SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) Es un Sistema que hace uso de un conjunto de Satlites ubicados en el espacio agrupados en forma de constelaciones.

Actualmente se conocen las siguientes constelaciones: NAVSTAR (Americano), GLONASS (Ruso) y GALILEO (Europeo) en proceso (2009) Torres y Villate (2001) lo define como un sistema de medicin tridimensional que utiliza seales de radio que proporciona el sistema NAVSTAR, esta constelacin est integrada por 24 satlites artificiales que orbitan la Tierra en 12 horas. Esto permite que durante las 24 horas estn visibles al menos 5 a 8 satlites desde cualquier punto del planeta. Los satlites NAVSTAR, Figura 1, orbitan la tierra en 6 planos orbitales, de 4 satlites cada uno, a una altura aproximada de 20.200 Km. El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del mundo; el mismo fue diseado, financiado, controlado y operado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Como sistema est integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.

NAVEGADORES CONVENCIONALES

Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dado su bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el cdigo C/A o lecturas sin correciones como exentricidad y refraccin del globo terreste, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales va radio o conexin software y tambin capacidad para representar cartografa sencilla en el equipo portatil

Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja precisin a datum locales desde WGS84 (el sistema geodsico de referencia en GPS). Tambin permiten la navegacin asistida con indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints).Sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetra, y un error de al menos 16 m en altimetra, dependiendo de la visibilidad de satlites y de la geometra que presenten los mismos.

En aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a representar sobre cartografas pequeas-medias, pero generalmente no son muy aptos porque no permiten trabajar con bases de datos geogrficas definidas por el usuario ni permiten un almacenamiento de datos alfanumricos personalizado. A cambio, presentan la ventaja de que el usuario no tiene que tener ninguna formacin especfica para su manejo. Este tipo de equipos los podemos encontrar en los vehculos para manejo de rutas, control satelital de transporte, localizacin en varias modalidades de deporte y en los cotidiano como lo es el telfono celular.

RECEPTORES DE C/A AVANZADOS

Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A disponen de lectura (con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1, cuya frecuencia es de 1575.42 MHz en la banda de UHF. Las seales GPS se propagan en lnea de vista, lo que significa que son capaces de atravesar nubes, cristal y plstico pero no son capaces de atravesar la mayora de objetos slidos como son edificios y montaas. Son muy aptos para aplicaciones GIS porque aparte de permitir una precisin compatible con la mayora de las escalas usadas en GIS (siempre que se usen tcnicas diferenciales), permiten el manejo de bases de datos geogrficas realizadas por el usuario. Con este tipo de receptores, conectados con ordenadores porttiles y otros dispositivos mviles, es posible tanto capturar como replantear (ubicar coordenadas del plano en el terreno), con una precisin mtrica. Ello es posible porque el DGPS va satlite permite correcciones en tiempo real. Los dispositivos mviles para respaldar este tipo de gps son equipos porttiles como PDAS o computadoras sencillas para manejo de bases de datos al terreno y conocer nuestra posicin en tiempo real, con una pantalla en color donde ver la cartografa y acceso a bases de datos asociadas. Es como llevar una versin reducida del GIS al terreno.

RECEPTORES GEODSICOS CON MEDICIN DE FASE SOBRE L1

Son receptores que trabajan con la onda portadora L1, acumulando informacin que con postprocesado en gabinete permite obtener precisiones relativas centimtricas en el mejor de los casos para distancias de hasta 25 30 km y submtricas para distancias de hasta 50 km. Permiten el clculo de vectores con su evaluacin estadstica y son aptos para el ajuste de redes, aunque se trata de una tecnologa vieja hoy en da. Este tipo de receptores suelen ser usados con mtodos relativos estticos, con el uso de estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos son tambin compatibles con los servicios DGPS va satlite, trabajando en lectura de cdigo exclusivamente, mediante la incorporacin de una tarjeta electrnica de expansin y la suscripcin al sistema.

GPS DOBLE FRECUENCIA Son los equipos de mayor precisin, y se utilizan en aplicaciones Topogrficas y Geodsicas. Toman observables de las dos portadoras emitidas por los satlites, realizando medidas de cdigo C/A y P en L1, de cdigo P y L2C en L2, y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en postproceso alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y disminuyendo los tiempos de observacin. Se utilizan en redes topogrficas y geodsicas, redes de control de deformaciones y control fotogramtrico, con tiempos de observacin ms cortos que en el caso anterior y distancias mayores de 20 km. A continuacin exponemos un cuadro comparativo de los diversos tipos dereceptores GPS:

DESCRIPCIN DEL RECEPTOR Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas constan de los siguientes elementos: - ANTENA GPS: Recibe y amplifica la seal recibida de los satlites. - RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la seal recibida por la antena y registra las observaciones - TERMINAL: Es un interface de usuario que permite conocer el estado de la recepcin, proceso de clculo, y llevar a cabo la edicin de los datos del receptor.

Mtodos de medicin. Los diferentes mtodos de medicin que se pueden lograr con GPS doble frecuencia son Mtodo esttico. Mtodo cinemtico.

Mtodo esttico. En el mtodo esttico se necesitan por lo menos dos equipos GPS para la recepcin de seales de los mismos satlites al mismo tiempo, a partir de un receptor GPS que est siempre posicionado de un punto de coordenadas conocidas y el otro equipo en el punto que se desean conocer sus coordenadas. Este perodo de observaciones se llama sesin. Las observaciones son procesadas para obtener los componentes del vector de la lnea base (dx, dy, dz) de los puntos a determinar, tambin llamado postproceso. La diferencia de coordenadas entre el receptor del punto desconocido puede ser determinado a una exactitud relativa de 1:1.000.000 o mejor. Un mnimo de 4 satlites debern ser visibles al mismo tiempo para obtener mediciones. La precisin de este mtodo esta dada en funcin del tiempo de observacin, de la geometra de los satlites, cobertura del cielo y instrumental utilizado, entre otras. Este mtodo proporciona una mayor precisin debido a la posibilidad de un obtener un mayor tiempo de medicin para poder resolver las ambigedades de la fase portadora. Esta depender directamente de la distancia entre los equipos, es decir a mayor distancia menor ser la precisin alcanzada. Esto se podra mejorar aumentando los tiempos de medicin y relacionando los resultados de mltiples sesiones.

Mtodo cinemtico. El mtodo cinemtica (en movimiento) se utiliza en trabajos que tambin requieren buena precisin. El tiempo de observacin por punto es reducido a algunas pocas, pero se debe obtener el suficiente tiempo de observacin para resolver las ambigedades para todos los puntos o trayectorias contenidas en la sesin. Despus que los puntos de la lnea base inicial son determinados (Inicializacin), un equipo permanece fijo, mientras que el o los otros equipos van de un punto a otro, sin perder el contacto comn de mnimo 4 satlites con la base.