E.D.O DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES Y SOLUCION DE E.D.

O HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Considere la ecuación lineal homogénea general de orden n con coeficientes constantes:

donde los coeficientes a0, a1, . . . , an son constantes reales. (El

coeficiente principal que no sea cero siempre puede convertirse en 1 dividiendo cada termino entre a0.) Considerando que
los coeficientes constantes son funciones continuas en el intervalo 2q , x , q, las soluciones de tales ecuaciones son válidas
en cualquier intervalo. Por tanto, no necesitamos especificar un intervalo para la solución. Podemos resumir los teoremas
clave en este caso como:

Una ecuación lineal homogénea de grado n con coeficientes constantes siempre tiene n soluciones linealmente
independientes y1, y2, . . . , yn que son aplicables a cualquier intervalo, y su solución general se expresa como

donde C1, C2, . . . , Cn son constantes arbitrarias

Nuevamente, las funciones de solución y sus derivadas deben diferir, como máximo, solo por un múltiplo constante. Por
tanto, suponemos que la solución es de la forma emx, donde m es una constante. Sustituyendo esta función en la ecuación
4-10, obtenemos

Sin embargo, la función exponencial emx no puede ser cero. Entonces, debemos tener.

Esta ecuación polinomial de orden n se llama polinomio característico o ecuación auxiliar, ya que da los valores
aceptables de m que caracterizan la solución de la ecuación diferencial dada. Una comparación del polinomio característico
sugiere
una forma sencilla de obtenerlo: en la ecuación diferencial, reemplazar y(n) por mn, y(n21) por m(n21), y así sucesivamente
(figura 4-6). Este procedimiento convertirá la ecuación diferencial en el polinomio característico.
Usted recordara, del algebra, que un polinomio de grado n tiene n ceros; por tanto, el polinomio caracteristico de una
ecuación lineal homogénea de orden n tendrá n raíces: m1, m2, . . ., mn. Correspondiendo a estas n raíces, hay n soluciones:

Si las n raíces son reales y distintas, las n soluciones son linealmente independientes y será sencillo formar la solución
general. Sin embargo, algunas de las raíces pueden repetirse y otras pueden incluso ser complejas.
Consideraremos por separado cada caso, pero primero presentaremos alguna explicación sobre la determinación de las
raíces de los polinomios característicos de ecuaciones de orden superior.

Cómo encontrar las raíces de ecuaciones polinomiales

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes, necesitamos encontrar las
raíces del polinomio caracteristico. Una vez que las raíces estén disponibles, la solución general podrá construirse de
manera sistemática siguiendo el procedimiento para el caso de coeficientes constantes, de segundo orden que se describió en
la sección 3-5 del capítulo 3. La ecuación característica de una ecuación diferencial de orden n incluye un polinomio de
orden n
llamado polinomio característico.
Para n 5 2, ambas raíces de la ecuación polinomial pueden determinarse fácilmente por la formula cuadrática. Hay formulas
similares para n 5 3 y n 5 4, pero no son fáciles de usar. Por tanto, para n $ 3, lo más practico que podemos hacer
es encontrar las raíces con calculadora o software. La mayoría de las calculadoras modernas de ingeniería pueden hacer
esto; en la sección 4-9 mostraremos como usar los programas populares para encontrar las raíces
Caso especial: Raíces reales enteras
Cuando todas las raíces del polinomio caracteristico son números reales enteros, el polinomio caracteristico será de la forma

donde los coeficientes a1, a2, . . ., an son enteros. Además, el termino constante an es producto de las raíces (figura 4-7). Por
tanto, las raíces deben ser los factores de an. Esto sugiere que, cuando el polinomio caracteristico incluye coeficientes
enteros y un coeficiente principal 1, podemos tratar los factores del término constante como posibles raíces en una primera
conjetura, de no tener a la mano una calculadora o una computadora Como ejemplo, considere la ecuación polinomial de
tercer orden:
que tiene coeficientes enteros y un coeficiente principal de 1. Los factores del término constante 12 son
61, 62, 63, 64, 66 y 612. Por tanto, podemos probar estos factores como las primeras conjeturas para
las raíces. Encontraremos que las tres raíces de esta ecuación son números enteros y que son 1, -2 Y 6.
A veces, cuando a un polinomio le faltan algunos términos, puede reducirse a un polinomio de orden inferior. Por ejemplo,
al polinomio r faltan los términos r3 y r. De modo que r2 puede despejarse usando la formula cuadrática como sigue:
˛

De modo que las raíces son

Cómo construir la solución general

En seguida veremos cómo construir la solución general de una ecuación lineal homogénea de orden superior con
coeficientes constantes, suponiendo que las raíces de su polinomio caracteristico ya se hayan encontrado. Nuevamente,
consideramos
tres casos: 1) raíces reales y distintas; 2) raíces reales y repetidas, y 3) raíces complejas.
Caso 1: Raíces reales y distintas
Si las n raíces del polinomio caracteristico m1, m2, . . ., mn son reales y distintas, entonces las n soluciones de la ecuación
diferencial de orden n dada son

Podemos discutir intuitivamente que ningún par de estas soluciones es múltiplo constante de la otra (ya que ningún par de
raíces es idéntico) y ninguna solución puede expresarse como combinación lineal de la otra. Por tanto, estas n soluciones
son linealmente independientes, y la solución general es

Podemos verificar que estas n soluciones son, en efecto, linealmente independientes mediante la determinación de su
wronskiano

Caso 2: Raíces repetidas

Cuando una o más raíces del polinomio caracteristico se repite dos o más veces, la ecuación 4-16 no puede ser la solución
general, ya que ahora incluirá menos de n soluciones linealmente independientes. En el capítulo 3 vimos que si m1 es una
raíz
repetida del polinomio caracteristico de una ecuación diferencial de segundo orden, entonces xem1x es una solución de la
ecuación diferencial además de em1x. Mediante el método de reducción de orden podemos comprobar que si m1 es una raíz
repetida triple, entonces x2em1x también será una solución. Generalizamos esto como:
Si m1 es una raíz repetida k veces del polinomio característico, entonces

son las k soluciones linealmente independientes correspondientes a esta raíz.

Por ejemplo, la solución general de una ecuación lineal homogénea de sexto orden con coeficientes constantes cuyo
polinomio caracteristico tiene una triple raíz m1, una doble raíz m2 y una raíz distinta m3 es

Observe que la parte de la solución general correspondiente a una raíz m repetida k veces se obtiene multiplicando emx por
un polinomio de grado (k 2 1) con coeficientes constantes arbitrarios

Caso 3: Raíces complejas

Usted recordara, del algebra, que, si una ecuación polinomial tiene coeficientes reales, cualquier raíz compleja que pueda
tener debe aparecer en conjugados; es decir, si a 1 ib es una raíz, también lo es a 2 ib. Con respecto a las ecuaciones de
segundo
orden, en el capítulo anterior vimos que la solución general correspondiente a un par de raíces conjugadas del polinomio
caracteristico es

Entonces, las dos soluciones linealmente independientes correspondientes a un par de raíces complejas conjugadas son

Este es el caso, sin que importe cual sea el orden de la ecuación diferencial. Las soluciones linealmente independientes
correspondientes a otros pares de raíces complejas conjugadas se determinan de la misma manera. Si una raíz compleja a 1
bi se repite k veces, su conjugado a 2 bi también se repite k veces, suponiendo que los coeficientes del polinomio
caracteristico sean reales. El procedimiento para raíces repetidas que se explicó antes también se aplica a las raíces
complejas. Entonces, la parte de la solución general correspondiente a un par de complejos conjugados a 6 bi repetido k
veces es

donde C1, C2, . . ., C2k son constantes arbitrarias (figura 4-9).

A menudo, las leyes de la física dan por resultado un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas múltiples de primero o
segundo orden. Para obtener una solución en tales casos, a veces es más fácil reducir todo el conjunto de ecuaciones a
una sola, de orden superior. El ejemplo 4-6 ilustra este método.

ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación diferencial homogénea de orden superior tiene la forma:

a n y n +a n−1 y n−1 +…+a 2 y , , +a 1 y , + a0 y=0

Y tiene como solución general la función y=emx , por lo tanto, su ecuación auxiliar viene dada por:
a n m n +a n−1 m n−1+ … a2 m2 +a 1 m+a0 =0
Estas ecuaciones pueden generar muchas combinaciones, sin embargo, se presentan tres casos que
ayudarán en la resolución de las mismas.

1) Primer Caso: Múltiples raíces diferentes

Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales diferentes, es decir
m1 ≠ m2 ≠ … ≠ mn−1 ≠ mn, entonces la solución general tiene la forma

y=C 1 em x +C 2 em x + … Cn−1 e m x
1 2 n−1
+C n e m x
n

2) Segundo Caso: Múltiples raíces iguales

Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales e iguales, es decir
m1=m2=…=mn−1=mn, entonces la solución general tiene la forma

y=C 1 em x +C 2 xe m x +C 3 x 2 e m x … C n−1 x n−2 em x +C n x n−1 e m x

1 1 1 1 1

3) Tercer Caso: Múltiples raíces iguales

Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son conjugadas complejas, es decir,

m 1=α + βies una raíz compleja de multiplicidad k, y sus raíz conjugada m2=α−βi también es una raíz
compleja de multiplicidad k, entonces con base en 2k soluciones complejas se tiene como solución
general

y=C 1 eα x cos ( βx ) +C2 e α x sen ( βx )+ x ( C 3 e α x cos ( βx ) +C 4 e α x sen ( βx ) ) + …+ x n−1 ( C2 n−1 eα x cos ( βx ) +C2 n e α x sen ( βx ) )
Ejemplos ilustrativos

1) Resolver y , ,, + 6 y ,, + 11 y , +6 y=0

Solución:
La ecuación auxiliar es: m 3 +6 m 2+11 m+6=0

Factorando se tiene
( m+1 )( m+2 ) ( m+ 3 )=0

Las raíces son

m1=−1 ; m2=−2 ; m3=−3

Entonces la solución general es

y=C 1 em x +C 2 em x + … Cn−1 e m x +C n e m x
1 2 n−1 n

y=C 1 e−x +C2 e−2 x +C 3 e−3 x

Graficando para valores arbitrarios C 1=C2 =C3=1 se obtiene:

2) Comprobar que y=C 1 e−x +C2 e−2 x +C 3 e−3 x es la solución de y , ,, + 6 y ,, + 11 y , +6 y=0

Solución

Calculando la primera derivada de y=C 1 e−x +C2 e−2 x +C 3 e−3 x

y , =C 1 e− x lne∙ (−1 ) +C 2 e−2 x lne∙ (−2 ) +C 3 e−3 x lne ∙(−3)

y , =−C 1 e− x −2C 2 e−2 x −3 C3 e−3 x

Calculando la segunda derivada

y , ,=C 1 e−x +4 C 2 e−2 x + 9 C3 e−3 x

Calculando la tercera derivada

y , ,, =−C 1 e− x −8 C2 e−2 x −27 C 3 e−3 x

Remplazando valores en
y , ,, + 6 y ,, + 11 y , +6 y=0

−C 1 e− x −8 C2 e−2 x −27 C 3 e−3 x + 6 ( C 1 e− x + 4 C 2 e−2 x +9 C 3 e−3 x )

+11 ( −C1 e−x −2 C 2 e−2 x −3C 3 e−3 x ) +6 ( C 1 e−x +C2 e−2 x +C3 e−3 x )=0

−C 1 e− x −8 C2 e−2 x −27 C 3 e−3 x + 6 C1 e−x +24 C 2 e−2 x +54 C 3 e−3 x

−11 C 1 e− x −22C 2 e−2 x −33 C3 e−3 x +6 C 1 e− x +6 C 2 e−2 x + 6C 3 e−3 x =0

0=0

Como se quería comprobar

3) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución es: y=C 1 e−x +C2 e−2 x +C 3 e−3 x

Solución:

Se observa que

m 1=−1 ; m 2=−2 ; m 3=−3

Entonces
( m+1 )( m+2 ) ( m+ 3 )=0

Por lo tanto al eliminar los paréntesis se obtiene la ecuación auxiliar

( m2 +2 m+ m+2 ) ( m+3 )=0

( m2 +2 m+ m+2 ) ( m+3 )=0
( m2 +3 m+ 2 ) ( m+3 )=0
m3 +3 m2+3 m2 +9 m+2 m+6=0
m 3 +6 m 2+11 m+6=0

Entonces la ecuación pedida es y , ,, + 6 y ,, + 11 y , +6 y=0