Cálculo de Centro de Masas de una figura plana

Francisco José Lucena Cerezo

Febrero 2023

En este ejercicio, se va a calcular la masa y las coordenadas del centro

de masas, para la intersección de las rectas x = 0; y = 0; y = −x + 1, en
función de la densidad, abarcando en este documento tres casuı́sticas
de densidades.

1 Cuando la densidad es σ = K(x + y)

Calculo el área.
R 1 R 1−x
A= 0 0
dydx

Calculo la masa.
 1−x
y2
R 1 R 1−x K
R1
M =k 0 0
(x + y)dydx = 2 0
2xy + 2
0

 1
K
R1 2 k x3 k
M= 2 0
(−x + 1)dx = 2 − 3 +x = 3
0

Calculo la coordenada X del centro de masas.

 1
K
R 1 R 1−x K
R1 3 K x4 x2 K
Xg = m 0
x 0 (x + y)dydx = 2m 0
(−x + x)dx = 2m − 4 + 2 = 8
0

Sustituyendo m = k3 , tenemos que:

3
Xg = 8

Calculo la coordenada Y del centro de masas.

1
  1−x
2
y3
R 1 R 1−x R1
Yg = K
m 0
y(x + y)dydx =
0
K
m 0
x y2 + 3 dx
 1−x 0  1
K
R1 K
R1 K x4 2
2
Y g = 6m 0 3xy + 2y 3
dx = 6m 0
3
(x − 3x + 2)dx = 6m 4 − 3 x2 + 2x
0 0
K 3
Yg = 6m 4

Sustituyendo m = k3 , tenemos que:

3
Yg = 8

2 Cuando la densidad es σ = k(ax + by)

Calculo el área.
R 1 R 1−x
A= 0 0
dydx

Calculo la masa.
 1−x
R 1 R 1−x K
R1 2
M =k 0 0
(ax + by)dydx = 2 0
2axy + by
0

    1
K
R1 k 2x3 x3
M= 2 0
[2a(x − x + b(1 − 2x + x ]dx = a x2 −
2 2
2 3 +b x−x + 2
3
  0

= k2 a3 + 3b = k a+b
6

Calculo la coordenada X del centro de masas.

 1−x
K
R 1 R 1−x K
R1 2
Xg = m 0
x 0 (ax + by)dydx = 2m 0 x 2axy + by dx
   0 1
K
R1 2 3 3 2 K x3 x4 x4 x3 x2
= 2m 0 a(2x −2x )+b(x −2x +x) dx = 2m a(2 3 − 2 )+b( 4 −2 3 + 2 )
  0
k a b
= 2m 6 + 12

Sustituyendo m = k a+b
6 , tenemos que:

2a+b
Xg = 4(a+b)

2
Calculo la coordenada Y del centro de masas.
 1−x
R 1 R 1−x R1 2 2
Yg = K
m 0 0
y(ax + by)dydx = K
m 0
ax y2 + b y2 dx
 0
K
R1 3 2 2 3
= 6m 0
a(3x + 3x − 6x ) + b(2 − 6x + 6x − 2x )]dx
  1  
2 4 4
K
= 6m a(3 x2 + 3 x4 − 2x) + b 2x − 3x2 + 2x3 − x2 = k
6m
a
4 + b
2
0

Sustituyendo m = k a+b
6 , tenemos que:

a+2b
Yg = 4(a+b)

3 Cuando la densidad es σ = k(axm + by n )

Calculo el área.
R 1 R 1−x
A= 0 0
dydx

Calculo la masa.
 1−x
y n+1
R 1 R 1−x m n m
R1
m = k 0 0 (ax + by )dydx = k 0 ax y + b n+1
  0
k
R1 m m+1 n+1
= n+1 0 a(n + 1)(x − x ) + b(1 − x) dx
   1
k xm+1 xm+2 (1−x)n+2
= (n+1)(n+2) (n + 1)(n + 2)a m+1 − m+2 − b n+2
   0 1
m+1 m+2 n+2
(m+2)x −(m+1)x (1−x)
k
= (n+1)(n+2) (n+1)(n+2)a (m+1)(m+2) −b n+2 = k a(n+1)(n+2)+b(m+1)(m+2)
(n+1)(n+2)(m+1)(m+2)
0

Calculo la coordenada X del centro de masas.

 1−x
k
R 1 R 1−x m n k
R1 m n+1
Xg = m 0
x 0
(ax + by )dydx = (n+1)m 0 x ax y(n + 1) + by dx
  0
k
R1 b
R1
=m 0
(axm+1 − axm+2 dx + n+1 0
x(1 − x)n+1 dx

Calculo ambas integrales por separado.

R1 a
1. 0
(axm+1 − axm + 2)dx = (m+2)(m+3)

R1
2. 0
x(1 − x)n+1 dx

3
2.1 Aplico cambio de variable
1 − x = u ⇐⇒ Si x = 1 ⇐⇒ u = 0
du = −dx ⇐⇒ Six = 0 ⇐⇒ u = 1
 
R0 n+1
R1 n+1 un+2 un+3 1
1
−(1 − u)u du = − − 0
(1 − u)u du = n+2 − n+3 = (n+2)(n+3)

Sustituyendo los resultados obtenidos en la expresión inicial

obtenemos:
 
k a b
Xg = m (m+2)(m+3) + (n+1)(n+2)(n+3)

Sustituimos m = k a(n+1)(n+2)+b(m+1)(m+2)
(n+1)(n+2)(m+1)(m+2)

a(n+1)(n+2)(n+3)+b(m+2)(m+3)
Xg = a(n+1)(n+2)(n+3)(m+3)+b(m+1)(m+2)(m+3)(n+3)

Calculo la coordenada Y del centro de masas.

 1−x
y n+2
K
R 1 R 1−x m n+1 m 2 k
R1
Yg = M 0 0
(ax y + by )dydx = 0
ax y + 2b n+2
2M dx
  0
k
R1
= 2M (n+2) 0
a(xm + xm+2 − 2xm+1 )(n + 2) + 2b(1 − x)n+2 dx
 
k
= 2M (n+2)(n+3) a(n + 2)(n + 3) (m+3)(m+2)+(m+1)(m+2)−2(m+1)(m+3)
(m+1)(m+2)(m+3) + 2b

Sustituimos M = k a(n+1)(n+2)+b(m+1)(m+2)
(n+1)(n+2)(m+1)(m+2)

 
a(n+2)(n+3)+b(m+1)(m+2)(m+3) (n+1)
Yg = a(n+1)(n+2)(n+3)(m+3)+b(m+1)(m+2)(m+3)(n+3)