La ecuación determinada por la masa 2 es:

k 2 ( x 1−x 2 )−β ẋ2 =m2 ( ẍ 2− ẍ 1 )

m2 ẍ 2−m2 ẍ 1+ k 2 x 2−k 2 x 1 + β ẋ 2=0

Aplicando la trasformada de Laplace:

L ( m2 ẍ 2−m2 ẍ 1 +k 2 x 2−k 2 x 1+ β ẋ 2 )=L(0)

L ( m2 ẍ 2 ¿−L ( m2 ẍ 1 ) + L ( k 2 x 2 ) −L ( k 2 x 1 ) + L β ẋ 2 )=L(0)
2 2
s m2 X 2 −s m2 X 1 +k 2 X 2−k 2 X 1+ sβ X 2=0

X 2 ( s2 m2+ k 2 +sβ ) =s2 m2 X 1+ k 2 X 1

X 2 ( s2 m2+ k 2 +sβ ) = X 1 (s 2 m2 +k 2 )
2
X 1 ( s m 2+ k 2 )
X2= … … .(1)
( s 2 m2 +k 2 + sβ )

La ecuación determinada por la masa 1 es:

m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

Aplicando la trasformada de Laplace:

L ( m1 ẍ 1+ k 1 x 1 + β ẋ 2 ) =L(k 1 x3 )

L¿
2
s m1 X 1 +k 1 X 1 + sβ X 2=k 1 X 3 … …(2)
Remplazando la ecuación 1 en 2

(( )
2
X 1 (s m2 +k 2)
s2 m1 X 1 +k 1 X 1 + sβ =k 1 X 3
s m2+ k 2 +sβ )
2

3
2 s β m2 X 1+ sβ k 2 X 1
s m1 X 1 +k 1 X 1 + 2
=k 1 X 3
sβ + k 2+ s m2

( )
3
2 s β m2+ sβ k 2
X 1 s m1 +k 1 + =k 1 X 3
sβ + k 2+ s 2 m2

X1 k1
=

( )
X3 3
s β m2 + sβ k 2
2
s m 1+ k 1+
sβ +k 2 + s2 m2

X1 k1
= 2
X 3 s m1 ( sβ +k 2 + s m2 ) +k 1 ( sβ +k 2 + s2 m2) +s 3 β m2 +sβ k 2
2

sβ +k 2+ s 2 m2
2
X1 k 1 (sβ +k 2 + s m2)
= 2
X 3 s m 1 ( sβ + k 2+ s m 2 ) + k 1 ( sβ + k 2+ s 2 m2 ) + s3 β m2 + sβ k 2
2
 2
X1 sβ k 1 +k 2 k 1 + s m2 k 1
= 3
X 3 s m1 β+ s m1 k 2+ s m2 m1 +sβ k 1 + k 2 k 1+ s 2 m2 k 1+ s 3 β m2+ sβ k 2
2 4

La ecuación
2
X1 s m2 k 1 +sβ k 1 + k 2 k 1
= 4
X 3 s m2 m1 +s ( m1 β+ β m2 ) + s2 (m1 k 2 +m2 k 1)+ s(β k 1 + β k 2)+ k 2 k 1
3

Para resolverlo mediante simulink, necesitamos solamente las ecuaciones:

m2 ẍ 2−m2 ẍ 1+ k 2 x 2−k 2 x 1 + β ẋ 2=0

m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

El procedimiento para colocar las ecuaciones en el simulink es despejando:

x 3 → x 2 → x1

Entonces:

m2 ẍ 2=m2 ẍ 1+ k 2 x 1−β ẋ2 −k 2 x 2

m2 ẍ 1+ k 2 (x 1−x 2)− β ẋ 2
ẍ 2=
m2

m1 ẍ 1 +k 1 x 1+ β ẋ 2=k 1 x3

x3 k 1−k 1 x 1−β ẋ 2
ẍ 1=
m1
Colocando valores:

m1=0.5

m2=0.3

k 1=10

k 2=20

β=5
Remplazando:

X1 2
3 s +50 s +200
=
X 3 0.15 s 4 +4 s 3 +13 s 2+150 s+200
Ahora podemos hallar mediante la ecuación: