OFICINA ESPAÑOLA DE

11 Número de publicación: 2 281 304

19
PATENTES Y MARCAS 21 Número de solicitud: 200603148
51 Int. Cl.:

ESPAÑA E05F 15/20 (2006.01)

12 PATENTE DE INVENCIÓN CON EXAMEN PREVIO B2

22 Fecha de presentación: 13.12.2006 73 Titular/es: Universidad Politécnica de Madrid

Ramiro de Maeztu, 7
28040 Madrid, ES
43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.09.2007

Fecha de la concesión: 30.04.2008 72 Inventor/es: Lafont Morgado, Pilar;

Díaz Lantada, Andrés;
Muñoz Sanz, José Luis;
45 Fecha de anuncio de la concesión: 16.05.2008 Bautista Paz, Emilio;
Muñoz García, Julio;
Muñoz Guijosa, Juan Manuel;
Echávarri Otero, Javier;
Lorenzo Yustos, Héctor y
Leal Wiña, Pilar

45 Fecha de publicación del folleto de la patente: 74 Agente: No consta

16.05.2008

54 Título: Sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas.

57 Resumen:
Sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de
ventanas cuando la temperatura del interior del local pasa
por una determinada temperatura de consigna. Basado
en el empleo de un sensor - actuador tipo muelle bime-
tálico que acciona al primer eje, una primera transmisión
por engranajes para accionar al segundo eje, un meca-
nismo de cruz de malta accionado por el eje secundario
y que proporciona movimiento al tercer eje al pasar por
la temperatura de consigna y una segunda transmisión
por engranajes para accionar el eje de la ventana. Dis-
pone de sistemas auxiliares de “variación de temperatura
de consigna” y de “desconexión voluntaria del sistema”.
Está orientado a la apertura de ventanas según tempera-
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turas crecientes y al cierre de las mismas según tempera-

turas decrecientes, pero dispone de un sistema adicional
de “inversión de actuación”, para cerrar con aumentos de
temperatura.

Aviso: Se puede realizar consulta prevista por el art. 37.3.8 LP.

Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid
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DESCRIPCIÓN
Sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas.

5 Sector técnico

La invención se encuadra en el sector técnico de las instalaciones en edificios. Más concretamente en el relativo a
aislamiento térmico y control energético en edificios.

10 Estado de la técnica

Los sistemas convencionales de apertura y cierre automático, tanto de ventanas como de puertas, están basados
en el empleo de temporizadores, teleoperación o sensores (generalmente de temperatura en el caso de las ventanas y
de posición en el caso de las puertas) en combinación con algún tipo de motor, que se activa gracias a un elemento
15 de control adicional en función de la información recibida por el sensor. Es necesario por lo tanto la conexión a
la red eléctrica o algún tipo de alimentación basado en generadores propios o baterías. Se han encontrado patentes
sobre estos sistemas como “WO 200600432 - Control device and method for controlling an adjusting device of a
motor vehicle”, “EP 1552973 - Control unit for a regulating device in a vehicle, specially for a window opener”,
“CN 2656579Y - Automatic window opener with timer”, “JP 2003324498 - Radio transmitting-receiving system and
20 opening/closing mechanism for opening of building” ó “CN 1523193 - Heat-proof, acoustic insulation, durable multi-
layer glass multifunctional window and power-driven window opener”.

Sistemas de domótica integral proponen también el empleo de unidades centrales de proceso, que reciben infor-
mación de sensores de temperatura distribuidos por toda la casa y en función de la misma, envían señales de actuación
25 a los distintos motores que controlan puertas y ventanas. Destacan sistemas comerciales como el “Visiomatic Home
System”, los productos de la empresa “Smart Homes” y los controladores de “Siemens AG”. Sin embargo, dichos sis-
temas son complejos, con elevados precios de compra e instalación y no contribuyen al ahorro energético en edificios.
Otros sistemas como los elevalunas “automáticos” de los vehículos automóviles o las puertas de garaje “automáticas”,
precisan al menos de una activación inicial del interruptor, que a su vez acciona un motor eléctrico para subir/bajar
30 la ventana completamente. Existen patentes sobre estas ideas como “JP 2005278581 - Greenhouse ceiling ventilation
window excellent in ventilation efficiency”, “CN 1689396 - Pneumatic window-opening mechanism of greenhouse”,
“US Patent 5966871 - Actuator for pivotable quarter window”, “US Patent 4918865 - Window Opener”, “US Patent
4995195 - Automatic Rear Window” ó “CN 1207448 - Swing arm automatic opening device for door or window”.

35 Algunos productos comerciales proponen apertura automática basada en el empleo de actuadores cilíndricos (maci-
zos o rellenos de gel) que se expanden con aumentos de temperatura. Entre ellos destacan el “Juliana Window Opener
Ventomax”, el “Juliana Univent Solar Vent Opener”, el “Hoklartherm - Unitherm” y el “Hoklartherm - Duotherm”.
Sin embargo, al estar basados en el aprovechamiento del coeficiente de expansión térmica, la apertura conseguida es
sólo de unos pocos milímetros y gradual.
40
Tomando en consideración el ahorro energético en edificios y la optimización del número de componentes de un
sistema de apertura automático, resulta destacable la posibilidad de emplear un material activo o “inteligente”, capaz
de realizar simultáneamente las labores de sensor y actuador, para provocar la apertura y cierre total de la ventana
asociada.
45
Los materiales activos, “inteligentes” o multifuncionales son capaces de responder de modo reversible y controla-
ble ante diferentes estímulos físicos o químicos externos, modificando alguna de sus propiedades. Por su sensibilidad
o actuación, estos materiales pueden ser utilizados para el diseño y desarrollo de sensores, actuadores y sistemas multi-
funcionales. Se presentan en diferentes naturalezas, inorgánicas, metálicas y orgánicas, siendo sensibles a una amplia
50 variedad de fenómenos físicos y químicos. Actualmente su importancia radica en las nuevas necesidades en tecno-
logías como microelectrónica y nanoelectrónica, así como por la posibilidad de desarrollar estructuras, materiales y
productos con propiedades activas predefinidas y funciones combinadas.

En el caso del empleo de un material activo como sensor-actuador para la apertura y cierre automático de ventanas
55 destinado al control térmico en edificios, es necesario el empleo de un material con acoplamiento termomecánico,
capaz de experimentar cambios dimensionales apreciables en respuesta a estímulos térmicos.

En relación al empleo de materiales activos en apertura de ventanas, se ha encontrado una patente “US Patent
4899543 - Pre-tensioned shape memory actuator”, que describe el empleo de aleaciones con memoria de forma (SMA)
60 del tipo Cu-Zn-Al y Ni-Ti, capaces de responder a estímulos térmicos con cambios de dimensionales. Sin embargo la
necesidad de reversibilidad (tanto apertura como cierre) y repetibilidad (miles de ciclos), lleva al empleo de aleaciones
con deformaciones inferiores al 1% y frágiles, por lo que no ha sido técnicamente viable comercializar dicha patente.
Por otro lado los sistemas basados en el empleo de aleaciones con memoria de forma tienen una temperatura de apertu-
ra y otra de cierre fijas, lo que limitaría enormemente su aplicación, en el caso de que fueran técnicamente viables.
65
Como posibilidad de modificar la temperatura de apertura o cierre de una ventana actuada por dispositivo basado
en una SMA, la patente “US Patent 5816306 - Shape memory alloy actuator” propone un muelle de aleación con
memoria de forma calentado por efecto Joule, en función de las instrucciones de un controlador. Tampoco se han

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encontrado productos comerciales basados en esta idea, que por otro lado no contribuye a la eficiencia energética en
edificios.

Se propone en esta invención el empleo de un elemento sensor-actuador de tipo muelle bimetálico, en combinación
5 con un mecanismo optimizado de transmisión de movimiento, para la apertura/cierre automático de todo tipo de
ventanas. El mecanismo conectado al actuador bimetálico permite transformar la variación de forma progresiva de
dicho actuador en una apertura/cierre rápido, en un reducido entorno de la temperatura de consigna (alrededor de 2 a
3ºC de variación de temperatura entre apertura y cierre total). Destaca además por la total independencia de sistemas
de alimentación, con el ahorro energético asociado. Así mismo dispone de diversos sistemas auxiliares que permiten
10 regular la temperatura de apertura/cierre, desconectar el actuador o invertir su actuación.

El empleo de bimetales como actuadores en aplicaciones de transmisión de calor ha sido objeto de patente “US
Patent 6039262 - Passive bimetallic actuator for heat transfer”, que propone el empleo de bimetales para apertura de
compuertas o válvulas, sin embargo no va acompañado de ningún mecanismo adicional que permita apertura/cierre
15 rápido y completo al cruzar una determinada temperatura de consigna. Tampoco dispone de mecanismos auxiliares de
desconexión, inversión de actuación o modificación de temperatura de apertura/cierre.

La invención propuesta “Sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas”, con todos sus elementos
y sistemas adicionales, se describe en detalle a continuación.
20
Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a un sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas, que comprende
(Figura 1):
25
• Eje 1 o eje motor, en el que van montados: a) un muelle bimetálico con un extremo fijo que hace la función
de sensor/actuador y sirve como elemento motor del sistema, b) una rueda dentada encargada de multiplicar
el giro del muelle bimetálico al transmitir el movimiento al segundo eje.

30 • Eje 2, en el que van montados: a) una rueda dentada accionada por la rueda dentada del primer eje, b) un
pivote o elemento motor del mecanismo de Cruz de Malta que se encarga de que la apertura de la ventana
se realice en un entorno reducido de la temperatura de consigna.

• Eje 3, en el que van montados: a) la Cruz de Malta (elemento de salida del mecanismo de Cruz de Malta),
35 b) una rueda dentada encargada de transmitir el giro del tercer eje al eje de la ventana.

• Eje 4 o eje de la ventana, en el que van montados a) una rueda dentada accionada por la rueda del tercer
eje, b) la ventana cuya apertura/cierre se desea.

40 El principio de funcionamiento del mecanismo de transmisión de movimiento se explica a continuación:

El sistema transmite movimiento desde el Eje 1 (o eje motor) al Eje 4 (o eje de la ventana).

Llamemos Ti y TS a las temperaturas esperables en el local y Tc a la temperatura de consigna cuya superación

45 ordena la apertura de la ventana (y el cierre cuando la temperatura del local desciende por debajo de ella).

En el Eje 1 actúa un resorte realizado en bimetal que provoca en el Eje 1 un giro de βº al pasar desde Tc a Ti , y de
+βº al pasar desde Tc a Ts .

50 Entre el Eje 1 y el Eje 2 se encuentra una transmisión por engranajes que convierte el giro de (-βº/+βº) en el Eje 1
en un giro de (-α◦ /+α◦ ) en el Eje 2.

Entre el Eje 2 y el Eje 3 se encuentra una Transmisión o Mecanismo de Cruz de Malta. El elemento o pivote motor
de esta transmisión se encuentra montado sobre el Eje 2. Dicho Eje 2 gira α◦ mientras que la temperatura del local pasa
55 desde Ti a Tc , manteniéndose en reposo durante todo ese tiempo el Eje 3, que tiene montada la Cruz de Malta (estando
por tanto la ventana cerrada). Al superarse la temperatura Tc , para un incremento muy pequeño de la temperatura, la
Cruz de Malta y con ella el Eje 3 en que está montada, tiene un rápido giro de 90◦ (que lleva a la rápida apertura de la
ventana, ver Figura 2).

60 Así mismo, mientras la temperatura pasa desde Tc a Ts , el Eje 2 gira α◦ mientras que la Cruz de Malta y con ella
el Eje 3 permanece en reposo (y la ventana permanece abierta). Para un descenso de la temperatura ocurre un proceso
inverso con el cierre de la ventana al pasar por la temperatura de consigna Tc (Figura 2). Entre el Eje 3 y el Eje 4 de la
ventana se dispone de una transmisión por engranajes que transforma el giro de 90◦ del Eje 3 en el giro que se desee
para el Eje 4 de la ventana.
65
Tanto los índices de reducción de las distintas parejas de engranajes, como el número de brazos de la Cruz de
Malta, pueden modificarse para adaptar el grado de apertura de la ventana en función del ángulo de giro del actuador
bimetálico.
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Como alternativa al accionamiento por medio de un muelle bimetálico a torsión pueden emplearse placas bime-
tálicas, que flecten con cambios de temperatura, unidas a un mecanismo de transformación de movimiento lineal en
circular, tipo biela - manivela o similar.

5 También se pueden emplear actuadores lineales cilíndricos o paralelepipédicos (tanto macizos como rellenos de
fluido) cuyo coeficiente de expansión térmica produzca desplazamientos lineales en respuesta a cambios de temperatu-
ra. Uniendo dichos actuadores lineales a un mecanismo de transformación de movimiento lineal en circular, tipo biela-
manivela o similar, se puede sustituir el muelle bimetálico que actúa como sensor-actuador en la invención propuesta.
Debe disponerse también de un muelle adicional que proporcione el retorno del actuador (y el consiguiente cierre de
10 la ventana) al descender la temperatura.

Así mismo, la transmisión por Cruz de Malta puede sustituirse por un mecanismo leva - seguidor de leva, con la leva
fijada al Eje 2 y el seguidor de leva actuando sobre el Eje 3. Dicha leva presenta un aumento de sección en la posición
asociada a la temperatura de consigna Tc , lo que produce la rápida apertura de ventana al subir la temperatura del
15 local por encima de Tc . Al bajar la temperatura, se produce el proceso inverso con el consiguiente cierre de la ventana.

Disponiendo un mecanismo similar al de una caja de cambios asociada a cualquiera de las transmisiones entre
ejes, se pueden obtener dos mecanismos que aumentan la versatilidad de la invención propuesta, el “mecanismo de
desconexión voluntaria del sistema” y el “mecanismo de inversión de actuación”:
20
Mecanismo de desconexión voluntaria del sistema

El sistema se desconecta colocando la palanca de cambios en la posición de “punto muerto”, en la que no hay
transmisión entre el Eje 1 y el Eje 2.
25
Mecanismo de inversión de actuación

El sistema puede invertirse colocando la palanca de cambios en la posición de inversión, que produce la introduc-
ción de una rueda dentada adicional en la transmisión entre el Eje 1 y el Eje 2, que se encarga de invertir el sentido de
30 giro.

Mecanismo de variación de temperatura de consigna

Consistente en acoplar un muelle a torsión adicional al muelle bimetálico, tanto en serie como en paralelo, que
35 modifique su posición de equilibrio inicial, para con ello aumentar o disminuir la temperatura de cambio. Una vez
calibrado, dicho nuevo muelle dispone de una llave (similar a la cuerda de un reloj) y un indicador del número de
vueltas que debe girar la llave para cada temperatura de consigna.

Se detalla la invención en los siguientes apartados mediante un modo de realización de la misma y con ayuda de
40 figuras.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Representación esquemática de los principales elementos de la invención. Muestra una vista transversal
45 de los distintos elementos, transmisiones y ejes que conforman el sistema mecánico autónomo para aperturalcierre de
ventanas objeto de esta invención.

1.- Eje 1.

50 2.- Resorte de bimetal.

3.- Transmisión por engranaje.

4.- Eje 2.
55
5.- Elemento motor de la Cruz de Malta.

6.- Cruz de Malta.

60 7.- Eje 3.

8.- Transmisión por engranajes.

9.- Eje 4.
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10.- Ventana.

11.- Apertura de la ventana.

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Figura 2.- Posición del actuador del segundo eje en función de la temperatura. Se representa el cambio de posición
del pivote actuador sobre la Cruz de Malta para el rango de temperaturas de trabajo.

Exposición de al menos un modo de realización de la invención

5
La presente invención se ilustra adicionalmente mediante el siguiente modo de realización, que no pretende ser
limitativo de su alcance.

El elemento de la invención que presenta una mayor dificultad de fabricación es el sensor-actuador bimetálico.
10 Los bimetales están formados por la soldadura al vacío de dos láminas de materiales de muy diferente coeficiente de
dilatación. Dichas láminas han sido obtenidas previamente por laminación en caliente de los metales de partida.

En el caso de parejas metales con difícil soldabilidad, (titanio con acero, zirconio con acero, aluminio con acero
y otros), se emplea el método de “Vacuum hot rolling” o enrollado en caliente al vacío. Se pueden obtener así tanto
15 bimetales como trimetales superponiendo capas de diversos metales.

En todos estos procesos en caliente, la operación en atmósfera inerte o en cámara de vacío es necesaria para evitar
la oxidación de los distintos metales y las inclusiones de impurezas.

20 Una vez obtenida la lámina bimetálica se puede cortar con precisión, empleando tanto máquinas herramienta como
corte por láser y, posteriormente, deformar en frío para conseguir formas de “U” o el muelle a torsión empleado en la
invención propuesta.

El muelle bimetálico se fija entonces por un extremo al Eje 1, por medio de soldadura, encaje a presión, adhesivos
25 o cualquier tipo de unión de forma. El otro extremo se deja anclado en la pared o en el marco de la ventana. Se monta
la rueda dentada en el otro extremo del Eje 1.

En el Eje 2 se montan tanto la rueda secundaria de la transmisión por engranajes entre los ejes 1 y 2, así como el
actuador del mecanismo de Cruz de Malta. Se puede emplear encaje a presión, adhesivos, chavetas o cualquier otro
30 tipo de unión de forma.

En el Eje 3 se monta la Cruz de Malta y la rueda primaria de la transmisión por engranajes entre los ejes 3 y 4, de
formas similares a las explicadas anteriormente.

35 En el Eje 4 o eje de la ventana, se monta la rueda secundaria de la transmisión por engranajes entre los ejes 3 y 4,
de formas similares a las explicadas anteriormente.

Para colocar y fijar las posiciones relativas de los distintos ejes que componen el sistema mecánico completo, se
pueden emplear dos carcasas realizadas en fundición que dispongan alojamientos para los distintos rodamientos que
40 soportarán dichos ejes. Se cierran las carcasas por medio de uniones atornilladas y el dispositivo queda listo para su
funcionamiento.

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REIVINDICACIONES
1. Sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas, que comprende:
5
• eje 1 o eje motor, en el que van montados: a) un muelle bimetálico con un extremo fijo que hace la función
de sensor/actuador y sirve como elemento motor del sistema, b) una rueda dentada encargada de multiplicar
el giro del muelle bimetálico al transmitir el movimiento al segundo eje,

10
• eje 2, en el que van montados: a) una rueda dentada accionada por la rueda dentada del primer eje, b) un
pivote o elemento motor del mecanismo de Cruz de Malta que se encarga de que la apertura de la ventana
se realice en un entorno reducido de la temperatura de consigna,

• eje 3, en el que van montados: a) la Cruz de Malta (elemento de salida del mecanismo de Cruz de Malta),
15
b) una rueda dentada encargada de transmitir el giro del tercer eje al eje de la ventana y un

• eje 4 o eje de la ventana, en el que van montados a) una rueda dentada accionada por la rueda del tercer eje,
b) la ventana cuya apertura/cierre se desea.

20
2. Sistema según reivindicación 1, en el que se acopla una caja de cambios a cualquiera de las transmisiones entre
ejes que permita tanto la inversión del movimiento como la desconexión del sistema.

3. Sistema según reivindicaciones 1 y 2, en el que se acopla un muelle a torsión adicional al sensor-actuador

bimetálico, para poder modificar la temperatura de consigna a la que se produce la apertura/cierre de la ventana.
25
4. Sistema según reivindicaciones 1 a 3, en el que el sensor-actuador bimetálico con forma de muelle a torsión
sustituye por placas bimetálicas, unidas a un mecanismo de transformación de movimiento lineal en circular, tipo
biela - manivela.

30
5. Sistema según reivindicaciones 1 a 4, en el que el sensor-actuador bimetálico se sustituye por actuadores lineales
cilíndricos o paralelepipédicos (tanto macizos como rellenos de fluido) y que unidos a un mecanismo de transforma-
ción de movimiento lineal en circular, tipo biela - manivela, produzcan la actuación deseada, pudiéndose disponer
también de un muelle adicional que proporcione el retomo del actuador (y el consiguiente cierre de la ventana) al
descender la temperatura.
35
6. Sistema según reivindicaciones 1 a 5, en el que la transmisión por Cruz de Malta puede sustituirse por un
mecanismo leva - seguidor de leva, para transmitir el movimiento del Eje 2 al Eje 3.

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21 Nº de solicitud: 200603148
22 Fecha de presentación de la solicitud: 13.12.2006
ESPAÑA
32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA

51 Int. Cl.: E05F 15/20 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría Documentos citados Reivindicaciones

afectadas

A GB 1554738 A (DELTA MATERIALS RESEARCH LTD) 31.10.1979,

todo el documento.

A DE 3432835 A1 (WUESTER HEINRICH) 18.04.1985, resumen.

A GB 1099876 A (BENDIX CORP) 17.01.1968, página 2, líneas 62-98;

figuras 1-2.

A US 3403472 A (RAUCOURT et al.) 01.10.1968, todo el documento.

A US 3889314 A (MCCABE et al.) 17.06.1975, columnas 1-2.

A GB 1573204 A (DELTA MATERIALS RESEARCH LTD) 20.08.1980,

todo el documento.

A US 2584691 A (WALTER et al.) 05.02.1952, todo el documento.

Categoría de los documentos citados

X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
misma categoría de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado


5 para todas las reivindicaciones  para las reivindicaciones nº:
Fecha de realización del informe Examinador Página
27.07.2007 M. del Carmen Hernando Martín 1/1