63.

-calcular las frecuencias naturales del sistema y sus modos de vibración

Como ya demostramos en el tema 1 el peso no se considera por que únicamente supondría

una deformación inicial que no afecta a la vibración.

ΣF=m∗a

−k 1 x 1−k 3 ( x 1−x 2 )=m1 x ̈ 1 ……………………………. (1)

−k 2 x 2−k 3 ( x 2−x 1 )=m2 x ̈ 2 ………………………………… (2)

Consideremos una vibración senoidal simple

x i=x i sin ωt

x˙1=x i ω cos ωt
2
ẍ 1=−x i ω sin ωt

Sustituimos en las ecuaciones 1 y 2 y reordenaremos para igual a cero:

−m1 ω2 x 1 sin ωt+ ( k 1 +k 3) x 1 sin ωt−k 3 x 2 sin ωt=0

2
−m2 ω x 2 sin ωt+ ( k 2 +k 3 ) x 2 sin ωt−k 3 x 1 sin ωt =0

[ m1 ¿ m 2 ] (−ω )
2
[ ][
x 1 k 1 +k 3 −k 3 x1
x2
+
−k 3 k 2 +k 3 x2 ][ ] [ ]
=
0
0
 { [ k ] (−ω2 ) [ M ] } []
x1
x2
= [0 ]

[ k 1 +k 3 −k 3
] [ ][
(−ω2 ) m1 0 = (k ¿ ¿1+ k 3) (−ω ) m1 ¿−k 3 (k ¿ ¿2+ k 3) (−ω 2 ) m2 ]
2

−k 3 k 2 +k 3 0 m2 ¿

[ (k ¿ ¿ 1+ k 3 ) (−ω2 ) m1 ¿−k 3 (k ¿ ¿2+ k ) (−ω2 ) m =0

¿ 3 2 ]
¿

m1 m2 ω 4−( m1 ( k 2 +k 3 ) +m2 ( k 1+ k 3 ) ) ω 2+ ( k 1 k 2 +k 1 k 3 +k 2 k 3) =0

Suponemos datos:

m1=m2=m

k 1=k 2=k 3=k

2 4 2 2
m ω −4 kmω + 3 k =0

4 km± √16 k 2 m2−12 k 2 m2

ω 2n=
2 m2

ωN =1
√ k
M
ωN =2
√ 3k
M

Entonces ω N y ω N corresponde a dos formas de vibrar, el sistema sustituyendo en la ecuación

1 2

de frecuencias (modos de vibracion)