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Controlador de gestion de
motores
Manual de usuario
1639501 1.0
12/2006
1639501
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 1 Introduccion al sistema de gestion de motores TeSys® T. . . 15
Presentacion del sistema de gestion de motores TeSys® T . . . . . . . . . . . . . . . 16
Guia de seleccion del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Descripcion fisica del controlador de gestion de motores LTM R con el protocolo
Modbus®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Descripcion fisica del modulo de expansion LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Especificaciones tecnicas del controlador LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Especificaciones tecnicas del modulo de expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Parametros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3
Nivel de capacidad termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Tensiones linea a linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Desequilibrio de tension de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tension media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Potencia activa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Consumo de potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Consumo de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Introduccion a los contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Todos los contadores de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Todos los contadores de advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Contador de reinicio automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Contadores de fallos y advertencias de proteccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Contador de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Contador de fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Contadores de perdida de comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Contadores de fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4 Fallos de supervision de sistema y dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fallo interno del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Temperatura interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Errores de diagnostico de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fallos de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Suma de comprobacion de configuracion del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Perdida de comunicacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5 Historial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Arranques del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Arranques del motor por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Corriente mAxima del ultimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Hora del ultimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Tiempo de funcionamiento del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Temperatura maxima interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Historicos de sobrecarga termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Tiempo hasta disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Estado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4
Tiempo de espera minimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5
Modos de funcionamiento predefinidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Cableado de control y gestion de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Modo de funcionamiento de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Modo de funcionamiento independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Modo de funcionamiento de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Modo de funcionamiento de dos velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Modo de funcionamiento personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.3 Gestion de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Introduccion a la gestion de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Reinicio manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Reinicio automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Reinicio a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Codigos de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6
Capítulo 8 Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8.1 Introduccion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Configuraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
8.2 Uso del controlador LTM R solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Configuracion independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
8.3 Configuracion del XBTN410 de Magelis®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Instalacion del software de programacion XBT L1000 de Magelis®. . . . . . . . . 364
Descarga de archivos de la aplicacion de software 1 a 1 y 1 a muchos. . . . . . 366
Transferencia de los archivos de software de la aplicacion al
HMI XBTN410 de Magelis® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
8.4 Uso del HMI XBTN410 de Magelis® (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Descripcion fisica (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Pantalla LCD (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Desplazamiento por la estructura de menus (1a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Edicion de valores (1a 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Estructura de menus (1a 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Menu principal (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Menu principal: Ajustes (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Menu principal: Estadistica (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Menu principal: ID de producto (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Supervision mediante la pantalla HMI desplazable (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Menu principal: Servicios (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Gestion de fallos (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Control del teclado HMI (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
8.5 Uso del HMI XBTN410 de Magelis® (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Descripcion fisica (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Lineas de comandos (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Desplazamiento por la estructura de menus (1 a muchos). . . . . . . . . . . . . . . . 419
Edicion de valores (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Ejecucion de un valor de escritura de valores (1 a muchos). . . . . . . . . . . . . . . 424
Estructura de menus (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Estructura de menus: Pagina Home (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Estructura de menus: Todos los controladores LTM R y
el HMI (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Pagina Motor Starter (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Settings (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Statistics (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Product ID (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Monitoring (1a muchos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Gestion de fallos (1a muchos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Comandos de servicio (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
8.6 Uso del software PowerSuite™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Instalacion de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Interfaz de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Gestion de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
7
Exploracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Configuracion de los parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Funciones de configuracion mediante PowerSuite™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Medicion y supervision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Gestion de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Comandos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
8.7 Uso de la red de comunicacion Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Introduccion a la red de comunicacion Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Principio del protocolo Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Configuracion del puerto de red Modbus® del controlador LTM R . . . . . . . . . . 474
Comandos para borrar parametros de comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Control y supervision simplificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Peticiones Modbus® y ejemplos de programacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario) . . . . . . . . . . . . 482
Mapa de registros de Modbus: Organizacion de variables de comunicacion . . 483
Formatos de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Variables de identificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Variables historicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Variables de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Variables de configuracion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Variables de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Variables de mapa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Variables de logica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
8
Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
9
10
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
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Información de seguridad
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar lesiones o daños en el equipo.
TENGA EN Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener
CUENTA el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.
© 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Acerca de este libro
Presentación
Objeto En este manual se describe la version del protocolo de red Modbus® del controlador
de gestion de motores LTM R y el modulo de expansion LTM E de TeSys®. El
objetivo de este manual es doble:
z por una parte, describir y explicar las funciones de supervision, proteccion y
control del controlador LTM R y el modulo de expansion, y
z por la otra, proporcionar la informacion necesaria para implementar y respaldar
una solucion que se adapte lo mejor posible a los requisitos de su aplicacion
En el manual se describen las 4 partes principales de una implementacion
satisfactoria del sistema:
z instalacion del controlador LTM R y el modulo de expansion
z puesta en marcha del controlador LTM R mediante el ajuste de los parametros
esenciales
z uso del controlador LTM R y el modulo de expansion, con y sin otros dispositivos
de interfaz humanos o mecanicos
z mantenimiento del controlador LTM R y el modulo de expansion
Este manual va dirigido a:
z ingenieros de diseño
z integradores de sistemas
z operadores de sistemas
z ingenieros de mantenimiento
Campo de Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Nos
aplicación reservamos el derecho a modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra
politica de desarrollo continuo de los productos. La informacion que aparece en este
documento esta sujeta a cambios que se realizaran sin previo aviso y no se debe
interpretar como una obligacion por parte de Schneider Electric.
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Cuando los controladores se utilicen para aplicaciones con requisitos tecnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por
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resultados de funcionamiento incorrectos.
En caso de no cumplir esta advertencia relacionada con el producto, se pueden
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14 1639501 12/2006
Introduccion al sistema de gestion
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1639501 12/2006 15
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16 1639501 12/2006
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Industria quimica
z cosmeticos
z detergentes
z fertilizantes
z pintura
Otras industrias
z tuneladoras
z gruas
1639501 12/2006 17
Introduccion
Sistema de Los dos componentes de hardware principales del sistema son el controlador
gestion de LTM R y el modulo de expansion LTM E. El sistema se puede configurar y controlar
motores mediante un dispositivo HMI de Magelis®, un PC con el software PowerSuite™ o de
TeSys® T forma remota a traves de la red mediante un PLC. Otros componentes como los
transformadores de corriente de carga externos del motor y los transformadores de
corriente de tierra añaden una mayor variedad al sistema.
18 1639501 12/2006
Introduccion
Controlador La gama incluye seis modelos de controlador LTM R que utilizan el protocolo de
LTM R comunicacion Modbus®. El controlador LTM R, basado en microprocesador, es el
componente principal del sistema que gestiona las funciones de control, proteccion
y supervision de los motores de induccion CA monofasicos y trifasicos. Esta
diseñado para trabajar a traves de diversos protocolos de bus de campo. Este
manual se centra unicamente en los sistemas diseñados para comunicarse a traves
del protocolo Modbus.
Controlador LTM R Descripcion funcional Numero de referencia
z deteccion de corriente 0,4...100 A LTMR08MBD
z entradas de corriente monofasica o trifasica (24 V cc, 0,4...8 A FLC)
z 6 entradas logicas discretas LTMR27MBD
z 4 salidas de rele: 3 SPST, 1 DPST (24 V cc, 1,35...27 A FLC)
z conexiones para un sensor de corriente de tierra
LTMR100MBD
z conexion para un sensor de temperatura del motor
(24 V cc, 5...100 A FLC)
z conexion para red
z conexion para dispositivo HMI o modulo de LTMR08MFM
expansion (100...240 V ca, 0,4...8 A FLC)
z funciones de proteccion, medicion y supervision de LTMR27MFM
la corriente (100...240 V ca, 1,35...27 A FLC)
z funciones de control del motor
LTMR100MFM
z indicador de corriente (100...240 V ca, 5...100 A FLC)
z indicadores LED de fallo y advertencia
z indicadores de comunicacion de red y alarma
z indicador LED de comunicacion HMI
z funcion de prueba y reinicio
1639501 12/2006 19
Introduccion
Modulo de La gama incluye dos modelos del modulo de expansion que proporcionan
expansion LTM E funcionalidad de supervision de tension y 4 entradas logicas adicionales. El
controlador LTM R alimenta al modulo de expansion a traves de un cable conector.
Modulo de Descripcion funcional Numero de referencia
expansion LTM E
z Deteccion de voltaje 110...690 V ca LTMEV40BD (24 V cc)
z entradas de voltaje monofasico LTMEV40FM
z 4 entradas logicas discretas adicionales (100...240 V ca)
z funciones adicionales de proteccion, medicion y supervision del
voltaje
z indicador LED de corriente
z indicadores LED de estado de entrada logica
20 1639501 12/2006
Introduccion
Transfor- Los transformadores de corriente de carga externos amplian la gama actual de uso
madores de con motores de mas de 100 amperios de plena carga. Los transformadores de
corriente corriente de tierra externos miden las condiciones de defecto a tierra.
Los transformadores de corriente externos amplian la gama actual de uso con
motores de mas de 100 amperios de plena carga.
Transformadores de Principal Secundario Diametro interno Numero de
corriente mm in referencia
Telemecanique®
100 1 35 1.38 LT6CT1001
200 1 35 1.38 LT6CT2001
400 1 35 1.38 LT6CT4001
800 1 35 1.38 LT6CT8001
1639501 12/2006 21
Introduccion
El juego de conexiones incluye barras de bus y lenguetas que adaptan el paso por
las ventanas de cableado y proporcionan terminaciones de linea y de carga para el
circuito de alimentacion.
Juego de conexiones Descripcion Numero de referencia
cuadradas D
Juego de conexiones cuadradas D MLPL9999
22 1639501 12/2006
Introduccion
Cables Los componentes del sistema necesitan cables para conectarse con otros
componentes y comunicarse con la red.
Cable Descripcion Numero de referencia
Cable conector entre LTM R y LTM de 40 mm (1.57 in.) LTMCC004
(conecta en estrecha proximidad el modulo de expansion al
lateral izquierdo del controlador LTM R)
Cable conector RJ45 entre LTM R y LTM E de 0,3 m (11.81 in.) LU9R03
Cable conector RJ45 entre LTM R y LTM E de 1,0 m (3.28 in.) LU9R10
1639501 12/2006 23
Introduccion
24 1639501 12/2006
Introduccion
Funciones de En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de
medicion medicion del sistema de gestion de motores:
Funcion Controlador Controlador LTM R con
LTM R modulo de expansion
Medicion
Corrientes de linea X X
Corriente de tierra X X
Corriente media X X
Desequilibrio de fases de corriente X X
Nivel de capacidad termica X X
Sensor de temperatura del motor X X
Frecuencia – X
Voltaje linea a linea – X
Desequilibrio de voltaje de linea – X
Potencia activa – X
Potencia reactiva – X
Factor de potencia – X
Consumo de potencia activa – X
Consumo de potencia reactiva – X
Estadisticas
Numero de defectos de proteccion X X
Numero de advertencias de proteccion X X
Numero de defectos de diagnostico X X
Numero de funciones de control del motor X X
Historial de fallos X X
Fallos de supervision de sistemas y dispositivos
Fallos de vigilancia internos X X
Temperatura interna del controlador X X
Conexiones del sensor de temperatura X X
Conexiones de corriente X X
Conexiones de voltaje – X
X = la funcionalidad esta disponible con las unidades indicadas
– = la funcionalidad no esta disponible con las unidades indicadas
1639501 12/2006 25
Introduccion
26 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 27
Introduccion
28 1639501 12/2006
Introduccion
Funciones de En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de
proteccion proteccion del sistema de gestion de motores:
Funciones Controlador Controlador LTM R con
LTM R modulo de expansion
Sobrecarga termica X X
Desequilibrio de fases de corriente X X
Perdida de fase de corriente X X
Inversion de fases de corriente X X
Arranque largo X X
Agarrotamiento X X
(rotor bloqueado durante la marcha)
Falta de corriente X X
Sobrecorriente X X
Corriente de tierra X X
Sensor de temperatura del motor X X
Bloqueo de ciclo rapido X X
Desequilibrio de fases de tension – X
Perdida de fase de tension – X
Inversion de fases de tension – X
Infratension. – X
Sobretension – X
Descarga – X
Potencia insuficiente – X
Potencia excesiva – X
Factor de potencia insuficiente – X
Factor de potencia excesiva – X
X = la funcionalidad esta disponible con las unidades indicadas
– = la funcionalidad no esta disponible con las unidades indicadas
1639501 12/2006 29
Introduccion
Funciones de En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de
control control del sistema de gestion de motores:
Funciones de control Controlador Controlador LTM R con
LTM R modulo de expansion
Modos de control del motor
Regleta de conexion local X X
HMI local X X
Red X X
Modo de funcionamiento
Sobrecarga X X
Independiente X X
2 sentidos de marcha X X
Dos pasos X X
Dos velocidades X X
Gestion de fallos
Rearme manual X X
Rearme automatico X X
Rearme a distancia X X
X = la funcionalidad esta disponible con las unidades indicadas
– = la funcionalidad no esta disponible con las unidades indicadas
30 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 31
Introduccion
Caracteristicas La cara frontal del controlador LTM R incluye las siguientes caracteristicas:
de la cara frontal
5 6
Alarm
Power
Fallback
3
HMIComm
PLC Comm
2
Test / Reset
NA NA NA 1
13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2 D1 D0 S V- NC
7 8 9
1 Boton Test/Reset
2 Puerto HMI con conector RJ45 para la conexion del controlador LTM R a un HMI, un PC
o un modulo de expansion
3 Puerto de red con conector RJ45 para la conexion del controlador LTM R a un PLC
Modbus
4 LED indicadores de estado
5 Conexion enchufable: alimentacion de control y entradas logicas y comunes con
alimentacion interna
6 Conexion enchufable: rele de salida unipolar/bipolar (DPST)
7 Rele de salida de conexion enchufable
8 Conexion enchufable: entrada de defecto a tierra y entrada de sensor de temperatura
9 Conexion enchufable: red PLC
Boton Test/Reset El boton Test/Reset ejecuta una reinicializacion, una comprobacion automatica o
coloca el controlador LTM R en estado de fallo interno. Para obtener una
descripcion detallada de las funciones de este boton, consulte p. 362.
32 1639501 12/2006
Introduccion
Puerto Este puerto conecta el controlador LTM R a los siguientes dispositivos a traves del
dispositivo HMI/ puerto HMI mediante un conector RJ45:
modulo de z un modulo de expansion
expansion/PC z un PC con el software PC PowerSuite™
z un XBTN410 de Magelis®
Puerto de red Este puerto proporciona comunicacion entre el controlador LTM R y una red PLC a
traves de un conector RJ45.
1639501 12/2006 33
Introduccion
34 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 35
Introduccion
Cara frontal del La cara frontal del modulo de expansion incluye las siguientes caracteristicas:
modulo de
4
expansion
Telemecanique LTMEV40FM
1
2
Puerto HMI/PC Este puerto, con un conector RJ45, conecta el modulo de expansion a los siguientes
dispositivos:
z un PC con el software PC PowerSuite™
z un XBTN410 de Magelis®
Puerto del Este puerto conecta el modulo de expansion al controlador LTM R mediante un
controlador conector RJ45.
LTM R
36 1639501 12/2006
Introduccion
LED Los LED del modulo de expansion indican los siguientes comportamientos:
Nombre de Descripcion Apariencia Estado
LED
Alimentacion Estado de alimentacion/fallo verde alimentacion activada,
sin fallos
rojo alimentacion activada,
fallos
apagado sin alimentacion
I.7 Estado de entrada logica I.7 amarillo activado
apagado no activado
I.8 Estado de entrada logica I.8 amarillo activado
apagado no activado
I.9 Estado de entrada logica I.9 amarillo activado
apagado no activado
I.10 Estado de entrada logica I.10 amarillo activado
apagado no activado
1639501 12/2006 37
Introduccion
38 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 39
Introduccion
Caracteristicas Las entradas logicas I.1 a I.6 del controlador LTM R, se alimentan internamente de
de las entradas la tension de control del controlador LTM R. Las entradas del controlador LTM R se
logicas encuentran aisladas de las entradas del modulo de expansion. Las entradas logicas
del controlador LTM R presentan las siguientes caracteristicas:
Valores de entrada nominal Tension 24 V cc 100-240 V ca
Corriente 7 mA z 3,1 mA a 100 V ca
z 7,5 mA a 240 V ca
40 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 41
Introduccion
42 1639501 12/2006
Introduccion
1639501 12/2006 43
Introduccion
Caracteristicas Las entradas logicas I.7 a I.10 del modulo de expansion se alimentan externamente.
de las entradas Estan aisladas de las seis entradas del controlador LTM R y no se alimentan de la
logicas tension de control del controlador LTM R. Las entradas logicas del modulo de
expansion presentan las siguientes caracteristicas:
Tension de control 24 V cc 115-230 V ca
Valores de entrada nominal Tension 24 V cc 100-240 V ca
Corriente 7 mA z 3,1 mA a 100 V ca
z 7,5 mA a 240 V ca
44 1639501 12/2006
Introduccion
Parametros configurables
1639501 12/2006 45
Introduccion
Mes Enero
z Enero
z Febrero
z Marzo
z Abril
z Mayo
z Junio
z Julio
z Agosto
z Septiembre
z Octubre
z Noviembre
z Diciembre
Dia 1
z 1…31
Hora 00
z 00…23
Minuto 00
z 00…59
Segundo 00
z 00…59
46 1639501 12/2006
Introduccion
Ajuste de los Los parametros de diagnostico configurables del controlador LTM R y el modulo de
parametros de expansion incluyen la comprobacion de los comandos de arranque y parada y del
diagnostico cableado:
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
Diagnostico-activacion de fallo (véase z Si No
p. 101) z No
Diagnostico-activacion de advertencia z Si No
z No
Ajuste de los Los parametros de reinicio automatico por fallo configurables del controlador LTM R
parametros de y el modulo de control son:
reinicio
automatico por
fallo
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado
de fabrica
Reinicio automatico por fallo- 0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=numero ilimitado de intentos de 5
umbral de grupo 1 reinicio
Reinicio automatico por fallo- 0...65535 s 480 s
tiempo sobrepasado de grupo 1
Reinicio automatico por fallo- 0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=numero ilimitado de intentos de 0
umbral de grupo 2 reinicio
Reinicio automatico por fallo- 0...65535 s 1200 s
tiempo sobrepasado de grupo 2
Reinicio automatico por fallo- 0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=numero ilimitado de intentos de 0
umbral de grupo 3 reinicio
1639501 12/2006 47
Introduccion
Ajuste de los Los parametros configurables del transformador de corriente de carga del
parametros del controlador LTM R y el modulo de expansion son:
transformador
de corriente de
carga
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
CT de carga-multiples pasos 1...100 1
CT de carga-primario 1...65535 1
CT de carga-secundario 1...500 1
CT de carga-relacion z Ninguna Sin valor predeterminado
z 10:1
z 15:1
z 30:1
z 50:1
z 100:1
z 200:1
z 400:1
z 800:1
z Otra relacion
48 1639501 12/2006
Introduccion
Ajuste de los Los parametros configurables del transformador de corriente de tierra del
parametros del controlador LTM R y el modulo de expansion son:
transformador
de corriente de
tierra
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
Corriente de tierra-modo z Interna Interna
z Externa
CT de tierra-primario 1…65535 1
CT de tierra-secundario 1…65535 1
Ajuste de los Los parametros configurables del motor del controlador LTM R y el modulo de
parametros del expansion son:
motor
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
Motor-modo de funcionamiento z Sobrecarga 2 hilos Independiente 3 hilos
z Sobrecarga 3 hilos
z Independiente 2 hilos
z Independiente 3 hilos
z 2 sentidos de marcha 2 hilos
z 2 sentidos de marcha 3 hilos
z Dos pasos 2 hilos
z Dos pasos 3 hilos
z Dos velocidades 2 hilos
z Dos velocidades 3 hilos
z Personalizado
1639501 12/2006 49
Introduccion
Configuracion de El controlador LTM R utiliza el puerto de red para comunicarse con el controlador
los parametros de red principal Modbus. Los parametros configurables de este puerto son:
del puerto de red
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
Puerto de red-direccion 0...247 1
Puerto de red-velocidad de transmision en z 19200 19200
baudios z 9600
z 4800
z 1200
50 1639501 12/2006
Introduccion
Configuracion de Los parametros configurables del puerto HMI del controlador LTM R y el modulo de
los parametros expansion son:
del puerto HMI
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de fabrica
Puerto HMI-ajuste de direccion 0...247 1
Puerto HMI-ajuste de velocidad de z 19200 19200
transmision en baudios z 9600
z 4800
z 1200
Ajuste de los Para ver una lista de los parametros de proteccion configurables del controlador
parametros de LTM R y el modulo de expansion, consulte p. 123.
proteccion
1639501 12/2006 51
Introduccion
52 1639501 12/2006
Aplicacion de ejemplo
2
Presentacion
Descripcion Este capitulo contiene un ejemplo de como configurar el controlador LTM R para
general arrancar y proteger una bomba.
1639501 12/2006 53
Aplicacion de ejemplo
Objetivo
54 1639501 12/2006
Aplicacion de ejemplo
1639501 12/2006 55
Aplicacion de ejemplo
+/~
-/~
Arranq
1 ue Reinicio
KM1 Parada
O.4
LTME LTMR
O.1 O.2 O.3
I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10 13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2
1 contactor
2 transformador de corriente de fallo de tierra
3 termistor PTC binario
El diagrama de cableado anterior implementa la estrategia de control inherente al
modo de funcionamiento predefinido de 3 hilos:
z La entrada logica I.1 activa un comando de arranque y guarda la salida logica
O.1.
z La entrada logica I.4 es el comando de parada. Una respuesta a fallo:
z dispara la salida logica O.4, e
z interrumpe la entrada logica I.4, y, por tanto, desactiva el guardado y
z abre la salida logica I.1
Este diagrama de cableado esta pensado para ser utilizado con la aplicacion de
ejemplo. Si desea ver otros diagramas de cableado con formato IEC, consulte
p. 541. Si desea ver diagramas de cableado con formato NEMA, consulte p. 561.
56 1639501 12/2006
Aplicacion de ejemplo
Descripcion Una vez realizada la conexion del cableado, el siguiente paso es configurar los
general parametros. Existen dos pasos para configurar correctamente los parametros:
1 Introducir los ajustes de los parametros de funcionamiento y proteccion mediante
el software PowerSuite™ que se ejecuta en el PC.
2 Transferir el archivo de configuracion previamente guardado con todos los
ajustes de parametros desde el PC al controlador LTM R.
Como esta aplicacion de ejemplo acepta los ajustes predeterminados de fabrica de
la mayoria de los parametros, solo hace falta configurar unos cuantos parametros.
1639501 12/2006 57
Aplicacion de ejemplo
Parametros de proteccion:
Parametro Ajuste de parametro
Sobrecarga termica-modo Termica inversa
Sobrecarga termica-activacion de fallo Activado
Sobrecarga termica-activacion de Activado
advertencia
Motor-clase de disparo 10
Corriente de tierra-modo Externa
Corriente de tierra-activacion de fallo Activado
Corriente de tierra-tiempo sobrepasado de 0,5 s
fallo
Corriente de tierra-umbral de fallo 2A
Corriente de tierra-activacion de advertencia Activado
Corriente de tierra-umbral de advertencia 1A
Infratension-activacion de fallo Activado
Infratension-umbral de fallo 85% de Vnom
Infratension-tiempo sobrepasado de fallo 3s
Infratension-activacion de advertencia Activado
Infratension-umbral de advertencia 90% de Vnom
58 1639501 12/2006
Aplicacion de ejemplo
1639501 12/2006 59
Aplicacion de ejemplo
60 1639501 12/2006
Funciones de medicion y
proteccion
3
Presentacion
1639501 12/2006 61
Funciones de medicion y proteccion
62 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion general
1639501 12/2006 63
Funciones de medicion y proteccion
Herramientas Utilice alguna de las siguientes herramientas de interfaz de usuario para supervisar
HMI las funciones de medicion y los parametros incluidos en un modo de funcionamiento
predefinido:
z un PC con el software PowerSuite™
z el dispositivo HMI® XBTN410 de Magelis
z un PLC a traves del enlace de comunicacion a distancia
Para obtener mas informacion acerca de los modos de funcionamiento
predefinidos, consulte p. 234.
64 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Mediciones
1639501 12/2006 65
Funciones de medicion y proteccion
66 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Caracteristicas Los fallos de supervision del sistema y los dispositivos presentan las siguientes
caracteristicas:
Fallos de diagnostico Controlador Controlador LTM R Valor guardado a la
LTM R con modulo de perdida de
expansion alimentacion
Fallos de vigilancia internos X X No
Temperatura interna del controlador X X No
Conexiones del sensor de temperatura X X No
Conexiones del transformador de corriente X X No
Conexiones del transformador de tension - X No
Diagnostico de comandos de control X X No
(comprobacion de arranque, comprobacion
de parada, nueva comprobacion de marcha y
nueva comprobacion de parada )
Suma de comprobacion de configuracion de X X No
control
Perdida de comunicacion X X Si
X= la funcionalidad esta disponible con las unidades indicadas
– = la funcionalidad no esta disponible con las unidades indicadas
1639501 12/2006 67
Funciones de medicion y proteccion
68 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
1639501 12/2006 69
Funciones de medicion y proteccion
3.2 Mediciones
Descripcion general
70 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Corrientes de linea
Descripcion El controlador LTM R mide las corrientes de linea y proporciona el valor de cada
fase en amperios y como un porcentaje de FLC.
Resolucion 0,01A
Intervalo de 100 ms
actualizacion
Formulas de la El valor de corriente de linea en la fase se compara con el parametro FLC, donde
relacion de FLC es FLC1 o FLC2, el que este activo en ese momento.
corriente de linea
Medicion calculada Formula
Relacion de corriente de linea %FLC = 100 x Ln / FLC
Donde:
z FLC = parametro FLC1 o FLC2, el que este activo en ese momento
z Ln = valor de corriente L1, L2 o L3 en amperios
1639501 12/2006 71
Funciones de medicion y proteccion
72 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Corriente de tierra
CT de tierra-primario z 1…65535 1
CT de tierra-secundario z 1…65535 1
1639501 12/2006 73
Funciones de medicion y proteccion
74 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
1639501 12/2006 75
Funciones de medicion y proteccion
Corriente media
Corriente media La funcion de corriente media devuelve el valor eficaz promedio de la corriente.
Formulas de la El controlador LTM R calcula la corriente media mediante las corrientes de linea
corriente media medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente formula:
Medicion calculada Formula
Corriente media, motor trifasico Imed = (L1 + L2 + L3) / 3
Corriente media, motor monofasico Imed = (L1 + L3) / 2
Resolucion 0,01A
Intervalo de actualizacion 100 ms
Formulas de la El valor de corriente media en la fase se compara con el parametro FLC, donde FLC
relacion de es FLC1 o FLC2, el que este activo en ese momento.
corriente media
Medicion calculada Formula
Relacion de corriente de linea % FLC = 100 x lmed / FLC
Donde:
z FLC = parametro FLC1 o FLC2, el que este activo en ese momento
z lmed = valor de corriente media en amperios
76 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
1639501 12/2006 77
Funciones de medicion y proteccion
Resolucion 1%
Intervalo de actualizacion 100 ms
78 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Caracteristicas La funcion de nivel de capacidad termica utiliza una de las siguientes caracteristicas
de la corriente de de curva de disparo (TCC) seleccionadas:
disparo z tiempo definitivo
z termica inversa (predeterminado)
Modelos de Tanto los modelos de cobre como los de hierro utilizan la corriente de fase maxima
capacidad medida y el parametro Motor-clase de disparo para generar una imagen termica no
termica escalada. El nivel de capacidad termica indicado se calcula escalando la imagen
termica a FLC.
1639501 12/2006 79
Funciones de medicion y proteccion
Formulas La medida calculada del nivel de capacidad termica se basa en las siguientes
formulas:
Medicion calculada Modelo Formula
Modelo de capacidad Imagen termica de cobre θcu = Imax2 x (1 - e -t/(TC x 17,79))
termica no escalada
Imagen termica de hierro θfe = Imax2 x (1 - e -t/(TC x 58,71))
no escalada
Nivel de capacidad Imagen termica de cobre θcu% = (θcu) / (FLC x 1,414)2
termica indicado escalada
Imagen termica de hierro θfe% = (θfe) / (FLC x 1,125)2
escalada
Donde:
z θcu = imagen termica de cobre no escalada
z Imax = corriente de fase maxima
z e = constante de Euler = 2,71828...
z t = Tiempo
z TC = valor de Motor-clase de disparo
z 17.79 = constante de clase de disparo de cobre
z θfe= imagen termica de hierro no escalda
z 58,71 = constante de clase de disparo de hierro
z θcu% = imagen termica de cobre escalada
z FLC= Valor del parametro de corriente a plena carga (FLC1 o FLC2)
z θfe% = imagen termica de hierro escalada
80 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Frecuencia
1639501 12/2006 81
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion La funcion de tensiones linea a linea muestra el valor eficaz de la tension fase a fase
(V1 a V2, V2 a V3 y V3 a V1):
z Tension L1-L2: tension fase 1 a fase 2
z Tension L2-L3: tension fase 2 a fase 3
z Tension L3-L1: tension fase 3 a fase 1
El modulo de expansion realiza los calculos del valor eficaz verdadero de la tension
linea a linea hasta la septima armonica.
La tension de una fase se mide a partir de L1 y L3.
82 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
1639501 12/2006 83
Funciones de medicion y proteccion
Tension media
Formulas de El controlador LTM R calcula la tension media mediante el uso de las tensiones
tension media linea a linea medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente
formula:
Medicion calculada Formula
Tension media, Vmed = (tension L1-L2 + tension L2-L3 + tension L3-L1) / 3
Motor trifasico
Tension media, Vmed = tension L3-L1
Motor monofasico
84 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Potencia activa
Formulas Potencia activa, tambien conocida como potencia real, mide el valor eficaz
promedio de potencia. Se expresa en vatios y es el producto de:
Medicion calculada Formula
Potencia activa (P) de motor trifasico P = √3 x lmed x Vmed x FP
Potencia activa (P) de motor monofasico P = lmed x Vmed x FP
donde:
z Imed = valor eficaz promedio de corriente
z Vmed = valor eficaz promedio de tension
z P = Potencia activa
z FP = Factor de potencia
1639501 12/2006 85
Funciones de medicion y proteccion
Potencia reactiva
86 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Factor de potencia
tension
+1 corriente
-1
1639501 12/2006 87
Funciones de medicion y proteccion
Una vez medido el angulo de fase (ϕ), el factor de potencia se puede calcular como
el coseno del angulo de fase (ϕ), la relacion de la cara a (potencia activa) sobre la
hipotenusa h (potencia aparente):
+1
h
ϕ
-1 a +1
-1
88 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
1639501 12/2006 89
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion general
Acceso a los El acceso a los contadores de fallos y advertencias puede tener lugar a traves de:
datos z un PC con el software PowerSuite™
z el dispositivo HMI® XBTN410 de Magelis
z un PLC a traves del enlace de comunicacion a distancia
90 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Deteccion de Para que el controlador LTM R detecte un fallo, deben darse algunas condiciones
fallos previas. Estas condiciones pueden ser:
z la funcion de deteccion de fallos debe estar activada
z un valor supervisado, por ejemplo, corriente, tension o resistencia termica, debe
estar por encima o por debajo de un umbral establecido
z el valor supervisado debe permanecer por encima o por debajo de dicho umbral
durante un periodo de tiempo especificado
Si se cumplen todas las condiciones previas, el controlador LTM R detecta un fallo
o una advertencia.
Contadores Cuando el controlador LTM R detecta un fallo o una advertencia, o cuando el fallo
se pone a cero automaticamente, el controlador LTM R registra ese hecho con el
aumento de uno o mas contadores. Un contador contiene un valor de 0 a 65535 y
aumenta un valor en 1 cuando se produce un fallo, una advertencia o un evento de
reinicio. El contador deja de aumentar cuando llega a un valor de 65535.
Cuando se produce un fallo, el controlador LTM R aumenta al menos 2 contadores:
z uno para la funcion de deteccion de fallos especificos, y
z otro para todos los fallos
Cuando se produce una advertencia, el controlador LTM R aumenta un solo
contador para todas las advertencias. Sin embargo, cuando el controlador LTM R
detecta una advertencia de sobrecarga termica, tambien aumenta el contador de
advertencias de sobrecarga.
Si un fallo se pone a cero automaticamente, el controlador LTM R solo aumenta el
contador de reinicios automaticos.
Puesta a cero de El comando Borrar historicos pone a cero todos los contadores de fallos y
contadores advertencias.
1639501 12/2006 91
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion El parametro Numero de fallos contiene el numero de fallos que se han producido
desde la ultima vez que se ejecuto el comando Borrar todos los historicos.
El parametro Numero de fallos incrementa su valor en 1 cuando el controlador
LTM R detecta cualquier fallo.
92 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Numero de fallos Cada funcion de proteccion dispone de un contador que contiene el numero total de
de proteccion fallos que se han producido en esa funcion desde la ultima vez que se ejecuto el
comando Borrar historicos. Los contadores de las funciones de proteccion son:
z Corriente-numero de fallos de desequilibrio de fases
z Corriente-numero de fallos de perdida de fase
z Corriente-numero de fallos de inversion de fases
z Corriente de tierra-numero de fallos
z Agarrotamiento-numero de fallos
z Arranque prolongado-numero de fallos
z Sensor de temperatura del motor-numero de fallos
z Factor de potencia excesivo-numero de fallos
z Sobrecorriente-numero de fallos
z Potencia excesiva-numero de fallos
z Sobretension-numero de fallos
z Sobrecarga termica-numero de fallos
z Factor de potencia insuficiente-numero de fallos
z Infracorriente-numero de fallos
z Potencia insuficiente-numero de fallos
z Infratension-numero de fallos
z Tension-numero de fallos de desequilibrio de fases
z Tension-numero de fallos de perdida de fase
z Tension-numero de fallos de inversion de fase
Cuando el controlador LTM R aumenta alguno de los contadores de funciones de
proteccion anteriores, tambien aumenta el parametro Numero de fallos.
1639501 12/2006 93
Funciones de medicion y proteccion
94 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion El controlador LTM R registra el numero total de fallos detectados desde la ultima
vez que se ejecuto el comando Borrar historicos, de las siguientes funciones de
comunicacion:
Contador Contiene
Puerto HMI-numero de fallos El numero de veces que se ha perdido la
comunicacion a traves del puerto HMI.
Puerto de red-numero de fallos El numero de fallos que ha experimentado el modulo
internos de red, notificados por este al controlador LTM R.
Puerto de red-numero de fallos de El numero de fallos graves que ha experimentado el
configuracion modulo de red, sin incluir los fallos internos del
modulo de red, notificados por este al controlador
LTM R.
Puerto de red-numero de fallos El numero de veces que se ha perdido la
comunicacion a traves del puerto de red.
Descripcion El controlador LTM R registra el numero total de fallos detectados desde la ultima
vez que se ejecuto el comando Borrar historicos, de los siguientes fallos internos:
Contador Contiene
Controlador-numero de fallos El numero de fallos internos graves y leves.
internos Para obtener informacion acerca de los fallos internos,
consulte p. 98
Puerto interno-numero de fallos El numero de fallos internos de comunicacion del
controlador LTM R, mas el numero de intentos sin exito
de identificar el modulo de comunicacion de red.
1639501 12/2006 95
Funciones de medicion y proteccion
Historial de fallos
Historial de fallos El controlador LTM R almacena un historial de datos propios que se registraron en
el momento de los cinco ultimos fallos detectados. Fallo n-0 contiene el registro de
fallos mas recientes, y fallo n-4 el registro de fallos mas antiguos conservados.
Cada registro de fallos incluye:
z Codigo de fallo
z Fecha y hora
z Valor de los parametros
z Motor-relacion de corriente a plena carga (% de FLCmax)
z Valor de mediciones
z Nivel de capacidad termica
z Corriente media-relacion
z Corriente L1, L2, L3-relacion
z Corriente de tierra-relacion
z Corriente a plena carga-max
z Desequilibrio de fases de corriente
z Desequilibrio de fases de tension
z Factor de potencia
z Frecuencia
z Sensor de temperatura del motor
z Tension media
z Tension L3-L1, Tension L1-L2, Tension L2-L3
z Potencia activa
96 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion general
Introduccion El controlador LTM R y el modulo de expansion detectan los fallos que afectan a la
capacidad de funcionamiento correcto del controlador LTM R (comprobacion
interna del controlador y comprobacion de errores de comunicacion, cableado y
configuracion).
Acceso El acceso a los registros de fallos de supervision del sistema y los dispositivos
puede tener lugar a traves de:
z un PC con el software PowerSuite™
z un HMI XBTN410 de Magelis®
z un PLC a traves del enlace de comunicacion a distancia
1639501 12/2006 97
Funciones de medicion y proteccion
Descripcion El controlador LTM R detecta y registra fallos que son internos al propio dispositivo.
Los fallos internos pueden ser leves o graves, y pueden cambiar el estado de los
reles de salida. El ciclo de alimentacion al controlador LTM R puede eliminar un fallo
interno.
Cuando se produce un fallo interno, el parametro Controlador-fallo interno esta
definido.
Fallos internos Durante un fallo grave, el controlador LTM R no puede ejecutar de forma fiable su
graves propia programacion y solo puede intentar apagarse. Ademas, la comunicacion con
el controlador LTM R no es posible. Algunos fallos graves son:
z fallo de desbordamiento de pila
z fallo de escasez de pila
z tiempo sobrepasado de vigilancia (watchdog)
z fallo de suma de comprobacion de ROM
z fallo de la CPU
z fallo de temperatura interna (a 100 °C / 212 °F)
z error de prueba de RAM
Fallos internos Los fallos internos leves indican que los datos suministrados al controlador LTM R
leves no son fiables por lo que podria ponerse en peligro la proteccion. Durante un fallo
leve, el controlador LTM R sigue intentando comprobar el estado y la comunicacion,
pero no acepta comandos de arranque. En esta situacion, el controlador LTM R
intenta detectar e informar de fallos graves, pero no de otros fallos leves. Algunos
fallos leves son:
z fallo interno de comunicacion de red
z error de EEPROM
z error de A/D fuera de servicio
z boton de reinicio bloqueado
z fallo de temperatura interna (a 85 °C / 85,00 °C)
z error de configuracion no valida (configuracion conflictiva)
z accion de funcion logica incorrecta (por ejemplo, intentar escribir en un
parametro de solo lectura)
98 1639501 12/2006
Funciones de medicion y proteccion
Caracteristicas Los valores medidos de la temperatura interna del controlador presentan las
siguientes caracteristicas:
Caracteristica Valor
Unidad °C
Precision +/- 4 °C (+/- 7,2 °F)
Resolucion 1 °C (1,8 °F)
Intervalo de actualizacion 100 ms
1639501 12/2006 99
Funciones de medicion y proteccion
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de temperatura interna del controlador:
T > 80 ° C
Advertencia de temperatura interna
del controlador
T. Temperatura
T > 80 °C (176 °F). Umbral de advertencia fijo
T > 85 °C (185 °F). Umbral de fallo leve fijo
T > 100 °C (212 °F). Umbral de fallo grave fijo
Configuracion de Las cuatro funciones de diagnostico estan activadas como un grupo. Para cada
parametros funcion, se puede activar un fallo y una advertencia. Los parametros configurables
son:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de fabrica
Diagnostico-activacion de fallo Si / No No
Diagnostico-activacion de Si / No No
advertencia
Comando de arranque
Comprobacion de
comando de arranque 3 5
3
Comando de parada
Comprobación de
comando de parada
4 4 6
Corriente de
circuito principal
1 2 1 2
1. Funcionamiento normal
2. Condicion de fallo o advertencia
3. El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar corriente
4. El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar que no hay corriente
5. El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacion del comando
de arranque si no se detecta corriente despues de 1 segundo
Comando de arranque
Nueva comprobacion
de marcha 3 5
Comando de parada
Nueva comprobacion
de parada
4 6
Corriente de
circuito principal
7 8
1 2
1. Funcionamiento normal
2. Condicion de fallo o advertencia
3. Una vez que el motor entra en estado de marcha, el controlador LTM R supervisa
continuamente el circuito principal para detectar la corriente hasta que se proporciona un
comando de parada o se desactiva la funcion
4. El controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal para detectar que no
hay corriente hasta que se proporciona un comando de arranque o se desactiva la funcion
5. El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de nueva comprobacion de
marcha si no se detecta corriente durante mas de 0,5 segundos sin un comando de
parada
6. El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de nueva comprobacion de
parada si se detecta corriente durante mas de 0,5 segundos sin un comando de arranque
7. No hay corriente durante mas de 0,5 segundos
8. Hay corriente durante menos de 0,5 segundos
Fallos de cableado
Error de El controlador LTM R comprueba las 3 fases del motor para confirmar que la
configuracion de corriente esta en nivel, luego comprueba el parametro Motor-fases, e informa de un
fase error si detecta corriente en la fase 2 y el controlador LTM R se ha configurado para
un funcionamiento monofasico.
Esta funcion esta activada cuando el controlador LTM R se ha configurado para un
funcionamiento monofasico. No tiene parametros configurables.
Error de sensor Cuando el controlador LTM R esta configurado para la proteccion del sensor de
de temperatura temperatura del motor, proporciona deteccion de cortocircuito y circuito abierto para
del motor el elemento sensor de temperatura.
El controlador LTM R indica un error cuando:
z la resistencia calculada en los terminales T1 y T2 desciende por debajo del
umbral de disparo de cortocircuito fijo, o
z la resistencia calculada en los terminales T1 y T2 supera el umbral de disparo de
circuito abierto fijo
El controlador LTM R elimina la condicion de fallo cuando la resistencia calculada
desciende por debajo (fallo de circuito abierto) o supera (fallo de cortocircuito) un
umbral de reconexion fijo. Una vez eliminada la condicion de fallo, el fallo se debe
reiniciar de acuerdo con el modo de reinicio configurado: manual, automatico o a
distancia.
Los umbrales de cortocircuito y circuito abierto vienen predefinidos de fabrica (no
son configurables), y no presentan un retardo de fallo. No existen advertencias
asociadas con los fallos de cortocircuito y de circuito abierto.
La proteccion contra circuito abierto y cortocircuito del elemento sensor de
temperatura del motor esta disponible para los cuatro estados de funcionamiento,
tanto para motores monofasicos como trifasicos.
Esta proteccion esta activada cuando se emplea y configura un sensor de
temperatura, y no se puede desactivar.
La funcion de proteccion de sensor de temperatura del motor presenta las
siguientes caracteristicas:
Caracteristica Valor
Unidad Ω
Intervalo de funcionamiento normal 15…6500 Ω
Precision a 15 Ω: +/-10%
a 6500 Ω: +/-5%
Resolucion 0.1 Ω
Intervalo de actualizacion 100 ms
Los valores de umbral fijo para las funciones de deteccion de circuito abierto y
cortocircuito son:
Parametros Valor para PTC binario o Precision
PTC/NTC analogico
Cortocircuito-umbral de fallo 15 Ω +/–10%
Cortocircuito-reconexion de fallo 20 Ω +/–10%
Circuito abierto-umbral de fallo 6500 Ω +/–5%
Circuito abierto-reconexion de fallo 6000 Ω +/–5%
Esta proteccion:
z esta activa para la tension cuando:
z el controlador LTM R esta conectado a un modelo de expansion, y
z el controlador LTM R esta en estado listo
z esta activa para la corriente cuando el motor esta en estado de arranque, de
marcha o de fallo
z solo se aplica a los motores trifasicos.
z no tiene advertencias ni temporizadores
Esta funcion se puede activar o desactivar.
Perdida de comunicacion
Configuracion de El controlador LTM R supervisa la comunicacion del puerto HMI y notifica un fallo o
los parametros una advertencia si el puerto HMI no ha recibido comunicaciones validas durante
del puerto HMI mas de 7 segundos.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar. De forma
predeterminada, esta activada tanto la supervision de fallos como de advertencias.
La comunicacion del puerto HMI presenta los siguientes parametros fijos y
configurables:
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de
fabrica
Puerto HMI-activacion de fallo Activado/Desactivado Activado
Puerto HMI-activacion de Activado/Desactivado Activado
advertencia
Puerto HMI-ajuste de z En espera O.1, O.2 desactivadas
recuperacion z Marcha
z O.1, O.2 desactivadas
z O.1, O.2 activadas
z O.1 desactivada
z O.2 desactivada
Descripcion general
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento y registra los datos como historicos que
se pueden recuperar para el analisis del funcionamiento. Es posible realizar el
seguimiento de los siguientes historicos:
z Motor-numero de arranques
z Motor-numero de arranques LO1 (arranques de la salida logica O.1)
z Motor-numero de arranques LO2 (arranques de la salida logica O.1)
El comando Borrar historicos pone a 0 el parametro Motor-numero de arranques.
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento del numero de arranques del motor
durante la pasada hora y registra esta cifra en el parametro Motor-numero de
arranques por hora.
El controlador LTM R suma los arranques en intervalos de 5 minutos con una
precision de 1 intervalo (+0/– 5 minutos), lo que significa que el parametro
contendra el numero total de arranques en los 60 o los 55 minutos anteriores.
Esta funcion se utiliza en las tareas de mantenimiento para evitar termoesfuerzo en
el motor.
Caracteristicas La funcion de arranques del motor por hora presenta las siguientes caracteristicas:
Caracteristica Valor
Precision 5 minutos (+0/– 5 minutos)
Resolucion 5 minutos
Intervalo de actualizacion 100 ms
Contador de descargas
Descripcion El controlador LTM R mide el nivel de corriente maxima alcanzado durante el ultimo
arranque del motor y notifica el valor del parametro Motor-corriente del ultimo
arranque para el analisis del sistema en las tareas de mantenimiento.
Caracteristicas La funcion de corriente maxima del ultimo arranque presenta las siguientes
caracteristicas:
Caracteristica Valor
Unidad % de FLC
Precision z 1% para unidades de 8 A y 27 A
z 2% para unidades de 100 A
Resolucion 1% FLC
Intervalo de actualizacion 100 ms
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento del ultimo arranque del motor e informa
del valor del parametro Motor-duracion del ultimo arranque para el analisis del
sistema en las tareas de mantenimiento.
Caracteristicas La funcion de duracion del ultimo arranque presenta las siguientes caracteristicas:
Caracteristica Valor
Unidad s
Precision +/–1%
Resolucion 1s
Intervalo de actualizacion 1s
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo de funcionamiento del motor
y registra el valor en el parametro Tiempo de funcionamiento. Utilice esta
informacion como ayuda a la hora de programar las tareas de mantenimiento del
motor, como lubricacion, inspeccion y sustitucion.
Descripcion Cuando existe una condicion de sobrecarga termica, el controlador LTM R notifica
el tiempo hasta el disparo, antes de que se produzca el fallo, en el parametro
Tiempo hasta el disparo.
Si el controlador LTM R no esta en estado de sobrecarga termica, con el fin de evitar
que parezca que esta en estado de fallo, el controlador LTM R notifica el tiempo
hasta disparo como 9999.
Si el motor dispone de un ventilador auxiliar y se ha configurado el parametro Motor-
refrigeracion por ventilador auxiliar, el tiempo hasta el reinicio disminuye en un
factor de 4.
Descripcion general
Acceso El acceso a los estados del motor se puede realizar a traves de:
z un PC con el software PowerSuite™
z un HMI XBTN410 de Magelis®
z un PLC a traves del enlace de comunicacion a distancia
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento del estado del motor y notifica los
siguientes estados mediante al ajuste de los parametros booleanos
correspondientes:
Estado Parametro
Motor en marcha Motor-en marcha
Activado Sistema-activado
Listo Sistema-listo
Fallo Sistema-fallo
Advertencia Sistema-advertencia
Descripcion El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo que queda para rearrancar
el motor de acuerdo con uno de los siguientes eventos:
z reinicios automatico
z sobrecarga termica
z ciclo rapido
z descarga
Los fallos se pueden asignar a grupos de reinicio automatico que cuentan con
caracteristicas que controlan el tiempo hasta el rearranque del motor. Para obtener
informacion mas detallada acerca del modo de reinicio tras fallo, consulte p. 274.
Los fallos asociados a la capacidad termica se controlan mediante las caracter-
isticas del motor que afectan al tiempo hasta el rearranque del motor. Para obtener
informacion mas detallada, consulte p. 79.
El ciclo rapido protege contra los daños ocasionados por corrientes de entrada
sucesivas y repetitivas derivadas de espacios de tiempo demasiado cortos entre
arranques. Consulte p. 186 para obtener mas detalles.
La descarga de tension controla el tiempo hasta el rearranque del motor que sigue
al regreso de la tension despues de un evento de descarga. Para obtener
informacion mas detallada, consulte p. 203.
Descripcion En este capitulo se describen las funciones de proteccion del motor que proporciona
general el controlador LTM R.
Presentacion
Resumen En esta seccion se presentan las funciones de proteccion del motor que
proporciona el controlador LTM R, junto con los parametros y caracteristicas de
proteccion.
Advertencias Una advertencia es una condicion de funcionamiento que, aun siendo no deseada,
tiene un cariz menos importante. Una advertencia indica que para impedir que se
produzca una condicion problematica podria ser necesario una accion correctiva. Si
se deja sin resolver, la advertencia puede conducir a una condicion de fallo. En la
mayoria de las funciones de proteccion se pueden configurar parametros
relacionados con las advertencias.
La respuesta del controlador LTM R a una advertencia comprende lo siguiente:
z la salida O.3 esta cerrada
z el LED Alarm parpadea en rojo 2 veces por segundo
z los bits del estado de advertencia se establecen en un parametro de advertencia
z se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI
conectado)
z se muestra un indicador de estado de advertencia en el software de
configuracion.
ADVERTENCIA
RIESGO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO NO DESEADOS
Cuando modifique los ajustes de los parametros del controlador LTM R, tenga en
cuenta lo siguiente:
z Tenga especial cuidado si cambia los ajustes de los parametros cuando el
motor esta en marcha.
z Desactive el control de red del controlador LTM R para impedir una
configuracion de parametros y un funcionamiento no deseados.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Descripcion Las funciones de proteccion del motor del controlador LTM R supervisan
general continuamente los valores de los parametros de corriente. Cuando esta conectado
a un modulo de expansion, el controlador LTM R tambien proporciona proteccion
de la tension y supervisa los parametros de tension y potencia.
Inst
I I > Is1 Advertencia
Temporizador
Sin Funcionamiento
funcionamiento retardado
T
Retardo
I
Is
Sin Funcionamiento
funcionamiento retardado
T
Retardo
θ
θs2 10 x θs2
Histeresis Para mejorar la estabilidad, las funciones de proteccion del motor aplican un valor
de histeresis que se añade a o se resta del limite de umbral antes de que se reinicie
una respuesta de fallo o advertencia. El valor de histeresis se calcula como un
porcentaje, normalmente 5%, del limite de umbral y:
z se resta del valor de umbral en caso de limites de umbral superiores
z se añade al valor de umbral en caso de limites de umbral inferiores.
El siguiente diagrama describe el resultado logico del procesamiento de medida (S)
cuando la histeresis se aplica a un limite de umbral superior:
Is2
(1-d) x Is2
t
0
d porcentaje de histeresis
Presentacion
Resumen En esta seccion se describen las funciones de proteccion termica y de corriente del
motor que proporciona el controlador LTM R.
Sobrecarga termica
AVISO
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parametro Motor-clase de disparo se debe establecer de acuerdo con las
caracteristicas de calentamiento del motor. Antes de configurar este parametro,
consulte las instrucciones del fabricante del motor.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daños materiales
Reinicio para Puede utilizar el comando Borrar nivel de capacidad termica, que emite el PLC o un
rearranque de dispositivo HMI, para rearrancar un motor sobrecargado en una situacion de
emergencia emergencia. Este comando pone a 0 el valor de utilizacion de la capacidad termica
y omite el periodo de refrigeracion que necesita el modelo termico para poder
rearrancar el motor.
ADVERTENCIA
PERDIDA DE PROTECCION DEL MOTOR
Borrar la capacidad termica anula la proteccion termica, lo que puede provocar que
se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccion termica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Un comando de reinicio puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se
utiliza en un circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los codigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Calentamiento Refrigeracion
θcu
Cobre
θfe
Hierro Hierro
Cobre
Disparo t
θ valor termico
θfe umbral de disparo de hierro
θcu umbral de disparo de cobre
t tiempo
θs
Disparo Disparo t
Caracteristicas Las funciones de termica inversa de sobrecarga termica incluyen las siguientes
funcionales caracteristicas:
z 1 clase de disparo del motor:
z Motor-clase de disparo
z 4 umbrales configurables:
z Motor-relacion de corriente a plena carga (FLC1)
z Motor-relacion de corriente a plena carga y alta velocidad (FLC2)
z Sobrecarga termica-umbral de advertencia
z Sobrecarga termica-umbral de reinicio tras fallo
z 2 salidas de funcion:
z Sobrecarga termica-advertencia
z Sobrecarga termica-fallo
z 2 estadisticas de recuento:
z Sobrecarga termica-numero de fallos
z Sobrecarga termica-numero de advertencias
z 1 parametro para un ventilador auxiliar de refrigeracion del motor externo:
z Motor-refrigeracion por ventilador auxiliar
z 1 medida de la capacidad termica utilizada:
z Nivel de capacidad termica
Diagrama de
bloques
I1
Temperatura del cobre (θ cu)
I2 Imax
2 – t/(TC x 17.79)
θcu = Imax x [ 1 – e ]
I3
Clase de
disparo (TC)
del motor Clase de disparo de hierro
x4 (TCfe)
Configuracion de Las funciones de termica inversa de sobrecarga termica presentan los siguientes
parametros parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de fabrica
FLC1, FLC2 (umbral de fallo) z 0.4...8.0 A en incrementos de z 0.4 A para
0,08 A para LTMR08 LTMR08
z 1.35...27.0 A en incrementos z 1.35 A para
de 0,27 A para LTMR27 LTMR27
z 5...100 A en incrementos de z 5 A para
1 A para LTMR100 LTMR100
Umbral de advertencia 10..0,100% de capacidad termica 85% de capacidad
termica
Motor-clase de disparo 5...30 e incrementos de 5 5
Tiempo sobrepasado de reinicio 50...999 en incrementos de 1 s 120 s
tras fallo
Umbral de reinicio tras fallo 35...95% de capacidad termica 75% de capacidad
termica
Caracteristicas Las funciones de termica inversa de sobrecarga termica presentan las siguientes
de la funcion caracteristicas:
Caracteristicas Valor
Histeresis 95% del umbral de advertencia de sobrecarga termica
Precision del tiempo +/–0.1 s
de disparo
θs2
θ Capacidad termica
θs2 Umbral de fallo (100% de la capacidad termica)
T2
Retardo
T1
Is
Esta funcion se aplica tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de sobrecarga termica:
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is Umbral de fallo y advertencia (OC1 o OC2)
T Tiempo sobrepasado de fallo
OC
Tiempo
sobrepasad
o de fallo
AVISO
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parametro Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases se debe
configurar de manera adecuada con el fin de proteger el cableado y el equipo del
motor de los daños ocasionados por el sobrecalentamiento del motor.
z El valor que introduzca debe guardar conformidad con los codigos y normativas
de seguridad nacionales y locales.
z Antes de configurar este parametro, consulte las instrucciones del fabricante
del motor.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daños materiales
Nota: Utilice esta funcion para detectar y protegerse contra los desequilibrios de
fases de corriente mas pequeños. En el caso de desequilibrios grandes, mas del
80% de la corriente media en todas las fases, utilice la funcion de proteccion del
motor de perdida de fase de corriente.
Diagrama de
bloques
Advertencia de desequilibrio de fases de corriente:
Estado de
I1 | I1-Imed | x 100 / Imed > Is2 arranque Fallo de desequilibrio de
& T1 0 fases de corriente
(arranque del motor)
Fallo de desequilibrio de
I3 | I3-Imed | x 100 / Imed > Is2 & T2 0 fases de corriente
Estado de (motor en macha)
OR marcha
AND
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
Ln Numero o numeros de linea con la desviacion mas grande con respecto a Imed
Imed Corriente media fase 3
T1 Comienzo de tiempo sobrepasado para fallo
T2 Tiempo sobrepasado para fallo en marcha
Is2
Nota: Utilice este boton para detectar desequilibrios de fases de corriente grandes
(mas del 80% de la corriente media en las 3 fases) y protegerse contra ellos. En
el caso de desequilibrios de corriente mas pequeños, utilice la funcion de
proteccion del motor contra desequilibrio de fases de corriente.
Esta funcion presenta un solo retardo ajustable, que se aplica cuando el motor se
encuentra en estado de arranque o de marcha.
La funcion identifica la fase que experimenta una perdida de corriente. Si la
desviacion maxima de la corriente media en las 3 fases es la misma en dos fases,
la funcion identifica ambas fases.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcion solo se aplica a los motores trifasicos.
Diagrama de
bloques
Fallo y advertencia de perdida de fase de corriente:
Estado de arranque
Estado de marcha
u1
Advertencia de
| I3 – Imed | x 100 / Imed >80% AND perdida de fase
I3 de corriente
OR
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Ln Numero o numeros de linea de corriente con la desviacion mas grande con respecto a
Imed
Imed Corriente media 3 fases
T Tiempo sobrepasado de fallo
80%
Δ%I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3
fases
Descripcion La funcion de inversion de fases de corriente indica un fallo cuando detecta que las
fases de corriente de un motor trifasico no estan en secuencia con el parametro
Motor-secuencia de fases, ABC o ACB.
Esta funcion:
z se activa cuando el motor se encuentra en estado de arranque o de marcha
z solo se aplica a los motores trifasicos.
z no tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcion se puede activar o desactivar.
Arranque prolongado
Diagrama de
bloques Fallo por arranque prolongado:
I1
I2 Fallo por
Imed Imed > Is2 T 0
& arranque
I3 prolongado
Estado de arranque
AND
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Is2
Agarrotamiento
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de
agarrotamiento: Estado de marcha
& Advertencia de agarrotamiento
Imax > Is1
I1
I2 Imax AND
I3
Imax > Is2 T 0 Fallo por agarrotamiento
&
Estado de marcha
AND
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Is2
Tiempo
sobrepasad
o de
agarrotami
Infracorriente
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de infracorriente:
Estado de marcha
& Advertencia de infracorriente
Imed < Is1
I1
I2 Imed Y
I3
Imed < Is2 T 0 Fallo de infracorriente
&
Estado de marcha
Y
Infracorriente
fallo
tiempo
sobrepasado.
Is2
Sobrecorriente
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de sobrecorriente:
Estado de marcha
& Advertencia de sobrecorriente
Imax > Is1
I1
I2 Imax Y
I3
Imax > Is2 T 0 Fallo de sobrecorriente
&
Estado de marcha
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Is2
Sobre
corriente
fallo
tiempo
sobrepasado
Corriente de tierra
PELIGRO
DETECCION INADECUADA DE FALLOS
La funcion de corriente de tierra interna no protegera a las personas de los daños
ocasionados por la corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, sera necesario establecer los
umbrales de defecto a tierra.
La configuracion de defecto a tierra debe guardar conformidad con los codigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daños materiales o incluso la muerte.
La funcion de corriente de tierra interna suma las lecturas de corriente por parte del
secundario de los transformadores de corriente interna e indica:
z una advertencia, cuando la corriente sumada supera un umbral establecido.
z un fallo, cuando la corriente sumada supera continuamente un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcion presenta un solo retardo de tiempo de fallo.
La funcion de corriente de tierra interna se puede activar cuando el motor esta en
estado listo, de arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en
modo personalizado, esta funcion se puede configurar para que se desactive
durante el estado de arranque y se active solo durante el estado listo o de marcha.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcion se aplica tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de corriente de tierra interna:
I2 Σ IΣ
I3
Σs2
IΣ > I T 0 Fallo de corriente de tierra interna
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
IΣ Corriente sumada
IΣs1 Umbral de advertencia
IΣs2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
IΣs 2
Tiempo sobrepasado
de fallo
PELIGRO
DETECCION INADECUADA DE FALLOS
La funcion de corriente de tierra externa no protegera a las personas de los daños
ocasionados por la corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, sera necesario establecer los
umbrales de defecto a tierra.
La configuracion de defecto a tierra debe guardar conformidad con los codigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daños materiales o incluso la muerte.
Diagrama de
bloques Advertencia y fallo de corriente de tierra externa:
I0
I0s2
Tiempo
sobrepasado de fallo
Nota: La proteccion del sensor de temperatura del motor se mide en ohmios. Los
umbrales de proteccion de PTC binario estan predefinidos segun los estandares
IEC y no son configurables. Las funciones de proteccion PTC analogico y NTC
analogico pueden requerir que escale el valor de resistencia al nivel de umbral
correspondiente en grados, en funcion de las propiedades del elemento sensor
seleccionado.
Configuracion de La funcion de sensor de temperatura del motor presenta los siguientes parametros
parametros configurables, que se aplican al tipo de sensor de temperatura del motor
seleccionado:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de fabrica
Tipo de sensor z Ninguno Ninguno
z PTC binario
z PTC analogico
z NTC analogico
Descripcion La funcion de sensor de temperatura del motor PTC binario se activa cuando el
parametro Motor-tipo de sensor de temperatura esta establecido en PTC binario y
el controlador LTM R esta conectado a un termistor PTC (coeficiente positivo de
temperatura) binario integrado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e
indica:
z una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral fijo.
z un fallo cuando la resistencia medida supera el mismo umbral fijo.
Las condiciones de fallo y advertencia continuan hasta que la resistencia medida
desciende por debajo de otro umbral fijo de reconexion del sensor de temperatura
del motor.
Los umbrales de fallo del sensor de temperatura del motor viene predefinidos de
fabrica y no se pueden configurar. No existe un retardo de fallo. La supervision de
fallos se puede activar o desactivar.
La funcion esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Se aplica
tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes
funcionales caracteristicas:
z 3 salidas de funcion:
z Advertencia de sensor de temperatura del motor
z Fallo de sensor de temperatura del motor
z 1 estadistica de recuento:
z Numero de fallos de sensor de temperatura del motor
Diagrama de
bloques Fallo/advertencia de sensor de temperatura del motor:
Configuracion de La funcion de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta los siguientes
parametros parametros configurables:
Parametro Ajuste fijo Precision
Umbral de fallo/advertencia 2900 Ω +/–2%
Umbral de reconexion de fallo/advertencia 1575 Ω +/–2%
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes
de la funcion caracteristicas:
Caracteristica Valor
Tiempo de disparo 0.5...0.6 s
Precision del tiempo de disparo +/–0.1 s
2900Ω
1575Ω
t
Reinicio
Descripcion La funcion de sensor de temperatura del motor PTC analogico se activa cuando el
parametro Motor-tipo de sensor de temperatura esta establecido en PTC analogico
y el controlador LTM R esta conectado a un termistor PTC analogico integrado en
el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e
indica:
z una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral de advertencia
configurable.
z un fallo cuando la resistencia medida supera un umbral de fallo definido de forma
independiente.
La condicion de fallo o advertencia continua hasta que la resistencia medida
desciende por debajo del 95% del umbral de advertencia o fallo.
No existe un retardo para el fallo o advertencia del sensor de temperatura del motor.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcion esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Se aplica
tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor PTC analogico presenta las
funcionales siguientes caracteristicas:
z 2 umbrales configurables:
z Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
z Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
z 2 salidas de funcion:
z Motor-advertencia de sensor de temperatura
z Motor-fallo de sensor de temperatura
z 1 estadistica de recuento:
z Motor-numero de fallos de sensor de temperatura
Diagrama de
bloques Advertencia de sensor de temperatura del motor
Configuracion de La funcion de sensor de temperatura del motor PTC analogico presenta los
parametros siguientes parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de fabrica
Umbral de fallo 20...6500 Ω en incrementos de 0,1 Ω 200 Ω
Umbral de advertencia 20...6500 Ω en incrementos de 0,1 Ω 200 Ω
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor PTC analogico presenta las
de la funcion siguientes caracteristicas:
Caracteristica Valor
Histeresis 95% de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de disparo 0.5...0.6 s
Precision del tiempo de disparo +/–0.1 s
Ejemplo El siguiente diagrama describe un fallo del PTC analogico del sensor de
temperatura del motor con reinicio automatico: y un comando de marcha activo:
Estado de marcha
Estado de marcha Condicion de fallo
θ (reanudar)
θs2
θs3
t
Reinicio
Descripcion La funcion de sensor de temperatura del motor NTC analogico se activa cuando el
parametro Motor-tipo de sensor de temperatura esta establecido en NTC analogico
y el controlador LTM R esta conectado a un termistor NTC analogico integrado en
el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e
indica:
z una advertencia cuando la resistencia medida desciende por debajo de un
umbral de advertencia configurable.
z un fallo cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de fallo
definido de forma independiente.
La condicion de fallo o advertencia continua hasta que la resistencia medida supera
el 105% del umbral de advertencia o fallo.
No existe un retardo para el fallo o advertencia del sensor de temperatura del motor.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcion esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Se aplica
tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor NTC analogico presenta las
funcionales siguientes caracteristicas:
z 2 umbrales configurables:
z Umbral de advertencia
z Umbral de fallo
z 2 salidas de funcion:
z Motor-advertencia de sensor de temperatura
z Motor-fallo de sensor de temperatura
z 1 estadistica de recuento:
z Motor-numero de fallos de sensor de temperatura
Diagrama de
bloques Advertencia de sensor de temperatura del motor
Configuracion de La funcion de sensor de temperatura del motor NTC analogico presenta los
parametros siguientes parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de fabrica
Umbral de fallo 20...6500 Ω en incrementos de 0,1 Ω 200 Ω
Umbral de advertencia 20...6500 Ω en incrementos de 0,1 Ω 200 Ω
Caracteristicas La funcion de sensor de temperatura del motor NTC analogico presenta las
de la funcion siguientes caracteristicas:
Caracteristicas Valor
Histeresis 105% de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de disparo 0.5...0.6 s
Precision del tiempo de disparo +/–0.1 s
Ejemplo El siguiente diagrama describe un fallo del NTC analogico del sensor de
temperatura del motor con reinicio automatico:
θs3
θs2
t
Reinicio
Descripcion La funcion de bloqueo de ciclo rapido impide daños potenciales en el motor como
consecuencia de corrientes de entrada sucesivas y repetitivas debidas a espacios
de tiempo demasiado cortos entre arranques.
La funcion de bloqueo de ciclo rapido proporciona un temporizador configurable,
que comienza a contar cuando el controlador LTM R detecta corriente en nivel,
definida como un 10% de FLC. Al mismo tiempo, se activa el bit de Bloqueo de ciclo
rapido.
Si el controlador LTM R detecta un comando de marcha antes de que haya
transcurrido el bloqueo de ciclo rapido:
z el bit de Bloqueo de ciclo rapido permanece activado
z el controlador LTM R omite el comando de marcha
z HMI (si esta conectado) muestra un mensaje de espera ("WAIT")
z El LED de alarma del controlador LTM R parpadea en rojo 5 veces por segundo,
lo que indica que el controlador LTM R ha desactivado las salidas del motor e
impide, por lo tanto, una condicion no deseada derivada del arranque del motor
z El controlador LTM R supervisa el tiempo de espera y, si hay mas de 1
temporizador activo, informa del tiempo minimo de espera antes de que
transcurra el temporizador mas largo
Cuando se produce una perdida de alimentacion, el controlador LTM R guarda el
estado del temporizador de bloqueo en la memoria no volatil. Cuando el controlador
LTM R recupera de nuevo la alimentacion, el temporizador reinicia su recuento y
omite de nuevo los comandos de marcha hasta que finaliza el tiempo sobrepasado.
Si el parametro Ciclo rapido-tiempo sobrepasado de bloqueo se ajusta en 0, esta
funcion se desactiva.
El parametro Ciclo rapido-tiempo sobrepasado de bloqueo se puede editar cuando
el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si se
realiza una modificacion mientras el temporizador esta contando, se hace efectiva
cuando finaliza el recuento.
Esta funcion no tiene advertencias ni fallos.
Ejemplo
I
Tiempo sobrepasado de bloqueo de
ciclo rapido
Presentacion
Resumen En esta seccion se describen las funciones de proteccion de la tension del motor
que proporciona el controlador LTM R.
Nota: Utilice esta funcion para detectar y protegerse contra los desequilibrios de
fases de tension mas pequeños. En el caso de desequilibrios grandes, mas del
40% de la tension media en todas las fases, utilice la funcion de proteccion del
motor de perdida de fase de tension.
Diagrama de
bloques
AND
V3 | V3-Vmed | x 100 / Vmed > Vs1
OR
Estado de
V1 | V1-Vmed | x 100 / Vmed > Vs2 arranque
Fallo de desequilibrio
& T1 0 de fases de tension
(arranque del motor)
Fallo de desequilibrio
V3 | V3-Vmed | x 100 / Vmed > Vs2 & T2 0 de fases de tension
Estado de (motor en marcha)
OR marcha
AND
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Ln Numero o numeros de linea con la desviacion mas grande con respecto a Vmed
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
Vmed Tension media en 3 fases
T1 Comienzo de tiempo sobrepasado para fallo
T2 Tiempo sobrepasado para fallo en marcha
V%Δ
Vs2
Tiempo Fallo
sobrepasado tiempo
de fallo sobrepasado
arranque marcha
V%Δ Diferencia de porcentaje entre la tension en cualquier fase y la tension media en las 3
fases
Vs2 Umbral de fallo
Nota: Utilice esta funcion para detectar desequilibrios de fases de tension grandes
(mas del 40% de la tension media en las 3 fases) y protegerse contra ellos. En el
caso de desequilibrios de tension mas pequeños, utilice la funcion de proteccion
del motor contra desequilibrio de fases de tension.
Diagrama de
bloques
Fallo y advertencia de perdida de fase de tension:
V1Tension L1-L2
V2Tension L2-L3
V3Tension L3-L1
LnNumero o numeros de linea tension de linea con la desviacion mas grande con respecto
a Vmed
Vmed Tension media en 3 fases
T Tiempo sobrepasado de fallo
40%
Tiempo
Tiempo
sobrepasado de
sobrepasado de
fallo
fallo
ΔV% Diferencia de porcentaje entre la tension en cualquier fase y la tension media en las 3
fases
Descripcion La funcion de inversion de fase de tension indica un fallo cuando detecta que la
fases de tension de un motor trifasico no estan en secuencia, lo que suele ser
indicio de un error de cableado. Utilice el parametro Motor-secuencia de fases para
configurar la direccion, ABC o ACB, de giro del motor.
Esta funcion:
z se activa cuando el controlador LTM R esta conectado a un modulo de
expansion
z esta disponible cuando el motor esta en los estados listo, arranque o marcha
z solo se aplica a los motores trifasicos.
z no tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcion se puede activar o desactivar.
Infratension
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de infratension:
Estado listo
u1
Estado de marcha
V2 Vmax AND
V3
Vmax < Vs2
T 0 Fallo de infratension
&
Estado listo
u1
Estado de marcha
AND
OR
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Vs2
Sobretension
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de sobretension:
Estado listo
u1
Estado de marcha
V2 Vmax AND
V3
Vmax > Vs2
T 0
& Fallo de sobretension
Estado listo
u1
Estado de marcha
AND
OR
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Vs2
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Descarga de tension
Descripcion El controlador LTM R proporciona descarga de tension, que puede utilizarse para
desactivar las cargas no criticas en caso de que el nivel de tension se reduzca de
manera considerable. Por ejemplo, utilice la descarga de tension cuando la
alimentacion se transfiera desde una fuente de alimentacion principal a un sistema
generador de reserva, donde el sistema generador de reserva solo puede
suministrar alimentacion a un numero limitado de cargas criticas.
Cuando la funcion de descarga de tension esta activada, el controlador LTM R
supervisa la tension de fase media y lleva a cabo las siguientes acciones:
z informa de una condicion de descarga y para el motor cuando la tension
desciende por debajo de un umbral de descarga configurable y permanece asi lo
que dura un temporizador de descarga configurable
z elimina la condicion de descarga cuando la tension se eleva por encima de un
umbral de reinicio de descarga configurable y permanece asi lo que dura un
temporizador de reinicio de descarga configurable.
Cuando el controlador LTM R elimina la condicion de descarga:
z en configuraciones de 2 hilos (sostenido), emite un comando de marcha para
rearrancar el motor
z en configuraciones de 3 hilos (impulso), no rearranca automaticamente el motor.
Si su aplicacion incluye otro dispositivo que proporciona descarga de tension, la
funcion de descarga de tension del controlador LTM R no se debe activar.
Todos los umbrales y temporizadores de descarga se pueden ajustar cuando el
controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si un
temporizador de descarga esta contando en el momento de su ajuste, la nueva
duracion no se hace efectiva hasta que el temporizador finaliza.
Esta funcion solo esta disponible cuando la aplicacion incluye un modulo de
expansion LTM E.
Umbral de
reinicio
de descarga
Umbral de
descarga
t
Tiempo
sobrepasado
de descarga
Tiempo
sobrepasado
de reinicio de
descarga
Bit
de descarga
Motor encendido
1 2 3
1 Motor en marcha
2 Descarga; motor parado
3 Descarga eliminada; rearranque automatico del motor (funcionamiento de 2 hilos)
Presentacion
Potencia insuficiente
Diagrama de
bloques
Advertencia y fallo de potencia insuficiente:
Estado de marcha
& Advertencia de potencia insuficiente
P < Ps1
Vmed
AND
Imed P
Factor de
potencia P < Ps2
& T 0 Fallo de potencia insuficiente
Estado de marcha
AND
tiempo
sobrepasado
de fallo
Ps2
t
Ps2 Umbral de fallo de potencia insuficiente
Potencia excesiva
Diagrama de
bloques
Estado de marcha
Ps2
tiempo
sobrepasado
de fallo
Diagrama de
bloques Advertencia de factor de potencia insuficiente:
Estado de marcha
AND
PFs2
tiempo
sobrepasado
de fallo
Descripcion La funcion de proteccion de factor de potencia excesivo supervisa el valor del factor
de potencia e indica:
z una advertencia si el valor del factor de potencia supera un umbral definido.
z un fallo cuando el valor del factor de potencia supera un umbral definido de forma
independiente y permanece asi durante un periodo de tiempo establecido.
Esta funcion presenta un solo retardo de fallo.
La funcion de proteccion de factor de potencia excesivo solo se encuentra
disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R esta conectado a un
modulo de expansion.
La supervision de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcion se aplica tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
Diagrama de
bloques Advertencia de factor de potencia excesivo:
Estado de marcha
AND
PFs2
tiempo
sobrepasado
de fallo
5
Presentacion
Descripcion La seleccion del modo de funcionamiento del motor sirve de funcion de control
general primaria del controlador LTM R. Seleccione la combinacion de modo de funciona-
miento y opcion de cableado de control para arrancar, parar o supervisar el estado
del motor que protege el controlador LTM R.
En los temas de este capitulo se describen los siguientes aspectos del controlador
LTM R:
z modos de funcionamiento, se enumeran a continuacion, que determinan los
objetivos de la funcion de control del motor:
z energizado o deenergizado
z configurado o no configurado
z listo para arrancar un motor
z arranque de un motor
z marcha o no marcha de un motor
z respuesta a advertencia
z respuesta a fallo
z modos de funcionamiento:
z seleccione 1 de los 10 programas de control predefinidos
z el programa de control seleccionado supervisa entradas, ejecuta comandos y
dirige salidas para la transicion entre estados segun las necesidades
especificas de las aplicaciones comunes de arranque del motor y de los
origenes de control
z seleccion del modo de control, que indica al controlador LTM R que responda
a los comandos que se originan desde:
- entradas de regleta de conexion local mediante dispositivos de entrada
fisicamente conectados
- comandos de HMI local a traves del puerto HMI
- comandos a distancia desde la red a traves del puerto de red
En este capitulo se presenta tambien el modo de funcionamiento personalizado,
que se puede emplear para adaptar un programa de control predefinido o crear
un nuevo programa que satisfaga las necesidades de una aplicacion especifica.
z modo de reinicio tras fallo, que indica al programa de control que permita
reinicios tras fallo por una persona, un controlador de red maestro o el programa
de control LTM R, segun el tipo de fallo y el origen de control autorizado. El modo
de reinicio tras fallo incluye:
z reinicio manual: permite reinicios por una persona a traves de un medio de
reinicio local
z reinicio a distancia: añade la posibilidad de reiniciar con comandos desde el
controlador de red maestro a distancia a traves del puerto de red del
controlador LTM R
z reinicio automatico: añade la posibilidad de que el controlador LTM R reinicie
los fallos automaticamente despues de un retardo.
Presentacion
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacion de este producto requiere experiencia en el diseño y la programacion
de sistemas de control. Solo las personas que tengan experiencia estan
autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los
codigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Modos de control
Descripcion El modo de control determina los origenes de control que dirigen las salidas del
general controlador LTM R. Los modos de control son:
Modo de control Las salidas del controlador LTM R reciben ordenes de:
Regleta de conexion local Dispositivos de entrada conectados a las conexiones de
entrada de la cara frontal del controlador LTM R
HMI local Un dispositivo HMI conectado al puerto HMI local del
controlador LTM R
Red Una red PLC conectada al puerto de red del controlador
Seleccion del El modo de control viene determinado por una combinacion de:
modo de control z el estado de la entrada logica I.6, y
z el parametro Control de ajuste de canal local.
Regleta de En el modo de control Regleta de conexion local, el controlador LTM R dirige sus
conexion local salidas en funcion del estado de sus entradas. Este es el ajuste de modo de control
predeterminado cuando la entrada logica I.6 esta inactiva.
Las siguientes condiciones se aplican al modo de control Regleta de conexion local:
z Cualquier conexion de entrada asignada a los comandos de arranque y parada
controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.
z Cuando una entrada logica esta activa, se establece un bit en el parametro
Numero de entradas logicas (del 1 al 6) para la supervision por parte del PLC.
z Los comandos de arranque de red HMI y PLC se ignoran.
HMI local En el modo HMI local, el controlador LTM R dirige sus salidas en respuesta a los
comandos de arranque y parada recibidos desde un dispositivo HMI conectado al
puerto HMI local, a traves del conector RJ45 de HMI local del controlador LTM R o
del modulo de expansion.
Las siguientes condiciones se aplican al modo de control HMI local:
z Cualquier comando de arranque o parada de HMI controla las salidas de acuerdo
con el modo de funcionamiento del motor.
z Todas las conexiones de entrada, cuando estan activas, establecen bits en el
parametro Numero de entradas del controlador (del 1 al 6) para la supervision
por parte del PLC.
z Los comandos de arranque de red a distancia y los de arranque de conexion
local se ignoran.
Red En el modo de control Red, un PLC remoto envia comandos al controlador LTM R
a traves del puerto de comunicacion de red.
Las siguientes condiciones se aplican al modo de control Red:
z Cualquier comando de arranque o parada de red controla las salidas de acuerdo
con el modo de funcionamiento del motor.
z La unidad HMI puede leer (pero no escribir) los parametros del controlador
LTM R.
z Todas las conexiones de entrada, cuando estan activas, establecen bits en el
parametro Numero de entradas logicas (del 1 al 6) para la supervision por parte
del PLC.
Transferencias Ajuste el parametro Modo de transferencia sin sacudidas para que al cambiar el
de control con y modo de control la transferencia se produzca sin sacudidas; desactivelo para
sin sacudidas permitir transferencias con sacudidas. El ajuste de configuracion de este parametro
determina el comportamiento de las salidas logicas O.1 y O.2, de la manera
siguiente:
Ajuste Modo de transferencia Comportamiento del controlador LTM R cuando
sin sacudidas cambia el modo de control
Sacudidas Las salidas logicas O.1 y O.2 se abren (si estan
cerradas) o permanecen abiertas (si ya estan abiertas)
hasta que se produce la siguiente señal valida. El motor
se para.
Nota: en el modo de funcionamiento predefinido de
sobrecarga, el usuario define las salidas logicas O.1 y
O.2. El circuito de control y el de alimentacion se
combinan para determinar si con las sacudidas, las
salidas desactivadas no detendran el motor.
Sin sacudidas Las salidas logicas O.1 y O.2 no se ven afectadas y
permanecen en su posicion original hasta que se
produce la siguiente señal valida. Si una o mas salidas
estaban activas y controlaban un motor antes de la
transferencia, el motor no se detendra como
consecuencia de esta.
AVISO
ERROR DE PARADA Y RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
El funcionamiento del controlador LTM R no se puede detener por las conexiones
cuando el modo de control cambia a Regleta de conexion local si el controlador
LTM R esta en las siguientes situaciones:
z funciona en modo de sobrecarga
-y-
z esta configurado para la transferencia del modo de control sin sacudidas
-y-
z se utiliza a traves de una red mediante el modo de control Red
-y-
z trabaja en estado de funcionamiento
-y-
z esta configurado para el control de 3 hilos (impulso).
Estados de funcionamiento
Introduccion El controlador LTM R responde a los estados del motor y proporciona las funciones
de control, supervision y proteccion adecuadas para cada uno de ellos. Un motor
puede tener muchos estados de funcionamiento. Algunos son permanentes, otros
transitorios.
Los estados de funcionamiento principales de un motor son:
Estado de Descripcion
funcionamiento
Listo z El motor esta parado y no consume corriente.
z El controlador LTM R
z no detecta fallos
z no realiza descargas
z no realiza la cuenta atras del temporizador del ciclo rapido
z esta listo para arrancar
No listo z El motor esta parado y no recibe corriente.
z El controlador LTM R
z detecta un fallo
z realiza la descarga
z realiza la cuenta atras del temporizador del ciclo rapido
Arranque z El motor comienza a recibir corriente.
z El controlador LTM R
z detecta que la corriente ha alcanzado el umbral de corriente en
nivel
z detecta que la corriente no ha cruzado ni ha vuelto a cruzar el
umbral de fallo de arranque prolongado
z sigue la cuenta a tras del temporizador de fallo de arranque
prolongado.
Marcha z El motor sigue recibiendo corriente.
z El controlador LTM R detecta que la corriente ha cruzado y ha
vuelto a cruzar el umbral de fallo de arranque prolongado antes de
haber realizado por completo la cuenta atras del temporizador de
fallo de arranque prolongado.
Si Si
No hay fallos,
no hay descargas,
Si ¿temporizador de ciclo rapido Si
vencido?
No listo Listo
¿Fallo o
Si descarga?
Si
Si
Arranque
¿Arranque. completado?
Si
Marcha
Ciclo de arranque
Descripcion El ciclo de arranque es el periodo de tiempo permitido para que el motor alcance su
nivel FCL normal. El controlador LTM R mide el ciclo de arranque en segundos, a
partir de cuando detecta la Corriente en nivel, definida como la corriente de fase
maxima igual al 10% de FLC.
Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R compara:
z la corriente detectada con el parametro configurable Arranque
prolongado-umbral de fallo, y
z el tiempo del ciclo de arranque transcurrido con el parametro configurable
Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Existen 3 situaciones de arranque prolongado, basadas cada una de ellas en el
numero de veces, 0, 1 o 2, que la corriente de fase maxima cruza el umbral de fallo
de arranque prolongado. A continuacion se describen estas situaciones.
Para obtener informacion acerca de los historicos que conserva el controlador
LTM R en los que se describen los arranques del motor, consulte p. 68. Para
obtener informacion acerca de la funcion de proteccion contra arranque prolongado,
consulte p. 159.
Estados de Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R pasa por los siguientes estados
funcionamiento de funcionamiento:
del ciclo de
Paso Situacion Estado de
arranque
funcionamiento
1 El controlador LTM R recibe una señal de entrada de Listo
comando de arranque.
2 El controlador LTM R confirma que se dan todas las Listo
condiciones previas al arranque (es decir, no hay
fallos, descargas ni temporizador de ciclo rapido).
3 El controlador LTM R cierra los contactos de salida Listo
adecuados designados como terminales 13-14 o
23-24, y cierra por lo tanto el circuito de control de los
contactores de arranque del motor.
4 El controlador LTM R detecta que la corriente de fase Arranque
maxima supera el umbral Corriente en nivel.
5 El controlador LTM R detecta que la corriente se eleva Marcha
por encima y desciende por debajo del umbral de fallo
de arranque prolongado antes de que venza el
temporizador de tiempo sobrepasado de fallo de
arranque prolongado.
Is
Tiempo de arranque
10% FLC Tiempo sobrepasado de
fallo de arranque
prolongado
t
I
Primer paso Segundo paso
Is
Is
Tiempo de arranque
10% FLC
Is
Tiempo de arranque
10% FLC
Tiempo sobrepasado de fallo de arranque
prolongado
t
Presentacion
Principios de control
Entradas Salidas
logicas Funciones logicas logicas
de LTM R
ST
Funciones de
Comandos de
CT supervision
salida
/control
predefinidas
Estado del sistema
LED de señal
Las asignaciones de logica de control de las entradas logicas I.1, I.2, I.3 y I.4 se
describen en cada uno de los modos de funcionamiento predefinidos del motor.
En cada modo de funcionamiento predefinido, las entradas logicas I.3, I.4, I.5 y I.6
se comportan de la manera siguiente:
Entrada logica Comportamiento
I.3 Definido por el usuario.
I.4 z En control de 3 hilos (impulso): un comando de parada.
z En control de 2 hilos (sostenido): una entrada definida por el
usuario que se puede configurar para enviar informacion a una
direccion PLC a traves de la red.
Nota: en el modo de funcionamiento Sobrecarga, la entrada logica I.4
no se utiliza y puede definirla el usuario.
Comportamiento El comportamiento de las salidas logicas O.1 y O.2 viene determinado por el modo
de las salidas de funcionamiento seleccionado. Consulte los temas que vienen a continuacion
logicas para ver una descripcion de los 5 tipos de modos de funcionamiento predefinidos y
el comportamiento de las salidas logicas O.1 y O.2.
Cuando el controlador LTM R ha perdido la comunicacion con la red o el HMI local,
entra en una condicion de recuperacion. En esta condicion, cuando recibe un
comando de parada, las salidas logicas O.1 y O.2 se comportan de la manera
siguiente:
Tipo de circuito de Respuesta de las salidas logicas O.1 y O.2 a un comando de
control parada
2 hilos (sostenido) Un comando de parada anula la condicion de recuperacion y
desactiva las salidas logicas O.1 y O.2 mientras esta activo. Cuando
deja de estarlo, las salidas logicas O.1 y O.2 vuelven al estado de
recuperacion programado.
3 hilos (impulso) Un comando de parada anula la condicion de recuperacion y
desactiva las salidas logicas O.1 y O.2. Las salidas permanecen
desactivadas una vez eliminado el comando de parada y no vuelven
a su estado de recuperacion programado.
Accion de logica La logica de control predefinida actua tras los comandos de arranque y parada de
de control en la siguiente manera:
arranques y z En diagramas de cableado de control de 3 hilos (impulso), cuando la entrada 4
paradas esta configurada como comando de parada, el controlador LTM R debe detectar
la corriente de entrada en la entrada logica I.4 para poder actuar sobre un
comando de arranque.
z Si la entrada logica I.4 esta activa y la accion de arranque de un usuario inicia la
corriente en las entradas logicas I.1 o I.2, el controlador LTM R detecta el flanco
de subida de la corriente y establece un comando de guardado interno (firmware)
que indica a la salida de rele adecuada que se cierre y permanezca cerrada
hasta que se desactive dicho comando.
z Una accion de parada que interrumpe la corriente en la entrada logica I.4, hace
que el controlador LTM R desactive el comando de guardado. La desactivacion
del guardado del firmware hace que la salida se abra, y permanezca abierta,
hasta la siguiente condicion de arranque valida.
z En diagramas de cableado de control de 2 hilos (sostenido), el controlador
LTM R detecta la presencia de corriente en las entradas logicas I.1 o I.2 como
comandos de arranque, y la ausencia de corriente desactiva el comando de
arranque.
Accion de logica La logica de control predefinida gestiona los fallos y los comandos de reinicio de la
de control en manera siguiente:
fallos y z La salida logica O.4 se abre en respuesta a una condicion de fallo.
advertencias z La salida logica O.4 se cierra en respuesta a un comando de reinicio.
La logica de Los circuitos de control, mostrados en los diagramas de cableado de este capitulo
control y el y en el Apendice, indican como la logica de control y el circuito de control del
cableado de controlador LTM R actuan de forma combinada para parar un motor en respuesta a
control un fallo:
gestionan juntos z En circuitos de control de 3 hilos (impulso), la estrategia de control vincula el
los fallos estado de la salida logica O.4 con el estado de la corriente en la entrada logica
I.4:
z La logica de control abre la salida logica O.4 en respuesta a un fallo.
z La apertura de la salida logica O.4 interrumpe la corriente en la entrada logica
I.4, y desactiva el comando de guardado de la logica de control en la salida
logica O.1.
z La salida logica O.1 se abre, debido a la logica de control descrita
anteriormente, y detiene el flujo de corriente a la bobina del contactor.
Para rearrancar el motor, es necesario poner a cero el fallo y emitir un nuevo
comando de arranque.
z En circuitos de control de 2 hilos (sostenido), la estrategia de control vincula el
estado de la salida logica O.4 directamente con las entradas logicas I.1 o I.2.
z La logica de control abre la salida logica O.4 en respuesta a un fallo.
z La apertura de la salida logica O.4 interrumpe la corriente a las entradas
logicas I.1 o I.2
z La logica de control desactiva los comandos de arranque que abren las
salidas logicas O.1 o O.2.
Para rearrancar el motor, el fallo se debe poner a cero y el estado de los
operadores de Arranque/Parada determina el estado de las entradas logicas I.1
o I.2.
Los circuitos necesarios para el funcionamiento de un motor, durante un fallo de
proteccion del motor, no se muestran en los diagramas de cableado que se ilustran
a continuacion. No obstante, la estrategia de control no vincula el estado de la salida
logica O.4 con el estado de los comandos de entrada. De esta manera, se pueden
anunciar las condiciones de fallo, mientras la logica de control sigue gestionando
los comandos de arranque y parada.
KM1 +/~
-/~
Parada
Arranqu KM
e
KM1
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
I.1 (Arranque)
I.2 (opcional)
I.4 (Parada)
O.1 (KM1)
O.2 (opcional)
1 2
1 Funcionamiento normal
2 Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
KM2 KM1
+/~
-/~
Arranque Arranque
HD HA Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM2 KM1 1
KM1 KM2
M
1 Los contactos de enclavamiento N.C. KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver mas ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de 2
sentidos de marcha, consulte p. 549.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de 2 sentidos
de marcha, consulte p. 569.
I.4 (Parada)
Temporizador de transicion
1 2 3 4
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM2 KM1
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1 KM2
Para ver mas ejemplos de diagramas IEC de resistencia principal de dos pasos,
consulte p. 553.
Para ver mas ejemplos de diagramas NEMA de resistencia principal de dos pasos,
consulte p. 573.
KM2 KM3
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
I.1 (Arranque)
I.4 (Parada)
5
Motor paso 1
Tiempo sobrepasado a 2
O.1 (Paso 1)
O.2 (Paso 2)
Bloqueo de motor
Tiempo sobrepasado
2 3
1 4
1 Funcionamiento normal
2 Paso 1 arranque
3 Paso 2 arranque
4 Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
5 El descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de paso de 1 a 2 se
ignora: precedido de la caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2.
+/~
-/~
Velocidad Velocidad
baja alta Parada
1 O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
1 Una aplicacion Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de
CT. El controlador LTM R tambien se puede colocar aguas arriba de los contactores. En
este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas
abajo de los contactores deben ser del mismo tamaño.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver mas ejemplos de diagramas IEC de Dahlander de dos velocidades,
consulte p. 557. Para ver mas ejemplos de diagramas NEMA de Dahlander de dos
velocidades, consulte p. 577.
Velocidad Velocidad
baja alta Parada
1 O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM2 KM1 2
KM1 KM2
1 Una aplicacion de cambio de polarizacion requiere que dos juegos de cables pasen por
las ventanas de CT. El controlador LTM R tambien se puede colocar aguas arriba de los
contactores. En este caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del
mismo tamaño.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver mas ejemplos de diagramas IEC de cambio de polarizacion, consulte
p. 559. Para ver mas ejemplos de diagramas NEMA de cambio de polarizacion,
consulte p. 579.
I.4 (Parada)
1 2 3 4
Transferencia de Utilice los siguientes comandos para descargar por separado (desde el software de
archivos configuracion al controlador LTM R) el archivo de configuracion y el archivo de
logica personalizada de la aplicacion:
Para descargar este archivo Utilice este comando
Archivo de configuracion con parametros ComandoPC to Device, situado en la barra de
que se abren y muestran en el software de iconos o en el submenu Link → File Transfer.
configuracion
Archivo de logica con comandos logicos ComandoDownload Program to Device,
que se abren y muestran en el editor de situado en la barra de iconos o en el menu Logic
logica personalizada Functions.
Presentacion
Descripcion Cuando el controlador LTM R detecta una condicion de fallo y activa la respuesta
general adecuada, el fallo se guarda. Una vez guardado, permanece asi, incluso aunque se
elimine la condicion de fallo subyacente, hasta que lo borra un comando de reinicio.
El parametro Fallo-modo de reinicio determina el modo en que el controlador LTM R
gestiona los fallos. En los siguientes temas se describen las selecciones del modo
de reinicio tras fallo que se enumeran a continuacion:
z Manual (el valor predeterminado)
z Automatico
z A distancia
El modo de reinicio tras fallo no se puede cambiar mientras el fallo permanezca
activo. Todos los fallos se deben poner a cero antes de que se pueda cambiar el
modo de reinicio tras fallo.
Metodos de Se puede emitir un comando de reinicio por cualquiera de los siguientes medios:
reinicio tras fallo z ciclo de alimentacion
z boton de reinicio del controlador LTM R
z boton de reinicio del teclado de HMI
z comando de reinicio de la herramienta de ingenieria de HMI
z entrada logica I.5
z un comando de red
z reinicio automatico
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
Cuando el controlador LTM R funciona con el control de 2 hilos con un comando
de marcha activo, un comando de reinicio rearrancara inmediatamente el motor.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Comportamientos La respuesta del controlador LTM R a los fallos depende de la naturaleza del fallo
de reinicio que se ha producido y de como este configurada la funcion de proteccion
especificos del relacionada. Por ejemplo:
fallo z Los fallos termicos se pueden poner a cero despues de la cuenta atras del tiempo
sobrepasado de reinicio tras fallo y una vez que la capacidad termica utilizada
desciende por debajo del nivel de umbral de reinicio tras fallo.
z Si el fallo incluye un valor de tiempo sobrepasado de reinicio, el tiempo
sobrepasado debe finalizar por completo antes de que se pueda ejecutar un
comando de reinicio.
z Solo el ciclo de alimentacion puede poner a cero los fallos internos del
dispositivo.
z La memoria del controlador LTM R no conserva los fallos de diagnostico y
cableado tras una perdida de alimentacion, pero si los demas fallos.
z Los fallos internos, de diagnostico y de cableado no admiten el reinicio
automatico.
z Todos los fallos de cableado y diagnostico se pueden poner a cero manualmente
mediante metodos de reinicio locales.
z En los fallos de diagnostico, los comandos de reinicio de red solo son validos en
modo de control a distancia (red).
z En los fallos de cableado, los comandos de reinicio de red no son validos en
ningun modo de control.
Caracteristicas La funcion de supervision de fallos del controlador LTM R guarda el estado de los
del fallo fallos de supervision de la comunicacion y de proteccion del motor cuando se
produce una perdida de alimentacion, de forma que estos fallos se deben confirmar
y poner a cero como parte de una estrategia global de mantenimiento del motor.
Categoria de Fallo supervisado Controlador Controlador Guardado a
proteccion LTM R LTM R con la perdida de
modulo de alimentacion
expansion
Diagnostico Comprobacion de X X –
comando de marcha
Comprobacion de X X –
comando de parada
Nueva comprobacion de X X –
marcha
Nueva comprobacion de X X –
parada
Errores de Conexion del PTC X X –
cableado / Inversion de CT X X –
configuracion
Inversion de fase de – X –
tension
Inversion de fases de X X –
corriente
Perdida de fase de – X –
tension
Configuracion de fase X X –
Interna Desbordamiento de pila X X –
Vigilancia (watchdog) X X –
Suma de comprobacion X X –
de ROM
EEPROM X X –
CPU X X –
Temperatura interna X X –
Resistencia PTC binario X X X
termica (sensor PTC analogico X X X
de temperatura
NTC analogico X X X
del motor)
X Supervisado
– No supervisado
Reinicio manual
Nota: El reinicio manual bloquea todos los comandos de reinicio desde el puerto
de red del controlador LTM R, incluso cuando el modo de control esta establecido
en Red.
Reinicio automatico
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Un comando de reinicio automatico puede rearrancar el motor si el controlador
LTM R se utiliza en un circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los codigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Rearranque de Utilice el comando Borrar nivel de capacidad termica, en aplicaciones donde sea
emergencia necesario, para borrar el parametro Nivel de capacidad termica que sigue a un fallo
de termica inversa de sobrecarga termica. Este comando permite un rearranque de
emergencia antes de que el motor se haya enfriado realmente. Tambien borra y
pone a 0 el tiempo sobrepasado del grupo de reinicio automatico y el numero de
historicos de reinicio automatico.
ADVERTENCIA
PERDIDA DE PROTECCION DEL MOTOR
Borrar la capacidad termica anula la proteccion termica, lo que puede provocar que
se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccion termica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Reinicio Los fallos del grupo 1 requieren un tiempo de refrigeracion predefinido una vez que
automatico el parametro supervisado vuelve a un umbral predefinido y desciende por debajo de
grupo 1 dicho umbral. Los fallos del grupo 1 comprenden fallos por sobrecarga termica y de
sensor de temperatura del motor. El retardo de refrigeracion no se puede configurar.
Sin embargo, puede:
z aumentar el retardo de refrigeracion mediante el ajuste del parametro Reinicio
automatico-tiempo sobrepasado grupo 1 en un valor superior a 0, o
z desactivar el reinicio automatico mediante el ajuste del parametro Reinicio
automatico-tiempo sobrepasado grupo 1 en 0
Reinicio automatico grupo 1 presenta los siguientes parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de
fabrica
Reinicio automatico-ajuste 0=manual, 1, 2, 3, 4, A=numero A
intentos grupo 1 ilimitado de intentos de reinicio
Reinicio automatico-tiempo 0...65535 s 480 s
sobrepasado grupo 1
Reinicio Los fallos del grupo 2 no suelen incluir un retardo de refrigeracion predefinido antes
automatico de que se pueda ejecutar un reinicio, pero se pueden poner a cero en cuanto
grupo 2 desaparece la condicion de fallo. Muchos fallos del grupo 2 pueden dar lugar al
sobrecalentamiento del motor, segun la gravedad y la duracion de la condicion de
fallo que, a su vez, depende de la configuracion de las funciones de proteccion.
Si lo considera conveniente, puede aumentar el retardo de refrigeracion mediante
el ajuste del parametro Reinicio automatico-tiempo sobrepasado grupo 2 en un
valor superior a 0. Quizas desee tambien limitar el numero de intentos de reinicio
para impedir el desgaste o fallo prematuro del equipo.
Reinicio automatico grupo 2 presenta los siguientes parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de
fabrica
Reinicio automatico-ajuste 0=manual, 1, 2, 3, 4, A=numero 0
intentos grupo 2 ilimitado de intentos de reinicio
Reinicio automatico-tiempo 0...65535 s 1200 s
sobrepasado grupo 2
Reinicio Los fallos del grupo 3 con frecuencia se aplican a la supervision del equipo y, por lo
automatico general, no hace falta un periodo de refrigeracion del motor. Estos fallos se pueden
grupo 3 utilizar para detectar condiciones del equipo, por ejemplo, un fallo de infracorriente
que detecta la perdida de una correa, o un fallo de exceso de potencia que detecta
un aumento de la condicion de carga en un mezclador. Es posible que desee
configurar los fallos del grupo 3 de forma que se diferencien considerablemente de
los del grupo 1 o 2 mediante el ajuste del numero de reinicios en 0. Por lo tanto, una
vez descubierto y corregido el fallo del equipo, haria falta un reinicio manual.
Reinicio automatico grupo 3 presenta los siguientes parametros configurables:
Parametros Intervalo de ajuste Ajustes de
fabrica
Reinicio automatico-ajuste 0=manual, 1, 2, 3, 4, A=numero 0
intentos grupo 3 ilimitado de intentos de reinicio
Reinicio automatico-tiempo 0...65535 s 60 s
sobrepasado grupo 3
Reinicio a distancia
6
Introduccion
Descripcion En este capitulo se describe la instalacion fisica y el montaje del controlador LTM R
general y el modulo de expansion LTM E. Tambien se explica como conectar y cablear el
bloque de terminales del controlador, lo que incluye el cableado del puerto de
comunicacion.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELECTRICA, EXPLOSION O DESTELLO DE ARCO
VOLTAICO
z Desconecte la alimentacion de este equipo antes de trabajar en el.
z Utilice equipo de proteccion personal adecuado (PPE) y siga las
recomendaciones para el trabajo seguro con dispositivos electricos.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daños materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacion de este producto requiere experiencia en el diseño y la programacion
de sistemas de control. Solo las personas que tengan experiencia estan
autorizadas a programar y aplicar este producto.
Siga todos los codigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Descripcion En esta seccion, se describen las dimensiones del controlador LTM R y del modulo
general de expansion LTM E, asi como las dimensiones del area de separacion alrededor
de estos dispositivos. Las dimensiones se proporcionan en milimetros y pulgadas y
se aplican a todas las unidades LTM R y LTM E.
Dimensiones del
controlador mm
LTM R in
3xØ18
3xØ0.71
61
2.4
120
4.72
91
140 3.58
5.5
Dimensiones del
modulo de mm
expansion in
61
2.4
120
4.72
46
1.8
Dimensiones del La temperatura ambiente nominal maxima del controlador depende de las
area de dimensiones del area de separacion. A continuacion se muestran en la siguiente
separacion tabla.
(1)
(1) (1)
(1)
(1)
mm
in 136
5.35
Montaje en rieles El montaje del controlador y el modulo de expansion se puede realizar en un riel DIN
DIN de 35 mm (1.38 in.) con un grosor de 1,35 mm (0.05 in.) y 0,75 mm (0.02 in.). Tras
el montaje, es posible que los pies de montaje de controlador no puedan extenderse
por encima de las dimensiones (véase p. 290)del mismo. Para montar el
controlador:
Paso Accion
1 En la parte posterior del controlador, hay dos grapas para rieles DIN. Fije la
grapa superior al riel DIN.
2 Empuje el controlador hacia el riel DIN hasta que la grapa inferior enganche.
El controlador encaja en su lugar.
Montaje sobre El montaje del controlador y el modulo de expansion se puede realizar en una placa
una placa de de fijacion metalica mediante tornillos roscadores de acero ST2.9: 4 para el
fijacion solida controlador y 2 para el modulo de expansion. El grosor de la placa de fijacion no
debe sobrepasar los 7 mm (0.275 in.). Tras el montaje, los pies de montaje del
controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por encima de las dimensiones
(véase p. 290) del mismo en ambos sentidos. Para montar el controlador y el
modulo de expansion en una placa de fijacion:
Paso Accion
1 Localice los 4 orificios de montaje situados en cada esquina del controlador y
los 2 orificios de montaje del modulo de expansion.
2 Situe el controlador y el modulo de expansion sobre la placa de fijacion,
teniendo cuidado de dejar espacio suficiente para el area de separacion.
Consulte p. 290.
3 Inserte cada uno de los 6 tornillos roscadres.
4 Utilice un destornillador para apretar los tornillos y fijar bien en su lugar el
controlador y el modulo de expansion. Apriete hasta 1 N•m (8.8 lb-in).
mm 75,5
in 2.97
14,5
0.57
30,5
1.2
6 x M4 x 20
(# 8 x 32)
52,5
2.7
1 N•m
8.8 Ib-in.
Montaje en una El montaje del controlador y el modulo de expansion se puede realizar en una placa
placa TE TE, como la de Telequick®, mediante 6 grapas de fijacion (AF1 EA4). Tras el
montaje, los pies de montaje del controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por
encima de las dimensiones (véase p. 290) del mismo en ambos sentidos. Para
montar el controlador en una placa Telequick®:
Paso Accion
1 Enganche las 6 grapas de fijacion al Telequick®, como se muestra en el
siguiente diagrama. El borde redondeado debe quedar hacia arriba con
respecto a las grapas superiores y hacia abajo con respecto a las inferiores.
2 Situe el controlador y el modulo de expansion sobre las grapas de modo que
los orificios de las grapas y los del controlador y el modulo de expansion
queden alineados. Inserte los tornillos en los orificios y aprietelos ligeramente.
3 Cuando el controlador y el modulo de expansion esten colocados
adecuadamente, apriete primero los tornillos inferiores y luego los superiores
con un destornillador. Apriete hasta 1 N•m (8.8 lb-in)
75,5
2.97
52.5
2.07
90°
90° 90°
Nota: Para ver una lista competa de los accesorios de conexion, consulte p. 306.
1 D1
D0
VP
8
Comun
El plano del cableado de RJ45 es:
N.º de pin Señal Descripcion
1 No conectar Transmisor-receptor de
LTM R (o LTM E)
2 No conectar Transmisor-receptor de
LTM R (o LTM E)
4 D1 o D(B) Comunicacion entre HMI y el
controlador LTM R
5 D0 o D(A) Comunicacion entre HMI y el
controlador LTM R
6 No conectar Cruce por 0 de la tension de
LTM R (o LTM E)
7 VP Alimentacion 7 V cc positiva
8 Comun Comun de señal y
alimentacion
Presentacion El cableado del controlador LTM R es un proceso formado por seis etapas:
z Cableado de los transformadores de corriente. Consulte p. 311.
z Cableado de los transformadores de corriente de fallo de tierra. Consulte p. 317.
z Cableado de los sensores de temperatura. Consulte p. 318.
z Cableado de la fuente de alimentacion y la E/S. Consulte Cableado de entradas,
a continuacion, y el p. 38.
z Cableado de los transformadores de tension y la E/S del modulo de expansion.
Consulte Cableado de entradas, a continuacion, y el p. 38.
z Cableado del puerto de comunicacion. Consulte p. 324.
Caracteristicas Los terminales del controlador y del modulo de expansion tienen las mismas
del cableado de caracteristicas. Los terminales tienen una especificacion de aislamiento de 250 V
los terminales ca.
En la siguiente tabla se describen las caracteristicas de los cables que se pueden
utilizar con los terminales:
Tipo de cable Nº de conductores Seccion del conductor
mm 2 AWG
+/~
-/~
Arranque Parada
KM1
O.4
LTM E LTM R
O.1 O.2 O.3
I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10 13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2
KM1
+/~
-/~
Arranque Parada
KM1
O.4
LTM E LTM R
O.1 O.2 O.3
I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10 13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2
KM1
Descripcion El controlador LTM R tiene 3 ventanas de CT por las cuales puede encaminar los
general cables del motor hasta las conexiones de carga del contactor.
Las ventanas de CT permiten cablear el controlador de cuatro formas diferentes,
segun la tension y el modelo de controlador utilizado:
z Cableado de CT interno por las ventanas.
z Cableado de CT interno mediante multiples pasos.
z Cableado de CT interno con el juego de conexiones (ref. Clase 9999 MLPL).
z Cableado de CT de carga externo.
En esta seccion se describen cada una de estas opciones.
Cableado de CT Cableado tipico, para motores monofasicos y trifasicos, utilizando las ventanas de
interno por las CT:
ventanas
3 1
L1 L2 L3 L N
Cableado de CT El controlador admite fisicamente hasta 5 pasos de cable de 2,5 mm2 (14 AWG) a
interno mediante traves de las ventanas de CT. Existen tres ventanas de bucle situadas bajo las
multiples pasos ventanas de CT que admiten fisicamente hasta 4 bucles de cable como maximo.
Puede configurar el parametro CT de carga-multiples pasos para justificar el
numero de veces que los cables del motor pasan por la ventana de CT y asi poder
mostrar las lecturas de corriente correctas. Para obtener informacion, consulte
p. 346.
Cableado tipico mediante 2 pasos (1 bucle de cable):
3
L1 L2 L3
Multiplique la corriente por el numero de veces que los cables del motor pasan por
las ventanas de CT para determinar la cantidad de corriente que atraviesa los
sensores de corriente interna.
Hay circunstancias en las que podria agregar multiples pasos, por ejemplo:
z Para aumentar la corriente detectada por los sensores de corriente interna hasta
un nivel que el controlador pueda detectar de manera adecuada
z Para proporcionar una lectura mas precisa de los sensores de corriente interna
Recomendamos seleccionar un controlador con un intervalo de valores de FLC que
incluya el FLC del motor. No obstante, si el FLC del motor es inferior al intervalo de
FLC del controlador, los multiples pasos pueden aumentar el nivel de corriente
detectado por los sensores de corriente interna hasta uno que el controlador pueda
detectar. Por ejemplo, si utiliza un controlador con un intervalo de FLC de entre 5 y
100 A, y el FLC del motor es 3 A, el controlador no podra detectar de forma
adecuada la corriente. En este caso, si pasa el cable de alimentacion 2 veces por
los sensores de corriente interna del controlador, estos detectaran 6 A (2 pasos x 3
A), un nivel de corriente que esta dentro del intervalo de FLC del controlador.
Para obtener informacion acerca de los tipos de controlador, consulte p. 19.
Para obtener mas informacion acerca del juego de conexiones, consulte el boletin
de instrucciones 30072-013-101 que se suministra con el juego, o descarguelo
desde el sitio web www.us.SquareD.com (debajo de Technical Library).
L1 L2 L3
Para ver una descripcion de las caracteristicas de los CT externos, consulte p. 21.
L1 L2 L3
Los GFCT se especifican con una relacion de transformacion. La relacion del GFCT
es la relacion de la corriente de fallo de tierra detectada con la corriente de salida.
Configure los parametros CT de tierra-primario (el primer numero de la relacion de
GFCT) y CT de tierra-secundario (el segundo numero de la relacion de GFCT) para
que el controlador pueda medir correctamente la corriente de fallo de tierra real que
fluye en el circuito. Para obtener mas informacion, consulte p. 337.
Para ver una descripcion de las caracteristicas de los GFCT, consulte p. 21.
Esta funcion se aplica tanto a los motores monofasicos como a los trifasicos.
En la siguiente tabla se muestran las longitudes maximas de cable para los
elementos sensor de temperatura:
mm2 (AWG) 0,5 (20) 0,75 (18) 1,5 (16) 2,5 (14)
Contactores recomendados
Reles de En funcion de la tension de la bobina del contactor utilizado, es posible que sea
interposicion necesario un rele de interposicion. En las tablas de las siguientes paginas, donde
se muestran las referencias y caracteristicas de los contactores, se especifica la
necesidad de un rele de interposicion.
En los siguientes diagramas se ilustra el cableado del sistema sin y con el uso de
un rele de interposicion:
3 3
KM1 KM1
LTM R LTM R
O.1 O.1
13 14 13 14
+/~ +/~
KM1 KA1
-/~
M M KA1 KM1
-/~
Red de comunicacionModbus®
Introduccion En esta seccion se describe como conectar un controlador a una red Modbus RS-
485 con unRJ45 o un conector de tipo abierto.
Se presentan 2 tipologias de red posibles.
Interfaz fisica y El controlador LTM R esta equipado con 2 tipos de conectores, en la cara frontal:
conectores 1. un conector hembraRJ45 apantallado,
2. un bloque de terminales de tipo abierto que se separan al tirar.
En la figura se muestra la cara frontal del LTM R con los conectores Modbus:
Patillaje del El controlador LTM R esta conectado a la red Modbus con un conector RJ45
conector RJ45 conforme al siguiente cableado:
Vista frontal
1 D1
D0
8 0VL
Conexion al bus Existen varias formas de conectar un controlador LTM R al bus RS 485:
RS 485 z Conexion al bus mediante una caja de distribucion (sistema de cableado RJ45)
z Conexion al bus mediante cajas de conexiones tipo SCA.
El estandar RS 485 permite variantes de algunas caracteristicas:
z Polarizacion
z Terminador de linea
z Numero de esclavos
z Longitud del bus
En la especificacion Modbus publicada en 2002 en el sitio Modbus.org se definen
todas estas caracteristicas de forma precisa. Todos los nuevos dispositivos
Telemecanique cumplen esta especificacion.
Slave 1 Slave 2
Conexion al bus El diagrama de conexion de la conexion al bus mediante una caja de distribucion
mediante una es el siguiente:
caja de
distribucion
(sistema de
cableado RJ45)
LTM R
IN
OU
Nota: Coloque un terminador de linea a cada extremo del bus para evitar un
funcionamiento anomalo en el bus de comunicaciones. La caja de conexiones T
no debe tener un conector libre; si no esta conectada a un esclavo o al maestro,
conecte un terminador de linea.
Conexion al bus El diagrama de conexion de la conexion al bus mediante cajas de conexiones SCA
mediante cajas es el siguiente:
de conexiones
SCA.
LTM R
D1 D0 S V- NC
150Ω
7
Presentacion
Descripcion En este capitulo se proporciona una descripcion general de la puesta en marcha del
general controlador LTM R y el modulo de expansion.
Introduccion
Inicializacion El controlador LTM R esta listo para inicializarse una vez finalizada la instalacion del
hardware. Para inicializar el controlador LTM R:
z asegurese de que el motor este apagado y, a continuacion,
z encienda el controlador LTM R
AVISO
INICIALIZACION INADECUADA
Desconecte la alimentacion del motor antes de inicializar el controlador LTM R.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daños materiales
Informacion necesaria
Intervalo de corriente z 8A
z 27 A
z 100 A
Primer encendido
Cuando se guardan los ajustes del menu Config Sis, este menu se cierra y la
pantalla LCD muestra el menu principal:
...
Config. sistema
Finalizar config. ENTER = No Guarda los ajustes de configuracion,
? Si ENTER <----- cierra el menu Config. sistema,
y abre el menu principal
Menu principal
Configuracion
Los parametros del menu Config Sis se configuran como parte del proceso de
puesta en marcha. Para obtener mas informacion acerca del menu Config Sis,
consulte p. 347.
OK
Parametros necesarios
Introduccion Los parametros que se enumeran a continuacion se deben configurar para que el
controlador LTM R pueda ponerse en servicio. El controlador LTM R permanece
bloqueado en su estado de inicializacion hasta que se configuran todos estos
parametros.
En el HMI XBTN410 de Magelis®, los parametros necesarios se encuentran en uno
de estos menus, o en ambos:
z Menu Config Sis, o
z Menu Ppal
Para obtener mas informacion acerca del menu Config Sis, consulte p. 347. Para
obtener informacion acerca del menu principal, consulte p. 383. Para obtener mas
informacion acerca de como desplazarse por la estructura de menus del HMI
XBTN410 de Magelis, consulte p. 377.
En el software PowerSuite™, todos los parametros necesarios estan situados en la
rama Configuracion del control de arbol. Para obtener informacion acerca de la
interfaz del software PowerSuite, consulte p. 459. Para obtener informacion acerca
de como editar los parametros mediante el software PowerSuite, consulte p. 461.
Es posible que, ademas de los parametros necesarios, tenga que configurar
tambien parametros opcionales adicionales. En el HMI XBTN410 de Magelis, los
parametros opcionales se encuentran en el menu principal. En el software
PowerSuite, estan situados en la rama Settings del control de arbol, junto con los
parametros necesarios.
Mes Enero X X
z Enero
z Febrero
z Marzo
z Abril
z Mayo
z Junio
z Julio
z Agosto
z Septiembre
z Octubre
z Noviembre
z Diciembre
Dia 1 X X
z 1…31
Hora 00 X X
z 00…23
Minuto 00 X X
z 00…59
Segundo 00 X X
z 00…59
Parametros del Los parametros necesarios incluyen los siguientes parametros del motor:
motor
Nombre del parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de Config Sis Principal
fabrica
Motor-tension nominal 110…690 400 V. X X
Motor-fases z Motor trifasico Motor trifasico X –
z Motor monofasico
Parametros de Los parametros necesarios incluyen los siguientes parametros del transformador de
CT de carga corriente de carga:
Parametro Intervalo de ajuste Predeterminado de Config Sis Principal
fabrica
CT de carga-relacion z Ninguno Sin valor X –
z 10:1 predeterminado
z 15:1
z 30:1
z 50:1
z 100:1
z 200:1
z 400:1
z 800:1
z Otra relacion
CT de tierra-primario 1…65535 1 X –
CT de tierra-secundario 1…65535 1 X –
X = el parametro esta situado en el menu indicado en el HMI XBTN410 de Magelis (1 a 1).
– = el parametro no esta situado en el menu indicado en el HMI XBTN410 de Magelis (1 a 1).
El menu Config La primera vez que se enciende el controlador LTM R, el HMI XBTN410 de
Sis Magelis® en configuracion 1 a 1 muestra su menu Config Sis. El menu Config Sis
aparece cuando el controlador LTM R esta en estado de inicializacion, y se debe
configurar para que este pueda funcionar.
La configuracion de los parametros del menu Config Sis ha concluido cuando el
parametro Fin Config. esta establecido en Si. Con lo cual, el parametro Controlador-
configuracion necesaria de sistema se borra.
Una vez configurado el menu Config. sistema, el HMI XBTN410 de Magelis muestra
el menu principal en los posteriores encendidos. El HMI no mostrara de nuevo el
menu Config Sis a menos que:
z Se haya borrado el parametro Controlador-configuracion necesaria de sistema
mediante:
z un comando Borrar todo, o
z la actualizacion del firmware del controlador LTM R
z El menu Config Sis se selecciona en el menu Servicios (consulte p. 403)
Estructura del El menu Config Sis contiene los siguientes 4 niveles de elementos de submenu:
menu Config Sis
Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parametro
Idioma HMI-ajuste de idioma
Dia-hora Año Fecha y hora-ajuste
Mes
Dia
Hora
Minutos
Segundos
Motor Voltaje Nom Motor-tension nominal
Fases Motor-fases
Sec fases Motor-secuencia de fases
Modo Func Motor-modo de funcionamiento
Trans Dir Control de transicion directa
Tiempo Trans Motor-tiempo sobrepasado de transicion
Nivel2Pasos Motor-umbral de paso 1 a 2
Tiempo2Pasos Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2
Vent Aux Motor-refrigeracion por ventilador auxiliar
Sensor Temp Motor-tipo de sensor de temperatura
Modo Gr CT Corriente de tierra-modo
Carga CT Rat CargaCT CT de carga-relacion
Primario CT de carga-primario
Secundario CT de carga-secundario
CargaCTMultiPases CT de carga-multiples pasos
Ratio Gr CT Primario CT de tierra-primario
Secundario CT de tierra-secundario
RtgContrat Calibre de contactor
SobrecarTh. Sobrecarga termica-modo
Dir Red Puerto de red-ajuste de direccion
Fin Config. Controlador-configuracion necesaria de
sistema
Comprobacion de la comunicacionModbus®
Introduccion Configure en ultimo lugar la funcion de red. Aunque los conectores esten
conectados, la comunicacion entre el controlador o controladores y el PLC no puede
comenzar hasta que se hayan introducido los parametros de comunicacion
correctos a traves del software PowerSuite™ o el HMI. Para seleccionar los
parametros de comunicacion, consulte p. 474.
Luego, puede comprobar si el sistema se comunica correctamente.
La secuencia de comprobacion de la comunicacion Modbus es la siguiente:
Paso 1 En la cara frontal del controlador LTM R, compruebe los siguientes LED:
1. Fallback
2. PLC Comm
En la figura se muestra la cara frontal del LTM R con ambos LED de comunicacion
Modbus:
1 2
Descripcion Una vez configurados todos los parametros necesarios y opcionales, asegurese de
general comprobar el cableado del sistema. Este proceso puede incluir:
z cableado de fuerza del motor
z cableado del controlador LTM R
z cableado del transformador de corriente externa
z cableado de diagnostico
z cableado de E/S
Cableado de Para comprobar el cableado de fuerza del motor, siga estos pasos:
fuerza del motor
Examine Accion.
La placa de identificacion del motor Confirme que el motor genera corriente y tension
dentro de los intervalos del controlador LTM R.
El diagrama del cableado de fuerza Confirme visualmente que el cableado de fuerza
real se corresponde con el previsto, como se
describe en el diagrama del cableado de fuerza.
La lista de fallos y advertencias en el Busque los siguientes fallos o advertencias:
software PowerSuite™ o la pantalla z potencia excesiva
LCD del HMI XBTN410 de Magelis® z potencia insuficiente
z factor de potencia excesiva
z factor de potencia insuficiente
La lista de todos los parametros, o de los Busque valores inesperados en los siguientes
de solo lectura, en el software parametros:
PowerSuite o la pantalla desplazable z potencia activa
HMI del HMI XBTN410 de Magelis z potencia reactiva
z factor de potencia
Cableado del Para comprobar el cableado del circuito de control, siga estos pasos:
circuito de
Examine Accion.
control
El diagrama del cableado de control Confirme visualmente que el cableado de control
real se corresponde con el deseado, como se
describe en el diagrama del cableado de control.
El LED de alimentacion del controlador Si el LED esta apagado, es posible que el
LTM R controlador LTM R no este recibiendo
alimentacion.
El LED de HMI del controlador LTM R Si el LED esta apagado, es posible que el
controlador LTM R no se este comunicando con el
modulo de expansion.
El LED de alimentacion del modulo de Si el LED esta apagado, es posible que el modulo
expansion de expansion no este recibiendo alimentacion.
Las especificaciones del sensor de Confirme que el sensor de temperatura del motor
temperatura del motor utilizado es del mismo tipo que el definido en el
-y- parametro Motor-sensor de temperatura.
El siguiente parametro, mediante el
software PowerSuite o la pantalla LCD
del HMI XBTN410 de Magelis®:
z Sensor de temperatura del motor
El boton de reinicio del HMI XBTN410 Confirme que el HMI local puede enviar un
de Magelis comando de reinicio tras fallo manual cuando el
-y- control esta definido como manual.
El siguiente parametro, mediante el
software PowerSuite o la pantalla LCD
del HMI XBTN410 de Magelis:
z Sobrecarga termica-fallo
El PLC, si el controlador LTM R esta Confirme que el PLC puede ordenar las funciones
conectado a una red de arranque, parada y reinicio a distancia
-y- previstas.
El siguiente parametro, mediante el
software PowerSuite o la pantalla LCD
del HMI XBTN410 de Magelis:
z Sobrecarga termica-fallo
Comprobacion de la configuracion
Descripcion El paso final en el proceso de puesta en marcha es comprobar que todos los
general parametros configurables utilizados en la aplicacion estan configurados de forma
correcta.
Cuando realice esta tarea, necesitara una lista maestra de todos los parametros
que tiene previsto configurar y los ajustes deseados. Debe comparar los ajustes
reales de los parametros configurados con esta lista.
Herramientas Solo el software PowerSuite™ puede mostrar todos los parametros configurados,
tanto los necesarios como los opcionales. Estos parametros se encuentran en la
rama Configuracion del control de arbol.
El HMI XBTN410 de Magelis® puede mostrar todos los parametros de su menu
principal, pero no asi los situados unicamente en su menu Config. sistema.
8
Presentacion
8.1 Introduccion
Configuraciones de hardware
HMI XBTN410 de Magelis® Puerto HMI a traves del conector RJ45 local del
controlador LTM R o el modulo de expansion
PC con el software PowerSuite™ Puerto HMI a traves del conector RJ45 local del
controlador LTM R o el modulo de expansion
PLC de red Puerto de red del controlador LTM R a traves del
conector RJ46 de red o de un cableado de terminales
Configuracion independiente
Descripcion Cuando se utiliza sin una interfaz de usuario, el controlador LTM R, solo o
general conectado a un modulo de expansion, proporciona funciones de supervision,
proteccion, gestion de fallos y control.
z software PowerSuite™
Tras haber configurado los parametros, utilice los siguientes controles para manejar
el controlador LTM R:
Utilice este control Para
z LED: Supervisar el estado del controlador LTM R y
z 5 LED del controlador LTM R el modulo de expansion
z 5 LED del modulo de expansion
z Boton Test/Reset del controlador LTM R Gestionar fallos
z Parametros de funcionamiento Controlar los siguientes componentes:
programados z controlador LTM
z Entradas digitales: z modulo de expansion
z 6 entradas del controlador LTM R z motor
z 4 entradas del modulo de expansion z cableado de alimentacion y control
z sensores conectados, por ejemplo
z sensores de temperatura del motor
z CT de fallos de corriente de tierra
externa
z Parametros de proteccion programados Proteger los siguientes componentes:
z controlador LTM R
z modulo de expansion
z motor
z equipo
Alarm
Fallback
HMIComm
PLC Comm
Test / Reset
NO NO NO
13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2 D1 D0 S V- NC
Alarm
Fallback
HMIComm
PLC Comm
LED del Utilice los 5 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su
controlador estado, de la manera siguiente:
LTM R
LED Color Describe Indica
HMI Comm amarillo Actividad de comunicacion z Encendido = comunicacion
entre el controlador LTM R z Apagado = sin comunicacion
y el modulo de expansion
Power verde Condicion de alimentacion z Verde = alimentacion activada,
o fallo interno del sin fallos internos y motor
controlador LTM R apagado
z Parpadeo verde = alimentacion
activada, sin fallos internos y
motor encendido
z Apagado = alimentacion
desactivada, o existen fallos
internos.
Alarm rojo Advertencia o fallo de z Rojo = fallo interno o de
proteccion, o estado de proteccion
fallo interno z Parpadeo rojo (2 x por s) =
advertencia
z Parpadeo rojo (5 x por s) =
condicion de descarga o ciclo
rapido
z Apagado = sin fallos,
advertencias, descarga o ciclo
rapido (cuando la alimentacion
esta activada)
Fallback rojo Actividad de comunicacion z Rojo = en recuperacion
entre el controlador LTM R z Apagado = no en recuperacion
y el modulo de red (sin alimentacion)
PLC Comm amarillo Actividad de comunicacion z parpadeo amarillo
en el bus de la red (0,2 s encendido,1,0 s apagado
) = comunicacion del bus de red
z Apagado = sin comunicacion en
el bus de la red
LED del modulo Utilice los 5 LED de la parte frontal del modulo de expansion para supervisar su
de expansion estado de funcionamiento y comunicacion, de la manera siguiente:
LED: Color: Describe: Indica:
Power Verde o rojo Alimentacion del z Verde = alimentacion activada
modulo o sin fallos internos
condicion de fallo z Rojo = alimentacion activada
interno con fallos internos
z Apagado = alimentacion
desactivada
Entradas digitales Amarillo Estado de entrada z Encendido = entrada activada
I.7, I.8, I.9 y I.10 z Apagado = entrada no
activada
Test / Reset Utilice el boton Test / Reset para realizar las siguientes funciones:
Funcion: Descripcion: Procedimiento:
Reinicio tras Pone a cero todos los fallos que se Pulse el boton y sueltelo en 3 s.
fallo pueden poner a cero. Consulte p. 267
para obtener mas informacion acerca
de como poner a cero los fallos.
Comprobaci Realiza una comprobacion automatica Pulse y mantenga pulsado el boton
on si: durante mas de 3 s hasta un maximo
automatica z el motor esta parado de 15 s.
(Consulte z no existen fallos
p. 533) z la funcion de comprobacion
automatica esta activada.
Provoca un Pone el controlador LTM R en estado Pulse y mantenga pulsado el boton
fallo de fallo interno. durante mas de 15 s.
Presentacion
Descripcion El controlador LTM R incluye una copia del software de programacion XBT L1000
general de Magelis®. Debera hacer dos cosas:
z instalar el software de programacion XBT L1000 de Magelis en el PC, y
z utilizarlo para transferir una aplicacion de software 1 a 1 o 1 a muchos al HMI
XBTN410 de Magelis.
Pasos de la Para instalar el software de programacion XBT L1000 de Magelis en el PC, siga
instalacion estos pasos:
Paso Accion
1 Coloque el disco de instalacion en la unidad de disco del PC. El programa de
instalacion debe comenzar.
2 Si no lo hace, utilice el Explorador de Microsoft® Windows® para desplazarse
hasta el archivo y haga clic en Instalar.exe.
3 Si aparece alguna pantalla que no requiere realizar ninguna accion, haga clic en
Siguiente.
4 En la pantalla de idioma, seleccione un idioma y haga clic en Aceptar.
5 En la pantalla de nombre y empresa, escriba su nombre y el de su empresa (o
acepte los valores predeterminados) y haga clic en Siguiente.
6 Si aparece una pantalla avisando de que los protocolos se desinstalaran, haga
clic en Si para continuar.
7 En la pantalla Protocols Choices, compruebe que Modbus esta seleccionado y
haga clic en Siguiente.
8 En la pantalla Select Components, no realice ninguna seleccion y haga clic en
Siguiente.
9 En la pantalla Choose Destination Location, acepte la ruta predeterminada o
utilice el boton Examinar para seleccionar una nueva y, a continuacion, haga clic
en Siguiente.
10 En la pantalla Start Copying Files, revise sus selecciones y haga clic en:
z Atrás para volver a las pantallas anteriores y realizar cambios
z Siguiente para continuar hasta la pantalla final.
Presentacion
Resumen En esta seccion se muestra como utilizar el HMI XBTN410 de Magelis® para
manejar un unico controlador LTM R en una configuracion de 1 HMI a 1 controlador
LTM R (1 a 1).
Consulte p. 412 para obtener instrucciones acerca de como utilizar un HMI
XBTN410 de Magelis para manejar hasta 8 controladores LTM R en una
configuracion 1 a muchos.
Las configuraciones 1 a 1 y 1 a muchos presentan cada una los siguientes
componentes unicos:
z interfaz de usuario (pantalla LCD y teclado)
z estructura de menus
Descripcion fisica (1 a 1)
M a g e l i s 1
1 Pantalla LCD
2 Teclado de 8 botones
STOP
Pantalla LCD (1 a 1)
LDC en modo de En modo de configuracion, la pantalla LCD muestra dos lineas de 12 caracteres,
configuracion como se ilustra a continuacion:
(linea 1)
(linea 2)
LCD en modo de En modo de presentacion, la pantalla LCD contiene 4 secciones, como se ilustra a
presentacion continuacion:
(linea B2)
(linea C)
Iconos de origen Cuando el HMI esta en modo de presentacion, muestra el origen de control actual,
de control en 1 o 2 iconos, situado en la esquina superior derecha de la pantalla LCD, como
se ilustra a continuacion:
Cuando el origen de control es... La pantalla LCD muestra el/los icono/s...
local L
a distancia (red) R
Consulte p. 402 y p. 408 para ver ejemplos de la pantalla LCD con iconos de origen
de control.
Lista La pantalla LCD utiliza el modo de presentacion para mostrar una lista desplazable
desplazable de de valores de parametros de cambio dinamico cuando no existen fallos ni
variables advertencias activos y el estado del controlador LTM R es:
z No listo
z Listo
z Arranque
z Marcha
Para ver una descripcion de los estados del controlador LTM R, consulte p. 226.
La lista desplazable de variables puede contener la siguiente informacion:
Pantalla de fallos Cuando el controlador LTM R detecta una condicion de fallo o advertencia, la
y advertencias pantalla LCD utiliza el modo de presentacion para mostrar inmediatamente un
mensaje en el que se describe:
z el fallo mas reciente, o
z la advertencia mas reciente, si no hay fallos activos
Para cerrar la pantalla de mensaje del fallo o advertencia, haga clic en ESC para
volver a la pantalla HMI desplazable.
La pantalla de fallos y advertencias contiene la siguiente informacion:
Linea Muestra Valor(es)
A Fecha del sistema ADV
FALLO
B1 Codigo del fallo o advertencia Consulte p. 284 para ver una lista de los
codigos de fallo y advertencia y sus
descripciones.
B2 Modo de funcionamiento IND
REV
2ST
2SP
OVL
C- Estado del controlador Preparado
izquierda LTM R Listo)
Func
Inic
C- Descripcion del fallo o (Nombre de proteccion)
derecha advertencia
ESC ESC
Descripcion ENTER
general Utilice los botones , , , ESC y para seleccionar y editar parametros.
Existen 2 maneras de editar valores de parametros con el HMI XBTN410 de
Magelis® en una configuracion 1 a 1:
z seleccionar un elemento de una lista de valores
z editar un valor numerico un digito cada vez
Clase de disparo
2
Pulse el boton
ENTER
para ir a la lista de valores Clase de disparo
de clase de disparo de sobrecarga termica. El
signo = indica que el valor mostrado es el =5
ajuste guardado de este parametro.
3
Pulse el boton para pasar al siguiente Clase de disparo
2
Pulse el boton
ENTER
para entrar en el Tiempo de fallo
parametro Arranque prolongado-tiempo
sobrepasado de fallo. El signo = indica que el = 010 Seg
valor mostrado es el ajuste guardado.
3
Pulse de nuevo el boton
ENTER
para seleccionar Tiempo de fallo
el primer digito (extremo izquierdo) que desea
editar. Dado que 0 es el valor deseado para el = 0 - - Seg
primer digito, este digito no se editara.
4
Pulse de nuevo el boton
ENTER
para seleccionar Tiempo de fallo
el segundo digito que desea editar.
? 01 - Seg
5
Pulse el boton una vez para aumentar el Tiempo de fallo
segundo digito al valor 2.
? 02 - Seg
6
Pulse el boton
ENTER
para seleccionar el tercer Tiempo de fallo
digito que desea editar.
? 020 Seg
7
Pulse el boton 5 veces para aumentar el Tiempo de fallo
segundo digito al valor 5.
? 025 Seg
Guardar ajustes Solo los ajustes de los parametros configurables, los parametros del menu Config
Sis y los parametros del submenu Ajustes del menu principal, se pueden guardar
en un archivo y descargar posteriormente en un controlador LTM R de repuesto.
Utilice el software PowerSuite™ para guardar y descargar parametros.
Los submenus Estadistica, Servicios e ID Producto del menu principal no se
guardan y, por lo tanto, no se pueden descargar en un controlador LTM R de
repuesto.
Menu principal (1 a 1)
Menu Ajustes El submenu Ajustes es la primera seleccion en el Nivel 2 del menu principal. El
menu Ajustes contiene los siguientes submenus de Nivel 3:
z Idioma
z Dia-hora
z Motor
z Control local
z Modo de transferencia
z Reinicio tras fallo
z Corriente
z Voltaje
z Potencia
z Almac carga
z Fal Diag
z Cierres
z Puerto de red
z Puerto HMI
z Monitor HMI
A continuacion, se describen todos los submenus de ajustes, excepto Monitor HMI.
Para obtener informacion acerca del uso y contenido del submenu Monitor HMI,
consulte p. 399.
Idioma y Los submenus Idioma y Dia-hora contienen los siguientes parametros editables:
Dia-hora
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Idioma HMI-ajuste de idioma
Dia-hora Año Fecha y hora-ajuste
Mes
Dia
Hora
Minutos
Segundos
Control local, Los submenus Control local, Modo de transferencia y Reinicio tras fallo contienen
Modo de los siguientes parametros editables:
transferencia y
Reinicio
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Control local Control de ajuste de canal local
ModoTransfer Sin sacudidas-modo de transferencia
Reinicio tras fallo Modo Fallo-modo de reinicio
Grupo Auto 1 Intentos Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 1
Tiempo Rein Reinicio automatico-tiempo sobrepasado grupo 1
Grupo Auto 2 Intentos Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 2
Tiempo Rein Reinicio automatico-tiempo sobrepasado grupo 2
Grupo Auto 3 Intentos Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 3
Tiempo Rein Reinicio automatico-tiempo sobrepasado grupo 3
Potencia, Almac Los submenus Voltaje y Almac carga contienen los siguientes parametros
carga, Fal Diag y editables:
Cierres
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Potencia BajoPotencia Habilitar Fal Potencia insuficiente-activacion de fallo
Nivel Fal Potencia insuficiente-umbral de fallo
Tiempo fallo Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Habilitar ad Potencia insuficiente-activacion de advertencia
Nivel ad Potencia insuficiente-umbral de advertencia
SobrePotenc Habilitar Fal Potencia excesiva-activacion de fallo
Nivel Fal Potencia excesiva-umbral de fallo
Tiempo fallo Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo
Habilitar ad Potencia excesiva-activacion de advertencia
Nivel ad Potencia excesiva-umbral de advertencia
Potencia Bajo PF Habilitar Fal Factor de potencia insuficiente-activacion de fallo
(continuacion) Nivel Fal Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
Tiempo fallo Factor de potencia insuficiente-tiempo
sobrepasado de fallo
Habilitar ad Factor de potencia insuficiente-activacion de
advertencia
Nivel ad Factor de potencia insuficiente-umbral de
advertencia
Sobre PF Habilitar Fal Factor de potencia excesivo-activacion de fallo
Nivel Fal Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
Tiempo fallo Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado
de fallo
Habilitar ad Factor de potencia excesivo-activacion de
advertencia
Nivel ad Factor de potencia excesivo-umbral de
advertencia
Almac carga Habilitar Fal Descarga-activacion
Nivel Fal Descarga-umbral
Tiempo fallo Descarga-tiempo sobrepasado
Nivel de reinicio Descarga-umbral de reinicio
Reinic Hora Descarga-tiempo sobrepasado de reinicio
Fal Diag Fal Diag Habilitar Fal Diagnostico-activacion de fallo
Habilitar ad Diagnostico-activacion de advertencia
Puerto Red y Los submenus Puerto Red y Puerto HMI contienen los siguientes parametros
Puerto HMI editables:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Puerto Red Direccion Puerto de red-ajuste de direccion
Tasa Baud Puerto de red-velocidad de transmision en
baudios
Paridad Puerto de red-ajuste de paridad
Ctrl Config Configuracion mediante puerto de red-activacion
Perdida Com Fallo Puerto de red-activacion de fallo
Reserva Puerto de red-ajuste de recuperacion
Advertencia Puerto de red-activacion de advertencia
Puerto HMI Direccion HMI-ajuste de direccion de puerto
Tasa Baud HMI-ajuste de velocidad de transmision en
baudios del puerto
Paridad HMI-ajuste de paridad de puerto
Ctrl Config Teclado HMI Configuracion mediante teclado de HMI-
activacion
Herr Ing HMI Configuracion mediante herramienta HMI-
activacion
Perdida Com Fallo HMI-activacion de fallo de puerto
Tiempo fallo Puerto de red-tiempo sobrepasado de perdida de
comunicaciones
Reserva HMI-ajuste de recuperacion de puerto
Advertencia HMI-activacion de advertencia de puerto
Monitor HMI Utilice el submenu Monitor HMI para agregar elementos a la pantalla desplazable
de valores de parametros de cambio dinamico. Para obtener informacion acerca de
esta caracteristica, consulte p. 399.
Menu Estadistica El submenu Estadistica es la segunda seleccion en el Nivel 2 del menu principal. El
menu Estadistica contiene los siguientes submenus de Nivel 3:
z Historico
z Contadores
z Fallo n-0
z Fallo n-1
z Fallo n-2
z Fallo n-3
z Fallo n-4
Historico y Los submenus Historico y Contadores contienen los siguientes parametros de solo
Contadores lectura:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Historico CntlrTempMax Controlador-temperatura interna maxima
Tpo Func Tiempo de funcionamiento
Arranq Motor Motor-numero de arranques
Arranq LO1 Motor-numero de arranques LO1
Arranq LO2 Motor-numero de arranques LO2
LastStartDur Motor-duracion del ultimo arranque
CorrUltArranq Motor-corriente del ultimo arranque
Contadores Todos Fallos Fallos-numero
Todas Adv Advertencias-numero
Reinic Auto Reinicio automatico-numero
Proteccion Fal SobrecTh Sobrecarga termica-numero de fallos
Ad SobrecTh Sobrecarga termica-numero de advertencias
Fal SensTemp Sensor de temperatura del motor-numero de fallos
Fal Des Corr Corriente-numero de fallos de desequilibrio de fases
Fal PerdF C Corriente-numero de fallos de perdida de fase
FalArranqLar Arranque prolongado-numero de fallos
Fal Atasco Agarrotamiento-numero de fallos
FalBajoCorr Infracorriente-numero de fallos
FalSobreCorr Sobrecorriente-numero de fallos
Fal Tierra Corriente de tierra-numero de fallos
FalDesFVolt Tension-numero de fallos de desequilibrio de fases
Submenus Los submenus Controlador, Modulo de expansion y Red contienen los siguientes
Controlador parametros de solo lectura:
LTM R, Modulo
Nivel 3 Nivel 4 Nombre de parametro / referencia
de expansion y
Red Controlador Ref Com Controlador-referencia comercial
Firmware Controlador-version de firmware
Rango Corr Amperaje del controlador LTM R
Control Volt Tension del controlador LTM R
Digital I/O El numero de entradas y salidas logicas
Modulo Exp Ref Com Expansion-referencia comercial
Firmware Expansion-version de firmware
Control Volt Tension del controlador LTM R
Digital I/O El numero de entradas logicas
Preparado? El estado operativo del modulo de expansion
Red Protocolo Puerto de red-referencia comercial
Firmware Puerto de red-version de firmware
Descripcion Utilice el monitor LCD en modo de presentacion para presentar una lista
general desplazable de parametros y sus valores de cambio dinamico.
Para utilizar esta caracteristica:
z añada parametros a la lista desplazable del submenu Monitor HMI
z supervise la lista desplazable mediante la pantalla LCD.
Monitor HMI Utilice el submenu Monitor HMI para agregar elementos a la pantalla desplazable
de valores de parametros de cambio dinamico. Utilice Mostrar todo para agregar
todos los elementos a un grupo. El submenu Monitor HMI contiene las siguientes
selecciones:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parametro / referencia
Monitor HMI Contraste Habilitar Fal HMI-visualizacion de ajuste de contraste
Idioma Nivel Fal HMI-ajuste de idioma
Mostrar todo Selecciona todos los elementos del monitor HMI.
Estado Mostrar todo Selecciona todos los elementos de estado.
Fecha HMI-activacion de visualizacion de fecha
Hora HMI-activacion de visualizacion de tiempo
Frecuencia HMI-activacion de visualizacion de frecuencia
Arranques por hora HMI-activacion de visualizacion de arranques por
hora
Ultimo fallo HMI-activacion de visualizacion de ultimo fallo
I/O Status HMI-activacion de visualizacion de estado E/S
SobrecarTh. Mostrar todo Selecciona todos los elementos de sobrecarga
termica.
CapacidadTh HMI-activacion de visualizacion de nivel de
capacidad termica
Tiempo hasta HMI-activacion de visualizacion de tiempo hasta
disparo el disparo
%SC definitiva HMI-activacion de visualizacion de porcentaje de
sobrecorriente definitiva
Ejemplos de La pantalla LCD de HMI indica que el controlador LTM R esta en modo de control
Monitor HMI local y en estado listo, y muestra el dia, el mes y el año:
L
25:12
Año
Listo 2006
La pantalla LCD de HMI indica que el controlador LTM R esta en modo de control
local, y muestra el estado de las entradas y salidas logicas, revelando que las
salidas logicas O.1 y O.4, y las entradas logicas I.1, I.3, I.4 y I.6 estan activas:
L
Sal.
1xx4
Ent.
1x34x6
La pantalla LCD de HMI indica que el controlador LTM R esta en modo de control a
distancia, y que las entradas logicas I.7, I.9 y I.10 del modulo de expansion LTM
estan activas:
R
LTME
Ent.
7 x 9 10
Menu Servicios El submenu Servicios es la tercera seleccion en el Nivel 2 del menu principal. El
menu Servicios contiene los siguientes comandos de servicio:
z Auto Test
z Ir a CfgSys
z Borrar
z Ctrsña HMI
Estructura de Los submenus Mantenimiento, Borrar y Ctrsña HMI contienen los siguientes
menus parametros editables y comandos ejecutables:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre de parametro / referencia
Mantenimiento Auto Test Comprobacion automatica-comando
Ir a CfgSys Controlador-configuracion necesaria de sistema
Borrar Todo Confirmar Borrar todo-comando.
AjustesCntl Confirmar Borrar configuracion del controlador-comando
AjustesRed Confirmar Borrar configuracion de puerto de red-comando
Estadistica Confirmar Borrar historicos-comando.
NivelTaponTh Confirmar Borrar nivel de capacidad termica-comando
Ctrsña HMI Contraseña Confirmar HMI-contraseña de teclado
Auto Test Utilice el comando de comprobacion automatica para realizar una comprobacion de
vigilancia y una comprobacion de RAM siguiendo un orden. Para obtener mas
informacion acerca de la funcion de comprobacion automatica, consulte p. 533.
La ejecucion de una comprobacion automatica establece el valor del parametro
Comprobacion automatica-comando en 1. Finalizada la comprobacion automatica,
el valor de este parametro vuelve a 0.
Todo 1 z todos los parametros editables y restaura sus valores a los ajustes
predeterminados de fabrica
z todos los historicos y reinicia sus valores a 0
Ajustes todos los parametros editables y restaura sus valores a los ajustes
predeterminados de fabrica
Puerto Red solo los parametros del puerto de red y restaura sus valores a los
ajustes predeterminados de fabrica
Estadistica todos los historicos y reinicia sus valores a 0
NivelTaponTh los siguientes parametros:
z Nivel de capacidad termica
z Ciclo rapido-tiempo sobrepasado de bloqueo
z Sobrecarga termica-fallo
ADVERTENCIA
PERDIDA DE PROTECCION DEL MOTOR
Borrar la capacidad termica anula la proteccion termica, lo que puede provocar que
se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccion termica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Cambiar contr.
2
Pulse el boton
ENTER
para ir al parametro Cambiar contr.
Contraseña. De forma predeterminada,
aparece el valor 0000, que no es = 0000
necesariamente la contraseña activa.
3
Pulse de nuevo el boton
ENTER
para seleccionar Cambiar contr.
el primer digito (extremo izquierdo) que desea
editar. =0***
5
Pulse el boton
ENTER
para pasar al segundo Cambiar contr.
digito que desea editar. Como este digito sera
0, no es necesaria ninguna otra edicion. ?*0**
Nota: los digitos sobre los que no recae el
enfoque de la edicion permanecen ocultos y se
muestran como un asterisco.
6
Pulse el boton
ENTER
para pasar al tercer digito Cambiar contr.
que desea editar. Como este digito tambien
sera 0, no es necesaria ninguna otra edicion. ?**0*
7
Pulse el boton
ENTER
para pasar al cuarto digito Cambiar contr.
que desea editar.
?***0
8
Pulse una vez el boton para aumentar el
Cambiar contr.
primer digito al valor 1. El signo = cambia a ?,
lo que indica que el valor se esta editando. ?***1
9
Pulse el boton
ENTER
para completar la primera Confirmar contr.
entrada de la nueva contraseña. En la pantalla
LCD se muestra la pantalla de confirmacion de = 0000
la nueva contraseña.
Gestion de fallos (1 a 1)
Descripcion Cuando se produce un fallo o una advertencia, la pantalla LCD del HMI:
general z suspende la lista desplazable de parametros y muestra una descripcion del fallo
o advertencia
z muestra un fallo, si hay un fallo y una advertencia activos
z muestra el fallo o advertencia mas reciente, si hay varios fallos o advertencias
activos.
Cuando se produce un fallo o una advertencia, la pantalla de la lista desplazable de
parametros se suspende hasta que:
z se resuelve el fallo o advertencia, o
z se pulsa la tecla ESC.
Codigos de fallos Cuando el HMI muestra un fallo o una advertencia, incluye el nombre y codigo
y advertencias numerico del fallo o advertencia. Para obtener una descripcion de los codigos de
fallos y advertencias, consulte p. 284.
Stop, Reset Las funciones de las siguientes teclas no varian con la seleccion del modo de
funcionamiento en una configuracion cableada correctamente:
Tecla Funcion
STOP Para el motor.
RESET Reinicia el controlador LTM R despues de un fallo.
Aux1, Aux2 Las funciones de los botones Aux1 y Aux2 se configuran normalmente de la manera
siguiente:
Modo de Funcion de Aux1 Funcion de Aux2
funcionamiento
2 velocidades Marcha lenta (O.1) Marcha rapida (O.2)
2 pasos Marcha del motor (O.1) Activar bits en memoria
Independiente Controlar O.1 Controlar O.2
Sobrecarga Activar bits en memoria Activar bits en memoria
2 sentidos de marcha Funcionamiento hacia delante Funcionamiento hacia atras
(O.1) (O.2)
El comportamiento de los botones del teclado Aux1 y Aux2 varia segun el modo de
funcionamiento y la configuracion del cableado, de la manera siguiente:
Tecla Se puede utilizar para:
Aux1 z controlar el cierre de los contactos 13-14 de NO O.1 para energizar el
funcionamiento de una bobina o de un motor
z activar un bit en la memoria del controlador LTM R pero sin controlar ninguna
salida logica.
Aux2 z controlar el cierre de los contactos 23 – 24 de NO O.2 para energizar:
z otra bobina de funcionamiento en el mismo motor
z una bobina de funcionamiento en otro motor
z activar un bit en la memoria del controlador LTM R pero sin controlar ninguna
salida logica.
Presentacion
Resumen En esta seccion se muestra como utilizar el HMI XBTN410 de Magelis♦ para
manejar hasta 8 controladores LTM R en una configuracion fisica de 1 HMI a
muchos controladores LTM R (1 a muchos).
Las configuraciones 1 a 1 y 1 a muchos presentan cada una los siguientes
componentes unicos:
z interfaz de usuario (pantalla LCD y teclado)
z estructura de menus
Consulte p. 368 para obtener instrucciones acerca de como utilizar el HMI
XBTN410 de Magelis para manejar un solo controlador LTM R en una configuracion
1 a 1.
Interfaz de 1 a Cuando se utiliza un HMI XBTN410 de Magelis® en una configuracion fisica uno a
muchos muchos, la parte frontal del HMI tiene este aspecto:
M a g e l i s 1
1 Pantalla LCD
2 Teclado de 8 botones
Pantalla LCD de En una configuracion 1 a muchos, el HMI XBTN410 de Magelis® presenta una
1 a muchos pantalla LCD flexible que puede mostrar hasta 4 filas de caracteres, como se ilustra
a continuacion:
En algunos casos, la pantalla LCD solo muestra 3 lineas de texto, dado que una
linea (que contiene un mensaje de fallo o un encabezado de pagina) tiene el doble
de altura que el texto normal.
Paginas La pantalla LCD muestra paginas de texto. Existen dos tipos de paginas:
Tipo de pagina Contiene Se muestra
Pagina de estructura de z encabezado de pagina que tiene el al desplazarse por la estructura de menus de
menus doble de altura que el texto normal de la HMI hasta la pagina especifica
pantalla LCD
z enlaces a otras paginas
z valores de parametros de solo lectura
z parametros editables
z comandos de funcion
Con frecuencia, las paginas contienen mas de 4 lineas de texto. Consulte p. 419
para obtener instrucciones acerca de como desplazarse por una pagina y entre las
paginas.
Motor-Starter 2
Descripcion Utilice las teclas y del teclado HMI para ejecutar comandos de linea de texto.
general Una linea de comandos se identifica por los siguientes simbolos:
z , en el extremo derecho de la linea de texto, o
z , en el extremo izquierdo de la linea de texto
Un comando solo se puede ejecutar cuando sobre su linea de texto recae el
enfoque. Una linea de texto tiene enfoque cuando o en cualquier extremo de
la linea de texto, mas cualquier otro caracter de comando, parpadea.
Por ejemplo:
z Reiniciar a predeterminados: Historicos
z Reiniciar a predeterminados: Configuracion
z Comprobacion automatica
Starters currents
Starters status
TeSys T
Vx.x
Starters currents
Starters status ESC
STARTERS STATUS
1:ON 5:ON
2:OFF 6:OFF
3:OFF 7:OFF ESC
Motor-Starter 5
Statistics
Self Test
Product ID
Home
Descripcion Utilice los botones , , , y MOD del teclado HMI para editar valores de
general configuracion. Existen tres clases de valores editables:
z booleanos
z numericos
z lista de valores
Solo es posible editar los valores que se muestran en la pantalla LCD. Para mostrar
un valor, vaya hasta la pagina que contiene el valor. Una vez abierta la pagina
correcta, es posible que tenga que desplazarse hacia abajo para mostrar el valor.
Para obtener informacion acerca de como desplazarse por la estructura de menus
de 1 a muchos, consulte p. 420.
Motor 2
Local Control
HMI 0
Transfer Mode
Motor 3
Local Control
Term Strip 1
Transfer Mode
Una vez seleccionado un valor para editar, puede utilizar los botones y para
aumentar o disminuir su valor entero y, a continuacion, utilice el boton ENTER
para
guardar la edicion:
Lock Outs Addr.1
Valores de lista En algunos casos, un valor presenta una lista de selecciones de valores. La
de valores seleccion de un valor de la lista es muy similar a aumentar o disminuir el valor entero
de un valor numerico, como se muestra a continuacion:
Lock Outs Addr.1
Motor-Starter 1
Statistics
Self Test v
Product ID
Home
Statistics
Self Test V
Product ID
Home
Descripcion La estructura de menus del HMI XBTN410 de Magelis® tiene un diseño jerarquico
general y consta de 6 niveles de paginas individuales. Los niveles superiores de la
estructura de menus proporcionan informacion y comandos para el propio HMI y
para todos los controladores LTM R conectados al HMI. Los niveles inferiores de la
estructura de menus proporcionan ajustes, historicos y comandos para un
controlador LTM R seleccionado.
Descripcion La pagina Home se abre de forma predeterminada al inicio del HMI, cuando el
general XBTN410 de Magelis® esta conectado a 1 o varios controladores LTM R, y todos
ellos funcionan sin fallos o advertencias.
La pagina Home es la unica pagina situada en el nivel 1 de la estructura de menus
1 a muchos del XBTN410 de Magelis. Es el punto de partida para la exploracion de
otros niveles y paginas de la estructura de menus.
Consulte p. 419 para obtener instrucciones acerca de como desplazarse por una
pagina y explorar otras paginas en la estructura de menus 1 a muchos.
Pagina Starters Utilice la pagina Starters Currents para supervisar la relacion de corriente media de
Currents todos los controladores LTM R conectados, y para desplazarse a otras paginas
como se describe a continuacion:
Nivel 2 Descripcion
STARTERS CURRENTS –
Pagina Starters Utilice la pagina Starters Status para supervisar el estado Sistema activado y Fallo
Status del sistema de todos los controladores LTM R conectados, y para desplazarse a
otras paginas como se describe a continuacion:
Nivel 2 Descripcion
STARTERS STATUS –
Visualizacion de El HMI XBTN410 de Magelis® muestra los fallos activos en una serie de paginas (1
fallos fallo por pagina) en las siguientes situaciones:
z se produce un fallo, y se abre automaticamente la pantalla de fallos
z selecciona Fallos en la pagina Home, y se abre automaticamente la pantalla de
fallos activos.
Para obtener informacion acerca de la gestion de fallos, incluidas las paginas de
visualizacion de los fallos, consulte p. 448.
Pagina Remote Utilice la pagina Remote Reset para ejecutar de forma remota un comando de
Reset reinicio tras fallo para un controlador LTM R con fallos (controladores con el modo
de reinicio tras fallo establecido en A distancia), y para desplazarse a otras paginas:
Nivel 2 Descripcion
REMOTE RESET –
1 2 3 4 4 3 2 1
1 bit de reinicio tras fallo (no es significativo)
2 numero de controlador LTM R (1-8)
3 estado de fallo (ACTIVADO, DESACTIVADO, FALL.)
4 tiempo hasta reinicio (segundos)
Pagina Reset to La pagina Reset to Defaults proporciona los comandos Borrar historicos y Borrar
Defaults configuracion del controlador para cada controlador LTM R, como se muestra a
continuacion:
Nivel 2 Descripcion
RESET TO DEFAULTS –
Pagina XBTN La pagina XBTN reference proporciona informacion acerca del HMI. A continuacion
Reference se muestra un ejemplo de la informacion que aparece en esta pagina:
Nivel 2 Nombre de parametro / descripcion
XBTN Reference –
Descripcion La pagina Motor Starter presenta informacion y comandos del controlador LTM R
general que se selecciono en la pagina Starters Currents o la pagina Starters Status
(consulte p. 429).
La pagina Motor Starter es la unica pagina situada en el nivel 3 de la estructura de
menus.
Utilice esta pagina para:
z supervisar los cambios dinamicos en los valores de corriente, tension y potencia
de un controlador LTM R seleccionado
z desplazarse hasta los parametros editables de un controlador LTM R
z desplazarse hasta los historicos de solo lectura y la informacion de producto de
un controlador LTM R
z ejecutar el comando de comprobacion automatica para un controlador LTM R
Para obtener informacion acerca de como desplazarse por la estructura de menus
de 1 a muchos, consulte p. 419.
Pagina Motor La pagina Motor Starter muestra los valores de los parametros de cambio dinamico,
Starter y contiene las siguientes lineas de comando:
Nivel 3 Nombre de parametro / descripcion
Motor Starter 1-8 Encabezado de pagina que indica la direccion (1-8)
del controlador LTM R.
Avg Current= xxxx%FLC Corriente media-relacion
L1 Current= xxxx%FLC Corriente L1-relacion
L2 Current= xxxx%FLC Corriente L2-relacion
L3 Current= xxxx%FLC Corriente L3-relacion
GR Current= xxxx.x%FLCmin Corriente de tierra-relacion
Curr Imbalance= xxx%
Th Capacity= xxxxx% Nivel de capacidad termica
Time To Trip= xxxxSec Tiempo hasta el disparo
Avg Voltage= xxxx%FLCmin Tension media
L1-L2 Voltage= xxxxxV Tension L1-L2
L2-L3 Voltage= xxxxxV Tension L2-L3
L3-L1 Voltage= xxxxxV Tension L3-L1
Volt Imbalance= xxx%
Power Factor= xx.xx Factor de potencia
Active Pwr= xxxx.xkW Potencia activa
React Pwr= xxxx.xkVAR Potencia reactiva
Temp Sensor= xxxx.xΩ Motor-sensor de temperatura
Settings Enlaces a parametros editables del controlador
LTM R.
Statistics Enlaces a historicos de solo lectura del controlador
LTM R.
Self Test v Ejecuta el comando de comprobacion automatica.
Consulte p. 533.
Product ID Establece un enlace a los numeros de referencia de
producto y las versiones de firmware del controlador
LTM R y el modulo de expansion.
Home Vuelve a la pagina Home.
Parametros de Utilice la pagina Settings para desplazarse hasta los parametros de motor, control
motor, control y local y modo de transferencia y editarlos:
transferencia
Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parametro
Settings Addr. 1-8 –
Motor Nom Power (kW) Motor-potencia nominal (expresado en kW)
Nom Power (Hp) Motor-potencia nominal (expresado en CV)
TEMP SENSOR –
Fault Motor-activacion de fallo de sensor de
temperatura
Fault Level Motor-umbral de fallo de sensor de
temperatura
Warn Motor-activacion de advertencia de sensor de
temperatura
Warn Level Motor-umbral de advertencia de sensor de
temperatura
Local Control Control de ajuste de canal local
Transfer Mode Sin sacudidas-modo de transferencia
Parametros de Utilice la pagina Settings para desplazarse hasta los siguientes parametros de
reinicio tras fallo reinicio tras fallo y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parametro
Settings Addr. 1-8 –
Reset Manual Fallo-modo de reinicio
Remote
Automatic
AUTO GROUP 1 –
Number Resets Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 1
Reset Time Reinicio automatico-tiempo sobrepasado
grupo 1
AUTO GROUP 2 –
Number Resets Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 2
Reset Time Reinicio automatico-tiempo sobrepasado
grupo 2
AUTO GROUP 3 –
Number Resets Reinicio automatico-ajuste intentos grupo 3
Reset Time Reinicio automatico-tiempo sobrepasado
grupo 3
Parametros de Desde la pagina Settings, puede desplazarse hasta los siguientes parametros de
corriente corriente y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre del parametro
Settings Addr.1-8 –
Current Th Overload Fault Sobrecarga termica-activacion de fallo
FLC1-OC1 Motor-relacion de corriente a plena carga
FLC2-OC2 Motor-relacion de corriente a plena carga y alta
velocidad
Reset Level Sobrecarga termica-umbral de reinicio tras fallo
Warn Sobrecarga termica-activacion de advertencia
Warn Level Sobrecarga termica-umbral de advertencia
Curr Ph Imbal / Loss CURR PH IMBALANCE –
Fault Corriente-numero de fallos de desequilibrio de
fases
Fault Level Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases
FltTimeStart Corriente-comienzo de tiempo sobrepasado para
fallo de desequilibrio de fases
FltTimeRun Corriente-tiempo sobrepasado para fallo de
desequilibrio de fases en marcha
Warn Corriente-activacion de advertencia de
desequilibrio de fases
Warn Level Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio
de fases
CURR PH LOSS –
Fault Corriente-activacion de fallo de perdida de fase
Fault Time Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de perdida
de fase
Warn Corriente-activacion de advertencia de perdida de
fase
Parametros de Desde la pagina Settings, puede desplazarse hasta los siguientes parametros de
tension tension y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre del parametro
Settings Addr.1-8 –
Voltage Volt Ph Imbal / Loss VOLT PH IMBALANCE –
Fault Tension-numero de fallos de desequilibrio de fases
Fault Level Tension-umbral de fallo de desequilibrio de fases
FltTimeStart Tension-comienzo de tiempo sobrepasado para
fallo de desequilibrio de fases
FltTimeRun Tension-tiempo sobrepasado para fallo de
desequilibrio de fases en marcha
Warn Tension-activacion de advertencia de desequilibrio
de fases
Warn Level Tension-umbral de advertencia de desequilibrio de
fases
VOLT PH LOSS –
Fault Tension-activacion de fallo de perdida de fase
Fault Time Tension-tiempo sobrepasado de fallo de perdida de
fase
Warn Tension-activacion de advertencia de perdida de
fase
Volt Ph Reversal Fault Tension-activacion de fallo de inversion de fase
Voltage Over / Under Voltage OVER VOLTAGE –
(continued) Fault Sobretension-activacion de fallo
Fault Level Sobretension-umbral de fallo
Fault Time Sobretension-tiempo sobrepasado de fallo
Warn Sobretension-activacion de advertencia
Warn Level Sobretension-umbral de advertencia
UNDER VOLTAGE –
Fault Infratension-activacion de fallo
Fault Level Infratension-umbral de fallo
Fault Time Infratension-tiempo sobrepasado de fallo
Warn Infratension-activacion de advertencia
Warn Level Infratension-umbral de advertencia
Parametros de Desde la pagina Settings, puede desplazarse hasta los siguientes parametros de
potencia potencia y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parametro
Settings Addr.1-8 –
Power OVER POWER –
Fault Potencia excesiva-activacion de fallo
Fault Level Potencia excesiva-umbral de fallo
Fault Time Potencia excesiva-inicio de tiempo sobrepasado
de fallo
Warn Potencia excesiva-activacion de advertencia
Warn Level Potencia excesiva-umbral de advertencia
UNDER POWER –
Fault Potencia insuficiente-activacion de fallo
Fault Level Potencia insuficiente-umbral de fallo
Fault Time Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Warn Potencia insuficiente-activacion de advertencia
Warn Level Potencia insuficiente-umbral de advertencia
Power OVER POWER FACTOR –
(continued) Fault Factor de potencia excesivo-activacion de fallo
Fault Level Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
Fault Time Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado
de fallo
Warn Factor de potencia excesivo-activacion de
advertencia
Warn Level Factor de potencia excesivo-umbral de
advertencia
UNDER POWER FACTOR –
Fault Factor de potencia insuficiente-activacion de fallo
Fault Level Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
Fault Time Factor de potencia insuficiente-tiempo
sobrepasado de fallo
Warn Factor de potencia insuficiente-activacion de
advertencia
Warn Level Factor de potencia insuficiente-umbral de
advertencia
Statistics Desde la pagina Settings, puede desplazarse hasta los siguientes historicos y
leerlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parametro
Statistics Addr. 1-8 –
MaxTemp LTMR –
OperTime Tension-numero de fallos de desequilibrio de fases
AllStarts Tension-umbral de fallo de desequilibrio de fases
LastStartDur Tension-comienzo de tiempo sobrepasado para fallo de
desequilibrio de fases
LastStartAmp Tension-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de
fases en marcha
All Faults Tension-activacion de advertencia de desequilibrio de fases
Overload Flts Tension-umbral de advertencia de desequilibrio de fases
Overload Warn –
Curr Imb Flts Tension-activacion de fallo de perdida de fase
LongStart Flts Tension-tiempo sobrepasado de fallo de perdida de fase
UnderCurr Flts Tension-activacion de advertencia de perdida de fase
Ground Faults Tension-activacion de fallo de inversion de fase
HMI Loss Flts –
Ntwk Int Flts Sobretension-activacion de fallo
Ntwk Cnfg Flts Sobretension-umbral de fallo
Ntwk Port Flts Sobretension-tiempo sobrepasado de fallo
Internal Flts Sobretension-activacion de advertencia
InterPort Flts Sobretension-umbral de advertencia
Descripcion El HMI XBTN410 de Magelis® proporciona una descripcion del numero de producto
general y del firmware del controlador LTM R y el modulo de expansion.
Para desplazarse a la pagina Product ID, utilice una de las siguientes rutas:
Nivel Desde esta pagina... Seleccione...
1 Pagina Home Starters currents o Starters status
2 Pagina Starters Currents o pagina LTM R controller number
Starters Status
3 Pagina Motor Starter Product ID
ID de producto En la pagina Product ID, puede leer la siguiente informacion acerca del controlador
LTM R y el modulo de expansion:
Nivel 4 Nombre de parametro / descripcion
Product ID Addr. 1-8 –
LTMR Catalog Ref Controlador-referencia comercial (numero de producto)
LTMR Firmware Controlador-version de firmware
LTME Catalog Ref Expansion-referencia comercial (numero de producto)
LTME Firmware Expansion-version de firmware
Supervision de Vaya hasta las siguientes paginas para supervisar de forma simultanea estos
varios valores de cambio dinamico para todos los controladores LTM R:
controladores
Vaya a esta pagina... Para supervisar de forma simultanea en cada
LTM R
controlador LTM R...
Página Starters currents Relacion de corriente media.
Página Starters status Estado de funcionamiento (Activado, Desativado,
Fallo).
Para obtener informacion acerca de las paginas Starters Currents y Starters Status,
consulte p. 429.
Supervision de Vaya hasta la pagina Motor Starter de un controlador LTM R seleccionado para
un solo supervisar los valores de cambio dinamico de los siguientes parametros:
controlador z Corriente:
LTM R z Corriente media-relacion
z Corriente L1-relacion
z Corriente L2-relacion
z Corriente L3-relacion
z Corriente de tierra-relacion
z Corriente-desequilibrio de fases
z Capacidad termica
z Nivel de capacidad termica
z Tiempo hasta disparo
z Motor-sensor de temperatura
z Tension
z Tension media
z Tension L1-L2
z Tension L2-L3
z Tension L3-L1
z Tension-desequilibrio de fases
z Potencia
z Factor de potencia
z Potencia activa
z Potencia reactiva
Para obtener mas informacion acerca de la pagina Motor Starter, consulte p. 433.
Si hay mas de 1 fallo activo, utilice los botones del teclado y para
desplazarse hacia delante y hacia atras por las paginas de visualizacion de fallos.
Dado que algunos mensajes de fallo contienen mas de 4 lineas de texto, puede que
tenga que utilizar los botones del teclado y para desplazarse hacia arriba y
hacia abajo de la pagina de visualizacion de fallos y mostrar el mensaje de fallo
completo.
Apertura / cierre El HMI 1 a muchos abre automaticamente la pantalla de fallos cada vez que se
de la pantalla de produce un fallo. Cuando se elimina la causa de un determinado fallo y se ejecuta
fallos un comando de reinicio tras fallo, ese fallo deja de aparecer en la pantalla de fallos.
Tambien puede cerrar la pantalla de fallos haciendo clic en el boton del teclado
ESC. Esta accion no corrige la causa subyacente del fallo ni elimina ningun fallo. Si
desea volver a abrir la pantalla de fallos en cualquier momento, vaya hasta la pagina
Home, desplacese hasta la linea de comandos Faults y haga clic en el boton del
teclado .
Si abre la pantalla de fallos cuando no hay fallos activos, el HMI muestra el mensaje
"No Faults Present".
Para obtener mas informacion acerca de como desplazarse por la estructura de
menus, consulte p. 419.
Presentacion
Resumen En los siguientes temas se muestra como utilizar el controlador LTM R cuando esta
conectado a un PC en el que se ejecuta el software PowerSuite™.
Instalacion de software
Conexion del Utilice el convertidor RS-232 a RS-485 con el cable de comunicacion para PC y
cable LTM R para conectar el controlador LTM R, o el modulo de expansion, al PC.
Interfaz de usuario
00
00
00
70
70
70
70
IO Port Status
3
3
08
08
08
200
200
200
200
800
00
00
00
Active Faults
100
900
100
900
100
900
100
900
Parameters
00
00
00
00
0
0
Logic Functions
10
10
10
10
01190 0 1 7 9 0 0 0 0 0 1 7 9
%FLA %FLA %FLA %FLA
50 60 50 60
40 40
30
30
70
70
20
20
80
80
90
90
10
10
0
0
0
0
10
10
0 0 5 0 0 1 0 0
%FLA %FLA
PowerSuite Connected
1 Barra de menus
2 Barra de iconos
3 Control de arbol
4 Ventana principal
Expanda el control de arbol, luego seleccione un elemento para mostrar los datos
de configuracion, supervision y control en la ventana principal.
Utilice la barra de menus y la barra de iconos para realizar funciones de
configuracion, supervision y control.
Para obtener informacion acerca de como utilizar las pantallas del software de
configuracion, consulte los comandos del archivo de ayuda del menu de ayuda.
Gestion de archivos
Encendido Cada vez que se abre el software de configuracion, aparece el cuadro de dialogo
Load Configuration. Utilice este cuadro de dialogo para seleccionar los ajustes de
configuracion que se mostraran cuando se abra el software de configuracion.
Puede seleccionar:
z los ajustes predeterminados de fabrica, o
z un archivo de configuracion anteriormente guardado.
Guardado de Guarde una copia de los archivos de configuracion que planea transferir al
archivos controlador LTM R. De esta forma, dispondra de un registro de estos ajustes para
que si la transferencia inicial falla se pueda utilizar una copia de seguridad para
volver a transferir estos ajustes.
Utilice los comandos:
z Save, para guardar los cambios de configuracion en el archivo de configuracion
abierto
z Save As, para guardar una copia de la configuracion mostrada en otro archivo.
Exportacion de El software de configuracion puede exportar una lista de todos los parametros
ajustes de configurados. La lista se puede exportar en los siguientes formatos de archivo
configuracion electronico:
z hoja de calculo (.csv)
z HTML
z texto
z XML
La lista exportada indica para cada parametro:
z estado de lectura o escritura
z direccion de memoria
z nombre
z unidad de medida
z valor editado en el software de configuracion (valor local)
z valor predeterminado
z valor almacenado en el controlador LTM R (valor de dispositivo)
z valor minimo
z valor maximo
z estado
Exploracion
Descripcion Para explorar la interfaz del software de configuracion, utilice las caracteristicas del
general control de arbol y la ventana principal, que se ilustran a continuacion:
PowerSuite - Default
File Edit Services Link Settings Tools View Help
Telemecanique
Current Settings 4 5
Tesys T
Device Information
Current Phase Imbalance Current Phase Loss Current Phase Reverse Ground Current Jam Under Current
Settings
General
Motor
2 Voltage
Current 3
Power
Load Shedding
Diagnostics
Lock Outs
Communication
1 HMI Display Fault Enable
Statistics
Monitoring Fault Time start 7 (Seconds)
Parameters
Fault Time Run 50 (Seconds)
Logic Functions
Warn Enable
PowerSuite Connected
Nota: Tambien puede utilizar el editor de logica personalizada para editar los
parametros, antes de transferirlos al controlador LTM R.
Rama Settings Despues de abrir un archivo de configuracion, expanda la rama Settings del control
de arbol y seleccione las subramas. En la ventana principal se muestran los
parametros configurables asociados con la subrama seleccionada.
PowerSuite - Default
File Edit Services Link Settings Tools View Help
Telemecanique
Tesys T Current Settings
Device Information Current Phase Loss Current Phase Reverse Ground Current Jam
Current Phase Imbalance Under Current
Settings
General
Motor
Voltage
Current
Power
Load Shedding
Diagnostics
Lock Outs
Communication
HMI Display Fault Enable
Statistics
Monitoring Fault Time start 7 (Seconds)
Parameters
Fault Time Run 50 (Seconds)
Logic Functions
Warn Enable
PowerSuite Connected
Descripcion El menu Services del software de configuracion proporciona acceso a las siguientes
general funciones de configuracion:
z Reset to Factory (Restore Factory Defaults)
z Password
Restore Factory Utilice el comando Services → Reset to Factory para borrar todos los parametros
Defaults y restaurar los ajustes predeterminados de fabrica. Este comando de menu ejecuta
el parametro Borrar todo.
Para ver una lista de los parametros generales y sus ajustes predeterminados de
fabrica, consulte p. 45; para ver una lista de los parametros de proteccion y sus
ajustes predeterminados de fabrica, consulte (véase p. 123).
Medicion y supervision
Descripcion Utilice el software PowerSuite para supervisar los valores de los parametros de
general cambio dinamico. Para localizar estos parametros, utilice el control de arbol para
desplazarse hasta las subramas, y seleccionarlas de una de las siguientes ramas
principales:
z Monitoring
z Parameters.
Para poder supervisar los valores de los parametros, debe existir un enlace de
comunicacion activo entre el software de configuracion y el controlador LTM R.
El software de configuracion actualiza periodicamente los valores de los parametros
accesibles a traves de las ramas Monitoring y Parameters. Las frecuencias de
actualizacion de los valores de las ramas Monitoring y Parameters se pueden
modificar por separado.
Enlace de Para supervisar los prametros de cambio dinamico, se debe activar un enlace de
comunicacion comunicacion entre el software de configuracion del PC y el controlador LTM R.
Para averiguar si existe tal enlace, compruebe la barra de tareas en la parte inferior
del software de configuracion. Si la barra de tareas indica:
z Connected, existe un enlace de comunicacion entre el PC y el controlador LTM R
y puede supervisar los valores de los parametros de cambio dinamico.
z Disconnected, seleccione Connect en la barra de iconos o en el menu Link.
Frecuencias de Utilice la pagina Monitoring del cuadro de dialogo Preferences para establecer las
actualizacion frecuencias que utiliza el controlador LTM R para actualizar los valores de los
parametros supervisados:
Paso Accion
1 En el menu Settings, selecione Preferences. Se abre el cuadro de dialogo
Preferences.
2 En el cuadro de dialogo Preferences, abra la ficha Monitoring.
3 En la pagina Monitoring:
z Establezca la frecuencia de actualizacion de lecturas, en segundos, para
los valores de los parametros mostrados en la rama Monitoring
z Establezca la frecuencia de actualizacion de parametros, en segundos,
para los valores de los parametros mostrados en la rama Parameters
4 Haga clic en OK para guardar la configuracion.
Rama Monitoring Seleccione una subrama Monitoring para mostrar una serie de medidores graficos
(se ilustran a continuacion) o LED de fallo y advertencia que proporcionan una
actualizacion del estado de los parametros supervisados facil de entender.
PowerSuite - Default
File Edit Services Link Settings Tools View Help
Telemecanique
Tesys T Current Readings
Device Information
Settings
Statistics
Monitoring
Voltage
Current
Power
500 60 500 60 500 60 500 60
Motor Temperature 400 0 400 0 400 0 400 0
00
00
00
00
70
70
70
70
IO Port Status
3
3
0
08
0
200
200
200
200
800
800
800
00
Active Faults
100
900
100
900
100
900
100
900
Parameters
00
00
00
00
0
0
Logic Functions
10
10
10
10
01190 0 1 7 9 0 0 0 0 0 1 7 9
%FLA %FLA %FLA %FLA
50 60 50 60
40 40
30
70
30
70
20
20
80
80
90
90
10
10
0
0
0
0
10
10
0 0 5 0 0 1 0 0
%FLA %FLA
PowerSuite Connected
Rama Seleccione una subrama Parameters para mostrar informacion acerca de todos los
Parameters parametros, los parametros edtables o los parametros de solo lectura. En la
columna Device Value, se indica el valor de notificacion mas reciente del parametro
supervisado.
PowerSuite - Default
File Edit Services Link Settings Tools View Help
Telemecanique
Tesys T Editable parameters
Device Information
Address Find
Settings
Statistics Index Address Register Name Unit Local Value Default Device Value Min Value Max Value Status
Monitoring Cassette Option Module Identification
Parameters 49 Identification Unit 75 0 0 0 65535
All Parameters 50 Network Port Commercial Reference1 Unit 75 0 0 0 65535
Editable Parameters 51 Network Port Commercial Reference2 Unit 75 0 0 0 65535
Readonly Parameters 52 Network Port Commercial Reference3 Unit 75 0 0 0 65535
Logic Functions 53 Network Port Commercial Reference4 Unit 75 0 0 0 65535
54 Network Port Commercial Reference5 Unit 75 0 0 0 65535
55 Network Port Commercial Reference6 Unit False 0 False 0 65535
56 Network Port SerialNumber1 Unit 0 0 0 0 65535
57 Network Port SerialNumber2 Unit 0 0 0 0 65535
58 Network Port SerialNumber3 Unit 0 0 0 0 65535
59 Network Port SerialNumber4 Unit 0 0 0 0 65535
60 Network Port SerialNumber5 Unit 0 0 0 0 65535
61 Network Port IDCode Unit 0 0 0 0 255
62 Network Port Firmware Version Unit 0 0 0 0 65535
63 Network Port CompatibilityCode Unit 0 0 0 0 65535
Protection Module Identification
64 Controller Commercial Reference1 Unit 75 0 19540 0 65535
65 Controller Commercial Reference2 Unit 75 0 19794 0 65535
66 Controller Commercial Reference3 Unit 75 0 12344 0 65535
67 Controller Commercial Reference4 Unit 75 0 19782 0 65535
68 Controller Commercial Reference5 Unit 75 0 19744 0 65535
69 Controller Commercial Reference6 Unit 75 0 8224 0 65535
70 Controller SerialNumber1 Unit 0 0 18765 0 65535
71 Controller SerialNumber2 Unit 0 0 20562 0 65535
72 Controller SerialNumber3 Unit 0 0 11568 0 65535
73 Controller SerialNumber4 Unit 0 0 12850 0 65535
74 Controller SerialNumber5 Unit 0 0 8224 0 65535
75 Controller IDCode Unit 0 0 0 0 65535
76 Controller Firmware Version Unit 0 0 11507 0 65535
PowerSuite Connected
Gestion de fallos
Descripcion Utilice el software PowerSuite™ para supervisar el estado de todos los parametros
general de fallo activados.
Telemecanique
Tesys T Active Faults
Device Information
Settings Global Status Warnings and Faults
Statistics
Monitoring Ready Under Current Thermal Overload
Voltage
Current On Over Current External Thermal Sensor
Power
Motor Temperature Fault Ground Current Long Start
IO Port Status
Activate Faults Alarm Current Phase Loss Jam
Parameters
Logic Functions Reset Authorized Current Phase Reversal Local Comm Loss
Tripped Current Imbalance MOP Internal Fault
Motor Running Voltage Imbalance Cassette Id Fault
In Local control
Voltage Phase Loss Diagnostic (motor)
Ramping Voltage Phase Reversal Diagnostic (connection)
Fault Auto Reset Under Voltage Shunt Trip
Fault Needs Power-Cycle Over Voltage Test Trip
PowerSuite Connected
Comandos de control
ADVERTENCIA
PERDIDA DE PROTECCION DEL MOTOR
Borrar la capacidad termica anula la proteccion termica, lo que puede provocar que
se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccion termica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Descripcion En esta seccion se describe como utilizar el controlador a traves del puerto de red
general con Modbus.
Esclavos
Dialogo Modbus Son posibles 2 tipos de dialogo entre el maestro y los esclavos:
z El maestro envia una peticion a un esclavo y espera su respuesta.
z El maestro emite una peticion a todos los esclavos sin esperar respuesta.
Parametros de Para poder iniciar una comunicacion, primero tiene que configurar los parametros
comunicacion de comunicacion Modbus mediante el software PowerSuite™ o el HMI:
z Puerto de red-ajuste de direccion
z Puerto de red-velocidad de transmision en baudios
z Puerto de red-ajuste de paridad
z Puerto de red-tiempo sobrepasado de perdida de comunicaciones
Puerto de red- El parametro Puerto de red-ajuste de recuperacion se utiliza para ajustar el modo
ajuste de de recuperacion en caso de perdida de comunicacion con el PLC.
recuperacion
Comando Borrar Si esta utilizando un nuevo producto con el controlador, es posible que desee borrar
todo (705.0) todos los parametros existentes con el fin de configurar unos nuevos.
Para borrar todos los parametros, establezca el registro 705.0 en 1.
De esta manera, se fuerza al sistema a entrar en el modo de configuracion. Se
realiza un apagado y luego un encendido para reiniciar correctamente en este
modo. Esto permite al sistema capturar los nuevos valores para los parametros
borrados.
Comando Borrar Para borrar parametros de memoria termica, establezca el registro 705.2 en 1.
nivel de Esta accion borrar los siguientes parametros:
capacidad
termica (705.2) z Nivel de capacidad termica
z
z Tiempo sobrepasado de bloqueo de ciclo rapido
Nota: Este bit se puede modificar en cualquier momento, incluso cuando el motor
esta girando.
Para obtener mas informacion acerca del comando Borrar nivel de capacidad
termica, consulte p. 140.
Comando Borrar El comando Borrar configuracion del controlador restaura los valores predeter-
configuracion minados de proteccion del controlador (tiempos sobrepasados y umbrales).
del controlador Para borrar los parametros de configuracion del controlador, establezca el registro
(705.3) 705.3 en 1.
Este comando no borra los siguientes parametros:
z Caracteristicas del controlador
z Conexiones (parametros de CT, sensor de temperatura y E/S)
z Modo de funcionamiento
z Logica personalizada
Comando Borrar El comando Borrar configuracion de puerto de red restaura los valores predeter-
configuracion de minados de configuracion de la red del controlador (direccion de puerto, velocidad
puerto de red de transmision en baudios y paridad).
(705.4) Para borrar los parametros de configuracion del controlador, establezca el registro
705.4 en 1.
Despues de ejecutar este comando, la conexion a la red se cierra.
Para iniciarla de nuevo, debe introducir un valor para la direccion del puerto de red.
(Se pueden utilizar otros ajustes de puerto con sus valores predeterminados.)
Los parametros de configuracion del controlador se borran sin forzar al sistema a
entrar en el modo de configuracion. Las caracteristicas estaticas se conservan. Solo
la comunicacion de red se vuelve ineficaz.
Nota: Para obtener mas informacion acerca de los comandos borrar, consulte el
p. 403.
Circuito obligatorio
Supervision (Advertencias
Compruebe si el valor de
corriente es correcto Se utiliza para desbloquear
el sistema, si es necesario
Registro 466: Corriente media del motor… Bit 704.3: Acuse de fallo
Peticion Modbus En la siguiente tabla se indican las funciones Modbus que gestiona el controlador
LTM R, y se especifican sus limites:
Valor de codigo
Nombre de funcion Difusion Nombre estandar Modbus
Hexadecimal Decimal
Leer N palabras de salida No
0x03 3 Leer registros de mantenimiento
(varios registros)
Escribir 1 palabra de Si
0x06 6 Preestablecer registros individuales
salida (un registro)
Escribir N palabras de Si Preestablecer varios registros
0x10 16
salida (varios registros)
Leer identificacion No
0x2B 43 Leer identificacion de dispositivo
(registro de identificacion)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Sea precavido si planea utilizar este dispositivo en una red Modbus que emplea la
funcion de difusion.
Este dispositivo tiene un gran numero de registros que no se deben modificar
durante el funcionamiento normal. La funcion de difusion podria escribir por
accidente estos registros y ocasionar que el producto funcionara de manera
imprevista y no deseada.
Para obtener mas informacion, consulte la lista de variables de comunicacion.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
1 Direccion del dispositivo con el que desea comunicarse: 3 (direccion del dispositivo), 0
(canal), 4 (direccion del dispositivo en el bus)
2 Tipo de objetos PL7 que se van a leer: MW (palabra interna)
3 Direccion del primer registro que se va a leer: 455
4 Numero de registros consecutivos que se van a leer: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos leidos: MW0:1
6 Informe de lectura: MW100:4
1 Direccion del dispositivo con el que desea comunicarse: 3 (direccion del dispositivo), 0
(canal), 4 (direccion del dispositivo en el bus)
2 Tipo de objetos PL7 que se van a escribir: MW (palabra interna)
3 Direccion del primer registro que se va a escribir: 704
4 Numero de registros consecutivos que se van a escribir: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos enviados: MW502:1
6 Informe de escritura: MW200:4
Detalles del El mapa de usuario le permite leer valores de registros no contiguos de una forma
mapa de usuario continua.
La informacion se organiza en 2 tablas que contienen direcciones y valores.
La primera tabla almacena las direcciones de los registros que se van a leer o
escribir. De manera predeterminada, todas las direcciones son nulas, lo que
significa que no se han asignado.
La segunda tabla es el punto de acceso de lectura y escritura a los valores de
registro asignados.
Introduccion Las variables de comunicacion se muestran en tablas, en funcion del grupo (identifi-
cacion, historicos o supervision) al que pertenecen. Estan asociadas con un
controlador LTM R, que puede tener o no conectado un modulo de expansion
LTM E.
Grupos de Las variables de comunicacion estan agrupadas segun los criterios siguientes:
variables de
Grupos de variables Registros
comunicacion
Variables de identificacion 00 a 99
Variables historicas 100 a 449
Variables de supervision 450 a 539
Variables de configuracion 540 a 699
Variables de comandos 700 a 799
Variables de mapa de usuario 800 a 999
Variables de logica 1200 a 1399
personalizada
Descripcion El formato de los datos de una variable de comunicacion puede ser entero, Palabra
general o Palabra[n], como se describe a continuacion. Para obtener mas informacion
acercas del tamaño y formato de una variable, consulte p. 486.
Palabra Palabra: conjunto de 16 bits, en el que cada bit o grupo de bits representa datos de
comandos, de supervision o de configuracion.
Ejemplo:
Direccion 455, Palabra, Registro 1 de estado del sistema
bit 0 Sistema-listo
bit 1 Sistema-activado
bit 2 Sistema-fallo
bit 3 Sistema-advertencia
bit 4 Sistema-disparado
bit 5 Fallo-reinicio autorizado
bit 6 (Sin significado)
bit 7 Motor-en marcha
bits 8-13 Motor-relacion de corriente
media
bit 14 Control mediante HMI
bit 15 Motor-en arranque (en
curso)
Tipos de datos
Descripcion Los tipos de datos son formatos de variable especificos que se utilizan para
general complementar la descripcion de los formatos internos (por ejemplo, en caso de una
estructura o de una enumeracion). El formato generico de los tipos de datos es
DT_xxx.
Lista de tipos de Esta es una lista de los formatos DT_xxx de uso mas comun:
datos
DT_xxx names
DT_CommercialReference
DT_DateTime
DT_ExtOperatingMode
DT_FaultCode
DT_FirmwareVersion
DT_Language5
DT_WarningCode
Ejemplo:
Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial.
Si Controlador-referencia comercial = LTM R:
Registro MSB LSB
64 L T
65 M (espacio)
66 R
67
68
69
Donde:
z A = año
El formato es 4 digitos decimales de codificacion en binario (BCD).
El intervalo de valores es [2006-2099].
z M = mes
El formato es 2 digitos BCD.
El intervalo de valores es [01-02].
z D = dia
El formato es 2 digitos BCD.
El intervalo de valores es:
[01-31] para los meses 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] para los meses 04, 06, 09, 11
[01-29] para el mes 02 en un año bisiesto
[01-28] para el mes 02 en un año no bisiesto
z H = hora
El formato es 2 digitos BCD.
El intervalo de valores es [00-023].
z m = minuto
El formato es 2 digitos BCD.
El intervalo de valores es [00-59].
z S = segundo
El formato es 2 digitos BCD.
El intervalo de valores es [00-59].
z 0 = sin utilizar
Ejemplo:
Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Fecha y hora-ajuste.
Codigo de Descripcion
fallo
58 Error interno del controlador (fallo de
vigilancia de hardware)
59 Error interno del controlador
60 Detectada corriente L2 en modo monofasico
64 error de EEPROM
65 Error de comunicacion del modulo de
expansion
66 Boton de reinicio bloqueado
67 Error de funcion logica
100-104 Error interno del puerto de red
109 Error de comunicacion de puerto de red
555 Error de configuracion de puerto de red
Ejemplo:
Direccion 76, UInt, Controlador-version de firmware.
Ejemplo:
Direccion 650, Palabra, HMI-ajuste de idioma.
Variables de identificacion
Variables historicas
Descripcion Las variables historicas estan agrupadas segun los criterios siguientes: Los
general de los historicos de disparo se incluyen en una tabla principal y una tabla de extension.
historicos
Grupos de variables Registros
historicas
Historicos globales 100 a 121
Historicos de supervision de 122 a 149
LTM
Historicos de ultimos disparos 150 a 179
y extension 300 a 309
Historicos de disparo n-1 180 a 209
y extension 330 a 339
Historicos de disparo n-2 210 a 239
y extension 360 a 369
Historicos de disparo n-3 240 a 269
y extension 390 a 399
Historicos de disparo n-4 270 a 299
y extension 420 a 429
Historicos de Los historicos de ultimos fallos se rellenan con las variables de las direcciones 300
ultimos fallos a 319.
(n-0)
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
150 Ulnt Fallo-codigo n-0
151 Ulnt Motor- relacion de corriente a plena carga n-0
152 Ulnt Nivel de capacidad termica n-0 (% nivel de disparo)
153 Ulnt Corriente media-relacion n-0 (% FLC)
154 Ulnt Corriente L1-relacion n-0 (% FLC)
155 Ulnt Corriente L2-relacion n-0 (% FLC)
156 Ulnt Corriente L3-relacion n-0 (% FLC)
157 Ulnt Corriente de tierra-relacion n-0 (% FLC min.)
158 Ulnt Corriente a plena carga-max n-0 (x 0,1 A)
159 Ulnt Corriente-desequilibrio de fases n-0 (%)
160 Ulnt Frecuencia n-0 (x 0,1 Hz)
161 Ulnt Motor-sensor de temperatura n-0
162-165 Palabra[4] Fecha y hora-n-0
(Consulte DT_DateTime, p. 488)
166 Ulnt Tension media n-0 (V) 1
167 Ulnt Tension L3- L1 n-0 (V) 1
168 Ulnt Tension L1- L2 n-0 (V) 1
169 Ulnt Tension L2- L3 n-0 (V) 1
170 Ulnt Tension-desequilibrio de fases n-0 (%) 1
171 Ulnt Potencia activa n-0 1
172 Ulnt Factor de potencia n-0 (x 0,01) 1
173-179 (Sin significado)
Historicos de Los historicos de fallos n-1 se rellenan con las variables de las direcciones 330 a
fallos n-1 339.
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
180 Ulnt Fallo-codigo n-1
181 Ulnt Motor- relacion de corriente a plena carga n-1
182 Ulnt Nivel de capacidad termica n-1 (% nivel de disparo)
183 Ulnt Corriente media-relacion n-1 (% FLC)
184 Ulnt Corriente L1-relacion n-1 (% FLC)
185 Ulnt Corriente L2-relacion n-1 (% FLC)
186 Ulnt Corriente L3-relacion n-1 (% FLC)
187 Ulnt Corriente de tierra-relacion n-1 (% FLC min.)
188 Ulnt Corriente a plena carga-max n-1 (x 0,1 A)
189 Ulnt Corriente-desequilibrio de fases n-1 (%)
190 Ulnt Frecuencia n-1 (x 0,1 Hz)
191 Ulnt Motor-sensor de temperatura n-1 (%)
192-195 Palabra[4] Fecha y hora-n-1
(Consulte DT_DateTime, p. 488)
196 Ulnt Tension media n-1 (V) 1
197 Ulnt Tension L3- L1 n-1 (V) 1
198 Ulnt Tension L1- L2 n-1 (V) 1
199 Ulnt Tension L2- L3 n-1 (V) 1
200 Ulnt Tension-desequilibrio de fases n-1 (x 1 %) 1
201 Ulnt Potencia activa n-1 1
202 Ulnt Factor de potencia n-1 (x 0,01) 1
203-209 Ulnt (Sin significado)
Historicos de Los historicos de fallos n-2 se rellenan con las variables de las direcciones 360 a
fallos n-2 369.
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
210 Ulnt Fallo-codigo n-2
211 Ulnt Motor- relacion de corriente a plena carga n-2
212 Ulnt Nivel de capacidad termica n-2 (% nivel de disparo)
213 Ulnt Corriente media-relacion n-2 (% FLC)
214 Ulnt Corriente L1-relacion n-2 (% FLC)
215 Ulnt Corriente L2-relacion n-2 (% FLC)
216 Ulnt Corriente L3-relacion n-2 (% FLC)
217 Ulnt Corriente de tierra-relacion n-2 (% FLC min.)
218 Ulnt Corriente a plena carga-max n-2 (x 0,1 A)
219 Ulnt Corriente-desequilibrio de fases n-2 (%)
220 Ulnt Frecuencia n-2 (x 0,1 Hz)
221 Ulnt Motor-sensor de temperatura n-2 (%)
222-225 Palabra[4] Fecha y hora-n-2
(Consulte DT_DateTime, p. 488)
226 Ulnt Tension media n-2 (V) 1
227 Ulnt Tension L3- L1 n-2 (V) 1
228 Ulnt Tension L1- L2 n-2 (V) 1
229 Ulnt Tension L2- L3 n-2 (V) 1
230 Ulnt Tension-desequilibrio de fases n-2 (%) 1
231 Ulnt Potencia activa n-2 1
232 Ulnt Factor de potencia n-2 (x 0,01) 1
233-239 (Sin significado)
Historicos de Los historicos de fallos n-3 se rellenan con las variables de las direcciones 390 a
fallos n-3 399.
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
240 Ulnt Fallo-codigo n-3
241 Ulnt Motor- relacion de corriente a plena carga n-3
242 Ulnt Nivel de capacidad termica n-3 (% nivel de disparo)
243 Ulnt Corriente media-relacion n-3 (% FLC)
244 Ulnt Corriente L1-relacion n-3 (% FLC)
245 Ulnt Corriente L2-relacion n-3 (% FLC)
246 Ulnt Corriente L3-relacion n-3 (% FLC)
247 Ulnt Corriente de tierra-relacion n-3 (% FLC min.)
248 Ulnt Corriente a plena carga-max n-3 (0,1 A)
249 Ulnt Corriente-desequilibrio de fases n-3 (%)
250 Ulnt Frecuencia n-3 (x 0,1 Hz)
251 Ulnt Motor-sensor de temperatura n-3 (%)
252-255 Palabra[4] Fecha y hora-n-3
(Consulte DT_DateTime, p. 488)
256 Ulnt Tension media n-3 (V) 1
257 Ulnt Tension L3- L1 n-3 (V) 1
258 Ulnt Tension L1- L2 n-3 (V) 1
259 Ulnt Tension L2- L3 n-3 (V) 1
260 Ulnt Tension-desequilibrio de fases n-3 (%) 1
261 Ulnt Potencia activa n-3 1
262 Ulnt Factor de potencia n-3 (x 0,01) 1
263-269 (Sin significado)
Historicos de Los historicos de fallos n-4 se rellenan con las variables de las direcciones 420 a
fallos n-4 429.
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
270 Ulnt Fallo-codigo n-4
271 Ulnt Motor- relacion de corriente a plena carga n-4
272 Ulnt Nivel de capacidad termica n-4 (% nivel de disparo)
273 Ulnt Corriente media-relacion n-4 (% FLC)
274 Ulnt Corriente L1-relacion n-4 (% FLC)
275 Ulnt Corriente L2-relacion n-4 (% FLC)
276 Ulnt Corriente L3-relacion n-4 (% FLC)
277 Ulnt Corriente de tierra-relacion n-4 (% FLC)
278 Ulnt Corriente a plena carga-max n-4 (x 0,1 A)
279 Ulnt Corriente-desequilibrio de fases n-4 (%)
280 Ulnt Frecuencia n-4 (x 0,1 Hz)
281 Ulnt Motor-sensor de temperatura n-4 (%)
282-285 Palabra[4] Fecha y hora-n-4
(Consulte DT_DateTime, p. 488)
286 Ulnt Tension media n-4 (V) 1
287 Ulnt Tension L3- L1 n-4 (V) 1
288 Ulnt Tension L1- L2 n-4 (V) 1
289 Ulnt Tension L2- L3 n-4 (V) 1
290 Ulnt Tension-desequilibrio de fases n-4 (%) 1
291 Ulnt Potencia activa n-4 1
292 Ulnt Factor de potencia n-4 (x 0,01) 1
293-299 (Sin significado)
Extension de Los historicos principales de ultimos fallos se muestran en las direcciones 150-179.
historicos de
ultimos fallos
(n-0)
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
300-301 UDlnt Corriente media n-0
302-303 UDlnt Corriente L1 n-0
304-305 UDlnt Corriente L2 n-0
306-307 UDlnt Corriente L3 n-0
308-309 UDlnt Corriente de tierra n-0
Extension de Los historicos principales de fallos n-1 se muestran en las direcciones 180-209.
historicos de
fallos n-1
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
330-331 UDlnt Corriente media n-1
332-333 UDlnt Corriente L1 n-1
334-335 UDlnt Corriente L2 n-1
336-337 UDlnt Corriente L3 n-1
338-339 UDlnt Corriente de tierra n-1
Extension de Los historicos principales de fallos n-2 se muestran en las direcciones 210-239.
historicos de
fallos n-2
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
360-361 UDlnt Corriente media n-2
362-363 UDlnt Corriente L1 n-2
364-365 UDlnt Corriente L2 n-2
366-367 UDlnt Corriente L3 n-2
368-369 UDlnt Corriente de tierra n-2
Extension de Los historicos principales de fallos n-3 se muestran en las direcciones 240-269.
historicos de
fallos n-3
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
390-391 UDlnt Corriente media n-3
392-393 UDlnt Corriente L1 n-3
394-395 UDlnt Corriente L2 n-3
396-397 UDlnt Corriente L3 n-3
398-399 UDlnt Corriente de tierra n-3
Extension de Los historicos principales de fallos n-4 se muestran en las direcciones 270-299.
historicos de
fallos n-4
Registro Tipo de Variables de solo lectura Nota,
variable p. 484
420-421 UDlnt Corriente media n-4
422-423 UDlnt Corriente L1 n-4
424-425 UDlnt Corriente L2 n-4
426-427 UDlnt Corriente L3 n-4
428-429 UDlnt Corriente de tierra n-4
Variables de supervision
Variables de configuracion
Variables de comandos
9
Presentacion
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacion de este producto requiere experiencia en el diseño y la programacion
de sistemas de control. Solo las personas que tengan experiencia estan
autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los
codigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Deteccion de problemas
LED de Los LED del controlador LTM R y el modulo de expansion indican los siguientes
dispositivos problemas:
LED de LTM R LED de Problema
LTM E
Power Alarm PLC Alarm Power
Desactiva Rojo - - Fallo interno
do
Activado Rojo - - Fallo de proteccion
Activado Parpadeo rojo - - Advertencia de proteccion
(2x por segundo)
Activado Parpadeo rojo - - Descarga o ciclo rapido
(5x por segundo)
Activado - - Rojo Fallo interno
PowerSuite™ El software PowerSuite™ muestra una matriz visual de los fallos y advertencias
activos, incluidos los fallos y advertencias de diagnostico automatico del controlador
LTM R, cuando estos se producen.
Para obtener informacion acerca de esta pantalla de fallos y advertencias, consulte
p. 468.
Solucion de problemas
Mantenimiento preventivo
Descripcion Las siguientes medidas preventivas se deben realizar entre las principales
general comprobaciones del sistema, como ayuda para mantener el sistema y protegerlo
contra errores de hardware o software irrecuperables:
z revise continuamente los historicos de funcionamiento
z guarde los parametros de configuracion del controlador LTM R en un archivo de
copia de seguridad
z mantenga limpio el entorno de funcionamiento de controlador LTM R
z realice periodicamente una comprobacion automatica del controlador LTM R
z compruebe el reloj interno del controlador LTM R para asegurar su exactitud.
Entorno Al igual que otros dispositivos electronicos, el controlador LTM R recibe la influencia
de su entorno fisico. Para proporcionar un entorno saludable, lleve a cabo las
siguientes medidas preventivas de sentido comun, por ejemplo:
z Programar examenes periodicos del conjunto de baterias, fusibles, regletas de
alimentacion, baterias, supresores de sobretensiones y fuentes de alimentacion.
z Mantener limpios el controlador LTM R, el panel y todos los dispositivos. Un flujo
de aire despejado impedira que se acumule el polvo, lo que podria conducir a una
condicion de cortocircuito.
z Permanecer atento a la posibilidad de que otro equipo produzca radiacion
electromagnetica. Asegurese de que no haya dispositivos que provoquen
interferencias electromagneticas con el controlador LTM R.
Comprobacion Realice una comprobacion automatica mediante una de las siguientes formas:
automatica z mantenga pulsado el boton Test/Reset de la parte frontal del controlador LTM R
entre 3 y 15 segundos como maximo, o
z configure el parametro Comprobacion automatica-comando.
Una comprobacion automatica solo puede realizarse si:
z el motor esta apagado
z no existen fallos
z el parametro Comprobacion automatica-activacion esta configurado
Reloj interno Para tener la seguridad de que los fallos se registran de forma exacta, compruebe
periodicamente el reloj interno del controlador LTM R. El controlador LTM R marca
la hora de todos los fallos mediante el valor almacenado en el parametro Fecha y
hora-ajuste.
La precision del reloj interno es de +/-1 segundo por hora. Si se aplica
continuamente alimentacion durante 1 año, la precision del reloj interno es de +/-30
minutos por año.
Si se desactiva la alimentacion durante 30 minutos o menos, el controlador LTM R
conserva su configuracion del reloj interno, con una precision de +/- 2 minutos.
Si se desactiva la alimentacion durante mas de 30 minutos, el controlador LTM R
restablece su reloj interno a la hora en que se desactivo la alimentacion.
Descripcion Las cuestiones que se deben plantear a la hora de sustituir un controlador LTM R o
general un modulo de expansion LTM E son:
z ¿el dispositivo sustituto es del mismo modelo que el original?
z ¿se han guardado los parametros de configuracion del controlador LTM R y
estan disponibles para transferirlos a su sustituto?
Asegurese de que el motor este apagado antes de proceder a la sustitucion del
controlador LTM R o del modulo de expansion LTM E.
Sustitucion del Lo primero que hay que tener en cuenta a la hora de sustituir un modulo de
modulo de expansion LTM E, es sustituirlo por el mismo modelo, 24V cc o 110-240V ca, que
expansion el original.
Deshacerse de Tanto el controlador LTM R como el modulo de expansion LTM E contiene placas
dispositivos electronicas que, una vez acabada su vida util, requieren un tratamiento especial.
Cuando se deshaga de un dispositivo, asegurese de respetar las leyes, normativas
y practicas aplicables.
En la siguiente tabla se definen las acciones que el controlador LTM R puede llevar
a cabo durante una perdida de comunicacion. Seleccione una de estas acciones al
configurar el controlador LTM R.
Acciones de perdida de comunicacion RJ45 local:
Modo de control de salida Acciones de LTM R disponibles tras una perdida de red
del controlador LTM R entre el HMI y el controlador LTM R
antes de la perdida de red
Regleta de conexion local Posibilidades de control del fallo o advertencia:
- No indicar nada
- Activar una advertencia
- Activar un fallo
- Activar un fallo y una advertencia
RJ45local Posibilidades de control del fallo o advertencia:
- No indicar nada
- Activar una advertencia
- Activar un fallo
- Activar un fallo y una advertencia
A distancia Posibilidades de control del fallo o advertencia:
- No indicar nada
- Activar una advertencia
- Activar un fallo
- Activar un fallo y una advertencia
- El comportamiento de los reles LO1 y LO2 depende del
modo del controlador del motor y de la estrategia de
recuperacion elegida
Diagramas de cableado
Descripcion Los diagramas de cableado del modo de funcionamiento del controlador LTM R se
general pueden dibujar de acuerdo con 2 estandares:
z IEC
z NEMA.
Descripcion Esta seccion contiene los diagramas de cableado correspondientes a los 5 modos
general de funcionamiento preconfigurados:
Sobrecarga Supervision de la carga del motor en la que el control
(arranque/parada) de la carga del motor se logra por
medio de un mecanismo distinto al controlador
Independiente Aplicaciones de arranque del motor a plena tension
en la linea con un sentido de marcha
2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tension
en la linea con 2 sentidos de marcha
Dos pasos Aplicaciones de arranque del motor de tension
reducida:
z Estrella-triangulo
z Resistencia principal de transicion abierta
z Autotransformador de transicion abierta
KM1 +/~
-/~
Parada
Arranque KM1
KM1
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
+/~
-/~
Parada Arranque
KM1
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
+/~
-/~
Parada
Red Local
Arranque KM1
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
M
KM1
KM1
+/~
-/~
O.4
LTM
LTMRR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
M
KM1
KM1
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
O.4
seleccionable
Arranque Parada
O.4
seleccionable
O.4
KM2 KM1
+/~
-/~
Arranque Arranque
HD HA Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM2 KM1 1
KM1 KM2
M
O.4
O.4
O.4
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
O.4
O.4
seleccionable
O.4
KM2 KM1
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1 KM2
O.4
O.4
seleccionable
O.4
KM2 KM3
+/~
-/~
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
O.4
O.4
seleccionable
O.4
+/~
-/~
Velocidad Velocidad
baja alta Parada
1 O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
1 Una aplicacion Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de
CT. El controlador LTM tambien se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este
caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas
abajo de los contactores deben ser del mismo tamaño.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava de forma electronica O.1 y O.2.
O.4
O.4
O.4
Velocidad Velocidad
alta alta Parada
1 O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM2 KM1 2
KM1 KM2
1 Una aplicacion de cambio de polarizacion requiere que dos juegos de cables pasen por
las ventanas de CT. El controlador LTM tambien se puede colocar aguas arriba de los
contactores. En este caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del
mismo tamaño.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador enclava O.1 y O.2.
O.4
O.4
O.4
Descripcion Esta seccion contiene los diagramas de cableado correspondientes a los 5 modos
general de funcionamiento preconfigurados:
Sobrecarga Supervision de la carga del motor en la que el control
(arranque/parada) de la carga del motor se logra por
medio de un mecanismo distinto al controlador
Independiente Aplicaciones de arranque del motor a plena tension
en la linea con un sentido de marcha
2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tension
en la linea con 2 sentidos de marcha
Dos pasos Aplicaciones de arranque del motor de tension
reducida:
z Estrella-triangulo
z Resistencia principal de transicion abierta
z Autotransformador de transicion abierta
M M M
Parada Arranque
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M M M
APAGADO ENCENDIDO
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M AP A
M: Manual (Control local) A1 I
AP: Apagado A2 I
A: Automatico (Control de red) A3 I
M M M
Parada Arranque
M AP A
A1 M
A2
A3
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M AP A
M: Manual (Control local) A1 I
AP: Apagado A2 I
A: Automatico (Control de red) A3 I
M M M
M AP A
A1
A2
A3
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M M M
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M M
hilos (sostenido)
O.4
seleccionable A2
O.4
D D D T T T
Hacia delante
Parada
Hacia atras
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
M T
D
D
T
O.4
A1 I A3
Hacia delante
A2 I
A3 I
Hacia atras
O.4
O.4
S S S 2M 2M 2M 1M 1M 1M
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T6 T4 T5 T1 T2 T3
2M
T4 T2
2M
T1 T5 1M
T6 T3 S
hilos (sostenido)
O.4
O.4
A A A M M M
RES
RES
RES
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
A
A
M M
M
hilos (sostenido)
O.4
O.4
T T T
2S 2S 2S
100 100
84 84
65 65
50 50
0 0
1S 1S
Arranque Parada
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T1 T2 T3
T
M 1S
2S
1S
hilos (sostenido)
O.4
A2
seleccionable
O.4
BAJA
Parada
ALTA
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T4
BAJA
T1 T2 ALTA
T3
T6 T5
ALTA
BAJA
O.4
O.4
seleccionable A1
A2
O.4
BAJA
Parada
ALTA
O.4
LTM R
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
T4
BAJA
T1 T2 ALTA
T3
T6 T5
ALTA
BAJA
O.4
O.4
seleccionable A1
A2
O.4
CT transformador de corriente.
DeviceNet™ DeviceNet™ es un protocolo de red basado en una conexion de bajo nivel que
depende de CAN, un sistema de bus serie sin una capa de aplicacion definida.
DeviceNet, define, por lo tanto, una capa para la aplicacion industrial de CAN.
DIN Deutsches Institut für Normung. La organizacion europea que organiza la creacion
y el mantenimiento de estandares dimensionales y de ingenieria.
discreta Describe las entradas (p.ej., interruptores) o salidas (p.ej., bobinas) que solo
pueden estar Activadas o Desactivadas. Comparar con analogica.
dispositivo A grandes rasgos, una unidad electronica que se puede añadir a una red. Mas en
concreto, una unidad electronica programable (p.ej., PLC, controlador numerico o
robot) o una tarjeta de E/S.
Potencia activa -
Factor de potencia = -----------------------------------------
Potencia aparente
FLA amperios a plena carga. Lo mismo que corriente a plena carga (FLC).
FLC corriente a plena carga. Tambien conocida como corriente nominal. La corriente
que recibe el motor segun la tension nominal y la carga maxima admisible. El
controlador LTM R tiene dos parametros de FLC: FLC1 (Motor-relacion de corriente
a plena carga) y FLC2 (Motor-relacion de corriente a plena carga y alta velocidad),
y cada uno se establece como un porcentaje de FLC max.
FLC2 Motor-relacion de corriente a plena carga y alta velocidad. Parametro de FLC para
motores de alta velocidad. Intervalo de ajuste: 5...100% de FLC max. Configuracion
predeterminada: 25% de FLC max.
FLCmax Corriente a plena carga-max. Parametro de corriente pico. Intervalo de ajuste desde
1...8400 A en incrementos de 0,1 A.
FLCmin Corriente a plena carga-min. La cantidad mas pequeña de corriente del motor que
admite el controlador LTM R. Este valor viene determinado por el modelo de
controlador LTM R, de la manera siguiente:
Modelo de controlador LTM R FLCmin
LTMR08 0.40 A
LTMR27 1.35 A
LTMR100 5.00 A
histeresis Valor, añadido al limite de umbral inferior o restado del limite de umbral superior,
que retarda la respuesta del controlador LTM R antes de que deje de medir la
duracion de los fallos y advertencias.
potencia activa Conocida tambien como potencia real, la potencia activa es la tasa de produccion,
transferencia o uso de la energia electrica. Se mide en vatios (W) y a menudo se
expresa en kilovatios (kW) o megavatios (MW). En motores monofasicos se calcula
de la manera
siguiente:
potencia nominal Motor-potencia nominal. Parametro de la potencia que generara un motor segun la
tension nominal y la corriente nominal. Intervalo de ajuste: 0.1...999.9 kW, en
incrementos de 0,1 kW. Configuracion predeterminada: 7.5 kW.
Profibus Sistema de bus abierto que utiliza una red electrica basada en un cable apantallado
de dos hilos o una red optica basada en un cable de fibra optica.
Riel DIN Un riel de montaje de acero, creado conforme a los estandares DIN (normalmente
35 mm de ancho), que facilita el montaje "a presion" de dispositivos electricos IEC,
como el controlador LTM R y el modulo de expansion. Comparar con la fijacion con
tornillos de dispositivos a un panel de control mediante el taladro de agujeros.
rms valor eficaz. Metodo para calcular la corriente y la tension promedio de CA. Como
la corriente y la tension de CA son bidireccionales, su media aritmetica siempre es
0. Los calculos del valor eficaz medio de la corriente y de la tension
son:
Irms = Imax
------------- Vrms = Vmax
---------------
2 2
TCC caracteristica de curva de disparo. El tipo de retardo que se utiliza para disparar el
flujo de corriente en respuesta a una condicion de fallo. Cuando se implementan en
el controlador LTM R, los retardos de disparo de todas las funciones de proteccion
del motor son de tiempo definitivo, excepto en el caso de la funcion de sobrecarga
termica, que tambien ofrece retardos de disparo de termica inversa.
termica inversa Una variedad de TCC donde el modelo termico del motor genera la magnitud inicial
del retardo de disparo, que varia en respuesta a los cambios en el valor de la
cantidad medida (p.ej., la corriente). Comparar con tiempo definitivo.
tiempo definitivo Una variedad de TCC o TVC donde la magnitud inicial del retardo de disparo
permanece constante y no varia en respuesta a los cambios en el valor de la
cantidad medida (p.ej., la corriente). Comparar con termica inversa.
TVC caracteristica de tension de disparo. El tipo de retardo que se utiliza para disparar
el flujo de tension en respuesta a una condicion de fallo. Cuando el controlador
LTM R y el modelo de control la implementan, todas las TVC son de tiempo
definitivo.
C 258
modo de funcionamiento de dos
cableado
velocidades, 263
fallo, 104
modo de funcionamiento de sobrecarga,
cableado-
245
activacion de fallo, 47, 104, 390, 516
modo de funcionamiento independiente,
fallo, 505
248
numero de fallos, 392, 496
comportamiento de las entradas logicas, 238
cableado de control, 238
comportamiento de las salidas logicas, 240
cableado-numero de fallos, 94
comportamiento de salida logica
calibre de contactor, 46, 348, 515
modo de funcionamiento de 2 sentidos
caracteristicas de las entradas logicas
de marcha, 252
controlador LTM R, 40
modo de funcionamiento de dos pasos,
modulo de expansion, 44
258
caracteristicas de las salidas logicas
modo de funcionamiento de dos
controlador, 41
velocidades, 263
caracteristicas de tension de control
modo de funcionamiento de sobrecarga,
controlador LTM R, 40
245
ciclo de arranque, 230
modo de funcionamiento independiente,
ciclo rapido, 186
248
tiempo sobrepasado de bloqueo, 404
comprobacion automatica, 533
ciclo rapido-
comprobacion automatica-
bloqueo, 506
comando, 403, 521, 533
tiempo sobrepasado de bloqueo, 128,
conectar el PC al controlador LTM R, 464
186, 390, 441, 511
configuracion de descarga
circuito de control
de tension, 512
2 hilos, 238
configuracion de direcciones de mapa de
3 hilos, 238
usuario, 482
codigo de fallo, 96
configuracion de fallos de
comando
corriente de tierra, 512
borrar configuracion de puerto de red,
configuracion de hardware, 358
478
controlador LTM R solo, 359
borrar configuracion del controlador,
configuracion mediante
432, 477
herramienta HMI-activacion, 46, 51, 337,
borrar historicos, 91, 432, 477
390, 513
borrar nivel de capacidad termica, 477
puerto de red-activacion, 46, 50, 337,
borrar todo, 341, 476
390, 513
reinicio tras fallo, 431
teclado de HMI-activacion, 46, 51, 337,
comando-
390, 513
borrar nivel de capacidad termica, 275
contadores
comando Borrar todo, 463
fallos internos, 95
comportamiento de entrada logica
introduccion, 91
modo de funcionamiento de 2 sentidos
perdida de comunicacion, 95
de marcha, 252
contadores de advertencias
modo de funcionamiento de dos pasos,
proteccion, 93
desequilibrio de fases de corriente, 78, 96, 151 estados de funcionamiento, 221, 226
activacion de fallo, 154 arranque, 226
desequilibrio de fases de tension, 96, 189 funciones de proteccion, 228
activacion de fallo, 192 listo, 226
desequilibrio de tension, 83 marcha, 226
desequilibrio de tension de linea, 83 no listo, 226
diagnostico- expansion
activacion de advertencia, 47, 101, 389, codigo de compatibilidad, 493
517 codigo de identificacion, 493
activacion de fallo, 47, 101, 389, 516 expansion-
advertencia, 508 numero de serie, 493
fallo, 505 referencia comercial, 398, 445, 493
numero de fallos, 392 version de firmware, 398, 493
diagnosticos
fallo, 94
diagnosticos- F
numero de fallos, 94 factor de potencia, 85, 86, 87, 96, 434, 509
diagnosticos-numero n-0, 393, 443, 497
de fallos, 496 n-1, 394, 444, 498
n-2, 395, 499
n-3, 396, 500
E n-4, 397, 501
ejemplo de aplicacion factor de potencia excesiva
objetivo, 54 umbral de fallo, 132
enlace de comunicacion, 464 factor de potencia excesiva-
entrada logica, 223 activacion de advertencia, 132
error de inversion activacion de fallo, 132
de fase de corriente, 104 tiempo sobrepasado de fallo, 132
de fase de tension, 104 umbral de advertencia, 132
especificaciones tecnicas factor de potencia excesivo, 216
controlador LTM R, 38 activacion de advertencia, 389, 440
modulo de expansion, 42 activacion de fallo, 389, 440
estado de E/S, 507 numero de fallos, 392
estado de funcionamiento del motor tiempo sobrepasado de fallo, 389, 440,
estado del motor, 116 513
estado de funcionamiento del sistema, 115 umbral de advertencia, 389, 440, 513
caracteristicas, 69 umbral de fallo, 389, 440, 513
estado del sistema factor de potencia excesivo-
entradas logicas, 506 activacion de advertencia, 217, 517
registro 1, 505 activacion de fallo, 217, 516
registro 2, 506 advertencia, 508
salidas logicas, 507 fallo, 505
estado del sistema operativo tiempo sobrepasado de fallo, 217
tiempo de espera minimo, 117 umbral de advertencia, 217
umbral de fallo, 217
sin sacudidas-modo de transferencia, 47, activacion de fallo, 127, 168, 387, 438, 516
385, 436 advertencia, 508
sistema fallo, 505
activado, 430 numero de fallos, 93, 391, 496
fallo, 430 tiempo sobrepasado de fallo, 127, 168,
sistema- 387, 438, 511
activado, 116, 505 umbral de advertencia, 127, 168, 387,
advertencia, 116, 505 438, 511
disparado, 505 umbral de fallo, 127, 168, 387, 438, 511
fallo, 116, 505 sobretension, 200
listo, 116, 505 sobretension-
sobrecarga termica, 138 activacion de advertencia, 130, 201, 388,
fallo-modo de reinicio, 123, 267 439, 442, 517
numero de advertencias, 93 activacion de fallo, 130, 201, 388, 439,
termica inversa, 139 442, 516
tiempo definitivo, 147 advertencia, 508
tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo, fallo, 505
404 numero de fallos, 93, 392, 496
umbral de advertencia, 124, 125 tiempo sobrepasado de fallo, 130, 201,
sobrecarga termica- 388, 439, 442, 512
activacion de advertencia, 123, 386, 437, umbral de advertencia, 130, 201, 388,
516 439, 442, 512
activacion de fallo, 123, 386, 437, 515 umbral de fallo, 130, 201, 388, 439, 442,
advertencia, 143, 508 512
configuracion, 511 software de configuracion
fallo, 143, 504 encendido, 454
modo, 123, 138, 348, 386, 511 funciones de configuracion, 463
modo de reinicio tras fallo, 382, 514 instalacion, 451
numero de advertencias, 143, 148, 391, ventana QuickWatch, 467
495 software de programacion XBT L1000 de
numero de fallos, 93, 143, 148, 391, 495 Magelis
tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo, archivos de la aplicacion de software,
268 366
tiempo sobrepasado definitivo de fallo, transferencia de archivos, 366
124, 125, 149, 386, 511 software de programacion XBT L1000 de
umbral de advertencia, 143, 149, 386, Magelis
437, 514 instalacion, 364
umbral de reinicio tras fallo, 124, 125, software PowerSuite™
143, 268, 386, 437, 514 comandos de control, 470
sobrecorriente, 167 configuracion de los parametros, 461
sobrecorriente- exploracion, 459
activacion de advertencia, 127, 168, 387, gestion de fallos, 468
438, 517 medicion y supervision, 464
supervision de fallos, 468
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