IMPLEMENTACIÓN DE UNIDADES AUTÓNOMAS DE

VUELO UAV EN EL CBL

 INTRODUCCION

El empleo de unidades autónomas de vuelo UAV en múltiples disciplinas, así como en la prevención y control de riesgos es una
estrategia cada vez más utilizada por su eficacia y beneficios.

En los últimos años esta tecnología ha experimentado avances significativos tanto en el alcance y capacidad
operativa de las plataformas como en la tecnología implementada en los sensores y sistemas de
posicionamiento, permitiendo el modelamiento y sensoramiento remoto de grandes superficies así como un
control y prevención más eficaces de los riesgos tanto antrópicos como naturales.
 DEFINICION DE DATOS GEOESPACIALES

Hace referencia a información basada en una temporalidad y ubicación

específica sobre la superficie de la tierra.
La información de este tipo posee la capacidad de determinar posiciones
geográficas en longitud, latitud, áreas, distancias, tipos de cobertura
vegetal, magnitudes físicas y volúmenes en datos 3D.
 PRODUCTOS DE PROCESOS DE CAPTURA DE DATOS CON UAV

Mediante la captura de datos geoespaciales se puede generar múltiples

productos como lo son:

• Datos especializados de magnitudes físicas especificas como temperatura o firmas

espectrales.
• Modelos de superficie del terreno en 3D mediante la creación de nubes de puntos.
• Modelos de elevación digital para posterior generación de mapas topográficos.
• Ortofotografias georreferenciadas capaces de ser interoperadas con SIG
• Generación de planos y mapas temáticos.

SENSORES DATOS MODELO DE MODELO DE ORTOFOTO

TERMICOS SUPERFICIE ELEVACION GEORREFERENCIADA
 DEFINICIÓN DE PLATAFORMAS FOTOGRAMÉTRICAS / DRONE / UAV /
RPA
• Consiste en los vehículos aéreos no tripulados manejados de manera remota (Unmanned Aerial Vehicle, UAV).
• Hace referencia específica a los aparatos aero dinámicos que son el medio para la montada y transporte de sensores especializados para
captura de datos geoespaciales.
• Dentro de los UAV existen los de ala fija y multi rotor, que serán seleccionados dependiendo de sus capacidades para desenvolverse
dentro de un espacio geográfico determinado y fines específicos del estudio.
TIPOS DE UAV

ALA FIJA MULTI ROTOR

Posee mayor alcance y autonomía de vuelo Posee mayor maniobrabilidad en terrenos difíciles

Requiere mayor espacio en despegue y aterrizaje Despegue y aterrizaje en espacios reducidos

Requiere mayor tiempo de capacitación en vuelo Menor tiempo de capacitación en vuelo y software más amigable

• A la actualidad se han desarrollado UAV de tipo híbridos que combinan la tecnología y

capacidad de plataformas multirotor y ala fija en la que se combinan sus potencialidades.
ALA FIJA EBEE X PLUS MULTIROTOR CUADRICOPTERO DJI MATRICE 300

HIBRIDO VTOL WINGTRA

 SENSORES ESPECIALIZADOS EN LA CAPTURA DE DATOS

• Por definición los sensores son dispositivos que captan magnitudes físicas como las variaciones de luz, temperatura, sonido u otras alteraciones en su entorno.
• Los sensores más básicos montados en los UAV para fines de modelamiento y geoespacial son los que trabajan con los fenómenos de luz.

SENSORES QUE CAPTURAN MAGNITUDES ASOCIADAS A LOS FENÓMENOS DE LA LUZ

• Dentro de los sensores que trabajan con la radiación de la luz podemos encontrar aquellos que trabajan con el espectro
electromagnético visible y los que poseen la capacidad de capturar más allá del mismo. Básicamente la magnitud física con la que
trabajan es la longitud de onda de los fotones.
• Esto quiere decir que estos sensores pueden captar información para diferentes regiones del espectro y cada una de estas regiones se
denominan canal o banda

SENSORES QUE CAPTURAN MAGNITUDES DE TEMPERATURA

• El calor no es mas que la vibración de átomos: cuando mas vibran, mas se calientan, y a medida que estos vibran se
crea lo que conoce como firma de calor que es lo que detectan los sensores térmicos.
• La termografía es el campo de estudio que se ocupa del calor o la radiación infrarroja (IR) que un objeto emite de
forma natural.
 APLICACIONES SEGÚN LOS TIPOS DE SENSORES

RGB MULTIESPECTRAL TERMICOS

·Planimetría ·Mapas de cobertura vegetal · Inspeccion termica industrial
·Topografía ·Agricultura de precisión · Monitoreo y mitigacion de incendios forestales
· Evaluacion de temperatura y daño estructural en incendios
·Catastro ·Análisis forestal urbanos
·Monitoreo y seguimiento ·Acuicultura · Búsqueda y rescate
 PROCESO DE CAPTURA DE DATOS MEDIANTE UAV

a. DETERMINACIÓN DE SENSOR Y UAV:

Una vez conocido el fin del estudio se puede determinar el tipo de sensor a implementar, así como el tipo de relieve del
terreno a levantar es el factor que definirá el tipo de UAV a utilizar como plataforma.

b. PLANIFICACIÓN DE VUELOS FOTOGRAMÉTRICOS:

Consiste en la elaboración de los cursos de vuelo para la captura de datos geoespaciales, así como el análisis del relieve
para evitar cursos de colisión.
• Mediante la app de Google Earth se genera perfiles transversales con el fin de determinar los cambios bruscos en la altura
de vuelo que puedan ocasionar cursos de colisión de la aero nave; para ello se debe considerar la vegetación, así como los
doseles de árboles.
• Para la planificación del vuelo fotogramétrico se setea parámetros técnicos utilizando software especializado, como DJI
GSP. Mismo que permite determinar la altura de vuelo, los traslapes entre fotos y líneas de vuelo, número de líneas de
vuelo, así como el GSD (tamaño de pixel en el terreno).

c. LEVANTAMIENTOS EN CAMPO MEDIANTE UAV

• Se realiza la “Check list” previa visita de campo donde consten todos los implementos del UAV, así como del sensor.
• Determinación en campo del punto de despegue del UAV según el análisis de altura del perfil trasversal y objetos en superficie.
• Armado de UAV según “check list” y enlace del mismo al radio control y sistema de posicionamiento global.
• Ejecución de vuelo manteniendo el UAV en línea de vista durante el mayor de tiempo posible.
POST PROCESO DE LOS DATOS
Consiste en la descarga y ejecución de un flujo de trabajo dentro de un software especializado que permite el modelamiento y generación de
los productos de la captura.

El flujo de trabajo en mención se detalla a continuación:

• Subida de fotos aéreas al software.

• Alineación y orientación de las mismas dentro de un sistema de referencia conocido.
• Aumento de precisión en cuanto a posiciones mediante cálculos geo estadísticos del software.
• Generación de puntos de enlace de nube de puntos.
• Creación de la nube de puntos o modelo de superficie en 3D.
• Clasificación de la nube de puntos en cuanto a disociar elementos ajenos al terreno.
• Creación del modelo de elevación digital basado en el relieve que permitirá la determinación de las isolíneas o curvas de nivel.
• Creación del ortofoto mosaico insumo que será interoperable con SIG que permitirán procesos de digitalización, restitución y
mapeo.
 IMPLEMENTACIÓN DE UNIDADES AUTÓNOMAS DE VUELO Y SENSORES AÉREO
TRANSPORTADOS PARA INTERVENCIÓN EN INCENDIOS FORESTALES PARA EL CUERPO DE
BOMBEROS LATACUNGA.

Los avances tecnológicos de los UAV presentan aplicaciones de vanguardia para la implementación en eventos asociados
a incendios forestales como el caso de los UAV desarrollados con sistemas que permiten dar apoyo operativo en las
tareas de vigilancia del perímetro extinto, seguimiento del frente del fuego y ubicación de los bomberos que están
combatiendo el fuego en tiempo real.

De esta manera el sistema del UAV además de proporcionar información estratégica para la gestión del operativo en el
campo, ayuda a la prevención de riesgos aumentando la seguridad de los bomberos, ya que disponen sistemas que geo
localizan a cada bombero en tiempo real y lo posiciona en el mapa sobre el que se tiene información de la evolución del
frente de llama y de los puntos calientes detectados, facilitando la coordinación de la misión y la gestión de los equipos
desplazados.

La implementación de las UAV y sensores especializados permitirán mediante el mapeo de la propagación de las llamas la
toma de decisión, generación de puntos georreferenciados y rutas óptimas para que los operativos en campo puedan
mediante la navegación terrestre atender la extinción del fuego.
En el contexto de los incendios se conoce que están dividos en 4 fases: activo, estabilizado, controlado y extinto. En la
última fase, tras la declaración de una zona extinta, por protocolo se requiere que permanezca en la zona un remanente,
aproximadamente el 20 % de los recursos que han intervenido en la extensión del incendio. Este grupo de recursos
humanos y técnicos que permanecen en la zona suponen una merma importante de los medios desplegados para
combatir otras áreas activas o atender emergencias. Mediante el uso de UAV equipadas con cámaras térmicas, sistemas de
georreferenciación y de procesamiento de datos, podemos proporcionar la temperatura y ubicación exacta de los puntos
calientes para atacar posibles focos de reactivación y así poder declarar la zona como extinta de manera fehaciente.
¿Cómo Funcionan los sistemas implementado en los UAV?
El UAV sobrevuela el perímetro controlado y transmite los datos (imágenes térmicas
ortocorregidas, telemetría y video RGB) a la estación terrestre que mediante aplicaciones
desarrolladas procesa la información y proporciona en tiempo real los puntos o zonas con una
temperatura mayor o igual a la determina por el operador, posición de los operativos en campo y
la evaluación del frente del fuego. Los operadores de la estación en tierra y el UAV serán los
encargados de distribuir la información obtenida a los diferentes dispositivos en campo y central
de mando. A continuación, se presenta en la imagen 1: esquema de funcionamiento de los UAV
en aplicación de incendios forestales.
Conclusiónes:

 La implementación UAV constituye un gran beneficio para el

monitoreo de incendios forestales gracias a su capacidad de
cubrir grandes extensiones e inspeccionarlas rápidamente
lo que permite al cuerpo de bomberos obtener una vista
cercana y completa del área afectada por el fuego logrando
evaluar los daños y planificar cursos de acción para la
respuesta ante la crisis.
 La selección y equipamiento adecuado del sensor como el
caso de los térmicos permiten obtener datos acerca de la
intensidad, propagación del fuego y puntos críticos
calientes para una mejor y más eficiente respuesta.
 Los UAV ayudan a proteger el personal mediante el
monitoreo del equipo de operativos en campo su correcto
direccionamiento a puntos de interés y rutas de acceso o
escape.
 Los UAV permiten hacer un mapeo rápido como respuesta
ante incidentes, así como para situaciones de recuperación
y análisis posterior a eventos de incendios.
Recomendaciones:

 Generar un proceso de adquisición de un equipo UAV, GPS

para navegación terrestre de operativos y de instrumental y
óptica para monitoreo de equipos en línea de vista, así
como estar correctamente asesorados según las
necesidades y competencias del CBL en la compra de los
equipos.
 Realizar un mantenimiento y evaluación al equipo UAV de
marca DJI Phantom 4 V2 del CBL para entrar en operaciones
manteniendo una bitácora de vuelos y control de términos
de eficiencia de baterías.
 Adquirir entre 3 a 4 equipos UAV similares al que posee el
CBL para generar un curso constante de operaciones y
manejo de UAV para el personal operativo del CBL.
 Capacitar en operaciones automatizadas y manuales al
personal que sea designado para de esta manera no solo
depender de uno o dos operativos en facultad de operar las
unidades en una eventual emergencia.
 FIN DE LA EXPOSICION
GRACIAS POR SU ATENCION