(nfl·ln .. ) .. i3(3 coa !n,r - 2 sen lnz)" '2,,( sen In x ,

d'
!!...l _ (;r" 2) d
~ .. y • 3x lo ••
d.t' d.t

Póngase x ~ 2 - r; entonces. lu ~uac:ión d:tda se convierte en


(,9<.1)-1) - D. I}y • (~-I)'y • 3,'-2.

2 __ 1_ ... 3 , •
y • --1-(3/-2) • • '2" t: - 2•
(.1) - 1)' ({¡-l)'

Q, )'1l que t • ln(x" 2).

5. Resolver {(3xt2)
,,+
D 3(3.1' "2}O - 3G}y •
,
3,. ... 4. ;- 1.
2
L~ Iransl'onnación 3% .. 2 • I! reduce 1:1 ecuación a

(9/J(/J-I). 0.0-36 ) y • 9(".' - 4)y • 1 2


3(9x .12<.3) • 1
3« ..
- 1) o (IJ' - 4)y' É(;' - 1).
1 l 2e
U solución completa es y -(--, -
27 fI-4

o bien y

PROBLEMAS PROPUESTOS
Resolver
'2 2 1 2 ,
6. (~'lD2 _ 3xD ...4))' : ~ .. ;e2 ln.x Sol. Y ;o. C1l: .. C.,% lnx .. x .. 6:::C In s:

7. (x2D2 _ 2xO + 2»)' • In2;r _ ln x'Z Sol. y .. <;% .. C2Z2, .. ~(ln2x .. In x) ....

Sol. y .. el ~ Cax .¡. C~ln % + x 11'1:r


+ ~(COS In x t SCn In X)

9. x~y-+ xy' - y :- 31;" Sol. y • el.!' t C,x lnx ... C:lX ln2;( ... ;r"/9

10. (x+l)D-t]y: ln(x"l)l-tx-l


Sol. y :-C1(x ...l) +C,(x"l)-l _ )n(xi-l)~ + }(Xfl)olo(.r+l)+2

11. (2x. l):l y" - 2(2x" l»)tt - 12y '"' Gx


CAPITULO 18

Ecuaciones lineales con coeficientes variables


ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

UNA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL de segundo orden llene l. fonna

1) d'y • l1(x) dy + S(><) y - O(x).


dx' dx

Si 10$ coeñcentes R y S SOO COO$tanlCS b ecuaci6n se puede RSOIver por 10$ mitodos del ca·
pltulo precedente; por otra parle" DO se conoce nin811n maocSo general. En este capítulo se estu-
dian ciertos procedimientos que. a veces. conducen a una solución.

CAMBIO DE VARIABLE DEPENDIENTE. Con 13 transformación

y • UV, 1.1 -= u(x) y v • v(.).

du d'y d'v d'u


di' ~ u-
dv
• v- . = u_
• 2!! 12 + v-o
dx dx dx dx' dx' dxdx dx'
1) se con vrierte

2)

con 11,(x) = ! dv • R(x). S,(x) = ! {d'v • R(x) ~ • S(x)'u), Q,(x) ~ 2!!l.


u
Udx U dx' dx

al Si u es una integral particubr de d'y + 11(><):: • SC><)y = O. eetoeces S, _ O y 2) se


convierte en t:Jx2

dv
3) + R,(x) dx ~ O, (x).
,
Una nueva sustitución, <Iv • P ~ = dP. reduce 3) •
dx ' dx' dx
4) dp • 11,(x)p = Q,(x).
dx
que es una ecuación lineal de primer orden. Véanse Problemas J-6.

b) Si se elige u de modo que R.(x) = ~


udx
*. R(x) • Oo sea *
u
= - ;R(><) dx. luqo

111
-cun u~PJo
ap 1tr.l"JI "9'.. ..,. eun 1r)(l 50(0)'.:1 tr.l ')J"!AUO, OS (9 •• - ,«a)'.1 opecruod '=uoI03

'(")e) • ~I(")S. O(lr)1I • ,o(x)J) • (,(O)'J}(O)'_" - ~«o)'J'(O)'J) (9

enb opow 'P (a)'.:J ~ (a)'.1 $31"0!1 saJopruodo sop uo

(")e) = Á{(x)5' O(X)II • ,0(lr)J)

~p epJ~!nbz!VI ~p
OJqw.!W l' JOJcd
... p.nd.s 'lIOOV1I3dO Odl~ 30 S3"1I0DY.:I N3 NOI:)ISOdWO:)S30

'y. KP ,Kp UJol.(!!S(·' = tDJP.Wol·olUe)Jod·~p~nd:;)S)·1fJ::)!nblro:>!A!l!sod~lUltlSU(»eUnto


-11 • -
~p I,P

opu.'s ·1.... z¡;


Kp dtq .nb I.nb~ $3
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ou1l!SOÁno• .§!.} • 1tp
¡P anb opow ap (")0 ~ Z l'l!i!I' OS

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,(,pI ,(.p) zp ,(%p' ,'P
'-0- = -;i5 +
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U~!qo

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Á,P '--
'p ,(p
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~lotnSUOO $)lU~P9.)C)O uo:> eon e ",pn~ 'El ~ = x D9pnl!1S"s 111Á
,"1>
= Ay • ;-¡;
, ,x U~:n,.t:I~AOO)~ (Z"lX/Y ;;; (x)tS!S

'S31UC1SUO) SóllU:;)!-=>g:>o) UO) (I:;)U!I u9!=,en~ eun $~ ~nb

xp
- ~ - , IIV -
I§> S = (x) 'S 'S

'n/o='O lo
~l. xr> ~ xp . n r,xp t) xp n
I§> T - ,II~ - 5 s ¡¡p' - np (X)II f + (x)5 • ",P 1 + np (X)II ' (x)S = (x)'S

xp xp
.nb cpcur ep - n' -
JJP<
-(x)II'_
np'
.( (X)II n~_

1I1
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 113

La descomposición de (actores en esta sección diñere de la del Capitulo 13. Salvo posibles
excepciones. los (acto<cs conúcoco aqui la variable indcpcndlO11le x. 00 gOZllD de la p<OpI<Cbd
CODmU13lh'ay la descomposición en Iaetcres difiere de: aquella cuando se uata D como una va-
nable. Por ejemplo.

(.D' _ ex' I 2)0 + .<)y = (xD-2lCO-J<»Y.


ya que
{(xD-2)(O_x»y - eJ<D- 2> (- " _x)y ~ (xD - 2) (y' - "y)
dx

(><.!! - 2)()"- xy) .tt()""_y - xy') - 2(y'-xy)


d"
xy· - (x' .. :!)y' • x)' ~ ! (xD' - (x'2' .. 2)D" x) y.

Los factores no gozan de L1 propiedad conmutativa ya que

{(D-><lCxD-2»y • (D-x)(xy'-2y) % "y' 'y'- 2y'-x'y'+ 2xy


2
#: xY"_(x2'-tl)y'+2x'y" {xD'_(x +1)D+2x}y.

Finalmente. si se trata D como una variob/t> más bien que como un operador

{(xD-2)(D-x»y • (.o' - (x' + 2)D + 2x)y. V<ansc Problemas 15017.

EN RESUMEN. se sugiere que se proceda del siguiente modo para resolver

R(,,) dy + Se,,) y % Q(,,).


dx
1) Hállese por simple inspección. o de otra manero. una integral particular u - u(x) de la ecua-
ción que se tiene al hacer Q(x) = O. La sustitución y - UD conducirá a una ecuación lineal
en la que no aparecerá la ....ariable dependiente v. Esta ecuación es de primer orden en dvjdx - p.

2) Si 00 se puede hallar una integral particular. <:aleó"" S-/¡~' - , ::. Si esta expRSi60

es una CODSWlte K o bien K/r. la transformación y • v~';1u. reduce la ccuacióa dada

a una ecuación lineal con coefícieolCS constantes o a una ecuación de Cauehy.

3) Si no se aplica el anterior procedimiento. póngase ~.


dx
rrs (cligieodo el
V~ sigilO de (orma
,
~ ..
que la raíz cuadrada sea real»' sustitúyase en =----
dx'
(!!!) ,
.Si esta expresión es una COns13r'1-

. f ¡g
di<
te. la transformación z dx conduce a una. ecuación HneaJ con coeñcieetes eoes-

tantes.

4) Si se puede descomponer en factores de tipo operador. entonces se reduce el problema a re-


solver dos ecuaciones lineales de- primer orden.

No/a. Como comprobación parcial del cálculo es aconsejable conocer el tipo de eeuaeién que
resulta al hacer las transformaciones I}-3).
114 ECUACIONES L)Nl!ALES CON COEFICIENTES VARJABLES

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Demostrar para la ecuación (J» + RD + S)y _ O que:

.2) J' - X es una integral particular si R + xS = O.


b) y- r es una integral particular si 1 + R + S = O.

e) y - ~"'1l es una integral particula( si I - R + S = O.


d) y=r es una integral particular si nr + mR + S = O.
a) Si y - x es \lna integral patlieuJar de (f>l + .RJ) + S)y = Oentonces. como Dy = 1 Y b'y ,. O, R + Sx = O.
d) Si y • f!4l' es una integral particular de (D'J + RD + S)y _ O. entonces, como by =
m)l y D'Jy = m"'y.
(ml-+ mR + SlY = O y m2 + mR + S = O. b) 'Y e) son casos particulares (m = 1, m =-
,1) de d"

2. Resolver :n'l _ ~ D • ~).)' • 2t - l.


x x

Aquí R + Sx = O, siendo y = x una integral particular


2
de (D _ ~ D +
x •
:)'1. O.

d.
La transformación y1lX\I, Dy. x- ..v, reduce la ecuaci6n dada a
""
• -
d2tJ dv dv 3
.. 2--3----\1+-tI

3
rb;c
d'.
x ___ d.
2r -1 O bien
e. - I d. 2 _1.
(Ú'2 x ",,' dx dx' ;"" x
li
P . d
cmen o

(8(tor integrante. Entonces"


d. d'.
d; = p. tJx2 •
dp
(¡ , se tiene
dp

""
,
- --p
. 2 - .!
x
para la que ~J-dxlx • 1/x es un

"
ez '"' f (~
x
- ..!.)d;x
%2
:: 2 In % + ! + K.
z
p •

ti • ~ '"' f<2z_ ln .. +1+ Kx)dx y

-x •_ 2<' .

2 .. 4% • x2
Aqul, ,( .. s.x %(2+4x +%2)
+ • o y y '"' x es una integra1 panicular de la
%2(% .. 1) .l;a(.% 1< 1)

ecuación que se obtiene al remplazar por cero el miembro de la derecha.

La transformación y : xV'. ~. 2 :: reduce la ecuación dada a

2~>
dx - x(2+4%+x
,d.
)(x;¡; + v) .. - x" - 2:t~

de donde
• +2
.+1

Poniendo ~ '" p, se tiene


dp x t 2
- - --P'
dx X" 1
xt2
.q
para la que .-f(" _'_>4.<
:.::+1 _-
. e-.
• .¡

es UI) (actor integrante. EntollCe$,


•-~
--P'
•• I
_f (z .. 2)c
( •• 1)
ECUAOONES

.;11:
dx .. -'-
% ..
-te

1
DE SEGUNDO

.. c..
OR.DEN

, "" ... 11$

... (~ .. 1)2 .. CA''' l)y


2x+l x+' y
Aqul 1 .. R +S • 1 - -.- • -.- .. O '1 '1 ~ e es una ¡"t~ panjculat de la ocuac:MXt obceaid.a

al sustituir por ClM) el mtembro ck la derecha.

Lo ttansf~. ., • e ". • dy
-
.,¡"
.. e (- ... ) •
tú tú

dado •
d'. - 1 d.
;;¡; • (. + 1 .. '!)e".
tú' s:

'ddv • dp1 1 xl.


Pcnien o;¡; - p se: llene d; - ;P (. + 1 - -)e
K
para la que - es
K
UD Cactor mte:grantc:. Ent~

••"
" • Lr y


- (4lr _1)!!l • (ú -6)y • O.

Aquí ,,2 + rtR.S •• 2 _ • ~ .. ~ =- O cua.Ddo m _ 2. aicndo y .... ~ una integral panicullr .


.1'-2 _z-2

_la
_dada.
2
d_____
11 1 dv -O ..
4",) _ (4.1: _7)(~ + 2v) + (U -$)" • O o
tú Jx2 %-2 dJr

dp 1
se tiene dx - ;":'2 p • O. Entonces.

r > ~ • K(K-2), •• y

,1' 2 • 31
'" Rcsolver2 - 2 tg z • 2 S« z.
tú' tú

Por simple inspección se ve que y _ seo x es una ink'gnJ particular 6e (01 - 2 tg x D + 3)1 - O.
La transformación y _ u sen X reduce la ccua.ción dada I
116 ECUACIONES UNEAlES CON COEFICIENTES VARIABLES

La sustitución ~ - p r(dgo:
J_,
$0 lI: dp ....2(ct.& .x - .,
J.<
x, - .. eesec 2.. para Quien UD (.:ror Intcp1ntc o

tIt>
P • - _ - 2 cosec 2x Cl8 2x + K, cosec1 b.
d.
)'
" _ --
~nx
e ccsec 2.1' + K Clg 2.Y + (":. )' )' - t 5CC X + C1(COS ~ - t sec xl + e: sc:n x.

!Ó: .. ;2 dy 2 ,
7. Rc¡O¡V(r
,¡,,'
;¡; + (1 • -)1
%. x< ,

Aquí Ji •
2
x
S· 1 • 1. .
x,
s - iR' - t~
,¡"
. I y " ,. ('-,Jk~ Id". • . ,

La lransfonnación y. lit' .: XlI,

• • y- %
.: Cteos.x + c,sen.z: ... --.
D'1 ...
I

1

LU<'¡o 1 a el. CO$% + ~% sen % .. jac· .

• d'
8. R.esolver....l.
,¡,,'

Aqui R.:

La uansformaooo
"a. S.: .. 1.. Z.

y ,.
,
('~x
.
11
S _ !R2 _

reduce la «uación I
,d.R .
b

.
3.

!.! ..3.,
d.'
u •

• ~z cuya solución oompkU es

•• • ~% :: C¡cosl3 •. c,Sta fiz , i:c·.


D't.3

" Roo"", (D' - ~ D • 2.)y 21-1. (Probk.ma 2.)


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Aquí S _ AR2 _ i dR
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3
x'
9
4.r2 21-' ..
3
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3
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3
una ocuaoón de: QUiCh)'.
ECUACIONES DE SECUNOO ORDEN 117

Poniendo ,v _ ", se tiene ...,,1'


_. .. t ,." •
La funcIÓn compJcmcntana
. es ., '" C1f'
.,·'1 r.f'."11 'Y una LntC8J21partJcuw es

1
•'"
1 (Zt,42 _ f',12) .. ,~/7
• V -9 -3/4
--e
9- 3/2

I
1•
lI' e,,, _1/' lo C,.t'/f ~ ,r._,I1. tn x • .t 1/2

y 1

Aqul S - A/I' - ~ 'fE . 2 y


"
La ,r.n.Formación )0 _ er' reduce la ecuación a ;. 2\1- ... cuya solución completa es

"f'
.'
" '"' ClcO$I2 ~ .. c,srn 12 ...

f'
~(c,.eos~;r • c,se:n ,12")
; a,

, , ...c
~.

, rJy ~2~ ..
t 1, R~lvc:r d '1 - (1 + 4(')d;"
%
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, , • R(d.!dI)
Cuando
J,
dX . ~;¡
u . .JT
f3F. < , • d ,/dI
(d./do,'
< •-
(<"l'
,. ..4. A.

La tmrcduccién de = = r" como nueva variable índcpeodie.nle conduce a

Ó. o <
..x
d.'
-:--1,-- ,u
V -19.3

,Vota, Elqit al _ 3 es por simple convt1lietteia. Tomando y A ._,


-,

)t • ti't
• :.Il e proporclona!.l cuya solución es
d.'
• • x
Luego y • Cite .. ~c,1t .. efe, ccmo arucs.

(j.') dy 1
11. Resolver _ .. clgx ':;:" senxy :. eos .. - C05'X.
di' ~

Aqul • S a_StCn l dz
x y cua nd 0;t; • r:s ,. sen
VI s ,
.'./do' • R(dI/do) • CO$.J: + (_C(gq'$Cn1). o.
(di/do)' sen' x
118 ECUACiONES LINEALES CON COEFiCIENTES VARIABLES

Asi la introducción de : - -tos.'C como nueva variab~ independiente conduce: a

_ COI' JI. se !te'tIC

2 dr lz' • 1
13. Resolver
d'1
..-
JItb.
.. -1
I
.."
--,-.-
d' ,1"" > • R(dzltb)
O_ la introduccióo de : = --x
1
c:omo
(.t,¡tb.)'

y a 2 .. : '1 cuya soIuc:ióo oompIeU es

r > C,CC)."I:':' .I(sen:· :'.


Z
SU$lituyc:ndo;: por -l/x se tiene .)' • e1COS(-1/x) ...K sen (-111) • Vr
(\co:'CCV .. ) • C,:,:sen,Vz) • Vx2•

\4. Resolver-
d'1
tU t
• (4.&' .. -)-
1 ti)'
.. tÚ
... u'.)' • 3><. -. >

,b r:; ¿':/dx' I RCd.l/tU) 2 .. (u - l/x) 2:t '" 2. La inuoduc-


Cuando - • I.f • '¡4x' • :a.
.Ix (J'ltb) , (:b;'
,
ción de: ... Xl como nuc:". v¡a6nblc independiente conduce a ti ']
ti:'

---. 3/4

(D ~ 1)'
_z .1/%
,
Remplauodo : pOr ,;r2 se l;ene '1

,3 3 ,Probkm:t 2.)
IS. Resolver (D _ .. D .. -)1 • 2t-1.
, "
Q) La ecu.ción es equivalente I l>', - DI~ ,) - DlD - ~)y = 2.< - l.
;t :c

Poniendo (O _!).r
x
-, se ueee Dr - 2." - I Y e _,;rl -.'f + K.

Abol'2 btc:n. (O - ~ lr _
x
r -.'(
+ K pita q-u:n ~
e-
es un factor intqJ'2lUe. Luego

_..
1
_.J
f (_
1 .. _I • -)4r
a
K
JI'
JI)

b) La <CWIOÓn (xl>' - 3D + ~lr. 2x' - • C'S equivalm1<' ID -~)(xD - 111 = 2x' - .x,
< x
Poniendo (xD - t b' _ D se titnc: (D - .!)I!
•- 2..r - .l' para. qu.ic:n. ....!.. es
r UD [actO( dnegranle.

Lue,o
.1'v • f (~- 1.)"
Jl~'
• l 1ft~ • !+
~
K y
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 119

Aquí llx es un factor integrante de medo qut:

2 2
y/x = J(2x ln% .. 1 + K.x)a.x = x' ]1),1: _ ~%t ... % .. 1<,1 .. C, ca ..-t1ft% +,a: tC1X .. C~

)' y = Cl%~ 1'~.x .. r'(l" T Jnx).

16. Resol~r[xD2 .. (1-x)D - 2(1 +r»)y • ~-x(l_6x).

la ecuación equivalente es

Poniendo (D-2)y • &.1, se tiene

Ahora xe" es un factor integrante de Icrma que

v.x-e
X
= 1(1-&'-)4%' • % _ lJ:2 +- K

y (0-2)1 : • (l_3:t)e:-x .. Ke-x/x.


Aqul 11' ... ,:;0' es un factor integrante. luego

y
,
La ecuacién

Poniendo
se puede escribir 35.

(D - 2)y • v, se tiene
[(x

!(x
'3)D - IJ[/) - 2)y

.. 3)D - t)v o bien (D __ I_).


,
I
••
.. 3
Empleando d (actor Integrante 1/ (x + 3). se ,¡ene

de modo que

Empleando el factor mtegrante e _'x. se tiene

I[ ex + 3) e-, ...
K (%" 3)~
_>Xl dx

Ul Demostrar que la ecuación de Riccati ~ • y p(X) ~ y'lQ{%) Rex). Q(X); O. se reduce a una ecua-

ción lineal de segundo orden mediante la sustitución y

1 dQ do
Como !!l - Q'u;¡;;¡;'
la suslitución conduce ..

__ I_~~ 1 áQ du
(P - Q ;¡;);¡; - RQu : O.
Q'u tú tú

dy I
19. Utilizar el procedimiento expuesto en el Problema 18 para resolver ;:t;
2r

La sustitución y reduce la ecuación 3


120 EClIAe'ONf.S LINEALES CON comelemos VARIABLES

- _.-.., Ido 1 ,
I .' o o bitn - ; ;¡; •• • O.
2< 2 •
A su ve", 1:. sustuución
..
<1,
rcdu e't cloHI ecuación a

- -• I
. • O

,z ) .¿ .,
, -
Enlonas. 1
, I d.
ij;, ..
l

.' c,r~"
I,.~
IcC.,- - c,.
_

. e" -" •
.' ,IX> . .,_e~2
-A.2 dOnde k
e,
"c;

•• - 2.

La SUShlUCtÓn

.tu ,
(1' a - 3 cos.t)d; .. 2uCOll ...... O.

A Su vez. 111sustitución ~ • J 2 c~i. , CoS x , o SC'a. : • sen x, reduce esta eccae ...~n a

e.
¿zt
- l!!!!d. . ZU O

...
EnIClnOC'lo. 1 . Q;;:b I d.
• see 1
~sen"r
esto 1 ,.
2}« Z

.«2 ~nJt.
)Cft K

PROBLEMAS PROPUESTOS
Rnolw-:r

21. ~y" - (x .. 2»)" • 21 ' O Sol. y ,. C.t.('


. .._C~(z .. b
, t 2)

22. (l ..x'))'1I - 2xyl , 2y

2,
2 1• ClZ t C.,(x _1)
2
.",
2.1. {.2. 4)," _ 2.,' 8 1 ,. Cl(.':' - 4) • C~ • •
6.,' . ,.
1• C't('% - ~C'r(a L<

25. y- - 2 1& .. r' - 10y .. O 1 e Ce1 sr + C,1t -~·)l-tCx


C'

26.• 'r -z(2x. 3)1' jo (.'.¡. 3. t 3)1. (6_.2)(,1 1 • Cl.~e:x + C.,xe


x + (.r(a' .. 2)

17. .,. <.,2. l)'ly ,. O _~21""


1 .¡;<
112,. 4.)y' (C1 ... C,ln.t)

18. x', (r-4X'.y" (1-lr.4X')y" (..2_"_1)('1:

29. xy. - y' • 4". ~,. .. O


ECUACIONES DE SECUNDO ORDEN
121

31. ex sen A .. <::0$%),.. _ x eosX '11 .. yeosx .. I


,..-c.. ~<;eos % - seo z
ll. xy· - 3r' .._3,./x .- • ~ 2
T .. Cl ..... <;.e' - x' - • ID X

34. Resolver C" Problema 21 mediante ~n en (aaora.

35. [(.1 ;..)D' - (~+ 4)D· 3),.. C3x ... 2)C"x y e C,(b--t1) • C,<:Sx .. Z4:)It

31. .Ir" • 2)" • <lxy :o "


'1 .. (C.eos 2:t ;. C,sen 2z +- l)/z

38. (1+ ...•}yll' - 2ty' + 2,.. (l-x 2>/z


1 =C\(.z:2_1) +~Jl" 1: 10.&
CAPITULO 19

Ecuaciones lineales con coeficientes variables


DIVERSOS TlPOS

EN ESTE CAPITULO se consideran diversos tipos de ecuaciones diferenciales de orden superior


al primero y con coeficientes variables. Para su resoluc-ión no existe un procedimiento general que
sea análogo al de las ecuaciones lineales. Sin embargo, para los tipos tratados aquí. el procedimien-
to consiste e-nrebajar el orden, es decir. obtener de Ja ecuación dada otra de menor orden. Por ejem-
plo, si se da una ecuación de tercer orden y si, por algún medio. se puede deducir de ella una ecua-
ción de segundo orden cuya resolución SC"d facuble mediante uno de los métodos expuestos en los
capirulos precedentes. la ecuación dada se puede resolver.

ECUACIONES EN LAS QUE FALTA LA VARIABLE DEPENDIENTE. Si la ecuación carece


del término en y. esto es, si es de la forma
>t n"l
dy
1) f(~.~. dx,x):O,
dxft dx ~-l

o dy d'y _ dp
la sustitución dx = p.
dx'2 - (Ix'
reducirá el orden en una unidad.

Ejemplo La ecuación
x , __d\ de orden tres. se reduce 3
<lxl
2
_,d_p'2p.J_P , , de orde!" dos. mediante Ja sestitucién
'" - 3%p ~" :- O.
dx' <Ix
2
dp d'il:- d p •
d;' dx\ tb;"l

Si la ecuación dada es de la forma


.-1
d y
x) O,
2) ='
dxl1-1'

dk+1 d
la sustitución __ y = 3. .... reducirá el orden en k unidades.
dxk+! me
Véanse Problemas 1·5.

ECUACIONES EN LAS QUE FALTA LA VARIABLE INDEPENDIENTE. Si la ecuación


carece del termino en x, esto es, si es de la forma
dy
,3) dx' y) = o.

dy : p d'y dp dy dp
La sustitución dx • - = - - = p-.
dx' dy dx dy

s.
dy
(p dp) dy
dy dx
= {p d'p • (dp). } dy =
dy' dy dx
p'
2
d p + p( dp) 2. ctc.,
dy'¡. dy

122
-
OIVERSOS TlPOS 123

reducirá el orden de la ecuación diferencial en una unidad.

I •
. 'ó d] dy ,fu:r
Eict!'pIo la SUSlltUCI n d; o: /J. - : '1'4//1dy'
dx'
-. P (~)
.1)'
reduce I¡ ecuación yy'" -

y"(r',
" = 1. eSe: tercer orden. I 1P • J'p
_ .. p,(-)
Jp. ..."
I dp
- 1. de segundo orden.
ó,' óy dl

Véanse Problemas 6-10.

ECUACIONES LINEALES CON UNA INTEGRAL PARTICULAR CONOCIDA, Si se cono-


ce una integral particular y =z u(.() de la ecuación

4)

entonces la sustitución y = uv transformará

5)
en una ecuación del mismo orden. pero sin lamino COnvariable dependiente. Una vez así trans-
fonnada se puede reducir el orden de esta ecuación por el procedimiento de la primera sección de
este capitulo. La ecuación 4) se llama la ecuación reducid. de 5),

Ejcm:pio COft)C),. _ .'( es una solución de (O" - xD ..:. l)y • O. la sostrtuci60 JI = u. ~ lOO -z: : ... 11.

d' d2 d a 211 2 -x' d~" ~z~


!!..l
tÚ"
=- x .2
<J.x2
+ 2 ~
(Ú_
reduce (D'_~D+ I}J' .. ~'K a _.
~,
--
x
- • _.
dx. x
Esta dirima «uaclón

carece dd tennino de la ~NbIe dt'ptnchenle f'. por lo que se puede 2pIic:ar el prooedimiClalo de: la pnmera
seccién.
Véanse Problemas 11·14.

ECUACIONES EXACTAS. La ecuación diferenelal


Tl 1
d'" d - dy
6) (!!.1. __ y. " ... ', _, y, x) • Q(x)
dJe" dxn-1 dx

se denomina URa cxuac:í6n cx.actl si se puede obtener derivando una vez una ecuación
d",-2 dy
7) __ y •.••••• , -. Y. x) = Q. (x) • e
dX"-2 dx

de un orden menor en una unidad. Por ejemplo. la ecuación


3y'y'" • 14yy'y' • 4(y')' • 12y'y" = 2x
es una ecuación exacta ya que se puede obtener derivando una vez la ecuación

3y'y· • 4Y(Y·)'. G(Y')' ,. ,,' • C.

La ecuación lineal 4) es exacta siempre que


p. - p;_. + P;~2 + .... + (-lrP'ó' - O. idénlÍCalncnl e.

F...jtmploCon:\lderer:nosJn ecuaccn c:r~ - 2.'r)y'" + (8.": - 5)y" + 15..1',.' + Sy - üen laque P, - 5. P: IS,y
y Pi = 15: PI - 8Xl - 5 Y P'; = 16. Y Po =.r - 2.'( y Po' = 6. La a.-u.aci6n es cuela ya que P1 - Pi. +
Pí· - ró' ) - 1) ... 16- 6 = O.La _00 dad> es lo Oetivoda <X3Cta d. Ir' - + 3" + uu·· (sr -
)xy = C.
124 ECUAOOSES LINEALES CON' COEFlCIE'NTES VARiABLES

S. la ecuación 6) no es lineal no se puede dar un procedimiento sencillo para aYUigua.c si es


exacta. En este C"dSO. Se demuestra que 6) es exacta formando la ecuación de orden mfenor en una
unidad a partir de In cual se puede obtener 6) derivando una sola vez.
Si 6) no es exacta puede que sea posrble hallar un factor integrante, Tampoco se puede dar
una regJa general sobre la forma de determinar un (¡JC1or In1egran~.
Vbnse Problanu 15-21

PROBLEMAS RESUELTOS
SIN VARIABLE OEPENDIENTE.

l. Roo... (2)' . 4 • o.
d>r

La sustltuci6n
dp.
2 J: • P -4 o sea
2.!f.
t
- P -4

! In~ =Ós + l. K:
,,'2
,o y 1 .. 2:r - 2 la(1-C1f'2X:) + c,.

• ~ - z.¡ • O.

dcdondc In q .. In ...' t In K. y ., • c"..... c,.... c..

LI sustitución

1/.
luego fl • i(2:Ic • es.) •

1 JI! t t/2
1 • t -(ZuC,l
10$
Ji... K..• IC. Obó<n 105" t(20· C,l - c,••t c_.'. c..

4. Resolver • o.

una «UXtÓn Chinul.

y
DIVERSOS TIPOS 125

(l,,2r)cI~
1

áz
. -<
.

•-x
• ):"2;'

Como 1 - R +S "" O líe ulill1.~ 111suslitución

p"rJ oblcner (1 + 2\' ..•.. - 2»' _ l. de donde n + 2x}.!,," - 2(1 + 2()rI' - (1 + h'). una eeuaa6Cl bneal de

L<&<fIdr<. U swti,ución 1+ z.. _ .. ,ed_ la __ • (.f(~-Il- .liJ•• ¿ o b<D ~(~- 2)......

v ,. 1(,. K,,,': - *<1 • K, .. K,el. 21)' _ ~(1. 21").

p • r!I • e-xv" K,(-·" "'.(2 "21)'(-- - ir(l.~)c:-.a.


áz
x
y '/ • C,e-X .. (;,(4 .. 2 +- lb +- 13)c-x ... C, .. t(2A.o. 3le-

y A~-t +- B'(x .. lt)c: -x .. e ... !..e -x •

SIN VARIABLE INDEPENDIENTE.

p ~ • p'. P O bin> ~ • " • l.

Emonces. _..!!e..... • dy.


p' +- 1
y P • 2 .1& (y+K,).

La sus:itucióo s'» p. , •• p ~ p(y !!f - 2p • 2) • O.


dy 4y

Aqui p = O ~ }'

dp
P -1
a

. 2
e es

!!l .
Y
una solución. l...ego

In(p - 1) • In A2y'l. P • A Y
. ,.- I.dedonde~
1+,.(2,.t
• ,¡..

I
ErHooces. - are 'S Ay ;Ir '" K. are '& Ay • A.1' .. B. y Ay • '8 IAx.B) •
A

r 1n y.

,/' • p. 1-' P dp K'dUC'C la CC1Arión ;,:


dy

yp -
dp
-,
,
'1' )a,/ o bien
2y', di> - ,,1y dy
. 2 I.y 2.
y
4, y'

Enlonc('s.
p'
In', .. C.
4y

e
. 1áz. Y )n( In y • /1.o'y. e) • ts ...1n K.
I y/¡.'y.
126 ECUACIONES LINEAW CON COEFICIENTES VARIABLES

r-r-: ,.
"ln-y ..C.K~ -ln1. y

Ea:co se puede escribir- así In y = e,,"- + el'·· o t*fI.linatlTlC11le. In y o: C1r- + C.,,·~ya que C' I yel
IOn c:onsunteS arbitrarias..

9. Rc:sol"c:r 1,· • (1'>% .. 12•

LaJUJlituciól\y'. p. y" = p ~teducelaecuacl6n.py~ .. 1'2. y' para la que j es un faclorüuc¡.nan.


le. Lo ..,Iuclón de py' ap + p'y d)' _ y' ay es 2p'y' _ Ji' + C".

Ahora bien v'2 p = 12 2 ~ t /y" + el cuya solución es ji. :lrg Sh Le'!= ±2x + K.fi. Entonoet.
di '1

.r, Sb ~ - ±Jlx + K. e - Sh(±Jl


y'
x+ K) - ±Sh(j2 x + K,l. y y' = e, Sh(Jl x + e,~

Poniendo y" - p dp 50 tiene 2p dp - ~'tI)' ••ya soluoón es p' - _" + K.


ti}<

Uri'il.lt'K'lo tu coodiciOOt$ iniciales.. O _ 1 + K Y K -1. Por tranlO. P :- !z .: .f/~t)


<Ix
_J que. mechan·

te la IUStiloción ~, - ~. se: conviene ea dI. • 1 tU. LI solución de esta ecuación es are la J: - J


2tli'"=1
±x +eo bien. COn las variables originales, are t¡ ~ i • ±x + C. Aquí, las condiciooes Iniciales re.

quieren e• O. de modo que ~ = 1&(±X) ± ta x y. finalmente. t':' _ sccl x.


Debería hacerse notar que la forma de 1a solución de la e<:uaci6n deda depende del signo de la primera CQn,~
tanlc de Imegracién, Si en pi
= e'1 + K, K es positiva e ¡¡ual 11 Al, se resuelve
_-.:;d=, = • .t u...
J_ y se o b uene
. 1 In ¡;:-¡r - A
¡;:-¡r. A
• ± x • C. Entonces.
¡;:-¡r - A y
2.&/:7Ai 2A ~>A

Como A es a,bilrJ"a se puede: escribir y

4,('&""
l' • ~'Y o bien ~, •
(1- Bc"")2.

ECUACIONES LINEALES CON INTEGRAL PARTICULAR CONOCIDA.

11. Rc~lvt( xJ(stn x),...• - (3x' sen x -+ xl ros x)y" + (6x sen Jt" 2x1 COl x)y' - (6 Sen x + 2\" cos xbt _ O.

Por simple inspección se ve que 'f = x es una integral I):lntcular.


Modillnte la sustitución>, = xv. y' = XI?' + V. y" _ ,w" <1 2v', y'" = xo"' + )(1". la ecuación se reduce a

2
• o. ¡Jq
- coa 1 Y esta ecuación. mediante la sust"itución !_! • q. se reduce a sen x dX -
.. 2

" tOS X - OO bien ~ _ ctg.r d.l:.


q
DIVERSOS TIPOS 127

d1u )'
Entonces, In q • In sen x + In C. q =~
L.l = ~ sen x y Ii -'
., _ CI sen x + C:x + e,.

12. Resolver (xl - 3",' + fu' - 6)y''' - x)}'''' + 3x2)," - 6x)t' + 6)' - O.

Por simple inspección se deduce que y - x es una integral particular,


La sustitución)' = XV, y' = xv' + P, yU = X11" + 2t,'. y'" _ xe'" + 30", ~ =- :nl' + 4.,'" reduce: la ecua.

ción; (.,' - Jx' + 6.<' - 6x)'¡' + (-." + 4'" - 12x' + 24x - 24)1>'" _ O.

3
'dd v
Pcmen .,.
o dx' = q, esta ecuacton se convierte en

o o

Integrando In q > x-41nx+Jn(..-~-3x2+6x-6)+lnA o q •

Entonces. A.~(x
, , -:b: +&-6e,,)

,
O •

Xl"" - 3.•? -+ 6x - 6 x 1 1 3 6 6
"e --e
()+1 x"
) A. --(--~+--_).
D .. 1 x xl x' x·

,. _._ .
.'
2 6
Ahora bien. OC!)
%
.'
1 1 3 6 6 1 , 1
de forma que --(---+---) -(0.1) (-)
D+l x }(2 x' x' D+ 1 s

Luego
d'l",
A
x
e _ 2% .. 2
e
x
+ B, dv :t A (x - 1)e
• +- & -+ C.
dz' .' dx
.'
z eX ,
: e, '"C,}( • c.. + c.. y

V

En este ejemplo se ve. facilisimamente que y = x, y = xl. y = r e y = tt son integraJes particaíares, por 10
Que se podía haber escrito inmediatamente la solución completa.

13. Resolver (2 sen x - x sen x - x CO$ x),''' + (2x cos .'( - sen X - <:os x)y" + x(stn x - ros x),,'
+ (COs. x - sen x)y = 2 seo x - x (0$ x - x sen x.

Se ...'c. por simple inspección, que .v = x, )' = r e y = sen x son integrales particulares de la ecuación re-
ducida. Se obtendrá una integral particular de la ecuación dada empleando el mit()dq de variociqn • pcr6rMcros.
128 ECUACIONES LINEALES COl" COEFICIENTES VARIABLES

o.
Ahora ben,
y se ea.. blece
SI o.
Entonces,
y se cSlllblece
el L~('X _ ~ lIc:n t " 2 sen JI .. JC COl) X .. X sen s ,

RC$Olvie.ndoeJ sistema formado por las ecuacícnes A), 8), e) se obtiene


-S(nx..-eosx y tOS Jt • sen x,
-t·_(s ces .... sen ~) y L, • ;.te"A'(_$Cn .. jo CM l:) .. e-X)('I'I % .. 't-·C06,1',

-1 • % y
Por tanto. la solución completa es
3 , I
i,l'CQ5X .. 2,1'$m,l''' '2 (0$11.

,4.. ReiO'\Cf (,1'


"
,; x),· - (x ~ 3.1:.. 1)1,. .. ;X" 4 .. -»"
2
It
.. (1 t
4
.....
It
2
-)y
.'

Por simp~ inSpOC:ción se: ..oc que )1 _ x es una intt'ifll particular de la ecuación reducida. La ~usthución
y - XI) reduce la ecuación dada a

(s' + x)" ...... (,1" .. 2)./'1' .. ex + 2)'11'. 3x(x I )2

Y t$la «uación es, a su vez. reducida. mediante ha II-u:uuución It' - IJ la

Al (.z2 .. ,1')1.1" .. {Xi .. 2)u' .. (.1 ,; 2)u • 3x(It'" 1)'.

Como la suma de los cceñcientes de. la ctuOIc.6n tcdUGld. de A) es idénticamente nula. u ., r C$ unn in te-
&la.! particu13r y se puede emplear la sustitución

PIra reducir A) a

d; 2 1 1C'l~~
de donde 7" • (l. - - --1' ae-x (x. 1) p:.r¡¡ la Que es un factor integrante.
u;ac x x+l
n'
dw K ~
Enlooces. , --1 d: 'JI x(x" 1)~
-x
+ 1 --,
t 1 -x

.'
'& :
%+
~
u
• • • -x
,, -x
• Ce.
do
• u • <x ,- :h _ 3 + _... el c',C'.
." dx x


y y xv x _ ~x' _ 3.1-2 .. e 1.1' )ftll ... C.,z<r ... c"x.
3 2
DIVERSOS TIPOS 129

ECUACIONES EXACTAS.

~.___ l'
15. I"oI'I;IIHAlr.t! que: Pc,C.%»)' • P, Col),.- .. P'I (:r) 7· .. Ps(X) 7' .. p. (.1) 7 • O es c:xacta si. ) soIamcatc 11, se

Supóngase que la ecuación diferencial dada se obtiene denvando

Ro(.c) y'" .. R,(.t) y" • R2(.t:) '11 .. R~(a) y .. el'

Como al derivar esta ecuación se 00t~~ Rol1" +- (1t¿.R1)1 ..... (R~.R,»)'''. (R~+-Rs),.'oO R;,. .. O.

K' (it~ que VC1"ificar Po '"' Ro' p•• ~ .. 81, ','"' R: • R", P,'- 8; • 8,. Y p. It; •
AhOf;t biee, p. - p; , P,."- P; .. Pol~ • It~- <R:oO R;) ~ (11': .. 11;> - ~" • R;) • R!" .. O.
.
R ecrprccameme, supóng.ur:: p... P,'2" P"• - p~
- • Po1" • O. Puesco que

~ [Po1'''' .. (P1 - P;),." .. (P, .. P: +- p(;)y' +- ePs - P; • P; .. Po"'»)')

poyl1' .. P1Y'" t P'JY"" '~J" - (- P; + p;' - P~ ... Po'''»,


tv
• Po1 ,_ P1Y''' .. P.,1".+- 1'31"" p.Y. la ecuación direrencial dadll es exacta.

I
I

Para obtener el primer termino hólY que derivar xj-". Ahora bien. t(X 1''') &; %1-+ 1" Y cuando se qUIla

este resultado del miembro de 11. izquierda queda (.r + x + 2)y" + (4x + 2))" + 2y. Pata obtc:ner d pluMr

d •
lérmlno de 13 reLac,ón resultante hay Que derivar tr + v + 2).r'. Cuando se quita di(Z •x .jo 2)7'.

(z' ..x .. 2)7·" (2:r .. 1)7' qucdJ; (2z" .. 1)7' +- 2y

Al

Como Po: - P: ... Po· • (b. 1) - (21 + 1) • O ,. O. se tratar' llhora el miembro de la lzqUierdl dt
A) ex.nCt3mttUe romo se: ha Inuado el miembro correspondiente: de II eeueeión original.
2 d ,
Quitando qced .. (:r ¿ %.1»)" .. (2z ...1)y :- d;(% .. x'" 1)1·

Luego A) es la deri vada eueca de

S) sr' .. (X'.,. z- +- 1)7 '"' c;, ... ~.


una ecuación lineal pan; la que ul ,.... ,. es UD faaor int,qtanle..

Luego la solución comple1a de la ecuación dada es

xye1x{x.2. • c. f %~i"(.t"oO 2) lb ... e, f ~,x(%. ,) 1'....... ~,

La siguiente exposición csquem:hica es muy practica.


130 ECUACIONES UNEAUCS CON COEFICI~ VAItL"8lES

%]- . (Je' ...... 3),.- • (ob t 2»)" .. 2y . O


%]. Z]- •
(.,..2 t.,& .. 2),· •

(u". 2)1' .~
(...' .....

C2r .. 1)1
2')7' ( .. ' .. JI .2),.- • (2:r .. l)y'

(2a". 1),'
(2r .. 1),' .2y
.~
Al xy" • (s' .... + 2)1' .. (2)< • 1)] : C.
.y' % •• l'
(X' .. .t +1)y' .. (2)< • 1"

(x 2 .. %+1)1 (z:2 .. JI: '. 1)1' (2)< • 1)1

8) .1'1' .. (xl.x ..l)y • e,x .. C,.

17. Rcsol\-er ~-• d'y


",j
S d'y
dz' '"
12: .- .. ,
Se pued< C$CObtr ~- d')
",,
SdY<!l
<b''''
z ,
~ dy
2y ",,
~ 2!.! <!l
tú' tú' tú

2(2)'
dx
. <!2 dy
-
tú'dx
Luego la ecuación dada es exacta, obleniéndMe derivando

"-
2
<Iz'
2
d y
• -J..!..' <Iz •
1 • K,.

Se· pue<k escribir (1 .. :ky2),- .. 11:"· .. 18qy'y" • 18y(y')' • 6<(J"I!


(1 ..3%-.12),." (1 .. 3x.Z')Z- • 3.,'," ,
6"T'1'"''
12xyy'Y· .. 181(7/)' .. &":(.1'>'
.. 12.7(1,)2

12%)7',"' .. 6,,(.]/)2 .. 6%(1')'


J2zyy'ylt' l' 61(.)',)2 .. &rey'>'
L3. ecuación dada es exacta. obtenjéodcsc derivando

(1 .. ley'),." .. 6,.:2,' .. 6xl(y/):


(1+ 3z-12)y" .. 3'1,' .. &1(1,)"1
3/,'
3/,'
DIVERSOS TIPOS 131

Se comprueba: ripidamenlC que esta ecuación lineal no es cueLl. Pan. probar si tiene: o DO tiene ce factor
inte8f3nte de: la fonna x- se multiplica pOr :c'"' y se obtiene:

y se escribe la condición

-(2t- .... " ..~) - 2(."1)%~ +- (_.3)i, ..2 .. 5( ... 2)(_"1).1' ... (... 3)( ... 2)( .... 1)%·


Lues.o m _ - 2 '1 x·] es un factor integrante. Empldndolc.. K uene

2
... (- .. 1).1
",
xy-. y'

4,· .. (;2 ... x )'.)' -(-


2
n)'
.'
2
41' .. (; ... x)7 4,· + (;
2
... z).)" - .'(-
2
.. l)y

y %1" .. 41' + (~ ... x>,. • :al x' - ;r; H.

La It:lnsrormación y."!
.' ,
reduce esta ecuación u un ... U • (D2

It tJ
1)11 .ce 2I)x) ... x~ ~ h.

... %~ + Kx)
)' la solución compJctll es v = te, J c)~x ...C,~-~ ... (1 .. D' .. D .. D .. ".)(2D):}

C1éx .. ~~-x .. ~;r; .. x~•

2yy' • 6,'1'· .. 2(.1,)2 . 2


~'1·
2yy' 4y'y· .. 2(1,)1

~y~ .. 41',· ,.2(1',>2

oblcniéndok as; por in legración

2yy" .. 2(1,)1 .. 2"' • 2lr. K,

2,y" .. 2(1/)t

2,1'
2YY'
}' se tiene 2yy' .. y' • ,&:2 ~ Kl,x .. K.,. Por simple inSpCCX:iónte: deduce que ("- es aitf;1lletor integrante: ealonceJ
.-

ECUi\CIONE.~ LINEALES CON COEFICI~I<TES VARIABLES

ll, RtsOI"('r.t" ros)' r'" - 3\ xn , y' 'o" - ces T ~..~~ COST (1',.. + stn Y b,')I + x cos J' .,' - .sen, _ O
¿loCn.' \COS""-srOj' .• I
Como - ( ) - ---' los uJtunos dos de: la
d't" ,T
-J;
:&
~ Icnftlnos CCUiIIQOD dada $U~
x -, corno
un posible facror nucgrante EmpleandoJe e integrando.
tos " 1" - sen " (1,')1 $Cn y
.. . +--= el o cos)' r" - kn J1 V"J' + sen JI ... elx.
\' x

La SllSlilllción sen r - : ,,,..duce: esta ecuación ;¡ :"'¡ : .. C,X ('1,1)'3 solución compkta ti

PROBLEMAS PROPUESTOS

ll. y' + {y/)t .. 1 .. O Sol. y. ln 008(.t-C1) • e,


n, (1 ~x2}yll' -+ ay' • 2a"~ '1 ji! e. . e., are 18 r .. l/x
14. :1'1" - )" .: - 2/x - In, )' • e.x' .. e, .. (X" l) ln..:
2
25. r ... y" • X T. elc,,"a:. C.,x· ~"X2(.zt_4xf't2)/12

U. rr" • (y/)' • O z .. e•. c." .. )' ID '1


27. rr" • (1')' • z ,1 .. lat • C.x .. c.,
28. )'1· .: ('1,>2 (1 - T' coa., • '1'1' ... ·0 )') z .. e, ...e,ln y • .....
•• y
29. (2x - 3),'" - (& - ;)yJl , 41)" _ 4)' .. 8 '1 .. c;"x .. C.,el: .. C,«,'x - 2

Sugerencia: J' = s: 4:$ unll Inu:gr:11 particular de la ~uación reducid,..

JO. (b) -l)Y'" - Sr')"" ... Gly' • O y '!i! C,(.I1t t4.,t) .. C,Z' .1!,
JI. rr: ...('1/)2 .,.2
Iny In y • C,~lt • C"e ...-r
Su¡tC1~: UtdJur In.' • :.
31. (X" 27)'1· • 2<y')' • 2y' • 2 l(,I".o.}')x' • e,,.. ...C,.

lJ. (1 .. 2)' ~ 3y2»)'-. Gy'[y-. Ú")'" 3)')'-) a..%


,. y' .. ,,'. el..'.c,s ..c, +Óx "'24
34. 3I:ty'y" <o- 6yy'7'1 ... 2(Y')'] _ 3y&, ... 2(y,)t] • ... 2/x
Sugerencia: I/,y): es un r<iCIO( integrante. S()J, y' • c,.' ... C'IA: .. C, ...... In x
.l5. )'1M,. 3Y'y" _ 2yy" _ 'J,(yl)'1 .. rr' :- ~,r Sol. ,.'. e, ...Ct("r .. C:)XcX + ~'b(

Sugerencia: e" ... es un nlc10r mtegrante. Resuélvase también empleando )'2 = ".

36. 2l1· + I )y" + 2(l")'¡ + )'" .. 2)' • O Sol, )"" 2." "'" el COIx + e;! sen x
Su~rencia: Utiliur r ....2. r.
CAPITULO 20

Aplicaciones de las ecuaciones lineales

APLICACIONES GEOMETRICAS. En coordenadas rectangetares el radio de curvatura R de


una curva JI fix) en un punto general de ella está dado por
=:

R =

La normal en el punto se traza hacia el eje x. Se ve claramente en las figuras que la normal y
el radio de curvatura en un punto cualquiera tienen la misma dirección si y y d]"yldx2 tienen signos
distintos, y tienen direcciones opuestas si y y cP Yldx2 tienen el mismo signo.

APLICACIONES FISICAS. MO.vIMIENTO OSCILATORIO. Considérese una esfera. suje•••


un extremo de una cuerda de goma. moviéndose hacia arriba y hacia abajo. a sacudidas.
Sí el otro extremo de la cuerda está fijo y no se aplica 3 la esfera nin.guna fuerza externa para
conservar $U movimiento una vez. iniciado. y si la masa de la cuerda y la resistencia opuesta por
el aire son tales que se pueden dC'Spreciat. la esfera se moverá con InoDimknlO armónico sunplt>
.t _ A COS WI + B sen (1)1

donde.'( es el desplazamiento de la esfera. en el instante t, desde $U posición de reposo O equihbno.

133
134 APLlCACIONfJS OG LAS ~CUACIONES LINEALfJS

Para el mcvímlemo arménico simple:

a) La ampluud o desplazamiento máximo desde la posición de equilibrio es JA' + 8' ya que


si dxid: - O. tg on - AJB Y x - + 8'. JA'
b) El periodo o numero de unidades (segundo) de tiempo par. una oscilación completa es 2n/w seg.
ya que si I varía en 21t/w seg los valores de x y dxld: no cambian, mientras que si In variación
de {es inferior a esa cantidad. uno (o los dos) de los valores x y dxid: experimenta un c~lmbio.
e) La frecuenci« o número de oscilaciones (ciclos) por segundo es (1)/2. ciclos/seg.

d ) ••
"'"' ·6
(>C""(;I" d"ljer(,nCI(1
• I del movi .
e movnmento arm ónico
meo si
simp Ie es tlJ d'.y - -
-¡¡¡r k x. d on d e t.
1( es una
magnitud positiva. Se puede escribir
d'x
m;¡¡r - _In(.L)l(A cos (1)/ + 8 sen roi) = =k«

donde nr es la masa de la esfera y k = ffrwl•

Si se modifican las hipótesis amenores de modo que, no S(: pueda despreciar la resistencia del
aire. 13 esfera se moverá Con mooimtcnto amortiguado libre
x = e-SI(A cos w, + B sen W/).
El movimiento es oscilatorio como ante, pero nunca se repite Jo mismo. Como elfactor de ama-n-
guamiento e-M disminuye cuando I aumenta, la amplitud de cada oscilación es menor que la de
la precedente. La frecuencia es w/2n eielosfseg. Véase Problema 8a.
Se presentan otros casos cuando In resistencia que se oponga al movimiento sea suficiente-
mente grande. Véase Problema 8h.
Si. además de la resistencia, hay una fuerza externa actuando sobre la esfera; O se aplica. un
movimiento al sistema completo, se dice que se ha forzado el movimiento de la esfera. Si la fun-
ción de forzamiento es armónica con periodo 2rr/)., el movimiento de la. esfera es el resultado de
dos movimientos -'\ln movimiento amortiguado libre que se va extinguiendo a medida que el tiem-
po aumenta (llamado el fenómeno IranslloriO) y un movimiento armónico simple con el mismo
periodo que la función de forzamiento (lJamado el fenómeno de régimen permflnente),
Véase Problema 9.

VIGAS HORIZONTALES. El problema consiste en determinar la üexión de un. viga que so-
porta una carga dada. Se estudian solamente las vigas que son uniformes, tanto en forma COmo
en material, y es conveniente considerarlas como si estuviesen constituidas por fibras dispuestas
longitudinalmente. En la viga Oexada que se muestra en la figura adjunta. las fibras de la mitad
superior están comprimidas y fas de la mitad inferior alargadas: a ambas mitades las separa una
superficie cuyas fibras ni están comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincidía
con el eje horizontaJ de la viga, está ahora en esta superficie de separación dispuesta según una
curva (la curva elástica o curva de flexión), A continuación se trata de-la obtención de la ecuación
de esta curva.

B_.:.:. ,::....- 1

-----------CUJ\'iI. c1á~IJC;l

P(1.yl
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES UNEAlES 13$

Considérese una sección transversal de la viga a una disla~ )C de uo extremo Sea A B su


intersección con la superficie de: separación y P $U intersecc:lÓn con la curva elástica. Se demuestra
en Meclnica que el momento !ti con respecto a AB de todas las fucnu exteriores que actú~n sobre:
cualquiera de los dos segmentos en que la sección traosvtnal dIvido a la viga, a) es índo""ndlC1lto
del segmento considerado y b) está dado por

Al El/TI. = ,W,

Aquí. E = el módulo de elasticidad de la viga e I = el momento de inercia de l. sección trsns-


versal con respecte a A B son constantes asociadas con la viga. y R es el radio de curvatura de 13curva
elástica en P.

Supóngase. para mayor facilidad. que la >iga se h. romplazado por su CUI'\'ll elástic:a y la seco
ción transversaI por el punlO P. Tómese el origen en el extremo izquierdo de la VIga con .1 eje )C
hcrizcntal, siendo (x. y) las coordenadas de P. Como l. ""ndiente d]/dx de la <vTVa e~sta en
todos sus puntos es numéricamente: pequeñas

1/ --. aproximadamente
d'y
ctx'
y A) se reduce a

El d'y
Bl = l.
dx'
El momeoto ñector M en l. sección transversal (punlO P de la CUI'\'ll elástica) es la suma al.
gebraica de los momentos de la, fuerzas ext eríores que actúan sobre el segmento d. la viga (seg.
mento de l. curva elástica) respecto a la recta ABen la sección transversal (respecto al punto P
de In curva ,elástica). Se supondrá aquí que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las
fuerzas hacía abajo dan momentos negativos.

,Ejemplo Sea ~na ~ga de JO m de Joegrtud apoyada en dos $Opones \fflicaJc:s. como en la f1cura adjunta..
Suponpse q\Je la .vtg::t eeee Uftll earp umfcrme de 200 k.g/m de: k)ft8J1ud 'Y UIUI carga de 10fX) t& ('onoentracb.
en su pWUO medio.

2000 - 2OQ" IlOO

~ (uerus extencres que 3C1(ian sobR: OP $I)Q a) una (ucru. di~ hx:ia amba .
~.
..
~8.. ,.1a mrtad de lacarp ,.... ,. este es, !(IOOO+ 10 x 200) _ ISOOk"
, que se pucd'e supooer como COn«n1rada en el puntO mo:Iio dt: O, o tea.. a
Yb)~e;:!,·.-;",,:,:
Ix metros de & El •
menlO Rector ee Pes' r, mo-
M I SOOx - lOOxHx) _ 1SOOx - loo..'

p.J_ra demostrar que el momento nCCtor en P es independiente dI:! se nto' .


cuenta las fuerzas que uctúan sobre PR: (1) una ruet2a dirigida hacia :::7ba
d co'~kado. [~~ aflota en
10 - x .... tres d" P b) J d 000 •• '. e ~ g y .,........, ee R••
.... 3 carga e I "Ii actuando hacia abaje en el punto medio <k la YlP- 1. 5 _ x mttros
136 APLICACIONES DE lAS ECUACIONES LINeAlCS

loo - x.
de' P y (") 200410 - x) kg actuando hacia abajo y supuestos como concentrados en el punto medio de PRo a
metros de' P. Se puede. pues. escribir
M = 1500110 - xl - 1000(5 - xl - 200(10 - x)·}(IO - .<.

Se dice que una viga está empotrada en un extremo si se mantiene horizontal en él gracias a
una adecuada obra de albañileria. En el ejemplo que se ha expuesto la viga 00 permanece horizon-
tal en O y se dice que está ahi simplemente apoyada.

CIRCUITOS ELECTRICOS SENCILLOS. L. suma de las caídas


de tensión a través de los elementos de uo circuito cerrado es
igual a la fuerza electromotriz total E en el circuito. La caída de
tensión a través de una resistencia de R ohmios es Ri. a
través de una bobina de L henrios de inductancia es L di/di Y a e
través de un condensador de e faradios de capacidad es q/C.
Aquí. la corriente ; amperios y la carga q culombios están rela-
cionadas por i = dq/dl. Se considerarán R. L y C como COnstantes. R

la ecuación diferencial de un circuito electrice que contiene una Inductancía L. una resisten-
cia R. un condensador de capacidad e
y una fuerza·~ele:ctromotril. f;(l) es. por tanto.

C'l L (Ji *" R i t g = E(t)


dI e
o bien. ya que i = dqid«, di/di _ d'qfdI2•

Cl E( t)

de donde se puede hallar q = q(I).

Derivando C') y empleando ~; = i se llene

+ R di i
Dl + - E' (t)
di e
de donde se puede hallar ; = i(r l.

PROBLEMAS RESUELTOS

APLICACIONES OEOMETRICAS.

J. Determinar la curva cuyo radio de curvatura en un punto cualquiera P(x.


a) elmismo sentidu. b) sentido opuesto.
y. es igual 3 la normal en P y tiene

[1" (yl)?})/2
Aqui t21.í2 2
tI)
= -y ( 1~ (y)] de dcedc »:» (y') + l ... O.

La ecuación es exacta )' COn una integración se tiene yy' + )f - el = O. de donde y dy + (x _ C1)d{ = O.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES WNEALES 137

Integrando otra VU.. lf2 + !(x - CI~ :lO K. de donde ,.) + (x - e,)' _ el' que es una famíli. de ci«un.
(erene.... con centro en el eje x.

b) Aqui
[1 • (1'¡'J
,.
P
= 7(1· (7')') ". de donck ,
1,· - ()") - 1 • O.

La .... tilucicl. y' - p. y" - p : dd Capitvlo 19 toducc la ceuaci6n •

11' ~
.] - p" - 1 O de donde !!l.
1

Luego ln e:. s dx,

hllegrando • de donde

Las curvas IOn COltcnariu y La ecuación se puede etcribir en l. rorma

1 •

APUCAOONES flSICAS
MOVIMI¡¡NTO DE UN PENDULO.

2. Un péndulo. de lo.~,ud I y masa m. SUSpendidoen P (\Ú" .. 6.... ) p


te mueve en un plano vertical que pasa por- P. Prescindiendo de tod.lt..
l.as ruerzlU excepto de la gravedad. hállese su movimiento.

Se supone que. el centro de: gr3\'Odad del diseo dd pé11dulo $O mue-


\'C $leJlCribiondouna circunferencia de centro P y radio J. Sea O. positivo
cuando se mKle en $Clllido contrario al movimiento de las a.sujls del re.
loj, clllngul0 que forma la cuerda con la vertical en el instante l. U. üni-
ca fbcna es la sravcdad. positiva cuando se mide hacia abajo. y su ecm-
ponente !iegllola tangente a la trayectoria dd d.i.scodel p&.dulo es"" seu 8.
Si I es l. longitud del arco C.,C. entonces s _ JO y la aceleración .. lo largo
del a.n::o es

Entonces. •. 1 d'e
- • - -s seo e d'e •
o sc:! 1- -s sen e.
dI' dI'

Mulllplieando por 2 <!!! e integrando • 2& .IMI e


de
• e, de oonde-;::=:::::;==- : dI
t _.
dI /2& cose. e, oIT
Esta intesraJ no se puede expresar mediante (unciones elementaJcs.
CUlIndo O es pequeño. sen 8 == O. aproximadamente. Si se t\ace ($ta sustitución en la ecuación diferencial

.. d~
onglnal se tiene dt l .. '9 lO O cuya soJuciÓQes 9 • el coa ~a7 e .. c. sen ~,~t , Este es un ejemplo de me-

vimiento armónico iimp&e. La amplitud es Ic! + e! y el periodo C$ 2Il If·


138 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LlNEALfoS

MOVIMIENTO A LO LARGO DE UNA LINEA RECTA.

J. Una mas;, 1ft se pto)'tIeU. verticalmente: bacía arritr.l dc:5dc O con un ~


dad wciaJ t.: Hallar la altura mixíma akanuda. supoaiendo que b resis- r.
tenáa dd aire es proporcional • la ..-.


í
Tómese .. ditución desde O haoa arriba como positiva y dcsí~
por x la distancia de la masa medida a partir de: O. c:n el instante' ~ b
masa aculan dos fuetUL fa fuerza gravitatona de magrutud '"' y ls, ttSJS-
dx
lencia de magnitud Kv = K , dirigidas, ambas. haCIa 3~jo. Por tanto.

dr
lenien<:lo en cuenta
masa x aceleración = rue:n;~ neta.
o

_.eg - K -
J.¡¡
dI
o bien .. - • -'o
J.¡¡
dI
donde X· "'•.

Intelf3ndo 1) x » c" .. C:~-., - 1: t. Y daivando ahora una respecto de: , •


• _!.
v.:7

2) .: ~ :._lc.,.-U
dI •

Para 1'" O. X - Oy e = e.. Enl()OC:C:S., el· (1.. O. "o. - Jr:C; - f· '!


t;.. -c, • !!.. ~.
. .0
Haciendo estas sustinJciones en I} SC' tiene 6. • 2.(& t ltto)(1 _ (,_tI) - ~ t•
•0 e

1,,3 IIllura mlixima se alcanza cuando" - O. De 2).


y
.
t:.!.lnt
, o•
.....

Luego In altura máxima. es %

Una masa In, libre para desplazarse a lo Jargo del eJe ~, es au)ic!a furia d origen coe una fuerza propo~1
••
a su distancia al origen. Heltar d movimiento a) $.1 se pon( (TI marcha C(I x
pone en marcha en x :D Xo con una vdocKlad InICial 1'.. akj:lndose dd ongen.
'Yo p:l.rt.ic:odo del tepOJO y SI se = b,
Sea X 1.1.distrmcia del origen a la mas;a en el iosunk l.

o.

Inle¡rando. 1) ;c = el sen k, + el CO$ kl. Y dc-nnndo Uft3 \la respecto de l.

2' (l = -ke: sen kt ... le. co, kt.

a) ""1'1 1--0. ;c = x¿ y v = O. Enlonces.. el _ o de: 2). e, - \'..de: J), y


.Y _ Xo cos les,

b' Pata, - O. .e ... ~o Y v - r(l' Entonces. e: - '\'0' el - ro/k. y

;t - ". sen lu
k + '''0 ces ta.

En a) el movimiento es movimiento armónICO :lJmp'c: de amplitud x. y pc:nodo 2Jt(k.

En b) d movimiento es -armónico simpk de amph,ud j~ + k'ro ) periodo u/k.


k
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 139

MOVIMIENTO DE UN SISTEMA COMPLEJO.

S. Se hu colocado una cadena sobre una cI;¡vija pulid3, colgando. de un lado. 8 dm y. del otro. 12 dm.
H;'I)"'11'el tiempo en que 13 cadena tarda, al resbalar. en caerse a' si se prescinde del r02:Jmiealo y "
m
I
b) si el rozamiento es igual al pese de I dm de cadena.
~
(1) Sc:e ni la masa total de la cadeea vx 1:) longitud (en dccímtiros) de la cadena que se ha de$hllido ":
por la clavija en el tiempo t. Al cabo de I segundos hay (8 - x) dm de cadena en un lado y (12 + x)drn
en el otro. El exceso de (4 + 2x) dm en un lado produce una rUCf7.3 desequtltbeadora de valer

(4 + 2
x) 20'
mg S .
e llene. pues,

.-
d'.
d,· (4 + 2z)~ o bseo g.x .. 2g.

lruegrendo 1. x
10
~
5
. x
-- e le r,ilo, e -r,ilo, _
"'le'
2.

Derivando una VCl, respecto de t, v •

Para r e ü, ;e=-O y u-:O. Lueg_oC,: C~:- 1 y x •



/iilo :. ..-'ÍÍÍo
••
,
-2 . 2 eh .ffo I - 2.

Oc donde I [J! arg eh ~ (~ .. 2)


f!
cJ."..ija,
In
x .. 2+~

JI!
2 j
Cuando se han deslizado x - 8 dm por la e In(S • ,
I

Svlu(';Qn 1. Multiplk"dndo la ecuación por ~; e integrando se tiene



,
10 é. d. : gx
dx
di .. 28
dx
¡;
dt d(~

Para 1= O. X = O y d:cldl - O. Entonces. e, =o y

de donde- dI

(Aqui se considera la miz cuadrada positiva ya <):\I( x aumenta con l.)

• J(lO
g ln(z
~ .. 4.z
* 2 .. vz· ) + c,.

Para t: O. %: Q. Luego C, ~ - f!! In 2. y ln


x", 2+~
2
como antes.

.'.
.- d"
o bien (2. • 3)g.

Mu ltinli di e mtegranuc
hphcan d o por dx. .• S( .
nene

dx
Para t :0. x:O y 11 =0. luego el :0. y o de • ~ dx
dI .;;r;J;
Entonces,
140 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES

P!.f¡¡1 ( • o. x » o. Luego e, • - ~-¡


f!)n
,~ t.
P! 2
ln -(x.
3

P-.,. .c • l. I •
VI
(lo In 19· .v'22
3
oc,

6. Un .bllono le da:hu ssn roamtc:nlo I lo tarJO de um. "l·


nlll recta dt mau dcsprceiable cuando a. Vlrllla ,.,.. con
yclocidld .naullr conSUl,ntc t.(J alrededor de su punlO me--
dio O. Determinar d movimienlo ti) si el abalorto 01' ¡ni'
C1il'~lcnle en reposo en O y b) $1cl ab.'dono ellÚ. in~..almcnlc
en O mOv1!ndosc con velocidad tl2w.

El oblllorio está a ,Y unidades de O en e'lnstante t. So-


bn: 61 "CH)an dos fucru&!i, 1) gravedad y In (venA cen- 11,
trtfUli mwJ,v que aCtúa a lo largo de lit wrilla dir1&léndose
tUtCU' .fuen de O. Cuando la "arilla haya girado un An¡ulo
(lit. la componen le de la fuerza de &I'awd~d • lo 'ariO de

11 varilla Icndr¡ por magnitud ~ sen WI. estando dl"&ida h¡clu O. Lue&O

• .- d',
dI'
dI...
__
dI'
i
..... _&.5l':nwt •

Inlf1'1ndo 1) 6

2)

I,l Paru t .0. x -o y v =ü,

EnlOl'\oCts. el" c~• o de 1), e," -c? : - ~


• _ JL Sh 40Il .. ,.~2 sene r,
2w' ~

It, Para t • O• .c'" O y g/2t.J.


.
ti:

Ct-C,·o. el-c,.o, y ,

RESORTES.

7. Un resorte. para el que k _ 48 kgtdm. eudp Yerta:lmen1e 1e,uendo fijo su extremo


supcnor. Al extremo inferior se sujeta una mua que pc$I 16 k,. Un. ve%.en equilibrio
el siitema se tira de la masa h.ac'¡a abajo haciéndola despllur 1/6 dm y se saetta. Dis-
curir el movimiento resultante de la masa despreciandO l. resiStencia del aire.

Tómese el origen en el «n1(O de gravedad de la mllt..a una vez conseguido el equi-


librio del sittema. y sea .r , positivo si se mide haCia :.b:ljo. el delílf)1JTJlmicnlode la masa
en el tjempo l. Cuando la masa está en equilibrio la ruer'la del resorte es igual en mag-
nltud • IJI fueru de gravedad. pero de sentídc opuesto, La (uena neta en el iOS(l'tnte
I csla ruena del resorte -k~'(correspondiente al dC$pl:t~3mjenlo x de la masa. Se tiene.
putl.

,.. - 48,1 de donde I 9Gx • O. tomando el valor hipo1ético, - 32 dm,/scgl•


ArLICAClONES DE LAS ECUACIONES UNEALES

Inltlf'lndo • .'r - CI sen J9ó I .. eJ COI ../96/.


Orrivando una VCl rCipcclo de 1, r ~; - .j96 (C, (OS .f9i, 1- el tren ...f96,).
I
("uando I _ O•• '( - ~ y '1 - O entonces. e, - ~. C I O. s « 6 <os J% t.

esto representa un movlmlcnlo arménico simple. El perlodu c~ ~" seg, lit frecuencia es ~ c.elo.lscl y
v% 2.
I
li, amphlud es: {; dm.

.. RhOlvCf el Problema 7 SI el mecHo o(rett unlll resistenei3. 'k,) ¡,ual • o) ri64 y h) 64('. donde It se C"prc$I cn
dm/.. ,
16 (/'x I ,1.'( d"x I 11.(
"1 Aqul - - - -4S. _. • dI} + 32 ,1, <1 96." - O. Empleando la notación D.
1: dI' 64 lit

I
(O' + ñ O + 96~<. [O - (-o.olS6 + 9.811](D - (-0.0156 - 9.8i1)x - O.

\ _ ,.-G.ClJ~"(C, CO$ 9.81 + e, 'C'n 9.8'1.

Ot-nnndo una vez rtSp«Io ck l.

d..
;¡; - r - , ••.• " .. ((9.8e, - O.OI56C,)cos 9.8<- (9.le, + 0.01 56C,)5<n 9.8<).

Cuando t - O. r - O y.' - 1/6. Entonce s, e, - 1/6. O - 9.le, - 0.0156C,. Y e, - 0.OOO26S.

Luego ,T. (O-n,QUiN(~COS 9.81'" O.00026S sen 9.S,).

9.8
E~lo representa un movimknto osc:,lltono amortiguado. NÓIHe que l. frecuencia = 21t - 1.56 c:idO$/IC"

constante durante d mo~'m.c:nlo. mic:oltaS qUt" la amplitud M cada ord.ación


se ClonSCf'\'a_ es mrnor que la pee-
«dente a QUsa del f..aor de amon'&\I:am.cnlo ,.- .... ,.., En d InJlanlc , _ O la mapilud del (actor de: amortl'
,UamJCnlO es l. Será 2/l cuando ,..... OUttr 2/3, o sea. dc$poi:s de I - 26 se&- Será Ifl cuando t>",O•• I) .. - 1/).
O sea. después de I = 10 SC'g.

' 16 d1x (1.'1(


h ) Aqul - -r. ...-48.\' - 64 _. de donde (D' + 1280 + %}< _ O.
32 ar d,

Integrando.

Denvando una vea respecto de "

Cuando, = O. x - 1[6 Y It - O. Enlonoes. e, + C-: - 1{6. -0,76<", - 127.24C: = O. el - 0.166.


Cl• -0.001, Y

El movimiento no es vibratcrie. Después del dcspla:tamicnto inicial, Iu.m~~ se mueve despacio hKti la ee-
,ición de equilibrio a medida que t uumenul.
142 APUCACIONES DE L'S ECUACIONES LINtALES

9. Resohw d Problema 8D si. Idotmú. al $Opoot del resorte se k da un ¡no.. /


vsmeeto J' - C0 4, dm.
1..1-..,.--
Tómese cl erigen como en el Problema 8 y sea x el desplazamiento
de la masa después de t $es.und()~ Conlo puede verse en 13figura. (1 alar-
gamiemo del resorte es (.1' - r) y 111fuerza del resorte es -481x - ,,) _
-48(~ - cos 4/) kg. Por 11II1Iú.

de donde

Integrando. X" t' G,fl'''(C1 CQS 9.81 + C2 sen 9.81) + D: + D~2 + 96 cos 41

=r ".0'.'"((.', COS9.81 + el sen 9.8/) + 0.0019 sen 4t + 1.2 C()$ 4/.

Derivando una \'C"Z respecto de t,

,,= ,-o··""'[(Q.8C, _ o.olS6C,)C;o, 9.81 - (9.BC, + 0.0156(-'1><" 9.81)


+ 0.0076 ('os 41 - 4,8 SC'n 4[.

Cuando, -= O. r - O )' y - 1 + 1J6 = 716. EnlOnct'S CI - -1/)0, el = -0.0008. y

x .. f"-·...,..(-O.O))) eos 9.81 - 0.0008 sen 9.81) ... 0.0019 sen 41 + 1.2 ros 4,.

El movimiento COnst3 de un movimiento arméejcc amortiauado que gradualmente se: desvanece ((enómeno
transitorio) y un movimiento arménico que permanece (fenómeno ee régimen permanente). Al cabo de cK:rto
tiempo el único movimiento efectivo es el del régimen permanente. Estas oscilaciones del régimen permanente
tendrán un periodo 'i un:. frecuencia iguales a los de I~ (unción de fcrzumiento .v = ces 4/. a saber. un periodo
de 21f/4 .. 1.51 ses 'i I,Jnu frecuenda dé 4/21t • 0.631 eiclos¡'~8,
La amplitud es JrO.OOI9}1 + (1.2)' = 1.2 dm.

JO. Un resorte experirnenta un allrpmienlo de 2.5 cm por haber suspen(hdo de él una OUS3de 20 kg. Al extremo
superior del resorte se le da un tnO\·,ml(':llto y = 4(sen 2t + COS2,,) dm. 'lallar la ecuación del mOVlmM:nlO pres-
cindioendo de la. rtSislencia del 3irt'

Tómese d origen en el centro de gravedad de la tr\aSól cuando csti en reposo. Sta x eí desplazamlCftto de la
masa en el tiempo l. La v:anooón de longitud del resorte es (.,. - ,v).I:t constante del resorte: es 20/0.25 - 80 k,/dm
y la fuerza nela del resorte C$ -W(~ - J'). Se tiene. pues.

20 J2X ¿l.'.:
32 di! ... -80(x - 4 sen 21 4 (OS 2/) de donde -,f ... 128x -- 5J2(scn 21 + eos 2/'.
at
r..;o ~ 12$
Integrando. x""' el CO¡¡ ,,1281 + C2 sen '-"128 {.. 31 (loen 2, + COS 21).

~omdo una \'tt rr$pCao <k l.

r..;o - ~ - 256
r = -"¡I~OCI sen JIZ8t + .,¡ll.8C1 CO$ ,,/128/'" I-Sl:n 21 +C'OS lI)-
31
Cuando' - O. s - 4 ., r' • O.
• 12S r,;; 256
Luego 4 = C. + -31 • CI • -0.129; Y ,,128 el I
31
• O. el -- -0,130.

Por tanto. x - -0,13 <.~O$ j128, - Q.73 sen ji2R, + 4.13(54.:n 21 + éOS 211.
APLICACIONES DE I.AS ECUACIONES LINEALES 143

11. Una m3S3 de 64 kg se suspende de un resorte para el que k_50 kgtdm. con lo que se interrumpe d estado de
reposo en que se encontraba. Hallar Jo posicior de la masa al cabo de un tiempo I si se "plica al sistema una
fuerza igual a 4 sen 2,.
Tómese el origen en el centro de gravedad de' la masa cuando está en repese. La ecuación de movimiento
será
d},'
o bren d/~ + 25x = 2 sen 2,.

?
Integrando. s = el ces 51 + el sen Sr +..:....
21
sen 2/.
4
Derivando una vez respecto de l. l' = -se! sen 51 + se! ces SI + - ces 2/.
21
4
Empleando las. condiciones iniciales x = o. ,,'• O Cuando I = O. el = O. el = -105 )'
:0: = -0.038 sen 51 + 0.095 sen 2,.
E.] desplazamiento es aqui Ia suma <llgebraica de dos desplazamientos arménicos de periodos d~.,('F(7J/C'S.

12. Al suspender una masa de 16 kg de un resorte para el que k = 48 kgldm se interrumpe SUestado de reposo.
Hallar el movimiento de la masa si al soporte del resorte se le imprime un movimiento l' = sen ...(i;. , dm.
Tómese el origen c:n el centro de gravedad de 13 masa cuando está en reposo Ji represéntese por x el despb¡.
zarnicmo de la masa en el tiempo t.
El alargamiento del resorte es (x - y) )' la fuerza del resorte es -48(x - y). Se tiene. pues.

- 48(x - sen 'I'3g () o bien

Integrando C, sen v3g t - ; tI3C t ces 13¡ t.

Emplealldo las condicicncs ioiciales s - O. l' _ O cuando 1-=0. el = O. e:t = t y

El primer término representa un movimiento armómco simple mientras que el segundo representa un me-
vimicnto vibratorio COn amplitud creciente (debido al factor 1). Cuando 1 aumenta. la amplitud de la oscilación
aumenta. hasta que se produce una avería mecánica.

13. Una bcya cillndrica de 2 dm de diámetro está en un liquido (densidad 62.4 kg/dm.\)
de modo que su eje permanece vertical. Se ha observado que si se empuja sua-
vemente 't se suelta tiene un periodo de vibración de 2 seg. Hallar el peso del
cilindro.
Tómese el origen en la intersección del eje del cítiodro y la $uper(.c5edel
liquido cuando la boya cstá en equilibrio. y considérese OOIUO positivo el senti-
do hacia abajo.
Sea x (dm) el desptazamierno de la boya en el tiempo l. Se sabe. principio
de Arquímedes, que un cuerpo somergído. parcial o totalmente. en un 8uido
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del Buido que desaloja. Luego
la variación correspondiente en 13 fuerza de Rotación es 62.4;:(1fx y

donde W (kg) es el peso de la boya y se toma como valor de g. 32.2 Oll'l/segl.


144 APLICACIONES oe I.AS ECUACIONES LINEAL6S

Inte,rondo. •• e, IiCn 12009"/~ t I (:, tOO 12009",",' t •

Con el periodo e$ 2:rt 20(W/a'>09 • 2. Ir. 2009 • 640 k(;.


12009n/W •

CABLE SUSPENDIOO.

14. Determinar la (orma que adopCa un cable uniforme. suspendido de Sus dos
extremos. y sometido únicamente a la acción de Su propio ~o. Ul kg/m
de lonc;itud.

Elijansc: los ejes coordenados como en la Agurtl, con ti origen en el


punto mil...~jo del cable, Consideres<: la pal'1t entre O y un punto Vltriablc:
P(x, y). Est3 parte está en equílibrio bajo la aeclén de 1) una ruerza hon-
tontal de magnitud H aplicada ti' O. 2) la tenslén Talo 13r80 de la tan-
gente en P y 3) el peso IV de OP.

Como OP está en equilibrio. las fuerzas que actúan horizontalmente


h3cia la de~ha deben ¡guaJar, en magnitud. a las fuerzas que actúan ho-
rizontalmente hacia la izquierda. y también rus fuerzas Que actúan vertical-
mente hacia arriba han de igu.alar a las que actúan verticalmente hacia
abajo. "
¡ Por tamo. T ces e .. 11. TscnS.If, y Ig 9 = d_l • If
_.
d.< 11

Il. Ahora bien, Hes constante.


de OP. Luego
debiéndose a 111parte OQ del cable, mientras W = es. donde s es la longitud

; d'y • 1 dtt' • d,
••~ d.<? 11 d.< /Id.<

Pina resolver la anterior ecuación, escríbase d_" _ p y se obtiene


dx

<!E. • ! ¡¡-;;; d. donde ....iL_ '! dx.


d.< 11 ¡¡-:-p' H

Integrando entre 10$ limites x = o. p _ O y x .. s, l' = p.

"'8 Sh p = ~ % y p Sh ~ x,
11 11

Il'
Integrando dy =< Sh -¡¡ x dx entre los limites .v = O, y = O y s: _ x, )' .. j',

H •
y • -( eh - % - 1), una. catenaria
• 11

Si se hubiese tomado el origen ti una diM<lncia H/~~por debajo del punto mas bajo del cable (con Jo que
H/w seria la ordenada en c:-I origen de 1:3CUM. es decir, el segmento interceptado en el eje)' por la curva) la
ecuación de la CUrva hubiese sido

1
APLiCACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 145

VIGAS HORIZONTALES.

IS. Una Viga horizontal de 21 m('tI'OS de longitud está apoyada en sus extremos, Hallar la ecuación de: su curva eíés-
rica y su máxima deformación vertical (flecha) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m.

l>:__J\:p<z,y) \ % =1 - pO
y'-O
.1
".
Tómese el origen en el extremo -izqulerdO de la viga
.1

con el eje x horizontal como en la figura. Sean (x. y)


las coordenadas de P. un ponto coalquiera de la curva elástica,
Considérese el segmente OP de la viga. Eo él se tiene un empuje vertical hacia arriba (reacción) de IDI kg en
0, ax metros de P. y la carga wx kg en el punto medio de OP. a i'x
metros de P. y como El tf1yldJil - .!tI.
se puede. escribir
2
1) El d y = ... l~ _ :n(;x) $ u,Lx _ 211:1X~.
dx'

Solucwn 1, Integrando 1) una ..ez El dy : ~ Wd;t2 _ ! wx:' .. el'


. dx 2 6

I
I
En el punto medio de la viga x _/ )' dyfclx - O. Entonces. el _ --;:wJ' y
>

2)
S
Ely
••
Ietegraodc 2).

3) ]

Sotución 1. Jntegrondo 1) dos veces. Ely • ! .u~- 2. 111%" .. Cl,,z .. C,¡.


6 24

En 0.;( = )' = O. mícmras que en R .. '( = 2/. Y = O. 'V oon estas condiciones de los limites se obtiene e2 = O
1
y el = -'3 x/'\, como antes.

La flecha de la viga a una distancia x de O es-tá dada por -y. La flecha máxima tiene lugar el) el punto
medio de la viga (x = /) Y es, según se puede deducir <k 3),

__ w_(4t," _ ¿'l _ 8(')


24 El

16. Resolver el Problema lS si 3C.tU


a. además. una carga de W kg en medio de la viga.

Ii •

0< % el
146 APUCACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES

Elíj.uc d sistema de coordenadas como en el Ptoblcm. I S. Como las fuerzas que actúa.o sotfto UD SCaaxo.
lO OP de la viga dific:ren según que P esté a la izquierda O I la detu:ba ód PUDIO medio. bay que <:OOACknr
dos_
CUaodo O < x < l. las lUcn>.o qu< octúa • ." OP lOa .... empujo hacia uriba (reacá6a) de (d + !W) q
ee O•• x __ de P. Y la <arIO .,,, qU< ... 60 "- abojo en d pcntc modio de OP •• !x _ de P. El
momento de. fIexióo es. por tanto,

1) 11:- (.1 + il)~ - n(¡.z) •• 1.&. 11& - in1.


Cuando 1 < x < 21 bay una Cucna adicional. l. carIO W q en .1 pun,o modio de la vip. a (K - I)_ros
de P. El mOmento de 6exión cs. pues,

2) M : (11ft .. tl').t - Ia'.z(;x) - "(x -O • .Ix + t,::.: - 7UZ - r(s - L).

Ta.nto ck 1) como de 2) se deduce, para x - J, el va.lor del momento de flexión M _ tw¡l + !WI. Los dos
casos se pueden tratar al mismo tiempo poniendo par2 1)

.lz .. tl% x'


- i .. • .,Lx - 21i'%' - ilt(I-.l:)" irl
y par. 2} ..lr .. ilf.t. - in~ - !f(x- ,) •• la- - 211%1: • iW(I-x} .. 11'1. En10notS.
2
3) él d y • ~lz _ p..' ;: lF(I-.) • ¡lfl
dx'

• con d acuerdo de que d sigoo $Upeñor conupoDde al caso O < ;r < I Y d inferioT al I < K < 2L

In1qtaDd.o 3) dos veces, E17 *" !.u' _.!. -s" ¡ 1. "<l-x)' .. ! J'lzf • e,•• c.,.

I
1.
Y tC1ucndo en cuenta las cood:icio:ocs de: los limlltS
S :u
x _y _
12
O cn O y

y
x = 21. 7

el.

1
= O en
l
, 1 1
R.

- - Wl • Entonces.

..-
o:

f 3 2

1. I'<I-x)' , ...!. .,)


12 12
1
-
24
.. •
1."'II-xl'
12 ... ..!..
12 "'~ •

y y •

5.... ,. ."S
24él - 6EI'
17. U.. vip borizoout de I meuos de Ioagitud _ cmpo.
&.rada en un extremo y tibee en d ouo. Halbr la ccuac:ióc
de SU curva dá$tic:a y la flecha mix:im:a si la C2rp un ...
re>m>emeftl< reportid. es .. i(g/rn. [N.t. <1<1tTt>ducu,,,
Las vips de: esle tipo se denominan minsJllas.)

Tómese el oñgc:n en el extremo fijo y sean (x. y) la,


COOrd=ada5 de UD punto P. Con!OOé~ ~I se-¡men,o
PRo La únlca fuerza es el peso u;(t - x) kS en el punto
medio de PRo a 4(1 - x) metros de P. luego
2
Eld y • -w(l-X).'(I_1) • -i.'(I-x¡'. tmegraedo una vez , El
dy
d; •
dx'
EnO: .(.0.2_0: Cl:_!.L~ y El!! • .! w(I-1l' - .!- .,'.
dx 6 dx S 6

Inle¡ra_ndo eX nuevo.
APLICACIONES oe lAS ECUACIONES LINEALES 147

En o: ~ y • O~ Luego e~ ..!.
24
w lit. .
foly . - -
I
24
.,el-.r)
11 I
-,-.,l
G
I
JI ..
I
-.,
24'

)

r •

StCndo en R (x - 1) 1... mJalma deformaCIón vertical. se tiene .. y.:lx •

de un mlnlmo relativo como en el Prcblema 16. sino de un mínimo absoluto que ocurre en un extremo del ínter-
valoO;Sx:Ó/.

18. Sea unA rMMula de 31 mc11'O!lde longitud. cuyaJ carps son UM c:up uniformemente rcpa.rtit;b ck lO k&lm y dos
cargas de IV kg aplicada.s cad:ll una en 1M puntos Que distan / y 2/ metros del extremo fijo. Hallar la ecuación
de la curva elástica y la necha máxima.

:J---.----+---,(3I-.j--
1----21-> ---1--1

11'

TómeK el origen en el extreme empotrado y sean (x, y) las coordenadas de un punto P. Hay lres CilSO$ a
coMiderar k&Ul'l que P esté en d loler\'sJo (O < x < 1). (/ < x < 21) o bien (2/ < x < 3/). En cada caso se uo·
l:i:z:ari d sepncnto de la derecha de la Vlp pan. c:alcubr los ttes I'D()(I)et1tos. ee tkxión.
Cl.U1.ndO O < x < l (P _ PI ec la figura). hay U'e$ (uenas actuando en PI R: ti peso (31 - x)NJ ka considera·
do ene! punto medio de P,R, a !(31- .\")metro!! de Pt; 13 carg..'l W kg. a el - x) mt'lrO$dc Pl' y la c::arp Wq. a
(21- x) metros de P,. El momento de flexión rt$-J)OCtOde p. es

y
El!.1
• • _ ,Il>Cll-x)' - W(l-x) ... W(21-x).
dx'

Inlesrando.

En O: x. O y dr/dx. O: luego el • - ~ .1' - % ,,',

El ~ a ! ..(3!-x)~ .. !W(l_1)2 .. ~W(2'_x)1_ ~wIJ ... ~It'l'.


",,8 2 2 22

ti,. • - ~ .(31-.1)" - ¡ .(l_~)' - ¡ 1'(21-..)' - ~ .1))( - i.,,'2:% a c..


TI ~ 3 ,
En O: 1.Y·O; luego e, ~ _»-l
8
.. -It',
2
y
- 148 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LlSEALES

~'1'
2 •

C'uando 1< " < 21 (1' 1', en 13. figura). d momento de: ftcx.tón ~o de P, es

jI• _ ,.,(3'-x)' - .(2~-,li).


y

,~') "y
..- ~
El ~
'
- ;w(3l_,.)1

w(3l-"t - ! »(2'
_ "(21_r).

-,6)' • ~:a
'n((&r.andodos~'(Ctswoblt(nt

• c..
2. 6
do
Cuando x - l. $) y A) IKIXn qur: ct.sr d mJ$l'110v:úof ."nI0 para la ftccha como p;:lt3 la. penebnUc b' por lo
qlX e, - CI y C.. - ej. Se puede. pues. escnw:
HI f/y -1. ..(31_1.)· _ !Jt(21_a)~_ ~.')A._~rf2 .... 21.,". ~"').
2" 6 :2 2 8 2
Cuando 2/ < .v < 31 (p. p) en la figura}. el momeete de flatÓn respecto de P, es
,
y El J y tinlOncc:s.
<Lx'
• el Uy • - -.(3
I 1 _A' • ~ '(,,,.1,
• e." o:-
2'

1'- que. cuando le - 21. tt(OC' qUC' mincidir con B) ~nlo ,.,. ta ftccha como para la peDdaec.rc.
A~ 8). CJ .. p<ICd<n .,..iltu ... b forma

o ~ .. ~ t.

Ir, , '1 ,
y • - (x ... 61... .. 31 A. ¡. I ). 1~,,~21.
61:1

lo
21 < ;r ~ 31.

La tIccba rnhuna. que IICK hlp, m R (x = 3/). C$ -y ..".-


I •
-(81.1 •
81:1
,,1"' ). ,

Nótese qut: la cun"J;dUla esd fonnad:it por- a.n:os de: 1m aHYU distintas; b pendientt« c:acb par de at·
ces tn $U pun¡o de unión es ti misma •

• ,. Una ~tlga horizontal de 'InetrO$ de longitud esta empotrada en ambos extremes. Hallar la: c:roactón de la eurva
elástica )' la flecha máx.iJlUl. si llene una carga uniformemente dlJtnbuMla <k JI) tglm.


p

T6Tne$1!d oneen ~n el CXH'emo de I.a izquierda de la v1ga )' .sa P un punto de coordc:nadu ú.) ~
las fuerzas exteriores que KtUan en el segmento O, soo un par de mommto dc:scooocido K dc:btdo al em-
porramsento en la pared. cuyo efecto es el de conservar horizontal la en O: una reaccaón. "'g;! cmpu)C vertICal
hacia arriba.. de 1",/ tg en O. u s metros de P. y la carla wx kS que xtúa hacia abajo en el punlO medio
de OP. a !x metros de P. Se puede. pues. escribir:
- "'P~ICACIONES DE ~s ECUACIONES ~INEAlES 149

d'
El -f .
dor
K • 1.4 - 1.. •.

IntetJ3ndo una \'CZ )' cmpklndo .~ - O. J}'/dx - O en O. tI ~

En R: x = 1, dy/d.y _ O )'1 que la viga C'SI.;í.empotrada


..
en CM: punlo. Entonces.

K • - 12I IIIl •. y

Integrando y empleando JI Y O en O.

y __
..' (24_1 t -x 2 l.
1 2< el

10. Resolver c:I Problema 19 s. adCJ11i$ ¡cilla un peso W kg en el punlo medio de la Viga •

Empleando el sistema WOf'denado del Problema 19 hay dos casos It considerar: oesde s- O boa". :t • 11
y desck x = ;' hasta x _ 1,
hra O < y <- ji las fuen:as e...tenorcs que actúan $Ob(e d sqmcnlo de la ItqUterda de: PI (.r.
ck mornml0 óescooocido K en O: un ftnpuje lucia arriba, rc:aD:16n. de
son: un par
T W) k& ea O. a x metros de PI' le...,
y.
r la carga Kl,a: kg.. Ji !:t metJ"OJ de PO( lanlO.'1'

Integrando una vez '1 ernpleande x ... O. dyjdx = Q en O.

A')

tmegraede y empleando T • )' _ O en O.

1,151".,
Al El,. • - ~ + -.~ - - WI .. - 1'...
2 12 2< 12

Para !I < s < / hay además el peso W kg en el punto modtO de la vip. a (x - !/) metros de P,. l.uceo.

Jntegr ..ndo den veces.


ISO APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES

8') EIT e !Xx'


2
• 2..
12
_Lx' - 1._ ... ...!.. .... ' - ! "(x
24 12 6
... il)' • c..l .. c,.

Parax - JI los valores de f )'drfd., deducidos de: 8') deben colI'K~ldjr. resp:crivamentc:. con tos coflUpOndltnles
deducidos de 11). POI tanlO. ('¡ - e, _ o y
Bl

Paca determinar /( h.ága~e v - l/. áyjdx = O en A '), ~nlonco:.

y x._..!.. .. ,,_! ..l. SUShtU)tndo en A' r BL


12 8

El]

l',rt _ ,S'.) w , ,
] ---e2"" - • 48El eu - ,1. ). 0< r ~ il.
2. El

El] ...1. .,,2 ..2


24
..!..
12
wl.x' - -
1
2.
.,, , 12
1
...!. .It:r' - -lI'ex-tL)
6
,
- !.
16
W",' y

r _W_(2'",' _ ,2,x2 _ z·) , ..L..el' 9"" _ ... '). • l.


... fSl'x ~ i1 ~ .1
(
24 El 48 &1

1 • ,
la tkc:ha mbima. que tiene lupr en d punto maho. es -'1 ~ __ (.1 ..21" ).
384 El
., __ Je"

,
• 21. Una VJga boritootal de I MeltOS de ton&J1ud está empotrada en un extreme y apoyada en d otro. al Hallaf la «U3-
ci6n de: la Curva c:lasuca ji La v_ .... tjene una carga. uniforme w k&fm '1 soporta un peso de W k8 en el P\II'HOme-
• dio. b} Averiguar el punto de necha máxima cuando 1- JO Y IV 10tl".

Tómese el ongcn en el c:JtII'(1UUempotrado y sea P un punto de coordenadas (x,}'). Hay dO$ C:lSO$a con.
stdcr:tr.
Para O < x < !/1::u (ucrt.:l$ exteriores que actúan en el sqmento PI R son: una reacción. empuje hX1~ Itri.
N. desconocida S leS en R•• (/- .-r,
metros de PI: Ja carp ,.;{I XI kg en el punto medw de PIR •• JV _ x)
melros de PI' y JV ka.. a (4/- x) f'ndros de PI> Lur¡o •

El :;
• • 5(1-.) - .(I-.)·;(I-x) - wei(-z) • $(I-x) - *,"(1_.)' _ 'ell-.l.
Integrando una vez y lomando 10$ vstcres x = O, d)'/rJx _ O en O,
APliCACIONES DE ~AS F.CUACIONCS LlNIlA~I.s ISI

InlC',nndo de nuevo '1 Ullh/..lndO \ o en O•


. l. ) t ,,1 , 1.' 1,1.2 1 S t .. 1,
A) Uy. -S(I-x' - _wll_.) - -.1;1-.1) • I-.~I - -.1 - ,,). - -.~I • -.1 • -., .
6 2. 6 2 6 8 6 2. ••

P.lra 11 < x < 1 las (\ICr-t(lS que .iC~O""1en 'lR son el empuJe dcxonocldo S en R. !l ti - x) metro. de P,
'Y 11, c:UIiltl lAi(/- ,r} k8. a 1{1 - x) nletros de P1• Luego

J'
1.1 ~ • S{l -x) - y
J.'
8')

dr
P... , _ 1/,.,. valo res el< El, y F.I 11, dados por A) Y 8') <kbcn co,"od.. De aqul que e, ye, ee 8') ,mpn 1""
vlllOfClJde las connllnto correspondientes de: Int("¡ración hallada'" .1 dc1crmuuu A). pOI tanto, 8') com:t 1I rorma

B) f./y

Para determinar S, ullllcc:~ \' l." O (\!lllorescorr~lipoodtel"C'1l en el punto R) en 8); entOfloe.fi.S. !..'/
I~ U/. Haciendo este SUS111UClón
en A) y 8). ·
1 __
,
•• tl
(~lx
,
- 31 ..
tt
-
"
2..)
l' ) ,
--(11...- - 9t.,K l.
96 El
O<x<j;I •
I
~

que la Ilccbu IU;\ll.lma se presenta a 1:.derecha del flUnto mcdiu de la viga. Cuando 1- 10. W • IOtr.
&1á 010.\1'0
••
la última ecuación se conviene en

y • _"_<_2l" • 25:t' .. 450x'1 - 6000.. ' 10000).


~81:1
dI'
Como 4.'( O en el pun10 de: ftecha IH,á):ima. se r~lvcrÁ liS OC'Uac:ión

8KJ _ 15_..2 _ 900% .. 0000 • O

TtC'nc la rait.!nl x _ 5.6. Ipro."Clmadamcn1c. As¡. pees, la fkch .. mÚlma se PftslttlUl en d punto <¡IX c:.ai a S.6
metros. aproximad3mcnlc. del e.'remo empotrado.

CI RCUITOS ELECTRICOS.

12. Un círcuuo eléctrico consta de una mductancia de 0, I benncs. unu resl)ICIlCi:¡de 20 obrmos y un condensador
cuya capacidad es de 2S mictofntndi()$ (J mscrotaradio = 10-11 (:u-:,di~). lI:allar I~ carga q y la ecmerue I en el
tiempo l. siendo las condicionrs inlcmlcs q .. 0.05 cuíombioe, ¡ ... a'
dq/ót _ O para I = O. b) q
O.
0,05 eulorntnos. ¡_ - 0.2 amperios par.ll.
C=2SxIO f ...
Como L = 0.1 R" 3). C. 25'10-'. E(e),. o.
,
í. d q ~ • E(.)
d,' C
se reduce: a
d'q + 200 _!{
d • 400.000q : O.
dr2 dr R .. 20 Ohmto~
152 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LlNEA,-eS

Integrando, q = e- 1000'(A cOS I ClOv'39 1 + B sen 100.)39 1).

Derivando una vez con respecto a I

i = dq = loo..-·.~[(J39 8- A) CO' 100J39 1- (J39 A + B) sen looj:i9 1).


dI
O,OS
a) Empleando las condiciones iniciales q = 0.05. ¡-O para I = O. A = O.OS y B = -= = 0,008.
-/39
Por tanto. q =-= ("-'"\)llfO.OS cos 624.51 + 0.008 sen 624.51)

y i =- -O.32e-100tStn 624.51.

b) Empleando las condiciones iniciales q = 0,05. j = -0.2 para f = O. A = 0.05 Y 8 = 0.0077.


Por tanto. q ... e-'00t(O.05 cos 624.5, + O,001i sen 624.Sn

y l' = ('-100'( -0.2 COS 624.51 - 32.0 sen 624.5/),

Obsérvese que q t i son funciones transitonas. haciéndose despreciables: en seguida.

23. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de


20 ohmios. un condensador cuy-a capacidad es de 100 microfaradios y 1,11)3 eolOOV
Le.m. de E_lOO
i-O para 1=0.
vcltics. Hallar ¡y q siendo las condiciones iniciales
q =- O. .---11 If---,
d~q dq q _ 100
Aqui
0.05 ",2 + 20 di + 100' 10-<>

d'lq dq . ')
de donde dI' + 400 di + 200.000q - .000.

Integrando. e= e-2oolCA ces 400, + 8 sen 40(/) + 0,01.


Derivando una vez. respecto de t,

i- ',11!:!. = 200..-1·~[(_A + 2B) cos 400, + (- 8 - 2A) sen 400'].

Empleando las ccndicioues iniciales: A = -0.4)1. -A + 28 = O. y 8 = -0.005:

Bntcnces. q'" ('-200'(_0.Of COSo4001 - 0.005 sen 4OO/} + 0.01

Aqui i se hace despreciable muy pronto mientras que 'J. en todo caso. llega a ser q = 0.01 culombios.

lA. Resolver el Problema 23 suponieodo que. hay una Le.m. variable ECr) =
100 <OS 200,.
E.: 100 000 200(
En este caso la ecuación diferencial es

d'q dq .
-d' + 400 J + 2OO.000q = 2000 (Os 200/. Entonces.
r: at

q = ("..:oOfCA (;OS: 4001 + B.sen 400/, + 0.01 cos 2()OI


+ 0.005 sen 2:001

i = ,.,OO'[(-200A + 4008)cos 4001 + (-20OR - 400A) sen 400']


- 2 sen 2001 + ces 20(J1.
- APLICACIONES OE LAS ECUACIONES UNEAI.ES 153

Empicando las coodiccoes irüciaks: A - -0.01. -200.14 + 4008 + I = OY 8 - -O.OO7S. Entonct$.

~ & ,--e 0.01 ces 400, - 0.0075 sen 4QOr) + 0.01 <OS 200t + 0.005 sen 200,
y
, - ('-:OOfr_ro..l: 400r + 5.S sen 4()()t) - 2 sen 2001 + ces 2001.

Aquí las parlo lf3flSJlonas. de q e , se 1'Iacm muy p,onto desp«:ciablt-s. Por CSU razón. si se puodeo ctcsprc..
oar bis panes lnnsilona$ solo es necesane hallar las SOhK'Iones de rqnnen pem'lólJ"ICnte

q .. 0.01 cos 2001 + 0.005 sen 200, y t- CM 200' - 2 sen 200,.


La frecuencia 200J2J;: c-icJos/sq de las solUCIOnes de rilJlMn pe:rmanerue es ip;Il :1 b rret\llCnc:ta de b t.c...m
aphcada. (V(2sc lamb~ C'IProblema 2$.)

25. Deducir la fórmula par a la corriente de régimen permanente en el c:a.~o de


un eirceuc que contenga una inductaoc.a 1... una. rcs.&Slencia R.. una capa-
acbd e y umt Le.m, 8.,) €o seo UJI.


t. R
...2(~ sen Wf -
X
- ceswl) E_o scn(lol,l - e).
Z Z Z Z
/1
donde x: Lw-..!...e.. z.~ y a se determina

mediante sen e· Xz- y


'--_-{."".)-_..J

, E .. Eosen.."
L d q + • cQ scnwt
dI'

yempk.n<lo

1)
11 d. (LD'l • RJ) .. Ve)t • wEo coa.u.
dr

La solución de régimen permanente pedida es la integral P3ftK:ul3r de 1):

__ ..="-__
Eo CO$ w t !alEo 1 COS ""

W' • liD ve RO - (Loo - _) ...


o.

e (iR
ZO sen wt -
X
i cos WC)
ef kn(t.,u - e).

x se denon'uf\2 la r",clQJtÑ del citc:ultO: eual)do X • O. b ampli'lud de: ¡es- múima Cd cimsilO csci rn re·
sonancia). Z. denominada 1... fm¡x-dwtcio dc:1 circuito. lamb.en es Ja ratón de las amplitudes de la r.e.m. y la ec-
rrieere. O se llama el énguto de fase.
En 10$ tiempOS I = %(l¡o. 3rt/21D •..• 13 r.e.m. alcanza amplitud m:blma. micotm. que en Jos tiempos dados
0/2+830/2+8 _
por (lJ1 - O _ .. (2. l&{2.. .• este es, cuando, = --_. --_ •... la comet\tt alcanza amplitud mh,a.
w .,
ma. Asi. pues. 111tensión candllct I~ corriente por un {iernpo OJru. o sea. la comente. y la tensión cstin deCasadas
un ónguló O.
Obsérvese que O = O cuando X-O. esto es, IJ • O ii hay monancia.
154 APLICACIONES DE LAS ECUA.CIONE$ LINEALES

26. Un circuito consta de una Indactancía L. un ccndeesador de capacidad e


y una te.e. 1:; conocida como un oscilador armónico. Hallar '1 e i ccacdc
E = Eo COS wf y 13S condiciones iniciales son q - qo. ¡-l'o para 1 = O.

Como R = O la ecuación- diferencial es

C
Eo
- eee er •
L

Hay dos cases a considerar:

(e) ., f-
, (b)'"
rct.
1
e) q A oo. _
1 t + 8 sen _1_< + f!1 cos {o)t

rct. rct. t. D' + VCL


1
A ces --, • B sen -'-( • .2sf__ COS &l t
rct. rct. 1- ~7CI..

$C,n __ 1 ( + B cos __1 t) _ foCIAI sen ce ,


y -'-(-A
rct. rct. lCi l-t.?CL

I
~

Empleando las condiciones

EoC
iniciales:

) ces _1_ t +
A:o

se"
y

_1_ t
8 •

+
./Ci 'o' Entonces,

q
1- "?CL lCi. ICL

y ¡ cos --(
, -
rcr
lO

b) Aquí ~ cos e e ,
L

Entonces 9 .. A COSWl .. B senwt .. eo t senwt


n.,
y • (11(- A sen ClH + B coe ~f)
eo
1
+ -(-scn(oJf+(coswl).
2L .,
Empleando las condiciones iniciales: A = qo 't B.:- to/w.

Entonces, q • 90 ces e e ....

y , .
Obsérvese que. en b) la Irecuencía de 13 f.e.m. es la frecuencia natural del oscilador. esto es, la frecuencia

cuando no hay Le.m, El circuito CSl3 en resonancia puesto que. la reactanca X = W - _!. = O cuacdo (:) ..
Cw
I El
_. La presencia del término ~ CQS (1)1. cuya amplitud aumenta con l. india que un circuito de este tipo se
JCi. 2L
destruirá con el tiempo.
- APlICACIONES DE lAS ECUACIONES W'EAlES 155

PROBLEMAS PROPUESTOS

n. Determinar la curva para la que el radio de curvatura es prepcreicnat a la pendiente de la tangente.

Sill. k In Ik' - (r 'C,)' - k) • C,


x » es
2:8. Un péndulo de: !, pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de 1{2 radiárVses, hacia la ~n.ea.1. desde
una posición determinada por la distancia de lIS rad respecto de la \·cr1tcal. Hallar la ecuación del movimiento.

.\'·01. e = ! CO$ Se _ l sen al


5 16

29. Una partlcul a de masa !tI es repebda de O con una fuerza igual a k. > O veces la distanCia desde O. Si la panícu-
la parte del repose 3 una distancia a de O. hallar su posición I segundos más t~rdt. •

Sol. X"
1._
24(e
.;¡;¡; t
+ t
-,¡-;¡; t
)

JO. Si en el Problema 29 k = I1t Y a = 12 p.e¡ :. 36S.76 cm, dceerminar o) la distancia desde O y la velocidad cusn-
do I - 2 seg, cuándo estará Ó, :1 13 pies = 548.64 cm de O y la velocidad que tendrá entonces.

S"J. o) x _ 45.1 pies 1: 13.15 m. v = 43.S pies/seg = 13.26 mjseg:


bl I = 0.911 seg, V = 13.4 p;es/scg = 4.08 miseg

JI. Una cadena colocada sobre una ctavija pulida pende 8 dm de un lado y 10 dm del Otro. Si la fuerza de roza-
miento es igu~1 al peso de I dm de cadena. hallar el tiempo que tarda la cadena. al resbalar. en caerse.

Sol. 3 )1l(11 .. 12.12) seg


,rg
32. Si el interior de dos superñces csfencas concéntricas de radios" )' ro:. rl < rl, tiene una carga eléctrica. la ecua-
ción diferencial para el poteocial Ven un punto cualquiera entre las dos superficies esféricas y a una distanci a
J' de 51) centro común es

dr't
. --
2 dV
r dr
• O•

Resolver para V. siendo y = vJ cuando r = r, Y V Vi cuando v = r~.

Sol. l;' = V~r~(r-r~) - Vlr1(r-,~)


r(r",-I'1)

33. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7.62 cm. si se le aplica un peso de 9 libras (4.082 kg). Se suspende
de el un peso de 24 libras 00.886 kg) y Sé interrumpe- el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ccue-
ción del movimiento si una vea suspendido dicho peso
al Se tira hacia abajo 4 pulgadas (JO,16 cm) y se suena despeés.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5.08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de 24 pulgadaS/se& (60.96 ctn/$lt8).
e) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7.62 cm) y se da una velocidad hacia 800jO de 48 pulgadas¡'se8 (121.92 cm/ses).
el) Se empuja hacia arriba 3 pulsadas (7.62 cm) )' se soelta después.
t» Se empuja hacre arriba 4 pulgadas (10.16 cm) y Sé da una velocidad hacia arriba de 60 pulgadasjse-g (JS2,40
em/seg).

Sol. (1) x:. ~cos 4v'3 t. b) ~ :- 1 COS 4v3 ( - >13 sen


"6 '6 '" t.
4v3 e) x:-
1
-e
~
cce 4v3(+-
v'3 sen4Yi't.
4 3

d) x :. - ¡ COS 413 r , I
e ) x » - 3-eos 4v3t
5>13
- __ seo
12
.Y3(
156 APLICACIONES OE LAS ECUACIONES LINEALES

34. Las earactertsueas de un resorte son tales que se a13'&:I3 pulgadas (7.62 cm. bajo lit acción de un peso de
30 libras (13.608 ki-}. Se: suspende de il un peso de 64 libros C,29.030kg) 'J se interrumpe su estado de reposo. La
resistencia del medio es. n\lInericamenle, igual a 8 11:'(/JI libras, Hanar la ecuación del mcvunieruc del pese si
a, Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de JO pies/seg (3.048 m/seg).
h. Se lira hacia .baj<> 6 pulgadas 05.24 cm) y se' da una velocidad hacia arriba de 10 ptc$/~g..

o) x • --
5.114 e _" ~
sen 2v J4 t.
5<11.
14

Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15.24 cm) baje la acción de I,In peso de llibr3s (1.361 kg). Se
suspende-de él un peso de 3 ¡ibr"$ y se interrumpe su estado de reposo. Se lira. entonces, bacra abaje del peso
hasta desplazarle 3 pulsadas. y se suelta, Determinar la ecuación del movimiento SI
J
a) ACtU3 en el resorte una fuerza fija - sen (u.
2
S"I, x -
4
I 3
ces 81 - - sen 8t+:¡scn61
7

h) Actúa en el resorte una fuerza tija sen 8/. Sol. x =
I
¡ I
- 41)COS81 + 8 sen 81 4"
36. Sea una men.<¡ula de fongitud 1 m (viga empotrada en un extremo y libre en el oaroj. Hallar la ecuación de
la curva eláSliclt y la "echa máxima si hay una carga uniforme de w kg/1U y una ~.ug:o de W leg en el extremo libre .

.. ") 12" Ir 5 2
Sol. y' --(41~ -61:t _1 ) <t- _(X -3L:c ),
24fT 6El

37. Una viga de 21 m de longitud está apoyada en ambos extremos y tiene una car.ga uniforme de u' kgfm. Tómese:
el origen en el punto medio (punto más bajo) de. la viga)' hálJes.e la ecuación de f3 C\.IrV3 elástica y de la
fte<:ru. máxima. Compárese con el Problema 15.
y y" y' " O para x t o.

38. Una viga de 3/ m de Icngitud está apoyada en ambos extremos. Hay una carga uniforme de 10 kg,fm y cargas
concentradas de 1ft kg a una distancia de I ro de cede extremo. Tomando el origen como en el Problema 31.
bállese 1:1 ñecha máx.ima.

. ~ 912 2 31
SugttcrK'm:M : 2(T - x ) + K{-r - x), y

S1).1 1.nx = --
I (405.
l' + 368"··Z,)
384El

39. Un circuito C<lR&t3 de: una inductancia de O.OSbenrios. una resistencia de 5 ohmios y un condensador de 4(10,-,¡
faradios de capacidad. Si q = ¡ = O para 1 = O. hallar q e r en fuacién de I cuando o) hay una Le.m. ccnsrame
= 110 voltios. h) hay una f.e.rn. al lema = 200 COS 1001, Hallar las soluciones de: régimen permanente en b,.

_~r. 11 l11i'i 11 i: 44119 sen 5ovi9r


5<11. a) 9 , (- -tOS SO¡¡;, - -- seo ~oli9t) + _. ('_~t
250 4150 250 19

b ) q :- e
-,.. 16
(- -tOS
=
SOv19l-
12.r¡¡¡
--
-
sen SOv19t)

+ 170(4 ces loor sen 100t).
170 1615

«l. Resolver el Problema 39 después de sustituir la resiStencia de 5 ohmios por una resistencia de 50 ohmios.

b) (} = -0.OI8('-"'~ + 0.005,-9"" + 0.034 seo 1001 + 0.014 l'OS 100/.


i = O.9'8t--.s1• - 4,4,k·.,41. + 3.45 cos JOOI - 1.38 se-n 1001
CAPITULO 21

Sistemas de ecuaciones lineales simultáneas

EN LOS ANTERIORES CAPITULOS se han estudiado ecuaciones difereociaíes que 'lOlo eonue-
nen dos variables. En éste y en próximos capítulos se considerarán ecuaciones en f.as que Inter.
vienen más de dos variables. Si una de las variables es lnckpcncbt:nt.e., bs ecuac:ioOC$soo ecua.
<iones diferenciales ordinanas; si so. independientes mis -amables, las eeuaciooco se 1Wn.t.D
ecuaciones diferenciales entre d.rivadas parciales. En este capitulo se estudiasán sutemU do ecua.
cienes diferenciales lincaJes ordinarias con coeficientes COIUtQlt/'~ tales como

2~ •
dt
2(l) - 2). ' (1) - tI)' • "
A) o bien Al)
{ di { (0·31.' y O. donde O • !.
01,
dt

y
.
)

O, • (OollJ' • 1
II
s) o bien B') (0'2). - (0-11' • 1
{
.1
-

dr
4
.u
_

Jt
t Y .. 2t • O
(0.1)1· (D .. 2),,:- O

En estos sistemas el número de ecuaciones simultáneas es igual al número de variables dependientes,

EL PROCEDIMIENTO BASICO para resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales ordina-


ria,scon n variables depeodiemes consiste en obtener. derivando las ecuaciones d..ac:las. un coojunro
en el que se puedan elimina, todas menos una de las variables dopendoeutes. por ejemplo. x. La
ccu3ción resultante de la climin.uión se resuelve emooces para esta variable x. Cada u.~ de bs
variables dependientes se obtiene d. forma anáJoga.

dy
Ejnnplo Considérese el sistema A): 1) 2 -tú ....__ t
4x _, C. 2) ~. 3.% ._ r • O.
d! elt dt
Solllri6n l.

Obsérvese, en primer lug:.r. que la solución generaJ x - .':(1). I • '(1) de ese sistema 13mbi(n Aldl"xe a

1
d $. ÚJt dy
3) -.3- ...-~O
dt2 de dI

obcenOl. derivando 2). Multiphcando l' por - 1. 2, por - t. 3' por t. 1 ... nnndo. se obbme

J2% ,
41 -"%·-e
01"
que lambjén es sa'(isfeclta por .t • X(/). y )'(1). Esta uhi1ll3 ecuación direm'K'W.
&; estando b"brcde r'1 de sus
derivlldas, se puede resolver en "guida: así.

)57
158 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTAN~AS

x • el CO$ t + C2 sen f - ce: Cí COS t " C., sen 1 - iet.


D~ + 1
Para hallar y de análogn forma se deriva 1) obteniendo
,
;) 2~
dI'

'i entre ($13 y las ecuaciones 1).2), 3} elimínense x y sus derivadas. Sin embargo. aqui es más sencillo hacer lo
siguiente. De 2) se deduce
dx ! ,
- - - 3.x
dI
=: -(-e, sen' .., C2 ces t - ie ) - 3{C, cos t .. C2 sen t - !c )

Luego ~. el cos e -+- C~ sen t - lce, y


solución general.

Si se escriben las ecuaciones con la notación D hay una sorprendente semejanza entre los proeedimicmos
utilizados aquí y el método de resolución de. un sistema dé '1 ecuaciones con n incógnitas, Esto se debe. romo se
ha hecho notar en capitetos precedentes. a. que Se puede tratar a vttes. el operador D como una variable (letra].

&llIc;6n l. Considérese- el sistema A'): 1) 2CD-2)x (D-l)y. e·


2) (D 4 3)x .. • O.

Procediendo corno en él caso de dos ecuaciones con dos incógnitas. x e y. se multiplica 2J por D - l , Real-
á .
mente se opera en 2) con D - I = (d, - 1)., obteniendo

(D-IHj>tl)x + (0-1)] O
de donde se deduce, restándole 1),

(I)-I)(D+3) - 2(D-2»)x -<


, o sea
Ahora bien. esta es la ecuación 4) del principio como SI! pudo haber previsto, ya que operar en 2) con D - I es
equivalente a derivar 2) y sumar 2) previamente multiplicada por - I como en 1:-anterior solución, la solución
general se obtiene como en la Solución l.

Solucilm 3. También se puede resolver utilizando determieantes. Del sistema A') se obtiene

2(D - 2>
y (l- 11
1 D+3 1 y

o sea e (D~ 41}y •. 1~t.


-e

La primera de estas ecuaciones es la 4) de) principio, y 111segunda se hubiese podido obtener por el procedimiento
rechazado en la Solución 1. Se demostrará ahora por que se desechó. Si se han resuelto las dos ecuaciones se
tiene

y 1) Y = el cos r .f C.. sen C· t 2e'.

Se sabe. por la Solución 1. que 6) y 7) ccmiencn soluciones extrañas. Pata eliminarlas (esto es, para reducir el
número de eoescames arbitrarias). se sustituye en 2) y Se ve que

(C'2 .. le)-I- C,)COS t -1- (3C~-Cl" C.) sen r -: O

para lodos los valores de t. Luego

Si se sustituyen estos valores en 6, )' 7) se obtiene 13 solución generaa 1 hallada antes.


SISTEMAS DE ECUACIONES UNEALES SIMULTANEAS 159

EL NUMERO DE CONSTANTES ARBITRARIAS INOEPEND1EN'fES que aparecen en la so-


lución general del sistema
{dD)x + 11. (D)y = h,(t)

f,(D)" + S.(D)y h.(t)

(D)I
l
'dD) é.
es igual al grado de D en el determinante L) =
{,(D) g,(D)
siempre que !J. no sea idénticameutc nulo. Si Il ¡¡ O. eJ sistema es independicnte ; tales sistemas
no se considerarán aquí.
12(D-2)
Para el sistema A'). tl :: = -(D' +1)_
I D +3
El grado (2) en D concuerda con el número de constantes arbitrarlas que aparecen en la solución
general.
Se puede generalizar el teorema al caso de n ecuaciones con n variables dependientes.

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Resolver el sistema: 1) {D -1)J:' ... ()y = 2: j,

2) (2D + I}x + 2Dy • e,

Restando dos veces 1) de 2) se tiene 3;,' = - 31 - 2. Sustituyendo .v • - t - 2;3 en 1) se obtiene

I)y : ~t .. 1 - (D - l}.x : t .. ~ e
3

2 1 ~ -1
La solución completa es x=-t-3' Y-ir "3t+-C1'
D-1
Obsérvese que D 1 es de grade I en O y que solamente hay una constante arbitraria.
120+ I 2D

2. Resolver el sistema: 1) <D t 2}x t 3y .- O


2) 3%t(D .. 2»' 2('2t,

Operando en J) OOn D .... 2. multiplicando 2) por - 3 y sumando:

I)e 1).

3. Resolver el sistema: 1) (O _ 3)% " 2:(0" 2)y '2 sen t

2) 2<0+ J)x • (D-1)y ces t.

Operando en 1) con D - I Y en 2) ccn 2{D + 2) se tiene

3) (O-1)(0-3)r t 2<D-1HD+2)y (D- 1) l2 sen '1 2 ces t - 2: sen t

4 cos t 2:sent.

Restando 3) de 4) y teniendo en cuenta que (D - I)fD + 2) = (O + 2){D - 1). como los operadores tie-
nen coeficientes constantes,
160 SISTEMAS os ECUAC10NES lINEAUS SIMULTANEAS

y • • • C,,-H. c.,-,{, + _1_ cee e


80. 1

e1"_" •
c.,
"
_I{'
(8 S(f'I ( • CM 1)/6$.

Oc 2). CD -1»' • Co.a f - 2(D 4- 1)x

11 CO:,'l, .. aCle-" ... l~f!-t" _ (18 CO$ e ~ 14 sen I l/OS

8C1C' ... " - iC1lf'",t" • (47 CO$ t - 14 sen e )/65.

Jcac -o, '34 e.«-"1,


Entonca;. y" _, 4' CM t ... t. S(ft t e -t)cf(
le -
6&
e .....'/~
•-, e,
61 sen t - 33 c()~ t
• ...34 C le -., ... ,i! "
130
j

y 1 • ...'i• e1" -" ..,,,.


e ...:1, 61 sen , - 33 COI e
130
r-, e
.. 04<' ,

t Como el gr¡do de 4 es 2. l. solución gC'ncr.1Itiene solamente dOI con~llllntes arbitranas, Por lanlO. $1 se Sul"
(¡luyen /( e Y por estas exprescnes en J) se halla que el - O. Luego

8St:nt·cost
y • - i e O>,
4
1('
c.,C' _ti' + 61 )oC" t - 33 tOS t
~ 130
5
..
ti
• 4. Rc$OlV(f el sistema: 1) (D'I ... 2)x ... 3y e
2) CD'. 2)y + x o.
Hallar 1:1 soluciól) particular que s31isfaga las coook!lo"cs x = y • 1. D...... D)' = O cunndo I O.

Operando en 1) con DI. se obltcnc: fY&."( - 2l)l\ - 3[)l},.,. 4fol' Y hac1tndo las SUSh\UC'~nc:s Dl,'( = 2.\' +
l)' + r' de 1)y D'v = -x - 2, d. 2~ se ticee (Ir - llX = 6<'"

y. uLilizando IJ.

1 • -I[CD, - 2). -, "


3
J •
le'
... -( le
3
jo C.,,, _;) ... (e" eoft f ~ C. sen t} - -
1
15
(t
lt

ObsC--r'W:St que .\ tambtén se puede oblener UUhl.andO 10$ determmaates. A$Í.

D' - 2 -31.. I
I
>t 3 <k donde (D" _ 1)J; : 6<' te. etc.
1 D' .. 2 1: D' .2

4
POI"' t ,._O. o. • el - C, • c. ¡. - 11 O.
~
I I I 2
1 = - -(e, • c.,l - C, - - y - -CC, - C.l - C. - - o.
3 15 3 I~

EnLonces. el * 3/4. C,. 1/4. C~: -19/JO. C. l/S. y 1a sotucion particular pt."(hda es
1 ! _1 l 2 ~~
x • -(3e <1- 7(' ) ... _( 19 <::0$ t _:;: sen t) I - e
4 10 S
1 I .., l , lt
t • - ñ(3< .,~ ) IO( 19 ces , - 2: ~n t) - U ~
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS 161
t 2
S. RC$OI"'er el ~Ilolem.: 1) (04 l)x .,. (D-\)y • c• 2) (D "'0+ l).a .. (02_D.l)Y'_ ,'.

Operando en 1) con tY + D T I '1 tu 2) con D + l. '1 rntando. le tieae

2y • t
'1
... 21 - 3t
f
e 'l. 2t, r .. t -
3:
2 e

Operando en 1) eon ()l - D T I y en 2) con D - l. '1 rc$(ando. se lk:nc

.. t:
2K • (2 _ 2t y ••

ObllérVc3C que I D+ 1 0-1


1.
I • 2 es de arado O en D: por tanto. no hay ninguna constante ar-
01. +D t- 1 D -i) '* 1
bilr:lrill en In solución,

2) O'y •• t. o.
()pc:rando en J. oon D1 )' sustituyendo &y __ mzx de 2' se obtiene

0'4.. _ .le_.2.) .: 0·% ....... (D· ... ·)x .. O. Luego D. i ~(I t i)

y • • e
o"./Y
(e. ecs .,/12 • C9 sen .t/./2) , ~-"Ni (e., ces r-
al/.,2 .. C.. seo a'/./2).
Sustituyendo en 1) x por el v.:lIor bailado y resolvimdo.

1 - I D2J; .. e
.. ¡.ñ
(C~ CQ5 .,/.,2a: - el see .'/v2)
r-
• ft'"
,"./f (C$ sen .'/12 . r-
_ C. ces 1I'/v2).
.'
7. Resolver el si'tetna:: l) (02" 4)1 _ 3D;y ._ o. 2) 3/),0. (O'. 4))" • O.

OpemndO en 1) eón D1 +4 Y (U 2) Con 3D, y sumando. se tiene


2
(D ,.
2
4)2 ... OD ),I 2t (O' .. 16)(0' .. 1)% = O Y ~. Cl CI)$4t .. ~ sen 4' .. C~ces t .. e, sen e ,
Operando en 1) COn -lO y en 2) con D: + 4. Y turnando. se tiene

Para eliminar lOIuclones alIa.ñas s:ustituir en l' x e y por «COI valores. Se tiene

-12C, eos4t - l2e, seo 4' ... 3e;. cos r ... se, SC'ne • 12K. sen 4' - 12K, cos4r + 3K~ 2n t
- 3K,. COS I = O

La solución eempleta es: ;c Cl COS 4' .. C, sen .. , • C, COG t C. sen t.

y C, CO$ 'le - C. sen 4' - C. C05 t C, SCn t.

8. Resolver el surema: 1) Da' .. (D .. l)y • 1


2) (O, 2). - (O -1), 1
3) <D d)y • CO+ 2), o.

RC$I~ndo J) de 1) se tiene 4) Dx - (D + 2):- - 1, ecuación que carece de y.

Operandoen2)conDyen4)conD+ 2.yrcscaooo.JCcicnc(.sD + 4): - -2: enroeees e = -2I T C,,-6f#.


6
Suu.ituyendo en )): por su valer, (D +- 1).)'= -(D + 2): - 1 - S CJ~- -&(f': entonces,
162 SISTEMAS DE ECUAOONES UNEALES SIMULTANEAS

Y ~- 'J ' (e -;: e,e "t" )dr -: e _t: (e t - 6e,c rh .. C,) • 1- &ele'
_.f/~-t.. c"e •

Sustituyendo en 1) d ",¡Iol" de y. 1ft 1 - (D .. l)y • S6 e a,t'


,..·'I'J : Juego x '"' - '23 ele -"" '~.e
D 0-1 o
2
Como D .. 2 o -(D - 1) - (5D -+ 9D .. 4) es de .rodo 2 en D. sotamente hay d05 eeecames

o DH 0<2

arbitrarias m b soIuctÓn &'toen!. SU$litu)'todo en 2) los vaJorn de :'l y ;: SI: obtic:oe

(s6 e -'litIS
3C,C'
.. ·tI, • e
2 ,,) - (-
•S. e -~r/'J
2:1 - e ··tI, y. por- 12nto. ~ • 3 Asi..
le - le .. te' ) •


Z a

es la solución genera'

9. Resolver eí sistema: 1) (D + l) 2 1C 2Dy.. 3D-z -= 1


2) .. ¡: :: O

3) • _Dy_o,aO.

HaUar la solución particular para la qee x =z= l. ,,_ O QI~ndo1_0.

PrimeratJ'l(:Ole. operar en 2) con D para obtener 4) [)lx + D: - O

Después. sumar dos \'001:'$ 3) a 1) 'Y restar 4~. obteniendo (2D + 3)\' = f. entonces.

ze
}tj2
'21 J C'
,r/2 d
t •
1
ie
~tlt
+ el y x .. "31 e
t}.C!
-,tlt

De 2). , • -Dr

De: 3). O:t • a - DI


1 c.C' -}t/t a
3 3

!, _l3e _,t/l C,
y a 3 "6 le ,..

2D 30
Como O es de: .r~d() 2 en O hay dos COnstantes arbllr,)rillS y 1..
-D -o
solución es Jl '"' i1 el~ -'):/"•
jo y •

2
Cuando t =0: • a
3
C. a y e, 3: 1

Lu~ I:!I soI«:ión pti1JCUlar pcdm es


1 2 -H/1
JC " - • -e
3 3
Obsérvese que: 00 ,ic:mprc se puede hallar una solUCIÓn que '-llli)(l1g<1un conjunto de condicionc~ IIUC'i.aks.
Por ejeJupto. no existe solUCión que satisfaga la... condiciones :c l.,. ~ : O cuando' :: O ya que \' _ l. =
I = O no es. compatible ton .\'_ J + '" Aoálogamente. I _ O. ': - l. tu/di _ I cuando I _ O no o com-
p.1tible con dx/dl _ :
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS 163

PROBLEMAS PROPUESTOS

2'
10. Dc-(D'I»)'.-~' 51>1. r _ CC1-C.)COíl ( ~ cC.' C,)$C1) t ,. 3e "/5
7t •
.& .. (D-1)1 • C
11
Y • c,.cos e • e,&en t • ze /5. <"/2

11. (D 12)% .. (O .. 1») • t 1: .s ~ sen t .. 3e,"C., cOS t _ ,2 .. t I 3


55,
$% .. (D I 3»' • ,2 Y • Cleo, t '" Ctstn, .. 2t .. 3' .. ,.

12. (D .. 1)l' .. (20 .. 1»)' • e' ..2 x • ~1 e,c: "": too('" c~) - sen(t .. c:;) 1
.. 2.t .. (D .. 3)1 • (!' _ 1 , 24:' 3
Y. Cae.... SC1l(r .. C.> .... _"' ..
13 i7

13. (D_I)"(D.3)',,-'_1 .
• 2e " - "1>
5
i7c
2t 3-t 1
- __

(D.2)%" (0+1)1. e 'f. t


Y .: 3CI~-I'I" .. -,
I
• -,
1 .. 7

-.
49

-I . 26

" 2 7 49

14. (D' • 16). - 6()Y • O X .a C1eos 21 .. C.loCn 2e (;,C0:5 St C.stn 8r


61lt. .. CO' .. 16).)" '" O 1 • C,C«' 2e • C,SC'n 21 .. C..COS 8t - C,sen e,

15. eD' .. 4)1 lo 'Y • sen' l %" C1CO~(121 re.> .. C,C06(J32. G.> .. 2(:0."2:

(02 .. 1)y -lr· ces 2 , y ,..-2C,cCN'lC""z .. C?) .. C~CO$(v1l • c..) .. i-i cOS 2:

16. {D
2
.. D+l).K .. (f)2~t)y , <
, .1'-_t't_2c-!_C1

(D' • {)x " D y • e'"


2 y s 2e t • e .. t .. e,

17. (D-I). (O .. 2'" • 1 ,, ., % :: _ 1 ..

,/6 ~ c-"
(e
t¡2 ...C~Clt
(D. 2)1 • (D. .2" e ,
1)1 y • t' ., f

(D -1). eD .. 1)t '" 3 • ~ &" 2 • ~'/4 " C,cr""


CAPITULO 22

Ecuaciones diferenciales totales

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


A) (3x'y' - "xz)<Ix • (2)<'y ... n z)dy • (y cos. - eX)dz = O,
B) (3xz • 2y)dx • K dy • x' dz • o,
C) y a» + dy • d. • O,

cuya forma general es


l'(x,y,t,"',t)dx • O(x,y,z,' .. ,t)dy ..... , • S(K,y,z,"',t)dt = O,
se: denominan ecuaciones diferenciales totate«.
Se puede comprobar rápidamente que ti) es la diferencial exacta de

f{x, y. z) -; x' y2 _ e~z t y SCn z = C.

D
secndo e una constante arbitraria. Una ecuación así se denomina ~Q.cJD.

• la ecuación B) DO es exacta, pero SI se Introduce x COmO raClOr integrante se tiene

I que es la diferencial exacta de .\"");:


+
(Jx2, • 2xy)dx

.rJI _
• x· dI' • x' dz - O

C. Las ecuaciones A' Y B) se denominan In·

...,
S Il'RTu/rs .

.. 1)
La ecuación e) no es integrable: es decir. no se puede hallar para ella ninguna primitiva
(K,y,.) • C
Se veril más adelante (Problema 32) que para las ecuaciones de esta clase se puede obtener una
l· solución 1) compatible con cualquier relación dada X(x, y.:) = O de las variables.

LA CONDICION DE INTEGRABILlDAD de lo ecuación diferencial total


2) l'(x,y,z)dX + O(x,y,z)dY + R(x,y,z)d% = O
e. p
3) P(-aQ _ all) • O(aK _ aP) • lI(a _ ~) ~ O, .d'nucamente. Véase Problema 1,
o. ay a" o. ay ax
Ejemplo J. Para la ecuación B~

lI=x., a;; = ~<-<, ay


all 011= O, y susuro-

yendo en 3) se tiene (3xz • 21') (O - O) + x(2)< - 3x) • x' (2 -1) = 0- ¿ •,,'= O. La ecuaeién
e. integrable,

Ejemplo 2, Para fa ecuación C),

0=1.
OQ
ox =
OQ,
ai • O, ,11 = 1. all aR
ox ~ Oy .
= O, Y sustituyendo en 3) se

uene y(O - O) + 1(0 - O) • 1(1- 01 -¡. O. La ecuación no es integrable.


f64
ECUACIONES DIFeReNCIALES TOTALF.$ 16S

LAS CONDICIONES PARA QUE SEA EXACTA 2) SOn

4) -.
aQ
••
aR
-,
ay

Ejemplo 3. Para la ecuación A J.


ap
P = 3x~y2 _ eK~. -ay = 6x7y, ~az = -e<·
.
Q _
2xly. sen z. aQ_ 6x2y. aQ=cos.·
aK az .

R • y COS z _ eX j
-OK ~- c'
aR aR
ay = ces e ,

y se sausracen tas condxaones 4). La ecuación C1 exacta.

Ejemp10 4. Del Ejemplo f Se deduce inmediatamente que no se satisfacen las condiciones 4).
por lo que se desprende Que S) no es exacta.

RESOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL TOTAL INTEGRABLE con tres va-


riables: •
a) Si 2) e-sexacta. la solución es evidente después. n Jo más, de agrupar términos. Véase Problema 3.

b)

e)
Si 2} DO es exacta puede ser pOSible hallar un (actor integrante. Véanse Problemas 4-6.
Si 2} es homogénea se puede separar una variable. por ejemplo. z, de las otras mediante la trans-
,
~

formación x = U=. JI - uz. véause Problemas 7·10. 1


d) Si no se puede hallar un factor integrante. considérese una de la. variables. por ejemplo. :. "
come una constante, Intégrese la ecuación resultante. designando la COnstante de integra. •

ción por 1/1(:). Hállese la diferencial total de la integral Que se acaba de obtener y compárense
los coeficientes, de sus diferenciales COn los de la ecuación diferencial dada. determinando así
1/1(:). Este procedimiento se explica en el Problema 13. Véanse también Problemas 14-16.

PARES DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON TRES VARIABLES. La solución de las


ecuaciones diferenciales (orales simunáneas

S) P,dK t Q,dy • R1d%. ~O


6) P,dK • Q,dy • R!tdz ~O
consta de un par de relaciones

1) [(x.Y. z) a e,
8) g(x.y .•) s.: C.,.

Para resolver un par dado de ecuaciones:


.) Si tanto S) como 6) son integrables se puede resolver cada una por alguno o vanos de los pro-
cedimientos ard). Entonces se dice que 7) es l. solución completa (primitiva) de 5). y 8) la
solución completa de 6). véase Problema 18.
1) Si 5) es integrable. pero no lo es 6). se dice entonces que 7) es la solución completa de 5~ P.....
obtener 8) se uúliun 5). 6). 7) para eliminar una variable y su diferencial y se integra la ecua-
ción resultante, Véase Problema 19.
fe) Si no es integrable ninguna ecuación se puede utilizar el método del Capitulo 21. tratando
dos de las variables, por ejemplo .. < e y. como funcrones de la tercera variable :.
166 ECUACIONI;S OIFeRENCIAI ~S TOTAlF_~

A veces se puede simplificar el procedirmento como sigue: Elimínese primero el) y de.puó,
d: (o cualquier otro par) entre 5) y 6) obteniendo

rP, Q"
Q.
dx -

Y exprésese en la forma simétrica


r'
Q. R.
R., d. a O.
,R, r,
R. p.
dx -, Q,
Q.
R"
R.
dy ~ O

9) dx .dy dz
X y • 1.'

donde X • ~
¡O'
O,
R".
R,
y - ~IP'I,
/1,
/1. p.
Z .. A
r Q,[,
1', O.
A 1- o.

(Obsérvese que éste es el procedimiento para obtener In forma simétrica de las ecuaciones de UIlJ.
línea recm cuando se dan Jos dos planos.)
De las tres ecuaciones
9') Ydx = Xdy. Xd7 • Zdx. Zdy - Yd.

• deducidas de 9) se puede obtener UDacualqu,era de las otras dos. Por tanto. obteniendo 9). se puede

I
remplazar simplemente el par original de ecuaciones diferenciales por un par equivalente. este es,
dos ecuaciones cualesquiera de 9').
S, SOn integrables dos ecuaciones de 9') se procede como en el. Véase Problema 20.
Pero si solo es integrable una ecuación de 9'l, se procede COmOen f). Véase Problema 21
y si no es integrable ninguna ecuación de 9') se aumenta cJ numero de ecuaciones posihl~.
.. I)or un bien conocido principie .

dK = dy :: ~ ~ 1.<Ix * l7Jady .. ",dz .. lvdx .. m~dy + ngdz


X y Z 11 X + mi y + ", Z t,X + m., Y + n~ z
donde t, nI, If son funciones arbitrarias de las variables tales como

IX + mY + nZ ~ O.
Mediante una adccuada elección de multiplicadores es posible obtener una ecuación integra-
ble. así

~..,. Idx+lltdy*ndz o bien adx.+bdy+cd, ~ pdx+qdy+rd,


y IX + .Y .. nZ (JX + bY • cZ pI .. qY + t"Z

Si se logra esto se procede como en f). Vé:o.seProblema 22.


En fo práctica es más sencillo a veces hallar mediante multiplicadores una segunda ecuación
integrable que proceder COmo en ¡l. véansc Problemas 23.24.
Si IX + m Y + nZ = O. entonces también / dx + m dy +- n (1; = O.
Si ahora / dx + nI dy + nd: - O es integrable, se integra, y se tiene una de las relaciones pe-
dídílS, Véanse Problemas 25-29.
ECUACIONES Oll'ERENCIALEs TOTALes 167

PROBLEMAS RESUELTOS

lo Obtener la condición de ¡Il(esrabilidad de P 11'( + Q d)' + R d~ = O,

Supóngase que 1a ecuación dada se obtiene derivando


1) !lx.)'.:'=C
y. quizá. quitando un (~I(;IOI' común J,Cr.)', :). Y:t que de 1)

resulta que ~ • pQ,


Oy
Suponiendo ahora las condiciones de existencia y continuidad

Al o'f
aya.
. p-
'Of'
ay
~
p-
ay
}'?2
a.
+ Q ?,.t • o. 'Oy
a'f
••
8) a'¡ p~ , Q.2 }'-
OR
+ R ~ • i,
o, ay a, a. ay ay ayo.
e) a'¡ 'iJ/I + 11 01' ;¡p • p ?,.t 0',
~ • }'-
ox Ox
p-
a, o, • oz or'
Muhiplicnndo esta.. relaciones por R. P. Q. rcspecuvamcnte. 'i sumando.
I
p(fI ~
oy
, p~
.:
OR
• Q-)
ox • ,"CR ~
o.
+p~
ay +
al>
Q-)
'3,
,
i

- ;¡R) QCoR _ RI 'iJI' (0)


•..
de. donde se deduce ln condición PC~
o, ay • a.
~)
;j,
+
ay ox
O ,

2. Si p(x.J'.:) c: I en el Problem« l. la ecuación diferencial es exacta. Demostrar Que esto impltc:t

ESlas relaciones se deducen de A). 8), C). Por ejemplo. si JI = 1, se deduce de A)


ayo. dO.
oP

3. Resolver (x - y)d.( - x ti)' + z d: = 0,

eR OP
Cerno - • O • -.
ox o:
Ag(upando as; x ax - (x dy + JI dx¡ + :;d: .... O e integrando se tiene
t,,2 - xl" + ;:2 = K 1) bien .r - 2xy.¡:l e,

4. Resolver y1 dz_ _ :4y • ydz • O.


;¡P 01' (IR OR
Q • _z, O, ~Q. R : y. -- ~ O. --: 1;
Aqui
sr . 2y, .,' O:
~. -1;
Ox ay
.nIOn<)6.P(~ _ OR) • Q(OR _~) + R(~ _ OQ) • l(-I-l)-'IO-O)+Y(2y-O) 'Oy t. ecuaeon
;¡, ey ox.: ayo.
.
es integra
bl e. El Iactcr Inlcgrante
. • ...,
1/)'· reduce la ecuacrcn
•• L.
a ~ ~
y<h-zdy
2
1 ..
: O cuya so ucaon es ,( + l/V = e.
Y
168 ECUAClO>lES DIFERENCIALES TOTALES

X 5&11"$1'1« la condtCtÓn de 1(\ler;rabilidad )a que

(2.,'y + 1)(0 O) ... ,'(2.\ '& z - O) • " '8 :IZ.\' - 4\'" - o.


El flctor inte¡r:uue reduce la ecuación a

I I
(2.\.1'"
X
l)d( + .\: d.-' .. Ig = d: ... O o bien ,1, ,. d.... + ...." drl T ..1
x
d\ + 1& r ti: - O

+ In see : - e,
x

El procedImientO normal aqul scr'tI: dtmO:Utlllr qUt la C(u.ac1Óftes l"lc:p:abk ) busaat despJes un (.tC10t iD-
tegn.nIC. Examinando tos probacmas ilnleriorn se hana que. después de uhhtllr d (actor Inlq:ranlc. aparax sota-
mente una variablC' en una expresión dife~cial exacta. por ejemplo. en el Problema 5 la variabte c en (1 término
tg :d:.
Si K: divide la «u.3ción del presente probtemi) por \ J.:. h. vartabte )0 aparece solo en d termino 2,· dl'
que es una dife.rcnc.al txxta. LucIO se uulanr' If.~= como un po~tbk (lICtor ¡Otean"te. El ftlUllooo es
1 ad:.-zfÚ '2 ~
2.rdt ~ z,úy. -dI. .., • O cuya solucllln es .1 • Y • In.l. t -. C.
• z x'l ..

!
,.
)
7.
Naturalmente.
s dx + : 11)- ... ti: -=

DcmO:ttfilr que si P d.'( + Q dJ'


la $Cparaci6nde 1:, variable no indica aqui que la ec:u.IK'.on sea intc:lf3ble:
O no es intcgnbk aunque' (" ap3~

+
JOIo ee u.."\a dl(C1'mCi.at C'UCU~

H tI; - O es hotnogenes (es10 éso si P. Q. R son homoicnc:a$)'


por qc:mp~.

del (Iujmo grado)


• U=. , _
-
entonces la sustitución .\' • r: .separará la vu"",~( : de las vati.abks " '! c.
Sean 10$ cotfic:KnlCS P. Q. f( de grado ,. en las vanabl«.
Al hacer la suslllueión s :: U:, J' - t':. la ecuación dOO3 se conviene en

Oivtdtfftdo por el (6((or romuo :- y ordenando se llene

L(P(tt ..... l)du. Q(u,II,l)ÚII) .. (J>(d.v.l) f IIQ(U,tI.J} ~ /(u.II.1)Jd" '"' O

o bien :.(P,du • (\dv) • (uPl • "Q, ~ #t1)d: O. donck P, • P(u.v.l). etc.

P, Q,
ESto se puede escribir así A) <fu • d• • lá.t • O. dOnde: solo upa-
uP, + vQ, , n, u/), + .Q, • H, •
rece en el último término.

Ahora bien. se ~tisfaC( la coedicsén de in(egrsbi.lidad para Al. 1(


: ~ aP1
a Q
.Q, R, - OV
.. u/\
P,
.o; R,
)

-= O. siempre que la ecuación orl$.ln31 $C=3 tnttgtabJe y. si ocurre esto.Ja SU~ de los dos pnmcros tttn'unos de A)
es uoa dJ(ercnciaJ e:uda. Aun 1l\Ú. «m'K) d (eftCr ttrmino es un¡ difere0ci21 c:xacu. es una eccacon d.rcren- A'
cial exacta COn solo que p tL\ + Q dJ' T R d: _ O sea inlqrablc.

8. R(:;S('I\'('r 1, ccu<Ki6n homogmea 2(y + z)~ _ (::1 + z)dy .. (2;)' -~ & :.)d:r o.

l.a c:cuación es integrable ya que 2(,1+:)(-1-2) - (,.':)(-1-2) + (2)'-%+,)(Z .. I) O.


La trensformaclén x = vz, J' - 1'= reduce Ju ecuación d3dll a

2:(" "l)(uá ... zctu) - :(u. t)(vá:. IJV) • :(~_". J)cú -: O.


ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 169

DIV1cndo por : )' ordenando se tiene 2.:(11 + l)d.lt - :('" 'i l)dp .. (UI) + U + 1; + 1)dz - O y al divi-

2du d" th
dir por --- .. --0.
u·l ""'1 L

"nl()~. 2 In(u • 1) - In(u. 1) .. 1n! In K, leU" 1)' • Neul' 1).

C~ ... l)"l : ""C1 lo':) n bK'n '1' J: • Ce,.. t f.)2 •

9. Rnc>I"'cr 1:1«u:ac,ón hcmogéeea )'!; dx - :1 l/Y - X) lit • O.

I,...uecuación ts integrable )'3 que )'t( - 2.: ... x) - t'( -,. - y) - .ty(: - O) = O.
loa (runlifoénlaC1ón x = uz. y = p= la reduce a
t'r¡(I~ dt + ! du) - :l{nl/: +- : lhJl 1111%1,/: - O.
do dz
Oividielldo por :2 y ordenando I)Z du - z ,Ir - Dde • 0, de donde du-----O.
{I =
EnlollC($. IJ - In " - In: In K. v: = cr o bien y. cr«.

10. I\csoh~r (2)' - :)<1< + 2(x - =)<1)' - tT + 2yld: - O.

La ecuxión es homogenes y. aaminándola. se ve que es a.xta ya que se- puede esctloi, así
2l,·d.T + .HM - (:d< + xd:l- 2(:dy' )'é) - O.
La ~'udón ($ 2.~)'- x: - 2_y= -= C.

11. DtmOlUmr que xp ... yQ + :R. ... e es la $OIuclón de P dx + Q dy ... R d: = O SI 13ecuación es exacta y bo-
mQaenea de grado 1I :F - 1. "

En prime!' lugar se comprueba este teorema en J:. «unción del Problema 10. Se tieee
" •
.'" + yQ + =R = x(21' - z) + 2)'(. - :) - :Ix + 21') _ 2(2x)' - .<Z - 2)':)
lIep,:índose n la misma solución que en el Problema 10.
De ,~p , yQ + :R = e se: obtiene diferenciando

A) (l>.
ap
x-o
a.
~.
a.
HKkndo nll$ sustituciooes. A J se convic::rh!en

8) (p •• ~ • 1 ~ •• OP)d.<• (Q • " ~ • 1 ~. , ~)dl • eH + x ~ • 1 ~ • , ~)d" • o.


a. dl d. •• a, a. a. a, a,
Como 111 ecuación dada es homogénea. .ap .-
a. 1-
al>
a, • e ~
a. • raP. etc .. segun la fótmula de

Euler pult'l funciones homogéneas.

(n +- 1)1» dz +- (n .. l)Q dy .. (n ...l)R áJ .. O

o btCn. )'1 que " .. - 1. P<b • Qdr • R d•• O.


170 ECUACIONES OIFERENCIALES TOTALES

La ecuación el homogénea de grado 2 '1 Ulmbien es exacta y8 que

i)Q •
_ 2(: +- y) 1JR
• _.
a. ay
La solución <S 1(12 .. 2;' I 2Iy ~ ~z) • 7('" ,. :? ..by,_ 2,.:) .. le ..: +-,,1 +- 2s-t ,_ 2yz) • K

o ""n .a (1' .. t') .. y(.rt • :2) +- ¡(x' .. ,.') • c.

13. Resolver la eeceelén diferencial P dx + Q d) + R dr - O. de la que '-010se da el dato de que $Illis(ACe la con-
dición de ínlC:8t:'lbilidad.

ConfidéreK de momento una de las variabtes, por ejemplo r , come una constante y sea la soIuci6n de la
ecuaci6n resultante

1)
la relación
2) u(z-.,y • .!) = ~(l).

Diferenciando 2).

3) au
- dx ,
a" dy
- .. -
du
dI. • <p (1) d.l
t
• dr¡,.
a. ay a,
y ~
ay a pQ. dondt "':o I'(z.y.z_)cs un (lICIo.. integrante de 1). SuStituyendo

en 3) se hene I'Pcb. • I'Qdr • ~


au Jl • d<f>.

Pero de 1:1 ecuación dada p,Ptbt .. J.4Qdy .. IlRdz • O de modo que

d4> •
au
- cb. - I'Rd, •
ou -
(- ¡JI)d,.
al al
Esta relKtÓn carece de dx y dy y. empkando 2) si es eecesarsc, se puock escnbír COI"l\OIolruaccuttC)Ón dife.
rencia) en : y •. Resolviendo la rn[egrnl respoC:lOde 4t y $U$t11u)'endo en 2) se llene la solucHln pedida.

14. Resolve 2(y + :~/.<- (x 1· z)dy + (2y - .< + :)d: = O. (Véase Problcmn ~.)

Censsdérese : COmo SI fuese una conjUlnlC y resuélvase 2(y'" !)cú - (x ... t)dy '"-O o btt:n ~ - J( !;:
2l . _'!4';( •• zl __ 1_. con lo que oblit:nc
y • x ... ,¡ empk.ando el factor integrante e le'
(.a, :)2

A)
ex ,
r
l )t·
f e.t •z. )s 1.
dx
- ex * ,%)2
1 • rP(l).

Difereeciandc A).

I 2. (IÍk ...dl) ... ¿ti>


- ---(dx
2, •d.) • - "'
(z+z)S (z.~)t (X"l)'

de donde 2(Y"Tz)f:Ú-(x .. :)dy. (2y-xt;¡)d¡. (.a*:)Sdt/>a:O.

Comparando esto con 13 ecuación dad, se ve que (x + :),.. _ O y .; = C.


Ahora bien, de A). .,. + : = folx + :,:. y ta soJución C$ JI +: CCx + :)~.
- ECUACIONES DIFERENCIAl ES TOTAl.ES 171

La ecuación es integrable ya que

(f1t)'tt'''')(~)_f1 .. C'JC.e'z). (c'z+eX)(_t'Xy_«>"). (f)_C'·y_e)',)(tlC'_f:lC'). O.

Conli,derando = como una constante y rtSOlviendc la oeullCÍón resulLilnrc

«('%)' dx I cXdy) .. (,Y,: dy .. tZdx • o.

Difcrc:naando

<,Xr "t eZ')d.t + (e)', • ('x)dy .. (e" .. C'~%}dz • df/l.

Oc 1[1ecuación dada (e:ty+ eZ)thc • (e>': .. flx)dy .. «('y .. tZx)d: • (ex)' .. (,Yz. .. e<:x)d¡.

16. Resolver yzd:I: .. (.x~_yz')dy - 'lx)'d •• O.


y ecuación es lnte¡n.bk ya que • O.

,.
Y1(X_3yz2.2a) • (.&'z-y:')(-27-7) - 2z"YC:-:)

Considerando y como una constante y re5OJviendo la ecuación resultante


y:dx. - 2xydl. • O o bien ldz - 2x:d.1.· O.
se obtiene lnx - 2 In e • ln tjJ(y) o see
Diferenctando esee tcwltado y .h.acicndo la sustituaón •• xf~ se: tiene:
r
dx - 'III>,dz -.
2
'*1>- o. dx - 2. •
dz -.
2
'*1> -O. • y.dx_
I
2ryd: - y. '*1>'0.


Comparando esto con 13 ecuación dircrcncial dada te tiene

(x. - y.l)dy + y.'d4> • (~¡' - y")dy • 1,'<14> • O de donde ~dy - y d4> - y dy • o.


Lu<&. <l>y - >.Y' • K o sea ~ • b • Kly. de modo que la sol"""" os

11. Discutir gecmétrícamente la solución de la ecuación difercnc:a.al (otal integrable

Pdx • Qdy. IIdz - O.

º~- Sea (xo. )'0' ~) uo punto general del espaao para el que no son cero todos los coeficientes Po - I'(xo. Y&t=0)'
Q(X(I. y e- =0), Ro - R(,rl), )'0. z(l}.
Suponiendo que P. Q. R son fuocionc.'I uniformes. se puede considerar el conjunto (P1n Qo- Ro) como co-
senos directores de una recta (loa que pasa por el punto. Luego se puede ima.gJnlf la tc:uaci6n dIferencial dada
como <k:6n.endo en cada punto (Xe- y,,_ ~)

una "('(1.• ---- . ---- .----


Z-Xc
p.
Y-YO
Q.
1-10
/l.
y un ptaec Po(X-Xo)'" OoCY-Yo) + Ro(t-lo) :: O normaJalaroctl.
U lIOI~ión f(x •.)',:) - e
de la ecu.ac:ión difertnciaJ dacb representa una familia de $U~ lalc$ que
por un punlo general (,r•• I. =.)
dd csp3CIO pasa una sOla $Upe~ ~ de l. famdia. La eo;taCióo <Id plano taJ1...
gente: "o I esta superflac ee el punto es
172 ECUACIONES DlnRE~ClALES TOTALES
,_.'

. --
al
Y-Yo

~o

Del Problema 1,21. • i». al ,,'A.Q. 01.: >JI. Por uanlO. la $Olución de una ccu.a.ción direrencial tora'
él. ay él,
integrable con tres vanable$ es una ramilia de superficies euyos pllno tangeete y recta normal en cada punto SOn
respectivamente el plano 'Y la recia asoc:i~os con el punto POf 1:1tcuación düeteocial

PARES DE ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES CON TRES VAlUABLES,

.a. ResoI'vtt d sistana: (y. ,)cü • (, ~x)dy .. (x+- y)ch • O


(x +z)ctr .. ytly +- zd.: .: O.

Ambes ecuacioDeS son integabb. La primera se: puede escribir llA

(yWt +- .dy) +- (zdy +- 7d.) +- (%4: +- ,d:c).: O

y la solución es xy + y: + :x - CI_

La .segunda se puede escribir :1St :x h + }' dy + (z h + x d:) _ O y la solución es

Xl + ,.J
+ lx; ,. el'
Luqo XJ' ... ro ... ve - C" ,r ...." ...2x: = e, _,u>", b JOI1ICióo ~
Por cada ponto cid __ una superficie de coda uno de las d", r.miIias, Como Las dos "'p<rficies,
en un punto. tieDeo una eut'VII en comun. la soIucióo del par <le ccuaciones difc:renc:iaJes es una fatrulJa de curvas.
•, Eua familia de curv~ se puede dar mcdiank las cctlacioaes de cu.akluM:r par de: familias de superficies que pasen
por la familia de curvas. Por ejemplo,
,
"'1 t 1% +-lz a el> %2 +- 72 +- 2CC1 -xy -yZ) .: ~

también constituye la solución general,

1.9. Resolver el sistema: 1) 1z tbt .. xz tfy + ~yti.: =- O


2) z'Cd:r; ...dy).¡. Cx~+y%-xy)d:.· O.

La c:cuación pri¡ncra es incearable. siendo $U soIucióD 1) xy: - CI• pero la sc:gu.nda no lo es.
Multipliques< 1) por :, mulupliq cese 2) por y y _ oblCft_ <'(1 - x)áy ... 1'(: - x)d:: _ 0, Mu~
uplíquese esto por rz, y SUJtIC\1yasexyz __ de 3). El rouJwlo es el
Z~(y2t_Cl)d)' .)"C)'z2_C,.)tl.l: '"' o o ben zd)'. '1dz- ClCdy .. ~) =-0
y2 z_Z

cuya solución es 4) yz • Cl (~) "&; C,.


y,
Las ecuaciones 3) y 4) conschu~n una soiución general. Sin embalSo. 4) SI! puede sustituir por la ronTl3 m4s
sencilla 4') x)' + y: + x;; _ e
z• obtenida !W!S!ituycodo en 4). CI por Su ~aJOT.

le. R __ d sistema: da. 1IJy - (x. 2y1<ú • O


2"" • dy • (x - yldz • 0,

-{o • 2y1

I
-(o • 2y11
Aqui • 3A.., y.),.
0-1 • -y

Eligie.l'ldo ). = - J/3 se tiene X. - x. Y = x + y, 2 = l. Y se escribe el $lstem .. en la forma s:imCttlal


dx dy. d,
-x x+y T'
ECIJAClONES DIFERENCIALES TOTALES 173

De la ecuación integrable -
<Ir
:
ds
se obtiene , + In % ., el'
-% I

<Ir dy ,
De la ecuación integrable
-x .. y
se obtiene .'+ 2%y • C,•

Luego z + In x = eh .r + 2xy - el constituye la solución general.

:21. Resotvcr
.....-J ~ erna
"·.1 dx,.
........x ;c dy
... z :z . Hallar
., d;¡ las CC:U3aones
...I_
eJe
I~A
~
_ .....1
curvas mt...

6I .. es que pasan por los puntos

a) (1,1.1) Y b) (2. J. 1).

Considérense las ecuacioues dx -= dz


. -,
gunda no es integrable, pero se reduce a dy - (1 + C¡/X"}dx por la sustitución!
y ~x :. ...2L
x+r
. La: primera es integrable y da xz = eJ'
= CI/x. Integrando. se tiene
La se-

)' = x - el/x + e2 o bien. sustituyendo el = xz, y - x + z = el' Luego xz = el' 1- x + z = el cons-


tituye la solución general.
La CUt\'3 integral que pasa por d punte (1, J, 1) es la inlersocción del cilindro hiperbólico XI = 1 Y del plano
J' - x + z - L La curva integral que pasa por (2.1, 1) es la intersección del cilindro xz = 2 y del plano
y-x+z=O.

22.. Resolver

No es integrable ninguna ecuación. Mediante los multipbcadores 1 = m = l. n_O se obtieoe

--
y -%
. 1(1-:)
ldx + trtdy + ndz
+ A(Z -X) .. ll{Y-X)
dx+d'1
y-x
de donde ds+dy-d: = O. luego

Al x+y-z=C1,

Empleando A) para eliminar z en _r!!_.


y -z, Z
s..
-x
SI: obtiene e dx 1 -%
• ...!!L...
Y -el
De donde

In(x - el} + In(,)' - el) = In C::. O sea, (x - C,,(;· - el) = el> y eliminando el rnedianteA).
Bl (z - y)(: - ~) = e,.
A) y B) constituyen la solecién general.

23. Resolver . -. z

De la ecuación integrable: : y'dy o se: obtiene


.'
Al ,%~ _ 7'6 • el'
Abora se puede utilizar A} para eliminar x en ta eeuacién 00 integrable tU y1;y . Sin embargo. es más
z %

sencillo empicar 10$ multiplfcadorcs 1 =m= l. n = O para obtener d~ o: ;r'2 d1 .. y2dy •Luego x S+ ; &; C2%~
Z. ,%, + yS

<Ir d.
24. Resolver el sistema 2 ,
% +Y

Empleando I = nI = J, n = O se obtiene _-=0.._


<Ir
o
d,
, (% + y) (<Ir + dy). Entonces
(x + y)S:.
114 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTA~ES

Empleando 11 = nll - l. "'1 • O y l~ = l. ml • -1. n,! =


. dx,
O se obtiene ---.
d,
(.r + 1)

x '1

25. Resolver el sistema dx • '!1 d,


y -x 2<- 3y

L.:a CCUU'lOn ~
7
a dy
_.
O % lb + y dy • O es Integrable- y se obt~ne .~ + ,.J = el
Empicando 1- 3. m _ 2.. - I se hall. 3()') + 2( -x) + (2x - 3}') ~ O. Por taOIO. 3 dx .. 2 dy + <k ~ O
Y 3. + 2,. + : = e,.

26. Resolver el sistema


4J' - 3J

Hay que buscar- mulliphc:adOltS l. m. If tak:s que A) 1(4)' - ):) + m(.... - 2=) + n(2v - ).1') - O.
Orden.tndo A) en la rorma (4", - 3n)x -i (4/ + lIt)y + (- 3/ - 2m): &" O. se ve que sc:r.i S3tisfecha si
4m- 3n-0. 41+ 2nzO. -JI-2m O. Ó 5C3, l:m:n:2: -3: -4. Luego
~I

2dx-3dy-4d •• O y 2x - 3,. - 4, - e"
,,' Utilizando la ocdeoaeión 4{J)' + mx) + 3(-1: - nxl + 2{flJ' - m:)" O y poniendo tr .. mx = O. -1:;-
n)t - O. ny - mz = O. se obtiene 1: m: 11 = s : -y: <z. Luego

....• X dx - 1 d)' - z <k • O y x> - y' - " • e,.

pdx q tly r d.
27. Resolver ellu:;lcma
{q _r)y:
• (r _p)~.
• (p -q)ry

" Con$ldcrt'St '<q -r)ll •• (r -p)xz + n(p-q)xy • O.


De q( lp. -nxy) • r( ... , -Iy%.) • p(my-lal':') '" o SC' ob,~nr J : _ : It • X : 1: l. Emceces,
p:tdz t- qydy + r:.d:.: o )' px2 .. qy1,r1.'1 e el-
De :(lqy -1ItpX) .. Y('lpX -Ir:.) + X(WZ. _nqy) • O lo e úbIICI'U.'! 1; .. : n = p:t : qy: "L. Entonces.
p~x(Ú + 11')' dy • ,,2 td:. • O y px ~2
.. qy.":= 2:' '11
ea-

18. R~""ff ('1sislc:tn3


x
dx
2 +,2_y:
-, • -12
dy
... ___

(x - y):
dz o

Empleundo 1•• :1. n-_l. se obtiene Cx'1 .. y~_.1:')" (-..:'_.12+X1) _ C;r:-y)z. o- Luego
dx+dy-d.t O )' x • y- 1 = el'
Empleando 1:%%, ."'1, n _Cs2+ y'Z). «h;¡l!a

.1:1(.'.,'_.12) ·Yl(.04'-,'._x.:) ... (~'.y')(X-)')': '" o.

luego o x eh .. ydy _ ~ • o
1:2 + y' l

y 10(1:2• y') - 2 ln 1 -= In e,
o bien
ECVACIONE.~ OIFERENCIA~ES TOTA~ES 175

)" d: - 2}': di'


lllcgo 2," dx + 2)': d)' - y' d; • O, de donde 2 dx - --. _ O y
)'

ti.
JO. Olscutlr geométricamente J~ solución general de
R
Sup6nga.~ que al rnol\'er el sauma dado se ha oblen.cSo un IXI' de ecuaciones ¡Dtegn.b~

PI 11..\ + Q. d) 'T" /tI tk = O y

CU)'3$ integrales son. tcspcet1vamentt".

gl>. y. :) - e, y }¡(x.)'. :) • el
Por un punto general del especlo (\'0' 1'0'!'O)ra~ln dos supcrftc:lc( (una de cad ...una de las anl~rlt~l'C'~ fIlm,.
III.\SIcuya curva de tntcesecctén to es la CU(\l~ integral del sjstcnll,l d(tdo Que pasa por el punto. Los (lla"o$ 111'"
gentes a las dos superficies en (xQ.yo. ZI), M)II normales a la~ clrecclones (PI' Q•• Rd)' Qr- R,) ca'cuhtdll$
en el punto. y la recia de: intcllCCClón I~I)de estos planos es notm¡al .. , ..., des direcciones. Sea f¡\'. Y. Zl un con-
.'2,
junto de cosenos drrecrores Potril Lo; entonces,

R'11. I· y.
Rl
p'l· z • ~ ",
1r, Q,
Q'I 1
j
~ 11, p.
r
son proporcionales a p. Q. R tcaleul3d03o todos en el pU.OIO'. •
Ahora bien. Lo es la H.n~nlc ~I CO en (KO. )'0- lO)' ya que 1:, t.¡"&ente :. un.. CUt va del e~ci() en uno de \Ullo •
puntos está en d plano tl.lr1¡,:cfllcen el punto de cualquier :.up:rficlc que contenga la curva. Luego l,as cur"a~ in-
IC8flllcs del SistCnla ~ • ~ ~ pertenecen a un SIS-ICH1-ll..toblcn~llh' ",finito de C1U'V'.t$ caraclcri7JJdl'l~ por
P Q n
el hecho de que en un punte cualquler:l (X(I'YO.lO) la lanj,~nlc:a 1.. curva en el pUDIO tiene (Po. Qo. Ro) como
cosenos directores,

31. OemosIrar que' la familia de su~~ Inl-=v-a~ de 1) P dx + Q fh .. R d: - Oy la (anula de cunas 1:nlq,rl'

lb. dy d.:
les de 2) - - - - - SOll o"ogonales.
P Q R
Se deduce esto del hecho de que en cualquier punte gel,eral (\0. )'0' :0) la direccióh (Po. Qo. Ro) C$:
tI) normal a 1;1 superficie integral de 11 que pasa por el punto (..<talle Problema (1) y
b) la dirección de la curva inlesml de 2) q\IC pasa por el punto c,,'éllse Problema 30),

32. Resclver 1), dx + x dv - C\' + " + 2:~ = O compatlbte: con a) : - a. b) \' + JI + 2: = O. e) \' + ,.- O.
d) ') = •.

La tcuación 1) DO es integab1c. De cada superficie dada se puccJc obtrna una ec:uacióo diferencial tocal tn·
Iterable. El problema planteado es.. por unto. resotser esta ccuaoón d,(c:rendal simultánc:ameote eee l' emplean-
do la solución parucular de 1.. pnmera más bien que Ja solución ¡eneral como en /l de la lntraducción de ese
CApilUlo.

11) r\qui = .. (1. ds O. Sustituyendo en J) se obtiene ydx -+ x dy - O; de donde XJ' - C.


Se dice que las ecuaciones : _ (J, xy _ e constituyen una s()lu~ión de 1).
176 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES

b) Sustitu)Uldo x .. y .... 2: _ O en 1) se obcienc: )' dx + x d)' O '1 xy = C.


La solución es xy _ C. x + y + 2!' O. =
t') Aquí}' = -x. d)' _ -d'f Susü'uyendo ea 1) se obtaenc xd;t .. z dx = O Y x= + ¿Z - C.
La solución es x, .. :' - C. x .. y_O.

d) Aquí xy = e, x d)' + Y d~ - O. La ecuación 1) se: reduce a (x + )' + 2:~ = O.


Entonces. o bien x + y + 2: - O o bien ds = O y z - C.
xy = (t, x + y + 2: _ O y : - C. x)' = a constituyen 111 solución.

n Discutir geométricamente el problema de: la resolución de P dx + Q d)' + R ~ = O compacj¡'¡c con la rclaoóa


.ud. g(z. Y. =) = O.

De la _n g(x, y. :) • O se_ ~
••
dz + ~
ay
dy • ~ lb
.0 • O.

Se resolverá el sistema P dz • Q uy

(icular g(x, y. :) = O de la Oltima ecuación.


+ R uz. • O.

Sea
f(x. y. ,) - C.
ag lb.
••
+ ~
a,

g(x. y, :) • O
dy

.'
og d: =- o utilizando la $Olución par.

la solución. Las QJrv3S intepl« IOn las intersecciones producidas en la superficie: g(.r.,. :) = O por el si$lm:a1
de: superficiesf(x. y.:) _ C. De modo que puede enunciarse as! el Problema 32<: Hallar todu las curvas qu<
escando en la super6ck (prI.ano) x + y - O satisfacen la ccuac:tón diferencial

ydx + xdy - Ix + y + 2:)11: - O.


(x.. )'.. :.) de la ."pedieie g(x. y, :) - O, la r«U Lo de inter'SeCOÍÓo de: los planos tao-
, ptes
Ea UD punto ~
a g(x. y. z) .. O y la superficie: del $¡5tema tv-». z) _ C. que pasa por el pento. es tangente. l. CUI"VIde:
inlersección de la$ dos lIupcrlkies. Asi. se ha hallado la jamilw dt curl'w peneeecíeetes a la superficie: dAd. 1(%..
y. r} • O cuya tangente en un punto cualquiera está en el plano. que pasa pOr este punto. determinade por b
ecuación diferencial. (VCasc Problema. 17.)

Por ejemplo, considérese el Problema 3a. Elíjase robre la supctfiCte dada x + y = O un puntO cu.lquJetI
(1), -a. b). En este punto. el plano tangente a x + y =
O (en este: caso. el mismo plano) es normal a la direcci6a
(1, 1,O) y el plano tangente :11 la superficie (de la ramilja):r -t :' _ a' + bl es normsJ a 13direcci6n (a, O.b)
Un conjunto de C()5Itrl.O$ diftCtoru pan. la recta de int~6n L de estos planes [la tangente I la curva por
(a,-a, 6)] es (-6. 6.a~
Ahora ~ d piaDO quc pu;o pur Ca, - e, 6) _o por Ia......,;on áifetenCial _ es DonnoI. la
dir=ióo [y.~.-(x +)' + 2:)1. _ • ., - (-a. a. -lb~ Como (-6. 6. a) y (-a .... -lb) son d,__ eee-
maJes. la m::ta L estA en d plano determinado por la ecuación diferencial.

34. Resolver 1) 2: dx + dy + }' d: _ O compatible COn 2) x + )' + % _ 0,

De 2), y CI -x - : y dy" -dx - ds. Sustituyendo y y dy por estos valores en 1) se obcicne


3) (2: - l)dx - (x + z + 1 Id: - O.
la uansform.ac:ión z _ %. + 1/2, x = XI - 3/2 reduce 3) a
4) 2:'1 dx. - (Xl + =.)d:. - O. que es una ccuacióo hom~.

La rrall:SfOJ'm.Ki6n XI _ u:, reduce 4) a (u _ l)é. + l.:. '" _ O. de doode d:. + 2 cAl .. O


%1 at - 1
Luego In ZI + 21n(at-I)_ln K
de donde z,(u _ 1)1 _ K.

Sustírujendo 11 por xl/z,. XI por X + 3/2 )' =, por s - 1/2 se tiene

Ix - , + 2)' - C(2: - 1).


- ECUACIONes DIFERENCIAl.es TOTAl.ES 171

PROBLEMAS PROPUESTOS

A \'erl¡;ua r SI 10ft integrables y rc:soh't1 cuando $el po5l ble,

JS. (~. 3.)d< • ,•• 2, )d~ • (3.· 2,)<1> O Sol. KY +- 2y~ -+ a..: .. e
36.

37. dx • (,1: ... , )dy .. d.: • o y" Jn(x·.)·C

J~(ú" +- :.dy - 2yd.l • o .1 , .. T :- ez


,
~.
«l. (x .1)1 dy +- y'l(tb ~ dz.) .. o 1(X+-:) :o C(x+y+z.)

, '1 , 2 '1 '1


41. 2.I'(y .. :)dz .. (2yz.-,¡: -7 -z. )uy .. (2yz.-s -J +z )az=O s' +- 12 .. :' = CCy+-:)

41. y:. dx - 2xz dy +- :x.y dl • o '1'2 • c.:


t ~t
43. xtb .. ydy .. 2
(.1 +,'2..,1' .. 1):(/:. o (x • y2 '2
+-.l)e' e
2 2 '1
t(x -1:-:)CÚ +-Zz.(x-tz.)dyl.r(: -,1"
'1
-.a:y)r1: ~O (x+-y)/1. .. (1+1.)/x. e


dx .. ay • (l + y)dz. ., o :;"1. ~ . ..
l (ca • dy) .. (X" y)d: .. o
.•.
46. 2,y:dz. x(:dy.yJl) •o
ycb. _.2: tiy +- yd.z •o

47.
,d"
l' , , 7
.
:!!... d:
yl

3d" d)' ds:


48. •

.
l' rz ~1

d" d,
of9. • ~
1
(x+y)(l. 2ry .. 3%y)
,
SO. , tú
x -y
, ,
-. <1]
2.]
.- dl
2..
y ., Gil, ,, • 1, , = c" . 2

d:t
...!!L d,
. el.
,• y t ,2
SI.
3,.-2: .! -3.x
--
Z. - y
~• 2, • 3, x • C.

Sl.
el. d)'

dz 2
• Cs. ,• • y • • ,• =c,
.&"(2)' • -z • ) ,(a • - y • )
'1'

y(: -b·)

d:t dy d.
SJ.
X(:'_,.'1) y(x2_z'l) t(y'-.r')
CAPITULO 2J

Aplicaciones de las ecuaciones totales y simultáneas

SI UNA MASA m se mueve en UD plano somelida a una (uena F, $U aceleraeién sallsf""" la


scaunda le)' del movimiento de Newton: masa )( aceleración - fuerza.
Para obtener las ecuaciones del movimiento. si se emplean coordenadas rectangulares, consi ..
dérense las componentes de los vectores fuerza y aceleracién a lo largo de los ejes. Las componen-
les de la aceleración Q. y 0, están dadu por

d'x
a = -,
x dt t

y, designando por F" y F, las componentes de la fuerza. las ecuaciones del movimiento son

••
".
". •
Componen/es d~ F en coordenadas rectangulares y potares.
, ,
En coordenadas polares, las ecuaciones correspondientes son

.. (d'P _ p(d8).} = ,. dp d8 d'S


m(2- -. p-} = ',.
dt' dt p dr dr dt'

donde F, YF. son las componentes radial y tran.sversal de la fuerza, esto cs. Lascomponentcs a lo
larso del radio '''''IOr en P y de una recta perpendicular a él.

PROBLEMAS RESUELTOS
l. H.llar la 'amlli.a de curvas ortogonales a las superficies x" + 2,.~ + 4:' =- C.

Como x" + 2y" + 4r = e es la primitiva de: la oeu.ción diferencial IOlaJ


xdJt + 2ydy + 4:d: _ O.
la teu,ción direrendal de la familia de curvas 0"080"31(:$ es

ti, • d: (véase Capítulo 22. Problema 31.)


• 2y ••

178
APUCACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES y SIMULTANEAS 179

Resolviendo dx
x
~2' se tiene
y
)1 = Ax1• Resot\llcndo ~ _
II
=.
4:
se llene : - sr.
La 'amaha de curvas pod.icb tiene por ecuaciones y - Ar. : - By.

1. ~trar que no hay ninguna familia de supcorficin OftQlOMtcs al $I$l(:I'U de cunas


.. : - ,.1' _ aJ. x +) _ b:.

DctlVlndo 11$ ecuaciones dadas y dimínando ta$ constantes se: bcne

Jx .. dy - !...!l Jz •

X2 .. t
La primero se puede escribir as¡ ~ uy • Resolvi~dol:. respecto a dx, dx • -_Y- tiy. y sustítuyendo
2>y 2>y
;c~ -+ "
, , d.
(!-!.L •
___ o

en la selunda. $C- tiene l)dy e Z .y tÚ dcdondc dy •


2%y • 2>y (z ..y)z:

Luego las ecuaciOnCS diferenciales en rornu simécrica de la (amlha de curvas dada son

( ... T)z

Como la cc:uaáóo (.<' T y')<!y + lr,dy + Ix + y):d: - 000 ....... """ la c:oodiáóo do m~. 00
exute n,",una familia de superficies que Cl)l1en ortocoo:a1mtnlc las CW"Ya$.

3. La coolponence ~ de la aceteracién de una patticu.la de masa andad. mO\l1Cndose en un plano. es igual a Su orde ..
nada y 1:.componente J' C$ igual al doble: de su abscisa. Halla.r la CC\lac¡.)n de su trayectoria, dadas las oondicionn
iniCIQ,Ic:sx _ y_O. á:cldl - 2. dy/dl = 4 cuando J - o. ..
Oeriwndo la primera dos veces y teniendo en cuenta la kJunda..
e, y
dI'
a
x C1<,,:. ... G,e- ! + C~ COSo! .. C. )oC" ee • donde Q" :- 2.

y •
,1'.
J.'

y dy -: O'(Ct<c~ _ ~~_Q.t. C~ sen al _ C. COSo,).


d.
Empk:ando

Luego
las condiciones

e, • -C.,. __.. 2
2 0.
iniciales; C\+C~.C~.o. C,..C,-C,.o. C,-C,.C.:.~.c;-c.-C

C, 0,
. .....!..
.'
o :o y
z,,1
Las eccacícees paramétricas de la trayectoria son:

• • >1(2,,12)
"
>'2(. i2, - e-:t2t ) -
.."
,(2-ñ) >'2 sen ,12 t.
------------------------------------------
180 APLICACIONES DE LAS ECUACIONes TOTA~ES y SIMULTANEAS

". UnA patdcula de ma.sa m es repelida de$dc el ori¡cn O por una (u~mI que varia in ..-ersamcnlc al cubo de la dlS-
,anol p al punto O. SI comienza en el punto p - D. O • O con velocidad "o. perpcndicul:lr a la n:c:ta OflgeU. hallar
1. ecuación de la crayc:ctori.a.

Las componentes radial '1 ~n.al de la (UC1U que rtpCk: son: F, lO O.

.(d·P _ P(~)') oIt' dp,J6 P d'e)


Por t.nIO.
Jt2 tlt
=
-;;;' .(2- -
d' d,

d,'
O

O bien 1)
d'p.
d,'
- P(~)'
d'
. k'
pI'
2) p-
d'e
d"
• 2~~
dt dt
O,

pdfJ •
-d' . !!i,
d8

. , . ;;'.' r
Integrando 2). Para luego C1.
p' ~~ = C,' I·O.p.a
d.
\lo; -= GVo y
p'
Sustituyendo ~
dt
en 1).
d'p
d.'
. -- a '.
p'
Multiplicando por 2'*',
dt

Ji> d'P
2-- . 2 ol~ + .!tI ~
y (Ji»' • (J'-i, + .' .. e...
d, dt'l pI d.
. , .' d' p'

!
1
Pato '.0. P"G.

(~)'
Y

.
dp.
d.

22
(4 llO
O'
'

4-
I... SO

t
Jt ) (-
C. •

1
- -)
1
a •



a'

(o
22
y

2P'_al
"'o ... .It ) __ •
d' •' p' .'pO
• Dividiendo por (t!!_)' •
d'
Q

p'
, 2
"o • ~)'
(de

I
(a "o • k
t 2

• ,
• ...
2
)i> (P
2
- a )
2

Y".---,-
Ji>
p>,p'-.'
>,.'.'"...••'
r.-;--;
de,

1"1<:8f3OOo -1 are sec P- ,. .. e,.


• •
Par.. ,-O. p •• y 8: o; IUC:IO C~.O y p • • ..., ¡,G1Io+.It
f 2
.....
2
8,

S. Un pt'O)'CClil ck: ma¡a m se lanza al espacio con una veJoadad inicial Do y un ángulo 8 respecte del terreno.
Oesprcciando todas Ia:$ foer7.a$ exceptO la gra'o'Cdad y la resistencia del aire. supuesta proporcional a la vdcxid~.
hallar la posición del pro)'ectil ea el tie:mpo l.

En su movimiento horizontal. el proyectiJ solo es afectado por


la componente x de la resistencia. POI'tanto.
, y

1) 11 ~ • -K ~ =: -M ~ o bien
elt 2 de de

En Su mevímienrc ~ticaJ. el proyectil e$tá afcctado por la gra.


vedad y por la eumpooente y de la resistencia, Lueso

2) -.,_ .. 52: o bien


d.
A'L,CAC'ONts DE LAS ECUAC.Ollts TOTALts y S'!04ULTANEAS 181


el I e, • c,.-.l' .
• ¡
'o<qrando •~
di • - b .. y
"
!!z • 1 .... ,
,e-(
1
• -
1

.'
- Sr - .,. •
Inl('grando 2).
d'
K. Y y

- Kl .. K,e - -l .

Empkando las condlclonn: Inicialn <r» o. :. "o coa 8. ~. Ve sen 8 para t. o:

·
,1

Cl• '"

lues.o
coa 8. Ct•

1
•• ¡<...
_! "o c088:

coa 8H' »Óe


K,.
..aa
l.
tto sen 8.

y'
1 .,
¡{<¡ •
K,· -.!
. ato

'1> seo ,,)(1 -.


ó
11m 8 _

.....
2..,.
~
e
1- K'l.

6. Do, masas, m,y ftlJ• «llAn .separadas por un resorle ~I'ta el que k - ka )calm. y mI C$t:i
lipda a un sopoet por inlermcdio de un resarce pora el que k - k, k&lm. como te •.nd..:a
en la fig,ura. Roco el equIlibrio del JI$letna, 13Smaw se b:.an desplazado hacia IMjo (1 ....
l'-OS y se hao dejado libra. ~.$C su tnOvImk:nlo.

Cons:~ como positIva 11dlteCC'fÓn hXlI.~ Y designe1Jse: pcK X, Y 'fa Sos de:s~
plar.amtc:nlos de la, masas, en el Ilempo l. a parnr de su. rcspectiVb postetOMS de equi-
librio. Por tatlto.la elonaaclón del resorte superior es \, y la dd resorte Infcnor X2 - x,.
La, fuerzas resl3uradoru eerrespondientes en los rescnes son
-k ,x, ....k:a{Xl
-.va) aGlulndo .sobre mi
y -k,(Xl - ''"1) IIctuando sobre m)
Las ecuaciones del mOVlmlcntO soo
,
a. d ", y
d"

o bien y

Operando en 1) con (m,D1 + k)) Y teeiende en cuc:n,a 2)-


2 2 I 2 t ,
CAtD ..• ,)(~D "",,, ")"" - .f(~D ..'.)., • (a."l) + ',,)(-..D ... , ... ,,),z,- '"'''' • O

(D' __., ,.t


• (A,... .. -)
Designando la. rakes de ta ccuac:ión earxceristtea por ±~. ± rfJ. donde
.. D' • --,z,
.,.,
1,1,) • O.

11-("'a,..." .....)
a, ±

' .. ,
' ..
Empleando lal' con<heiona iniciafcs ~,. JI:, ••• _·_·o
cIz,
Jt
dz2
dt
pelta t. O.

t
c. c. • y _ ~1r-s.-
211,
a¡o. ).
0.' _ /3'
182 APLICACIONES DE !..AS ECUAOONFS TOTAUS y SIMULTANEAS

7. En un eje umfcrme hay tres discos. cerno se Ind.ca en la figura


adjunta. El momento polat de inercia de cada di~ de los ex-
trernos es , y el del disco del med¡o es 4/. 1.,..;1 constante de rigl'
dez de torsión del eje entre dos discos (el momento tOCSOr
necesario para producir unla diferencia de despJ3.l.lImtenlO ano
gular de: un radián entre dos discos sucesivos) es k. Hallar el
movim..mto de los dÍSClOSsi se :tplw::a un momento tOl"$Or 2To
sen 0)1 .1 disco del medio, suponl'tOdo que par.l I - O están
los discos en reposo y no hay ninguna IOr$)Ón en el eje.

e,
Sea. en el tiempo l. el desptazamícoto angulur del disco en coda extremo y O~el del medio. las diferencias
de 10$ ángutcs de torsión de: los extremos de las dos piezas del eje. de: izquierda a derecha. son O: - 01 Y 01 - 0:.
los momentos torsoree equillbradores que actO;ln en los discos $On k(O~ - 0,). 1e(0, - 01) k{O: - D,) Y
-k(O, - 8:) respectivamente El momento tonor eeo que actúa sobre un3 masa cuando 1";\ es igual al produclO
del momtnlo polar de incn:1A de la masa respecto del eje de rOlaOÓn por su 3OC'kraaán an&ula,r: luqo 13U\l*Ci6n
del movimirnto del di5co ntc:dio es

2
o bien (21D + R)O., • k 8, .. 10 sen wr

y la de: C\l3lquier disco Clllremo es

2) .e,.
~
I Operando en 2) con (2ID: + k) y teniendo en cuenta ll.

I
• (2102 •• ) <ID'. ')81 -: .(21D' • .Ie)82 =- .. ~ 8", .. 1(.. sen GtJr•
• 3) D?(1.rD' + 3k/)81 .- -rok sen (,¡le.

las ratees características son O. O. al, -ai. donde 02l a Jk/21 y

.) 8, e, . c,t -t C:,CO$a( t C.sen (1, t-


10' Stn cut

1",2(2Jw' - 3')

e", + C,t + C3COS I'lt + C.. sen 0:.' + 10· sen wt.
2I'1w'(cu' _ o.'}
1 ,
De 2). 8, • (¡O' 1)8, y

S) e•• e 1 + ~t .. el,
:11(1- ¡a )CO$Q.t ....
e (1 -
1,
¡e. )scn at Toa-Toe.,;'J
21 w'1(GJ2 _
2 0.')

Oc 4) Y S) se obuene. deriwndo,

de, • C., - C,a. sen C..o. cos at .. To" C~ CIlt.


(lf ... y
di 2['",(",2 _ 0.2)

_';",o",*_--,To",,,,::;'.;:I_
S') coa wt.
21~(".?_ (t 2)

d(A d8~ •
d( o: ;¡¡- " O Po'' ' = O se nene
I (1 + el _ O.
APLlCACIONES OC LAS ECUACIONES TOTALES y SIMULTANEAS 183

I 2
C•• C.(I- -<> ) : o.
• y

Lues.o C. lOO C~ = O. e, ., __ .....:T.,:o"'=-'7"


310.«(1,/- Q.~)

e, • y

6, • 6, - ro (~ sen Gol' - "' sen CLt)


21<1(..' _ <>')

8. l..a$ tcuaciones fundamentales de un 1r1nsfonnador son

11 11 d., ...L, ~ +
R 9'~· O.
E(, l.
tir dt
donde t.(t) e ;2(1) son las corncnltS y ~/. 1.1' Lz. Rl. Rl ~on C:0054J1nlti.

Al • R,E(" • L,E'('I. t

1
Re~l~r el sisu:ma si E(t) _ Eo eensrame,

C$

Derivando 1) Y 2) re$J)I).:IOde l.

, ,
l . --
d"
d"
e
.. R
• d'
b o. 4) 11 ti "
d,'
,--
.. L d"
d,'
. E'«(J.

Muhlphondo 3) por M Y 4) por LI y rnta.ndo

SUlIllluyendo di! por el velor deducido de 2. se obtiene AJ.


d,

Muhlplicaooo 3) por tJ )' 4) por !ti 'Y rescando

"L
"" ,-It'ld'.,
dtt
--. .... R' dí,
dt
,-
- - 1111d,.
elt

SUlIllluytndo i;
di
por d '4Jor dcchllC'MIo de 1) SC' obl.ttenC 8).

Cuando E(.) = Eo la ct"U.ae16n A) C$

Las ratees caracterísncas son c , p • i I(/{,L, -RoL,)' •


L,L. _ 11'
184 APLICACIONES OE !..AS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS

Luqo \s..
.I ,.
t
6f Eo
.. _.
C1~ lo .....
R,
Para. halla, i: multipliquest 1) por M Y 2) pOr LJ y t"é$tC$C. obc.enllMdo

IIR7~ • <L"L, _Nt)~ • LtRt" - L,Eo.

Luqo

Obsérvesc que como MJ < LtLl' « )' fJ son. ambas. nqBlivas. Luego después de un rlempo. la comente pn-
mAria se hace. aproximadamente. ccnstaruc - 6JR, 't la corriente secundaria 12 llega a ser dellprecilllblc:,

,. Una particula de masa m en movimiento es atr¡jda haciu un punlo fijo O por una fuerza central que varia ¡nller-
¡amente :al cuadrado de la distancia de la patticula a O. Demostrar que fa trayectoria es una cónica que: llene como
reee al punto fijo.

Emp~ndo coordenadils polares con O como polo las ecuaciones del mcvinuemo son

1) .(-
tJ'p
-P(-)
de,
J --
K

.... o bi<n
d'p _ pf-,e),
-.
- It'
d" dt p' p' dr2 dI p'

!r 2) .(2~~
di dI
d'e
• p-)
d"
• o o bocn 2 <le d8
dt dt
p-
d'e
d"
. O.

• De 2) • ~IP'~) = o y p ,d8
_. Cl•
dt dt dI

Sel tr • !. Entonces c!!. • el
2' • C 10"' , d.e -,do-
- el de y
P dI dI
P

~ d do-
-(-c.=)· Sustituyendo en 1) Y simplifICando se tiene:
dI' dI d<7

It'
-. que es una. ecuación hneal con comc1e.nes constantes. Resolviendo.
e?
o bi<n p •

c•• 0., se Ik.nc: pe.


1 i e cos(8+a.)
ecuación de un"

cónjc:, que nene O como foco.


APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 185

PROBLEMAS PROPUESTOS
10. Hallar La familia de curvas ortogonal a la familia de superficies X2 + yl + 2zl _ C.
Sol. y = Ax, % = Br
11. Hallar la familia de superficies onogonal a la familia de curvas y = CJx. Xl + y" + 2:: = el'

Sol. ,- C(x' + y')


12. Una partícula de masa m es atraída hacia el origen por una fuena que varia directamente a su distancia a O.
Si empieza en (a. O) con una velocidad tI(l en una dirección que forme un ángulo 9 con la horizontal, hallar Ja
posjción en el tiempo t .
.&:0 COl' O "o sen O sen kt
S()I. x = Q CC)$ ia + --k- sen kit )' _ ---
k

13. Las corrientes J" i1• i = tI + i1 en cierta red satisfacen las: ecuaciones

. di2
20, + 0.1 di - S.

Determinar las corrientes satisf3ciendo las ccndicicecs iniciales ¡ = ;1 = i1 = O cuando 1=0.

Sugerencia: Utili«S( ;1 = dt¡1 para obtener ¿l~J + 240 d!¡. + 4O.000q, _ O.


di di di

14. En el depósito I bay, en un principio. 100 docalhros de salmuera COn200 leg de sal, y en el depósito 11 hay
50 decalitros de agua. Del depósito 1 pasa salmuera al depósito 1/ a razón de 3 DI/min. y del depósito 1I al de-
pósito' a razón de 2 DI/min. En cada tanque se agita perfectamente la me:lda para que sea homogénea. ¿Cuánta
sal bebré en el depósito f al cabo de SO minutos?

Sugerencia: qt + ql • 200. áql - ~ -~. SOl. 68.75 1(&


di SO + I lOO - I
CAPITULO 24

Resolución mediante aproximaciones numéricas

EN MUCHAS APLICACIONES hay que hallar el valor y de y correspondiente a x-x. + Ir


de In solución particular de una ecuación diferencial dada

1) y' • (x.y)
que satisfaga las condiciones iniciales JI = Yo cuando .:t - xo. Problemas de este tipo se han re-
suelto hallando primero la primitiva

2) y : f(,,) + e
de 1), seleccionando después la solución particular

3) y & ,(x)

que pasa por (xo. Y.), y calculando, finalmente, el valor requerido ji - K(••o + Ir):

CU30do no vale ningún método para baUar la primitiva hay que utilizar algún proeedimien ..
lO para obtener por aproximación el valor deseado. Integrando 1) entre los limites x = xo. y - Yo
y x-x. y ~ y se obtiene

fr 4) y ... Yo .. r.. f(x,y) dx ,

.. El valor de y para x - Xo + h es. pues•

-- 5) Y = Yo' -+
J...lI>.' ((x. y) ax ,
Los métodos de este capítulo son procedimientos par. obtener por aproximación 4) O 5).

METOOO DE PICARD. Para valores de x próximos a x = Xo el valor correspondiente de


)' - g(x) es próximo a)'o - g(xo). Así. una primera aproximación YI de y _ X(x, se obtiene rem-
plazando y por )'0 en el miembro de la derecha de 4), esto es.

Yl ;. Yo + 1".. {(x. Yo )b .

Una segunda aproximación, )'2' se obtiene remplazando Ji por Ya en el miembro de la derecha de


4), esto es.

y~ ;: Yo .. l~..
Continuando así se obtiene una sucesión de runciones de x
(x'Yl)dx •

Yo. y,. Y2. Ylto •••••••

dando cada una una aproximación mejor de la solución requerida que la anterior.
Vé3nsc Problemas 1-2.

El método de Picard es de UD considerable valor teórico. En general no es satisfactorio como


procedimiento práctico de aproximación debido 3 las difICultades que surgen en el cileulo de 135
integraciones necesarias,
186
RESOLUCION ME.OIANTE APROX1MAClONES NUMERICAS 187

SERIE DE TA YLOR. El desarrollo de Taylor de J' - g(x) par. (.t., Yo) es

6)

De 1). y' = g:(x) = f(x •. v): luego. derivando sucesivamente,

y' = 1I'(x) = or + 2!. dy ~ ar t ,a' .


ox ay dx Ox ay

7) r: = ["(x) • .1..(2!. + ,of) (~ t r ~)(al + f al)


dx ox ay ax ay ax ay

~ a'f
-t af af + 2f o' f t f(2!.)' t f' a'f , etc.
ox' ox ay Oxoy ay ay'

Por comodidad. se adopta la notación p = -.


af q =-,
af • = --o
;¡'f
ax ay ,Oxay

y se designan por !o,Po,qo," '105 valores def,p,q,··· en (xo, Yo)· Sustituyendo en 6) los resul-
lados de 7) y calculando para x = Xo + h se obtiene

•.........
Se puede emplear esta sede para calcular j; es evidente. sin embargo. que cada vez serán más
complicados Jos términos que se vayan añadiendo, véanse Problemas 34.

METODO DE LA PRIMERA DERIVADA. Este es un procedimiento en el que solo se em-


pican derivadas primeras. esto es. que se consideran solo Jos dos primeros términos de la serie de
Taylor.

Como una primera aproximación de y, tómense los dos primeros términos de 8)


ji "" )'0 +. II/(xo, Yo).
Para interpretar geométricamente esta aproximación, sea PQ la curva integral de J) que pasa por
P(xo, Yo) Y sea Q el punto de 13 curva correspondiente a x - :(0 + h. Luego j = MQ = Yo + k.
Si Bes el áugulo de inclinación de la tangente en P, entonces de 1) tgO ~ /(xo, yo)y la aproximación
Y. +. II/(xo.)'o) = LP + h tgO = MN + NA ~ MA.
188 RESOLUCION MEOIANTE APROX1MACIONES NUMERICA$

Para obtener una aproximación mejor divídase el intervalo LM de amplitud h en n subinter-


vates de amplitudes h" h, •... h•. (Eo la figura, n = 3,) la recia x = Xo + h, corta a PA en
R~<o+ h"yo + k.) - (x,,)',). Luego

Sea RS la curva iaregral de 1) que pasa por R y tómese en su tangente en R el ponte T cuyas
coordenadas son (x, + h"p, + k,) (x"y,). Por tanto,=

Después de un numero suñciente de repeticiones se logra. finalmerne, uña aproximación J\fC


de MQ. Como se ve claramente al observar la figura la exactitud del resultado será mayor cuanto
mayor sea el número de subintervalos, o. lo que es equivalente, cuanto menor sea la amplitud de
los subintervalos. Véanse Problemas 5-6.

METOOO DE RUNGE. De 5) y 8) se obtiene

9) k = ji -Yo =
..
1 "0"
f(x,y)dx

~ hfo + 2l~h (Po + foqo)


11-
+ Sh (ro +Poqo + 2foso+
2
foqo + loto)
'l
+ •••••••.

Supóngase. por el momento. que se conocen los valores Yo~..vl')-'l de y = g(x) que corresponden

!r a Xo, XI = .\"o+ !h. Xl -= X() + 11. Emcoces. por la regla de Simpson.

10) k = 1",··
'" f(x,y)dx ~ ~(f(Xo Yo) • 4f(xo.!h, y,) • f(xo ..h, y.»),

• Realmente solo se conoce Yo' El método de Runge se basa en ciertas aproximaciones de


• 11 e 12.
y" ~ Yo • ihf(Xo,Yo) = y~ + !hfo.
Y"a ~ Yo + hf(xo+h. yo...hfo).
elegidas de forma que cuando k. hallado mediante 10), se desarrolla como una serie de potencias
en h los tres primeros términos coinciden con los del miembro de la derecha de 9). Así. de JO)se
pasa a
h
11) k '" ¡¡(fo + 4f(Xo' fh, Yo+ ~hfo) + f[xo+h, yo+hF(xo+h, yo.hFo»))·

Estos cálculos se hacen mejor así:


k, = hfo, k. = hf(xo'/'I,yo ..k,), k. = hf(xo+h,yo+k.), k. hf(xo+!¡h,yo+;k,),

k "
1
¡¡(k, + 4k. + k.).

Nota. Como ta aproximación de k- obtenida aquí difiere del valor dado por 8) en los térmi-
nOSque contienen potencias de h superiores a 3~ la aproximación puede ser peor Si J'o > l.
Véan.se Problemas 7-11.

METODO DE KUTTA·SIMPSON. Kuua ha hecho diversas modificaciones al método Runge,


Una de ellas, conocida COmOregla de Kutta-Simpson, emplea los siguientes cálculos:

v case Problema 12


RESOLUCION MEDIANTE APROXIMAClONE$ NUMERICAS 189

ECUACIONES DIFERENCIALES SIMULTANEAS DE PRIMER ORDEN. Se pueden obtener


aproximaciones de. la solución de las ecuaciones diferenciales simultáneas
d. _
dX - A(x,y,')
dy - f(x.y •• >,
d"
para la que I - J'. y : = =0 cuando x = x e- m••hanl< el método d. Picard, l. serie d. Taylor, el
método d. Runge o el método de Kutta-Simpson. En la resolución de los Problemas 13-14 se han
hecho las modificaciones necesarias de las fórmulas ya dadas. Rápidamente se puede ampliar esto
a tres e m(IS ecuaciones simultáneas de primer orden.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN n. L. ecuación diferencial


,.
d y • ttx.v.v', y., ......• y"_l)
ctx"

donde y' .. :;. y" .•.. , se puede reducir al sistema de ecuaciones simultáneas de

primer orden

~ = Yl' ::' = y, •.... o ••• ~~-~ = y~_" ~~_l = I(x.r.y,.y, y~_,).

Si se dan las condiciones iniciale-sx = "o. y. Yo. y' % (y 1)0. Y"I'I(y,)o.····. y""l = (Y"-l )()

se aplican los métodos anteriores.

E"¡ao¡oIo I.a =3Cióo dif..-.-.t de t<gUndo ..-



d y 2x dy _ 41 • O es ~ujvakntc aJ s;JStemJ. de
d".' dz

ecuaciones direrenciaJes sim\lltl1ne11i de pñmer orden

~
dz
." ..
d.
- • 4r - :Ltl • véaese Problemas 15·16,

PROBLEMAS RESUELTOS

1, Emplear el mécodo de Picard para hallar el valor aptoA-imado de J' cU;\.l)do x _ 0.2 • .sabiendo que: y _ 1 para s = O
Y (~\'Id,"( .... '( - y.

AqUl le.t.)I) ,A. - y. ,'{o. O. Vo- 1, Luego


_y

. ,
Y. lo • fa% !(x.Y.)d% • 1 • [~

l'
(- _z + 2x - l)dK
2
--x
1
6
,
+x - z + 1.

,. lo o IX !<X'Y'l.)á:J. J •
ir. 1 ,
(-X _:t
'1
.2x-l)d:c . 1
-% • _ -x
I 1
• %
a
- % • 1,
• • 6 24 3
, ,
1% •
y. Yo • foX J<:t.y.,)d:r • J •
0213
1.
(- -1 ..
1, '1 ,
-:t -;e .. lr-l)cfr
' __ %

120
f- %
___

U
%

3
.a: • - % + l.
Y. • _1_ x~ _ .!. x!) + ..!. JC" _ 1 x' *' JC' _ r • l.
73) so 12 3

Par a x - 0.2, Y. = 1, Y. - 0.82. )'1 = 0.83867. ), - 0.83740. "4 _ 0.83746. y, _ 0.33746.


Luego. eoo cinco cifras d«imalcs, j - 0.83146.
190 RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS

NOf(J. La .primitiva de la ecuación diferencial dada es J' = .x - J + Ce-A. La solución particular que se-
oSract las condiciones iniciales x = O,)' = 1 es ji = X - I + 2(.-"': Sustituyendo (' .... por su serie de MacLaurin
.
se (.ene .Y • 1 - ~ .. x zl}1
- -.x .. 1~1f1
+ - x - _ % .. _ X ,. '.
eemparando esto con las apro.-
3 12 60 360
ximacioncs sucesivas que se obtuvieron antes, parece- razonable suponer que la sucesión de aproximaciones. dada
por el método de Picard tiende a la solución exacta como límite.

2. UtiHcese el método de Picard para b3J1arel valor aproximado de y cuando x = 0.1. sabiendo que y = I cuando
x _ O y dylrb _ 3.x + ),2.

Aquí I(x,y)· 3x+ y'1, XI) e O, Yo -l. Luego

x •
Yo + L1) (3.x ... Yo)(Ú ~2 x' • x + l.

1 .. Lo x 9 ..
(-x t 3x
'2
lo 4% ... Sx ... l)dK
.
4

y, • 1 + c.
o
81 10 27 9 141 11 17 1 1157!> 136 ~ 125.
-x
400
+_z +-z +_x +--x +-x .-;x
40 80 4 180 15 12
.-,r; 23 ~
3
+
_2 5 I)L
x+ Q.lO

Para x e e, l. Yo: l. Ji. 1,115. y, =- 1, 12&1. Y'J. 1, 12721.

y
3. Si dd
., = .x - y utilizar el método de la serie de Taylor para hallar el valor aproximado de )' cuando:
,,) s = 0.2, Y dando)' = I para x-O.
b) x = 1,6. Y dando)' = 0.4 para x""' 1.

,,) Aquí y soo. 8(%0) 1. y'" • ("(Xl • -r". g'" (.xo) -2.
y' • 8' (X) : x. -Y. 8' (xo) -l. y
IT
• g
,. (x) • -Y", g'v(Xo) 2.
y' =- gN(X) . 1-y', g"'(xo) 2, Y
• : g (x)
v
• -r
Iv
gV (xo) -2. etc.,

y de la eccacién 6) se deduce y +-%


1 •
- -
1
%
,
._ . Luego
12 60

1 1 1
f = 1 - 0.2 + 0.04 - 3(0.008) + 12(0.0016) - 60(0.00032) + •.. '" 0.83146. (véase Problema L}

b) Aqui g(xo) = 0.4. g'(xo) = 0.6. g"(xo) = 0.4. g"'(.x.) = -0.4, K"(.r.) = 0,4. etc..
y de la ecuación 6) se deduce
h'l h'.l h~ ItS 116
y= 0.4 + O,6h + 0,4 2 - 0.4 6' + M 24 - 0.4 120 + 0.4 nó + ... '. donde h- x- '<0'

Po ra x= 1.6. h=0.6 y
y= 0.4 + 0.6(0.6) + 0.4(0.18) - 0.4(0.036) + 0.4(0.0054) - 0.4(0.0I)()648) + 0.4(0.0000648) + .
'" 0.81953.
Re80LUCION MI!OIANTE APROXIMACIONES NUMEI'.ICAS 191

dy
.. S'.í, - 3x + y' cmpbr <1 oWlodo de la ...... de Tayto< .,. .. hallar <1 valor ap<cwm>do de ) c.wodo
.) l - 0.1. '1 dando y • I p"t'iI .. - O
b), 1.1. Y dando T - 1.2 po .. , l.

11) A<IUI (,'"o. Yo) - (O. 1). .tI t~) • 0,


y' _,' f.\') _ lt I \,1,
" (x.l- l.
'o" -,"(\t- 3 + 2yy', ," (>.1 - ~.
y'" - R'''hl - 21y'I' + 2,·)' .., ,'''( •• ' _ 12,
y' _ 11" Ixl 6y'y" + 2,1'..·• ,.. ('.1 - 54.
Y «« (>1 611".' + 8.• ),'" + 2,,,", ~Ii C.f.' _ lSC. y de 6) .. ded_

., - I + ,'1(
s
+ '2r + l~
9
_x6 +"iOx'
In
hl'll \ - 0,1.

, 1 + 0.1 + 0.025 + 0.002 + 0.00022 .0.00003 +... "'.1272$ (Véa se Problema 2.)

'" ¡\qll( (X,. y.) - (1,1,2), g( •• I _1.2, K'(.,.I- 4,44. #"(".1- 13.6$6, K"'lx,l- 72.202.
,ttef\'l)} _ 537.078, x·(xo). 4973 •••••.••••• , y de 6) se: deduce
),' h~ h,6 lt'
y. 1.2 + 4,44h + 13.656 '2 + 72.202 6 + 537.078 :¡¡ + 4973 l:ro + .

donde" _ x - x .. Pan x - .,1. Ir - 0.1 '1


J' • 1,2 + 0.114.441 + 0.0116.a2l) + 0.0()l(12.031 + 0.0001(22,41 + 0.00001(41) + •. ., 1.7270.

5. Ulil~ el método de la ptlmcn dc:riYllda. eco n _ ot. pilti1 !\;IlIar d vaSor aprol:I:nu.do de:? cuando x - 1.1. g*
blendo que- y _ 1.2 para s - I '1 dyldX - l.\' + y. Véast el Ptobltma 4b

Aqui IJ .,. 0,1 Y se toma h •• It, - 11) - h.. -- 0,025. Se busca Yo + kl + k1 + k) + k .. -)'3 + ....
(tI (.••.y.) - (l. 1.21. .,. 0,025, J(x••y,l - 4.44. k, - h,J~,.. 1••• 0.111 :
J', - + k. - 1,311.
j'~

b) (","',) - (1.025.1,311 ~ A, 0.02S. fL',.)·,' = 4.7937. k, - h,JIJt",,) - 0.1191:


y, JI, + 41 - 1.4308.

<J Ix,. y,' = II.OS. 1.4J08~ h, O.O~.fL.,.y,1= 5.1972. k, - hJtr,.!J' - 0.1299;


y, - Y1 + k) - 1.5607.
d) ~'" ,,1 = (1.075, 1,5W7~ h•• 0.02~. ns;», = 5.6608. k. - hJ(.<,. ,,) - 0.1<15:
j se Yl + k .. = 1.7022.
6. Utilk:ese el metodo de la primera derIvada. ron n = 4. para hallar ti v:alor aprox.imadO de: ,cuando:t - 1,4, sao
bie"do que )' = 0.2 para x _ 1 'Y ~d'Y_
,
.
t"l + 2y)'J't •

Aquf Ir _ 0.4 Y se: toma /tI - h't - 1,) • Ir. - 0.1.

01 1Jt .. !'.' = 11. 0.2~ A, 0,1, /(.<.,)'.1 = fo =


Y. -,. + k.
1.183. k, - h,J(, .. 1.1-
=0,3183.
0.1183:

bl (x,.r,I = 11.1. 0.318)~ h, - 0.1. /1.".,,1 = 1.359. k, - h,JI<,.y,I _ 0.1359:


'1 = Ya .i. k: ,z 0.4542.
,'1 (\,. ,,1 = 11.2.0.45421. A,. 0.1, /(x"y,) - 1.532. k, - h,J(',.y,I - 0.1532:
1, = 11 +- k, - 0.6074.
ti) t.,,,r,) = {1.3.0.60741. h•• 0.1, Il'.,,.1 = 1,704. k. - h./I',.y,l_ 0.1104:
j ~ y, + k .. = 0.1178.
192 K!:SOLUCION MEDIANTE APROXIMACION6S NUM€JlICA$

7. UliJtecse ~Imétodo de RUI1gt' patil halhar el VOIloraproximado de) cu .. ndo s= 1.6. sabiendo que y - 0.4 parla
.\ .. I Y dyld:( • x - ,Y. (VCasc Ptobk:tna Jh.)

Aquí .. Y.I - H. O.4L Ir - 0.6.


CY" 1" 1 ... 0.4 • 0.6 LurIo
k, Iof. 0.36.
k, hlh h.y•... k,1 = 0.6[0 D.61- 10.4 + O.16IJ - O.lOC.
k, _ hfl.'·, h.)'•... k,) = 0.6[0 Q.6'- 10.4 • O.lOC)] 0.4176.
k. _ hflx ih.y. + tk,) - 0.ó{11 ... 0.3) - (0,4 + 0.181] - 0.432.
1 1
k .. 6(k, + 4k .... k,l = '6[0.36 + 4(0.432) + 0,4176]- 0.4176. y J' - )'0'" k.., 0.8176.

La difcrencln emre este valor aprcxlrnadc 'i el haUadu en el Problema 3b se debe a que" = 0.6. Si KC hallu
<1 ""Ior de y cuando x = 1,1 (esto es. h _ 0.1). l. seri. de Taylor d. jt = 0,4 + 0.6(0,1) + O,4(o.oOS)-
0.4(0.000171 ... 0.4(0.000004) - •••••••... ~ 0.46193. Y por el método de Rungc se obli.".
k, • 0.1(0.6) _ 0.06. k, = 0,1(1.1 - 0.46).0.064. k, 0,111.1 - 0,464) = 0.0636.
1
k. _ 0.111,05 - 0.43,- 0.062, k", ¡;(/<, ... 4k .... k,l- 0.06193. e y'" 0,46193.

1. U,.1Icc:sc:c1mnudodeR\lngc:parabalJardvaJorlpto",madodcyeuandox z 0.1. sabic:ndo quc y = I para x - O

t y .,'/d., •
3x + y'.

I Aquf (X•• ".)=(O.I~ h=O.l. 1._1. L_


kl -lifo - 0.1,
k, hf(x, ... h.y, ... k,) - 0.1[3(0 + 0.1) + (1 ... 0,1)') - 0.151.
k, • Iif(.v ••• h,y, •. k,) - 0.1[3(0 ... 0.1) + {I + 0.151)'] - 0,16248.
k. _ Io/(x •... ji,. Fo + jk,) = 0.1[3(0 ... 0.0))'" (1 + 0.051'] - 0,12)25.
1 1
k '" 6(k, ... 4k, ... k,) e 6[0.1 + 4(0.11525) + 0,16248] - 0.12725. e j - Yo + k '" 1.12715,
Véanse Probkmii) 2 y 40.

9. Utilkesc el metodo de Rung<: para hallat el valor "pto~im:ado de 1 cuando:c _ 1.1. sabiendo que y _ 1.2 para
x - 1 Y dy/tix - 3x + )~.

Aquf « .. Yo) - 0.1.2). h = 0.1. l. = 4.... L_


*, _ /tI. - 0,4441,
k, - hf(xo + A.,'o + k,) = 0.1[3(1 + 0.1) + (1.1 .0.444)']_ 0.600274.
k,. h/«o'" h.,·o + k,) - 0.1[3(1 ... 0.1, ... (1,2 ... 0.60027)']. 0.6S4097,
k. - hf(,<•... ¡h. ,'o + tk" • 0.1 [311 + 0,051 + (1.2 ... 0.222)'] • 0517208,

k .. '61(/<, + 4k•... k,) = 1


6[0.444 + 4(0.517208) + 0,654097] _ 0,527822. e

j • Y.·' k '" 1.727822.

Comparando este resehado con el obtenido en el Prob'cma 4b SI: observa que 1* apto.x.i.maeión es mejor que
la que podía haberse esperado habida cuenta deJ valor l. _4.44.
RESOLUCIOr< MEDIANTE APROXIMACIOr<t5 r<UMEJtICAS
193
lO. Uhlkae el mctodo de Runge para hallar el valor aproxln'Uldo de 1 e....ndo .\ _ OJ' para 11 sotuoón pintada,
de d)"dx - .¡;-;-;
que: satisfaga 0.4' cuando .'t _ O•• "=
Aqul h .. y.1 - 10.4.0.41~ A = 0.4. l. _jG.ii _ 0.9. Luqu
k, - Iif. - 0.36.
k, -It/L'(o + '~.r-.+ ti. - O.4..ji'SI_ O..soI20.
k, - h/l'·. + 4.. r. + k,1 - 0.4,,/i:7iii _ 0.S2325.
4~• lif(x" + ib....·• + !t••- o.4JiT9 .O.4J6lS.
I
k ~ 6Ck, + 4k. + kJ) - 0."3811. e ,i' - J'o +k ~ 0.84811.

11. Resolver el ')roblcma 10 hallando primero el valor aproximado de )' f)3ra s _ 0.6 y después, tomando este pi"
de valores COmo t"o.Fo). hallar el valor tequerido de: v.

Primerameme. (,1'0' ro) ,." (0.4.0.41), h - 0.2. le. JO.SI _ 0.9. Luego
k, - nI. = 0.18.
k, - It!(x. + hoYo + kd. 0.2.Ji.19 _ 0.21811.
k, Iif(x. + h. O·. + *,1 - 0.2fi.22817 _ 0.22165.
k. Itflx. + !h.y. + 1*,) - 0.2.
I
k ::t ~(kl + 4.<:..& + kJ, e OJ0028. e ,_, ... k :::-0.61028.

Tóm<>t •• ho,.. Ixe- ,.1 = 10.6. 0.61028~ h - 0.2. Lue,o Jo • ..11.21028 = 1.1001.
k, - 'l/. = 0.2..'002.
k, - hrlzo + lo. Yo + k,) - 0.2JI.6J030 _ 0.2$$37.
k, - '!fCx. + lo. Yo + k,) = 0.2./i16S6$ • 0.25812.
k. -1'/(.'·0 + lh.}·o + lk,l- O.2jl.42029 _ 0.23836.
I
k ~ -(k.
6
+ 4k. + k1) - O.2~860. e ¡-)'0 + k:t; 0.84888.

12. Rf'SOl\'t'rel Problema JO utilizando d método de' Kutll-S.mpson.

Aquí I.-- .. J'.) - .0.4.0.41).. h = 0.4. l. - ji.ii _0.9 LUCIO


k, - Al. = 0.36.
k, - hltx. + :1"."·0 + Ikol - 0.4fi.i9 • 0.4363$•
.4, -- ¡'{("o + ;h.,I'O + Jk:, = O.4Jl,22W _ 0.44329.
*. = "((\'0 + h·Fo ....kJ. = O.4..jí.6Sñ9 .. 0.51432.

Ir ~ -(k
(,
1
j + 2*1 .... 21<) + k.' - 0,43893. e ,Í'. l'O + 1( ~ 0.84893:

13. Ulilk'C$Cel método de Picard para hallar los valores aproximados de ,1' y : correspondientes 8 .\' .., O.J para 1¡
<¡olución panic,:ulOl' de
dI" d'
d-,= /Ix.)'. =1 - x + :. i; • t(x.,.. :1-- .\> = r'
que s.;.fl':(~Ct ,'. 2. : -= r cuando .v = O.
194 RESOLUCION MEJ)IANTE APROXIMACIONES NUMERICA$

POI" las primer", aprcxbnaciones,

y, Yo + ~
x
f(~.,o.!o)dx 2 , L x
(l-x)ea 2 t J: -+
,
::!%
2

to + IX g(x.yo. ~)tÜ • 1 , fo"<-4 • x)d:t , 1 - 4x .. , x ~.


" •
Por las segundas aproximaCiones.

• •
1 ... 10•(-4-3x_312 .. xi_Ox")cú

- 4x - ~x? _ .t} _ !.x~_ 2..;c'.l.


2 • 20
Por las terceras s aproximaciones.

2 -+
r •
(t - 3% -
32}1
-x
2
- x - -x
4
..
-
1,
-;c )d.r
20

2 t x _ ~x2 _ !x5 _ ~.x'_ ~x'.l __ '_x6


2 2 4 20 120'

Jo•g(X,y,.l?)dr l ::t ? 7,. 31" t '.1 1 ti

,
¡:~ lO .. 1 .. (-4 - lr -+ Sx + -x - -x -+ -x _ -x )dx-
• 3 12 2 36

y asi sucesivamente.
1
• Cuando x = 0,1: )', = 2,105 =, = MO~
J'l = 2.08S17 :, = 0.58397
: Y:l - 2,08447 =, _ 0.58672

14. Utilícese el método de Rungc para hallar los valores aproximados de J' y % cuando ).' = 0.3 para la solución 1"11',
ticular del sistema 4y :; x ... .¡; • /(X,1,L), dz .. y -./i :.g(x.1'.;) que satisface v = 0.5. = = O CU3ndO
dz dz
x = 0.2.

Aquí fx(), ,VO. 1(1) = (0.2. 0.$, O). JI = 0, l. /0 = 0.2. ,~o = O.s~ Luego
k, - hl. = 0.02,
I1 - hXo = 0,05.
k, = "/('<0 + h.yo + k,. =0 + 1,) - 0.110.3 + Jil.Os) - 0.05236.
1: = 'IR(,'*o + '1')'0 + k r- :() + I¡) = 0.1(052 - Jil.Os, ... 0.02964.
k) = J¡Jt~Q+ h,yo + k2':0 + 12' = O,HO.3 + JO,02964J = O.04nI6.
1, = I't:(xo + h.yo + k,. '. + 1,) = 0.110.52 - jO.02964) = 0,034784.
k. = lif()<o + th.yo + tk,. =. + ti,) - 0.1(0,25 + JO,02s) = 0.040811,
l. = ".~(Xo+ !It.)'o + tk,. 'o + ti,) - 0.1(0.51 - J0.025) = 0.035189,
I
k ~ 6(k, + 4k. + k.) = 0.03341 . , se ¡al + 4/~ + (31 - 0.03159.

e .f = Po + k ~ 0.53841. I = lb + , ~ 0,03759,

15. Utilícese el OletOOOde la serie de Taylor para hallar ti valor aproximado de O correspondiente a I := 0.05 JXlJa

1a so ,.ucrcn
• parneu
• 1at de 0'0
d,i':= - Q• sen O Que sausrace
',' O _ 1t/4. dO
;¡; = J para / = O.
RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 195

La ecuación diferencial eb-d* es cqulwlc.nlC al estema

d8
;¡; • '" • /(1.8.4». c#> • _ 8 sen (1 • 1(1.6.4»
dI

con las condiciones iniciales '.0. 0"17/4. ~0:1. Se tiene

'!!!. • (1'. <p 9~• 1 4>' • - 8 sen 8 4>~ • - ,12


dt
B" o: cIJl e¡.-4lÍ2 "'-0-89'co.(I ~'-412
tf'. tI/' 0;0-.12 "'~. 8(9')' sen e - se" coG9
(JI" ~ rI>" 9.ot., .. ,12 ... 32 <lb' .12(1' .12)
8 • ff/t +- t - l'
.12 - - .12 -1' o: 0,82821.
2 6

Urllicese el método de Kuua-Slmpscn para hallar el valor aprcxlmado de J' correspondiente a x ... 0.1 pa .....h.
. . d~ ~ . •
solUCión particular de - + 2t.;.x. - 4)' .. O que ~tJsrace )1 - 0.2. -1 - O.S cuando x: = O.
d:c' (Ú t v

1..... ecuación dad .. eon condiciones iniciales es equivalente at s;stema


dy
d; • ¿ • !(s.,.z). i :1.>' - 2tz
d'
• I(,It.)'.:)

con condlClOOCS mmks.'( O. .". 0.2. == 0.5.


Aquí IX.. "o. =.1 = 10.0.2. O.Sl h - 0.1. lo = 05. 1<. - U Lvc:go
k, - ~fo • 0.05.
l. - h,~() • 0.08.
k, = "1'(.\'•.. !/,.yo + l.,. =0 + {/,) - 0.1(0.54).0.054.
!h.yo" lk,.=. + ti,) 0.110.846)·0.0846.
1, - ""t.v ••
k, • ,,/(., lh.,... ik,. =... ti,) = 0.110.5423) _ 0.05423.
1, = 1.. (., jh.ro" j*,.:o + 1',) - 0.110.853771- 0.085377.
k. = hft\•.....b.~'·o .....k,. =o + I:~J- O.I(O.S8S371, - O.0S8S377.

* ~ ¡,fk, + 2k
I
1 ..... 2Jc) ..... *.1- 0.0541663. e 1-,." k ':t 0.25417.
1% R€$Ol.UCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS

PROBLEMAS PROPUESTOS

1,. lIallar el ,-.Jo-r .. proximado dC' y para x = 0.2 si dyldx _ x + y C' ~ _ I para .. = o. tltilitando al d metodo de
P~..,d. h, 1.. KOC: de TayJor y "') d método de b ptuMn. dc1"iV'..d .. con n = 4..
&H. 4" >'. - 1.22. Y1 1.1651. Yl Do 1.2121; hi 1.273$: <1 1.2503

18. Huftar el valor aproximado de ,. para ,\ = 0.1 si dyldx •. \' - yl e J' _ I para x = O. utilizando a) el mécodo de
Picardo h) 1:. serie de Taylor y ('. el método de la pnment derivada ton n = 4,

Sul. 111 j. - 0.905, Yl - 0.9143. J') ... 0,91).8; hl 0.9138: t'I 0.9107

19, Utilil ••r el método de Rurtgi' para hallar el vaIOr a proxilnado de r pira ,\' ~ 0.025 si d)'{dr = .v + ye ,. - 1 f)í.lra
.\ • O S.I(. 1.0256

20, U1th1':.lr c:I.nccodo oe Run~ para bailar eS vater ..prolim»do ck ,. pi'" r = 2.2 si dr/dx = ... l'lx e v ""' .2 p:lr~
\ • 2. SbI. !A096

21. Uhllbr C'Imetododc RUQgt'para NlJard YilJor ap..-oxirnadodc:T para x = 0.5$1 d)1dx = ...¡X -lyey _ 0.17
potra \ • OJ. Sol. 0.3607

2:2. Rcsohtt (1 Problema 21 u(ílizando d método de Kun~..slmpson, Sol. 03611

2.1. Ullhz.ar el mClodo <k Runge para hall ar los vaJo~ aprolumtldos de y y = cuando Ji 0.2 para 1.. solución = IX.'.
licular del si)tCnUI cly/(l'{ = J' + r. dzklx = \,1 + " que satisface .)1 _ 0.4, : = 0.1 cuando x _ 0.1.
$.,1. P ~ O.4S4~. : " 0.1450

24. Ucili7.ar el melodo de Kuna-Simpson para hallar el v.lor M;ptoximado de y cuando .r = 0.2 para 1.. solución par~
d1p ~ ~
licul~r de :;::¡
dI(
+ Jx --
(Ix
+}' - O satisfaciendo»

- 0.1. "'7 -
~,'I(
0.2 cuando x = 0.1. S<~/. O.IIQI
CAPITULO 25

Integración por series

ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. El teorema de existencia del Capitulo 2 paro una ecua-
ción diferencial de la forma

1) rly ~ f(x. y)
dx
da l:a,scondiciones suficrcntes para una selución. Ullh7..ando serie de potencias en la comprobación
se ha hallado y en l. forma de una serie de Taylor
2) y.- Al) + A~(x -)(0) t- A,(x _)(0)2: + Al1(x -)(0)" t .•.••• ,

donde, por conveniencia. se ha sustituido )'0 por Ao. Esta serie J) satisface la ecuación diferencial 1),
11) tiene el valor y - Yocuando x - Xo y 111)es convergente para todos los valores de x suficien-
temente próximos a ."C - XO.

A) Para obtener l. solución de 1) que satisfaga la condición y - Yo cuando x - O:


a) Supóngase que la solución es de la forma

y ~ Ao • A,x • A,,)(' t A~x' -+ •••••• t ""x lit


•••••••

en la que Ao t= Yo Y las restantes A son constantes que hay que determinar.


b) Sustitúyase la serie supuesta en la ecuación-diferencial y procédase COmo en el método de coe-
ficientes indeterminados del Capitulo 15.

t:Jt-pIo 1-, Resolver J" - r + J' mecHante: una SC'Oc que Jalisf ..", la COfMIlCtÓnJ' •• ro PlD \ _ O.

Como lf'(,,vl = xa + .'1 es uniforme '1 continua '1 tJll~)'. I es continua (.1l un rectángulo autlquicra de:
valores (,Y. )" que incluya (0.,1'0)' las condiciones del teorema de existencia se satisfacen. por lo que se puede su-
poner la sclucién

Ahora bien, dentro de la región de con ..-er&c:nCtllse puede deriv:t.r término a ténnino esta serie dando tupr a una
serie que converge tendiendo a la derivado )", Por tanto,

1'-x'-y (Al" .40) .. (lA, .. ,4,1)'& • (3A3 .. A2 .. l)x' .. {4A •.. A3)x' •.••••••.•
• (n~ - An_1)xl':"1 .. • O.

p.,r3 que: CSUI serie con ..'Crja para todos los valores de .v en una ~gión que circunde: a .v ... O es nc:ce:sario)' su-
6cienle que: los coe6cic:nllt$ de oda polena .. dt .l' tiendan a cero. Lueto
1 1
A. - Ao • O Y A, • A.o :o Yo. 3A, .. A, .. 1 • O Y A, -= 3" .. ¡lO.
2A, - Al . O Y
1
.4, • -.4
2
1 -=
2
1
-.40 • i1 YO' 4.4" - A3 • O y A" -= -.
12
1 I
-Yo.
24

1
y A.,_ • ñ Ars.-l' n ~ 4.

197
198 r~RACJON POR SERIES

Esta ultima relación. denomln.d. unaf6rmulu lk rN'urrmcia. se puede: uuhzlr para el cálculo de los demás coc.
ñcernes: ".'1.

-.
360
1 I
72Q Yo •

Ta_m~ es posible obtener los c:odkictnes de' la Slpntc forma:

Como I 1 J
'Y ~ .. , % -- ~-2' A.t. --- An- •• PC'tOA.t_2 o: -- Art_:3o •••• ;
n-l 11(1\-1) n-2

Por Canto. An • 1 A) • 1 ( I jo ,A >


n(n_l) (n-2)· .... 4 n(n_l) (n-2) •••• '4-3 o
Si se sustituyen los vaJom de l:as A en b sene supuesu se \lene

1211,11. 1"-
r • Yo· YoX .. -Yox .. (- .. -Yo)x • (_. -10)% -(2-+ Yo)s •
2 3 6 12 24 n!

• (Yo+2)(1+x.2..x'+..!..;t'. 2..%~ -+ •••••• ) _ s2 _ b _ 2


21 3! n!

ye -s • Ixt:' -s Q.1t.
J"" 2
(-x_2x_2}C' oS jo
e '1 • CC'~ - x2 - 2& _ 2.

Utilizando la condición inicial. y - Yo cuando x _ O. e- ,lOO + 2 e y .. (1. + 2~ - .~ - 2,,. - 2. como


antes.

B) Para eereoer la solución de I} '1"" satisfap la coodición y - Yo cuando x _ xo:


a) Hágase la sustitución x - '\"o:: v, esto es,

x=v+x:o. dy."";¡;,
che
resultando dy/do = 1'10.y}.
b} UliJíces<e<1procedimienlo de A para obtener la solución de es.a CCU&:iónque satisfap la eOD-
dición y = Yo para v-O.
e) Hágase la sustitución C1" x - Xo en la sofucién.

Ejemplo 2. Resolver p' •• ..:l - 4." + Y + I ~:uisr<1ciendo La condición l' = 3 cuando \ • 2.

Há,p$C en primer- lugar la $USliluaón .x - r" 2 obtenic:odo : _ r ...


J' - 3. Súsquac la solución que

satisf"ap y - 3 euaodc ~ - O. ~ra dio se supondd como solUCIÓn la serie

y • 3 + Al." .. .4,,, 2
+ "3v
1. ,
+ V
"'_,,"'
""
••••••••••

luego ·Y ...........
;¡;
y
............
• o.

Ig.ualando :1 cero Jos coeñciemes se tiene: Al O. 2.4: - Al = {I y Al • O. 0=

3"'3 - Al - I ... O y A, - l/l. "A. - AJ = O '1 A. _ If12 •...••.••


INtEGRAC10N POR SERies 199

I
La fórmula de: l'CC'UtrenC13 A•.. - A. I da

I 2
• --- .4.. .. , -----''---A • " ~ 3.
n(n - 1) n(n - I)(n - 2)· ",4 .!

y • 151.
3 + 3'" .. 12t1 ;;¡tI
2" .. .

2
-(x - 2)
41
,
................ + _2 (x _ 2) •
.!
... . .

Véanse: también Problemas 1-4.

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN Cons1dérese la ecuación


3) p.(x)y" + P,(x) .." + P,(x) y - O
donde las P SOn polinomios en .\'. Se denominara x = a un punto ordinario de 3) si Polo) + O~de
otro modo, un punto síngulur.

Si ,1: = O es un punto ordinario se puede resolver 3) en serie alrededor de x = O como


+ B{sorie en x},
4) y _ A {sede en x}
donde A }' B son constantes arbitrarias. Las dos series son linealmente independientes 'Y ambas ,
son convergentes en una región en torno a x = O. Se puede utilizar el procedimiento para 'as eeua-
ciones de primer orden que se explica al principio del capilUlo para obtener 4).
véanse Problemas S·7,

••

PROBLEMAS RESUELTOS

ECUACIONES OE PRIMER ORDEN.

1. Raol~r ~ • ~~: mediante una serie q~ satisfaga la condición ,. - "" C'U.Jndox = O.


Sup6npsc que 13 sene es 'Y."'o '" A ,% ... A,.x2 ... Á$x' • A ...a:· .. •••••• • k.:cT. ..

donde AQ = 1'0' Entonces. " • A, ... 2A~ + 3A~.:ct ... 4.4..,,5 + ••• , .... ~.x"'-l +

Sustituyendo en la ecuación diferencia' dada (1 - x).v· - 2.\' + )' - O k llene

n 1
(1- x )(.41", 2A.,x -+ 3.4$x2 4A .....' + •••••• + nA.x .. ~ •••••• )

_2 (Ao ;. A1% + .4,z2 + .4,z' A,sx"" ) * O.


de dO<1d<
(A. *Ao) ... (lA,_2)%-+ (3.4, -A.) ..' .. (tA...-24,) x' -+ ...... (n. 1)An,... _(n _lM.tlxl'l + ••••• o.

t NVIO, Par:! hallar el ~rmino general e:n la C'xpresión ..menee se puede escribír un número de I~rminos al
otro lado del término general de la serie supue5ta para y. óeriV3r cada uno para obtener y', efectuar las multlpli·
caeícnes necesarias y tornar Jos términos en :1(", O Sf-A. hay que aprender a escnbir el termino requerido unl'undo
tI término general de la serie supuesta y su dcnwda. En el probfema presente $Cdesea el término en -x" h~lendo
las susthucicnes en.'/ - .'<)" - 1,1; ·10Y O. Primeramente, se necesita c,1 rérmmc en x" de y' cuando se tiene el
200 INTECRACIOII POR SERIES

lermino en .\"''' 1, Remplalando simplcmt:nte n por 4" • 1) en "A.-~-· se obtiene- (n + I )A •• l~' Los terminO!
fe')lanIC$ -nA ..," + A..\'" SOn cvidenlC$.)

lau.:alllndo a cero los ~nles de- 'as diversas potencia, dé ,'( se tiene
I
A. ·Ao • O Y A• • - Ao. 3A, _ A, • O y A, ~ 3 A,. ~ 3'
2A., _ 2
O y A. . 1. 4A. - 2A, • O ) A.
I
ZAs .-.
1
6

(n;.I)A" ..t - (n-I)A,¡ 11: O y A..., • "•---1


, 1
A•• en :: 2).

• --
0-2
A.._.
c. _ 2)(n - 3) • -,(;:_;;
0-.;:2:...)(...':,-",3,,)-'.C
n::",.-.:.:.4
) Att_
,."..t 3
n n(n- 1) (1 (n - 1)(n - 2)

~--~~-=~~~-----=~
Cn- 2)(n -3) (n - 4)······
nCn -1)(n- 2)········· "4'
2'1
3
A,
2
nCn _ 1)

1 ,
-, "+ 2..~
..!.. ~:rO:¡
I

11: Yo(I-%) ..
..
¿
3

-:-;:-2~::-.".
G 10 n(n_ 1)

~ .. 2 n(n_l)

1 Ulihnndo C'I criterio de la razón de Cauch)' ti_¡ A...'lr"·ll • liJn tt-l



La sene eenwrge para ~'(I< L "_· ....x" ,,-. n .. 1

Notu. Mediante e.1factor integrante I/CI - x) 11 solución de: la ecuación drrereOClaJ es J' ....2(1 - \~ Inll _ .\')
+ '2.\' + Ctl - x), La integral particular pedida. es

.v = )'0(1 - .\') + 2H - x.lnft - x + u,

2. Rc:solver (l-x)'»)"_ y .. O mcdlllntc poh:n¡,;¡aS ti e r

Supc;nw,:.a"Cque' la serie es "J Fruoece ....

(1-.11)1'-)'

(1 - AoJ: - A• .r
l
- .4,..." - As..'· - .••• - A.a .. "". - ····)(A1 2.~,J:' I lA$Z1 .. 4A.,.' .
tr-l t,,,
.nA.¡_.t ...... ) - (.40. Al'" A,% • As"- ..... Artz' ~ •••• )

• (A,...Ao) o- (2ArAo..frAl)%'" (3A3-2AoA,.-AI-A.,,t'


, ,• (4A.. -3AoA:)-3A1A~-A:)x , ,. •••• O•

lauulando a cero 10$ coeficientes de las distinllS potencia, de s,

3"'0 .. 2A.oA, - A~ _ A, -= O y 1 2 1 2
A~ • 3<2Ao,4, .. Al" A,) .. 6.40(1 .. 5Ao .. 2A().

A •• ..!.
24
k(l ~ 17Ao .. 26~ .. 6~).
...........................................
INTEGRAClON POR SERIES 201

Portalll().~ ~ I~o[l t
1
X _,_-(l'Ao)X
'2 I _
.. -(1~,)Ao1-2AO)%
2~ 1 2~..
+ -(1+-17Ao"''26AO+6Aólx + ••••••••
J
2! 31 .;!
En este caso no Sé' obtiene una fórmula de recurrcncia ni se logra una c:cmprobaci6n de 13convergencia.

3. Resolver xy' - )' - .\"- I - O mediante potencias. de (.\"_ 1).

Poniendo.'( =:+ I la ecuación se conviene en (t. .. 1) dy - J - Z - 2 :- o. Como se busca Su solución en


d,
potencias de z, supóngase que la serie es

y Ao ._ ..t1:. • A,~' .. )j3;j lo A .;.. +- ArlzJl. -,... Luego

2. :- At 2A~: .. 3,13,1:2" t 4A .. .:i nA,¡:r..-l.. •••••••• y


d,
dy
(l- t 1) - - y - % - 2
d,

e. (l'" 1)(.41", 2,A~z 3A3:'2 -+ 4:\ • .:1 ... ~ .•• .¡,_ nAn:n"l -+ ••••• )

- l - 2 - (.4.0 .. AtZ .._A~:z ~ A,l.~ A,.::1t )

(.41 - 2 - Ao) .. (U., - 1)z .. (3A:! .42):2 +- (4.4 2.43):' .

+ [(n+l)Ar,." ... (n-l)AI'l}:" ... ••·••··•·• :- O.

Igualando ;).cero Jos coeñcienres de las distintas porencias de :.

1
.4, -2-A() : O y 4, • 2 • .lo, 3A!) .. A, -= O y A, -= - 3A, - 6'
1 I I
2A, - 1 • O Y A, 4A .... 2.4, : O y A. - -A3
2' 2 12'

(n "l)AI'I+l .. (n -1)Ar: -= O y

" (n-2)(n-3)·· .... 2·1


Del Problema 1. A't ( .. 1)' A2 (_1)": ---. n ~ 2.
n(n -1)·.·.·.· .. ·.4.3

.
n(A -1)

I ,
-, 1 l + _;I • - ••••••
$'
1- (-1)
n
• ........
2 12 n(n -1)

Sustituyendo z por (.\' - 1) se tiene

y :; ·40% • 2(x_J) '" ~(%_1)2 - ¡<X-l>' .12(:1-1)' _ .

• .4Qx" 2(x - 1} ..

• -1
Empleando el criterio de la ruón de Cluchy lim
r.-~ n • 1
Ix -11.
La serie converge pata 1:( - JI < lo
202 INTEGRACION POR SERIES

... R~soIvcr,' - xl - ti .. O satiúaciendo la conchción )' - O cuando 11( - O.

Tcn.cndo en euc:nta la cond~ inicial. s.upóapsc que b. serie es

1'. Al • 2A,x + 3A,.' ;. 4A ....' .5..4&,,- + ••••••••••

Por ,.n10. t'J • ... .

1,'211
+ --(Alx 3A,A~••.•••• 1 ....
) .. -CA,x •.••.. ) .
3! 41

122 1"
1 ... Alx + (A'loO lA,)x .. (A, ;. AtA •• ¡A,)x

1, 12 1 ....
~ (A•.. -A. tAtA, -AlA, .. -A1).x .
2 2 24

SUStituyendo en la ecuación difercnaal.

Igualando a cero Jos coeficientes de Jas distinta. potencias de x,

Al - 1 • O
I 2
3As - 1 - A2 - "2 Al· O y

"3 •
17
Al) :0_, ••••• :.1." ••••••
60

2
-%
3
I 1 •
+ - %
J
11 I
+ -.
111
. .

ECUACIONES LINEAl.ES DE SEGUNDO ORDEN.

S. Rcsol\'Cr (1 + rb''' + :fy' - Y - O mediante potcOCJlI de x.

Aqul Po(x) • 1 ... r, PoCO) .;. O Y x :00 O es un punto ordinario.

Se 'upone la serie

LUCIO y' ... . .


y y' • + ••••••••••
INnORAOON POR SElUes 203

(l.x~)[2A, ... 6Ar ..12A 2' ...... n(n_l>A=;rr.-,.,. •••• J • .I(Al .. lA,z .. ~:r. 4A• .a' •...
+ nA.,.;c1l.-1 ) _ CAa .. Al": .. A:z.r2 lo .43x' .. A ..,z" ...... - .-,.... e. _,. •••• ) O.

de dOl1de (2A2 - 140) *' 6A~.x .. (IU •• 3.4,).11;' ~ o ...... (Cn ... 2)(n .. 1)A,.o'.l: .. (n2 _ l)~lzA ••.••• O.

1,l.lltlando 3 cero los coeficientes de las d.istinlaS potencias de e,

1
y 6A,. o 1204... 3A,. o y .4.. - - -Aa •
a
1 n -1
(n ..2) (n • 1)""", ..1' I (n _1)Arz =- o y A., •• --A..
n'2

Oc: la últrma relación se dedu« Inmcxh¡ramcnlc que A" - A, • AT• •• = O. $0 es. A.....: - O 11" es
impar. Si n es JXlr. (n = 2k). enl0~.

(2.1-3)(2.1-,)
24:(2k_2)
A
14:-'1

(-1)
. ., '·3·5·····(2.1-3)

2".'
,,-.

Luego la solución completa C$

] • AoCl .. í,l"
1 ,
- -.
1 •
8

• .40[1 + -.•
1 1»
¡'(-I)
"'.1 t· 3·;····· (Zó - 3) ,1' tl J
+ .•
.
2 1t A"
". 2 i!

• ,,-(1
• -,
2
1
.- ...
...
¡'(-I)
1·3·5·····(ZÓ-3)

2'.:
...2.1 • A, x,

Aquí lim A.· .. ··' I .. ;at 11m


0-.
n

n+2
-1
•••
A.x"

6. Rtsoher yo. - ~ ..,' - ." = O mechaRte' pexeacias de s,

Aquí p.t\", - J y.1' = O es un punto ordinario. Se $Ilponc: la .senc

y luc:go

y' .. Al + 2A~x .. 3A,.c~ + nAn,,"-l .•• o .. o ••

2A, .. SA~x I 12A." ~ .. 2OA6x 1 -+- •••• oo.. • n(n _ l)At:x ~t •.•.....• )

.,-- x',, - ,
• (1.4, _ AaJ (6A, - Al)'" (lZA - Al - .4-2)z? (3M. - 2.04, - A..)~~ .

• (n. 2)(" ,.1)A,.., - (1'1. -1)~_1 - Aa)"'" -: O.

IguaJando a eero los coefiocntes de b.s dis.intas pocenci3s de s,


INTEGllACION POR SERIES
204
(n - l)An_l • Ac n ~ 1..
(n.. 2)(" +- llA...2 - (n -l>Ar._l - An .. O > .4" •• (n ...1)(11.+ 2)

y -. 3)
I , - 1 ••~
120
__13 x
2520
+- )

1 •
-%
360

1. Rellofver y" - 2.-c2.tt + 4xy = .r + 2x + 2 mediante potencial< de x.


Supónpsc que la serie es
'1 Ao It % A':tJr? +- A3~' +- A..x Ij • A".t' .. +- 1~1I.r~ Leegc
1

y' • A, 2A?% t 3.4:1%2 +- fA .. x' ~ 5AI)"" jo ••••••• + nAnx


rt
"
l
+- .
,10. 2.A~ +- 6A x
3 +- 12..4• .12 + 2OA" .. ' ,. n(n_UJ'\nx,,-2... •••••••• y
Z
(2,042-2) • (6A~.4Ao-2)1" (12J1.+2A1_l)X +- 20,040,1"'" .

• (Cn • 2) en 't- J)A.t.~ - 2(n -l)An_l • 4A..t_l].tI'l... • o.

I 2
2A,,-2. O 6A~1'4Ao-2· A,·---Ao.
o 3 3
y
........................
l y Aa .. , . 2(n-3) A,¡-1' n ! 3.
1 Cn • 2) en ... I)~., .. 2(n .. 3).4.:_1 • O
(n+l)(n·2)

La soh.ctón completa es

y • Ao(!" ~ x' ..~ xb .. _!_ x' ) .. A1(x 6


1.
z - -
lJ
63
x - -
561
tl0
x _o. , )
3 45 405
1 •
• -> • -
1
%
,
_x
1 ,
-%
1 •
• --
1
%
10 ...........
12 45 126 405 1134

.. Resolver y'l + (x - I )y' +y = O mediante potencias de x - 2.


, ,
pónp.Jr x • " + 2 en la ecuación dada y se obtiene d Y " (11 + 1)~ .. Y • O que hay que intearar se-
dv' d.

Luqo

~ 4A.,,~ •...••• o ••• n.t,.,r-1 + ••••••••••


<Iv

~ y
<Iv'
d'y
(1.1 .. 1)-
dy
+ Y (~~ ; Al .. Ao) .. (6.4, I 2A, • 2A,)1I .. (l2A 3A, .. 3A:.)1I •+ ..
dv2 dv
t [(n.2)(n+l)An.'1; (ntl)A.t + (rI+l)An.l]"" "" ••••••••• ti O.

Ipalando a cero los coeñcientes de las pOtencias de: u se obtiene

AII • _
1
-(Ao ...A,). .4, =: -
I
-(Al+A~)
I
,. -(Ao-Al), A •• -
4
!(A2.;.A~) ., 2..<Ao
12
.2A,).
236

(n .2)(" + I)AI':.., .. (n. 1)~ + en .. 1),4,.., • O


INTEGRAClON POR SERIES lOS
lut&o. teniendo en cuenta que JO - x - 2. la solución eompkta es

1 • .\0(1- -2IC.-2)'. -61CX-2)'. 2.C.-2)·- 2.(X_2)1 __ 1_(X_'I)' ••••••• ]


12 20 180
I 2 1
• A. ( cx - 2) - '2(X - 2) - 6C, - 2) i 1 "
¡¡CX - 2) -
1 6
36(X - 2) ••••••• ).

PROBLEMAS PROPUESTOS
9. Resolver (J - x)y' z Xl - V ksón potencias de x.

S<>I. Y • .40(1 -x) • ~


,1
(i • ¡x
1
~
1.,
10· •..... + Cn. 2)(,. .. "
1'2
x •• ..... )

10. Rcsotvu.'fY'. I - x + 2y sq\in pocmcU.s de r - 1. lntqrar. Ilml»m.. dlrct1amcnte.


Sugerencia: Hágase x - I - s 't rcsuetvase (: + f)dJ' = -: + 2, se.~n poteocias de :.
d:

S.I. y - A.[I .. 2(x - 1) + (,. - I),J .. ! ..tx - 1)

11. Resolver ,v' = 2r + 3y mediante potencias de x.


!WI. )' ~ ".[1 .. 3x + 9x'/2 .. 9x'/2 + 27x'¡p, J + 1ü'/3 /2 + )
12. Resoh'er (;\' + I )y' = ,\.l - 2.\' ... Y median'e polc.1Cla$ de x.
S<>I. y _ .1.(1 + xl - >~T 2,,'/3 - <'/3 + rlS - 2.<'/15 ........

tJ. ResoIvet y" + .T)' = O mc:(hante pcx.c:ocia.s de x,


Fórmula de recurrencia A. - --(-1-1 A._)." ~ J: c»nverCC1uc para lodos"Jos vaJOf'f"S de x.
",,- )

S.I. , - A.(I - x'/6 .. x'/I80 - •••••• ) + A,C,<- x'/12 + .'/504 - )

14. Resolver JO" + 2X2J' = O mediante potencias de .r.


2
Fórmula de recurrencia A•• - --- 14._.: ecnvergente para todo,; los valores de x.
n(n - l]

$()l. )' - A.{I - %'16 + .'/168 - .. · .. 1 + A,Ix - rilO + x'/)(IJ - ...... ¡

15. RaoI~ J'" - x..••+ ~.:y a O mcchanlC poecocias de x.

Fórmula de (eOlrrencia 11(11 - I~. - (11 - 2).4 .. _2 + .4._6 - O.... ~ 4.

!WI. y = ".(1 - ·'("fl2 - .... /90 ¡ .<'/3360 + •... ) + A,t. + r/6 - .'/40 - .'/144 _ .... )

16. Resolver (l - xl);/' - 2.\").' + p(p + I)y _ O. donde p es una constante, 5Cg.unpotencias de x. (Ecuación de
Lcscodre.)
. (n-2-p)(n+p-l)
fórmula de recurreecra A" - () A .. _2: converae-nle para Ixl < 1.
11 n I
Sol. ya- .40(1 _~Jl2 j (p .. 2)p(p"1)(p.3)." ..•••••••••• )
2' 4!

". R('$Oi ..--c:ry" .J.- r¡_ I + ,K .,.. x' sq_ún potencias de x.


• 1 ,.
Fórmula de recurrenoa A. - ---- A._: con~te par. (odO$ kn valores \K' x,
1ft,. - 1)

!WI. 1:.\0(1 - .'/12. ,'/672 - ...... ) , A.cx - x'/'JIJ •• '/1440 _ ...... )

2
... :r /2 .. x , /6 • .r " /12 _ l:
!)
/00 _ %
1
/252 .. x A/6'2 .
CAPITULO 26

Integración por series

CUANDO x _ u ES UN PUNTO SINGULAR DE LA ECUACION DIFERENCIAL

1) Po(x) y' • P,(x) y' + P,(,,) y ~ O.

en la que p¡(x) son polinomios, el procedimiento del anterior capitulo no proporciona una solu-
ció n completa en serie en lomo x-a.

Ejemplo 1. Para 1:1 ecuación .ry" + Ixl - x)y' ... 2_v • O•. Y - O es un punlo $in8ul~r )'~ que P.,fQ) - O.
Si se supone una sorucién de 1:. ferma
(1)
y se sustituye en la ecuación dada. Sé 6bliene
2Ao + A.x + (lA! + f'I~\'~ + (SA) + 2A:).\.) + 0_"'· = O.
Para Que está relación sea satisfecha identicamente es neceserio que Ao .. 0, At - O. Al - O. Al - O•••. : lUCIO
no existe una serie de 1~1(orina (1) que satisfaga 1:1 ecuación d:¡d3.

UN PUNTO SINGULAR x = a DE 1) SE DENOMINA REGULAR SI cuando 1) se pone en la


forma

l' ) 11, (x) y = O.


(x _ a)'

se pueden desarrollar R.(x) y R2(x) en serie de Taylor en tomo x = Q.

Ejtm,-o 2. Para la ecuación (1 + xh,n +- 2xy' - 3)' = O. \" = -1 es un punto singular)':I qu~ "oC-l ....
I + (- 1) = O, Poniendo la ecuación en la forma

yN. __ (X) y 1 + 1t'J (.1)


Rs
.: 1" ~ 1'1 ... -3(x .. J) 1
---y O.
.. 1 (x. 1)2 :t .. 1 (Z.I)t

los desarrollos de Taylor eu torne .v • -1 de R,t\') y R~(xl son

R! (x) - 2x ..: 2fo\' + 1) - 2 y R,(\) = -,1< + 11.

Luego x. -1 es un punto singulat regular.

E;empIO 3. Par" la ecuación X3,1'" + Xl.I'· + J' = O•• "1: = O es un punto singular, Escobieedc JO); ecuaci6n
en la forma

• 1 t l/x O
:t~-y.-y.: .
% x'
se ve que R~(x, = IJx no se puede desarrollar en una serie de Taylor en torno de ...= O. Por tanto. x ~ O no
es un puntó singular regular,

206
INTEGRACrON POR SERIES 207

CUANDO x - O ES UN PUNTO SINOUL¿\R REGULAR DE 1) siempre existe un. sene so-


lución de l. forma
.,
2) y • x· k Aftx"l
n.'
con A. " O. determinando m y las A de modo que 2) sallsfa¡¡a (1 I J.

t'Jenaplo 4. Resolver mcdlanu: serie 2.\',1'" ... e.\' + I tv' + 3y O.


AQ.uí. x • O es un punto 51nlUl31' re.u!;ir. Sustituyendo

l' .........

en ItI ecuación diferencutl dada se tiene

ji) .(Zm .. I)Ao.X""'~ .. (Ca .1)(2*" J)A1 .. (a .. 3)Ao]xll. ~ [(M" 2)(2RI .. 3)A~ .. Ca t 4)A1]z·+1

....... +- ( •• ")(z..¡'~-1)A.." (,,+n ..2)~_lJ..··"-1 o.

Como A. Y. O. el coc6cientc del primer ltrmino se anulani $iempt't que m(lm - 1) = O. esto cs. coon lal que
M - O o m-t. Sin dIlboJrgo. san c:onSMktar a M. Iodos los Itnnjnos dcipués del primero se anularán con lal que
jos A Alidagan fa fórmula de mtumncll

A)I, pue~,la serie

3 (_+3)(*+.) l
110. Il [1 _ ... • + __ _"c~:..:!!.!.:.~l-__ %
2

(a .. 1)(2-"1) (a" 1)(.' 2)(Z. .. 1)(2a. 3)

(•• 4)( •• $) .J"~ )


Ca.l)( •• 2)(2a+l)(z.a+3)(:za·$)

~l'•• (x .1).1' + 3y o: .(2a -1).40* --1.


El mit.lllbl'Q de la derecb .. de (1)) se anulnrá cuando m = Oo tl1' _ i. Cuando," O se tiene de 2') con Ao _ I
III soluCión particular

'1 cuando m = ! con Ao _ 1. la $()fucwn panieuJar

1.

Lurgo la solución complela C$

y • AY1'" 8y'2
• A(1 - 3% + 2%2- 2%'/3 ...... ) + BIi(1 - 146 + 2JJ;/~- u.'/80 + ••••• ).

El coeficiente de la menor potencia de x en (1) [pOI' tanto. eJ coeficiente del miembro de la derecha de (111)
208 INTEGRACION POR SERIES

/t"", =
liene la r0i'f'D3. ftmlA ... La «uXión O se denomina la rf'fIIH'iótt .Inmitwm/~o lambiM t'f"II«NJn lNlitwl.
Lu anlerl<lRs $OIuooocs T. e r:. llnealmcntc independit-nlrS. com:spondcn a las distintas raicc:s lit - O Ym - i
de: esta ecuación

En los Problemas Resueltos las raíces de la ecuación determinante serán:


a) distintas y sin diferir en un numero entero.
b) iguales. o
e) distintas y difiriendo (:0 un número entero.

Al primer caso corresponden el ejemplo anterior y también los Problemas 1-2.

Cuando las raíces mi Yml: de la ecuación determinan~ son iguales las soluciones eorrespcn-
dientes serán idenlica.s. La ecuación completa se obtiene entonces así

Véanse Problemas 3-4.

Cuando las dos ralees Itrl < m1 de la ecuación determinante difieren en un número entero,
la mayor de las raíces 1112 siempre da una solución mientras que la menor de las raíces mi puede
dar una solución O puede no darla. En el último caso. poniendo "-o = Bo(m - mI) se obtiene la
solución completa así

Véanse Problemas S-l.

, Las series desarrolladas en tomo .~ = 0.. que aparecen en estas soluciones compkw. con-
vergen síempreen la región del plano complejo limitado por dos circunferencias con centro enx _ O.
El radio de una de las circunferencias es arbitrariamente pequeño. mientras que el de 13 Otra se
extiende hasta el punto singular finito de la ecuación diferencial más próximo a x-O. Es evidente
que las series obtenidas en el Ejemplo 4 también convergen en x _ o. ~ aún más. puesto que la ecua-
) ción diferencial tiene solamente un punto singular .'W: - O. estas series convergen para todos los
valores finitos de x,

LA SOLUCION COMPLETA DE

3) '.(x) y' + ,,(x) y' t '.(x) y; Q

consta de la suma de la Cuncióncomplementaria [solución completa de 1)], y una integral particu-


celar cualquiera de 3). En el Problema 8 se puede ver un procedimiento para obtener una integral
particular cuando Q es una suma de potencias positivas y negativas de x.

GRANDES VALORES DE x. A veces es necesario resolver una ecuación diferencial 1) para gran-
des valores de x. En tales casos las series obtenidas basta ahora, aunque válidas para lodos los va-
lores finitos de x, no SOn plicticas.
Para resolver una ecuxi6n mediante serie convergente para grandes valores de .Y. o sea sen
las proximidades del punto del mñmto», transfórmese: la ecuación dada mediante la sustitución

" = l/o

y resuélvase, si es posible. la ecuación resultante en serie en tomo = = O.


Véanse Problemas 9-10.
INTEORAClON POR SERIES 209

PROBLEMAS RESUELTOS
l. R~olvcr por senes ü! y" - ~1' ... ttl .... I tr _ O.
Sustituyendo

y Aa"'· + A1x··1 .. .4, , ~ "." .. 0 ••• • •••

y' .Aox·-~" (a.l)A ,&-" c•• 1 2)A,s··l C I\)An ••n ..1 •••••••••

y#! Ca _ l).Aox" -2 .. Ca" 1)-.4\.1""1 .. (a .. 1) Ca 2M, .. • Ca .. " _ 1) Ca +- ">A....• " .., + •••

• {(c •• n)C20,~-3)+IJ .... , .... _.}x··· .........• O.

Ahora bien. todos los r~nnlnos. excepto los dos primeros. se anulan SI Al' AJO . satisfacen la fórmula de
I'«'U rre nc la
1) .- ( ... n)(2II+~-3)
1
+1
~ ...,. n l 2.

Las rajces de: la «u.ación de1ermlnanlc. 1m - 1)(2m - 1. ,. o.. $Oft ni - l. l. Y pan cada uno <k 10$ dos va--
~rci se anula el primer tmnino_ Sin emba'lo. como para l1tn&uftO «
CSlOSvalora se: a.nuJa d secundo 1"""110.
'C lom~ri Al = O. Mcdt:anle 1) Sé dedil« que A, = A, ~ A, - • O Sr ueee. pues.

.,-- :-;- -:- x'


1 • .40>'(1 - ---'---.'
Ca .. 2) (2aI .. 1) .. 1 (co <2)(210.1) • I)(eo' .)(~, $1 ;¡J
- •••••••••• 1

'1 el miembro de la dercc:h:t se anula'" cuando m ~ 1O bien m - l.

Cuando m • ty Ao - I se 'lene 1s. • v.(I - %•/6 • •


x liGa - x 111088 • • ···········1
)' cuando m - 1. eoe A., = l. 'se IICTIC 1. : z(1 _ z'/10 • z-'3eO - s',28080 ,.
LUftO la sot~ compk1. es

r • A)'s." 8)'2

• Av.(l - x
2
/6 •• ../168 -. o/lIosa , "'1 • &(1 - x
,
/11) •• -
/39J -.

/ZSOIllJ• ···1.

Como X .,., Oes el único punto singular finito. la serie converge potra todO!! los vaJ01"tSfinitos de x.

2. Reselver por series 3xy" + 2y' + ),"y _ O.

SU5tIlUyeooo y. y' ~ r' como en d problema anterior se lirnc

...1 • ..1 1 •• ,
.e3M-l)Ao..t" .. e.·l)(:s..2)A"" ... ( •• 2)(3a.5)A,z • [( •• 3}(3a+8)A2;'" Ao z
•••••••• [(."n)e3a+3h-llA,.. .. Aa ,] ··"'-l o.

Todos los términos a partir del reeeerc se anuJatin si A,. A••... A.1¡s(~n la rórmllb de tttUrrmaa

.... • - __ 1
..;;...._- ...._.. n ~ 3.
e•• n) (la + 3n. -1)
210 INT€GRACION POR SERIES

Las ralees de la ecuación determinante nl(3m - 1) =- O$00 m = O. lf3. Como con ninguna se anulan Jos tér-
minos segundo y tercero se tomará Al A;: = =
O. Entonces, utilizando la fórmula de recureeoce. Al A4. = =
A, = ... = O y Al • As '" Aa = ... = O. Luego la serie

1) Y.:Aoxll;(l- x~+ %6_ •••••• )


(111 +:i) (31f:+8) (M "3)( .. +6)(3&+8)("3 •• 17)

satisface 1Q(3ls _1).40% .... 1.

Para m-O. COO Ao = 1. se obtiene de 1) Yl 1 - %'/24 + x~/2448- ...•...


Y para nI = 1/3. con ""0 = l. se obtiene: y~ ;r1l5(1_:x5/'3tJ ... X'b/3420 _ •.••••• ).
La solución completa es

y • AY1~.By, ,. A(1_:c}/24+xf)/2448_ .•..• ) .lhl/'(1_;r'/30+~/'/34'XJ_ •••.• ).

La serie converge para todos 10$ valores finitos de x.

RAleES IGUALES DE LA ECUACION DETERMINANTE.

3. Resolver por series' .\),,, + )" - )' = O.

Sustituyendo y. y' e y" como en Jos amenores Problemas J y 2 se obtiene

Todos los términos. excepto el primero. se anulan si AJ. Al' ... satisfacen la rórmuJa de recurrencia

1
1) • ---~ AlI_t• n l 1.
(111-+1'\)
Así
___ 1 z 1 ~, + •••••••• )

(111• ))2 (Il + 1)2 (. + 2)2 ( .... 3)~

s;a.tisface
2)

Las ralees de la ecuación detcrminenre son m = O. O. Por tanto. corresponde solamente una solución en serie
que satisfaga 2) COnnI _ O. Sin embargo. considerando a .r como una función de las variables independientes
x y m,

y aY" • .! .!(Oy) .! .!(Oy) oy • .


(-)
0111 4111 <h: (b;: a.z 0% da o.
y derivando 2) parcialmente respecto de m. se tiene

3) %
C- Y)" •
)

De 2) y 3) se deduce que y 1 " 11 ~:O y Y'2 21
~ .:0
son soluciones de la ecuación diferencial dada.

Tornando Ao = I se halla
INTEGRAC10N POR SERIES 211

ay
a.
• %~ luX' [1
---.
Ca"_
1

1)'
+ __ --,._..!.......,...
Ca .. 1)' Ca • 2)' Ca. 3)'-
.J
....... ···1

2 ).' _ 2
( , 2 2
Ca + 1)' C. " 2)~ Ca • 1) Ca .. 2) Ca. 3)

• 2
2

(111 • 1) (111 .. 2) (a .. 3)~


2 ),l'
,
- )

2%' [ __ 1_ X
• j In % -

ele .. 1)~

1
( , 7 ,
---_..!----I.' , ....l.
Ca • J) Ca· 2) (a. 3) (a • 1): (a" 2)' (a .. 3)'

1 , ;1 ."

1
• --(1
1 i..»
.. - +- -)x • ••.••.•.• 1•
)'1 lnJl: - 2(1 ..
(31)' 2 3

'1 • Ay, .¡. 8'1'1 • CA .. 8 Jn,l" ( ... JI: •


--. --.
1

>'
C2! )2
,

(3'
1 ,
I •••••••• 1

- 28[,1 ., _1_(1 , _1_(1 ! ,!)x' • . ).
(2! )2 (3!)' 2 3

L..;lliseries convergen para todos los valores finitos de x .; O.

SU$htuymdo ..... r" e ..,o, se obttcftC

.t~.-l .. (a+-l)'1AI•• • (a"2)'A..~· ..1 .. (C•• 3)'A~" .40)..-•• ' ..

• (C... ,,)2~ .. ~_:)lz- .·~-1 .. • ...... o. •• •• : O.

dos ralees de la ecuación determinante son iguales, Se toma ""0 - 1. Al


LiaoS = Ale = O. satisfaCtC:ndo la,
restantes A la fórmula de rocurrel"lChl A'l .. - _-1-, An_3'
(m .. n)

Luego Al .. A .... A, " •• , .. O. A'I".A~::. Aa ::. .. O.

____ ..:... ".:x' -+- )


, ,
C... 3) C. +- 8) ca .. il 2
y. pt'OC'edlendolo mismo que en el Probkma 3.

Oi ..
a. '1n.& .. 2><' [ __ 1_ .' - (:-~.:..._~ --....!.--) •• +
Ca.3)' C•• 3)' Ca" 6)2 Ca" 3)2 Ca .. 8)'

+ Ix' - ..•.. ).
Ca +3)2 Ca +-6)2 ( •• 9)5
212 rNTSCI\IICION POR SERIES

Vllltzundo 111r.tit m = O de 1.3 ecuación determin ...ate.

11 • 7f•• o • 1 _
. ---. 1
3 (21)2
4
• - 1

3'C3!)'
o, -+- ••••••••••

y - __ 1_(1
- '" ... ).
~ (21)'

LI $01ución ccen pk:1~ es

(A -+- B In x) [1 _ 2.. ..'


3'
+ ---x ---_r
3' (21)'
1 •
lb (3!)2
1 ,
• ········l

+ --1-0 - ·l.
31(3!)1

tu serie converge para todos los \'310rC$ ñnuos de ,1( .,¡. O.

RAleES DE LA EeUAelON DETERMINANTE QUE DIF)EREN EN UN NUMERO ENTERO.


)

5. Resolver por $Ct1C$ 'f"y" - 3J'~+ xy = o.

. .
,
••
Lus ~iccs de la eccacién determinante: son '" _ O. 4: se t'stá, pues. en el segundo C'dSOespecia mencionado
)'a que la diferencia de las dos mices es un n(¡mero entero. Se toma A t = Oy se eligen las restantes A de: forma
que satisfagun la fórmula de recurrencia
)
Án • - Án- •• 11 ~ 2.
(.+11-4)(.""'>

ESIIidlíro que: esla relación de V<lJoteS finitos cuando m _ 4. l.tl tn:I)or de las raíces. pero cuando m ~ O. A. - x).
Como la n..il: nr -- O presenta djficuh.ad se puede: su$utuir A. pot Bor", - O) - B,.m. obscfY.ando que t:a sene

1 •
(.-2)(a,.2)
---..!..._--.'
a(.-2)(a"
2)( .... )
- 2
a(a - 2) (a ,,2) (a + f) (a ..6)

~ xl _ ••••••••.••• )
.(a - 2) (.... 2)% (a + 4) (a" 6) ( •• 8)

• Bo~· (. - -_..:.:...._- ? + ---_'!'--- .'


(a -2)(. +2)

- J

~Ii~(.u.:c1.1ecuación
'2 .-1
• (a -4)111 lJox •

Com<lel m~mbto de la derecha ccnñcne el Iactor M: se deduce. s,igu)endo un razonamíemc análogo al del Pro-
blem.. 3. que j y ~¡.
con m_O. son soIUCIOI1C$ dt la «uac:ión diferencral dada. Se tiene
"'"
U'TEGRACION POR SERIES 213
, ,
.. &')(-11. " -1 z
((. - 2)(•• 2»'

______
~~------(_I- _2_ •
(__ 2)( ... 2) (. '4)(""6) .. _2 •• 2 ... 4

(111 - 2) (111 ; 2)
" (,ti ~ 4) (.ti ~ 6) ('" t 8) '" - 2
1
(-- . ;-;:-&
, _1_»);" ~ ..... l.
m" 8

UlIliz3ndo 'JI raíz m-O. con IJ() l. se ublienc

,.,..
1 •
- __ 1 z• -..,,0.-- ,. IC • • •••••••••

2.2".'6 2'2', ..2'6·8

y, • _l ·-1
a.. _=0
'"' 1 •
o __ 1

2' 2!
z•

1 1 1 11ft 1 (111111'.
(J ... t_+_ ..._)+(_t-_»). l".,
---(11> -+ ... _) ..-]~
1
2" '1! 2! 2 3 4: 2 2 0 ~!31 2 3 4 5 2 3

La soh)C10n comptet a ('S

'l (A .. 8 lnx){ .. --
1
,
• o 1 z•
- -----,1 •
........ }
2) 2! 2t 31 11 2'
2' 4 1
,
... 8{1 .. 1. ~2 ..
1 111
0---[(1+-+-+-)
lA
+--l.. ••
2' 2' .. 21 2 3 4 2

11111110
....,.""':_- ( (1+ 1>- .. -+-)+(-"-») J.
210 S! 31 2 3 4 5 2 3

La ¡enc converge para Iodos los valores finitos de x s O.

6. Rc,o¡,,-c.rpor seoes (.r - .\.% Ir" - J)" .. 2)' ... O.

Sustituyendo y. yO e y" $1: obctenc

.. . +- •• 0..... • o.

• +n -3 "-1
___ • de modo que
La rórmuLa de recul"fenCllI" A~ ..
• +n-4

1)
..
., : Aoz
"
(1 +-
.-2
--.
• -3

.-1 2
--
.-3
z

+ --
.-3
x:
s . --, . -- .
... 1 •
• -3
••
.-3
2 ,
+ ~,x'
.-3
)

Sl&lis(act 10'1ecuación diferencia!


214 INTEGRACION POR SERIES

L.u r:alces ItJ - O. 4 de la ecuación determinante dl~rcn en un número enlero. Sin anb.uIQ. cuando '" _ O
no )( anuba. como cta de esperar. c:t denominador del cocfM:a.:ntcde ,....)a qur d f<lCtorm 3pattCt LlnIO ee el nu
meradO' eomo en el denominador por k> que 5Ccllmln... Obscnac que el cocfaoentc de .r es cno aando 1ft _ O
Luqo con A. = l.

z"(1+~'3.w:2 ... X}""""')

t
Lo \O'Ul.:fón COmpkl<l es y C11, I C",'1 • C,(l ~ 2%/3 .. x /3) • (C1I - CJ3)y'l

,.. A(.t'2 .. ~.3)' 8x"C 2a.3xz~4Jc5 )

% •
~lJ(I_.)t·

lIay punlC)'\ 51n&1.IIare:s finitos en \ =OY " ., La te(1C C'Onvcr~ para J.q < 1.

7. RaoI\'Ct por series .'{-,.,•• Ix - 1)1" - } - O

Las r<lkle$de la ecuación deternunante SOn ", _ O. 2. que: difieren en un nümCfO entero. Se eligen lolSA de
modo que sotlsfag¡ln la fórmula de n't'urrent'la
)
•• tt -2 I
• - :--""::':-'';::-'::''--:- A.. _, • - -- A..-.
(&."--2)(" ..n) "n
Se 'Veque pan m :o O. la raíz menor. no h ..,. nln¡urna A, - 1. como en el Prob&em:l .s. Esto se dcbr. n..1u-
nl~nlc. II que se elimina el r3CIOf m + n - 2. A.st. pues. ya que

y . ...... () - --x
•• I
1

(a" llC.' 2. %
f

(.' 1)(.'2}(.·3)
Z
}
- ..•.... J

Wh.J .. ce
'7
-. • (1-1)7'- T • Ca - 2)a.\o •
.-,

se obnene. con Ao - I Y In = O. nI 2 respecnvamente,

_r
1- X t ~2/2! -.1'/31 . e
y

X2 _ 2a~/3! .. 2.K 'lIt! _ 2:t' 1St •••••••••••

L~ 'ioluc:tÓl\ compkra Q y
leb valores finiros de \
INTECRAOON POR S(,JIIES 215

INTEGRAL PARTICULAR.

SUSUIU)TndO J+, y' e ti" como en ti Probk:ma 6 se obttenC' la condlOOn

J} .(4_.)Ao-Xe-1 .. (C •• I)(3-.)Al .. C•• l}(a-2)Aola" ;. .


.. ( n)(4_oft_n)An" ('_.n)(III.n_3)An_,)x~·"-1 Ir." 3/Xl.

Para hallar la funaón compkmentaria se ""aTa a cero el mlC1llbro de la iJqu~ y se ~ como ¡uUC'5

La fórmula de recurrenc¡ •• es Atl ,. ~ An_l' y usl


• ""'-4
..-1
• --x
• -3
,
. -- .
.-3
• $
. --x
Q.

.-3
+- 1 •
j •••••••••• )

2)

El mernbro de la derecha de 2J será cero cuando m 0.4 Para m -- O ron A __• se llel'lC

y para 'u _ 4 con Ao .. l. se tiene


I
72 ,. ..'(1 .¡. ~ +- 3z'~ .. 4x~ +- 5%" ).
••
Luego "1 _ ti + b't3 + .~'). - Y: ') y IvttliC Probkma 6. ta (uncIÓn com~13na es •
,l' = A(x" + 2x + 3) + B'<'íCl - xl'
P~r:. h:.Uar una intc&ral parucutar considérese separadamente cada uno de lo!) términos del miembro de 1:1
derecha <k bI ecuación dl(_re:nccal dad... lau:lblndo a x el miembro de la derffh.ll de 2 .. eao es,

m(4 nl)Ao-,--I:: x, td(:nucamC1ltC'"


n -1
se {iene: 1ft 2 Y "o a l. ~lrlt ", _ 2. la fÓrmula de recurrenci .. es A'!t • --
"-2
~-l;
.
:tSl. pues. Al = A~ "'"

A) = . , . "'"'O. La inlcgrlll particular correspondiente al término x es x: 4,

Itullando. abor3 .. a )!x' el miembro de la derecha Oc 21 se LiMc'

n -4
se tiene 11 • -1 Y Ao. -3/5. Para 11 • -L A:ot -= -- A.n-l ; ;Jsi.
n-S
!Aro. A•• A. '"'Ae '"' •••••• o.

_~l:_l(l ~x. 1,,2 ... !,,).
$ 4 2 .4

'1 • 04(,&:2+2%+3)
B••
- 3
- ii -9 3
-x •
1
-< •
(1 _X)'2 $x 10 10

---.- •
/lx •

(1 -;,;:)
1 :
- x - S;'
3

Nf/((I, Se puede obtener una comprob.lclón parcia' de: la sotución dcm~lrando que la inlesnt l);u'u~13r
...= ,l(t/4 - 3/5,1( satisface 1:1 ecuación dilér~n<:I;11.
216 rl'tTeGRACION POR SERIES

Como s .., 1 es el otro único punto singular finito. la serie converge: en la región anular limitada por una cir-
cunferencia de radio arbitrariamente pequeño y una circunferencia de radio uno. ambos con centre en .t' O. =

DESARROLLO PARA GRANDES VALORES DE s.

9. Resolver 2x.1fx - 1)y" + xf3x + I )~. - 2)' = O según serie convergente en las proximidades de: s -= .x..

U sustitución

- " ;¡;.
dy
y'

transforma la ecuación dada en

para la que! _ O. el transformado de s = ro. es un punto singular- regular. Se sepoee ahora la serie $Olución

y se obtiene la condición

..(Z._1>Aoz·-1 .. {(."'1)(2«.1)A, - (2a-'.3a.2)Ao}z· .

'" {( ... n) (2n + 2rt -1)An, _ (2(. '" n)' _ (a '" n) .. 1}Ar._1}Z•• n...l o.
2
2(."11.) - ( •• A) .. 1 A
la fórmula de recurrencia es An " 'l-1'
de modo que la sede
(.... n) (2JI ... 2n - 1)

2
2- "'3&+2 2-' .. 7.•• .,
z? ...... 0 •••• )

(a .. 1)(211 + 1) (. +-2)(2a +3)


,
~tisfaCt .
41 0-1
(1- 5')- - 2:;> : .(2)< -11A", •
d,

Para ,ti = O. con A() = 1, se: tiene Y1

112
+- .. • •••••••••••
4~

%
-4-°(1.. 4 +
ax
+
484 .. . ).
31s..'
La solución completa es

112 22
'1 = AY1. By, • A(l"'!. 7 + -- + --+ 484 ...... 0).
X ax' 45%' 1".' 31S1~

la serie en = converge para JzI < 1. O sea. par a' todo -: interior .. una. circunferencia de radie l ron centro
en z = O. La serie en x converge para 1... 1 > l. O sea. para todo x exterior a una circunferencia de radio I con cen-
tro en x e D.
,NTEGRAOON POR SER'ES 217

10. RooIver r)'" + x(1 - xl( +, - O ¡qUn serie COQ~te en las ~ de x = Q;.
Haciendo la sustitución s - 1/:. como en d Problema 9. se obtiene

z d'ly + (3 _.)dy
') <t 1 "' O
d.. 'l rJ.:z.

par:, la que r _ O es un punlO singular regular. Supóngase ahorl ha sene 50lución

Sustilu)'C.ndo ea J, se obtiene

.Ca .. 2)Aoz·- 1
,. (Ca + 1)(a .. 3)A1 - Ca -lMol=-' + [Ca .. 2)(. t 4).4. _ -.4,),,_-1 .. . .
.. ( •• n)(.""+2)A", - C•• n-2)Jk_1.)=-,+",,",1 :. O.

las ...",ices de la ecuación dClcrmín,¡¡ntc son m = O. -2 y d.ifieren en un numero entero . De la fórmula de re-

•• n - 2
currcncre An '"' -_.:::.:~:...:-,.. ,04,,_. se deduce que Al - ce cusndo m - -2. Susurüyase Ao pOf 80(n, + 2'

)' obsérvese que la serie


(_+n)(III"''' .. 2)
,
1 "' 8o:z.1I{(a..-Z) ... (8-1)( •• 2) : , ____(~.~-~Il~.~
.' (.-1). ,~
(.+1)(.+3)(_·4) (a .. 3)2 Ca ... ) Ca'" $)

..
(••• )(.·3)

Ca - 1).(. + 2) )
+

5i1IISr .. ce la ecuacsén •

Por terno.

• So'"{1 ,( z.,'1 (__ 1)(."2)(_'_. _I_»)¿ ..


~ • y In •
(a <1 t)( ... 3) (a. .. 1) C... 3) • <1 1 ... J

(
(a. 1)(••
200-1
3)(a' 4) (a"
Ca - 1).
1)(a" 3)(.1-4)
(
...
1
1
._-. ... •• J
-ll=
1 •

[ 2
(a .. 3) (a'" 4)(.'
:la -1
5)
(a-l).
(a+3)2(a.4)(."5)
(2-. ..
•• 3
_-.
.'
1

[
2
la +200-2 (. -1).( 2) (_2_._2_ ._I_. _I_»),,_
(I!" 3)2 ( ... 4)2 ( ') (a. e) ." 3 • +4 ... 5 ... e
, ) IlImbién ~lis(aoe esta ccuxión
Utiliundo ", = -::! con 80 • I ¡,e obl.ene

J, • 11,a~'1
• z-'1(_3:' t' :~) • .! -
Z
3 y

y, • OYI
a••• _'1
• .11 lo z
, :-'(1" 3: .. 4.zz - 11:'/3"
2
:·'8 )
71]n i .. z'l .. 3K • 4 _ 11/3% + VSZ . La sotuciOn complda C1

, • 2
(A • B In i) (1/x - 3) + H(z .. ~ .. 4 - 11/~ .. l/ax ).
~ serie converge para lodos los valores de x .,. o.
218 INTEGRACION POR SERIES

PROBLEMAS PROPUESTOS

Resolver por series en torne .u x = O.

1.1. 2(x2 .. )1:1»),,, _ (x _3.%2»)" .,. y .: o.


P.R. AfI': - An_1

12. 4xyN ... 2(1 -x»)" - y .. O.

FR A .. __ 1_ An_
•• n 2(11:+(1) 1

Sol. y = A(1
x
.--+--+--+
;(2 xl
....
) +8,&(1 JI
+-.--+---+
X x' .... ).
2·l! 22'2! 2}.3! ¡'3 ¡·3·5 I,S'S'7

Converge para lodos los valores finitos de x.

"

¡!'.R. An ---~=:--:~-:-:-
+n
(Il
1
A,,_'2
-1)(211 +111 -1)
• II par; Art .: O. n. impar

.%2;c" x(>
SQ/. y A%(1 +-+---~ + ••••••••••••••• )
2·5 2·4·5·9 2·4·6·5'9·13

Z 11 xl¡
.. B'/;(1 .. .!_' + _x__ + ).
2'3 2'4'3'7 2"'6·3·7·11

Con v'erge paru todos los valores finitos de .r ,

14. xy".jo y' • %)' lO O.

1
F.R. ----2 An_2· n par : An .: O. n impar
(.11 +n)

Sol. y •

• - -_;'--,=-
1 .
IS.

Sal. y '&: (A + 810%)%(1 _ ~


2'
, ... _x
.
2'4{2!)'l 2t1(3!}'Z
.
(lIl,"n-1)

__
x ,
An_:.

..........
n

)
par: An _ O. (1 rmp a r

)(1. x" 1 xl,¡ 1 1


.. Bx(- - ---(1+-) ---(1 +- +-) ).
22 2'1(2!)' 2 2b(3!)~ 2 3
Converge para todos los valores finit<t- de x 'f) o.
INTEGRACION POR SERIES 219

16. xy· - 2y I " Y • Q. F.R. A"

y-(A' 8 lD%)(-
%' .. ~
-
. - ~
,
••••. ) "BeJ -2
%
.-, ..a'- --- . ---
% 19x· 13'b:~
.• ·1.
12 48 480 4 36 576 28800
Con\~r&c para todos los valores linil~de X .. O

". Jl'1". 2,)" .. Jl'Y • O.

Snl

Converge
--., .
%
2!
%
41
•••••• }

para codos los valores tinircs tic x


• 8(1

t~ O.
•31
2 ,
.. ~ -
~I
).

18. .1 Ca .1).)'" ... (.r .1)y' - Y 'I! O.


• tl'l -1
PuntOS Slnsuh1rcs: x :- O. -J. F.R. A", 11 - --- "-"_1 •
• ... 1'1 .. 1

Con\'C:r¡c en la RgtÓn anular limilac:b por una (1lcvn(et'C'nC1. 6e radiO arbtlr.uiamcnlC: ptquMo '1 una dr·
cun(crc:nc.u de radiO uoo. ambas con ceotro en ~ - O.

19. 2.1,". y' - J 11 Jt t 1.

SII/. y. A(l"" .. ~2/6'" 13/90" ..... ) .. 81.1(1'" A/3 + ;el/30'" .'/630'" ....... )
1 2 2,
.. -Jl (1 + %/15'" x /420 .. % 118000 ...•••••.. ) - 1.
O
Converge pura lodos los valores finitos <k )(,

Resolver por series en las proximidades de x - oo.

F.R A". - An_1


Ca .,,)(2a ...2n -1'

.'i<JI y A(I -_1 .. _----


3x"
1
2
1
30z 6J().t ~
...•.• ) • S.r.(1 .---_
(i:r2 9Cb S
).

Con\crSC para todos lOS vatores tinll\h de • +O

F.R A"

I 1 _1_(1...! .!) +
Soto Y •
1
(A + B \1)-)(1
1
t - t -
1
• •... ) . BI! • -(t-+-) ... J.
x 1C ~l 6;<' x 2<' 2 6%' 2 3

Con\'crgc para todos los vatores finilolo de x ~ (1,


CAPITULO 27

Ecuaciones de Legendre, Bessel y Gauss

LAS TRES ECUACIONES DIFERENCIALES que se consideran ea este capitula se reseetven


por los métodos del capitulo anterior. las dos primeras tienen aplicaciones irnportentes en fisic:a
matemática. Las soluciones de las tres tienen muchas propiedades interesantes.

ECUACION DE LEGENORE

o-,,')y' - 2>ry' • p(p +)y • o.


Ea d Problema 16.Opitulo 25. se pode una 5CIuáón de <SU S<n< ...,_t< ee Ion><>
s = O. Con ciertas coodiciones para ,. que: se esta.bJc:cer.ín mis adcbote. te oblcndJi aqui b soIuaóft COft~·
ptc: en bs proximidades de x • co. Utilizando 13 sustitución x - 11: (Ybse el capitulo 26) la c:c:uaa6o fe eee-
viene en

.. 2.zi ely .. p(P" 1),. • O


d,

pan. la que z ....O es un punlO ¡in,uJat regular.

(-.C.-l) .. p(P+l)lAoz· .. (-.( .... ) .. p(P+l)}A1Z··l .. {(-C... 1J(a,..2) .. p(p.l)JA.


, ... ca .. l)Ao}z··' {(-ca. n)(a+n.-t) .. P(P" 1)]",,- • (•• n-2)C.·,,-JlA.a_2'):··"

- + ••••• • O.

(.+n -2)(111+ TI. -1) ..


Tornando A.l : O y .4,.- "'!l-2 • se: \'C que
Ca .. n) Ca .. n - .) - p(P .. 1)

y • .lo? [1 • .
----~~~~----,
.(a .. 1)

Ca .. 1)(.'" 2) -p(JI" 1)
2

[C•• 1)( ••
.( ... 1)(-+21(_ ..3)
2) - p(P • 1) JI (. '3)(.' 4) - 1'(1'• 1)J
~'..

... .(.·I)(.+2)(.~31(·".)(·"S) z' )


[(a .1)( •• 2)-1'(1' '1))[(.'3)(.'.)-1'(1' .1))[( •• 5)(. '6)-1'(1' .1))

satisface la ecuación

Pata m - -p con Ao - I se obl.c:nc

1) 1•• ,-~[1- e.!e..:!1.,' • pIP-I)IP-2)(p-3) " p(p-I)(P-2)(p-3)(p-f)(P-S) ..


2(:Ip-11 2·4(?P-1)(?P - 3) 2"'S(?P-l)(:I;>-3)(:Ip _ SI

•..........)
zP'[l _

..
e.!e..:!1. x"2
2(2p-1)
).
.. p(p-I)(P-2)(P-3)
2·1(?P· I)(?P -3)
.-
-. pep-I)(P-2HP-3)(p-4)(p-5)
2+6(:1;> -IH?P -3)(?P -S)
...

220
ECUAOONES DE LEGENDRE, 8ESSEL y GAUSS 221

Para '" • p + I con ""o = I se obtieoe

(p" 1)(p" 2)(P" 3)(P" 4) ,..


2·4(2¡>' S)(2¡> • 5)

CP+l)CP + 2)CP +3)(1' '4)CP +5)(1' o$) ]


2'4' 6(2p' 3)(2¡> • 5)(2¡> ")

• .1'-,..1 (1 + (p+l)(p+2) x-' ... (p'-1)(p·2)(p.3)(p+4) z-


2(Zp + 3) 2'4(21' + 3) (21' + S)

... (P+l)(p+2)(P+3)(p.4)(p+$)(p .. S) x-t. )


2-4-6(Zp+ 3)(Zp '5)(21' ")

l..UC'80 y :- AYl ... By,#


es la solución complete, con_te .,.,. (x( > l. con tal que p .. 1{2. 3{2. 5/2. ••...... o p '" - 3{2.
-5f2 •.........

Supónpsc que p es un nUmero entero positivo incluido O '1 considérc:sc la solución .)'1" que: es un polinomio.
pud_ cxp"esar por u,(>"~ Poniendo P - O. l. 2. 3. . .. en " te lime

"o(&:) • 1. U,(X) ~ x1 - V3.

I..¡
~ (_ 1)' -:-"'.,,(:.;.k _-..;'.:..)._._._ .. _._._. (::.:.:..-_3>::..:...~I)'-- x .-""

,,-o 2nn! (2l--1) ••••••• (2*-21'I ... )

donde. medianre [ik). se expresa el máximo .. tero :Hk (p. ej .• Uk) R 3 si k = 7. [jkl =. si k = 8).
LO$ polinomios dc:fiojdos por

3) P .. O. l. 2•••••••

se denominan polinomios de Legeadre. l..o5 primeros son:

po(X) • I0Io (S:) : l.

pt(x) • UtC .. ) :o X.

3 2 1
p,(X)
'"2%-2'
1·3·S S) 3
-31- U,(.1O) =- 2x - '2 x ,

P,. (.K) 1'3'$·7


--¡¡ u.(X)
S-7
-x
2'4
"
- 2 -x
:\05

2'4
,.
. -.1·3
2·.

1·3+7'9
SI ClO('¡:)
7·9.
-x
2'4
S·7)x
_ 2_
2'4
. -x.
3·S
2'4
1'3" "11 7·9·11 •
61 ..,(.) --K -
2+6
1·3.... 13
7! U,(x) • 9·11·13,
---x 7'9·11 ~
- 3--x S·7·9)
.3--% 3·S·7
- __ K. etc.
2+6 2·.·6 2,,'6 2'.'6
es.. 01....0. teS"n J~ que P,(x) es una solución panicular Oc la oouaci6o Oc ixp>dr< (1 - x'V _ Zxy' +
p(p+ 11_0.
222 ECUACIONES DE lEOENDRf. 8ESSEL y OAUSS

ECVAClON DE BESSEl.

Es evidente que x _ O es tul punto singular rcplar. Pan obtener b $Ohrión mediaJ:lte $ImIt., c:oa.~k
en lOmo. x-O. se sustituye

(.2_.l2)Ao~·'" {ca+-l)2_.2}Al.t"tl.,. {( •• 2)2_k2)A2:+Ao}z··2 +- .

+- {[(a+n)2 _k2)A'l +- An_¡t},1··" o.

Se loman Al .... o y Ar. --':.-""'7


2
A" .. lI Y K ve: que
(a'" n) - k

Sl1liraa: la ecuación

Para m - le con Ao = 1 se obtiene

11 • ~
•{
1- ---
l'
z + .J

-
-----=-----? + )
4(k+l) 42'2!(k+I)(.It+2) 4) ·31 (k ...1)(. -+ 2) (k +- 3)

Y J)J.ra m - -1<' con Ao - I se obtiene

_.{ 1 , • 1 x0 +- •••••••• ).
y, • x 1 _ --- x + ....,..--~---.
4(1-1) "'2' (1- t)(2 -t) "'3'(1-.)(2-.)(3-1) •

Obsi:f\tie que Y: _ Y1 si k = o_ Yt no tiene signifado $á A:: es un nllmero entero oegatiVQ e Yl carece de sa'fll(iQ.
do .. Ic es UDn6merocntc:ro pOSitivo. ExccptOCDdtos:casos. la soIucióac:ompleUdebeaaacióncsy
__ te pan todo x ", o.
~ + s,J A,.

1 (S_{';.. •••• ) •
1
3!(.+3)~ 2
• -.-- Y. '"'
2 ·AI!

donde k es un tHimc:ro entere pot;llivo incluyendo O.

De ~St.as, las más empleadas $00 JO(1) • 1 - --(7)


(t!)2
1 .JI'
2
. 1
--(-)
(2!)2
..

2
,. .

.......... )
y

Véam< _ 7·10.
ECUACIONES DE LEGENDRE. BESSEL Y OAUS5 223
ECUAClON DE GAUSS

(x_x')y' • ¡,.-(a.',8 'l)"ly' - o.,8y • O.

Pum obtener la solución mediante une. cOnvc:rgente Cf'I como a x-O. sustilÚy.aSC

Oblc.lllcndo
1I(.,')'_l)Ao.r~-l .. {(a.l)(II"''Y)A1 _ (a(ft+Q..p>+oP1,to}1" .

Tomando
Ca...n -1)(."" +Q. .. /J-l,. oJJ
A,,: "" An_t
(a "n)( ... n .')'_1)

a( .... a...fJ)+oIJ IA(A'a...P).o/J C•• l)(".a. .. p .. t) .. gJ3 t


.. :Jl .. • X
(la" J)eA "')1) Ca +-1)(&"')") (a ... 2)( •• "y'" 1)

.. M ( .... a. .. ¡J) ..a,{J • (.ti ... 1) Ca ... (l ... j3 ... 1) ...a/J . C* ... 2)(_ .. Q. • P ...2) ...g.fJ xJ ... • ••••••• )
( •• 1)(11'')') (.... 2)(II"''Y.1) (•• 3)( •• .,.... 2)

ex _ ...')7· ...()'- (a +{3 ...I)z)f' _ o/Jj • .e. +')' _~ _-l.


Para ro = O. con A. - l. se obt.cnt

" • 1 ...
a..!J
-x.
17
(lea. .. 1)!k1J
1·2·,.e,. .1)
,. 1)
• •
2 a.(a. +1) ea. • 2),8(,8
1· 2· 3·,.ey +1)
'1)

ty • 2)
(,8 • 2) xl . .
'Y plIr.'I m - I - 7. 1 '* 1, con "o _ 1. le obtiene

(o._y. 1)(.8-,.. 1) (0.-Y'I)(0.-y.2)(.8-y.1)(.8-1'.2).


x • x
1(2-)') 1.2(2-)')(3-)')

... Ca.-y+')(a.-)'.2)(a.-)'+3)(JJ-y.ll(tt-,.·2)(,8-Zto3):JlJ -+- ••••••••••• ).

1·2'3(2-",(3 -,.,(4-y)

la serie )'1' conocida como la "'~ ltifwrReomitrica, es eonYC'pnt~ para Ixt < I Y se fq)l'C'SC1lta por
)', • f(o.. P. 'Y. z).

Obsérvese qoe Yt • ~l"'YF(Q._')'.l. {3--r+l. 2-y • .r)

es del mismo tipo. Luego si }I no es un nUmero entere (incluyendo O). la solución gau:r.tl es

Hay numerosos casos c:spcaaks.. sepl.'l klrs valores de a; , y ,. Al¡unos de éstos se rrawin ea Jos. Problemas
resueltos.
224 ECUACIONES DE l.EOENDRE. 8ESSEL Y GAUSS

PROBLEMAS IlESUELTOS

ECUAClON DE LEGENDRE.

d~, ~
-1) . ,Fórmula de Rodri&u<s-,
.,,'
l. Compr.... t q.. • -(s

,
Por el recrem.. del binomio. (x' - 1)' • t <-1'" pi .:r?1t-zr;. Dc: donde
".0 nl(p-n)!

(jP)
d', , k pi (~_ "".(1p -:In -1'···· ••• (p -2n d)S'-"
."•
_(s

_1) •
...0
(-1)"
n!(p_n)1

(bl
/ t , ~ (-1). (111)1 pI r"_""
_( ....-1) •
rbl •• o 2'p' (:11> - 1)(:11> - !) •.• (1p -:lOo • 1)) (P - 2n)' .,

\ (l¡.J
•• 1; (-1)" ...!.?f!.!_. PC, -1)··· (p -2n +.) 1>-2"
....
..0 2".'pl (:1¡>-1)(:1¡>-3) ••• (1p-2n'1)

(:11»! ,
• -- u...(.:r) • 2 -pi P..,,(%).
p! ' "

(b)
k (-ll' "'7_.:(~~=-.:"':,:;):..:'--s'-"'. Dd problema anteño< ,"'_ ... IL

-
",.0 ~tJJ.(p_"\I(P_2rt.)!

(jpJ
~
...
•• 0
(-1) . .
n!(p-n)!
~ (~_"')(1p_"'_I)····(P-2n+l)"

(lpJ
k (_I)·(:1¡>_:lOo)I:1¡>_:lOo_I) •••• (p_:ln.I)(P-:ln)! ._-"P.:..'-,,'-"
•• 0 (p-2n)1 n!(p_n)!

[.I>!
k (_1)" (:11' - :bI)' pi s1>""" •
".0 n! (p- n)1 Cp -2n)'

Ii,)
d',
--·-ex1
-1)
• •
k (_1)" (1p -2n)1 S
,-2,-"1.

2' pi .,,' ". o 2' n! (p - A)1 (p - 2'1)1


ECUAOONES De LEGENDRE. BESSE!. Y GAUSS 225

). Calcular J1 P'r"Cx) ~(X) dx


_1

Utilitando la rónnul. de Rodrigues (Problema I~

"$
2 r! s!
,
d ,
•• -ex - 1), y Luego du
d.'
x.,
y u.
] x=--l
- 1"·'
~._l
.du

d
• -ex
dJt"
2
r
d - "2
- 1)r •.dz-$-1
--(x
S 1
$]' - 1)
-1
-
1 _i
1
d~·l
--(x
th"·l
2 r d3-1
- 1) • --(x
tlrS-1
2
-1)
$
ax.

Ahora bten. d -
--.
s
dr'-J
j
(x t - 1) SJ' _1
: O. para J • 1.2.··· •• -1: por taftlO. dcspues de una ifltq7adón

por panes. •

Una kaunda integración por panes da

..1'.~
4
1
I ,
r. $,
J'
...
1

'j. después de s inlc:graciolltS por partes. se tiene

A) (-l)~ J1 2 S df'+S 2
• (x - 1) • --ex _1) 1"
d..
2"·" TI si -l dx.".'
Supónguc .1 > r, Entonces. como (%2 _ 1)" • r
" rJl
''''-2 (-1) f' •

Supóngase s • r, Entonces.. A) se: reduce ..

(_1)'
8)

(2r) t , Por tanto, (-U' (2.-) I


22t' (TI)2

r
(-1) (2r)1 .(_1)r. 2
2'" (Ti)2
f'O
'.
S<Il .... , 8 dlJ (21-) I 2,,·1 r! 2
utilinndo l.
2H"(r!)' 1·3···(21'" +1) 2r+ 1
ECUACIONES DE LEOENDRE. 8ESSEL y OAUSS
226

2" nI
SU\IIIUC-Ión x _ ~ By 1:. fórmula de: Walll$
1.3 .. ·(2)> -')

4. Ea~r /(1l) ..... 2t) +- 2t2._1l_ 3 confuncIÓn de lo$ pohnom.os de u~n:.


8 6 l' 3
Como p. (x, • ~ z.. _ ~.' .. ~. ltnc:mos s" -P.C.) .. -;1: -

a 4 8 35 7 3$

fex) • (_8 P'¡x) •


6 2
- x
3
35) .. 2x' • 2;1:2_._3 .!. r, ex) 2<1 +
20
- %
• -% __ 108 o

3~ 7 35 7 3~

20 , 1 ~.
• 356 P.(X)
2 3 4
Ahora xl • 5 P.lz) + -x y fez) ; P3(X) + -% + -z -
5 1 S 35'

, . ..! P" • , 22.


••
4<)
_ P.,(z)
2
• ¡¡ P.lZ) + -
S
y f(x)
35
(1) • - p,(x)
5 2.
+ -z
S lOS

p.. (1l) t • t····· .

Ahora (1 .. 2:rt 9
..
t ) 1 *
'

_r-'~'::'' :,;·,.!.I!:,*:.:':,;S;!!) (2xt-t) , • -, .1··:.;3::,":,:·,.!.1!:2I<:..-:.3!!.) (2xr-r) • ,-.


.. _ ..
t·3···(2k-l) 2rt _t')',
+
2'''1' .2)' 2·-1(. _1\1 21 i!

2
Pero (1rt_r )k
(2xt _ t? f~-l
• (2<)."
(2x)k-l

(2%)'-".-'
- ..... ,
t .\-1 .. (Ir -1)(2%)·'"

_ (0_2)(2'<)·"""
f· jo ••••• ,

(2%! • ('2 ).-t + (k-2)(k-3)(2%)"',' - ...... etc.


2!

+ (1.3... (21<-» 2','


A
2 A:'

_1'·':.;3::'' :';·,.!.(!:'*:..;-:.;3;!!) •
(111:-1)2 , ••• .x -. .. lo3··o(2Jt-$) ("-2)("-3) 2·-%.t- J, .
2'-1(-,: -l)! 2· ...
'( ... 2)1 2!

~),' + 1·3.. ·('*-1) (,'


2 .l!
l(o -1) ••• •• ("_1)("_2)("_3) ;ri:- .. -+- •••• 1'...
2(20 - 1)
• 2.4(20 ·1)(20 -3)

6. o.mo"'''' que P,Il) = l. p=O,I,2,3.· .. ····· ...


Póngase x - I en la identidad establecida en el Problema S. Entonces.

(1_,,1 1 .. e t' ~ t' ..,_.. 0.

e po(!) + P1(l)t .. P,(l) t' + P,(l) tI> +

LUC'J.o po(!) a Pt(l) : . - ..... P,Cl) ••• oo. • 1.


ECUACIONliS DE LEGENOII.E. BESSEL Y GAUSS 227

ECUACION DI, OESSEI..

d
7. CompcoNrqU()o(cumpk - .IoC.I') : - J,(X).
,¡,
.,
L (_1)"
•••
_'_(!)' , ...... <_1)...·1 __ ;....-:;(!)"'., ••......
(3!)' 2 Un. ')1)' 2
l'
d
;¡; J.«) . ..... .. (-1)
.., I
n1(1\+1)12
t-)"" f •••••••

~ . .. {-l) • 1 (!.)zn'l + ••••••• )


"'(n+l)! 2

.-
d lO
-
,¡,
d
Jo(x) - ¡ (-11" ..!.
,¡,
[I
tú " ..o

d '"
¡ (-1)' 1 (~)""l
-,¡, (1 -
••• Un ")1]' 2

b) d x -. ••J
,¡, (0)

.,
,• ¡ (-1)'"
~ A:.?!\-l
(2)
1\1(.+n-l)1
.,•••
b) d
;¡;' -.
·J.(O) •
d
¡ (-1) • x ••
,¡,
••• '''''''''''1 (".")1
.,
! (-l¡" -;:-;:;:::;-_....;.. •>n,. 1
".0 2
"'2l:"'2 en. l)! (l .. "o6 .)1
.,
.- -x
., I
n.O
.:« 1 (!)"'2n'1
"!('~n+l)! 2
228 ECUAOONES DE LEOENDU BESSEL y OAUSS

donde k es un numero enero positivo.

Dd l'foI>Iemo 8.

_t J
- % ~·l(%).

Entonces de A~
1)
d
;¡;; J,(.) • •
- J,(.)
x
• J'_1 (.):

ydc B).
%)
d
;¡; J.(.) - ••
_ J.(.) - Jl+1 (x).

Si se suman 1) '1 2) se tiene Q)~ si de 1) se: teSQ 2) se tiene: b).

Obsénue que si de a) se resta b) se IJCm

~ también qce b) es una fórmula de rtC'UrtttIda para m (unciones de Bessd.

+>('-1/') , 1
• 8. Demostrar que • .. ..... .. t J. (r) .. ••••• + T J_1 (r) ..

1
+- -¡ J_k(.r) o ••


,
[1 ... xt .x' t' • .... .. •••• .. . -.. ] (1 - % •
2 2' 3! 2~"t 2.

••••• +- ...... J.
r 31 .'
En eslt produao. los Itnninos que no tK'1lCn I son

I _ (~)2 +- _I_(!.i" __ I_(~). .. .... .. (-1)


• 1 .....
--(-) .. ....
2 (21)' 2 (3!)' 2 (n!)2 2

el coeficiente de t es


'" l.!
-;-.,.;.'--- .!. .. • ".2 • f r ~., z, .. . .
2" '1 - 2l+1 (1+1)! 2 2 •• 2 CA:.. 2)1 • 2' 2! - 2,11·, (A: .. 3)' 2' 3l

. !. (~).
•! 2 l!(k+})!
1 (!) •• ,
2 • 21 CA: .. 2)1
(!) ....
2
1
3! Cl + 3)1
G •••
2) • o' •••••

.,
• ¡
•••
(-1)'
n!(i:+n)!
r-l'·2.
2
. J.(.). yd_lcd< 1
;¡CS
..,
ECUACIONES DE LEG~NDRE. BESSEL y OAUSS

~ o., 1 ~).- _ ~l'" •... J


1! (~ -+ 1)! 2) -+ 21 (l ...2)! 2 J! CA!.3) t 2

llCUAClON DE GAUSS.

11. Resolver mediante $eñe (JI _%2).1 .... Ci - 21).1' - ¡T • O.


Aqul ... ft + 1 = 2. 7 - 3/2, oft - 1/4; lueco • = ~- 1/2 Y 7 - 3/2-

x ~2 b'
Entonces. y, • F(o..IJ.-y.r) • Fe!. !.~.JI) % 1 + - + -, .
222 s 40 112


-i F(o.o.!.%) :
.~
Vv•.

12.. ResoJver mediante serie (x - ~2)y" + 4(l - x)y' - 2y = O.


Aquf (l +, + t - 4, y. 4., (J' - 2; de: donde (l = t. , _ 2. 1 _ .. o bien (l = 2. 1- l. 7 _ 4,

Pata cualquiera de 10$ dos conjuntos de valores

Y•• F(1.2,4.%) = '(2.1.4.x)

-1+-
x
2
",,'
.. _
10
. JI'- .. -
S
x"
7
.. lx'
28
. .
Como}' - 4. el cuarto termino en " tiene cero por denominador. Sin c:mbargo, uno de los factores 11 - Y+ 2
o P- "1 + 2 del tercer término es cero. de modo que

y, '"' :s-., F(-2.-1.-2.x) ,. x-~ F(-l. -2.-2 •.1)

y la solución completa es B~ •
y • AF(t.2.4.,I) •
.'
b) .l'F(1.1.2.-,,) 11'1(1+.) •

al F( e, {3.P.%) • 1 •
.. ·13
-.' .. a.«1.1)~.8+1).a2 .. .
1.{3 1· 2·P ({3 + 1)

• t .. (lZ .. C(a. .. 1) %2
2!
.. 4(4" 1) (a. .. 2) .1"
31
+ ••••••• • (1-%)
- . •

, 1.,~(1.1.2.-r)
,,) • %
( l. 1'1
-(-x) + l·l·I·2' e_X) ... 1'2"'1'2'3 (-Jr) ' )
1·2 1·:1-2'3 1·2·3·2'3'4

1 1 2 l.
, %(1 _ -x • -x - -z •.....•. ) : 10(1+%),
2 3 •
230 ECUAC'ONES DE LEGENDRE. BESSEL y GAU$~

PROBLEMAS PROPUESTOS

I~, CokuLl,., i'.(2) - SS.l7SO. b) J.C') - 0.76)2. e) J,(I) - 0• ..0'. d) F(I, l. 10. -1) - 0.9147.

15. e_probar cad. v.. el< las sigu;mt<S rdaooo<s uuh",ndo el clcsamlllo ea ..nc ée P,(x~

a) (,t'_t)P;(,r) • (p.l)[P~.l(%) _.P_.(X») • p(.P,<z, -p,_,(Z»).


b) n.. (x) • %p;<lt) • (p ~ l)Pp(.E).

e) (2p.I)P,(%) • P;.,(,) -P~-l(') • ;«P,I)P",(,), pp._l(.)).

16. Si Pfi(2) - (J y Pl(2) = b, demostrar que

17. Si 1.(2) ~. y J,(2) = b. demcstr ar q.... ) I,m - b -.. b) 1;(2) _ a - ~b. e) 1¡(2) = e.
18.
0._
Dw:m05Cnr que el cambio de variable indtpcndiente)(J _ I reduce .. ecuación de Legeodre a una ccuaci6n de

19. ,,) Demostrar q~ el cambio dt variable dq)cnchcnte 1 _ xl(l!' transforma y" 4-- Y = O en u:o.a ccuaa6n
el< _,.
b) Eocribir la solución de la _D el< _...". Y C,x'''Jan(x) + C,x'''J_.,,(X) y dcmoruIr que
J1(1(x) '1 J •• ,,(x) se pueden definir c:omo OX~IJJ sea X y 6x"',J oos X. respcctivamc:ote.

e} Demo5uar que si las rc:bciooes del Probk:ma 8 10ft vilida, para k - = i..emceces IJ = b.
NOla. Estas (unciones están definidas con Q _ ,jii;.
20. UlilLccse la sustitución y = xlllZ y después x .. (3./2)J') p3rJ. demosuat que y" + .T)' - O es un caso opcaaf
de f. «unción de Besscl, y resolverla,
SU,lcrcncia: %", tz,l • (12 - 1/9): • O•

$<J/. y • .u [1 - .'
--
2' 3
. +
2' 2 "
x
1
• •
31 2% 3' 1·10
,
• ....... )
7

•• ••
1
• • .. .......... ) .
%
B [1 - - •
3·2 21 ,1 2.$ 31 3' 2-5-.

11. Resol"", (r - Jx + 2»''' + 4,,)" + 2)' = O dospoés de r<duárl..... «uXIÓft el< 0."", mcxIaontc .........
ÚtUClÓn el< b ro..... x = {= + ~.
Su~: y - AF(I.2. -4,,< - 1) + B(x - 1)'F(6. 7.6." - 1) no es UDa solución ccmpkta. yo que el
sexco Icrm,ino de fTl.2. -4.x - 1) se hace tnfi:nllo.

$0/. Y' A 1'(1.2.8.2-.) + 8(2-,'-'1'(-6.-5.-6.2 -s )

n. Expresar C#d8 una de las siauientes relaciones como runciones de Oauss,

a) _I-
1-.
.1'(1. 13.ft .• 1 el) eX.
._M tilD F(o.-. t. l. x/o.)

3 %
e) sen Jt • 11. .F(0.·/3·-2'- _%_)
1 3 % 4_ - 4a.f3
e) are ti l( '"' Z F(t. 2· 2. -x ) IJ--
CAPITULO 28

Ecuaciones entre derivadas parciales

LAS ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARClALf::S son aquellas que contienen un. O mAs
derivadas parciales. por lo que tienen que tener. al menos. dos variables independientes. El 01(1,,,
de una ecuación entre derivadas parciales es el de la derivada de mayor orden que interviene en
la ecuación. Por ejemplo. conslderando c como variable dependiente y x, y como variables inde-
pendientes.
az y!! •
1) x-
ox +
ay • o bit" l' ) xp • yq • z

es de orden uno y

2)
a'.
o."{"
+ 3-
a1z
'"'ay
• .'.
-
ay' " O o bien 2') r t 3.$ t t ~ O

es de orden dos. Para escribir 1') Y2') se ha utilizado una notación que se empica mucho en el c:álcu·

lo diferencial:
oz r
o' z
=-. • =
a'.
--o
p = ax' <lxay
ax'
Se pueden deducir ecuaciones entre derivadas pan:iaJes elim, ... ndo constantes arbitrarias de una
relación dada entre las variables y eliminando funciones arbitrarias de las vanables. También pucdco
surgir cuando se plantean probltm3s geométricos y físicos.

ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARlAS. Considérese que z es una función d. dos


variables independientes x e y definida por

3) g(X,Y.l,',b) = O,
donde a y b son dos constantes arbitrarias, Derivando 3) parcialmente respecto de x e y se obtiene

4)
aR • aR ~ =
a~ • pa, • O
ax a. ax ox a.
y

51
.R t ~!! = ~ + qa~ • O.
ay a. ay ay o.
En general. las constantes arbitrarias se pueden eliminar entre 3),4),5). dando lugar a una ecua-
ción entre derivadas parciales de orden uno

6) (x. y, z,p,q) = o.
Ejemplo l. Elimina.r las consu.ntd arbitta.ria:s a y b dt: :: • ax~ + IIr + abo
Ocnvando p:ucia1men(~ rtSp«10 de T e _v se ueee
y

Rc~vlcndo C!i13Secuaciones respeeto de ti y b y MlSljtuy~ndo en 1¡¡ relación d....c:Iase: obtiene

231
232 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIA~ES

, . (,..P.. )x- 2 ;. ( ..,92


1- ~ oC Y
-)y' (,-P)(o9)
:2 - .-
.r'¡; y
de donde 41)'J' •

una ec:uao6n entre derivadas pamaks t:k orden uno.

Si z es una función de x e y definida por una relación que solo contenga una constanre arbitraria
es posible. ordinariamente. obtener dos ecuaciones entre derivadas parciales distintas de orden
uno eliminando la constante.

Derivando parcialmente respecto de x se tiene p - 11,de modo que: se puede: escribir la ecueciée entre deri·
vadas parciales z ... p(x + y), Análogamente. derivando respecte de y. se "ene q =
a y la ecuación: ,.,. q(x + y).

Si el número de constantes arbitrarias que: hay que eliminar es mayor que el número de va..
riables independientes, la ecuación entre derivadas parciales resultanre (o ecuaciones) es ordina-
riamente de orden superior al primero.

Ejemplo J. Eliminar a.. b. e de :: - QX + by + exy.

Derivudo pa.tCialme:o,crespeeto de X e y se liene


(1) p =a+" y (11) q - b + ex.

Estas rclaciooes.. junto CODla dada. no $Oft $I.lficientes parll ehminar las tres constantes. Derivando (1) p;ueial.
me:1'I te rupecto de x se lieoc:
a
-~
ox . o',
0.'
- • r • o.
una «uaci6n diferencial de orden dos. Derivando (JI) parci:llmenle respecto de)' se: tiene

o-9 • -
a', r r • o. de orden dos.
ay .l
Derivando (1) pa.rcialmc:otc respecto de JI o (11) rtlliJ)CC1Ode x se: obtiene

o-p = o
-q • -- ,'" • , • ('.
ay a. OX oy
De (I~P - • + sy y • =P - sy; de (II~ b _ , - u.
Susú,u)'<Gdo D. b. e po< sus _ en la rdac:icIo _ se _

de_dO<.
Se tic:ocn. pues, tres eeceecees entre derivadas ptlrdales r _ O. IzO, Z = p~ + t¡y - lXy del mi$mo tml-
nimo) orden asodad.as con la rdaci6n dada.
véanse también Problemas 14,

ELIMINACION DE FUNCIONES ARBITRARIAS. Sean u = u(xo Yo z) y o ~ lI(.\'o Y. r) funcio-


nes independientes de las variables x, y, z, y sea

7) <I>(uoV) • O
una relación arbitraria entre ellas. Considerando a : Como la variable dependiente y derivando
parcialmente respecto de, x e y se obtiene

81 y
ECUACIONIlS ENTRE OERlVAOAS PARClALIlS 233

9)

ElimInando ~ y ~ d. 8) y 9) se: uene

dU dU
- ..p-
av
- ..p-
av
ax o. ox a.

av
- +q-
au
aya.
Ou av (Iv av
~ -----+
a" ay aya"
e_o' •
.... ribiendo IJ' = -
ov -ov - -
av -av • ÁQ=avav_~~ .
aya. o. ay oz ex ox a,
1" anterior relación toma la fcrmn
I'p • Qq = R.
una ecuación entre derivadas parciales lineal e-n p y q y libre de la funci6n arbittaria f(u. li~

Qt.opIo.. Hollar la 0CUlICIÓII difuendal que se ded cee de ~:/x'. y/xl - O. donde ~ es .... funciÓIIar-
1)¡trana de: tos a:rgwnen tos.
Se puede escribir la relación fu_ en la rOIm3 ~., _1 - 0_ • - :Ix' y. = yfr.. ~ pomal-
mente rqpccIo de x e y se tie:nc

la tlintinac¡ón de ~ y ~ da lugar.
... av

función arbitraria de su argumtnto. Utilizando" = y/x y dcriv:ando : _ x'/(I1) respecto de x c: y se ueee

q •• ' <f1. av •• ' (<f1.)(!) • "/'(0).


duo,. dv ~

S. se elrmme f<D) dc: CSlU rriacioocs JC: obIic:oc

p + qy •

como antes.

Véansc: también Problemas 5-8.


234 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Eliminar ti y b de % = (Xl + a)CY' + b).


Derivando parcialmente respecto de x e y. p » 2K{y2 + b) 'i q" 2y(X'2 ¡., O). Luego

y2tb • .f... 2... y o pq .. 4;()'~.


2x 2y

También se podrian eliminar o y b como sigue: pq = 4xy(y' + h)(x2 + a) = 4xlz.

2. Hallar la ecuación diferencial de la familia de esferas de tadjo 5 cuyos centros están en el plano x = y.
La ccuaeiól) de la familil.l de esferas es 1} (x - 0)1 + (y - a)2 + (z - b)2 _ 25, siendo u y b constantes
arbitrarias, Derivando parcielmeute respecto de X e y y dividiendo por 2 se tiene
(x - al + (, - h)p _ O y (y - a) + (t - b)q = O.

Sea: - b = -In; entonces, x - á = pm e y - a _ qm. Haciendo estas susntuciones en 1) se obtiene

• x__ -y o
Ahora bien, x - y = (p - q)m. Luego ... 25. Y 1a
p-q

ecuación diferencial pedida es (x _ y)2(P1. + ti + J) _ 25(p _ q).l.

3. Demostrar que la ecuación entre derivadas parciales obtenida eliminando las constantes arbitrarias a, e de
z = ax + h(a)y + e, donde h(a) es una función arbitraria de a. no contiene las variables x, J'. z.
Derivando z = a.x + h(o)y + c. parcialmente respecte de x e y, se obtiene p _ a y q _ "(0). La ecuacíén
diferencial que resulta de la eliminación de o es q = h(P) O bien f(P. q) = O, donde I es una función arbitraria de
sus argumentos. Esta ecuación contiene p y q. pero no contiene ninguna de las variables x, y. z.

4. Demostrar que la ecuación entre derivadas parciales obtenida eliminando las Constantes arbitrarias o y b de ,
, = ax + by + fta, b).
ecuación de Clailaut generalizada. es
z - px + qJ' + f(P,q).
Derivando z ., ax + hJ' + f(a, ¿,J respecto de x e)' se obtiene p _ a y q = b, deduciéndose inmediatamente
la ecuación diferencial pedida.

5. Hallar la ecuación diferencial que se deduce de <b(x + )' + :. x~ + y:: _ :2) = O.


Si u =x +y + Z, 1> = xl + y2 - x' fa relación dad" Se reduce a cP{u~~) = O.

Derivando respecto de X e )' Sé- tiene

~(1 + p) + ~(2r
ou ov
_ 2zp) • O y ~(I + q) + ~(2y - 2zq) • o. Eliminando y ~. se obucee
ilu 3. 3v

I
I+P

I'q
2x-
2zP

2y - 2;q
I 2(y -X'} ... 2p(Y";) - 2q(: + JI:) o o (Y·Z)p - (x +:)q • JI: - y.
ECUACIONES ENTRE DERlVADAS PARCIALES 235

6. Eliminar la función arbitraria f$(:c + y) = 41tx + y).


de z

Si x + y _ u la relación dada se reduce a 'Z" = 4>{u)'

Derivando respecto de x e y se obtiene P JO Z· <p'Ca) y q: tj)'(U).

Luego p ~q es la ecuación diferencial resultante'.

7. La eceaciou de un CODOcuyo vértice este en PotTo. )'0. 40) es de la forma 4>(~. ~) : o. HaD3r la eeua-
ción diferencial Z -lO : - Zo

Poniendo x -xa
Z-':o
~ u.. y - Yo ..
';-':0
ti la relación dada toma la forma t¡9{u. o) = O.

Derivando respecte de x e )' $C- tiene

_(_
"" q x - lO ) • "'"
:X(__1 _ q y- Yo ) = O.
a" ( L -lO
12 3u:-zo (::: _ z.o)'Z

Eliminando CcP y ~. se obtiene p(x -xo) ... q(y - Yo) • 1 -.lo.


'l" 'l"
8. Eliminar las funciones arbitrarias f(x) y ge,) de I = 1/~) + xw).
Derivando parcialmente respecto de x e y se tiene

1) P = y ¡'(xl + g(yl y 2) q = ¡(x) + x g'{yl.

Como no es posible eliminar f.g.f'.g' entre estas relaciones y 13 dada se: balJarinlas clerivada$ pattiaJes se-
gundas

3) ,.: 1 ,"(x) , $ • I'(x) + g'(1),


1
De 1) y 2) se deduce ¡'(x) = -{P-8(Y)] y 8'(]1' .![q-¡(%)]. luego
Y %

1 1
• = ¡'(xl + 8'(y) • -[p-g{y)] + -[q-¡(.)J .
y x

Luego. xys = x(p - t(y)] + >{q - J(x)) = p.' + qy - (YJ(x) + xro)] - p., + qy - z es l. ecuación
resultante entre derivadas parciales,

Obsérvese Que la ecuación difm:nciaJ C;$ de orden dos aunque. en general, es de espetar un orden mayor. Sin
embargo, como una de las relaciones J) solamente cceueee las derivadas primeras de f y g. es posible eliminar
/. g./" g' entre esta relación. 1). 2) y la relaciln dada.

,_ Hallar la ecuación diferencial de tedas las superficies que cortan ortogonalmente la familia de coños .x2 + ).! -
a1zl' _ O.

Sea z = !(x,y) la ecuación de las supet6cies pedidas. Los cosenos directores de la normaJ a la superficie en
un punto P(x, y. :) de la superficie son (p. o. -1). Análogamente. los cosenos directores de la normal aJ cono
que pasa por P son (x,y. -a1z). Como estas direcciones son ortogonales,
px + qy + a1z _ O.

La eliminación de 02 entre esta ecuación y 13 dad;l, proporciona la ecuación difetmciai pedida

:(px + qy) + x' + y' = o.


236 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIA~ES

10. Una supt1'fiClc que es la envolvente de una ramiha. de 1.11'1 ~o parimetro, de planos se denomina una lUptt(l..::.C
desarrollable [Una superficie de eere tipo se puede dC$;lrroUar {desen ....olver} en un pI:tno ~n que sufra Oc-'Iopl'Ml'
m~,OI o alarpmlCftlos.] Obténgast la (.Q,Iaclón d,fcRnCtlJ de $Uper6cie-s desarrollable$.

Ses : _/(x. y) la cevación dt: una suptrf~ <k$alJOllabk.


El plano tanpr.e en un punto (x•• JO.. l.) de l. supc:rficx ,teftC por «DXi6n

1) F:. (z-so)P" ()"-)o)q - (:.-to),. O.

Ahora bien. $1 p Y q saüsfaceo una relacI6n ~(p.q) - O. 1) es una famili.,.de un solo parámetro de pi."..•
que lienen % -/(x.)') como envolvente. Luego ~(p,q) • O O q 1{p) es la ecuación diferenciAl pedid. !lO

el cono del Problema 9 es une superficie dCSllrrolllblc ~ que p x q:- L satisf.c(' !Í1(p, (1)
(1,2 z • a21

11. EliminQr us (unciones arbitrarias ~J y .2 de

Derivando parciaJmcnlc se obtie:n(:

r • _, • ~.
á.'
.,
, á',¡,.
__

do'
o , . ., f •

.• Eliminando d
, ,
t/1" • d 4>"l se tiene
du2 el,,' l

1 o. Y¡I que "'1 I 111,.


12. OnnOltrlf Que a) z = ar + by y b) s _ ax' + bx'y" cxy' + di'lx dan lugar a la mlsme ecuación
diferencial.

a) Derivando: = ar + b).,l parciaJ,mcntc n:spcc:10 de x e y 1( tiene

p - Jcu' y q 3bY·
Por .. ere, p~ + qy = 3(=' ... br) • 3. es la ecuación diftmlOll resehante,

b) OcrMndo: - =' + b~Jy + CX)~ ... dy'/~ paráI.Imellfe _., de x e J' se tieoe

P 3cz' + 2b.z-y ... cy' - dy"/Jl'l 'Y q • bJl' ... 2<:1')" + 4dY)/:L·

L.uego fU"¡ qy ,. 3(G.t~" hz 'y .. CJCy2 ~ dy.'I() 3: como antes.

El h~ho de que estas dos ecuacsones, una con dos con51anlC$ arbitrarias y la otra con cuatro. den lugar 11
la misma ecuacién difereoc.ial C$ como una indicación del PIpe! subordinado que parecen represent ..r a quf 'as
oonstanteS arbitrarias. Se pueden tener, en su lugar. tunc:iones arbilraria~. Como (1) se puede escnbir ...."'(

z *- ax' .. by~ • x' (a. b()'/x)'} • 1'·g(yjx),

'Y b) se puede escribir así


, • ,rl (o. b(1/x) • «1/1)' • d(1/1)') •• 1.hU/x),

es, cada una. un caso particular de : - ~ . /(y'-t) consldcrU.o en el E.jemplo 4.

.....J
ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARClA~ES 237

PROBLEMAS PROPUFSfOS

Eliminar las constantes arbitrarias a. b, e de cada una de- las ecuaciones siguientes.

13. .. (,( _(l}'l • (~- b)


2
Sul.
." '1' r
q'

14. l • axy , Ó xp - yq • O

15. ~x -t- by • n • 1 ,. . O. s • O. o O

16. .: (lXCY -t ~a~c~1 b q 'P , P •


17. = x y • y,¡;:¡:-:-;;r f b pq :1 XI' ~ yq

18. x'l./Q~ I y'"l/b'l ~ z2¡c'1 • 1 Xl" ~;xp'l_::p : 0, 'lIt ~ yq2 _ tq .: O. o ¡S + pq .: O

.ElimlOllr las constantes arbitrarias Q. b y las funciones arbitrarlas ~. /. g.

So!. 2: _ xp 6 xq

20. -xy: .. </>(% r y 1 ~) xtr-Z)p -+ y(Z-x)q • Z{X-y)

21. (x'Y}<P(J:?_Y'l) yptxq.z

22. • J (x) (!'f g(x)

23. r • f (,) l<ly)

24. z " f (xy) . 6(% t y)

2S. t .: f (X • t) ",:::(x"y) S.(J/. qr - (l+p-t-q)s -+ (¡.P)( • O

2
26. Z = 1)% • 8(1) p-xr O 0$-=0

2
27. z: .: ;{(l2 .. 2}x • Q;cy .. b% • 4>{y· áx) r _ 2: rt - 52 .,- 2

28. H311ar la ecuación diferencial de todas tas-esferas de radio 2 cuyos centros están en el plano ;rOyo Sugerencia:
Elimínense a y b de (x - a)' + (y - b)' + x' = 4. Sol. Zl(p' + q' + 1) _ 4

29, Hallar la ecuación diferencial de los planos para Jos que SOD iguales los segmentos limitados por el origen de coor-
denadas )' tos puntos de intersección con d eje de las X y el eje de las y (segmentos Orx, O-y), Sol. p - q O =
JO. "[aliar la ecuación diferencial de todas 415 superficies de revolución que tengan el eje r como eje de giro.
Sugerencia: Elimínese ~ de z _ ~(Jx' + y'l = ",(x' + )"~ S./. }'p - xq = O
CAPITULO 29

Ecuaciones entre derivadas parciales de primer ordeu

LAS ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES de primer orden

l.) px + qy = 3. y

se denominan lineales para indicar que son de primer grado en p y q. Obsérvese que, a diferencia
de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, no hay ninguna restricción sobre el grado de
la variable dependiente z.
Todas las ecuaciones entre derivadas parciales de orden uno que no SOD lineales. como
2,) p'+q'=1 Y 2,) p+lnq=2=',
se denominan no lineales.

ECUACIONES ENTRE OERIVAI)AS PARCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN. La


ecuación 1.) S<: ha obtenido en el Capitulo 28, Ejemplo 4, de la relación funcional arbitraria
3) 4>(7JX', y/x) =O
o su equivalente zlx3
_ ¡(y/x). Esta solución. que contiene una función arbitraria. se denomina
la solución general de 1.).
También se ha obtenido la ecuación diferencial (Capítulo 28, Problema 12) eliminando las
constantes arbitrarias de
4,)
y de
4,) Z = ax' + bx'y + exy' + dy"Jx.
De los problemas de ese capitulo se deduce que las relaciones que contienen dos constantes arbi-
trarias dan lugar normalmente a ecuaciones entre derivadas parciales DO lineales de primer orden.
mientras que las que contienen más de dos constantes arbitrarias originan ecuaciones de orden
superior al primero. Sin embargo. CODlO se hace notar en el Capítulo 28. Problema 12, ambas re-
Iaciones son casos particulares de la relación funcional arbitraria 3). Está claro. pues, que la
solución general de 1) proporciona una variedad mucho mayor de soluciones que las que se ob-
tienen (en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias) mediante la forma de constantes arbi-
trarias; por ejemplo.
=/x' = A sen(yjx)' + B cos()'/x) + e In(y/x) + De'" + E(yjX)12
está incluida en la solución general 3).

LA SOLUCION GENERAL, Una ecuación entre derivadas parciales lineal de primer orden,
que contenga una variable dependiente z y dos variables independientes x e y. es de la forma
5) Pp+Qq=R
donde P, Q, R son funciones de x, y. z,
Si P = O o Q - 0, se puede resolver fácilmente 5). Así, la ecuación ~z = 2:< + 3y tiene COrno
uX
solución z ~ Xl + 3xy + tf>(y), donde 4> es una función arbitraria.
238
ECUACIONES ENTIlE DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN 239

Lagrange redujo el problema de hallar la solución general de S) al de resofver un SÍSIema a.w-


liar (denominado el sislema de Lagrange) de ecuaciones dlfermaales ",dinarios

dX.::dy::=dz
6)
P Q fl

demostrando (véase Problema 7) que

7) "'(u, D) = O. (~. arbitraria)

es La solución general de S) con tal que u = u(x, y, z) = Q Y o - 11(.<, y. =) b sean dos solucio- =
nes independierues de 6~ Aquí. Q y b son constantes arbitrari .. y al menos una de u.• debe COn-
tener l.

Eje!npW 1. Hallar La solución ¡cne.ral de


1) px+qy_l:.

El sistema auxiliar es
e

dx
Dt -.
ti: .
- se obtieoe ji ...
:j'_'
~ Q. Y de -
ax = dy
-y b' b
se o neee " - )"/~ = .
x 3: x

Asi. la solUCIÓn gen<nII es ~/,"'. ,¡xl = Q. dond< 9 es art.lranL

Naturalmente. de 2y _!:) : se obc.ac:nc .:fi' _ c. y se puc:dc: e:scnblr

II-(:/x'. :fy') - O ~(:Iy'. ylx) - o.


donde 1St y l. son arbitrarias. Sin ernoorao. son completamente equlvllenlcs y cualquiera de ella$ se puede eeee-
millar lo solución general.

E.l anterior procedimiento se puede extender rápidamente para resolver ecuaciones difercn·
ciales lineales de primer orden que contengan más de dos variables independientes.

~ 2. Hallar b. soIua6n ¡proet'ai de:

siendo;; la variable dependleme.

JA dy dt di
El sistema auxiliar es -.-"'_=
~ y t:cyt

Se oblicne rápldamenlC' rI - ."/y - e, ti tff = b. =


S< puede hallar una ....,.,.. solUCIÓn u>c!cpcodi<nte utila.ncIo los muluplieado<es yr. XI. xy. -J. Ccmo

.r(.)'t) • y(zr) & t(%)') -+- (%;)'1)(-3) .. O.


)'t tú. 1lrdy lo xydt - 3d! • O
;ryt - 3: "' c.

Luego la solución general es ~(;rly. t/y. X)'I - 3=) = 0,


240 ECUACIONes ENTRE DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN

SOLUCIONES COMPLETAS. Si" - a y v = b son dos soluciones independientes de 6) y si


« y {J son constantes arbitrarias.
8) u=a:v+fJ

se denomina una solución completa de S). Asl, para la ecuación del Ejemplo 1,
zlx' _ «(ylx) +P
es una solución completa.
Un. solución completa 8) representa una familia, de dos parámetros, de superficies que no
tienen una envolvente, ya que las constantes arbitrarias figuran lineal.mente. Sin embargo, es posi-
ble seleccionar familias de un parámetro entre las 8) que tengan envolventes. Como se demuestra
en el Problema 8. estas envolventes (superficies) son Simplemente superficies particulares de la
solución general.

PROBLEMAS RESUELTOS

l. HaJlar la solución general de ?.¡' .... 3q _ 1.

El . xili dx d)' dz
slStema au ar es "2 = "3 = T'

Oe ~ = ~ se tiene x - 2% = a, y de ~ _ d; se tiene 3x - 2y _ b. Así, pues. la solución general es

,p(x - 2,. 3x - 2y) = O.


la solución completa x - 2z _ a(3x - 2y) + P es una familia de dos parámetros dé planos, la familia de
un solo parámetro determinada tomando (J = «2 tiene por ecuaci6n
A) x-2z-a{3x-2y)+.'.
Derivando A) respecto de. se tiene 0- 3.< - 2y + ze, de donde. = -t(3x - 2y).
Sustitu)'cndo« por su valor en A) se obtiene la envoleeate. un cilindro parabólico. x - 2: - -i(3x - 2yYl,
Este cilindro es naturalmentc una parte de la solución general.

2. Hallar la solución geoeral de r'p - x'zq = ,,'y.


dy dz
•••
.....u
.
eeeacscnes ,.
auxmares dx
SOn J = -,-
J' Z -x z
= _,_o
xy
d: dy' . dx dy .
De -
ry = --.
-r: o sea" % dz + )' dy =O se tiene y;;t + z} QI (l. de - - --
y;tz _XlZ
se nene x' + J" - b.

Luego fa solución general es q,(y2 + :2, Xl + y) = O.

3. Hallar la solución general de (y - z)p + (x - y)q _ z - x.

. ililar es -- dx
aUXJ = --dy d:
= __
El slStema o

y-: x-y ¡-X

Como (y - z) + (.< - y) + (r - xl = o. dx + dy + d: = O
y x + y + z = •.
Como x(y - z) + z(x - y) + r(r - x) = O. + z dy + y di _ O y x' + 2yz = b.
x dx
1..11<:80.l. solución general es 4>(x' + 2yz. x + y + z) = O.
la solución completa X2 + 2yz • «(x + )' + z) + P representa una familia de hiperboloides,
ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARQALES DE PRIMER ORDEN 241

4, Hallar la solución general de (!<' - y' - :'10 + 2>:yq = 2>::,

El sistema auxiliar es
,l'2_y2_;2
dx .' s:
2%y
d,
2>::

De se obtiene yj:!: o.

De
~dx +ydy+ :dz xtbc+ydy*zdz
o
e, 2(x<k+ydy+¡dz)
X{,%2 + ," .¡. :2) z: 1(2 ...y2.:2

2 2 ~2
se obtiene %.;. Y ..... -: b.
z
2 2 2
Luego la solución general es .p(L. x ... y ... !: ) -: O.
• z
1.,'" solución completa ;X2 + ),l + zt = «,' + p: consiste en esferas que pasan por el erigen oon centros en
el plano yOz.

5. Resolver ap + bq + ex = o.
' '1' dx
El SIstema 3UXJlar es -
C)
= -dyb = __
dz
+cz
o De ~
dx
..
dy
= -b •
se obtiene Q)' -
b
X = A.

Si a +- O. .s: = dx
-e: a
proporciona In : = -~x
a
+ In B. de donde z= er-«. y la solución general se

SiJ b T 'o. d.:


-e: = dy
¡; prcpcrcroae, z =·ee -"'"• y Ia so Iuc IÓn gene-

ral se puede escribir asi z .. e-(J'.'lte/!(ay - b:x).

6, Resolver 1) 2p +q +: = 0, 2) P - 3q + 2: = 0, 3) 2p + 3q + 5, _ 0, 4) q + 2z =O

1) Comparando con el Problema 5, a= 2, b = t. e = ],


La solucién general es z - t'-1I'1~(2y - x) o bien z = e-'","'(2y - x).
2) Aquí. (l = 1. b = -3, e = 2. L~ solución general es ~ = e-2:1-~(y + 3x) o bien z _ eZ,f)'¡'(y + 3x).

3) La solución genera] es s = t>-s~zt/J(2y - 3x) o bien z;= e-)rlJ.'¡'(2y - 3x).

4) La solución general es 1: = e-2't/J( -x) = ~-2,.",(X).

7. Demostrar que si u = u(x,y. r} =a y 1) = Q(x.y.:) =b fuci


son dos so uctones
'00
1 e
pendi
lentes
de dx
Ji'" dy
Q"']i'dz
donde P, Q. R son funciones de x, y. z, entonces cp{u. v) = O. COI) f arbitraria, es la sotución general de
Pp+Qq=R"
Tomando las diferenciales de: u =a y ti = b se tiene

o.

Como u y (')son funciones independientes se puede resolver mediante las razones

dx:dy:dz • (~ o. _ Ou~) • P:Q:II,


oy oz ¡b oy
Pero estas. son las relaciones (véase el Capitulo 2$) que definen P. Q. R en la ecuación Pp + Qq = R cuya
solución. genera) es tP(u. e} - O.
242 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES DJ! PRIMER ORDEN

&. Sea. _ .., + fJ .Da solución eomplda de Pp + Qq - R.. De esa familia de dos paIámelrOl de super6cies se-
Ioccioc>at ... familia de UtI parámetro po_ ~_h(.~ donde hes .... función ciada de e; Y obkncr la en
vo.tYenk.
La c:oYOl... te de la familia
1) • _ .. + A(.)

2) O_ o + h'(.).
Resolviendo 2) piU"3. el = JI(v) y sustituyendo en 1) se tiene

3) u - e- .(0) + h(¡.(v)) - A(.).


Ahora bíen, 3) es UDa parte de la solución general ~(u. v) - O. Luego. a diferencia del caso de las ecuacío-
nel difcrenciaJes ordinarias. la envolvente no es un nuevO lugar.
Si ),(<<) se toma COmO una función atbitraria de e, X(v) C$ una (unción arbitratia de v. y 3) es la $01uc:ión ge-
neTAl.Por tanto. la solución general de una ecuación entre derivadas parciales lineal de orden uno es La t01.a1idad
de envolventes de todas 18$familias 1) de un palimetro obtenidas a partir de una saJución comp1eta. Es de hacer
notar que cuando It(<<) es arbitraria, la eliminación de el entre 1) Y 2) 00 es posible; así. pues. no se puede obce--
ee- la solución ""eral
a partir de la solución completa.

,. Dcmoottar q.. la coDdición pon qce sea <u<u la oc:woc:i6n dif_' O<dinaóa
""",) MIr, y)4x + W. JI) "'",.}'~ = O
es una ccuaci6n entre derivadas pa:n:Wes lineal de: primer ordecL y 4emostrat la forma de ballat un fac:lor .l-1I\C •

..."Ie de M dx + N ~ = O. (Véase Cap;tulo 4.)


-,
'. Si ~dx+""dy_O

es exacta. entonces a
- (pM) • ~ (¡ioN) de donde .~ a¡. _
" ay Oz ay
Esta es una ecuación entre derivadas parciales lineal de primer orden para la que el sistema auxiliar C$

"

1) dx.2 dI'
-/t' JI

Una ~ua60. que C:OOlengJ p. de esce sistema C$ un flCtOc' in.lcgranle de M <Ix + /ti d)' = o.
E",ibiendo 1) en b forma

2) es nide,nc que $1

"eN a¡¡
a\ <lit
a; - áj. {(.).Iuegol" .J/(z)dx es un (lletor Inlc¡rante: 051 Ox - 01 • gIl). l' • )'(1)dl
-N .11

es un (actor íntcgrante. Sin embargo. ti In ecuación es lineal (esto es. y' + Py = Q). entonces .+1 - Py - Q.

N - I y 2) M: convierte en Pdx • --=.!.._ d., • <!!f y l' <


j P dr es un factor integrante.
Py -1) l'

10. Hall., un factor integrante (l3l3 (2x'y - y'1d. - (2x' + X)'idy _ O. (Véase Problema 9.'

av 2<' _ 27,
ay'
ECVACIONES EI:ITRE DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN 243

dx dv
Se b\lJc:a una solUCIón que contenga JI de --- •
a..''¡ - x)' 2z'y -y'
• -2] cJx - 3< d)' -27"" - 3< "1
-2](2)<' • x7) - 3«2<$, - ¡) !AyC, - 10.J)

ft' obuenc In '" • -2 lo ~ - 310'. Luego ~ '1: .1' -')'.~ n un (actor lnlC&ranlC

11. Hallar la suptmae uuearal de xlp + ylp + :: - O que J)'IK pOr la. hlpCrbola
xy - x + JI. : - 1.

El S,SlCM¡¡'aultiljar es dx
x'
x « i v:Y+I.b.
De se obtiene u • -- ", y de se obueee
Xl y,

x.+1
Primeramente se eliminar4 )lo. )'0' Zo entre .('0)'0 • Xo + )'0' : •• J Y u=---=---.
Xq+Zo
xo=. XCI·
y

• _ Yo"
--- '. _ '0"
-- I _ b • R($O 1"_,
\,~O •••
~ Alumas re1aaones
lo! . ,. "o -: --. I
respecto uc 10 :. -- I y _. .
, YO:. Y. • - I b- 1

tu)'ft)do en xeY. _ x. + Y. se obtieoc I • _1_ • _,_ o sea ti +h = 3 como la rdac:ióo que


(o-I)(b-l) 0-1 b-I

debe existir entre D y b. Luego la ecuación de la supc:r6c:~ pecheSa es

o btCn 11)' • :(J:'" y) • 3xy:.

PROBLEMAS PROPUESfOS

Hallar la solución ¡eneJa) de cada una de las siguientes eculCionel .

11. p" q • : :;"1. • ' 4>(. - y)


Il. 3p,.. 4q • 2 3y - ••• 1(3. - 2.<) o 4>(3y- .. , 3, - 2.<) • O

....
• .5.
16.
yq - *p • ,
6tp.

x'tp•
)'lq

12q
..,,
• l
6(.7. %:) • O
'1 • .l:6<xy_:2)
% - ., • Jey4><l/:& - 1/.)
.,. lP - ~q •• ' - .,' • O t/X,JC'. y2, .-y_:) e O
2
18. yl,p - xl,q •• ., tfK.x' .. .,', 1 • :2) ,. O

19. I,p • yq • JI: x .. : • 1~(JC'_.'1)

20. JC(.,-I,)p. Y(I,_x)q. :(X-y) ~(.Y" % .. .,.,,) • O


'1 '1 2_ '1 2 2: fjJC.Yl, .l2.y1.~.:2) • O
11. X(y _1, )p" y(z. _x)q" ;(X -y)

21. Hallar la ecuación de todas las superñces cuyos planos UU'IgcnlC:S pasen por d punto (0, .J. !).
Sugertncia: Resolver xp + J'q = = - 1. $<JI. :. I + xq.(ylx)

ll. Hall.r 11ecuecléo de la superficie que satisface 4}'!p + q + 2)' - O y que pasa pOr .r~ + r = 1, x + : - 2.
SoL ),: + :" + s + : = 3.
CAPITULO 30

Ecuaciones entre derivadas parciales no lineales


de primer orden

SOLUCIONES COMPLETA Y SINGULAR. Sea la ecuación entre derivadas parciales no lineal


de primer orden

1) {(x.r .•. P.q) = O


que se ha deducido de
2) lI(x.y.z.8.b) = O
elimínando las constantes arbitrarias a y b. La relación 2) se denomina una (o la) solución completa
de 1).
Esta solución completa representa una familia de dos parámetros de superficies que pueden
o no pueden tener una envolvente. Para hallar la envolvente (si existe una) se elimina a y b de

g = O. <lll = o.
ab
Si una vez efectuada la eliminación la relación resultante

3) >..(x.y.z) = O
satisface 1) se denomina la solución singular de 1)~ si
A(X,y.Z) = ~(x y z)·~(x.y.7.)
y si ( _ O satisface 1) mientras que 11 J: O no satisface esa ecuación, ~ = O es la solución singular.
Como en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias (Capitulo 10). la solución singular se puede
obtener de la ecuación entre derivadas parciales eliminando p y q de

{= O, af = O -o{ = O.
op , ~q
Ejemplo 1. Es fácil de comprobar que z = ax + /)1 - (al + Ir) es una solución completa de r = px +
q)' _ (P2 + ql). Eliminando Q '1 b de

!1.!: • _] + 2b • O.
c¡,
se tiene i _ !xl + fy2 - i(x2 + rl= t(r + )'2). Esta relación satisface la ecuación diferencial y es la solu-
ción singular. La solución completa representa una familia. de dos parámetros. de planos que envuelven el pa-
raboloide x'l + ),1 = 4:.

SOLVCtON GENERAL. Si, en la solución completa 2). una de las constantes. por ejemplo. b, se
sustituye por una función conocida de la otra, así b = 4»(0). entonces
g(x.y.t.a.~(a)) = O
es una familia. de un parámetro, de las superficies de 1). Si esta familia tiene una envolvente, su
ecuación se puede hallar. como suele hacerse, eliminando a entre

y determinando la parte del resultado que satisface 1).


ECl,JACIONES ENTRE DERIVAOAS PA.RCIAlES NO LINEALES DE PRl~iER ORbEN 245

Ejnaplo 2. Póngase b = ~(/J) ... a en la scleción completa del Ejempfo l. El resultado de eliminar ti entre
g = s - a(x + y) + 2,a2 = O y I! = -(x +)') + 4c = O es t: = tx + )'f que se puede demostrar ráCJlmenlC'
que sati..sfaoe la.ecuación diferencia} del Ejemplo L Este es un cilindro parabólico con 5U$ generatrices p3ra1das
al plano xOy.

La totalidad de soluciones obtenidas variando ~(a) se denomina la solución general de la ecua-


ción diferencial. Así, del Ejemplo 2, Sr = (x + )-')2 está incluida en la solución general de la ecua-
cióo diferencial del Ejemplo 1.
Si se emplea b = t,6(a), siendo 4> arbitraria, la eliminación de a entre

g=O y og = O
iJo
no es posible; luego no se puede expresar la solución general como una sola ecuación, incluyendo
una función arbitraria, como se hace en el caso de la ecuación lineal.

SOLUCIONES. Antes de considerar un método general para obtener una solución completa de 1)
se van a dar unos procedimientos especiales para el manejo de cuatro tipos de ecuaciones,
TIPO 1: J/P, q) = O. Ejemplo: p' _ q' = 1.
Del Problema 3, Capitulo 28, se deduce que una solución completa es
4) z = ax + h(a)' + e,
donde J(a, h(a) = O, Y a y e son constantes arbitrarias.
las ecuaciones para determinar la solución singular son I
z = ux + h(a)y + e, O =x + h'(aly. 0= 1.
Luego, (10 hay solución singular.

La solución general se obtiene poniendo e = cfJ(a). siendo q, arbitraria .. y eliminando a entre


5) z = ax + h(a)y + .p(a) y O =x + "'(a)" + .p'(a)
La primera ecuación de 5) para una función estipulada q,(a) representa una familia. de un para.
metro, de planos y su envolvente (una parte de la solución general) es una superficie desarrollable.
(Véase Problema 10, Capítulo 28.)

Aqu¡ Jrp. q) = p' - q' - I - O. J(a, h(o)) = o' - [h{ol]' - I =O y h(o) = (a' - 1)"'. U03
solución completa e.<; z = ax + (al - I)l!ly + t:.
Se logra una forma más elegante poniendo Q = sec w: entonces, h(a) = tg a y se: tic:oc
e =X $OC « + )' lB (l + c.
Si se pone e = 4>(1:1) = O. el resultado de eliminar a de
z=xseca+ytg~. O=x1.8a+yseca o bien O-x sen « +J'

.' = ,,' - r·
Esta superficie- desarrollable (cono) es una parte de la solución general de la ecuacH;n diferencial dada.
Nótese que se pcdrta haber tomado hta) - -(al - l)lfl Y obtenido como una solucH;n completa
=_ax_ (al _1)ll2y+c.

Véanse también Problemas 1-2-


246 ~CUACIONIJS ENTRé DERJVADAS PARCIALES NO I.JNEALES OE PRIMER ORDEN

I!.!.º-ll1 : - pX + qy + f(P· q). Ejemplo: : _ px + q)' + 3p)/) qJ(3.

Del Problema 4. Capitulo 28. se deduce que Un.1 solución completa es


6) : - QX + by + fea. b~
Por razones evidentes se conoce como del tipo de O.,rauI g.:neraJizado. Esu solución completa
consiste en una familia. de dos parámetros. de ptanos. La solución singular (si existe una) es una
superñcie que tiene la solución completa como sus planos tangenles.

Una lotución completa es : = ax + h,v + JQ'/~blt).

y, ,u,tituycndo en la solución completa, se obtiene la solución singular


o xy-: L

Véanse también Problemas 3-4.

TIPO 11/: f(=. P. q) = O. Ejemplo: : p' + q'.


Supéngase z e F(x + ay) = F(u~ donde a es una constame arbitraria. Entonces,
~z dt ~II dr dz Ou dz
p--=---- Q"--:8-.
a" du ax du do ay do

SI se sustituyen estos valores en la ecuación diferencial dada se obtiene una ecuación diferen-
cial ordinaria de primer orden
el, eh
fe,. e/v' "'du1• O

cuya solución es la solución completa pedida.


t Ejemplo.5. Resolver z _ pl ... ql.

Pónense ! - f'(x + ay) = flu). Entof'K."CS,p _ d:{du. q - u Ú:/du. y la ecuación dada se puede. redUCir la

u')'
(~ • a ',01')'
;¡ .

Tomando las derivadas respecto de D y b se llene


80, - 2(.< + O)'" b)y O. X + a/' +h = O.
L.a solución singular es e = O.
Véansc también Problemas S-7.

TIPO IV: J,(x. p) = I,(y, q). Ejemplo: p - x' = q + y'.


Póngase h(X, p) = Q, [¡(y. q) _ a. donde o es una constante arbitraria, y resuélvanse e$3S
relaciones obteniendo
p = f'(x. al y q - F,(y. a).
Como : es una función de x e Y. d: • p dx + q dy = F, (x, a) dx + F,(¡·. a) dy.
Por tanto.
-
ECUAC!ONES EN"rRE DERIVADAS P,\RCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 247

7) z '" f F1 (x, o) dx + J F....


(Y.") dy + b.

que contiene dos constantes arbitrarias, es la solución completa pedida.

Ejemplo 6. Resolver p - q = .r + )02. o sea


Poniendo p - ,-.:2 :;: e. '1 + )'~= a se: obtiene P ... (1 + x~. q = (1 - ,l'!,

Integrando d: =
p dx + '1 dy = {a + x::')d.\' + (a - yl~~ '. la solución completa pedida es z = 0,\' + "J{3 +
ay - y) + b. No hay ninguna solución singular.

véanse también Problemas 8·9.

TRANSFORMACIONES. Como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias. se puede.


a veces. bailar una transformación de las variables que reduzca UDa ecuación dada a una de los
cuatro tipos anteriores.
Por ejemplo, la combinación px sugiere 1:1 transformación X = In x, ya que entonces

'Oz dX oz
p
OX dx
y px = oX·

Asi

Análogamente. la combinación qy sugiere fa transformación Y = In y.

La presencia

de ? ~ en
• N
una ecuación sugiere la transformación Z = In 2, puesto que

entonces p = o" d" -az = z


oz y e= 02'; análogamente. ~ ~ az
ox dZ dX ox Z (Ix Z -ay
Asi se conviene en 07.
- : (~l'. del Tipo 1.
Cy
Véanse también Problemas 10-14.
SOr..VCION COMPLETA. METODO DE CHARPIT. Considérese la ecuación entre derivadas
parciales no lineal

1) F(x,y,z.P.q) = O.

Como ! es una función de x e )' se deduce que


8) d. = pdx + qdy.

Supóngase p = u(x. y, z. a). donde a es una constante arbitraria, sustitúyase en 1) Y resuélvase


para obtener q ::. v(x, y. r, a). Con estos valores de p y de 'l. 8) se convierte en
8,) dz = u dx ... vdy.
Ahora bien, si 8,) se puede integrar obteniendo
9) et».». l,it. b) o.
ésta es una solución completa de 1),

Ejemplo 7. Resolver pq + ox = y,
Tómese p=-o - x, susritúvase en pq + qx -= .1-' )' resuélvase para q _ via,

Sustituyendo en di • p dx + q ti)' Sé ucne dz 2" «(1 - x)dx + (Y/(I)d)'. una ecuación integrable, con solución
1 ~ (u _ ~x~ + i.r'/o +- k o bien
248 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN

Como el éx ito del anterior procedimiento depeede de lo afortunada que haya sido la elooción
para p. no se puede sugerir como un procedimiemo modelo. Se ,'olverá ahora a un método Fne ..
tal para resolver 1J. Consiste en ha""r UIU ecuación
101 F(X.y.7.P.q) • O
tal que puedan resolverse 1) y 10) respecte de p - p(x. )'.:) y q - Q(x. y, z) (es decir, tal que

ar .r
~P Oq
11) = idénucamentej.
"
Cl Q,
~F aF
OP 11<1

y tal que para estos valores de p y q la ecuación diferencial total

8) dz = púx • qdy - P(x,y,z)(bt + Q(x,y,.)d¡;

su integrable, esto cs. P ao


ez
_ Q ~ _ aP •
'z ay
ao
ax
_ Oq -
ilx
'1'
ay
= O.

Derivando 1J y 10) parcialmente respecto de .< e y se: halla

12)

al ~ op
13)
'31
oy + q-
'3.
+
ap ay • !! e"
aq ay
- o.

14)
aF + p-
aF • ~~ +
aF oq o.
a,; a::: ap o,. oq a,;

aF oF • aF ap • aF a"
15)
ay • q-
az ap ay aq ay = O.

Multiplicando 12) por ~F. 13) por ~:. 14) por - a¡. 1S) por - i1j. y sumando." obtiene (tenso-
a ~ ~ ~ ~

se en cuenta que 1. = ~)
iJy 0'<

Esta es un,' ecuación entre derivadas parciales lineales en F. considerada como una función de las
variables independientes x, Y. z. P. q. El sistema auxiliar es

16)
dp
=
dq <Ix
or _(p .f
rlz

+ q 01)
. -.
dF
O
- ap op dq

Asi. se puede tomar para 10) cualquier solución de este sistema que contenga p o q. o ambas. que
incluya una constante arbitraria. y para l. que se cumpla 11l.
ECUACIONES ENTRE DERIVAI)A:$ )'ARCIAL...€S NO I..1NEAl€S OJe PRJMER ORDEN 249
Ejemplo 8. Resolver q = _ xp + p2.
Aquí se tiene J = p'J. - xp - q, de modo que ~ "_p. ·óJ -1, Y
ax ~
01 oJ -(,
~, -~.
~ p- "1
q- o. ~
Ox ily <J, °1'
rl.t <!l. d,
El sistema auxiliar (16) es ~ ~
-/' O -2(1 ~x

Oc ~
-p
'" ~,
l
se tiene In p = -~' + In (J. O sea. p = (J('-Y.

Empleando fa ecuación diferencial dada. q = -xp + p2 = -oxe-' + (l'le-:'I,


luego d: = p dx + q dy se convierte e-n d: = ae-r dx + (-(l;(.t~" + (1%('-1'1) dy. Integrando,

'r _ axe-Y - i.rt>-ly + b.


EL\ este ('300 no ha)' ninguna solución singular,
Véase también Problema ls.

PROBLEMAS RESUELTOS
(En estas solucíoues no se d3rán las ecuaciones que lleven a la solución general.}

TIPO 1: ¡(p. '11 - O.

1. Resolver p'J. + q;; = ().

IJna solución completa es : • ox + by + c. dende a2 + b'J. = 9.


Las ecuaciones para determinar la solución singular SOn
a
O·x----y. o '" l. Luego no existe ninguna solución singular.
/s-a'
2, Resolver pq + p + y -= o.

a
Una solución comptcta es z = (1,\' + by + c. donde (lb + (1 + b ... O. luego: - ax - a :¡:-¡.v .. c.
No hay ninguna soluetón singular,

TIPO 1/: : = px + qy + flp. q'.

3. Resolver = = px + q)' + pl + pq + ,,'J,


Una solución completa es =• ax + b,~'+ al ... ah + b2•
Derivando la solución completa respect-o de a y de b se tiene
O=x+2a+b. o po X + a + lb.
Resolviendo se obtiene a (y :0= - 2x~l], b = ix - 2)'113 Y sustituyendo en la solución completa. I:! sclucaén ssn-
gular es 3; = X)' - .\': - y~.

.J, Resolver z = px + qr T plq;;.


Una solución completa es. z = (1),.' + by + a2h2• Las ecuaciones que se obtienen al derivar respecte de a y
250 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN

bsono o: x'¡' 2ab'1 y o " )'


3 1.., >/1 ';1
-R· singular es

- - v4 x y •
4

TIPO lll: f(z.p.q) = O.


S. Resolver 4(1 + Zl) - 9z·pq.

Supóngase z - F(x + ay) - F(u). Entonces p o: di. q > a ~ , y la eccacíén dada se conv-ierte en
du du

.. .. dt: 2
4(1. ; ..) o: 90: (-) o bien
dv

Integrando, Ja(1 + r') = u + b. Y una solución completa es a(l + 2) _ (x +- ay + b)'2.

Empleando los resultados de- derivar esta expresión respecto de a y de b,

1 + z' = 2(x + ay + b)y Y O = 2(,< + .y + b).


la solución singular es :) + 1 = O.
6. Resolver P(I - q') = q(l - z~
d'
Supóngase z - F(x +- ay) = Ru). Entonces, p :o __:. q • (1 ~ , y la ecuación dada se conviene en
dv dv
(~)[1_a~(~)2) (I~(l_l) o bien (~)rl_o,,(I:_Q2(~)2) :- O.
da du du du da

d, 2 d: 2 (1 dz
Entonces :o O y l • c: o 1_0+02_0: (d;) -= o. y
da

Tanto z = e como 4(1 - a + az) :a (x + ay + b'f C$ solución; la ultima es una solución completa. (Jti'i·
zándota, las ecuaciones para obtener la solución singular son

g. 4(1-0+0;) - (x+oy.¡.b)'1. O. ~:- 4(-1 ...;) - 2y(.x+4y-b) o: O. ~ -= -2(x+oy-+-b) -= O:


<la Ob
no hay nrn;guna solución singular.

7. Resolver J + p'J = ({Z.

Supóngase z - F(x ... ay) = reu). Luego p -=


d;
du' q:o Q i .y

la ecuación dada se convierte en
eh 2 dI d: •d
(-) - (1: - • 1 -: O O bien -= 1 .u .
dI). du 0:-vo-2~-4
~
Racionalizando el miembro de la Izquierda de I~ última eccacién se obtiene (o.: + /(12:2 - 4}dz 2 duo

cuya I .. es
SOUClon
,2
~O¡
1.,
+ -[-va":~
r;-z-
.. 4 _2Jn(0:.¡. va~z"-4)
J
"...,--- '" 2(u.¡.b).
• 2
Una solución completa es, pues. 02;.'1 .. o;::1n2:~ _ 4 _ 4 10(4. + 1tz~%2_ 4) -= 44(x + ay + b).

Adviértase que e2;2 - a: /02::2 _.; .¡. 4 lnC02 _ j0'1l2 -4) '" 4-a(x" ay-+- b). obtenida a partir de
dz
r:;-:;-: -= ~ au , también es una solución completa .
••• ,r.'-4 .
€('UAClONES ENTItE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 2S1

nro IV: t.Cx, pI _¡,!y, q),

1, R.,.,,,.. .r,. - .rq , :a • O Ot.cn ,;p • 3•• ,Iq,


Pónp_s,r .tp • 3...- G Y ~"o. EnlOf'loCCS p (41 .. la)' y
q .'. Um soI\IC'1Óo complrt~ es
1 Jp.J.. JqJy • 6 ~ Je. _:al'", •• 2Jd¡ • 6 de_ , - .!.(o _1..:)1 • 0', .•.
9
NO hay nln.¡una solución singular .

.. p:r I JI • •
1)6n~Il.~"2_/-",, o y s : <J. Enlo~ p. !(.t ~ /,l?" 1a).

Unll solución completa es i J ex • /x2 .o4,,)4r • aJúy ... ti

o bien • • ay .. 6.
OtrA 100Iudón COmpleta se obtiene por el mécodo de Olarpn en el Ejemplo 8.
No hay o.",uo. solución singular.

EMPLEO DE TRANSFORMACIONES.

-1 _1
10. RnoI~, e:_.E._
, l.

Lo' InmJorm.&("ión

,1-1 • '1
. _._. • '1
1. • ¡:-¡ . ,1 x
• ·1
y
y
az lll..J.
• •
_1 1
p-. lll.
ay
~!!z . _1
1 q-
1

••
". 1 ~X ¡h dX ay dY Y

reduce ht eCuaCIÓn dircrcnci.al dada a 1,

Esta ecuación es del Tipo I Y su solución es Z .X • !y • e.


«
de Ja ecuaci6n dada es 1_1
Una solucién complete

NO ha)' nl"guna solución singular.


1

1- 1

• «_
"1

•• 1
• .L._
aCn'"
1;·1

J)
. e.

11. RC'SOI\'Cf 2 2 1 2
A P • l' ~L.

az
X In 1'. Y In y. Z· 2z1.
al'
OZdo
a..d.I po'-'· ,
az
ar
i!!!<!!
aydY
qy'
-!

reduce la ecuación dlld3 a i (~)2


:<;-
~2 .: o sea ei!!!)' (!!?/ l. cid Tipo L
al' al
Un3 $OlueJón Wlnplcta es Z • (IX + h Y + <' de donde 4: • (o In ~ • b In y + ro)l. siendo a~ + bl _ 1,
La lio!ución Jinaulares : = (J,

2) La lronsronn:.dóo '" • In x, y -: Jn y. I dl 1 el
9' --
xCI!' r ar
reduce: Ja ccl,.l.ate:JÓndiferencial dada a (_)
a, , a"
't (_) .:.
del TIpo lit
al' ay
252 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO UNEAl.E$ DE PRIMER ORDEN

Póngase l • F(K •• Yl • F(.). Entonces


a,
ax
. d.
dz
ax d.
(lu dI d.
dY •
d.
a_
d.
y

(~)t .. 4t(~)2 : , O sea /l:7 d.


- . duo

. .. ~ .
du du ,r;
lntegrandc 2,;¡:-;;o l ¡. X +4Y .. b . In Jt ... (l In y ~ b •

Una wluci6n completa es 4(( + al):: = (In X + Q In )' + I>ft. La solccién singular (S =_ O.

12. Resolver . pq + ~x2y ~ 2qxy 2

Se.
1.<1'

:i -= Xi, 1• Y'. Entonces p ~ a, ~ • 2X;~ y q


01 dY ,;¡,
2Y -_ .
a. axdx ax or dy ay

Sustituyendo en la ecuación dada se tiene: ¡ o: X _


a, I Y _
o, lo
o,a,
__
.
del Tipo 11.
ax ay ax ay
Una solución completa es z _ aX + bY 1- ab o sea : = ox2 + b)'-:' + ah.

Elimjnando 4 y b entre esta relación y O Do .\.J + b, O =,1 + a, obtcntdas derivándola respecto de a y de: b,
se halla que la solución singular es z + xly'! = O.

13. Resolver plXl - Z(Z - qy).

la transformaci6n y: ln r. O' dX J a,
X " 10.J:. q • --
01 d. 1ay

reduce la ecuación dada a A) (~l' • l(' - ~l. del Tipo 1II.


ax aY
Póngase 1 o: F(X+o.Y)" ¡;-(u),
Oz_ dz
lUegoax";fu' ar': e dzcW'
<b .
yA)seconvlertecn(d;)
d~2,
:o: -4ld;"
d!.

dI 2d, (/.2,4 _ .)du.


Entonces
du , • y

Una solución completa es lo zl = (Jo: + 4 - oXlo x + (J lo y + b).


No hay ninguna solución singular.

La transformación Z • ln t, p "' .t
02
a;' q l_
az red!olCtla ecuación dada a
ar
o bien CoZ, CoZ.
'1 (-l - x • 1- (-) . del Tipo IV.
<la Oy

Póngase
az,
(-)
O.
-Óx .• ;;~,.
,-(-
oy
Entonces el.:o «(1 -t .:t)~ y -.
CoZ (y _a)
;•
•• oy

Un" solución completa es Z J(e "l;d. + Jcy -el' dl • b

o bien lo : 3(0,¡,x)
2 "' t ~(:r _ Cl»)ít , b.
3
ECUACIONES ENTI\E I>ERlVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER OROEN 253

METODO DE CHARPIT.

J,
tema auxiliar
2!.
dp

< p el df
dq

01
_ ..q-
--<he
_2!.
dy

_2!. -(p
01
- ~ q-)
01
es

ax 01 o)' 01 O" <lq ;)1~ dI}

dp dq <Ix ......!!L J,
32p~l ... 18pq7 Z • Spz 32p'2q¡ . leq}. .. {lq.t -32¡¡? -l8qz?

Utilizando Jos multiplicadores 4z, O. l. O. 4p se- halla

y asi <b. .. 4p dz +- 4: dp ,. O.

Entonces x + 4p: - a y p - _:...:..!.


4-
Sustituyendo p por su valor en la ecuación diferencial dada se halla

3(: dz • á{x - Q)dr)


2/1_:2 _ n(x _ Q)'i

Luego y- b ,. - -1-.:
3;,. - a(x-o:)
, osea
(X_C1)'2
---
(y-b)'
< --- + es u na sol ución
2 4 9/4
completa. Esta es una familia de elipsoides cuyos centres están en el plano :tO,. Los semiejes de-los elipsoides son
2 unidades paralelo al eje de las x, 3i2 unidades: paralelo aJ eje de las y y I unidad paralelo 1.1eje de las e. La so-
lución singular consiste en los planos. paralelos: = ± 1.

Se puede rutilar otra solución completa si se tiene en cuenta que la ecuación es del Tipo Hl. Utilizando
Ff.x + ay) = Flu) y poniendo p - : 'y q - a~. la ecuación dada se: convierte en

de donde ..:....2!_ • 2 du, Entonces


It- " /16< 90'

-,/,":7 •

Esra solución completa (16 + 9p:!)(1 - z:!) = 4(x + IJ)' + b):t representa una familia de cilindros elipticos cuyas
gcncrarríccs $01) paralelas al ~a,oo xOy. El eje mayor de una sección transversal está en el plano xOy y el eje menor
tiene una longitud de 2 unidades y es paralelo al eje de- las z.
254 ECUACIONES eNTRE oe~fVADAS 'A~CIALES NO LIN!;ALES DE PltIMJ;R OWEN

PROBLEMAS PROPUFSfOS

Hlll.u una soIuaón compcu y la solución Slngubr (sí es "'" .. ~~

.6- p • q' SoL .b2 •• b)'.<


, , donde b2 o: t
17. p • p • q :. :: Q.I.. .. b)'.c (1

JI. ,,q • p q (b- 1)•• b•• b(& -I)Y , e

19. , • p.l. qy 'pq ¡ •ax • by ~ ob: $.~


.•:: -xy
, ,
20. P •q 4• l(I,O').(x.oJo-h)2: S.S.,:=o

11. p' • q
, 1 :'l._t/~1_402 44"nCJ;._j¡1_401) .. 4(%~41 .. b)
,, ,
z(p·q+l)·¡

23. p'. pq • 4:

p' _ x • q' - )' 3 (l-~) • 2(•• O)," .¡. 2(1 - o-?/2


lP-1fQ " •• ,
)' 4(0-1)1' .. (3:._U'~_b)2

(2.:- u' _#')' • 4«(,' -1)

27. x-p' - y%q - :' • O % ln t ... (0'-1)% ll'l y. b.1


suaerena.: Utlhur X = l/x. y= In y. Z '= In z,

"t
}IP .. y '2 lq - 2: 2 • O Xl In :. ay I (0'-2)1" .. ln:y
Su¡crcncUa: Utilizar X = l/x. Y = 1/,. Z • In l.

19. ••P
, • y ,q O .1
2(11.0•01)2 •• y
, • O

JO. 2pyt _ q': O


, ,
z • a }I ..
,
0y • b
, 2<u.' e"
JI. q • :lp • P e
• 2c' •&
, , y,q • , , ,.. by)
Jl. 'P - y p '" O y. .. 2(cu)'. Qy ••
S_o dp.
,'-,-:
J;
p:. '"' el Y q • ¡(1 • •
-¡l.
P -p l

JJ. pq • 2x(y .. l)p .. r(l ¡.2)q - 20'''' 1).

Sol. S.S •• s: • O
CAPITULO 31

Ecuaciones homogéneas entre derivadas parciales


de orden superior con coeficientes constantes

UNA ECUACION TAL COMO

1) ('x .y ') -a •,
ex'
._-- a'z
ay' ax'
021

que es lineal en la variable dependiente z y en sus derivadas parciales se denomina una eCIJQción
l[nMI entre dericadas porciál<J. El orden de 1) es tres. siendo el orden de la derivada d. mayor orden
Un. ecuación lineal entre derivada. parciales tal eomo

2) x
, -a', • xy--
a', • ~ x
,
ax' ax' ay
en la que las derivadas que contiene son todas del mismo orden. se denominan! bomoaénea. aunque
no estén de acuerdo todos los autores cn el empleo de este término.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOOENEAS CON COEFICIENTES CONS-


T ANTES. Considérense

A
a. + 8 a. • o.
3) a; ay
a' z
, ,
4) A + 8~ + C~ = o.
ax' axay ay'

5) A
a'.
ox'
• 8 .'.
Oxay • e ay'
o'.
- x + 2y.

siendo los números A. B, e constantes reales.


Se verá la analogía que existe entre los métodos para resolver I.s ecuaciones 3)-5) y los em-
pleados en la resolución de la ecuación diferencial lineal ordinaria.

(O)y = Q(x) donde o lI:~.


dx

Se emplearán dos operadores. D. _ ! y D, - ~. de modo que las ecuaciones 3)-5) se pue-


de-n escribir así

3' ) (0 •• 0,)0 • (AD •• BDy)' : O.

4' ) (O •• 0,)' : (AD ••


, ,
BO.o, • COy)' - O.

S' ) (0 •• 0,)' = (AO! + 80.0, • CO;). = J( • 2)'.

255
256 ECUACIONES HOMoGENEAS CON COEFICIENTI;.~ CONSTANTES

La ecuación 3') es de orden uno y la solución generol (Capítulo 29) es

8
z = <I>{Y - ¡x). <1> a,blt ... ria.

Supóngue ahora que = = 4>(y + mx) - <1>("). 4> arbitraria. es una solución de 4'): emcoces.
susutuycndo

o,« 0%
=
<#> 6u
-- .. '<Jo,
.!1! • - ay
e% di>au <1<1>
ex du Ox
= Dyz
<fu ay = du

en 4') se obtiene
d'<t>
;¡;;t (Am : .. 801 ... C) • O.
Como tP es arbitraria. ¿zl/I/du2 no es idénticamente cero ~por tanto, m es una de las raices », = m f - ml
dc Am' + Bm + e = O. Si m, 4< m, •• - if¡,(y + m,x) Y Z = <p,(y + m,x) son soluciones dis-
tintBS de 4'). Evidentemente,

tambtén es una sotución: contiene dos Iuncíones arbitrarias y es la solución general,


G<:nc:ralitando. si

6) o
y si "'t + '"2 :# ... + m~ entonces
7) z = c/J1ey+m1x) dJ,(y tm,x} 4>fl(Y+D"-nX)

es la solución general de [(D,. D,)z • (l.

Ejemplo 1. Resolver (D; - D,D, - 6D;), • (D, + 2D,){D. - 3D,): = O.


Aquí. m, • -2. n'2 _ 3, y la solución &(nera) es f • dltv' - h, + 41:10' + 3x)..
Véanse también Problemas 1-2.

Si mi - M1 = ..... = m, + m •• l+-' .... " m.... entonces 6) se ccnvíerte en

6' ) ((D"D,)' = (D-


x
.. ,D»(D-
) ll"
.. 0) ....
".1'
·(0-
1
.. 0)%
Il)
= O.

l. parle d. la solución geeeral correspondiente 8 los k ractor<$ iguaJc:s es

y la solución general de 6') es

z • <pt(y+m1x) ~ x~!1(y+mlx) + -l~.It(y~ml)t') .. 4>k+l(Y +lx)

+ ••••• f-<Pn,(Y+tn'lx),

donde ~ .. tPl~ ... 4> .. son funciones arbitrarias.

EJtmplo 2. Resolver (D; - DiD, - 8D,D: + 12D:): _ (D" - 2D,)'~D:. .. 3D,): _ O.


Aquí. mi • m} - 2. ffl,) = -3 y la solución sc.ner:al es : - .I()' + 2.'(, + xtb2t ..+ 2x) + ~l(y - 1.\'.

Véanse tambiéa Problemas J.4.


1

ECUACIONES IIOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 257

Si uno de los números. por ejt:mplo. mi' de 6) es imaginario. entonces 00'0. por ejemplo. ml'

es el conjugado de m t- Sean m, - o + bi y ml - á - bi; cnlOOC:CS. 6) se puede esaibir asf

6") I(D"D,)' = IO'-(n.bi)D,]{O.-(a-bi)D,)(D.- ... D,) .•••. (D.- ... O,)z. O.

L. parte de la soluci6n general dada por los dos primeros faClOroses

t/>1.(ytax+ibx) t tPl(Y+ItK-ibx) + i(,p,(y+sx t,·ox)-cI>').(y+ax-ibx»),

(11,.11, son funciones reales arbitrarias). y la soluci6n general de 6") es

z " ,p, (y + ax + jb<) + <1>,(y. ex - ibx) + i 1<1>, (y +ttx + ibx) - <1>, (y • ax - ibx)]

• 4J,(y .. ",xl +- ••••••.• + ~.(Y •... x) .

"
EjmopIo 3. Resol=
• _. '2"'"
(/). - o',.D, • 2/)";Jl, - S"x", +

3D,I'

• <O.- Dyl'[0•• !(l • ,¡¡¡IO,lID, + ;(1 - i ¡¡¡ID,]' • O.

• ,[,p.& - Hl •• ¡¡¡Ix} -<1>.& - W - i,/ITlx}).


Véase tambibl Problema 5.
La solución general de

S' )

consta de la solución general de la ecuación reducida

4') I(Dx- D,)' " (AD!. SD.Dy • CD~). " O


más una integral particular de S'), Se hablará de la solución general de 4') como lafunción eomple-
mentaría de 5').

Al establecer pr«cdimienlos para obtener una integral particular de

I
se define el operador mediante la identidad
I(D.,D,)

I
I(D.,D) F(x,y) ; F(x,y),
u»•. D,)
la integral panicular. expresada en la forma

= .,.._-=--
1 F(x,y) =
I(D"D,)

se puede hallar. Como en el Capitulo 13. resolviendo n ecuaciones de primer orden

9)
258 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Obsérvese que cada una de las ecuaciones de 9) es d. la forma

10) P - "'" • '(x. y)


y que $010 se necesita una solución. la más seucill. mejor. En el Problema 6. espuestO más ade-
lante .se estableee la siguiente regla para obtener una tal solución de 10): Cak:ular, = fglx. a - mx)dx.
omitiendo la COnstante arbitraria de integración y sustituya.se después a por y + ntX.

E¡'pIo 4. ResolYCt ID; - D.D, - 6D:lz - (D, ... lD,~D, - 3D,lz - x ... y.
Del Ejomplo l. la fUDeióncomplementaria.. , - .'V' - 2.<) .... ,(y'" 3x~
1 1
Para obleMr la integral particular expresada en la form" 1 • n .. 2D (O _ O (s: .. 1)1:
~ y x 3 y
u) Póngallt u • Dx _13 Dy (x + y) Y obténgase una integral particuhl.r de (D,. - 3DyJu = x + y.
Empleando el procedimiento del Problema 6 se tiene 11 • 1(:< + {I - 3x)dx _ ax - Xl y. $\lstÍluycndo (J
por y + 3x, u _ xy + 2x2•

Pon.. se a • 1 2$l) Y ohún,asc una jnte&,*l particubf de


bl
o. . 20, u D•• 2Dy
(J:y ~

(D, + lD,): - xl ... 2.<'.

= F ...
I 4. l l
EntOOC<S: - J[x(a + 2.<) ... 2x')dx J..-' y. """"u)'<fIdoa po< , - u.: - 2..-"'" 3..-"
l l
Lueso l. solución general es r - ~,(y - u) ...f,(y ... Jx) ... ix'Y ... 3..-"

Véanse también Problemas 8-9.

S<: puede utilizar el método de coeficientes indeterminados si F(x, y) contiene sen(ax + by)
o cns(ax + by).

&J-plo 5. Resolver

(D: + 5D,D, ... 5D:lz = [D. - !(-5 + fi)D,J[D, - 1(-5 - fiJO,). - x ... (Jx - 2y).

La funtIÓn complcmcnl.ria es t: - ~,V'"!(-5 ...fiIX]'" .,V + 1(-5 - fi)xJ.

TÓmett corno U03 intq;ral particular


• - Ax _(3x - 2y) ... Bx cos(3x - 2,) ... e s<n(Jx - 2y) + D cos(3x - 2)'~ EnIO""",.

D:: (6,1 - 9Dl<os(Jx - 2y) - (68 ... ge)scn(3x - 2y) - 9Ax senllx - 2)') - 98x cos(3x - 2y).
D,O,. - (-2A ... 6D)cos(3x - 2y) + (28 + 6e)llen(3x - 2y)'" 6,1.. ",n(Jx - 2y) + 68. cos(3x - 2yl.
D¡: - -4D cos(3x - 2y) - 4C sc.n(3x - 2y) - 4Ax sen(3x - 2y) - 48x cos(3x - 2y~
Y (D; ... SO.D, + SD~): - Ax seu(3x _. 2,) ... Bx tOS()x - 2.v) + (e ... 48) sen(3x - 2y)

+ (D - 4A 1 cOlI(3x- 2y) - x senO" - 2y).

EnlODW A - 1, B. e = o, D =4 Y la integral p3rlicular es


z =x $Cn(j,x - 2,) +4 cos-{3x - 2y), La solución general C$

: - ¡'¡,V'" \{-5 ...fi)xJ + ",V'" !{-s - fi)x) ... x sen()x - 2y) + 4 cos(3x - 2y).

Véase también Problema 10.


ECUACIONES HOMOGE.><EAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 259

Se pueden utilizar método. abreviados par. obtener inte¡rales particulares, análogos a los
del Capitulo 16.
1 ex .. by
ti) ---e
f(IJ, b)
siempre que f('.'J) .¡. o.

Si !l.a. b) - O, escríbase donde g(o, b) + O; enrooces,


1 ecx·t¡y 1 "r IIr'
: ----~ tly

~(a, b) (O, _ ~Dy{ A(a,") r!

1
bl sen (~" + by) sen (a" + by)
f (De' ' D,D). D,)
, (-n', -ob, -b' l

1 COS (lII( + by) + by) ,


('
(Dx ' D.D,.Dy)
, :
f(-n·,-ab.-b')
COS(lI'

siempre que f(-a'.~'b.-I:?) t O.

Ejempo 6. Resolver <Ds - 30rD,


, ,
.. 2D ):: - <D.. - D,.) ( ~ - 2 y)l
D D .. e
U·!)
+ e
~'Y
+ sen (.Ir _2),),
7
La runc.ión comple-mentaria es : - 4>JÓ' + x) + .2(Y + h).

Ahora bien. C'u.,y .. ~'l;x.,)


D: -3D~D," 2D; 'Zl_ 3.2'3 .. 2'32'

integral pa_rtieular. Como 4t1(1 + x) contiene ~., se I,itne

1 ~J(.y

n,:- 30.') • 20;

1
--_.....:_--:: sen (. - 21)• - - $<11 (. - 2)0).
-1-3(2)' 2(-1)(-2)' 15

Así. pues, In solución general es

e) Si F(x. y) es UD polinomio. esto es. E(x. y) - 4>'r'yi, donde i.] son números enteros posi-
tivos O cero y PfJ SOn constantes, se utiliza el procc:dimiento que se expone a continuación.

Ejanplo 7. Resolver (D; - O.D, - 6D;-}: = x + y, (Ejemplo 4.)


Para una Integral particular escríbase
D
I
(z ~ y).
1
--_:_-""7 (,a • y) • :z • "')(.<+11) •
n,: - DxL) - 60; n,: I _ ~
2
_6 '!z a..
Dx o!
1 t
-(x+y+x) -(2.r. y) ,.. Obsérvese que D,.(.I''' y) ,.. 1
0.' D'A

Véansc también Problemas 11-13.
260 ECUACIONES HOMOGENI!AS CON COEFICIENTES CONSTANTES

PROBLEMAS RESUELTOS

o
Aqul .., • 1, .~ • -1. _" • -2 )o U soI"",Uft f(nn ..1no

~(T - .. ) - rbt(y- ••• ~(1-2%)·

Aqui lO, .3. "'1" 1, v2. "':1" l-vi yl¡t.~luclól'IgcnerlllC(


• "',(y' 3A) • <1>,(1' () .12).) , <I>,(y' (1-12).),

ya que al " l. .~ .... ~ • -2. 't la SúIU(1ól1tener:.1 ti


- tbl(y+X) -+ </).Cr-2.t) zq,.,(y-2x). Ocra fOfnw de la
, <I>,e1-')' <1>,0'-2<) • y~(y-2Jt).

... Raoh·'Cf en.• - 21\11)


:: t

..
Il,): en. -~) • eD,. • 0,.):• • O•

Aqui _1 . .,. " 1, .2 ...... "-1 )' la: solUC'~ ~nffll es


r .. ~(Y"") •• 4>.(., ..... ).4»$(1-.)· xeP .. cy-.-:).

Pue",oquc. 1: J 1>2t.• , o&" 1-21 f


)'hlsoluclóngcncr.:tlclo
: • tPt<y"J;+2tr) +q,,(Y+-X-2l.l'). rr4>,(ytxt2,#")-r!>:(y.,t-2i:c)].
donde 4>•• 4>• ..(1) funciones reales.

SI K loma ., (u) - ces u 'J' 4tl{U) e", eruorees como

~ = CQS br + i seo bs: sen bx 1(..... _ ._"~


:z,
I
eos b,'(. (f""'- + ,..• ..-).
2

~,Ú' + X + UT) - COSÚ' + xl cos(2iT) - -úo + x) sen(:!ix)


- COSÚ' + x) Cb 2.> - i ",o(y • x) Sh :Ix,

0,(y + x - 2ix) ~ co'(y + x) cos(2ix). ",.(J' + x) ","(21x)


• ccstj- + xJ eh 2x + ; -b' ...x) So 2.,
~2()' + :r + 2jx) - <J>;:()' +;t - 2ix) .. ""........lI.. - f"'1I '1.. _ e" •• (,.lü - ,.-lb) = 2/e' ......sen 2x.
Por t.lIHO, se obtiene como una integral J)'Luiculitr

: • [eosly + ~) eh 2.. - i sen(}' + .vJ Sh 2.<) + (<<>«J ... <1 o, 2x + i se.Ú' + ,T) Sh 2.<)
+ i(lit7 ..~ sen 2:.:) = 2 cos(y + .') eh 2t - 2to' •• sen 2.,_

Obsérvese que : es una fUllCión real de: .. e r.


ECUACIONES IIOMOGENEAS CON COEFlCIENTES CONSTANTES 261

6. Demostrar que una ¡nleval p¡.ntCUlar d~ p - »NJ = .tt,.)" se puede obtcnc-t uuqn.ndo ti:: = .t(\' •• - IIU,ch.
pn:sclnd~O ck b conslante ar"'tn.m de Inles.r;tCtÓn. y remptanndo después ti por Y + ,"t.

El sistema aw.iliar es dA. • 2 . .....!!..__. Inttg.ra.ndo la ccu:aa6n formada coa los dos pnmcros: ·Iérm,.
1 ..... I(X.Y)

Ji< dI d•

~(·.1)

De donde: = jk(.-c. (,>offl.\)d., y. con objrl0 de que no tway.. ninguna consc.ante arbitr.uia.. .5C' SUJutu)'C: (1 por
.. + JIUen la $Olución.

7. Empleando d ".."""'imi..nc d<l Probl<mlt 6. hallar las •• ,qzü:s pan .... la.... d<
o, P'3q. COS(ü"y).

o) Aquí nI = -3 y ,('(x.y) - cos(lx + )l ••


Entonces. z = le« ,O*fIX)dJt • JC08(2x .. 4.ax)<ú s.!scn(5.c¡o) y. sustituyendo (1 por )+_3\', la
5

mregral parncuíar pedida es

2 ,. 2 ,.
Sustituyendo Q por .l' +h se l.me - - a~ -<
3 9

La fuecién compíernentana es :: - 4t. ()' + 2x) + <o&,()' - 4x).

1
Para obtener la integral pordc:ul:lt representada por v'2s- + 3.1. se obtacnc de
(I!,- 2D¡.)(1!,. 4D,)
(ll,. • 'Oylu • ,12.. 3y 1. soIuaón o • J (2 .. 3(0 _ ",,»)'" do • filo. 3(0) <x) )'" Ji<

y de <!.lx-2D ..): ~
J
1
u • -(2;l.
21
3,> ~/2 la solución

1 . )/2 1
, • ..!. J((b , 3(0 - 2%)1'/' ,Ix : - -(30-'.) • - -(2% + 3)')
'1/2
21 210 210

La solución general es z • 4>1 ()' ... 1z)


.Jo
.. ~~('y-4.z-) -
1
-(2J" ..3y)
vn
210
262 ECUACIONES HOMOGO¡EAS CON COEAClV'TllS CONSTANTllS

de v • !f~b:·(Q-U)Jz 1 "
5
• -x~
5

y de z; • - lf" .xc dJt • 12.
_.1 e
S 10
1 t tx+,.
-x ~ .
10

10. Resolver

U fundón complementária es

Tómese como una inlq.ral particular .t :o A(pJ: CO$ 2.1 ~ Bex sen 2)'. Entonces..

D~: • AlL"x tOS 2y • B<% sen 2)". DxD;¡ • _tA..,x eee 2y _ 4&K seo 2y,

0;D 1; :: _2Acx sen 2.)' ~ 2B~x coa 2]. D)" • 8Aex sen 2y _ 8Bex COS 2y.
1 J

Sustitu~o en la ccuaaón diren:ociaJ dada se tiene


ISA + 108)!' cos 2y + (S8 - lOA)!' sen 2y - ,.. (OS 2)',de mo6o q .. A = 1m y 8 - W,

La, Integra1')pamce ar es' • i5l. e ces 2y2• + 25 e sen 21.,. 'Y a so,'ó
UCJ:n genera I es

11, Resolver <o: - 2D,.D,>, • 0.(1). - 20,.>' ....... '"


La r\lnci6n complementaría es 1 =- rPl(Y) + f>,(y" 2x).

Una int..... l ~n·; ....rl..


0"- __,uo.o.o ....
seda
,.....
por DI.. _ J .:2. _,
,.D.,r..,. D: _ I2D.J>;'" y. El' pnmerl l éemi
ermnc
d
:1 (2t _ I2(2)(0) 111 =-
lD

~. Extibttndo d segundo ctmuno

~ _1_ ,,'y e ..!.(l" 2~


1,
-(z
,
y ..._
D
2,JC )
1 •
2" ).
O! 1_ 2 ?!: O: D. O
• •
se _ ~
,
20
o.
.
• !... , La soIuoón a<n<11Il es
60
,.

scn(x ... 2y) .. 'x+y '

La función complementaria es ~ =- 4>1(Y - x) + ~l(y - 2x) + 4>,(Y + )x~ Una inlegral p:articulat está

<lada pcr ____~:.1----- t"j.(".).

<D. -30,.1 w,; .30.0,. • 2~>


(1'1010. L. separación en el primer término C$ una de las convenientes: por ejemplo. se podlu haber escrito
1
2 t SC"I(x • 2y). Sin embargo. en el segundo lérmino la separación es necesaria ya
(D•• 20,1 (D.- 2D.o, -30,1

que r.c·, ca pane del término .,Ú' + 3x) de l:a (unción compkmenW'ia.)
ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEACIENTES CONSTANTES 263

sen/x f. 2.1) SC"n(x I 2y)

1
sen (x .. 2y) • .. 15 COS(x • 2y) •

~ra el segundo termino:

----<
1 s.x-.,
20 (1,,-30,

L;¡Isolución g~ll('ral es

"
13. Resolver

La ecuación reducida es la del Problema 12. Una integral partil:ular está dada por

cos(x -y)

[Obsérvese que coo(x - )') es parte de la (\lnctón compsememeria ; por tanto. se debe tratar separadamente
el corrcspcndreme factor (1). + D,).)

___ -,.,:- ,::- ce).(. - y) I I


- -- CO$(>< -,), Se debe
(Ox' OyHOx-O,f!,- 60,) 411c'O, •

1
resolver (D~ I Dy)u :¡ C03(X -1). obteniendo ti ,._ !fcOS~-(Q.x»)d:c
4
.: !JCOS(..oC)4t
4

1
¡.x COS(-O)

1 2 t i
Paraelsegundo1érmino:, 2 i(XZ-t-X,Zty') 2 , (;r +- ~y • y )
DJ: -7D:x.D," (jD., l O, O,
D (1- ,- - 6-)
x ~ D~

..!..(I • .!(6)]
O'x n'x

36 _5 x •
+ - • 72

s:

La solución gent:ral es

~~ cos(~_ y).
4
5 xO •
72
60
1
x" (1 + 21.1)
264 eCUACIONES HOMOOENeAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

PROBLEMAS PROPUESTOS

Resolver cad .. Un<l de las siauic11lCS ecuaciones,

2
1"- (O; _ en) Dy • I$D,),:: • o. ~JI. 1 :t:P!(Y .. 3x) .. cfJ~('1+S~)

IS. (Ost - 2 II,D , - D,)'. •• O.

16. '
(D"( - 4D ... .o, . 4 ()'
»l O.

~ a • o.
17. (0,- .. 20,.0, - n.o,2 _ 20.,>:
~

la. eO:o;. ():o~): o O.

19. eD: .. 51>-.;0., • 60;): o < x-. • Sqf.

2 ~ 1: 1:
20. (07 .. Dy)t; lO" ~ 'J •

Sol, .:: -=4>l(Y' 1.1').4>,<1-1.1'). ,(4J,(y.,.)-q,.'l(y-ix)]+ _)_(15%'}'_~6)


180

21. $<>1.

22. (1);' 21~1l,- Il,n; - 20:). o tr» 2),'.

25.

.'
26.

27. (0,", - 2D,D..).:: • ~ 2X


, 3 .. t y.
1 , 1 •
~.el) •• 4>.e,) • <t.ll· b) 1 "
·c 20% '1 -%
Sqf .:
• 60

%8.. (D1- 30,0; - 20;>: • C08(X' 2y> - c)(3 .. ~).

Sol. l .~(y-.t) .. X~:t(l-.I')" <P,(1·~)·!.. srn(~.f2y). xrY


2'
CAPITULO 32

Ecuaciones lineales no bomogéneas


con coeficientes constantes

UNA ECUACION DIFERENCIAL ENTRE DERIVADAS PARCIALES LINEAL NO HOMO-


GENEA con coeficientes constantes fal COmo

Se llama rfducib/(', )'a que el miembro de la izquierda se puede transformar en U.D producto de rae.
rores. siendo cada uno de ellos de primer grado en D6' Dr' En cambio. la ecuación
"
1(0,,0,)% = (OxD, +2D~)% • O~(D,' 2D;) % • cos(x-2y},

en la que no es poSible una transformación como la que se acaba de indicar. se Dama irr~dw€;hl,.

ECUACIONES NO HOMOCENEAS REDUCIBLES. Se-. la ecuación no homogénea toducil*

donde D,. b,. e, son constames, Una solución de

2)

es una solución de 1l, La solución general. según se deduce del Problema 5. Capitulo 29, de la ecua.
ción 2l, es

3) Z ::: e -o/c,
l t
<1>
(ltly-b,x). al ¡lO,
O bien
3' )
• = e-t:¡,y/b i ..p(a,Y_ b(x) ,
b, -1 O,

siendo Q y '" funciones arbitrarias de su argumento. LUCIO.SJ ninguno de los factot't$ de: 1) son
linealmente dependientes (es decir. si ningún ('CIor cs. sellClllamcnte. múltiplo de otro). la solu-
ción general de 1) consiste en la suma d. " (uncioocs arbitrarias de los upos JI y 3').

~ J. ftC$Olvet (21J~ - D, + 1)(0.. - JO, • 2~ _ O

L.. toluciOn general es : • f'-T~,(21' - s .. ,.-l".l() .. 31).. ~ que: el primer Cétm.iDOde la de-
recha se pucck SUShluir por ,,-"'l'l¡lIt.(ly - :c) y d .w¡undo POf' r'....
~:f"'..&. J...j.

tl<n9lo 2. Rc",I,., (20x + 3D, - S)(I), + 20,)(0, - 2)(0, + 2)c _ O,

Ln solución genera! C$ : ,.,. rXi2


r$,f2y - )x) + (~11J' _ h', + fh~J(Y) + (" ~J"Q.¡(\.",

Véanse también Problemas 1.2


Si

4) f(Dx' Dy}z. • (a1,q. t- b1D,tcj,) • (a~ ..l D~ t b •• 1 Dy ... C_.l)··· {a"Dr t b...Dy + c!"".}z =- O.

265
266 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFlCIEr<TES CONSTANTES

donde no hay dos de los" factores que sean lineal"",nte dependientes. la parte d. la solución gene-
ral correspondiente a los k factores repelidos es

~
-C1X/O-t (.1..
'+'t«(tty-b.x) + X~.,(81y-bl.J() • oo. t x
.-1
91(~y-htx)].

EjcoopIo 3. R<SOIV<T (W, + », + SKD. - W, + 11': - o.


Lo ,",,"e,ón ge ..... 1 es z • ,-°'';,(2), - <) -e e '(.,(y. 2.r) .. '.,(T" 2.r1).
Véase también Proble"", 3.

LA SOLUCION GENERAL DE

5) (o,. .D,)2 • (.,0,. t b,D, + c,)(o,D. + b.D,' c,)'" (•• D.' b.D,' c.). s F(x.y)

es la suma de la solución general de 1) [llamad. ahora l. función complementaria de SJ). y un.


integrol particular de 5).

1
6) z = _ _:.._
(D •• D,)
F(x.y).

El precedimiento pan caJcuIar 61. así como los m~,odO$ abreviados aplicables a formas par-
,;"ulo"" de F'(r. yl, son los del capitule anterior.

I..a flJnc~n complementaria es : = 4J,(y + 2x' + f! b~l()' - e].

1 JI 1 JI •
Pltnl c;a!culllr 'le ye • se resuelve pnmero (D" + D, + 2)u. J~
/(o,..D,) (O.-2D )(lj,,+D,' 2)
r

(uyo llj'Cm., auxiliar es dx • !l . -l!:!!__. Se obtM:RCrApKlamenlc)' _ x + a y la. ecuación -l!:!!__ • ~


1 1 y~X_2" yeJt_2u

o r.W. 2u • yell • (x .. 0)'"%. Esta etuac:ióo hneal liene ~ como (actor lntc¡raote; por cantO.
rt.
u f (JI" ,x Q: 1}X' 1}.x 1 )JI' 1,.. 1) .. 1 )% lxl.
ut " o)t -Xt
3
- -t
9
.. -Oc
3
• -lr~
3
--t
t
,'"
_1 ....-x)t y u . iYC - ¡....
'

Se rc$uclvc. COfttinuación(Dx - 2.0,)1. • ti • '¡y(S _ itX ~o la integral part:acubr pedida

(véase Problema 6. Capitulo .31)

, • f [!(. - 2x).~ - !?¡,¡. • 3I at • - 2


-%t • •
2
•- 1 •
.
-< -<
3 9 3 3 9

3'(y
, .. 2x)e -
2
xe • • 9 e• ,
5 1
3(,)' .. j)e .
5.
3

PlIra aak:ul.ar in. 1 (~c .)'). se fCsucl\'c (D. + D.. + 2)u = 3.t'e-' cuyo sistema auxi-
\Ux- 2D,»(Dx ,D, ~ 2)

!l _..:;"":=-_
3.at -)""- ~
harn!!
1

1
*"
3.tt-'-a,
Entoncc:s. J' == x + u. y de _=-
ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 267

3()'-o)c"", &.I(
2)'" 3j(y ...a)t'dy ~ 3(r-1-O)C' .3(.-1)c" y 11" 3(J;-I)'-), R~.

vi<ndO oho,.. (D, - W,lz - • - 3(x - 1)<", .. in." .. , pan .... 'ar podida es z • 3/(X - 1,·"" dx _

!(J; ... ~)e-'


2 2 •


• (a,;. •
0.0, - 20) • 60. - QO, + S),
(o. • O, .• S) (o,. - 20,. + 1) ••• =v • •'" •

LI~funCión c:omplenlCnlaria es L :- c:-~xrP,('1_JC) + c""t/J,(y.2.r).

Ptlra In Integral particular correspondiente al primer lém1ino de F'(.t.)I) se emplea


"

1 • eh'+7: l,"IX.,
'1 se obtÑ:nc
a,;• - D,.ll, - 20)• • 60. - 9D, • S
4-2-2+t2-9+S ¡.

En el c'k\llo de 1 eX." obsérvese que/{I , 1) _ O. Esto sipifiea que r· 7 es una parte de la fun·
/<JJ,..D,)
c,ón complementana. (Para ver (:$(0, tó~~ y._
'" ('.) . e J'" .. .t.
".Cy.2%); "»ego e -x tP,.(y.b) •

Véanse también Problemas 4-S.

La utililllción de l. fórmula

7) = v = V(". y),

se puede ver :1 continuación.

Ej... pIo 6. R...,I"", <0;1. 30:0,. - 20,:), • 0,:<D,.' 3D, - 2), • (.'.21)'"''

t.tl función complementaria es a :- 4>,,(1) ~ xrP2()') .. t'tx ,p,Cy-3Jr). Una integral particular es

• •

d.
Poniendo (D.. + lD, + 3)u = r+ 2y, e) sistemll IUI;h.r es
268 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEF1CIENTES CONSTA mes

Emcnces. y = 3x • (l. )' de


•• t2y-lu
c/u 6'
p
Ju
;¡; .3u : .• ...2y, se (iettt

tjX{!~2
3
~ ~z _ !! + ~(1)
9 27 3
Y u :
I
3'
• 2
- -;c - -
16
27
2
+ - Y.
3.
9

Ahora, poniendo (DI( + 2)&1= u y haciendo uso del factor integrante. ('~J<. considerando a .l· romo una

constante- ue
•• ".
f ~ 2x {-x1"2 2
_ -x - -
16 2
... -y)<ú
3 9 27 3
I
y p.
Por último. poni-endo (Da' + 2)10 _ v se tie~

Vt
.. =-
f t 1;( (-z
1"2
-
S
-% - -
17
~
1
-y)cú
6 18 lOS 3
I • __
-z 2 JI: 7
y + -'
12 9 216

Entonces z = wr~·'y la solución genera) es

Véanse también Problemas 6-7,

ECUACIONES IRREDUCIBLES CON COEFICIENTES CONSTANTES. Sea la ecuación lineal


con coeficientes constantes

8)

Corno ~U,(CtpX"",,,) = t:úlfr+·y• donde a, b, e son constantes, el resultado de sustituir

9)
en 8) es cfia, b)tt'~+'" == O. Asi, pues. 9) es una solución de 8) siempre que

10) [(a. b) = O.
con e arbitrario. Ahora bien. para un valor cualquiera elegido de Q (o de b) se obtienen. median-
te 10). uno o más valores de b (o de al. Luego existen infinitos pares de números (a" bll que satis-
facen 10). Además,

11 ) z = donde 1("" b,) = 0,

es una solución de 8).

Si (D"Dy)z = (D,+ hDy + k) g(D•• D,)z,

entonces un par la, h) para el que a + hb + k = O satisface 10). Considérense todos los pares
tales que (a¡.h¡) = (-Itb¡ - k. bl). Por 11).

,
-
", Q)
y c. e-(hb~~k }z+ biy
, -la .,(y-lu)
i. 1
e- e 2: etC-
: ...1
eCUACIONtlS ~INeALtlS NO UOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 269

es una solución de 8) que corresponde al factor lineal (D, + nD, + k) de J(D,. D,l. Este cs. na-
ruralmente. e-tJC4>CI' - ¡'x). <p arbitrario. empleado antes. Así. si/fDJ(' D,l no tiene ningún factor
lineal se denominará) J) la solución de 8); sin embargo, si IfD,... D,) tiene m < n factores lineales
se escribirá parte de la solución que contiene funciones arbitrarias (correspondientes a los facto-
res lineales) y el resto que contiene constantes arbitrarias.

Ejtm,lo 7. Resolver ¡{D". D,): - fD; + D y + D,l: = O.

L~I ecuación es irreducible. Aquí [ta. b) = al + (1 + b = O de fonna que par .. cualqukr a _ a,.
b¡ _ -(I,fa; oJ· 1). Luego la solución es

siendo C( 'Y iJr consternes ;¡,bitranM.

.. Ejemplo 8. Resolver (D.:c + 20,)(D.( - 20, + I)CD,A- D;'J: = O•


Correspondiendo a los factores lineales se: tiene ~II>, - 2x) y "-"tP:(y + 2.Y"). respectivamente..
Por el factor irreducible D.. - O: $C tiene (J - bl - O. o sea, a _ bl.
La solución pedida es

Q) 7
') b.Xt bi)
_ ci(' • siendo c. y h constamesarbnraeias,
j

~:l •
Para obtener una Integra! panicular de J(D•• D,lz = Fíx, y) son válidos lodos los procedí-
mientos empleados hasta aquí,

Conforme al Ejemplo 8. la función complementa na es !

P~ra la integral particclar ; ---,


l z.x.})

2 - (3)'

., ?
La solución podida <:$ :: ;: ~ ci~b¡JC 'f bi>, 1 h+}),
;¡ e
i -:1

Véanse también Problemas 8·11.

LA ECUACION DIFERENCIAL DE CAUCHY (ORDINARIA) J(xD)y _ F(x) se transforma en


una ecuación lineal COncoeficientes constantes mediante la sustituciénx = ff (véase capítulo 17)..
En ecuaciones entre derivadas parciales la análoga es una ecuación de la forma

= F(x.y). C"'$ = constante,

que se reduce a una ecuación entre derivadas parciales lineal con coeficientes constantes mediante
la sustitución

X =

e. y = e .
v
270 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEfICIENTES CONSTANTES

La SU81Í1uc,:ión x = e"', y • e", xD~z - D.,:. yO, • /),;:, X2 D;. ,.,. D"{D,,, ... 1):, x)'D,.D, _ I)..D,,:. ,vi 1'>:: =
OI#(D" - J): transforma la ecuuclón dada en
[D.ID. - 1) + 2D.D. - D.]: - D.ID. + W. - 21: _ c"."

CUY" soIuciÓfl es : = Ó, (.) + "'·.,(r - lo) - ~.... ".

luego In solución generul (ckpresad.a con lal! variablM ori8ln3lell) es

1 ._ t;O.(ln y) + o bKn t J 1 .'


1 • ~1(1) .. "'¿'2(~) - --.
x~ 9 )'.

véanse también Problemas 12.13.

PROBLEMAS RESUELTOS
ECUACIONES REDUCIBLES

l. Resolver (D: - al + 3D.. - 3D,): - (D. - O,XO ..... D, + J); _ O.

2. Resolver D.f2D .. - D, + I )(D.. + 2D, - 1): = O

Ua solución seoetal es : - 6,()') + "6,(2y + x) + .....,Ú' - 2.\).

La solución general es

: - ."" [6,(2y - 3"J + x6,(2y - 3.<J] ... "[;,Ú' ... 1>:) + y6.Ú' + 3xJ + "';,(1 + J<)).

.. Resolver (2D ..D, ... D; - JO,): - D,(2D. + D, - l~ _ J (O$(3x - 2)1',

La función comptcmemaria es : _ t,t.,(x) + (.3'4I1(2y - x). Una ¡nlegrol particular es


..
--_":",:--
2D,!J, •
1

O; - 30,
3 C05(3.r _ 2,) --=--
3
2(6) -. -30,
c .. (3.r - 2)) --
3
a-3D,.
COO(3.r - 2)')

• 3(8 ...3D,:) <:0:5(3% _ 2)') 3


¡¡¡¡¡(8+ 3D}) 000(3.0'- 2y) 1..
50
(4 COI(3x- 2)') + 3 scn(3x- 2y»).
90'
64 -

5. Resolver 0.(0, + D, - I)ID, ... 3D, - 2): = '" - .", + 2"'.

Una In legra ) particular


. se «pre~ por : '" 1 (x2 - hr. 21 ' ).
Dx<l'l..r· DJ- 1)(01" 301- 2)
ECUACIONES LINeALeS NO HOMOOENEAS CON COEFIClStn'ES CONSTANTES 271

• H -1 - IC~+ 30,,) - j(l). + 30,,)


. _ •.•• J (x
, - 4.%1+ ~
,)
• H-("-4.%1+2y') - (..:;...41) - 7/2) = -1(;-4.%,+21'-$ ... ,+7/2).
- ¡, ,
Consideresc :) cominuacién (* - 4~1"2, -5.l" 4,.7/2)
~ .D,-I

1 , •
• ¡-__:--:--(~
-b7., Zy - $.1 t 4.)" ., 7/2)
1-(1).. 0,,)
~(1 tCo.: .D,.) +-(D;r + D,>• • o ••
¡"
(.a -"':7+2,. -$%+-.,+1/2)
.,
• ,(x -by+2y -7.z."". i)
2
Finalmente • .! • !(X - .... y. 2,y' _ 7...• .1-+' i> = iex'/3-2.r'y+ ay2 _ 1:.:'1/2 +4xY+Ji/2).
D.
La soluci6n general es

, .
TII'();

L. función complementaria ClI .:. • e1t t/>1('1-~) + e)X <1>.<1-x) • tP,(y-x).

Pllrol la ¡nlegraJ parlic;ular. J ..:x4 )'·t COS(2r _ y)


(o,.. • O, -1)(0,.. + D,-3)(D •• D,)
x+ y 1 '2
• ~ e COS{2.z:-y)
(o,.. + o" • 1) (4 • D, - 1) (1). • D, • '9)

eX. y., 1 C06(2x" _ y>


ro: + 2Dx0,. • o:- 1)(0,. • o,. • 2)
,;.,..t (0,.'0,,-2)
·- '2
D,,+0,,-2
l!,; +2l!.D,.ny-.
2 cosCa-y) -
lO
1
< O"(2<-y)

• - ~ e%+)·2 ('kn(a_y) "2 <:OS(2.x-y}]. la solución gencrlll es


JO

1 • e x <P1(1-,z) .. ~
,.
t/>"Cy-.I) +-
..
~()'-%) -
1 .. , •• [
lOe scn(2.x-y}.2CO$(
2<
-1).
J

7. Reso).., D,,(I).-2DyI(l).+o,,)' .... ,,(? "/1.


L2 (u~6C1 complementan:. es z. ,pI (1) + <p.(y + lr) .. ~(y_ X),

Pira Ja integra! panicular.

X+2y
»Óe te haUI
272 ecu ..CIONES LINeALES NO IfOMOOENeAS CON COEFIOEI<TU CONST .. ..-rES

prllncro t.t e

I 1 •
21(9.>< .36, - '" - 241.10),

lit
- 3[1- 3(20,-0., • ;<20,-0,., 2 - ...• )

1, 2
- -(In' 361 - 131' S81.
81

y. finalmente l ..
1
--v • (l-DA~D%
,•••• )lI
I , 2
- -(9. .36, -18<-121'"''
D, + 1 81

La 5()ludón ICM'ral es

TIPO: ECU"CIONES IRREDUCIBLES.

1 ]c. J
No se puede ullhUlf el método abreviado para calcular la jntc¡tal parncular 1<4.fly) e • ya quc!{Q. b ••

141.1) - O. Se utdlU'~ el mctodo de los cocfiClCtltes indeterminado$. supOrucndo que la tnlt¡ta1 pal1ic:v1ar ha
de: Jet de la forma: - AXf'""·' + 8}Y"'.

Ahora bien. D,: - (A +"',t + BYY"'.D::. (Ax -+ 2B+ B.vV"'y(D", _ D:t= _ (A - 28y·'=i'-':
por tanto, A - 2B - 1. Tomando A - l. B - O. se tiene como ¡nlC'Jral particular: = .l"r-': lomando A .._ O.
B- -J. SC' tir:ne: - -»r·/~'1 asl suoesi~nlc:. Eligiendo lo primc:ro. la. sotUQÓa pedtcb es

z •

9. Rcsoh'ef "
(20'1; - O" +- D.•)l ••
,- y.
la (unciól) c:omp¡emc:ntari<a C$ 24~- ti~ •
• • (l
• "' Q.

--'--(? -11
D: 1- ~·2D!
O'y

• - -
I
(1 <D,. .211,)' .... Ic.' _y) • _.!. (x' - 1
O' , D' , D'y
ECUAcrONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON coeFICIENTES CONSTANTES 273

1 2 :l. 2 ..
- _(.1 _ y • \'y .:ly • Y /12)
O'
v

La solución pedida es

JO. Hallar una integral panicular de (D,t" Dy) • «()" - D'Y - Dy):• .. sen <2x • y).

Una integral particular está dada POi'

sen<2x" y)

.
'
sen <2x ~ y)

" _.l. í s sen(2K ...y) - 3 C(l8(2%:+)')].


34

'También se puede uliliZát aquí el método de coeficientes indeterminados con ¡ ... A sen(2.t + yJ +
B COSl2x + y). •

11. Hallar una integral particular de (D.c - 2
2D:; • 5) <Dx t /)1 ¡. 3)l = e
ix ."'1 sen (x - 21)·

Una integral particular es

- _l_ ~,x·")'[15 oo5(x-2)') • 4 sen<x-2y)J.


1205

TIPO: 1(,<O"yO,): = O,

La sustitución x = f", y = 1.''', .,,3,~,.lD;D;: = D ..(D,. - 1)(D.. - 2)D,,(D.. - 1):,


,\.ly)D;D:= = D.(D,. - I)O.,(D" - I)(D.. - 2):: transforma la ecuación dada en

0.0.(0. - 1)(0, - 1)(0. - 0.1== O, La solución pedida es


: - ~,h:) + ~l(U) + ,,"4>3(1') + t"'~tJu) + 4t,h' + u) O. en las variables originales,
: = ~1(ln )') + t,6~(lnx) + xIP.)(ln y) + .v~.(ln ,\,) + 4>,(10 ,\;'Y.
= V,(y) + ~,(x) + x\ll,(,o') + !'''',(x) + "',(,<y).
274 ECUACIONes UNEALES NO HOMOOENEASCON COEFICIENTes CONSTANTes

f
13. R.!IOIver (X Ll;f - 4y 2 O;f - 4YO, - 1), •• '_'
T In r .

La sustitución .'t - ~ ", '1 = t' transfOnM. la CC\lX" dada en

Un. .nlegra) partICular de t$I.i. ecuaaón esü dada por t ,1


D.. -40; -Dg_l

• c'~')V ~------~I~----------- • •
tu.,,, 1
••
(l\. .2)

- '(n.. '-3)
z
- (l\. • 2) - 1 o,;• - 4 o,:• • 3l\. - 240. - 3$

Por simple inspección, se halta que \1113 solución de fD; - 40; + 3D. - 24D.. - lS)w¡ _ II es

1 2.
ti • - _11' -_. Por tanto, 13 ¡ntearaJ pólttÍC'ul¡, es , • - -_~1 f .... :JtI
{lSv-24).
35 (35)'
(35)'

La solUCIón pedida de la ecuación dircrcrtCw 4lMIa es

z •
que, upt<$2lda con los variables ~ es

• • - -_
1
1225
• I
x T (3.5 In T - 24).

PROBLEMAS PROPUFSTOS

Resolver cada un4 de las siguremes ecuaciones.

14. Sol.

15. So/.

16.

17. Sol. : .4>1 (:z) • ~(Y -.x) +- cU~(7".a)

11. el!. • 2D,)(Ox+ 20, + 1)(0. .20,.2): • • O.

Sol. J' <l>,Cy-2<) + <-x~(l_b) + '-'[~(1-2x)'14>.(1-2<)1

.,. <Dx-+D,)(DS' .. Dy-Z)z '"' sen(x+Zy).

Sol. ,. ~l (y -X) .. (hq,'J(y -X) .. _1_ [6 COIS(X, ay) _ 9 sen (:r .. 2.1}J
117

Sol. le _y 3 1 ,..",
: • ~ 4>\(1-%) ~ ~ ~(,.-2K) -jo %1 .. - .. - e
2 75
2 -;r
21. <D,x'0xD, .D, -1): • ~
1
+ e . Sol.
ECUACIONES ~'NEA~ES NO HOMOCENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 275

22. (o;-o.:o;-I~+ll<a,): = (x '2)/.5. Sol. : .4t,.(y) " <11>,(1.';)'" ~x~Q_%) + la 2:

U. (3o.:a,-:W;-D,lz • 000(3y,2:<). Sol. •• ,ja,('l ,.'


"
~(3r·2:<1 - 3I .... (3'.2»

f 2 )l.+y
(31\C -20; - o,. -11' = 3< sen (. - yl.

'('1 G r+b:7 ;c+y


$01, :. Lo C'l ~ l • - ~ ~CX .. y).
'2 '2
26. (n; .2fl.D)-21'J. -3). = <
1+'
costx -2)').
~ 4ix"'~i)' 1 ~.Y
Sol. :. ¿"cle - 13~ cos(x+2y},

27. (D:.'\.~ ..J~~lJv*l): :. 1:-


2
%(z2.2y2),

$<JI.

Sol. 1-..
16
~ 2'7 ces l::r _
iOI ~ $( e08 ~
-,1'" 3
sen :zy.)

JO•
,
z y 1"n(11'1 .. ).
,
•..
/
~, z;. <P,(% ' y) ,4>'(1/:';) - 6S1'[,
x y .. cos()n ~ ) ~ 7 $Cn(ln x)"

JI. SOl.

2 '2 2 2
32. (x D,;-xyfl.lly-2y D,'.0.:-2yO,)' • I.(y/x) - 1/2.

2
$(,/ . .t. 4>l(2: ....) ... c/J,(y/x) jo ,Cln %)2)ny .. i Jn.r In)'

JJ.
CAPITULO 33

Ecuaciones de segundo orden entre derivadas


parciales con coeficientes variables

LA ECUACION ENTRE DERIVADAS PARCIALES MAS GENERAL de segundo orden con


dos variables independientes tiene la fonna

1) RT + Ss + TI f Pp + Qq + Z: - F

donde R, S. T. p. Q. Z. F,on funciones de x e y solamente y no son simultáneamente nulos R. S. T.


Antes de estudiar la ecuación general se estudian algunos tipos especiales.

rtro l.

- 3', -
2") T
3x'
FIR = r.t», y)

2b) s =
a'z = FIS • F.(x.y)
.x ay
2.) =
.'z = (Ir - F,(x.y).
ay'
E)las son ecuaciones reducibles con coeficientes constantes (Capitulo 32); para resolverlas se va
a utilizar aquí un método más directo.

~;emplo l. Resolver s • .v - J',

hut.srando ~ ~ ;'1~ -= X-'Y respecto de y. p • ~ • xy _ ,y~.. 1/1(:1.). '" arbitraria.

Inlcgrando este relación respecte

~:h·.son funciOnes arbitrarias.


de \', : • ~.a:2y - ,x)'2 I </>.¡(~l ;.- 4>,(y). donde
..
~"'l{X) - oJ·(,t) y

TIPO 11.

3...
) Rr • Pp = R ap, Pp = r
ax
3b) s. + /'p S ap • Pp • F
ay
3e) S. , Qr¡ =
s aq • Qq
• r
ax
3(1) TI t Qq r""tQq • F.
ay
Estas son esencialmente ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primer orden en las que
p (o q) es la variable dependiente.

276
ECUACIONES DE SEGUNDo OROEN CON COEFICIENTES VARIABLES
277

ConStdcrando p tomo la variable c:kpend.erne. \ como la '\.nab1c Indc:pmdllt.t:ltc e !'como OOftStaote. la ~.

aótI es A ~ O- 2p .. (9z '6}t"J"·?' para la q~ ~ es un (-.,or InlqJ'Jnte.

'"kJtllndo

• .l(9.l2.
D•
~)(") -2. 1
3"
,,. .,,,
(1 -
D ..
l
• 3),?t"'),'~Y • <f,(y) o

" TIPO 111.


ap
4A) Rr ~ Ss • Pp
= F o blC'n
R
... • S ap
ay % F - Pp

4b) Oq
Ss .. Tt t ()q
= F oboen S
a.. •
TOq
ay =
F _ Qq.

Esras son ecuaciones lineales en". derivadas pan:iales d. ceden uno COD p (o q) como variable
dependícnlc y .r, ,. como variables independientes,

Empleando el método de Lagrangc (Capitulo 29), el sjstcl'N 4IUA1I13r es dx '" Jy :- dp


2x -y 4%,.2 _ 2p
~ l/as dos razones primeras se obtiene rápidamente xy _ D.

Por simple inspección. 2F4f2x) + 4)'(-.1') - .1,1(4.\'l~ - lp) _ O. Así.

o. y
,-
!! 2r ,. b.
7

TIPO IV.

5n) a'. r a.
a,,' •
Rr + Pp ..lz F O bien R + Zt = F
h
5b)
,
Tt + Qq + Zz = F o bien r~
ay' • Q!!ay • z. = F.

Estas son esencialmente ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden con s: como
variable redependiente en Sa) e .v como \'ariable indepeodiente en 5b).
278 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COSPICIENTES VARIA8~ES

La cculción se p4Jt(k escribir asi (D~ _ hDy" ..'): • (f).,_x)2:. • (x_2)It.sr'¡'2,.

La (unción c:omplemutaria es 1 • tZ'<A(.l) •.. t"'~t("") '1 una in,egral partic.ular es

1 (x_2)t}Jf.2)'
C{)y _ Xl'

Véanse también Problemas 1·8.

TRANSFORMACJON DE LAPLACE. ESI. transfcrmacién en

1) Rr + Ss • Tt + Pp. Qo • ZI • G(u,v}

consiste en cambiar las variables independientes x, J' por unas. nuevas. u. e, de modo que

6) u = u(x,y), ve v(x,y)

se eligen de forma que la ecuación resultante sea mis sencilla que 1). Medianle 6) se: obtiene

P •
..
a. • q • .y
r •

Op
s • á; • luu..y • (luu,) ... :~IIV}' )u'I; .. JVIi1l,. • (zc;.JA) • l"'IJ"'Y)L'~

• llluUrlJ)' .. tc.,,(uxv, lo u,"';c) lo "(,IV"'..-"", • ..


:: ~)' • :v"S') •

, . ,
I • ~ •
Oy
'""v("y) • 2::14>u7u, l~"'("7) • :,.u." .. :",",,."

Se obtiene

l' )

haciendo las anteriores sustituciones en 1) Y ordenando. Solamente se necesitarán los coeficientes

Obsérvese que ambos son de la forma

1)

J) -+
Supóngase blo De; entonces. si para u se 10m. un. solución cualquiera de oC. + bc, - O
y para u una solución cualquiera de .e.
+ ft., _ O. 1) se transforma en I')con R' = T' = O.
ECUACIONlS OL SEGUNDO ORDEN CON COEHCIENTES VARIA8LES 279

[¡-,lo 5. Rc.ohcr .) ..'Cy-l)r - SCy'-I). ·'(1'-1, ••• )p -, O.

.) ' ..... ,)(r -s) - -A, - 7'l - 1 • O.

ut Aquí 7. es

de donde

Ahor:l bien, x!. ,I.!~. O:le ~~I.. face con ~ u \)' '1 \~.. :, O se- s~uis:(:act (10ft t ,r'< A,,,,
tu [111.Sé
demuestra fócilmente que es"," $OII,lC1QnesIllmbihn ~hj(lI(len l. teuaC:1ón di(eft'ooal doada LIXIO la solu-
clón pedida es

b) Aquí'l es

Ahont bien. (. {, O 'k ~h'lf!K'C'con ( .\ .... ): •• O con ( - r. Sin cmhlr&o. ."'pM de: esus
jOlucíone_ot $:lt1$r:Ir:l1:nl:t «u¡Clón d,((~c';lt dad:!.

Tómese 1.1 - V • )' ) t ~ ~, tnconees. P :'1>' q • 'lo .. ',,_ r 'lot.l' .. :~ .. : ...".)' la CItU<lelÓn

d,fc:renchtl dAda se con\llerte en

-1(.1 ~ Y)ltn - .r .... - 11.. - 'yl:~ - :o O o bien UII'It,,' ":w •• 'v· • O.

ESlo se puede escribir a.)j

_,
I ,a:
-(- !1) • o. •
". a .. •
Sea
az
-
¡;.,
.. 1
-:,
u
- .: 1""110
a..
a.. -."
1
•O , ... . ~(.). A"""' ......
a.
¡;.,
- , •• •
u
I
üoi'(U) • IU
u
!)..(v) ,. ~~(U). y • . I
~l(") . I
~(.).

d
donde _"(ti) • "'Ij;(v) y <I>.(v) • !~(v). la ¡oIuclÓn pedid .. es
Jv •

Aqui 1) es

e
Ahota bien. X(", - .r{, O se sausl"aoe con. = x~r ,. x( •.. X, - O con ~ -= xi,. Se h3!b r.f¡ptdamml~
que' estas soluciones 5:l,i5(a«n 1:. ecuación reducida yl, - yl, t px " -- O~ poi" tanto, b (uftlClÓn come*-
mentoria es e IPI('\/)') + ';1(')'" San embargo. esu .. (unetÓn complcmc:ntaria se pú(de obrMlet con b Intqral
ptlrticular como sigue. Tómt$C' 1.1 • "Y y C" _ xJ,.: entonces

q= xz,- _ -;"11, •
1

¡nlegrando primero tt:Sp«to de .. :.. .(,,) ~ !v.


'1 dc:spué$ respecto de r. r ..... tr, + .-:(.) ... 1_ = .11\ ,,) .... .aln-J .. 1-('.1.
J
donde' 101(11) -= ~(l·).
dI'
Véansc Problemas 9·10.
280 ECUACIONES I)E SEGUNOO ORI)EN CON COEFICI€NTf.s VA.IA8l.ES

11) Supóngase b/(1 - /1" entonces. RI~.)2 + S{.<, + T(C,)' - m(a~. + ~,)l. Este caso se
trata en el Problema 11.

ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.


Un metodo posible para resolver una ecuación dada no hneal entre derivadas parciaJes de segun-
do orden

RI F(x.y.z.p.~,r.'.() ~ O
lo sugieren varios de los ejemplos de las anteriores ecuaciones lineales. En cada uno de 10$ Ejcm
píos 1·3, el primer paso consiste en hallar una rclacién de la forme

9) ti - ..pe v) . ¡,J. nrbnruria.

donde u - u(.<. y. z. P. q) y v = v(.Y• y,». p. q). de la que S. podría deducir la ecuación diferencial
dada climinando la función arbitraria. Una relación como la 9} se denomina una integral ínter-
m"",ad.8).Porejcmplo.p - xy + V·l _ '¡'Ix) es una mtegra] intermediades _.< - )'(Ejemplo 1).
Se puede demostrar que la ecuación más general entre derivadas parciales que tiene

u • ~(v). .;, arbHraria

donde u - u(x. y. :. p. q) y • = v(x ..... z, p. q). como Integral intermedia. tiene la forma

10) flr ..- SS" TI • U(rt- H') - V,

donde R. S. T. U. V son funciones de x. y .•• P. q. Sin embargo. es evidente de la. definiciones


de R. S .: , , . V que no toda ecuación dc la forma 10) tiene una integral intermedia. La discusión
Que sigue corresponde al método de Monge para determinar una integral intermedia de 10). su-
poniendo que existe una.

TIPO: Rr + Ss + TI e V. Considérese la ecuación

11) I/r + s. + Tt • V.

o sea. ecuación 10) con U idéotkameme cero. Puesto que se busca z como una funcióo de x e ,.
se tieoe siempre

1Z,) dz : ~~ UX + -a. d y • pdx • qdy,


ox ay
ap dx +- op ti)'
12, ) dp
OX oy
• r dx • sdy,

.OQcIy
12,) dq Oq dx
ox ay = sdx + I rly.

eo
R esO,.vren O t as d os últimas respecto de r ... ---.
dp-stl)' dq- s dx
y Sustituyendo en
ctx cIy

11) se obtiene R ~p - • dy + Ss + T dq - s ~ • V de donde


dx dy

13) .(R(dy)' - Sctxdy' T(dx)'] ~ Rdydp + Tctxdq - Vctxtl)'.


ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICI~NTes VARIABLes 281

Las ecuaciones

R(rly)' - S (/xrly • T("")' O

R tly ,Ip I T dx dt¡ - V dx rly O

se denominan ecuaciones de ,\1o"K('.

Supóngase R(dy)' - S dx dy + 1'(dx)' = (A dy + B dx)' • O. Si ahora


JI - IJ(X. y, z, P. q) = (l, IJ • v(x, y. =.
p. q) = b satisfacen el sistema

l -O
At/y'8th:

/1 rly "" • T (/x ti? - V (IxrJy • O.

entonces. u -= I/I(v)

'. es una integral intermedia de I J) ya que u = a, u - b satisfacen 13) Y. por tanto, J J).

Supóngase R(d)')' - Sdx"y + 1'(".<)' - (A Id)' + B,d.<)(A,dy + B,dx) = O,


donde ALB2 - A1BI r;' O idénticamente. Se tienen ahora dos sistemas

A,t/y + e,«•• O A,dy + 8;d" • O


[ y
R tlydp • T dxdq - V "",1,· • O [ 11 cJytlp + T ditdq - v cbuly • O.

Si cualquiera de lo. do s si.tema s es integrable se llega a una integral intermedia de 11): si los dos
$On integrables se dispone de dos integrales intermedias. En 10$ ejemplos se discutirán procedi ..
mientes para hallar una soluci6n de una ecuación dada para la que se han obtenido integrales in-
termedias. y se resolverán problemas.

Ejtlnplo 7. Resolver 4(yq ":)1 - p(2yq ¡':)$ .. 'Iv'r ~ '.'4" O.

Aquí I{.q(yq':)' ,s.-p(2yq.::), T:yp"l.. V._p'lq; las ecuacicnes de Monge son


H(dy)' _ S J.x dy • T(dxi2 • Q(1Q" z,)(Jy)' .. p(2Y9 + :)dxdy ~ yp7 (dx)'

• (q dy. p<Ú)(yq •• )dy. ypa.) , O

y ¡IJyúp • Toúdq - ¡'oúJy

q dy t p<ú , O
Se buscará ptlrnt"ro una soluCIÓn dd ~em::t t '1
[ q(yq.:)dytlp .yp <údq tp q<údy O.

Combinando la primera ecuación y l2¡) se liel)(: dz =Oy : - u. Su:nitu)'eooo en la segunda ecuaelén dy _


-p I/X/II. obtenida de la primor:.. se tiene

(yq , ,)dp - p(Y di¡ • q dy) • O.

SU.tnOlndo - p ti: _ O a ésta se obtiene

con solucién ~ • b, LUCIO }'q + 1 .., P •JI:) es una intclI~1 Inlermecha El SIstema de Lugran&t para c$la
p

ecuación de- primer orden es .#!- • -y!! . ~.


1(')
dy
-
-y
• -
JI
MI obtiene yz = P. y de
282 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES

--
o. d,
• - se _ ••
f le,) <Ü
- • ~'(') • b. De _o '1'" la solución podJda es
¡(z) ¡ 1

(Y9 • ,)dy • ypo. : O


Considérese ahera el ~sundosistema
[ 9('91 :)dydp .. rp2¡ú dq + p2qmd7 :: O.

De la primera. eceecícn, p dx + q dy - -: d)'{)': luego d: _ -: d",/y e ..: • a. AJ SUSlJIUir la prinlt-r. ecuación


en la segunda $C ueoe

9'1dp - pydl¡ - pqdy. O d<doode dp - ~ -


P 9
'!l
y
• O

deduciendo la soIuaóo qylp _ b: Luc¡o qy = P' g(»:) es una ,•• c¡rsl ,nlL'rmCdJa. ¡;¡ $istema d< l.q:nnJe es

~
g(y.)
• tly.
-r
tÚ • O. EnlOnoes.: - 4 Y l. primera cculaÓn .s: .~
,(yo) -1
tiene la solución

•• - f g(yo) 2: • 4>t()'O) I b. Se obtiene así x oz dtl(:) -1 .:V'!) como ames.


1
TambiCn se pcede OblCUCf la solución utilizando 13$ dos integrllles imcrmcdlas simultáneamente, Resol-

viéndolas resJ)«to p ~ 1
1(') - ,(Y')

y sustilUl"ftdo eo P dx + 9 dy - d:. '" uen< r. dx + 'T(y:)IIy - '1/(:)11: - Jro~ld=. E.cnbomdo /1:1 - :/,1:1
y .f(r.) = -},:g,(y:~ .... ccu.tción se eoo..;ene en

c. mtegrando.
x • o¡!,(=) + "',(y:).
Yéanse también Problemas 12-16.

TIPO: Rr + Ss + 1i + V(" - .') = V. Considérese la ecuación 10) COn V ,;, O. Sustituyendo


dp-sdy dq-scbc
r'" <he • t :;:: dy como en el anterior lapo se obtiene

s[l'(dy)'-Sdxdy'T(dx)" U(dxdptdydq)J a I'dydp.Tdxdq,Udpdq-Vdxdy.

Las ecuaciones

R(dy)' - S dx dy + T(dx)' + U(ú><rlp t dy rlq) ~ O

Rdydp t Tdxrlq t Udpdq _ Vrlxdy = O

se llaman ecuaciones d. Mongt. Obsérvese que si V-O. estas ecuaciones son 14.) y 14,). Sin em-
bargo. distintas de 14,) y 14,). ninguna se puede descomponer en factores.
Se intentará elegir .. - Mx.,.:. P. q) de fonna que se obtenga una combinación que se pueda
descomponer en (actores

16) >-[R(dy)' -Sdxdy.T(dx)',U(dxdp+dydq)J + RdydptTdxdq.Udpdq-Vdxdy


= (. dy +b dx t crlp)(" dy +f3dx t ydq)
= ~a.(rly)' + (~/Jt"")dxdy .bfJ(dx)' tcfJdxdp'~'Ydydqtc<ldydp
t o'Ydx dq t C'y dpdq = O.
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 283

Comparando coeficientes se tiene


DtI - R1... a{J + ba = -.$A - v. bfJ - n.. <fJ - en. - ay. "" = R. by - T. <7 - U.
LA pnmcra relación se: satisfará tomando D l. Y 2 .. R.esta elección determina b _ T'U., l.U.
t _ 1, Y ... U. la relación restante Q~ + ha. ... - Sl.. V toma la forma

VAt + TR • _ $).. _ V
U

17) U'Io.' • SUIo. • Tt • Uv - O.

En general, 17) tendrá dos raíces distintas 1.. - Al. A. .. Al: así. 16) se puede descomponer en fac·
rores como sigue

(Á,Udy • T,/)( , UcJp)(Rdy • Io.,Udx + UcIq) = O y

'. p...Udy + Tdx + Udpl(tdy

3 considerar. El sistema ",U dy + T dx + U dp - O, ).,U dy + T tix +


Hay cuatro sistemas
+ Io.,Ud •• Udq) : O.

;l,)U dy = O y. por tanto. al menos que;l, = ;l,. U dy = Oidblucamcnte.


U dp _ O unplica (1.., -
Análogamente. el SIstema R dy + A, U dx + U dq - O. R dy + ",U tix ... U d4 - Oimplica U tix - O
tdénucamcntc. Se emplearán, por tanto. (¡namente los sistemas

Io.,Udy' Ttix .UcIp. O Io.,.Udy. Tdx+ UcIp : O


19> y [
[ R(ly .Io.,.Udx. Udq : O Rdy • ¡."Udx + Udq = o.
Cada sistema. si es integrable, proporciona una integral mtermedia de lO).

l'.jHlpIo 8. R_c$Oll,'Cr ¡,- 2(" -.sl, _ 2.


Aqul, R • O. S 3. T = O. U = -2. V _ 2. Entonces UJ).l .....SUl .....TR .... ov « 4).2 - 6). - 4 - O.
Al • - i y 4¡ - 2. Se buscarán soluciones de 10$ sistemas
Io.,Uey • 'rdx • Udp • dy _ Z<lp : O y [ Io.,Udy. 7'<1... • Udp : -4dy - 2dp • O
[ Rdy • ~,Vd" • Udq : -4<Í>c - laq • O Rdy. >",Ud.. • Udq : dx - 2dq • O.

Del primer siSlema,)' - 2p a a y 2x + q = b; cnloncd 1) 1- 2p -/(2x ...q) es una ¡rnegral incnma:ba. Dd


$C'lundo $l5tema. 2,. + p = a y .x - 2q - b: entonces. 11) 2y + P - l(..r - 2q) es una inlqn) duermcdta. Cc:wno
q apar«:e (O el ar¡umcnto tanto de I como de , ~ no es posi1*. obcmer una solución de la ecuación Oada que
c:onlenp dos funcione:¡; arbitrarias. resoI....;moo respecto de , y 11 Y SUSti(uyendo en d:: = p h + ",q
Se InleoW'i b.a11aruna ~u::ióo que incluya c::oo:st.~ntc:sarbitrarias a paro. de la intcgnl inccrmodia , - " -
/Ib: + q~ Pata _ una ccwción inlqrablt. ,_ /fZx + q> - .(2.< ~ .1 + ,. doade • Y , - --
linces .rbttranas.. El sistema de Lagraogt' plfll

7 - 2p • <1(2.> • '1) • ft
tÚ • ~ • ó.
2 "
De lo. dus pnmc.os miembros, «'l = 2y + (. Su~:utuyendo poi':' cu. los dos últimos miembros se conviakn en

2. dI
" -3Y-~-Jl
3 t _ a
de donde "" •• (- 37 - ~ - /3)d, y ,,,. - :¡y - ~y - 1"7 • ~.
LUCIO el: e ~)" - (2:;u ~ {3),. t- 4>.(CU _ 2)') es una solución de la tcU3C1Ón d,ad;¡ que incluye: UN!;

(unetón llrbltran~ y dos ceesames art>ilnru$.


284 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES

'l'rac.andoderormaaniIO&a1aSt:8uadainlcsralint(rmceb .. secoma2y + p -,Ix - 2q) + lobiedp + 21(/-


.,X - 21 + l. dOftde V '1 & son constantes arbitrarias. El $I$ltma de La,nnl:C' CorrespoodieolC es ~ • ~ •
I 2y
ti: . Ot los dos primeros miembros. y _ 2):r ... (. Ahora bien. el primero y el te:n:et nUtmbro loman
7- - 2y • ¡
dir d,
l. (orma - • y
I -37'-~'¡

tPt(Y- 2)' .. ) también es una solución que conuene un. (unción arbitran. y dos constantes arbitrarias.
A contInuación se hallará una solución con dos funcioneti arbitrarias de Jos parámetros >. )' ~. Póngase
2x + q • ~ y x - 2q - " de forma que x - (2~ ... "WS. e",onces. 1) y 11) se convierten en y - 2p _ f(l.)
Y 2y + p - g(,'). y y = U(I.) + 2g(l<»)/5. Ahora bien,
111) p ~ Uy - f(~IJ- -2y + g(p) y
IV)
q • l. - h - K< - ")
Sult.¡luyendo el segundo wlor de p y el primer ....alor de q en ti: .. P dx + q dy, se tjene

[-:¡y. gl,..,)dir • lA. - z",dy

- 2ey d.. -d.y, I


S«1pl [2 dA. <4<1

2 I
y , • - z"y • -I\g(l'l • -~fel..l - <p,el.., • <p,(p.'
S S
- 2%y t I..y - <p, e)..l • <p'(I'I.

Es,. solución Sé puede obteeer utilizando el primer valor de p en lit) y el segundo valor de Q en IV•.

veanse también Problemas 11.18.

PROBLEMAS RESUELTOS

t. Resolver r • ll' e·) O sea a', 2 -,


x < •
a?
t:icne P •
a,
a;
,
Intepando ~ de x SI: !.... e" .. 4>. (1). e in1egrando neeeamenre respecto de x
3

t • ~ e" • JCIÍJ.(7) ... <1>,(7).
12

- 4x y.
,

Intesrando
In'c-afondO

la ec:uación que se acaba de obtener respecto de


rC!lpceI O de y

x. 1
..
..
- • - %
-, -1
7 - 4JC ]0 Y •
.t.
"..(JC) •

d
donde ;¡; <p,e.) • <!-e'l.
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEPICIENTES VARIABl-ES 2SS

J. RC$Olver ;(f .. - px = .~.:.

~ cespeclO de

y se teee eY • •Z • ';(;al

.... Reso1ver 1- xq - -sen r - x ros y.


lntegraedc ~ - rq =- _(sen '1 t- ~' ces y). empIcando el raClof integrante «»: se obtiene
Oy

e
'xy
q. - J e -x;; (sen y -+ .z CO$ y)dy =- e - xy COS y ¡. t/J(x)de dondeq
az
., -- lO COS y .. f:
¡;y.
.p(.).
Oy

Mediante una segunda Integración, respectode r. se tiene: - sen y + ¿O,. f/J. (x) + ~2(X). donde ~Ifx) - '¡'(x)/),',

S. Rcsoh'(:f 1)' 2x, - 2p = 6:<y.

El StSlem:a auxiliar para la ecuación 2.:c~


a. _ y!f:
oy
'" -6.1'.)' _ 2p es ~
2><
=- dy
-s
r/.p
-6%y- 2p
De: la pnmtra y se¡unda razón se dcducx xY _ Q. P<w SImple: inspección.

2yS(2)<) - (2yp. 2<,' )(-y) • y' (- Ó<y - 2p) • O

de: modo que 2ld. - (2yp' 2><,o)dy • ,'dp • O.


1
p .. ~)'
o bien y (d¡> 2<dy' Zyd.) - 2y(p'
, 2<y)dy • o. y
y
, b.
y

Así. I)I.ICS,se: obuene C'()010 soiucsén p + 2..\')' _ )'l~(xy,t)\ Luego

y ! :. -;c " 1 • tb.(Jty ) • <P2(1). donde a;O ..<p~(JC'y) ' '" 1 7 .p(xy • ).

6. Re~vcr.D. JI • q - 10:r'..-.

dq
El stscema. aUAlIiar para la ecuación x ~
.%
Oc las dO-t primera..-.: f"3.«)1'IItS. ;(Iy = D. Por sunple Inspcoc:ión.

(q - ax)y). - 2><' (1) •• (lo.)y-q) • O

dedonde (q_ax)y)dx - 2x~dy + ;r,dq.: o. O~ xdq ~ q~ e ~'1dx .. bltdy,

y qx • 2x~)' .. b.

t.o solUCión general es q,'C = 2x"y ... tIJ(yJx'l. AlI-i, pues.

y donde
286 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON roF.FICIENTES VARIABLES

LL t l' ~ ,
7. ResolVff 1 - JI - -(- - 1): ,._ 11 - .. y ~ 2x 1- 2.t
% %

La (unadn complementaria es .: - e ," tP,(.a:)· t'


)-)/' ..
.,...,(1).

Para una integral particular se ensayan: _ At,l + R.+ + C. donde A. B. C $On funciones de s o c:onJll1n
' - D... - -(--1).:
tC:II.l!nlflnecs. [D 11) 2A-lAy_IJ_(_ 1 .....1,)(Ay .8y ..C) =- ~y 22'"
-.% Y .. 2% y-2x • .dé-n.
y xx J , X

lic:unenu~. Igualando los coeficientes de las diverSllS pO'tncías " de y se llene

- (.
1
-
1
-)A • x(1 - x). -2A - ( 1 1ji) • :¡,. , •
x %
" x

8. Rc:ool .. , Y> +P - yq - : = (1 - .)(1 + In ...~

EPa CC\lt<:¡Onse ttsuelve r.í.pid;unc:OIC taucndo en cucnl' que se pucdt pOner en b. forma.

.. - -
1"
y ¡¡.
-
;h
-
ay
-
,
-
y
-
a.,
_(_.
¡¡, 'iIy
1
-t)
1
-
a.
(_
'iIy
• _z)
1
1

Haclcndo la> • ~ f- !:. la et:uación se conviene en ~ _ •• ~(l .. In y) para la que ('-lO es un ree-
oyy a. y
ter mtegrante. EnlO00es.

f!
-x " •• __
,
1 ; Jn y
.,.'1..
f)l; (l;'
.. X -.l:C
-l'
)(Ú y

.
Y ahcra, integrando. ¡¡,
aj f- ;
1Z ,._
1'10'
x. --,- f- It
".,.
.,,(1). uuluaedc el factot integrante y. se hll
la a

l' ... f' ~l. In y)d) ._ e -r 1'/1(1) tiy

TRANSFORMACION DE LAPLACE.

9. Rcsoh-er I - S +p - q(1 + I/.x) + :1:( - O.

Eli¡iendo u- xyv = x + )l. P = z.. + :•. q - :01- ~' - :. + :...y 1 "._ :, .. S\lstituyeodo en Já ecuación dada

tIC tiene
00'
_(_ - :) I
la,
-(_ ... :) • o.
a.e. xe.

.11:1: OW •ti u( __o, :)


Haciendo ~
ou
- s: luego
OU
• O y •• cu
.p(u).

O' 1 _, 1
Intq,:ando ....: - z ~ '/I(v) , se ueee l..;¡ 4>t(") ,. ~CU) o
e. C'
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIEI'lTES VARIABLES 287

Con 11.1 vana bies origjnak:s. 1: • '_- ."• 4>,(x. 1> • e,t")'t/)(.&")

y &C..:) " ~sc1JCa).

UliHio&ndo 1,1 • xl. v:: y. P 8- Y'IJO q • .t'lv. 'v-


la ecuación djItttncial dada loma la (orma
1 1 I 21.1
o",. aa. - !z) !(~ ~,) 20
ü lV -(-
o.- •
l",,I - ; '" - ; -;;;;: • - v2 a. • 3v • .'
Hactendo
a:!
___
a~ v
¡
.
aU':SCllcne
(h"
- --
au
...
u
-;;2. . y •u .- :> 20
• .p(v) o • -7
20'
. u .p(v).

lnlC&raodo .. __
:w' + u "'("l. se lene o

, .' ,
~ .. U-tl\hIC.) • "tIA,(u) . -• • .. u As.CIll') • .,4>,(u) .


11. Resolver Xl, - bys + rl - xp + 3yq = ay/x.

Aquf .'(U' - 2.r).(',{, .. y'(~,» = (x<, - ),(,I' • o. y como los fectores 00 SOo distintos s.lomentc
se obttCnc ~ - '''y.
Se pone u _ xy y se toma ti" = y; entonces, p _ y:", q - x: .. + Z•• r - yJ;_. S = !". + x)'=_ + r-_. t -
x' x,.. + lx.:....+ =•." y 101 ecuación diferencial dada se convierte en

UI\Il ocuac~n del tipo de C.aucby. Sin embargo. se ha visto que " es un factor integra_rne; por tanto,

.',•• .. 3.,2':-

. 8»'/ • Y ',
, •I
. 2w ·fu ,¡_ <ka) .

:z..
• •ü
I
I..uc:SO '. • • }~(.) y - -~(.)
z,,'
• ~.(a)


-.'• • 1..' .p(.) ... <Pl (u)

• 4>1 (.l'y)
0- [%»(d + ,1 +,(p(b + I)){%»(d + '1 + Ipbj = '(xpl,l.d + ,1 + Ip%»(d + lI(hz + 1) + ,(Ip)(b ~ ,lb

'O = /,(d + 1) + I(d + ,)(bZ + 1) - ~b + 1)1> ''''I'''''lj 'SI

'(AZ - ,x'¡if> + (,(Z - ,xV,X¡ + ,>'f = = .... O '('" + ('l/,"'I + .>t - :


('l/x + x
'Op~A(O$)lI
:p
( = -xp1 , U~pcu =s O-nOnl p Á QJ:)UJlJ(I
,
P _,,,,

1. ~ - 't - ,¡x u'ep so.rq,~ , SOJ;)Wud sop S01 •


C.(Z-,xVX+,x
:p
X
- -,(pxp
• -
1
g ~
, [3
::Ip mgJ$lS

-(.eZ - ,>1/x + r = bx + d <1.,....,.'''! [.:s.,,! .. _ '" •,xII .. ~'" JO""'j P o!""'!l!In


'0 - rPl,xz + d) - />P,x+ dpx
:t~!lqO es epun8~ '1 U::I xp X - .(p Opu<Ji,{nl!1S"S 'o - ,(z: - ,x 'U9pe-rt.» u."w!-KI q ~
'0 .. ¡fp xp( (x, + d) - bp xp rX + tlp,(p x '0 _ l'P x - lp ,w~)~$ ,"'P u9!:Jnros eun e)Snq ~

'0 - ,(prp(,XZ + d) - bpxp ,x + <!p.(px ~

O - ,(xp r - .ep) = ,(xp),x + Ip xp XZ - ,('p) • .,. oiUol'l >p ""'''!O • .." ..,

',xz + d - (1<"+ so:¡ + ')X _11 ",

i'l//I- - (:1" >puop '(:)'4> + (=)'4>.. - (=,r" + (,)/,.. - _ Á

'O=ZP
..-
'-,---
IIp
(:)/
xp
~ u~lCn:» e)S:I ered ~il'eJ8rt 3p '~Sl$ 13 ~¡»u:JR1V! 1&.I'blw Rn ~ O - (:1/d - b.J ~ft"J " =~ b;l Á

0-
b
''P + ¡¡; + ~-
d
.pooP>P'O - xp bII + />pd + dpb- >W!Ios_- ',o>xpd- = Ipbopa>.(n,!""S
-e =:, 0- 'pb +:<pd =:p o$>nl :0 _ xpd +.(pb __ ...... ud .. O(]

'O - .(prp ,bd - />p xp '" + dp,(p ,. ~ O = ,('1' d + 'p b) "O. oSuov¡ >p "","!Oro ... .,

.(:)/=(:I!I' >pUop íx)'; + (:1'''' =" ~ ( ·....0 "')'4> + .í- - :I'(=IIJ -:x
1St: : U~JC) J~wlJd )t) u9'J'Bru:) ~ o~"fC)QI )U;)ItQO :IS e"p!p;xI u~fOS r¡
"IfpownlOI t\U'S;Jltl! ecn g 1- - b(f:.lI- \,] .,op .:Ip 1=)/ - x + .1.
~ q -" + ." 'Sond '!'" :0 ~ Xp,b - bp .... , os ~ rpun7>s q ..• pd- = Ipb opwo.(rIl!lSOS
-e = = Á o - ,(pb + ,."i =:p o8;In_t:o ca 'pd ... (pb·~ tWWUd 1::1 ~

'0 - ¡(p ).1' rb + bp \p d Á O - t(l"P)tI + 11' J.p b UOJ :a1'oow ~p$)~ lY1
'eb = Id - sb J.OlA(OOlI ·tl

',0NOl'l ,O 000.13",

S318VlllV/\ SlUN31:>14aoo NO:> NaUlIO ocsooas ao S3NOIJvro3 SSl


ECUACIONES DE SEGVNOO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES
289
Se OORsKkr&ñ primero el USlema

4' dy • (l. P)(Ú • O

9(1 • 91,q Jp • (l. pI' d. dq • O.

Oc la pnmua ecuaci6n.pd;x + qdy -- -d~~auOftCC:S. J:: _ -d,x y.'( ... ; = d La suslitUOÓD de'l4y __ (1 ..
p)t.tf en la secunda da lugar a

-t 1 • 91dp • (1 • p)dq • O
. __
de h~ que se obtiene l· p • b. Luego I'p
-- • ICA +- .e)es una integral in.tertnedia.
l'q ¡'q

Con5k1~rese ahora el seterna


(l.q)dy jo (l. p)úx • O

q(l • q),q dp • (l' PI' a. dq • O.

De 1, primer .... pdx + qdy = -(dx + d)') de forma qUt d: _ -(dx + dy' Y x+-)1 +: _ D. la sustitUCIÓn
de (l + q)d!' - -(1 + p)dx en la SquncU pcopotcio". -qJp + (1 + p~ = O que .. sa.m_ po<
I +p. I +p .
-- - b. Luqo -- = t(x + y -+ :) c."S una lt1tc-paI Intcrmcd.~
q q

Ioaón P d.< + q d, _ d: .. ""'"

<Is+f-Cld. 'Id" (a-Ilá:. lad. • -/(d.·,q. á:1 • c(d.. á:1.

dJc • _ dx+dy+tb + tbt .. th o


y Jl. .f/:J.s.c ..... y+t) +rp,(X .. l)
g(z+y+.) fez .. :)

Las ecueceees de Monge son

xq'Cdy)2 .. 9(z+z+2px)d:r:dy+ Cl"p){%+px)(tú)' • [qay. Cl"p)dx)(xqdy + (z.¡n)dx} • O


Y (z -.1[zq',q dp • (l. p)( •• P'Id< dq 1- (l. PI" (z •• la. ,q , o.
Considérese. en primer Jugar. d sistema
,,q • (l' p)d. • O
ex - l)Jl.q2'cly dp .. (1" P)(:. pz)( .. _ .1). dq _ (1 .. p)Q2 (1 + =lQ dy • O.

Delapnmera«uaci6n.pdx + qJy = -(Ú:enlonccs.J: - -dx'lx +:: = O.Sustiluyc:odoqtl;r = -(1 ... ,'ItIx.


: • o - x en b lquoda . se tiene
1)
- (2:< - o);.tq dp + (1'r - a)ta - x ... p."r)dq + (1 + p)qa dx = O.
Par .. resolver esta ecuación considérese: x corno una CONtante. de: modo que dY .. O. Entcnces, IJ se redeee I
- fz', - .)xq dp + (l.>: - .)(a - > + px)dq _ O. de doadc _'(q dp - p dq) _ (a _ x~ _ O
·'liP'" Q - X
Y - ~(x). Para determinar "f.\') se dirercnci:u'li esta relación.
q
q(.dp+pd.-d.) _ (.p.e_.)dq. q'#
y se obliene .q dp - zpdq , q•dp - "d. • qa. •• dq _ .dq •

De I~ .._ ....
xq..." - itP..., •
12.-0)(0_zl'*l. (I'plqcd. •
(• _ .. >.....
-'_ (1 •plqod< •
"'0" _" h_.
290 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFlOENTES VARIABLES

(. _ .a:}cIq (l. p)qa b


2._.

--b
24- y Y. 6 .. /(6. .:).
2<-. 2<-0

Así, pues, 1/;p -t Q - M • .!J!...!!_


I(x + z) es \lnl ¡nlta,..J Inlcnncdia.
q(2x-o) q(X-.t)

CoIl$Klétese ahora el ""tema


xqdy ._ ex. px)rJ.. • o
C.a_:).aq1:dyd;p. (I .. P)(z+pz)(%-¡)cúclq- (l. P)q'(.a: .. :)cú: dy .., o.

IX la primera CCWIOÓo. pdx .. fdy - -z""'x: eeteeees, ti:


-(: .. pxldx. : - o/x en la ICIUnda se timo

11) -xqt.' - .)dp .. xii .. p)(x' - .)dq .. (1 .. p)q(.r' ..• )<Ix = O.

Considerando x como una ecnsteete. ~.$(a se convierte en q d¡1 - (l + p)dq .,., O Y se tiene!...!..!! • "'C,\'). De
q e
esta relación se: halla q dp - (1 + p}dq - <fdt/l. mknlras que de 11)q dp - (1 .. p)dr¡ .. (1" P)29(1C .. a) cú.
se. ---.)
b 2<c.
Lueao . (--.x--w-.
x _. ,
lay... -lD.x+ln(x'_o) .lah •

• I.p
__ o
y A$i. ~ ¡(xz) es UN! inLtgnl intc:nncdia.
f q(x_ .. )

f - 'B
Resolviendo las dos intevalc$ Inlcnnedias se ha'!la p •
.,-f y 9 • _1_:
'8-/
lucIO

d, • p ~ .. q'¡~ • 1-:, dx .. _1_ dy de donde /ex ..z)(cú ...d:) + á., .. :,(]/;l)~ .. 1C,Cx:)dl.
xC -/ 'B-/
!.si. 7' 4>. IX +:} • 4>,(.<:) es l. solución pedócJa.

Aquj R=3. s-r-v-i. v. -9; 1ue80


¡f>..' • SU>... rn. UY • A' • >.. - 6' O y Al • 2. A.7;. -3.

Se buscarán sctucicnes de: 10$ sistemas [véaese las ecuaciones )9»)

'A.1Ud, + Táx + Udp. 2áy .. cbt + dp o. Rdy • >,Ud. • Ud;¡ 3dy- 3b • d;¡ O
y J....U 4y + Td. • Udp • -3d)<' dx » dp • O. Rd)< • >,Ud. • Ud;¡ &; 3dy -+- 2rb .. áq • o.
Od primer sistema se llene 2)' + x + p = 11. 3y - 3% .... f - b: lsi~pucs,. P + 2)' + ~ a 1(41 .... J) - )x) es
una integral in.tetmedA-. Del sq.uDdo StSUmI se licoI: - 3y + .x + p _ c. ly .. 2.r + q = d: hqo p - 31 + .x _
t(q + 3J' + a) es una inlqraJ Intermccba. Como q aparece en d a"JUmento tantO def como de lo ao le podri
resolver. como antes. para P 'Y q. 'Y I'M) se'" posible hallar una solución Que: col'uenp dos (unc:iooc:s .rtNtranas.
Se dan dos soluecees que contienen ccesaames artiitnlnas.
Sustüuyendo fa runción Irbl1rana 1de: la primera integral iotcnnedi. por (t(q + 3y - 3x' + ,. se obtiene

p + 2}' .. X - .(q .. 3y - )x) + P O biee p - ~ - (:lo - 2)y - (3. + 1,.. + P


tCUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIA8lES 291

para la que el si$fem~ de lagrange eS ~ ,. ~ =


1 -a.
d:
{3a. - 2)y - (la. + 1)% ...

/3 o. se halla

y .1). .... §; luego ~ • dz


y

l • - '(3u.2 ...a.+l)x2 ... (~-~+fJ)x. 7) '" - ,(3Q?(l .. I)~% + (So.y+3Q..2x_2y_2o.x ...,8)x."f,l.

luego r - !(ht - Stl - l...r + (la - 2)xy + ~ + 1'1()' + 0:.,,") es una solución que contiene una (ul)Ción
arbitraria y dos constantes arbitrarias.
Sustituyendo la función \!;,bitr.ttia gfq + 3)' + 2x) de la segunda integral intermedia por la función lineal
)'(q + 3y + 2x) + 6 Sé obtiene

p - 3)' + x _ 1(q + 3)' ... 2x) '1'" de donde p - l'q = 3(,. + 11)' + e2y - I)x +~

para la que el sistema de Lagrange es ~ : ~ = dI. De ~. dy, se deduce


1 --y 3{')'+1)yt{2Y-l)xIS 1 -y

y .. yx ,.~; luego dz. • y


1 3{y .. l)y .. (2')'- l)x lo 8

1
t .. - *(3)'2+)'+I)X ~ (3'){+3f'tb)X'" 1].

Luego l : i(3y2 + SI' _ J )x2 .. 3(')' .. 1)xy .. Sx + tp"J(y +')"x) también es uea solución

18. Resolver xqr" (p .. q)$ .. ypt .. (xY-l)(rt-s2) .. [Xl" O.

Aquí R=xq. S=p+q. T=yp. U=xy_l. V.. -pq; luego

v%~' .. SU)\. + TR .. UV = (xy _ 1)'2)..2 + (p. q) (xy _ l)A + pq = O y Al


=~.
-p A., = x,/-1
~.
-pdy + yp<b: .. (xy - l)dp = O
Cónsidercsc primero el sistema El sistema no es integrable ya
[
%qdy-q<b: + (xy _ I )dq = O

que ninguna de 1<1$ ecuaciones es integrable.

Considérese ahora el sistema - q dp + yp 11" + (X)' - I )tlp - 0, xq d)' - p dx + (xy - J)dq = O.


Multiplicando la segunda ecuación por y. sumando la primera y dividiendo por x)' - I se obtiene q dy + dp +
)' dq =
O y así p + yq =
o. Ahora. multiplicando la primera ecuación por x, sumando la segunda y dividiendo
por X}I - 1 se obtiene p d.'( + .Y dp + dq =
O 'j asi xp + q = h. Sin embargo. la forma de la integral intermedie
resultante xp + q = =
fÓ'(} + p) o bien yq + q g(xp + q) no permite una solución conteniendo dos functo-
»es arbitrarias.

Para obtener una solución que contenga una función arbilraria y dos constantes arbitrarias se sustituye
f()'q + p) por la función lineal a::(yq + p) + P en la primera forma de la anterior integral intermedia y se oblie.nt
(x - .)p + (1 - .)')<¡ = {lo

E1 SJstema dée La 00 <b: dy d,


0

De los dos pnmeros miembros se deduce


o o

Lagrange correspo ente es -- • -- : -'


0

x-o. l-o.y (J
Ir Inex - «) + In(1 - ,:t)') .... In {. de donde (x - «r(J - IX}') = {, y dc los miembros primero y tercero st cb-
tiene e - p ln(x - a) + 11. Así. pues. la solución es

,=p In(x - .) + 4>[(x - .1'(1 - .y)).


292 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CO€f'ICIENTES VARIABLES

PROBLEMAS PROPUESTOS

19. r •• , $01. J ... tlt1 (7) • ~(1) ...i~J7


110.
:. • ~(%) +- ~(J') ... 3(.')' •• 1'>
1I. , • - .' sen(x)') 1" ,eP,c.) ....p~(1) • senCq)

22. xr - P • O J .. x t tPt (y) +- 4>7(1)

23. sr • P .. l/x' .1 .4>1(1) lnx ... <b,(Y) ... l/x


lA. )'1 _ q • 2...' y , .. ,'4>I(X) +- 4>7(.%) ... %'-,1 la '1

!S. l' - P • ",' SCft(xy) , • y 4>,(%) + tP,(.}') - sen (Jty)

J: .. ~-Yt/>l(X) .. 4>,~) - Xrt-Y

r'I. ,. I , .. 3,.' .a .. t/J, c.. - y) .. tt.,()') ... .ry'

1 ·q"C.'-y') +~O') +- ;x'e'


1 .. 4>sC,I'y) +- ~.(X) +- :x'2,1

1 .. ~l("/l) '" 4>,(1) +- %2,2 ... JI"

TRANSFORMACION DE LAPLACe

31. 6,. - • - f .. 18y - .x

..e,. -X)I" -

SulCtenc1a : Háp.s.e x +y _ Il. xy _ ti.


Sol. 1" rI1. (Jt • y) • q"czy) - .t - T ... ID"

:u. (,-I)r - (/-1). '1(1-1)" P -q' 27<'"(1-1>'


$q/, J" <P.Cx .. y) ...~(Ytx) -+ (x .. y)y2eb'

lS. »sr> (.1'2 _,.'), -X)'t +- py_qx e 2(,%2 _ yt) $DI ¡ .. dI.t.
, , ,¡ y ) ... tf;,.Cy/r.) - Xl

l6. ,_2, .. r+p_q:< eX(2y_3) - c., S<>/.


Su.,cl'cncia: 'remese X + )' =- u. y.= tt.

37. ",2(r_2s I,() _ y(p_q) _ Z '" yt


SOl.

METODO DE MONGE

1.L: p • 'i>(z). s.a.: % .4\(:) t 4>,(y) +- ~x


ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON OOe .."1C1ENTES VARIASl..ES 293

39. ,-3s -IOt -:-3 1.1.: p.2q' '¡'.Iy·$<l. p-5q ·,p,ll-b.


S.G.: ~ </>,11'S.l • ,f.,(y-Z,l • ry

1.1.: P' q'¡'(:). S.c.: x<l>,<lJ . y , 4-,1').

1.1.: p-q.I/I,(,..:.). p,.-q",")(.t))

S.G.: l ~f(JI.+-:') 6,(X'y)

'Z. 1. l. : .!...:.l • .¡,¡l'


2-p
2>< - : )

S.G.: •• y <1>. 11' 2x -:1 • d>oC7' b -:1

1.1. : 3)' ~ 1.x -p e f(5'1' 7x-Q), 1)' t {l:- p 11 6 (S,. ~ 3. -q)


'2 52' , 5'1 '1
ser.. z.2x .. 3.)'t 2) -2o.t -px.4>¡(y+-a.x) o : ~2:r ".,.,.~ i Y ..-2)'"X -6a·4>t(Y~y.r)

.u. 2r_$$~2t .. (r'_$~) s-4

t.J.: 2y+oh .. p =-/(Zy .. 4.s .. q). 4J"t2l: .. p -:~g(2)' .. 2x.q)

SOl.: : .Qj(1·fJ._(a"J')2·~1.(Y.o.:x) O : .. _')'%2.h.a:_.z2_4zJ'_7'·~(J'·Y.)

~ 3r-w ."t-(rt-s') 11 3

1.1.: 3]'1' 4.a:-p • i or» 3.-Q). Sol.:

46. yr-ps.t+y(rr_f') 1:_1

1.1.: '1p+r-:f(q .. y).

47. xcr _ (x .. y)s _ ypt .. Ay(r r _ ,2) .. I _ pi¡

I.T.: xp"y. /(yq .. JI.).


Indice

Amortiguamiento, factor de. 134 Discriminante C. 69 Existencia. teorema, 7


Aplicaciones. ñsicas. 49.133,178 Extraños. lugares geométricos. 68
geométricas. 4J. 75. 133. 178 Ecuación diferencial. de Bemcuilli,
Aproximación numérica. 1$(. 35
Arbitraria.constante. 1. 78. 23 L dé Besset, 222 Fracciones parciates, método de. 88
función. 232 de Ctairaut. 62 Función. complementaria. 79. 257.
Auxiliar. sistema. 239 de Gauss .. 223 266
de Legcndre. 220 de Bc$scl, 222
ucear. 108 homogénea. IS
Bcl'f\ouilli. ecuación. 35 de primer orden, grado superior.
Bcssct. ecuación, 222 61
fúnciooes.222 primer grado, l2. 24, 35 Oauss. ecuación de. 223
exacta. 12.24, 123 Generalizada. ecuación de: Clairaut,
generalizada de Clalraut. 246 246
Campo de direcciones. 8 homogénea, entre derivadas par-
Caracreristica, ecuación. ralcescom- ciales. 2SS
plejas. 83 ordinaria. 15. 78. 82 Hipergccmétrica. serie. 223
reales disüntas. 83 lineal, Homogénea. ecuación. 15
repelidas. 83 de orden n. 78. 123 lineal. 78. 82. 255
Cauchy. ecuacién fineal, 108 dé.' primer orden. 13. JS función. 15
Charpit, método, 247 de: segundo orden. J 1I Hooke. ley de. SS
Circuitos eléctricos. 57. 1).6 entre derivadas parciales. de
Clairaut. ecuación, 62 orden superior. 276
Coeñcierues indeterminados, méto- de primer orden. 236 Infinita. serie. 197
do de. 93 no homogénea. entre derivadas Integ.r:tl. curva, 7
Complementaria. función, 79. 257. parciales. irreducible. 268 Inle~nle. r~c-tor. 12.2-4
266 reducible. 265 Intermedia. integral. 280
Completa. solución, de ecuación dl- no lineal. entre derivadas parcia-
ferencial ordinaria. 79 les. 244. 280
entre derivadas parciales. parcial. de orden superior. KUU:l Simpson, método de. 188
240.244 con coeficientes. constantes.
Condiciones. para ser. exacta. 24. 255.265
165 variables, 276 La8(al~ge. sistema. 239
integrante. 164 de prhuer orden, 238 Laplaoe. transformación de. 278
para independencia lineal. 18 sistemas de. 151 Legendre. ecuación. 220
solución. mediante series. 197 lineal. lOS
numérica, 186 polinomio. 221
Determinante. ecuación. 20~ total. 164 Lineal. ecuación diferencIal entre'
Diferencial rotal, ecuación. '64 Exactas. ecl,l:tcion<..'$.12.24. 123 derivadas parciales, 238.216

295
296 INDJCE

LanaJ. ordinaria., eeu:aaón dlfCfcn~ Operador. desc:omposbón c:n fac- Sepal"ac:ión de ~anaNes. 11. IS
ct.al. con intqraJ panteu.lar tores €k tipo, 112 Serie. hipe¡lf:Otnéctic:a. nJ
_.123 Or<kn. de- la ecuación <h(C'rC'f'IINJ. I solución mc'CIiamc. 197
ck orden n. 78 redUCCIón de, 122 Taylor. 181
d. primer ",den, 13. 35 Origen. de la tcu3C1ón dirercnet:.1 S.muIl3nc35.. tcu:actono. 157
Lugares gtOO'Iét.rteos cxtral'los. 68 entre derivadas parcmlC$. 231 Su\,gular. punto. 199
Ortogonales, trayectorias. 4) solución. 7.67,244
Mécodos abreviados, de ecuacién Sistemas de «;u"c10~. Ij7
dlferencial, entre derivadllll p. discriminante, 69 Solución. general. <le la ecuación.
pa (ciaJes. 266 Parámetros. variación de, 93 enlro deñwdas parciales,
ordinaria. 99 ParclaJa. ecuac10nt$ dlfuenc,ales 238, 2$6. 26.5
MonF. método de, 280 entre deri vadJJ. 1.231 direrenc:ial otdlnlrla. 7
Movimiento armónico. 134 hrlieu.lar. integr"'I, 79, 257. 266 SoIucH)(\. CC>mpkta. 19. 2-'0. 244
solución. 1 ¡:oneraI. 1. 2J8
Picud. método do. 116 IlloOdiante.m.s. 197
Newtoo. ley ck mfriamienro ée, SI Pnmera dc:tivada. mhodo de la. 181 _ocular. 7
k1unda ley de movim~co de, 49 Primitiva. I $InguJar. 7. 67. 2+4
No bom~ ecuacióndircren·
eial lineal entre derivadas par- Reeurreecia. fórmula de, 191 Taylor, serie: de. 187
cíates, irreducible, 265 Redcccién de orden. 122 Traycctonas. 4)
reducible. 268 Regular, punto singular. 206
No lineal, ecuación diferenCIal entre Resortes. 140 Variación. de paramecroll. 93
deñvadas parciales, 244, 280 Ruoge. metodo de, 188 Vigas. 134
Los textos de la serie Schaum se han convertido en
clásicos, por estar a la vanguardia en el estudio, y
por ser una inestimable ayuda para el alumno a la
hora de adquirir un conocimiento y pericia completos
en la materia que se aborda.

Cada capítulo está estructurado de la siguiente


manera:

• Teoría: resumen de las definiciones, principios


y teoremas pertinentes, que sirve al estudiante
como repaso.

• Problemas resueltos: completamente desarro-


llados, y en grado creciente de dificultad.

• Problemas propuestos: con la solución indicada,


y que permiten al estudiante afianzar los cono-
cimientos adquiridos.

ISBN 910100004-8

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