ACTUADORES NEUMATICOS

1
2
14 3
4
5
6

13
12
11
10
9
CLASE MECATRÓNICA I 8
7
INTRODUCCIÓN
 La Neumática y la Hidráulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y
el movimiento de los gases y de los líquidos, respectivamente, así como de los
problemas que plantea su utilización.

 Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :
 Los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en
que se requiera una fuerza elevada.

 Por el contrario, la neumática se utiliza preferentemente en la automatización

de procesos.

 En la actualidad, los sistemas hidráulicos y neumáticos se encuentran

presentes en automóviles, aeronaves, máquinas-herramientas, maquinaria de
construcción ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales
Generalidades de los Sistemas
Neumáticos
 La Neumática se puede considerar adecuada para fuerzas
no superiores a las 3 Tn., aunque su ámbito preferente de
utilización se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn.,
con desplazamientos rápidos. También EN pequeños
motores, como es el caso de herramientas portátiles, o de
motores de alta velocidad que pueden alcanzar las
500.000 r.p.m.
 Su campo de aplicación abarca procesos de control de
calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo
tipo de industrias.
 EN TODO SISTEMA NEUMÁTICO O
HIDRÁULICO DISTINGUIREMOS
 Elementos generadores de energía. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energía
necesaria para el sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso
de la hidráulica se recurre a una bomba.

 Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumáticos, debido a la

humedad existente en la atmósfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilización. Los
sistemas hidráulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depósito de
aceite y en los dos tipos de sistemas, deberán ir provistos de elementos de filtrado y regulación de
presión.

 Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la energía

comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

 Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos
lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Magnitudes y principios fundamentales

 Presión. Conceptos fundamentales.

 La presión ejercida por un fluido, ya sea líquido o gaseoso, sobre la
superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el
cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe su acción.
 P = F/S

F1 F
 2
S1 S2
Componentes básicos de un sistema neumático:

 Compresores y depósitos de aire

 Sistemas de preparación del aire comprimido
 Actuadores neumáticos
 Válvulas neumáticas
 Otros elementos y accesorios …
GENERALIDADES

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo:

 El movimiento lineal se obtienen por cilindros de émbolos (éstos también
proporcionan movimientos rotativos con un ángulo de hasta 270º por
medio de actuadores de tipo piñón-cremallera)
 Para el movimiento de giro continuo se emplean motores neumáticos de
rotación continua.
Producción de aire comprimido

 Para generar el aire comprimido :

 COMPRESORES
 REFRIGERADOR.
 SECADOR
Producción de aire comprimido I
Compresores
Los compresores elevan la presión del aire hasta el valor adecuado para su utilización.
Energía exterior -> energía de presión

En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes:

 La presión que se comunicará al aire,
 El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

Existen dos tipos:

• Los compresores volumétricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermético es
reducido a un volumen inferior al que tenía, aumentando su presión (Ley de Boyle-
Mariotte).
• Los compresores dinámicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa
por las distintas cámaras, transformándose su energía cinética en energía de presión.
 Producción de aire comprimido II
Compresores
compresores
Volumétricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas

Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinámicos
Centrífugos
Producción de aire comprimido III
Refrigerador y secado
 Refrigerador. El aire comprimido alcanza
temperaturas bastante altas, por lo que es
necesario refrigerarlo, para dejarlo a uno
25ºC.

 Secador. Tiene por objeto reducir el

contenido de vapor de agua existente en el
aire.

 Secador por absorción

Introducción
Los Cilindros
 son actuadores que proveen el movimiento y la potencia a las máquinas
neumáticas en los sistemas automatizados
 son elementos mecánicos de bajo costo y fáciles de instalar
 se les utiliza para producir movimiento lineal o rotatorio
 se puede ajustar su velocidad de desplazamiento
Introducción

 El diámetro del cilindro define la max fuerza que éste puede ejercer
 El vástago define el máx desplazamiento que puede provocar
 La max presión de trabajo depende del modelo del fabricante. Pueden llegar
a soportar presiones de hasta 16 bar
 El empuje puede ajustarse (regulador de presión)
Fuerza de un cilindro
D mm
 La fuerza ejercida es igual al producto
del área efectiva por la presión del
aire P bar

p D2 P
Fuerza = Newtons
40

donde

D = diámetro del cilindro en mm

P = presión en bar
Construcción

1 cushion seal 1
2
2 magnet
14 3
3 cushion sleeve 4
4 barrel 5
6
5 guide bush
6 rod and wiper seal
7 front end cover
8 front port
9 reed switch 13
10 piston rod 12
11 wear ring 11
12 piston seal 10
13 rear end cover 9

14 cushion screw 8
7
Clases de Cilindros
 Simple efecto con / sin resorte
 Doble efecto
 Sin vástago
 Giratorio
 Tandem
 Duplex
 Anclajes
 Simple efecto con resorte
 Producen trabajo en una  Normalmente in
sola dirección  Normalmente out

Haga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

Simple efecto sin resorte
 Requieren de alguna fuerza
externa (gravedad) para
hacerlo regresar

Haga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

Doble efecto no amortiguados

 Producen trabajo en dos direcciones

 Adecuados para trabajos a baja velocidad
 A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguación externa
 Doble efecto amortiguación fija
 Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores no
ajustables
 Doble efecto amortiguación ajustable

 Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera

 Doble efecto magnéticos
 Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la carrera del
pistón
 De Doble vástago
 El área efectiva del pistón es la misma en ambos lados.
Cilindros Tandem
 Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de
espacio para cilindros con gran diámetro
 Poseen un solo vástago con dos pistones
 Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida
 En realidad debido al vastago intermedio, el área del pistón
delantero es algo menor que el área del pistón trasero
Cilindros Duplex
 Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el trasero más pequeño
 El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que el vástago
delantero
 Esto debido a que tiene mayor area de acción durante la carrera
Presión dentro de cilindros

 Si se inyecta aire
comprimido a la misma
presión a ambas entradas
del cilindro, el vástago se
extiende lentamente
(debido a la diferencia de
áreas a cada lado del
pistón)

 En un cilindro de doble
vástago el pistón no se
movería
Cilindros giratorios
 Utilizados para girar elementos de trabajo u operar válvulas de
control de procesos
 Permiten el giro de hasta 360o
 Existen dos tipos:
 De vena giratoria
 De tornillo sinfin y piñón
 Cilindro de Vena Giratoria
 Doble efecto de hasta 2700 de ángulo de giro
 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y simple torque

 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y doble torque

 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y doble torque

Cilindros sin vástago

 Contain the movement produced within the same overall length taken up by
the cylinder body.
 For example, action across a conveyor belt, or for vertical lifting in spaces
with confined headroom.
 Movement is from a carriage running on the side of the cylinder barrel.
 A slot, the full length of the barrel allows the carriage to be connected to
the piston.
 Long sealing strips on the inside and outside of the cylinder tube prevent loss
of air and ingress of dust.
Cilindros sin vástago
 Con amortiguación ajustable
Aplicación de cilindro sin vástago

 Elevación de carga en
lugares con poca altura

 La acción se circunscribe a
la longitud del cuerpo del
cilindro
Características
 Extruded aluminium alloy
cylinder barrel with integral
bearing guides
 Internally or externally guided
carriage
 Roller guided carriage
 Double carriages
 Opcional con válvula integrada
 Pistón de 16 hasta 80mm
 Carrera hasta 8.50 m
 Amortiguamiento ajustable
 Dual integral grooves for sensor
mounting
Guías
 Guias internas se usan en
aplicaciones de poca carga
o peso
 Guias externas permiten su
uso en aplicaciones con
mayor carga o peso Interna Externa

 Guias de rodillo (roller) se

usan para conseguir más
precisión y area de apoyo
 Para max precisión se puede
usar un carro (UW) anexado
a dos guias externas Roller
UW
 Guías de Rodillo (Roller)
 Para cargas pesadas
 Carrera de hasta 4.50 m
 Con opción de amortiguadores en los
extremos
Principio de operación
 The sealing strips are parted and closed as the piston
moves through the stroke
 Los puertos de alimentación y escape están situados
en el mismo extremo del cilindro
 Principio de operación
 A full length slot in the barrel joins the
piston and external carriage
 The slot is sealed against pressure and
dust with self holding inner seal and
outer cover strips
 Strips are continuously parted and re-
sealed by the piston
 The slot is only unsealed in the un-
pressurised space between the piston
seals
Cilindros de Impacto
 The piston and rod accelerate very rapidly to deliver a hammer blow.
 By fitting suitable tooling to the piston rod, the impact cylinder can
carry out certain types of presswork that would otherwise require
larger and more costly presses.
 Bore sizes range from 2" to 6" diameter which can give an average
equivalent thrust of 25 KN to 253 KN, when working through material
of 1.0 mm thickness, at 5.5 bar working pressure.
 Impact cylinders are given energy ratings in Nm.
 2 inch bore = 25 Nm.
 3 inch bore = 63 Nm.
 4 inch bore = 126 Nm.
 6 inch bore = 253 Nm.
Cilindros de Impacto

 The piston acts as a poppet valve creating an initial 9 to 1 area

differential across it. This causes the cylinder to virtually pre-exhaust
before moving, then the full area is suddenly exposed to the stored
pressure and it fires.
 Applications that require the energy to be dissipated through a short
working distance are best suited to impact cylinders.
 They include shearing, blanking, punching, piercing, coining, cold
forming, embossing, stamping, staking, marking, riveting, swaging,
bending, nailing, flattening, cropping, hot forming, crimping, and
flying shear.
 Cilindros de Impacto
 Existe una cámara con un margen de
espacio para eventual expulsión
 El área del pistón para expulsión es
parcialmente cubierta de tal manera
que es poca la fuerza inicial ejercida
 De pronto el área para expulsión es
expuesta completamente provocando
un salto en la aceleracion
Cilindros de Impacto

 Deben usarse verticalmente

 El marco de sujeción debe ser
suficientemente robusto para
soportar la fuerza de impacto
 Se acostumbra utilizar un marco
de 4 columnas.
 La plataforma horizontal
superior debe ser de espesor
suficiente para evitar una
posible flexión
 Energy graph
 Typical kinetic energy characteristics
of the piston and rod are shown against Energy

stroke at varying line pressures. 200%

 The maximum energy is developed at 150%

approximately 75mm of stroke which 10 bar
(150 psig)
should be the point of impact 100% 7 bar
(100 psig)
 100% energy represents the published 5.5 bar (80 psig)
50%
rating for the chosen impact cylinder. 4 bar (60 psig)
2.7 bar (40 psig)
0
0 25 50 75 100 125 150
Stroke mm
Aplicaciones

 Aplicación típica en
industrias de fabricación
de tela o papel
 Se muestra un cuchillo
colgante que corta un
rollo de tela cada cierta
longitud
Aplicaciones

 Cilindros Articulados 1234

Al accionar dos o más

cilindros se puede conseguir
hasta 4 posiciones finales
para la carga
Aplicaciones

 Ensambles 90

Resultan al unir los carritos

guias de dos cilindros sin
vástago
Aplicaciones