Teledetección II

Entendiendo los Sistemas de percepción Remota Activos:

LIDAR

Pedro Muñoz Aguayo, CIREN

Octubre 2022
LIDAR, acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser
Imaging Detection and Ranging.
En español, Detección y Medición con Luz.

Este sensor pose la capacidad de medir distancias con altísima

precisión.

No está sujeto a los horarios de vuelo que restringen los vuelos
Aero fotogramétricos.

puede ser montado en: aviones, satélites, UAVs, automóviles,

trípodes, incluso lo puede llevar una persona en la mano.
Uso de sensor Lidar, para conducción automática.
Su funcionamiento
depende de un pulso
Laser, sintonizado en
longitudes de onda que
corresponden al infrarrojo
cercano, que es emitido y
la medida de distancia se
obtiene midiendo el
tiempo que tarda en
volver la energía retro
dispersada por el blanco.
 Pulso laser rebotando en diversos niveles del follaje
Se requieren
cronómetros de
altísima precisión, ya
que el sistema LIDAR
es capaz de recibir
múltiples ecos de un
pulso.
Emite altas tasas de pulsos, estamos hablando de un rango que parte en 25.000
pulsos por segundo en los aparatos antiguos, hasta más de un millón de pulsos
por segundo con los equipos más avanzados, llegando al nivel donde ya nos es
problema del número de pulsos, sino que la capacidad computacional para
procesarlos.
 Registro de los retornos del follaje

Retorno 1: La parte Alta de la

Vegetación o Canopia.

Retorno 2: La parte Media

Superior del follaje.

Retorno 3: La parte Media

Inferior del follaje.

Retorno 4: Suelo o
Sotobosque:

Todos los Retornos

Perfil longitudinal
con Lidar.
Vista de Perfil de un levantamiento LIDAR
Usos Urbanos: Levantamientos de Infraestructura
Usos Urbanos: Planificación Urbana
Comparándolos con otros sensores, el
sensor LIDAR tiene dificultad en
identificar los objetos que impacta ya
que no genera imágenes continuas,
sino que nubes de puntos con atributos
de altura.

LIDAR, no puede penetrar las nubes,

debido a la longitud de onda con que
trabaja, Infrarrojo cercano contra
Micro-ondas de Radar.

Debido a que el agua es absorbente de

los infrarrojos, tampoco permite
obtener medidas en las superficies del
agua. Sin embargo, se han desarrollado
LIDAR batimétricos que trabajan en la
banda del verde lo que permite tomar
mediciones bajo el agua.
 Modelo Digital de Terreno, MDT. LIDAR 1 m

Río Claro, Región del Maule, Chile Fuente: Digimapas

Coelemu,
Chile.

Detección de
cárcavas
para
estudios de
erosión del
suelo.
Análisis de remoción en masa.
 Debido a que la precisión en la medición de la distancia, no
es suficiente para obtener un mapa topográfico, se requiere
de otros sistemas de apoyo al LIDAR, como el sistema de
Posicionamiento Global, GPS, que permite determinar la
posición de la plataforma.

Modelo
de Superficie

Modelo
de Terreno
Medición de fajas de protección de tendidos eléctricos con LIDAR
montado en un UAV (Dron)
Sensor Lidar
Montable en un
DRON, es el
más liviano que
existe,
aumentando la
autonomía de
vuelo del DRON
Aplicación en Arqueología
Misiones espaciales LIDAR

LVIS Land, Vegetation, and Ice Sensor

ICESat (Ice, Cloud, and land Elevation Satellite) 2003
Sistema LIDAR de la NASA con
Polarización ortogonal (CALIOP)

• Es un instrumento que va a
bordo de un satélite con sensor
infrarrojo de observación
(CALIPSO).
• Se puso en marcha en 2006 y
utiliza un láser para realizar las
mediciones.
• Los científicos utilizaron el
instrumento para controlar
continuamente el plancton en las
regiones polares de 2006 a 2015.
GEDI LIDAR: Global Ecosystem Dynamics Investigation
Investigación de Dinámica de Ecosistemas
Globales

Compuesto por 3 láseres que

producen 10 pistas paralelas de
observaciones.
Cada 600 mt, cubriendo una franja
o swap de 6.5 km. Permite medir la
biomasa y captura de carbono de
los bosques tropicales. Su órbita es
de 330 km y su precisión vertical es
de 1 metro.
Cada láser dispara 242 veces por segundo e
ilumina una mancha de 25 m (una huella) en
la superficie sobre la cual se mide la
estructura 3D.
Cada huella está separada por 25 m a lo largo
de la pista.

GEDI se instalará en la Estación Espacial

Internacional a fines de 2018 y se espera que
produzca alrededor de 15 mil millones de
observaciones sin nubes durante su duración
nominal de misión de 24 meses.
 Sensores transportados por Drones: Lidar con Cámara
espectral
MATRICE 300: Con cámara ZENMUSE L1,
sensor Activo LIDAR + cámara RGB
Productos de la cámara ZENMUSE L1
Vuelo de prueba en Curacaví

Nube densa de puntos LIDAR con Imagen RGB

 Productos de la cámara ZENMUSE L1
Extracción de información planimétrica y altimétrica

Imagen Sombreado Curvas de nivel 30 cm Escurrimiento Pendientes Exposición

 Muchas Gracias

Pedro Muñoz Aguayo, pmunoz@ciren.cl 222008937