CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC

SEMANA 5

Ignacio Antonio Martínez Narrias

21-09-2023
Automatización y control industrial
DESARROLLO
1.-Con la descripción del proceso de la empresa de néctares, identificamos los siguientes lazos de control
que son comunes con otras industrias:

 Control de Nivel: Se refiere a mantener el nivel de un líquido, en este caso agua o néctar dentro
de un contenedor a un valor específico. En la empresa de néctares, esto se aplica en los
contenedores de agua y néctar. Este tipo de control es común en muchas industrias que trabajan
con líquidos, como petroquímica, farmacéutica, alimenticia, entre otras.
 Control de Peso: Similar al control de nivel, pero enfocado en mantener un peso específico de un
material. En el caso de la empresa, esto se aplicaría al puré de frutas. Las industrias que trabajan
con materiales a granel, como la alimenticia, la industria de cemento o química, suelen emplear
este tipo de control.
 Control de Velocidad: Se emplea para controlar la velocidad de un motor o máquina, como puede
ser el batidor en este caso. Es común en industrias que emplean motores para diversos procesos,
como la industria textil, papelera, alimenticia, entre otras.
 Control de Temperatura: Aunque no se menciona explícitamente en la descripción, si la empresa
cuenta con un calentador, probablemente tenga un lazo de control para mantener la temperatura
deseada. Este tipo de control es esencial en industrias que requieren condiciones de temperatura
precisas, como la farmacéutica, química, alimenticia, entre otras.
 Control de Flujo: En sistemas que tienen tuberías y bombas, es común tener un control de flujo
para asegurar que el líquido se mueva a la velocidad deseada. Esto es relevante en casi cualquier
industria que transporte líquidos o gases a través de tuberías.

En resumen, los lazos de control mencionados son comunes en diversas industrias, ya que permiten
mantener condiciones operativas estables y dentro de los parámetros deseados. Estos lazos son
esenciales para garantizar la calidad del producto, la eficiencia en la producción y la seguridad operativa.

2.-

A. Física del sistema a automatizar: La física involucrada en el sistema de producción de néctares se

relaciona principalmente con la mecánica de fluidos, termodinámica y mecánica clásica:

 Mecánica de Fluidos: Se ocupa del comportamiento de los líquidos en movimiento o en reposo.

Esto es relevante en los contenedores de agua y néctar, así como en las tuberías que transportan
estos fluidos.
 Termodinámica: Si se utiliza un calentador, entonces la termodinámica (estudio del calor y la
energía) es relevante para comprender cómo se calienta el néctar y cómo se mantiene a una
temperatura específica.
 Mecánica Clásica: Se relaciona con el movimiento y las fuerzas, relevante para las máquinas que
batirán y exprimirán las frutas, así como para el movimiento de las líneas transportadoras.

B. Datos que deben analizarse en cada uno de los procesos:

  Contenedores de agua y néctar: Nivel del líquido, temperatura, densidad y posiblemente pH o
concentración.
 Máquinas para batir y exprimir: Velocidad de rotación, torque o fuerza aplicada, temperatura del
equipo, tiempo de operación.
 Máquina para envasar: Velocidad de envasado, cantidad de néctar por envase, temperatura del
néctar al envasar, presión en la línea.
 Calentador: Temperatura del néctar, flujo de néctar entrante y saliente, consumo energético.

C. Posibles perturbaciones de cada proceso:

 Contenedores de agua y néctar: Variaciones en el suministro de agua o néctar, cambios en la

temperatura ambiente, obstrucciones en las salidas.
 Máquinas para batir y exprimir: Variaciones en la consistencia o tipo de fruta, desgaste de las
piezas, fallos eléctricos.
 Máquina para envasar: Bloqueos o atascos en la línea de envasado, variaciones en el suministro
de envases, variaciones en la temperatura o consistencia del néctar.
 Calentador: Fallos eléctricos, variaciones en el suministro de néctar, acumulación de residuos que
afecten la transferencia de calor.

D. Características de las señales manejadas:

 Señales Analógicas: Son señales continuas en el tiempo y pueden tomar cualquier valor en un
rango específico. Ejemplos incluyen nivel de líquido, temperatura, presión, velocidad de rotación.
 Señales Digitales: Estas señales toman valores discretos y se utilizan principalmente para estados
ON/OFF, como puede ser el estado de un motor o una válvula.
 Señales de Control: Señales enviadas por el controlador para ajustar el comportamiento de un
proceso, como podría ser la apertura de una válvula o la velocidad de un motor.
 Señales de Feedback (retroalimentación): Señales que provienen del proceso y se envían de
vuelta al controlador para comparar con el valor deseado o setpoint.

Para un correcto sistema de automatización, es esencial entender la física del proceso, recopilar y analizar
datos relevantes, identificar posibles perturbaciones y trabajar con señales adecuadas para controlar y
monitorear todo el sistema.
3.-
Tipo de Control Implicado:

 Control ON/OFF: Este control actúa en función del estado del sensor manual. Si el sensor detecta
que el contenedor está lleno, se vacía el néctar; de lo contrario, se llena.
 Procesos Involucrados:
1. Llenado del Contenedor: Si el sensor manual no está activado (contenedor no lleno), la
válvula superior M1 permite el flujo de néctar al contenedor.
2. Vaciado del Contenedor: Si el sensor manual se activa (contenedor lleno), la válvula
inferior M2 se abre para liberar el néctar.
 Posibles Perturbaciones:
1. Fluctuaciones en la Fuente de Suministro: Puede haber variaciones en la presión o el
caudal del néctar que entra en el contenedor a través de M1.
2. Errores del Sensor Manual: El operador podría no activar o desactivar el sensor manual en
el momento adecuado, lo que podría llevar a un llenado insuficiente o un
desbordamiento del contenedor.
3. Obstrucciones: Podría haber obstrucciones en las válvulas o en las tuberías, lo que
afectaría el flujo de néctar.
4. Fugas: Puede haber fugas en el contenedor o en las tuberías, afectando el nivel real de
néctar en el contenedor.
5. Variaciones de Temperatura: Cambios en la temperatura ambiental pueden afectar la
viscosidad del néctar, alterando su flujo.
6. Fallos en la Energía Eléctrica o Neumática: Las válvulas pueden no abrirse o cerrarse si hay
interrupciones en la energía.
7. Errores Humanos: Aparte del sensor manual, otros errores humanos pueden ocurrir,
como olvidar abrir o cerrar válvulas manualmente o no seguir el procedimiento
correctamente.

Es fundamental que, en sistemas industriales de este tipo, se implementen sistemas de seguridad para
prevenir y responder ante estas perturbaciones. Además, las revisiones periódicas y el mantenimiento del
sistema son esenciales para garantizar un funcionamiento eficiente y seguro.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Texto de lectura de IACC:

IACC (2023). Lazos y estructuras de control. Controlador lógico programable. Semana 5