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DISEO DEL PISTN NEUMTICO

Las partes del cilindro son:

Camisa
Tapa trasera
Vstago
Tapa delantera
Juntas de estanqueidad (estticas y dinmicas)
Entrada/salida de aire trasero
Entrada/salida de aire delantera (D efecto)
Resorte para el retroceso (S efecto)

Se dispone de una amplia variedad de actuadores neumticos en cuanto a


dimensiones y tipos, incluyendo:
Cilindros
Simple efecto con o sin muelle
Doble efecto
o Sin amortiguacin y amortiguacin fija
o Amortiguacin regulable
o Imn
Sin vstago
Compactos
Elsticos

De giro
Motores

Cilindros de Simple Efecto


Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la accin de un
muelle:

Vstago Extendido (normalmente dentro)


Vstago Retrado (normalmente afuera)

Para que el cilindro pueda volver a su posicin de reposo se requiere que el aire de la
cmara pueda ir a escape

Cilindros de simple efecto sin muelle


La gravedad u otra fuerza externa hacen recuperar al vstago su posicin inicial

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


El aire comprimido genera dos movimientos del cilindro, el de salida y el de entrada
del vstago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
Sin amortiguacin:
Estn diseados para aplicaciones con cargas ligeras y baja velocidad

Amortiguacin Fija:
Est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para trabajar con cargas
ligeras

Amortiguacin Regulable
Para progresivamente el pistn en el ltimo tramo de la carrera del cilindro

CILINDROS SIN VSTAGO


El movimiento del cilindro est contenido en el propio cuerpo del cilindro. Al
no salir un vstago ocupa la mitad
El movimiento se trasmite a travs de un carro exterior que se desplaza a
travs de la camisa del cilindro
Una ranura, a lo largo de la camisa permite la conexin del carro con el piston
En el interior y el exterior del cilindro se disponen una junta y una cubierta
para la estanqueidad y la proteccin contra el polvo
Se suele utilizar para trabajar a travs de lneas transportadoras, o elevacin
de cargas en espacios reducidos
Estos cilindros tienen problemas de fugas de aire
Los hay de arrastre magntico por medio de imanes (en el vstago y exterior)

CILINDROS COMPACTOS

Para utilizar en espacios reducidos donde solo se precise una carrera corta
Con respecto a su dimetro son de poca longitud
Generalmente se utilizan en aplicaciones con poca carga
Normalmente utilizados en la versin simple efecto, pero tambin est
disponible en doble efecto, anti giro y doble vstago, magntico o no.

CILINDROS ELSTICOS Y MSCULOS NEUMTICOS

Son cilindros de simple efecto


Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido, su carrera es menos el
25% de su longitud
La compresin y extensin mxima se debe limitar externamente
Proporcionan carreras cortas de alta potencia
Pueden moverse en cualquier direccin debido a su elasticidad
No mantienen perfectamente la alineacin
Se pueden utilizar como muelles de aire y son ideales para aislar las vibraciones de las
cargas soportadas
Son de vida prolongada y no tienen fugas

Existen tres tipos de cilindros elsticos:

Simple lbulo

Doble lbulo

Triple lbulo

CILINDROS DE MEMBRANA
Son de carreras cortas, no mantienen una alineacin perfecta

CILINDROS TANDEM

Proporcionan el doble de la fuerza


Las dos entradas/salidas estn internamente conexionadas
Carrera corta para la longitud del cilindro

CILINDROS DE IMPACTO

Deben estar diseados para soportar el fuerte impacto que se produce en la cmara
delantera

CILINDROS TELESCPICOS

Proporcionan grandes carreras en relacin con la longitud del cilindro

CILINDROS DE VSTAGO HUECO

Para paso de cables, tcnicas de vaco

CILINDROS MULTIPOSICIONALES

CALCULO DE FUERZAS
Fuerza Terica: La fuerza terica del cilindro se calcula multiplicando el rea efectiva
del pistn por la presin de trabajo.
o
o

El rea efectiva para el cilindro a ms (salida) es el rea completa del


dimetro D cilindro
El rea efectiva del cilindro a menos (retorno) se reduce por el rea que
ocupa el vstago del pistn d

Tabla de Fuerzas para un cilindro doble efecto para una presin de trabajo de 6 bares

Fuerza til
Para seleccionar un cilindro y la presin de trabajo, se debe hacer una estimacin de la
fuerza real que se precisa
En aplicaciones estticas la fuerza se ejerce al final del movimiento, es decir cuando la
presin alcanza su valor mximo. Las nicas prdidas son causa del rozamiento, y
como norma general, se puede tomar un 10 %.
En aplicaciones dinmicas la fuerza se ejerce durante el movimiento para mover la
capa (para aceleracin y vencer el rozamiento); y ayudar a expulsar el aire de la
cmara del pistn (permite una regulacin adecuada de la velocidad).
Como normal general, el esfuerzo estimado debe quedar entre el 50 y el 75% del
esfuerzo terico del cilindro escogido.
Fuerza de un cilindro
Depende de la presin, la seccin del embolo y del rozamiento en las juntas dinmicas

Potencia

Consumo de aire de un cilindro


Hay dos factores a considerar en el consumo de aire de un cilindro:

El volumen desplazado por pistn multiplicado por la presin absoluta


El volumen de todo circuito neumtico (cavidades en culatas y pistn, puertos del
cilindro, tubos de alimentacin y cavidades en la vlvula) todos ellos multiplicados por
la presin manomtrica. Este volumen, que va a escape, vara segn la instalacin y se
considera entre el 5-10% del volumen del cilindro

En los cilindros de doble efecto hay que considerar las dos cmaras en cada carrera del
cilindro (con sus diferentes volmenes)
En los cilindros de simple efecto solo se llena unas de las cmaras (depende si el cilindro es
normalmente dentro o fuera)
En un cilindro doble efecto el volumen consumido por ciclo de trabajo (salida + retorno) es
la suma de:

Para estimar la media total de consumo de aire en un sistema neumtico hacer el


clculo para cada cilindro, sumarlos todos y aadir un 10%
Es importante entender que las necesidades de caudal instantneo para un circuito
sern mayores que la media y el algunos casos mucho mayores

Control de la velocidad
Gua de la velocidad de los cilindros

El grafico muestra la velocidad mxima que alcanzan los cilindros en combinacin de


los Cv tpicos de las vlvulas, y del tanto por ciento de la carga.
Tiempo de respuesta
Tiempo aproximado de un ciclo (valores para vlvulas y cilindro)
Tabla de tiempos orientativos para cilindros doble efecto

JUNTAS
Aro gua
Es una tira abierta colocada alrededor del pistn, est hecha de material plstico
resistente, si hay una carga elevada por un lado se convierte en un cojinete que evita
una excesiva deformacin de las juntas. Adems protege la camisa de muescas que
puede hacer el pistn.

PANDEO DEL VSTAGO


Si hay una fuerza de apriete axial en el vstago, hay que vigilar que los parmetros del
vstago: longitud, dimetro y carga, estn dentro de los lmites adecuados que eviten
el pandeo.
La ecuacin de EULER para la inestabilidad elstica es:

La longitud de pandeo de la barra comprimida depende de la instalacin:

De la longitud real
De la disposicin de sus extremos (articulados, empotrados o libres)

Para una columna delgada, fija por un extremo y con el otro extremo libre (caso EULER 1)

Para una columna delgada articulada por ambos extremos (caso EULER 2), la longitud libre de
pandeo es la misma que la longitud l entre articulaciones

Tipos de Pandeo
1,2, y 3: Un vstago gastado con cojinete permitir un pandeo inicial si el vstago esta
articulado
Asumir

(caso EULER 2)

4,5 y 6: el extremo del vstago est libre lateralmente


Asumir

(caso EULER 2)

7: caso especial

8: caso especial

Factor de seguridad
El factor de seguridad s=5 por la carga del cilindro, da la fuerza de pandeo admisible a una
presin determinada

Tabla para la maxima longitud de carrera en mm

DISEO DEL CILINDRO NEUMTICO


Factores para la eleccin de un cilindro neumtico
1. Tipo de cilindro
2. Dimetro interior
3. Dimetro del vstago y su carrera
4. Velocidad del mbolo
5. Fuerza del mbolo
6. Amortiguacin
7. Posicin
8. Forma de fijacin
9. Temperatura
10. Presin de la red

11. Presin de trabajo


12. Tipo de trabajo: esttico o dinmico

1. Clculo de la fuerza del mbolo

Fuerza terica (sin rozamientos)

Fuerza nominal (con rozamientos)

Fuerza efectiva

El rendimiento se encuentra entre el 70% y el 90%, dependiendo, entre otros, de:

Estado de la superficie interior del cilindro


Rozamiento de las juntas
Tipo de engrase
Presin de aire

El reglaje de la fuerza se consigue mediante los reguladores de presin a la entrada del


cilindro. En el clculo es necesario sobredimensionar.

2. Clculo del consumo de aire


Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo
de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores.

3. Clculo de la velocidad de desplazamiento


La velocidad es la suma del tiempo de respuesta y el tiempo de carrera
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y
1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de
hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especial es: vlvulas de
estrangulacin, antirretorno, de estrangulacin y de escape rpido.
Funcin de:

Estado de las superficies del mbolo y de las camisas


Composicin y dureza de las juntas
Tolerancias de fabricacin
Existencia de lubricacin (velocidades medias y elevadas)
Presin de la red (col ocasin de reguladores)

Tiempo de respuesta:
Mientras la presin de una cmara no supere la presin de la otra cmara, el cilindro
no se mueve.
El cilindro tiene que vencer:
Cargas
Rozamiento esttico

4. Longitud de carrera
La carrera es la distancia recorrida por el mbolo entre sus dos posiciones extremas.
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.
Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.

Guiado de cilindros:
Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros normalizados.
En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se
deslizan las varillas de guiado.

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