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Controlador de

cargas de
corriente
alterna
mediante
microcontrolad
or
Electronica Industrial

Espitia Cantor Moiss Martnez Arredondo


Sebastin Francisco Torres
Gonzlez Jorge ngel
Sanabria Romero Francisco Javier
Sierra Banda Jorge Antonio
UNIVERSIDAD POLITECICA DE GUANAJUATO
Resumen

El proyecto consiste en un control de corriete alterna de un control por medio de


una interface de computadora utilizando componetes analogicos y tales como
triac, optocopladores, entro otros y de manera digtal microcontroladores.
El alcanze del proyecto se planea para cargas no superiores a un consumo que
pueda otorgar el triac en este caso un triac BTA12 que segn sus especificaciones
otorga una corriente maxima de 12

La metodologia a realizar fue en vase a los proceidmientos utilizados y aprendidos


en clase,
Se logro el control de la intensidad de la corriente alerna por medio del control
digial previamente realizado mediante la implementacion de componente
analogicos, tales como el triac BTA12, entre otros.
Como conclusion aprendimos tecnicas de control de corriente alterna de media
potencia por medio de un microcoontrolador y controlarlo por una interfaz de
usuario.

Indice

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Objetivo4

Introducin...5

Marco teorico..6

Desarrollo9

Resultados..15

Conclusiones..15

Objetivo general

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Por medio de componentes analogos controlar distintos tipos de cargas ya sea
inductivas o resistivas de media potencia por medio de una interfaz de uasuario de
facil manipulacion para aplicarlo a proyectos que puedan surgir que requieran este
tipo de control.
El programa se basa en el control del angulo de disparo de un triac.
Controlable por una interfaz en computadora.

Objetivo especifico
Controlar un motor de baja potencia de corriente alterna con una interface en una
computadora y controlarla de manera digital, asi como darle valores determinados
de potencia en la corriente.
El control se plantea que sea simple y programable simple por cualquier usuario
con o sin conocimiento del funconamiento del hardware.
El hardware es simple y en caso de averia su remplazo de alguno de los
componentes es facil.
El control se basa principalmente en el microcontrolador.

Introduccin

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El proyecto se realizo con el fin de emplearlo en materias que requieran el control
de cargas para corriente alterna sean inductivas o resistivas, por ejemplo motores
transformadores etc.
A su vez se requeria que se pudiera controlar facilmente por medio de una interfaz
saliendo del metodo convencional del potenciometro.
El principio de funcionamiento de nuestro proyecto consiste en el control de
potencia de un motor de corriente alterna por medio de un microcontrolador
comunicado con la computadora y esta muestra de manera visual como regula la
onda de entrada por medio de angulo de disparo.
Se planea controlar una potencia de manra lineal y mantenerla estable asi como
dale valore variados, el funcionamiento es basicamente hacer una combinacion de
resistencias para crear resistencias en paralelo y variar el angulo de disparo de un
triac por medio de esos valores.
Las resistencias se conmutan por medio de optoacopladores disparados por un
microcontrolador y este a su vez es controlado por un sofware con interfaz de
usuario.
La interfaz de usuario puede realizar las funciones de generador de frecuencias y
conmutar los valores prediterminados de secuencias.

Marco teorico
Triac.

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Es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de
contorl: los tiristores. El triac es en ecencia la conexin de dos tiristores en
paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta.

Figura 1.1 Compuertas de un triac


Este componente slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se
dispara por la compuerta.como el triac funciona en coriente alterna, hbra una
parte de la onda que sera positiva y otra negativa.
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la
corriente circular de arriba hacia abajo (pasara por el tiristor que apunta hacia
abajo), de igual manera la parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar
por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta,
de esta manera la corriente circulara de abajo hacia arriba (pasara por el tiristor
que apunta hacia arriba).

Figura 1.2 Estado de conduccion del triac


Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de ma misma patilla (puerta
o compuerta). Se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as,
controlar el tiempo que cada tiristor estara en conduccion. Entonces, si se controla

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el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que
se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume.

Figura 1.3 Estado de conduccion segn el tiempo de disparo


Disparado a 90

Optoacoplador
Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente,
es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor
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activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente
optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo
se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se
suelen utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.

Figura 2.1 Configuracion comun de optoacoplador


para corrientes alternas

Figura 2.2 Aplicacin tipica de un optodiac

Arduino

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Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de
sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida.
Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la
placa y establecer comunicacin con el computador.

Figura 3. Placa arduino nano basado en el


microcontrolador ATmega328 configuracion tipica

Deasarrollo

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Para iniciar el proyecto se planteo realizar un circuito que pudiera controlar el
angulo de disparo de 0 a 360 por medio de una interfaz intuitiva.
Al disear el circuito surgieron varias complicaiones una de las cuales fue
principalmente lo complejo del circuito y otra fue el costo pues requeria un mayor
numero de componentes como lo eran DAC, Comparadores operacionales,
Transistores, tranformador entre otros, por lo cual se calculo el costo y se decidio
hacerlo menos complejo y que funcionara de igual manera a un costo menor.
De igual forma se dejo el diagrama propuesto para si alguno de los integrantes lo
quisiera realizar en un futuro.

Fig 4.1 Diagrama propuesto

Por lo cual se realizo uno mas simple y controlable por compuatadora en una
interfaz

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Fig 4.2 Circuito propuesto para la realizacion

Para arrancar el proyecto tuvimos que definir las especifcaciones del triac Fig(4.1).

Figura 4.1 Seccion de hoja de datos de triac BTA-12-600

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Por lo cual sabemos que la maxima corriente de disparo del triac es de 50mA y
soporta cargas maximas de 12A y voltaje de carga de 600V la configuracion de
sus teminales MT1,MT2 y Gate
Al igual que el triac se reviso la hoja de datos del optoacplador moc3021

Fig 4.2 Seccion de hoja de datos de moc3021


Busscamos las caracteristicas critcas del moc como son las corrientes maximas
en este caso la corriente maxima para el emisor es max de 60mA se observo que
ese valor no es rebasado por el microcontrolador que entrega max 40mA por
salida lo cual podia usarse o no resistencia, pero por conveniecia se utilizaria en
caso de usar como fuente logica otro dispositivo, por otro lado el pico maximo de
corriente del diac(detector) soporta 1A por un maximo perido de 100s, la cual el
triac no requiere de dicho consumo 50mA.

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Disparo del triac
Dada la ecuacion para saber el angulo de disparo
1
R 2=tan R 2
2 fC 1

Y agregar una resistencia limitadora de corriente


Vp=Vrms 2

Vp=110 2

Vp=155.56 v

Vp
R 1=
I

155.56
R 1=
.050

R 1=3111.26 Valor comercial 3.3k

Capacitor Comercial .22F


Angulos utilizados
80 71.91K
45 9.96K
15 253

Fig 4.3 Diagrama Propuesto

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Fig 4.4 Tabla de conbinacion de resistencias

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Los resultados fueron satisfactorios en cuanto funcionalidad precio,
asimosmo logramos obtener nuevos conocimientos en cuanto a nuevos
componentes y su aplicacin y su utilzacion.
Conclusiones.
Realizando las pruebas de nuestro dispositivo comprobamos lo visto en
clase, logramos controlar la potencia de una carga utilizando varios
elementos como la placa arduino, el triac, optoacopldor y como control una
interfaz didactica.

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