GF07.

15-W-0002-03MP Regulación del motor (MR) -

Intercambio de informaciones con la
regulación de marcha (FR)

i Las informaciones de salida y entrada descritas a continuación
representan sólo una fracción de un gran número de informaciones que
se intercambian entre la regulación del motor (MR) y la regulación de
marcha (FR).
Debido a este elevado número, se relacionan sólo las informaciones más
importantes y la forma en que éstas llegan de los diferentes sistemas del
vehículo a la regulación del motor (MR) o de la regulación del motor (MR)
a los diferentes sistemas del vehículo.
1 Informaciones de entrada de la regulación del motor (MR)
entre las informaciones más importantes que llegan a la regulación del
motor (MR) por medio de la regulación de marcha (FR) se encuentra el
par nominal del motor, los estados de acoplamiento de las tomas de
fuerza (o de la toma de fuerza - según el equipamiento del vehículo) y la
autorización de arranque.
Sin embargo, según el equipamiento del vehículo pueden sumarse otras
informaciones de entrada, p. ej. del módulo especial parametrizable
(PSM), del panel modular de interruptores (MSF) o del módulo básico
(GM).

Informaciones del
módulo especial parametrizable (PSM) o
módulo básico (GM), p. ej. sobre los estados
de acoplamiento de las tomas de fuerza

a) Regulación del motor (MR)

d) Regulación de marcha (FR)

e) Panel de interruptores modular (MSF)

i) Módulo especial parametrizable (PSM)

A3 Unidad de control regulación de

marcha (FR)

A6 Unidad de control regulación del motor

(MR)

A7 Módulo básico (GM)

A22 Unidad de control del módulo especial

parametrizable (PSM)*

A68 Módulo de interruptores 4, maestro

A78 Módulo de interruptores 3, antepecho

CAN CAN del vehículo

1

CAN CAN de la cabina W26.45-1295-76

2

CAN CAN del motor

4

S23 Interruptor de control toma de fuerza 1

S64 Interruptor toma de fuerza 1

S65 Interruptor toma de fuerza 2

S66 Interruptor toma de fuerza 3

S79 Interruptor de control toma de fuerza 2

S80 Interruptor de control toma de fuerza 3 * Vehículo con código (EM7) Módulo ** Vehículos sin código (EM7) Módulo
especial parametrizable con bus CAN especial parametrizable con bus CAN
S108 Interruptor regulación del número de de la carrocería (ISO 11992), de la carrocería (ISO 11992),
revoluciones de trabajo código (EM8) Módulo especial parametrizable código (EM8) Módulo especial parametrizable
con bus CAN de la carrocería y del remolque con bus CAN de la carrocería y del remolque
Y46 Válvula electromagnética toma de
(ISO 11992) o código (EM9) Módulo especial (ISO 11992) o código (EM9) Módulo especial
fuerza 1
parametrizable con bus CAN de la carrocería y parametrizable bus CAN de la carrocería y del
Y47 Válvula electromagnética toma de del remolque, ISO 11898 en lugar de 11992 remolque, ISO 11898 en lugar de 11992
fuerza 2

Y48 Válvula electromagnética toma de

fuerza 3

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 1.1 Módulo especial parametrizable (PSM) o módulo básico (GM) →
regulación de marcha (FR) → regulación del motor (MR)
• Informaciones sobre los estados de acoplamiento de las tomas de
fuerza:
Los estados de acoplamiento de las tomas de fuerza (o de la toma de
fuerza - según sea el equipamiento del vehículo) se determinan por
medio de los interruptores de control toma de fuerza 1 (S23), toma de
fuerza 2 (S79) y, dado el caso, toma de fuerza 3 (S80).
Las posiciones de mando del interruptor de control toma de fuerza 2
(S79) las registra exclusivamente la unidad de control módulo especial
parametrizable (PSM) (A22), mientras que las posiciones de mando del
interruptor de control toma de fuerza 1 (S23) y del interruptor de control
toma de fuerza 3 (S80) las puede registrar o bien la unidad de control
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) o el módulo básico (GM)
(A7), según sea el equipamiento del vehículo.
Tanto el módulo básico (GM) (A7) como también
-----------------------------------------------------------------------------------------
la unidad de control módulo especial parametrizable (PSM) (A22)
emiten el estado de mando de la respectiva toma de fuerza a la
unidad de control regulación de marcha (FR) (A3) vía CAN del
vehículo (CAN 1), la cual evalúa por un lado ella misma esta
información y por otro lado la transmite a la unidad de control
regulación del motor (MR) (A6) vía CAN del motor (CAN 4).
Si en el proceso de arranque hay acoplada ya una toma de fuerza, la
unidad de control regulación de marcha (FR) (A3) activa el bloqueo de la
función del arrancador y no se puede arrancar el motor.
Si el motor está en marcha, la unidad de control regulación del motor
(MR) (A6) elige el diagrama característico almacenado para la toma de
fuerza conectada y ajusta el correspondiente número de revoluciones de
trabajo.
-----------------------------------------------------------------------------------------

• Otras informaciones del módulo especial parametrizable (PSM):
Adicionalmente a los estados de acoplamiento de las tomas de fuerza, el
módulo especial parametrizable (PSM) puede emitir requerimientos para
arrancar o parar el motor, que se transmiten asimismo a la regulación del
motor (MR) por medio de la regulación de marcha (FR).
• Otras informaciones del módulo básico (GM):
El módulo básico (GM), adicionalmente a los estados de mando de las
tomas de fuerza, puede emitir diferentes parámetros para la regulación
del número de revoluciones de trabajo de las tomas de fuerza e
informaciones del seccionador de batería (para parar el motor).

Informaciones de la regulación de marcha (FR), p. ej. sobre la

autorización de arranque

a) Regulación del motor (MR)

d) Regulación de marcha (FR)

f) Control de marchas (GS)

- Sólo en vehículos con código (GS7) Control de marchas II
(también en combinación con el código (GE2) Control
electrónico de tracción II o el código (GE3) Mercedes
PowerShift)

A3 Unidad de control regulación de marcha (FR)

A6 Unidad de control regulación del motor (MR)

A16 Unidad de control de control de marchas (GS)

B60 Sensor de marchas (SGG)

B61 Sensor de pasillos (SGE)

CAN CAN del motor

W30.35-1130-81
4

CAN CAN del cambio

5

S9 Interruptor de punto muerto

- Sólo en vehículos con el código (GS3) Mando del cambio
"hidráulico"

1.2 Regulación de marcha (FR) → Regulación del motor (MR)

• Información sobre la autorización de arranque:
Antes de que la regulación de marcha (FR) emita la autorización de
arranque a la regulación del motor (MR), comprueba si se cumplen las
siguientes condiciones:
- Número de revoluciones del motor < 50 rpm
El número de revoluciones del motor lo emite la unidad de control
regulación del motor (MR) (A6); véase 2.2.
- Toma de fuerza desconectada - en tanto esté montada
Los estados de mando de las tomas de fuerza los recibe la unidad de
control regulación de marcha (FR) (A3) del instrumento (INS) (A7) o bien
de la unidad de control módulo especial parametrizable (PSM) (A22);
véase 1.1.
En vehículos con código (GS3) Mando del cambio "hidráulico"
se evalúan las señales de conexión del interruptor de punto
muerto (S9) para determinar la posición del cambio "N". El
interruptor de punto muerto (S9) está conectado a la unidad de
control regulación de marcha (FR) (A3) misma.
En vehículos con código (GS7) Control de marchas II, la posición de
mando actual en el cambio la determina la unidad de control para el
control de marchas (GS) (A16).
Para ello, la unidad de control para el control de marchas (GS) (A16)
evalúa las informaciones del sensor de marcha (SGG) (B60) y del sensor
de pasillo (SGE) (B61), las convierte en un mensaje correspondiente y lo
emite a la unidad de control regulación de marcha (FR) (A3) vía CAN del
cambio (CAN 5).
-----------------------------------------------------------------------------------------

- Posición del cambio ="N"

(sólo en caso de requerimiento de arranque por medio del pulsador de
arranque del motor (S10) o el pulsador arranque/parada del motor
(S10.1))
La posición del cambio "N" se puede determinar de diferentes maneras:
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 • Otras informaciones de la regulación de marcha (FR):
La regulación de marcha (FR), a excepción de la información de la
autorización de arranque, emite informaciones adicionales sobre el par
motor máximo posible, sobre el par nominal y el número de revoluciones
de ralentí.
Por lo demás, la regulación de marcha (FR) sirve de gateway hacia los
otros sistemas electrónicos del vehículo, de manera que
p. ej. puedan llegar también informaciones del panel modular de
interruptores (MSF) a la regulación del motor (MR).
-----------------------------------------------------------------------------------------
1.3 Panel modular de interruptores (MSF) → Módulo básico (GM)
→ Regulación de marcha (FR) → Regulación del motor (MR)
• Información sobre el requerimiento de activación o desactivación del
mantenimiento constante del número de revoluciones:
El panel modular de interruptores (MSF) emite la información para la
activación o desactivación del mantenimiento constante del número de
revoluciones al módulo básico (GM).
El módulo básico (GM) emite a continuación la información a la unidad
de control regulación de marcha (FR), la cual transmite a su vez a la
unidad de control regulación del motor (MR).
-----------------------------------------------------------------------------------------

2 Informaciones de salida de la regulación del motor (MR)

entre las informaciones de salida más importantes que pone a
disposición la regulación del motor (MR) para la regulación de marcha
(FR) o para los otros sistemas electrónicos del vehículo por medio de la
regulación de marcha (FR) se encuentran las informaciones que sirven
para calcular el par nominal del motor y para representar diferentes
indicaciones en el instrumento (INS).
Según el equipamiento del vehículo pueden sumarse otras informaciones
de salida, p. ej. para el control del retardador (RS).

Informaciones para el instrumento (INS), p. ej. para la indicador de la

temperatura del líquido refrigerante o del nivel de líquido en el
depósito de AdBlue - representado en el motor 541.9 con código (MS4)
BlueTec 4 o con código (MS5) BlueTec 5

a) Regulación del motor (MR)

b) Sistema de tratamiento posterior de los gases de escape con

tecnología Diesel BlueTec
- Sólo en vehículos con código (MS4) BlueTec 4
o con código (MS5) BlueTec 5
d) Regulación de marcha (FR)

h) Instrumento (INS)

A3 Unidad de control regulación de marcha (FR)

A6 Unidad de control regulación del motor (MR)

A7 Módulo básico (GM)

A95 Unidad de control módulo del bastidor SCR

W07.15-1402-81

B65 Sensor térmico líquido refrigerante CAN CAN del vehículo P2 Instrumento (INS)
1
B117 Sensor combinado de nivel de Z3 Punto neutro CAN, adicional
llenado y temperatura AdBlue SCR CAN CAN del motor
4

CAN CAN SCR

12

2.1 Regulación del motor (MR) → Regulación de marcha (FR) → Módulo • Otras informaciones para el instrumento (INS):
básico (GM) → Instrumento (INS) adicionalmente a la informaciones sobre la temperatura del líquido
refrigerante y el nivel de líquido en el depósito de AdBlue, la regulación
• Informaciones sobre la temperatura del líquido refrigerante y el nivel
del motor (MR) emite informaciones sobre el número de revoluciones del
de líquido en el depósito de AdBlue:
motor, la temperatura del aceite del motor, la presión del aceite del motor
La información sobre la temperatura del líquido refrigerante, que la y el nivel del aceite del motor a la regulación de marcha (FR).
determina la regulación del motor (MR) por medio del sensor térmico
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para el líquido refrigerante (B65), y la información sobre el nivel de
líquido en el depósito de AdBlue, que la emite la unidad de control
módulo del bastidor SCR (A95) a la regulación del motor (MR) por medio
del CAN SCR (CAN 12), se emiten conjuntamente a la regulación de
marcha (FR).
La regulación de marcha (FR), que en este caso sirve exclusivamente de
gateway, emite ambas informaciones al módulo básico (GM) (A7) vía
CAN del vehículo (CAN 1), y del módulo básico (GM) (A7) se transmiten
al instrumento (INS) (P2).
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© Mercedes-Benz AG, printed: 2023-11-19, P/11/23, , GF07.15-W-0002-03MP 3/4

 2.2 Regulación del motor (MR) → Regulación de marcha (FR)
• Informaciones sobre el par real y sobre el par máximo posible:
para calcular el par predeterminado es necesario entre otros que la
regulación del motor (MR) emita informaciones sobre el par real y el par
máximo posible a la regulación de marcha (FR).
Estas informaciones las emplea exclusivamente la regulación de marcha
(FR).
© Mercedes-Benz AG, printed:
• Otras informaciones para la regulación de marcha (FR):
A excepción del par real y el par máximo posible, la regulación del motor
(MR) emite informaciones que no sólo necesita la regulación de marcha
(FR). De estas informaciones forma parte por ejemplo el número de
revoluciones del motor. Como ya se ha mencionado, la regulación de
marcha (FR) necesita la información sobre el número de revoluciones del
motor para activar el cuentarrevoluciones del instrumento (INS) y para
conceder la autorización de arranque de la regulación de marcha (FR).
En vehículos con código (BA9) retardador secundario Voith R 115 o
código (BA1) retardador Voith de potencia optimizada, la regulación del
motor (MR) emite adicionalmente informaciones sobre el par de frenado
posible del motor a la regulación de marcha (FR), la cual, en base a ello
y tomando en consideración el par de frenado máximo posible del
retardador del control del retardador (RS), calcula el par nominal de
frenado del retardador.
2023-11-19, P/11/23, , GF07.15-W-0002-03MP 4/4