Estructuras Aeronuticas I

Fuerzas de Inercia.
1. El momento de inercia centroidal Ic de la cabina del helicptero mostrado es
1500 lb.pie.s2. Cada una de las cuatro palas principales se aproxima a una
barra esbelta de 60 lb y longitud 20 pies. La cabina tiene inicialmente una
velocidad angular igual a cero, siendo evitada su rotacin por el rotor vertical
de cola. Si ste falla al operar, la cabina sufrir movimiento rotacional cada
vez que la velocidad de rotacin de las palas del rotor principal cambie.
Determine la velocidad angular final de la cabina si la velocidad del rotor
principal, medida relativa a la cabina, cambia de 20 rad/s a 40 rad/s.
Desprecie la friccin del aire.

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:

Tomando momentos en C:

M C =I C
+ I c
+ r c xm a c

PX=1500 + 4

[ ]()

1
L
L
m L2 ( + c )+ 4 ( ) m
( + c )
12
2
2

] [

4
4
PX= 1500+ m L2 + m L2 c
3
3
Si P=0:

4
m L2
3
=
c
4
2
1500+ m L
3

d
=
dt

4
m L2
d c
3
4
dt
1500+ m L2
3

Como los cambios de velocidad angular se verifican al mismo tiempo:

4
m L2
3
d=
d c
4
2
1500+ m L
3
Integrando:

4
m L2
3
d c
d=
4
0
20 1500+
m L2
3
f

40

4
m L2
3
f =
( 2040 )
4
2
1500+ m L
3

4 60
(
)20 2
3 32.2
f =
( 2040 )
4 60
2
1500+ (
) 20
3 32.2

 f =7,97 rad / s
2. Por encima de la atmsfera terrestre y a una altura de 400 km, donde la
aceleracin de la gravedad es 8,69 m/s2, un cohete posee una masa
remanente de 300 kg y una orientacin que forma 30 con la vertical. Si el
empuje T de su motor es 4 kN y si la tobera est inclinada 1 tal como se
muestra, calcular la aceleracin angular y las componentes x e y de la
aceleracin del centro de masa. El radio de giro centroidal del cohete es

k =1,5 m

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:

Tomando momentos en G:

M G =I G

1
( T sin 3=m k 2

T ( sin 1 ) 3 4000 ( sin 1 ) 3

=
2
2 ;
m k
300 ( 1,5)k

 =0,310 rad /s

Sumando fuerzas en x:

F x=ma x .
31= m a x.
T sin

T sin 31 4000 sin 31

a x .=
=
m
300
ax=

6,87 m

2
s

Sumando fuerzas en x:

F x=ma x .
31= m a x.
T sin

a x .=

T sin 31 4000 sin 31

=
m
300
a x =6,87 m/s 2

Sumando fuerzas en y:

F y =m a y .

T cos 31 mg ma y.

( 8,69)

31 300
4000 cos
T cos 31 mg
a y. =
=
m
a x =2,74 m/s 2
3. Cerca del final de su carrera de despegue, el avin est
basculando (con el morro hacia arriba) inmediatamente antes de
entrar en sustentacin. La velocidad y aceleracin medidas en el eje
del tren de ruedas en C son

v C =300

km
h

aC =1

m
s2

, ambas

dirigidas horizontalmente hacia adelante. El ngulo de cabeceo es

20 y su variacin por unidad de tiempo es
aumenta a la razn

==0,5
rad /s

, que

=6 rad / s2 . El centro de gravedad de la

aeronave se encuentra en el punto B. Si una persona A camina hacia

adelante por el pasillo central con una velocidad de 1 m/s y
aceleracin de 1m/s2 ambas medidas hacia adelante con relacin a la
cabina, determine a) las fuerzas de inercia del avin, si su peso es
de 200 ton, b) las fuerzas de inercia en la persona A, si su peso es de
75 kg, c) las reacciones en las ruedas del tren. Los motores
propulsores (T= fuerza de propulsin), estn a una altura promedio
igual a 2h/3. L=12 m; h = 6 m. Tome IB=58000 kg.s2.m.

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:

Detalle alrededor de B y C:

Tomando momentos en C:

M C =I B
+ r B xM a B + r A xm a A

( 200000 ) ( 9,8 ) ( 9 sen 20 )T ( 6 )=58000 ( 6 ) ( 200000 ) 4 cos 20 aBX ( 200000 ) 4 sen 20 a BY (75 ) 6 cos 20 a AX + (
Velocidad del centro de masa:

v B=v C +
x r B=

m
rad
I^ + ( 0,5 ^
K)
x (9 sen 20 ^I + 9 cos 20 J^ ) m
( 300
)
3,6
s
s
J
^
79,07 I 1,54 ^

v B=

Aceleracin del centro de masa:

x r B
m
^ ) rad x [(9 sen 20 I^ +9 cos 20 J^ ) ] m
I^ 2 + ( 6 K
a B=a C +
x r B +
x )= 1 s
s2

rad
^ ) rad x (9 sen 20 ^I + 9 c os 20 J^ ) m
+ ( 0,5 ^
K)
x ( 0,5 K
s
s
a B=(48,97 I^ 20,57 J^ ) m/ s 2
Fuerzas de inercia:

F X =M a x =200.000 kgx 48,97 m/s 2

F X =9794 kN
2

FY =M a x =200.000 kgx 20,57 m/ s

FY =4114 kN