VERSION FMR

Concepto y funcionamiento del FMR

La función básica del sistema de regulación electrónica vehículo motor (FMR) es el cálculo y
transmisón del respectivo par nominal del motor a la unidad de control del motor PLD. La
transmisión de las prescripciones de regulación se efectuan mediante el bus CAN del motor
“monofilamento”. Para el calculo del par nominal del motor se utiliza principalmente la posición
del transmisor electrónico de posición del pedal de acelerador. Otros datos o intervenciónes de
regulación importantes se transmiten a traves del CAN del vehículo de todos los sistemas
autorizados al respecto a la FMR.
 VERSION FMR

Las modificaciones del número de revoluciones, p.e. La limitación del número de revoluciones
con el vehículo parado o las limitaciones del par motor pueden ser parametrizadas en la unidad
de control FMR.

En la unidad de control de FMR van integradas la limitación de velocidad prescrita legalmente y

los sistemas de confort para la regulación de la velocidad. La unidad de control FMR va
conectada para ello al tacografo.

El accionamiento del freno libre de desgaste es registrado por la unidad de control FMR,
controlandose correspondiente el freno.

Se suprime la regulación previa del alternador mediante la lámpara de control de la batería. De

ello es responsable ahora un circuito electrónico en la unidad de control FMR.
 VERSION FMR

Misión

1. Con el sistema Eléctrico desconectado:

• Memoriza los datos especificos del vehículo (parametros, funciones protectoras). En la

unidad de control FMR va fijado un rotulo adhesivo en el cual figuran los datos
correspondientes sólo si los parametros difieren de los de un vehículo de serie.

• Memoriza los codigos de falla

 VERSION FMR

1. Tras conectar el sistema eléctrico:

• Activación de

a) Luz de freno

b) Luz de marcha atrás

• Suministro de tensión de 24 V al pedal de aclerador

• Control de los componentes conectados (para la detección de averias)

• Control de los datos de la unidad de control PLD a través del CAN

• Intercambio de datos a través del CAN (p.e. Temperatura exterior nivel del liquido
refrigerante, otro ejemplo el cuadro de instrumentos).

• Activación de la lámpara indicadora de averías (Sistemas FMR ó PLD)

 VERSION FMR

1. Al arrancar el motor:

• Regulación previa del alternador (efectuada hasta ahora con la lámpara de control de
carga) y detección D+ mediante circuito electrónico integrado. El control de carga se
efectua mediante un símbolo existente en el puesto de conducción.

• Al conectarse los bornes 15 y 50 se inicia el CAN. Adicionalemente se solicita la activación

del arranque por la unidad de control PLD.

• Funciones de protección para el accionamiento de arranque o de la tecla de arranque

parada del motor. Antes de que la unidad de control PLD autorice las funciones “arranque”
y “giro de motor”, se comprueba en el FMR si esta acoplada una marcha (punto neutro)
 VERSION FMR

1. Con el motor en marcha o durante la marcha

• Calculo de la prescripción del caudal

• Cálculo de velocidad

• Emisión de la señal redundante del número de revoluciones FMR borne W a la unidad de

control PLD.
 VERSION F M R

•PEDAL DE ACELERADOR
Misión
Mediante el transmisor del pedal es registrada electronicamente la respectiva posición del pedal
de acelerador por la unidad de control FMR.
La unidad de control compara este valor de referencia con valores limite internos y efectua una
solicitud de par motor (según la potencia de motor en Nm) mediante la línea de datos CAN a la
unidad de control PLD.

Torque Nominal
Torque Solicitado
 VERSION FMR

El pedal de acelerador tiene un circuito electrónico que es capaz de medir su posición y

transformarla en una señal eléctrica que el FMR es capaz de reconocer. Esta señal es un
conjunto de pulsos de frecuencia y amplitudes fijas de largura variada, por eso el metodo de
transmisión de esta información es llamado modulador de ancho de pulsos. Esto regularmente
se llama PWM (Pulse Widht Modulatíon).

La variación de torque solicitado se relaciona con el curso de pedal de forma diversa para
estados de funcionamiento de motor.

Verificación de Pedal de Aceleración.

En caso de que el pedal tuviera alguna falla, se debe de checar en el siguiente orden.

•Codigo de fallas: Verificar si algún codigo aparece en el modulo y que se refiera al pedal.

•Posición de Pedal: Verificar la función ADM, ANA 1 y ANA 2 en ADM, que devera indicar una variación dentro
de los límites esperados 15% en marcha lenta y aproximadamente 55% en plena carga, en caso de que no
indique verificar el voltaje de alimentación del pedal con un voltimetro.
 VERSION ADM
•INDICADOR DE ROTACIONES (TACÓMETRO)

El ADM acciona el indicador de rotaciones conforme la señal de rotación recibida por el FMR
misma que es enviada por la terminal del sensor de rotaciones del motor, sensor ubicado en el
volante del motor.

La señal de rotación es un conjunto de pulsos cuya frecuencia varia con la rotación del motor.

El ADM utiliza la información de rotación para el control de Freno de Motor y Top Brake.
 VERSION FMR
•INDICADOR DE PRESION DE ACEITE

El PLD recibe la señal eléctrica generada por el sensor de presión de aceite y manda este valor
para el FMR y este a su vez envia una señal al ADM y este una señal analoga al Tablero de
Instrumentos que nos va indicar la presión con la que cuenta el motor en esos instantes.

C A N
 VERSION FMR
•INDICADOR DE TEMPERATURA

El ADM acciona el indicador de temperatura conforme a la señal recibida por el FMR que se la
envia el PLD atraves del CAN, esta información es generada por el sensor de temepartura del
liquido de refrigerante.

La señal que checa el indicador es una voltaje variable en función de la temperatura. Es preciso
parametrizar en FMR el instrumento correcto esto es para que no haya una mala interpretación
por el instrumento.

C A N
 VERSION FMR
•LAMPARA INDICADORA DE FALLAS EN FMR O PLD

El FMR es responsable para accionar la lampara indicadora de fallas tanto en su propia

instalación como en la instalación del PLD. Cuando existe una falla en el PLD, este solicita al
FMR via CAN, que avise al operador atraves desde la lampara.

La lámpara encendida debe ser considerada como aviso de falla solamente si el motor estuviera
funcionando. Algunas fallas de gravedad baja (Codigos iniciados con el número 0), el ADM no
acciona la Lámpara de aviso.

C A N
 VERSION FMR

Transmisor electrónico Temperatura de Freno Arranque/Parada del

de posición del pedal de Liquido de Motor
acelerador Refrigerante Motor

ABS/ASR, Indicación de
Señal de Velocidad
Averías (Lampara)

Unidad de Control FMR

Detección del punto

CAN Indicación de
muerto del cambio avería/lampara de
automatico averías, Diagnostico
Unidad de Control PLD
 VERSION FMR

1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13 1 4 7 10 13 16
2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14 2 5 8 11 14 17
3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15 18

Conector Gris Conector Gris Conector Rosa Conector Gris

18 Pins 18 Pins 15 Pins 18 Pins

FMR Vista posterior del Conector

Conector Gris Conector Gris Conector Rosa Conector Gris

18 Pins 18 Pins 15 Pins 18 Pins 6
 VERSION PLD

S. Temperatura S. Temperatura
S. Presión Atmosférica de Combustible de Aceite S. Presión de Aceite

S. Revoluciones Por
Minuto S. Presión de Admisión

S. Punto Muerto Arranque/Parada de

Superior Motor

S. Temperatura de
Admisión Diagnostico

S. Temperatura de Bombas de Inyección

Refrigerante FMR del 1 al 6
 VERSION PLD
La unidad de control PLD va alojada libre de vibraciones y es suceptible de diagnostico.

Dispone de programas de marcha de emergencias, memorización de averias y posibilidad

de lectura de averias mediante el uso del Start Diagnosis.

Arranque/Parada del motor mediante activación de las bombas de inyección solidarias al

bloque de motor.

Activación de funciones adicionales (p.e. Disminición de potencia y del número de

revoluciones del motor en caso de temperatura excesiva de líquido refrigerante, correción
de presión de altitud para evitar la formación de humos, reducción del par motor con la
correspondiente dispocición de la cadena cinematica, reducción del par motor y / o del
número de revoluciones en caso de fallo del transmisor del número de revoluciones).
 VERSION PLD
Magnitudes de control registradas, procesadas y retansmitidas por la misma:

1. Presión de Aire de Admisión

2. Temperatura de Aire de Admisión

3. Temperatura de líquido Refrigerante

4. Temperatura de Aceite del Motor

5. Presión de Aceite

6. Revoluciones Por Minuto

7. Punto Muerto Superior

8. Temperatura de Combustible

La Presión y Temperatura de Admisión, así como la Presión y Temperatura de Aceite del motor
son registradas respectivamente por un transmisor combinado.
 VERSION PLD
Función

La mayor ventaja del sistema de inyección PLD reside en que todas las diferentes prestaciones del motor
se alcanzan únicamente mediante este sistema. Las medidas de protección integradas evitan
intervenciones no autorizadas (p.e. Modificaciones de potencia mediante sencillas modificaciones de
software).

Para satisfacer los elevados requisitos de seguridad frente a las perturbaciones, la unidad de control va
equipada con entradas y salidas protegidas contra los circuitos y las radiaciones e impulsos
electromagnéticos perturbadores provenientes de la red de abordo o del entorno del vehículo.

• La unidad de control PLD va dispuesta en el lado “frío” del motor, debajo de la galería de bombas de
inyección solidarias al bloque motor, protegida térmicamente.

• La placa de circuitos impresos de la unidad de control PLD forma una unidad compacta con el
intercambiador de calor. Es refrigerada mediante el circuito de combustible (retorno).
 VERSION PLD
Disposición

La unidad de control PLD va dispuesta directamente en el bloque motor. El circuito de

combustible sirve asi mismo para la refrigeración de los componentes electrónicos de la
unidad de control. La unidad de control básica es utilizable para todas las versiones de
motor ofrecidas.

La unidad de control se adapta a las diferentes versiones de motor sólo despues de cargar
los correspondientes conjuntos de datos (cantidad de cilindros, orden de encendido). Las
etapas de potencia de los módelos de motor son en determinadas en parte solo mediante
los datos de la unidad de control
 VERSION PLD
Misión

1. Con el sistema Eléctrico desconectado:

• Memoriza datos especificos del motor, los cuales son:

* Modelo de motor

* Diagramas caracteristicos (para el ángulo de alimentación, duración de impulsos, tiempo

de percusión, etc.), curvas caracteristicas, constantes.

* Valores correctores de sensores y valores sustitutivos.

* Funciones protectoras del motor y programas de emergencia.

 VERSION PLD

1. Tras conectar el sistema eléctrico:

• Suministro de tension de 5 V para la electrónica del sensor de presión de sobrealimentación.

• Control y evaluación de valores de sensores para el control de caudal de arranque

• Control permanente de todos los circuitos de corriente conectados, inclusive el borne 15 y plausibilidad

del borne 50 y del relé de preconexión de arranque (para la detección de averías)

• Control y evaluación permanente de los datos de la unidad FMR y en caso de avería/ avisar mediante el

cable del CAN

• Posibilidad de conexión con el Star Diagnosis y hacer la evaluación.

 VERSION PLD
1. Durante el arranque del motor y con el motor en Marcha:

• Control del arrancador tras la autorización de la unidad de control FMR.

• Ajuste y control del número de revoluciones de reglaje de bajada.

• Regulación del número de revoluciones con diferentes caracteristicas de regulación

(selección mediante la unidad de control FMR).

• Regulación óptima en cada estado del servicio del motor del ángulo de alimentación y del

comienzo de alimentación (comienzo de inyección)

• Regulación de funcionamiento silencioso para compensación de las tolerancias de la

potencia de alimentación de las bombas de inyección solidarías al bloque motor.

 VERSION PLD
1. Funcione activas adicionales de diagnóstico y mantenimiento.

• Activación del arrancador sin inyección (giro del motor).

• Salida de señal del número de revoluciones en la caja de enchufe de diagnostico para la

revisión de gases de escape.

• Funciones de activación y medición para la localización de averías.

* Desconexión selectuiva de cilindros mediante el S.D.

* Medición de compresión

* Medición de presión de sobrealimentación

* Indicación de Tensión.
 VERSION PLD
Sensor de Presión Atmosférica

En la unidad de control PLD, va montado un sensor de presión atmosférica piezoeléctrico.

La unidad de control PLD debe ir atornillada y pegada estanca el agua debido a su posición

de montaje en el motor. En la parte posterior de la cracasa de la unidad de control se

encuentra un globulo de compesanción de presión para la medición de la presión

atmosférica exterior

Sensor de Presión
Atmosférica
 VERSION PLD

Misión

El sensor de presión atmosférica sirve:

* Para el diagnóstico (se comparan los valores del sensor de presión de sobrealimentación

y del sensor de presion atmosférica).

* Para la protección del motor. A partir de una determinada altitud (zonas montañosas)

debe regularse la adaptación del motor.

En caso de averiarse el sensor de presion atmosférica debe sustituirse la unidad de control

PLD.
 VERSION PLD

Autodiagnóstico

La unidad de control PLD es totalmente suceptible de diagnostico, es decir, se controlan todas las

entradas y salidas. Mediante la unidad de control pueden determinarse los siguientes datos de

diagnóstico:

*Valor real (valores de medición)

*Codigo de avería con indicación de valor real y de tensión

*Comprobación del motor

*Parámetros (corección de precisión de potencia)

Mediante los valores reales pueden comprobarse rápidamente los componentes por separado.

Adicionalmente pueden utilizarse diferentes valores reales para el diagnóstico de componentes

mecánicos del motor.

 VERSION PLD
El software de la unidad de control utiliza un valor sustituto interno para la regulación del

motor en caso de fallo de un sensor. Este valor sustituto se muestra como valor real. Si se

cambia del respectivo código de avería a la indicación de valor real, se ofrece

adicionalmente una indicación de valor real, se ofrece adicionalmente una indicación de

tensión para obtener un diágnostico univoco.

Medinate las funciones de localización de averías mecánicas en las bombas de inyección

solidarias al bloque motor (desconexión de cilindros por separado) o en componentes

defectuosos del motor (comprobación de compresión al número de revoluciones de

arrancador).
 VERSION PLD
Sensor de Revoluciones Por Minuto (10B14)

Para registrar el número de revoluciones, necesita un transmisor inductivo. Mediante los

taladros en la rueda del volante que pasan girando en el transmisor de número de

revoluciones se genera (induce) una ampliación de tensión parecida a la sinosoidal. La

magnitud de la tensión inducida depende del intersticio (A) y del número de revoluciones

del motor. El número de taladros determina la frecuencia (impulsos por vuelta)

1. Conductor Eléctrico
2. Carcaza PLD (MR)

II-55/19
3. Casquillo de sujeción

II-55/2
4. Electroiman permanente
5. Electroiman permanente

0,75 sw/vi
6. Nucleo de la bobina
7. Taladro

0,75 br/vi
10B14
 VERSION PLD
Transmisor de revoluciones por minuto. En el transmisor de revoluciones por minuto del

cigüeñal, el volante pasa girando con 37 taladros.

Mediante los impulsos de los 36 taladros, con una separación de 10° cada uno y el taladro

37 con una separación de 65° APMS, a unidad de control PLD registra la posición del

cigüeñal y el número de revoluciones del motor.

El impulso de 37° taladro (65° antes del PMS) se precisa

para la identificación del PMS en caso de fallar el
transmisor de PMS. Con un transmisor de PMS averiado,
las bombas solidarias se activan también, después de
conectar el encendido, en el tiempo de admisión de los
cilindros. En este momento no tiene lugar ninguna
inyección, debido a que el elemento de bomba se
encuentra en el punto muerto inferior (circuito básico de
las levas de la bomba unitaria).
 VERSION PLD

Sensor de Punto Muerto Superior (10B15)

Transmisor de PMS (transmisor de la posición del árbol de levas).

En transmisor de PMS, la rueda dentada del árbol de levas pasa girando con 13 taladros.
Debido a que los cilindros se encuentran en el PMS de encendido sólo cada 720° KW, el
registro de PMS lo realiza un taladro en la rueda del árbol de levas.

Debido a una mejor calidad de señal, el taladro para la identificación del PMS se encuentra
55° antes del PMS.
 VERSION PLD
Los impulsos de los 12 taladros, con una separación de 30° cada uno, los necesita la

unidad de control PLD para registrar el No. de revoluciones redundante del motor y, en

caso de fallar el transmisor de la posición del ángulo del cigüeñal, para identificar la

posición de éste.

Temperatura de servicio transmisor de Revoluciones Por Minuto y del PMS: -40 hasta +

120°C resistencia eléctrica del transmisor en la gama de la temperatura de servicio: 900

hasta 1400 Ohms.

PLD (MR)

II-55/20
II-55/1
0,75 sw/ge

0,75 br/ge

10B15
 VERSION PLD
Sensores de Temperatura

Para la regulación óptima del caudal y del comienzo de suministro en todos los estados de
servicio del motor y para la protección del motor, deberán registrarse diferentes valores de
temperatura en el motor. La temperatura del liquido refrigerante, del combustible y del aire
de sobrealimentación se registra en el sistema PLD mediante 3 sondas térmicas. La
construcción y el modo de funcionar de estas sondas térmicas son, en principio, iguales:

En la carcaza de la sonda térmica se encuentra una resistencia (1) en función de la

temperatura, con coeficiente de temperatura negativo (termistor NTC). Debido a que su
resistencia eléctrica disminuye a medida que aumenta la temperatura, este componente
recibe también el nombre de termistor. En caso de entrar en contacto con UBATT, estas
sondas térmicas se destruyen debido al autocalentamiento
 VERSION PLD
Curva característica de las sondas térmicas del líquido refrigerante y del combustible.

Las sondas térmicas del líquido refrigerante y del combustible son de construcción idéntica.
Debido a que el registro de la temperatura debe producirse con suma sensibilidad a lo largo
de una amplia gama de temperaturas (temperatura de servicio desde –40 hasta + 130 °C),
los valores limites de ambas sondas son muy distintos.
 VERSION PLD

Sensor de Temperatura de Refrigerante (10B08)

La unidad de control PLD necesita la sonda térmica del líquido refrigerante para:

• La regulación de los caudales de arranque

• La regulación del comienzo de suministro

• El calculo del par nominal (limitación de la potencia) y

• La protección del motor (protección contra la ebullición

PLD (MR)

II-55/03
II-55/34
0,5 rt/ge
10B08

0,5 ws/ge
 VERSION PLD
Sensor de Temperatura de Combustible (10B13)

Disposición

El sensor de temepratura de Combustible va montada en el bloque de motor. El lado

sensible a la temperatura se encuentra en el conducto de alimentación de las bombas de

inyección solidarias al bloque motor.

PLD (MR)

II-55/04
II-55/36
0,5 br/bl
10B13

0,5 br/gn
Misión

La fluencia (viscosidad) y volumen del combustible se modifican en función de su

temperatura. Mediante la conducción de combustible en el bloque de motor y la culata, el

nivel de temperatura del combustible en la regulación del motor PLD es considerablemente

más alto en los procesos de inyección convencionales. La temperatura del combustible

puede oscilar entre –40 y 100°C, según el lugar. La unidad de control PLD precisa por ello

un sensor para el calculo correcto del momento nominal de la regulación de caudal

(compensación de temperatura).
 VERSION PLD
Sensor de Temperatura de Aceite

El sensor de Temperatura y Presión de Aceite estan montados en uno solo. El sensor de

Temperatura de Aceite es un termistor de carcterisiticas identicas al sensor de Temperatura

del Líquido Refrigerante o el de Combustible.

Informa al PLD la temperatura de Aceite del Motor, la información de temperatura de aceite

es utilizada para corregir el nivel de aceite determinado pro el mismo sensor de nivel.

PLD (MR)

II-55/04
II-55/36
0,5 br/bl
10B13

0,5 br/gn
 VERSION PLD
Sensor de Temperatura de Admisión (10B17)

Disposición

El refrigerador del aire de sobrealimentación va dispuesto en la parte posterior de la culata.

Queda accesible sólo después de retirar una tapa obturadora de plástico.

PLD (MR)

II-55/48
II-55/23
0,5 bl
10B17

0,5 br
Misión

El volumen del aire de Admisión se modifica en función de su temperatura. La unidad de

control PLD precisa el sensor durante el control de caudal para el calculo de la masa de

aire de combustión (límitación de humos).

Valores de Resistencia del Sensor de Temperatura de Aire de Admisión

-10 °C = 7980 hasta 10560 ohms.

+20 °C = 2280 hasta 2750 ohms

+80 °C = 290 hasta 365 ohms

 VERSION PLD
Sensor de Presión Aceite (10B16)

Con relación a la presión de aceite del motor, la protección ofrecida es un aviso cuando la

presión esta por debajo de 0,5 bar.

Despues de eso la presión real de aceite es informada constantemente a traves de

lampáras o indicadores.
 VERSION PLD
Sensor de presión de Aceite (Estructura)

El sensor de presión es un sensor electrónco que tiene como base el funcionamiento de un

componente piezoeléctrico, o sea es un circuito electrónico que manda una señal electrica
generada por un cristal que genera una tensión eléctrica conforme a la presión a la que
esta sometida.

El circuito electrónico necesita de una tensión de alimentación de 5 V la cual es

suministrada por el PLD y genera una tensión eléctrica que puede variar de 0,5 V a 4,5V
conforme la presión que esta siendo sometida.
 VERSION PLD
Informa al PLD la presión de aceite del motor, esta información es transmitida al ADM para

efecto de alarma sonora e indicadores en el panel de instrumentos .

La alarma sonora debera sonar siempre que la presión estuviera debajo de 0,5 bar estando

el motor en funcionamiento, entretanto, la presión normal indicada en marcha lenta debe

aproximarse a 2 bar y en revoluciones maximas debe ser de aproximadamente 5 bar.

PLD (MR)

II-55/39
II-55/06

II-55/32

II-55/23
0,5 br/gr
0,5 ws/sw

0,5 gr/br

10B16
P
0,5 gr/ge

U
 VERSION PLD
Sensor de Presión Admisión

Misión

La masa del aire de admisión depende, además de la temperatura, de la presión. La unidad de control

PLD precisa al sensor combinado de presión y temperatura para:

* Control del caudal (límitación de humos).

* Cálculo correcto de la masa del aire de combustión.

* Regidtro del estado de servicio del motor con escasez de aire de combustión (aceleración de la carga

en el margen inferior de números de revoluciones).

* Para no sobrepasar el coeficiente de ennegrecimiento de los humos de escape prescrito a bajos valores

de carga.
 VERSION PLD
El transmisor de la presión de admisión se precisa conjuntamente con el sensor de presión

atmosférica además para:

* Control de caudal para protección del motor (límitación de potencia).

* Regulación de comienzo de alimentación para protección de motor (corrección de altitud).

El sensor se utiliza adicionalmente para el diagnostico (se comparan los valores del sensor

de presión y presión atmosferica).

PLD (MR)

II-55/23
II-55/07

II-55/29

II-55/48
0,5 vi
0,5 gn

0,5 br
10B17
P

0,5 bl
U
 VERSION PLD
Estructura

El sensor de la presión de admisión es un elemento constructivo activo. Consiste en un

transmisior piezoeléctrico con un amplificador de Tensión (componente electrónico). Este

componente es alimentado por la unidad de control PLD con 5 V de corriente continua. En

caso de defecto del sensor de presión de sobrealimentación se reduce la potencía del

motor.

Disposición

El transmisior de la presión de sobrealimentación va dispuesto en la parte posterior de la

culata. Queda accesible después de retirar una tapa obturadora de plástico.