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 CONVERTIDORU
DE FRECUENCIA.
CONTRO' ªDORU
DE MOTORU Y SSR

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 ,
Manuel Alvarez Pulido

CONVERTIDORES
DE FRECUENCIA,
CONTROi ªDORES
DE MOTORES Y SSR

l lll ~llHHlllll/111111111~111 ,
JAHN·HC4-RX97
 Desljzao1je.o to relatjyo . ,, ,,. . ,, ,, ,,,,,, ,,,, ,, . 28
M archa de un motor de joduccjón asíncrono 29
Periodo de arranque.................................................................. 29
Periodo de aceleración 29
Par motor de 110 motor con ronyettidor 29

3. Principales parámetros configurables........................................... 31

Consola de prograinación ..... .. ....... .. ....... .. ......... ....... .. ....................... 31
TecJas más 11tjlizadas 31
Parámetros ajustables......................................................................... 34
Frec:u encja mínima 34
Frecuencia máx jma .,, ,, . ,,,,,, ,, ,,,,,, ,,,, ,,,, .. 36
Par.,da c!e 110 c"onvenidnr 37
Tiempo de frenado ....... .. .................. .................. ........... ................ 37
Marcha libre 37
De.sac.elerr1ción de frec11eocja 38
Jnyección de e.e........................................................................ 38
Motor con parada libre y temporizador................................... 39
Resi ste.n eja de frenado 39
Fl1nci<>namje.nf<> del djyjs<>r de tensión 41
Tiempo de inyección de e.e. al. arranque...................................... 42
Tiempo de aceleración.................................................................. 43
Contraseña de entrada en parámetros........................................... 44
Yis11aljzador.. ................. ,, .......... ,.......... ...... ......... ........ ..... ..... . ... 44
Ahorro energético.......................................................................... 44
Inrensidad máxima 45
Intensidad permanente.................................................................. 46
Refuerzo del par de arranque.... .................................................... 46
Refuerzo dependiente de la carga. ........................................... 47
Refuerzo fijo o estático............................................................ 47
Compensación del deslizamiento................................................. 47
Resanaocja 47
Pt1nto de jntlexión de la freci1encia 48
0 1rvas tensión/frecue.o cja 48
Curva S. características de aceleración y desaceleración............. 51
Variación de la frecuencia y de la tensión simultáneamente....... 51
Compensación automática del par................................................ 51
Co ntrol VN"tocial 52
Control PID 53

4 . 'E ntradas 61
Conexiones de por.encía de entrada................................................... 61
Conexiones de mando en un convertidor analógico ......................... 61

VID

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Refuerzo dependiente de la carga
La tensión del motor se e leva desde O"k con el motor fuocionando en
vacío, hasta el valor programado del refuerzo del par de arranque como má-
ximo: esto cuaodo funciona el motor a plena carga, es decir. trabajando el
motor en vacío la tensión se mantiene a su valor mínimo, y se incrementará
automáticamente, si se necesita, dependiendo de la carga.
La principal aplicación de este parámetro son los accionamientos sim-
ples.

Refuerzo fijo o estático

El incremento programado con el parámetro de refuerzo del par de
arranque se mantiene fijo cualquiera que sea la carga.
La aplicación típica de este refuerzo es el accionamiento de varios mo-
tores con un solo convertidor de frecuencia.

Compensación del deslizamiento

Deslizamiento, como ya se explicó amerionnente, es la diferencia que
existe entre la velocidad síncrona y la velocidad real del rotor.
Un motor reduce su velocidad, ligeramente, s i Ja carga mecánica aco-
plada a su eje es muy grande; es decir, existirá una diferencia de velocidad
entre la frecuencia que le llega, procedente del convertidor, y la frecuencia
a Ja que realmente está girando debido a la carga. Esta diferencia, que se
podría denominar deslizamiento, se puede compensar c-On el parámetro
compensación del deslfaamiento, que la mayoría de los convertidores incor-
poran.
Esta caída de velocidad se puede reducir si, al aumentar la carga, se in-
crementa su frecuencia (sus revoluciones).
Si la corriente nominal del motor es la misma que La corriente que pro-
porciona el convertidor, éste suma a la frecuencia de salida la frecuencia de
compensación que realmente precise para suplir e l valor del deslizamiento
del motor, por lo que éste girará a la misma frecuenc ia proporcionada por el
convertidor.
El máximo aumento de la frecuencia, programado con el parámetro de
compensación del deslizamiento, se consigue cuando el motor esté funcio-
nando a plena carga; este parámetro se toma de la intensidad permanente.

Resonancia
Para evitar que la máquina acoplada al convertidor entre en res-0nancia
a unas detenninadas frecuencias, se pueden anular éstas y hacer que el con-

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