RESULTADOS:

Después de comparar los diferentes tipos de drone que existen se concluye que el drone
multirrotor con RTK se adapta mejor a la minería superficial por la versatilidad que
posee además de contar con un GPS el cual ayuda a funcionar de forma autónoma.
Realizar una evaluación de información de los diferentes tipos de drones ayudan obtener
una visión más amplia acerca este equipo ya que identificamos los tipos y los campos en
los cuales podemos utilizarlos de forma óptima.
Los procesos de recolección de información de los drones en minería nos ayudan a
determinar qué tipo de drone se ajusta mejor a la necesidad para un trabajo determinado
en minería.
Saber el contenido de la ficha técnica de cada drone nos ayuda a determinar las
características principales de este equipo para usarlo de forma adecuada y tener
resultados positivos en un levantamiento topográfico y no cometer errores de manipuleo
y mala programación.
El LIDAR utiliza la teledetección activa que emite pulsos de la luz y espera su retorno.
Es capaz de emitir 160.000 pulsos por segundo y tiene una densidad de puntos inferior a
un metro. Funciona escaneando el suelo de lado a lado mientras un avión o un dron
sobrevuela la zona. Permite penetrar las copas de los árboles y los edificios.
Mediante varios modelos se interpretan los datos recogidos. Por ejemplo, los modelos
digitales de elevación miden el suelo desnudo para determinar la pendiente, la
inclinación y el aspecto. Los modelos de altura de las copas de los arboles miden la
altura exacta de los elementos topográficos de la superficie terrestre. La fuerza de la
topografía LIDAR también puede medir la intensidad de la luz y la clasificación de los
puntos.
CONCLUSIONES:
- Lidar es una tecnología que puede brindar enormes beneficios a los
profesionales que trabajan en geografía, ingeniería, investigación atmosférica,
arquitectura y más.
- El enfoque del modelo de tierra plana es relativamente más simple que el
modelo de estructura superficial, porque este paso frecuentemente trata la
superficie de la tierra o el terreno como una cantidad binaria. En otras palabras,
si estos objetos son o no parte de la superficie plana de la Tierra son simples y
atractivos, pero existen algunos problemas fundamentales asociados con ello.
Estos resultados sugieren que básicamente todas las clasificaciones del mundo
real tienen algún grado de incertidumbre, y un artículo de Zhang y Goodchild
(2002) trata la incertidumbre en una discusión muy extensa.
- Lidar es una herramienta que puede obtener imágenes de muy buena calidad a
un costo relativamente bajo.
- Existen varias aplicaciones de software que permiten el análisis y desarrollo de
aplicaciones de imágenes Lidar.
- Para algunas aplicaciones, como el diseño de redes de telecomunicaciones, es
necesario incluir partes superpuestas de la red de transporte, por ejemplo, donde
se pueden alturas para ciertas partes de una línea de tren, estarán bien pensadas.
En cualquier caso, se debe considerar que solo la parte de altura obtenida en el
modelo es la altura máxima, por así decirlo.
- En la actualidad la metodología más usada para la recolección de datos se basa
en el uso de la estación total con el cual se obtiene ángulos horizontales,
verticales y las distancias. Si tenemos las coordenadas de un terreno es posible
realizar una simulación o elaborar un plano tridimensional el cual facilita el
cálculo del área e irregularidades de la superficie según la ubicación de los
puntos.
- En topografía el método de replanteo está siendo sustituido por el uso del GPS,
pero el uso del GPS está limitado según al terreno en el cual se trabaja, si
trabajamos en labores subterráneas el uso del GPS no tiene beneficio ya que no
tiene cobertura, pero si trabajamos en superficie se puede tener mejores
resultados con el uso del GPS.
APENDICE:
El LIDAR (de light detection and ranging) es una técnica de teledetección óptica que
utiliza la luz láser para obtener una muestra densa de la superficie de la tierra
produciendo mediciones, exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza principalmente en
aplicaciones de representación cartográfica laser aéreas, está surgiendo como una
alternativa rentable para las técnicas de topografía tradicionales como una
fotogrametría. LIDAR produce datasets de nube de puntos masivos que se pueden
administrar, visualizar, analizar y compartir usando ArcGIS. Los componentes de
hardware principales de un sistema lidar incluyen un vehículo de recolección (avión,
helicóptero, vehículo y trípode), sistema de escáner laser, GPS (Sistema de
posicionamiento global) e INS (sistema de navegación por inercia). Un sistema INS
mide la rotación, inclinación y encabezamiento del sistema lidar.
LIDAR es un sensor óptico activo que transmite rayos laser hacia un objetivo mientras
se mueve a través de rutas de topografía específicas. El reflejo del láser del objetivo lo
detectan y analizan los receptores en el sensor lidar. Estos receptores registran el tiempo
preciso desde que el pulso laser dejo el sistema hasta cuando regreso para calcular la
distancia límite entre el sensor y el objetivo. Combinado con la información posicional
(GPS e INS), estas medidas de distancia se transforman en medidas de puntos
tridimensionales reales del objetivo reflector en el espacio del objeto.