ALAS EN TRES DIMENSIONES

Tomado de:
John Anderson Fundamentals of Aerodynamics

Daniel Raymer: Aircraft Design: A conceptual approach

1
MOTIVACIÓN
• Extender conocimiento a 3-D

• Sentar base para diseño de alas

• Fundamentos para predecir el

rendimiento de la aeronave

wikipedia
2
 PLACE
COMMERCIAL
ESTO ERA EL SEMESTRE PASADO…
HERE CORTESIA DE:

https://www.youtube.com/watch?v=3_WgkVQWtno 2:20 to 2:30 NASA Langley CRGIS

AHORA EN 3D…
https://www.youtube.com/watch?v=Ykuyepj93yQ Georgia Tech
https://www.youtube.com/watch?v=xSLdpaw0w2U 3
FLUJO SOBRE ALAS
TRIDIMENSIONALES

4
Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed.
 PLACE
COMMERCIAL
HERE
• https://www.youtube.com/watch?v=dfY5ZQDzC5s 0:15 to 0:34
5
VORTICES DESPRENDIDOS DESDE EL BORDE DEL ALA

6
https://www.google.com/search?q=wingtip+vortices
 OBSERVACIONES
• Sentido de rotación de los vórtices

• Generación de downwash

• Que consecuencias tiene este downwash?

• HAY QUE REGRESAR AL “SUBWAY”!

7
https://www.infrastructure.sener/project/panama-metro-line1
 REPASO GENERAL DE LA TEORIA POTENCIAL
• ECUACIONES FUNDAMENTALES

• POTENCIAL DE VELOCIDAD

• SOLUCIONES
– C.F. (B.C in English)
– Superposición

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 RESUMEN DE SOLUCIONES
FLUJO UNIFORME

FUENTE - SUMIDERO

DOBLETE (DOUBLET)

TORBELLINO (VORTEX)

9
 REPASO DE LOS VORTICES EN 2-D
Potencial de Velocidad Campo de Velocidad
y Función de Corriente

𝑉𝑥 𝑉𝑟 = 0

𝑉𝑦

𝑉𝜃 =
𝜕𝜙 1 𝜕𝜓
𝑉𝑟 = =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
1 𝜕𝜙 𝜕𝜓
𝑉𝜃 = =− 𝑉𝑧 = 0
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 10
 ¿CÓMO EXTENDEMOS ESTAS SOLUCIONES AL
CAMPO 3D?

Adaptado de Currie I. G., Fundamental mechanics of fluids

Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed.
(M.Dekker, 2003)

11
 LEY DE BIOT-SAVART (1820)
Originalmente concebida para resolver problemas de electricidad y magnetismo

Filament of perfect conductor

With current I
Traduzca el problema al caso del filamento de torbellino

dB

www.wikipedia.org
12
 CASO ESPECIAL, FILAMENTO INFINITO RECTO

• Asuma intensidad Γ constante

• Aplique la definición del producto cruz

• Simplifique

Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed.

• Ahora revise la geometría

13
 CASO ESPECIAL (RESULTADOS)

NO LES RESULTA FAMILIAR…

De forma similar para un filamento semi-infinito…

0 4

Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed. 14

 APLICACION
• ¿Cómo utilizamos estos resultados?

• ¿Será Γ una variable arbitraria?

• ¿Restricciones?

15
 LEYES DE HERMANN VON HELHMOLTZ (1821–1894)
• Von Helhmoltz estudio el comportamiento de vórtices con la teoría
potencial

• La “intensidad” de un filamento de vórtice es constante

• Un filamento (o tubo) de torbellinos no puede terminar en un fluido, https://en.wikipedia.org/wiki/Hermann_von_Helmholtz

debe extenderse a los límites de este o bien formar un camino

cerrado

1. Va al infinito

2. Termina en los límites del fluido

3. Forma anillos
16
 1) Va al infinito [En un mundo ideal]

-∞

Ejemplo: 2D Vortex
∞

Adaptado de Currie I. G., Fundamental mechanics of fluids

(M.Dekker, 2003)
17
 2) Termina en los límites del fluido

http://www.p2p12.org/signs-may-need-drain-cleaning.php

18
 3) Forma anillos

https://www.teachersource.com/product/zero-blaster-2018?gclid=EAIaIQobChMInoCivYXo7wIVEubjBx2HGA5SEAQYBCABEgLxyPD_BwE
http://grupocaos2007.brinkster.net/burbujas08/bubble_rings.htm
http://grupocaos2007.brinkster.net/burbujas08/bubble_rings.htm

Oscar Garibaldi 19
https://en.wikipedia.org/wiki/Vortex_ring
 ¿COMO ADAPTAMOS ESTAS IDEAS?

POSIBLE MODELO

(X) X
Aplique MAS matemáticas complicadas

20
 ¿COMO ADAPTAMOS ESTAS IDEAS?
• ¿Cómo completamos este filamento?

• Nomenclatura

BOUNDED VORTEX TRAILING VORTEX

21
 MODELO DE LA HERRADURA
z y
(Horseshoe model)

x
https://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Prandtl

DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN EL PUNTO “O” DE REFERENCIA

22
 MODELO DE LA HERRADURA
Velocidad “inducida” por línea de vórtice seminifinita

Γ y
𝑤=
4𝜋ℎ
x
En el punto central

wtotal = αi=

D’ =

Para toda el ala…

Γ Γ
𝑤(𝑦) = − −
4𝜋 𝑏/2 + 𝑦 4𝜋 𝑏/2 − 𝑦
Γ 𝑏
=−
4𝜋 𝑏/2 2 − 𝑦 2 A medida que nos acercamos a los bordes… 23
OBSERVACIONES DEL
FLUJO POSTERIOR

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 MODELADO DE LA RESISTENCIA INDUCIDA
• Modelo de la Herradura
– Buena para tener una idea
– Problemas en los extremos

• Mejor modelo
𝑑Γ1
– Simular una estela de torbellinos
– Múltiples herraduras 𝑑Γ2
– Extremos sin singularidades de wi 𝑑Γ3
– Mas elaborado
– Se puede tomar en cuenta forma del ala

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MEJOR MODELO: LINEA DE SUSTENTACION DE PRANDTL
(LLT)
• Colapse el ala a una línea de sustentación
𝑑Γ1
𝑑Γ2
𝑑Γ3 • Múltiples Herraduras

• Incremento hacia el centro

• Aproxime un numero infinito

Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed.

26
LINEA DE SUSTENTACION DE PRANDTL (LLT)
Tome un elemento diferencial de la línea
Calcule su velocidad “inducida” en una posición yo

𝑑ΓΤ𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑤 = −
4𝜋 𝑦𝑜 − 𝑦
dy Integre

yo
x w(yo) =

y RECUERDE!

Para cada yo
𝑏
1 2𝑑Γ/𝑑𝑦
𝛼𝑖 𝑦𝑜 = න 𝑑𝑦
4𝜋𝑉∞ − 𝑦𝑜 − 𝑦
𝑏 27
2
 LINEA DE SUSTENTACION DE PRANDLT

• Teorema de Kutta-Jowkowski

L´ =

• Recuerde la definición de cl

• Combine…

28
 LINEA DE SUSTENTACION DE PRANDTL

• Relación entre α y cl

• Acerca de α

cl =

αefectivo
Tomado de Fundamentals of Aerodynamics, 4th Ed.

αinducido 29
MEJOR MODELO: LINEA DE SUSTENTACION DE PRANDTL
• Combine estos resultados cl

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA TEORIA DE LA LINEA DE SUSTENTACIÓN DE PRANDLT

30
 LA RUTA POR SEGUIR
• ¿Cómo aplicamos esta ecuación Integro-Diferencial?

• Interrelación entre las variables…

• ¿ De dónde obtenemos distribución Γ(yo)?
– Restricciones de diseño
– Formas arbitrarias
– Forma del ala con características especiales

• Si se conoce Γ(yo) se puede estimar la distribución de αi , cl , L’

• Predecir el arrastre inducido

D’i ≈ αi L’
• Estimar L y CL total del ala 31
 OBTENER DISTRIBUCION Γ(YO)
• Ecuación íntegro-diferencial

• Caso clásico:
– ASUMA UNA DISTRIBUCION ELIPTICA
– Representación matemática
Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2]1/2
Pasos:
1. Obtener distribución de αi
2. Con teorema K-J obtener L’
3. Obtener D’i Tomado de Daniel Raymer, Aircraft Design: A conceptual approach
4. Integrar para obtener L y D
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ESTIMACION DE LA DISTRIBUCION DE VELOCIDAD INDUCIDA
• Cálculo de αi(yo)

αi(yo)=

Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2] 1/2 dΓ/dy = (-4Γ o / b2) / [1-(2y/b)2] 1/2

Haga cambio de variables (y= b/2 cosθ)

Integre

αi (yo) = Γ o/(2bV∞)

33
 ESTIMACION DE LA DISTRIBUCION DE L
Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2] 1/2

L’ (y)= ρ∞U∞ Γ(y)

L=

Efectuando cambio de variables (y= b/2 cosθ, dy = _______________________)

Resultado:
L=
34
 CALCULO DE Di
D’i ≈ αi L’

• Resultados preliminares

αi (yo) = Γ o/(2bV∞)

• Combínelos

35
 CALCULO DE Di
• Recuerde la definición de CL

• Multiplique y divida por S…

• Simplifique

36
 CALCULO DE Di

• Resultado preliminar

• Definición de relación de Aspecto (AR)

• Substituyendo …

37
 ESTIMACION DE Di

Para distribución elíptica Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2] 1/2

Teorema de Kutta y Joukowski L’ (y)= ρ∞U∞ Γ(y)

Integre haciendo cambio de variables y= b/2 cosθ

O bien, observe que αi es constante…
Utilice definiciones de CL y CD

CDi = CL2/(πAR)
PARA DISTRIBUCION ELIPTICA SOLAMENTE! 38
 CURVA POLAR
Definición

Resultado para caso “elíptico”

En general, definamos K

39
¿POR QUE ESTE AVION TENDRA ESTAS
ALAS?

40
 OTROS CASOS

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Dg800.jpg 41
 DISTRIBUCION GEOMETRICA DE LA CUERDA
SUPOCISIONES INICIALES
Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2]1/2

L’ (y)= ρ∞U∞ Γ(y)

L’ (y)= ½ ρ∞U∞ 2 c(y) cl

RECUERDE…
cl = 2π (α eff - α ZL)
c(y) = Co[1-(2y/b)2] 1/2
α eff = α - αi
42
 CASO REAL

Tomado de Daniel Raymer, Aircraft Design: A conceptual approach

Supermarine Spitfire
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Spitfire_mark19_ps853_planform_arp.jpg

VENTAJAS DEVENTAJAS

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 ACERCA DEL COEFICIENTE DE SUSTENTACION
• Tome la ecuación de Prandlt

• Asuma cuerda y distribución elípticas

• Mantenga α ZL y α constantes
• Agrupe los ángulos geométricos y ZL y despeje

44
 ACERCA DEL COEFICIENTE DE SUSTENTACION

• De la integración de L´ para obtener L (Resultado previo)

L= =

• Del ángulo de ataque inducido

• Para una superficie elíptica S = π b c / 4
• Multiplique ambos extremos por 2π

45
ACERCA DEL COEFICIENTE DE SUSTENTACION

46
 COEFICIENTE DE SUSTENTACION EN 3D

Simplifique y reordene…

Resultado:
CL = 2π(α - αZL)/(1+2/AR)

PARA DISTRIBUCION ELIPTICA SOLAMENTE!

FORMA DE ALAS ELIPTICA
AR > 6 47
EFECTOS DE LA RELACION DE ASPECTO

RUTTAN VOYAGER
Tomado de Daniel Raymer, Aircraft Design: A conceptual approach (COMPOSITES, AR = 20)
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Voyager_aircraft.jpg

CL = 2π(α - αZL)/(1+2/AR)
48
RESUMEN PARA EL CASO DE LA DISTRIBUCIÓN ELÍPTICA

• Ángulo de ataque inducido

• Arrastre inducido CDi = CL2/(πAR)

• Ala con mismo ángulo de incidencia en todas las secciones y mismos

perfiles aerodinámicos…
c(y) también es “elíptica”
• Coeficiente de sustentación

CL = 2π(α - αZL)/(1+2/AR) AR > 6

49
 OTROS MODELOS
• Alas para formas arbitrarias
• Alas con distribución arbitraria
• Haga una transformación de variables para caso elíptico y
observe resultado de la distribución de la circulación

Γ(y) = Γ o[1-(2y/b)2]1/2

y = cos θ

• Esto sugiere…

50
 ECUACIONES PARA DISTRIBUCION ARBITRARIA

Distribución arbitraria de la circulación sobre el ala

Ecuación LLT para distribución arbitraria de la circulación

sobre el ala

Coeficientes aerodinámicos

51
ECUACIONES PARA DISTRIBUCION ARBITRARIA
• USOS:
– Distribución de Cl
– Forma arbitraria
– Secciones arbitrarias (Thin AF)
– Predicción de CL vs AoA, CDi
– Predicción de eficiencia

• LIMITACIONES
– Flujo ideal
– Sin stall
– Subsónico
– Alas rectas, poco ángulo diedro, AoA pequeño
Explorarán el uso de esta técnica en la tarea # 2
52
 OBSERVACIONES ADICIONALES
• Si se calculan los coeficientes An, entonces es posible obtener CL y CD,i

• Observando la dependencia en A1, CD,i se puede reescribir como:

e‘ = [ 1 + ]-1

• Compare el caso del ala elíptica

53
 OBSERVACIONES ADICIONALES
• Observe cuidadosamente el coeficiente de sustentación

• Recuerde el caso 2-D

• Reordene y compare

54
 OBSERVACIONES ADICIONALES DEL METODO
• Casos para distribución simétrica

En la distribución simétrica, esto sólo es cierto si para cada n y θo

Si n es par, la ecuación no se satisface. Por lo tanto, TODOS los casos donde n es par deben ser ceros

Por lo tanto, sólo se necesitan evaluar los coeficientes donde n es IMPAR 55