Transformadas de Laplace

Definición
Z ∞
F (s) = L {f } (s) = e−st f (t)dt
0

Potencias
f (t) F (s) = L {f } (s)
1
1
s
1
t
s2
n!
tn n+1
,n entero y positivo
s
r
π
t−1/2
s
√
π
t1/2 3/2
2s
Γ (α + 1)
tα , α > −1
sα+1

Funciones trigonomótricas
f (t) F (s) = L {f } (s)
k
sin kt
s + k2
2
s
cos kt
s + k2
2

2k 2
sin2 kt
s (s2 + 4k 2 )
2 s2 + 2k 2
cos kt
s (s2 + 4k 2 )
2ks
t sin kt
(s2 + k 2 )2
s2 − k 2
t cos kt
(s2 + k 2 )2
2 (1 − cos kt) s2 + k 2
ln
t s2
sin at ³a´
arctan
t s

1
 f (t) F (s) = L {f } (s)
2ks2
sin kt + kt cos kt
(s2 + k 2 )2
2k 3
sin kt − kt cos kt
(s2 − k2 )2
k2
1 − cos kt
s (s2 + k 2 )
k3
kt − sin kt
s2 (s2 + k 2 )
a sin bt − b sin at 1
ab (a2 − b2 ) (s + a ) (s2 + b2 )
2 2

cos bt − cos at s
a2 − b2 (s + a ) (s2 + b2 )
2 2

sin at cos bt 1 a+b 1 a−b

arctan + arctan
t 2 s 2 s
sin t − t cos t s2
ω2 (s2 + ω 2 )2

Funciones hiperbólicas
f (t) F (s) = L {f } (s)
k
sinh kt
s − k2
2
s
cosh kt
s − k2
2

2k 2
sinh2 kt
s (s2 − 4k2 )
s2 − 2k 2
cosh2 kt
s (s2 − 4k2 )
2ks
t sinh kt
(s − k 2 )2
2
s2 + k 2
t cosh kt
(s2 − k 2 )2
2 (1 − cosh kt) s2 − k 2
ln
t s2

2
Funciones exponenciales
f (t) F (s) = L {f } (s)
1
eat
s−a
1
teat
(s − a)2
n!
tn eat , n entero y positivo
(s − a)n+1
ebt − eat
ln s−a
s−b
t √
1 −a2 /4t e−a s
√ e √
πt s
a 2 √
√ e−a /4t e −a s
2 πt 3
eat − ebt 1
a−b (s − a) (s − b)
aeat − bebt s
a−b (s − a) (s − b)
1 − e−at 1
a (s + a) s
at − 1 + e−at 1
a2 ¡ ¢ (s + a) s2
t − a + t + a2 e−at
1
1
a2 (s + a)2 s2

Funciones exponenciales con trigonométricas

f (t) F (s) = L {f } (s)
ω
eat sin ωt
(s − a)2 + ω 2
s−a
eat cos ωt
(s − a)2 + ω 2
p ω 2n
√ωn 2 e−ζωn t sin ω n 1 − ζ 2t
1−ζ
³ p ´ s2 + 2ζω n s + ω2n
− √ωn 2 e−ζωn t sin ω n 1 − ζ 2 t − φ s
1−ζ √ 2
−1 1−ζ s2 + 2ζω n s + ω2n
φ = tan ζ ³ p ´
√ ωn −ζ n t 2
1− e sin ω n 1 − ζ t − φ ω 2n
1−ζ 2 √
1−ζ 2 (s2 + 2ζω n s + ω 2n ) s
φ = tan−1 ζ

3
Funciones exponenciales con hiperbólicas
f (t) F (s) = L {f t} (s)
k
eat sinh kt
(s − a)2 − k2
s−a
eat cosh kt
(s − a)2 − k2

Funciones trigonométricas con hiperbólicas

f (t) F (s) = L {f } (s)
2k 2 s
sin kt sinh kt
s2 + 4k 4
k (s2 + 2k2 )
sin kt cosh kt
s4 + 4k 4
k (s2 − 2k2 )
cos kt sinh kt
s4 + 4k 4
s3
cos kt cosh kt
s4 + 4k 4

Función de Dirac
f (t) F (s) = L {f} (s)
δ (t) 1
δ (t − t0 ) e−st0

Funciones con escalón unitario

f (t) F (s) = L {f } (s)
eat f (t) F (s − a)
f (t − a) u (t − a) e−as F (s)
e−as
u (t − a)
s

Propiedades
f (t) F (s) = L {f } (s)
eat f (t) F (s − a)
f (t − a) u (t − a) e−as F (s)
f (n) (t) sn F (s) − s(n−1) f (0) − ... − f (n−1) (0)
n
tn f (t) (−1)n ds
d
n F (s)
Rt
0
f (τ ) g (t − τ ) dτ F (s) G (s)