LABORATORIO CONTROL MODERNO

M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ

AREPORTE PRACTICA NO1

NOMBRE MATRICULA CARRERA

Francisco Ochoa Casas 1617791 IEA
Jorge Alberto de Jesús Gamboa Flores 1615728 IMTC
Roberto Adrián Urdiales Salinas 1635521 IEA

SEMESTRE: 6TO
HORA: V2
SALÓN: CTL 6
BRIGADA: 114

CD. UNIVERSITARAIA A 19 DE FEBRERO DE 2018

REPORTE PRACTICA NO1

Resuelva lo siguiente

1. Obtenga las transformadas de Laplace de las siguientes funciones en el

tiempo
a) 𝑓(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝑤𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡))/2𝑤

1 2𝑠 2 𝑤
𝑤( 2 2 − 2 )− 2
𝑠 +𝑤 (𝑠 + 𝑤 2 )2 𝑠 + 𝑤2
𝐹(𝑠) =
2𝑤
b) 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 cos(𝑤𝑡) − 𝑎𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)/𝑤

𝑎+𝑠 𝑎
𝐹(𝑠) = 2 2
−
(𝑎 + 𝑠) + 𝑤 (𝑎 + 𝑠)2 + 𝑤
c) 𝑓(𝑡) = 𝑤𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

𝑤 𝑤
𝐹(𝑠) = 2
− 2
𝑠 𝑠 + 𝑤2
2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba
como quedaría expresado el resultado)
8.8𝑠 2 +70.18𝑠+106.48
a) 𝐹(𝑠) =
𝑠 3 +6.6𝑠 2 +9.68𝑠

−3.3 1.1 11
𝐹(𝑠) = + +
𝑠 + 4.4 𝑠 + 2.2 𝑠
 3𝑠 4 +35𝑠 3 +133𝑠 2 +242𝑠+165
b) 𝐹(𝑠) =
𝑠 3 +8𝑠 2 +15𝑠

40.5 −2.5 11
𝐹(𝑠) = + + + 4𝑠 + 3
𝑠+5 𝑠+3 𝑠

3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

(−𝑠 2 −3𝑠+17)
a) 𝐹(𝑠) =
𝑠 3 +15𝑠 2 +64𝑠+90

𝑓(𝑡) = 3𝑒 −3𝑡 sin(𝑡) − 𝑒 −9𝑡

 8𝑠 3 +247𝑠 2 +2474𝑠+8019
b) 𝐹(𝑠) =
𝑠 4 +29𝑠 3 +279𝑠 2 +891𝑠

𝑓(𝑡) = 4𝑡𝑒 −9𝑡 − 𝑒 −11𝑡 + 9

4. Explique cada comando utilizado en la practica

Los comandos utilizados en esta práctica fueron los siguientes:

Laplace()= laplace(f) devuelve el Laplace transforma de f. De forma

predeterminada, la variable independiente es t y transformación variable
es s.

Ilaplace()=ilaplace(F) devuelve el Inverso de la transformación de

Laplace de F. Por defecto, s y la variable de transformación es t. Si F no
contiene s, ilaplace utiliza la función symvar.

Pretty()= Imprime en un formato agradable las expresiones.

[r,p,k] = residue(b,a) encuentra los residuos, polos y mandato directo

una expansión de la fracción parcial del cociente de dos polinomios, donde
la expansión es de la forma
b(s)un(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0unnsn+unn−1sn−1+...+un1s+un0=
rns−pn+...+r2s−p2+r1s−p1+k(s). Las entradas de residue son vectores de
coeficientes de los polinomios b = [bm ... b1 b0] y a = [an ... a1 a0]. Las
salidas son los residuos r = [rn ... r2 r1], los polos p = [pn ... p2 p1]y el
polinomio k. Para problemas de libros de texto más, k es 0 o una constante.

Syms ‘x’= crea una variable simbolica para trabajar con ella sin necesidad
de darle un valor especifico.
Conclusiones

En esta practica se vio lo que es como encontrar en Matlab la transformada

de Laplace de una función en el tiempo, así como la transformada inversa
de Laplace para una función en el dominio de Laplace.
También se vio el cómo descomponer una función en fracciones parciales
con el comando [r,p,k], esto nos ayuda para encontrar los polos de la
función.
Por ultimo también se vio el comando syms que nos ayudo a realizar
operaciones con funciones en las cuales intervendrían variables que no
tienen valor especifico.