Equilibrio en el espacio

Integrantes:
• Nombre-Numero de boleta-Nombre de clasroom
• Castro Pedro Juan Jesús—2021360962-Castro Pedro Juan Jesus
• Garcia Rojas David Abraham-2021361031-David Abraham Garcia Rojas
• Eduardo Ramírez Tovar-2021360762-Ramírez Tovar Eduardo
• Mendoza Martínez Pedro Antonio-2021361206-Mendoza Martínez Pedro
Antonio
• Mauricio Hernández Ortiz-2021361140-Mauricio Hernández Ortiz
Problema 1.
Una placa homogénea de 40 kg está suspendida de cuatro cables. Determine la tensión en
cada uno.

𝑇𝐴=
( 0 𝑖+ 0.55 𝑗 +0.500 𝑘
√ 0.552 +0.500 2 )
=𝑇𝐴=TA (0 i +0.7399 j+ 0.6727 k )
𝐸𝑓 𝑋 =0 𝐸𝑀 𝑋 =0
𝑇 𝐵=T B(0i −0.7399 j+0.6727 k) 𝐸𝑓 𝑌 =0 𝐸 𝑀 𝑌 =0
𝑇 𝐶=T C (K ) 𝐸𝑓 𝑍 =0 𝐸 𝑀 𝑍 =0
𝑇 𝐷=T D (K )
𝑊 =−392.4
 SUMATORIA DE FUERZAS:

𝐸𝑓 𝑌 =0 → 0.7399 𝑇𝐴 − 0.7399 𝑇𝐵=0 → 1

𝐸𝑓 𝑍 =0 → 0.6727 𝑇𝐴 −0.6727 𝑇𝐵+𝑇𝐶 +𝑇𝐷 −393.4=0→ 2

MOMENTOS  VECTORES POSICION:

𝑉𝐴=0 𝑉𝐶=0.75 𝑖+0.8 𝐽 𝑅𝑊 =0.375 𝑖+0.550 𝑗

𝑉𝐵=1,100 𝑅𝐷=0.75 𝑖

Producto vectorial

𝑀𝐵
[ 0
0
1.100
− 0.7399𝑇𝐵
0
0.6727]=0.7400 𝑇𝐵𝑖 +0 𝑘

𝑀𝐶
[ 0 .75
0
0.8
]
0
0 𝑇𝐶
=0.8 𝑇𝐶𝑖− 0.750 𝑇𝐶𝑗 +0 𝑘

𝑀𝐷
[ 0 0 𝑇𝐷 ]=0 𝑖 − 0 .75 𝑇𝐷𝑗 +0 𝑘
0.75 0 0

𝑀𝑊
[ 0 0 − 392.4 ]=− 215.8𝑖+147.2 𝑗+ 0 𝑘
0 .375 0.550 0
 Sumatoria de fuerzas
𝐸 𝑀 𝑥 =0 →0.7400 𝑇𝐵− 0.800 𝑇𝐶 −215.8=0 → 3
𝐸 𝑀 𝑦=0 → − 0.750 𝑇𝐶 −0.750 𝑇𝐷+147.2=0 → 4
Trabajamos de forma matricial:

[ ] [ ]
0 .7389 − 0.7399 0 0 = 0
0.6727 0.6727 1 1 392.4
0 0.7400 0.800 0 215.8
0 0 − 0.750 − 0.750 − 147.2

RESULTADOS:

TA=145.8N
TB=145.8N
TC=134.9N
TD=61.36N
ΣMo= ΣMxi+ΣMyj+ΣMzk=0 roA= (3.5 ft)
ΣMo=0 roB= (-2i ft)
ΣMo=(roAxA)+(roBxB)+(rocxTCD)=0 roOC= (-2i ft + 3.5i ft)
rCD= (2i ft – 3.5j ft + 2.8k ft)
• CD= (2i ft – 3.5i ft + 2.8 ft)
• CD= √(2 ft)² + (-3.5 ft)²+ (2.8 ft)² = 4.9082 ft
• TDC= TDC λ CD= TCD CD/CD
• TCD= TDC λ CD= TCD (2i ft – 3.5J ft +2.8k ft)/4.9082 ft = TCD/4.9082 ft(2i ft – 3.5j ft +
2.8k ft)

ΣMo= (roA x A) + (roB x B) + (roC x TDC)= 0

I J K I J K I J K
3.5 0 0 + -2 0 0 + TDC/4.9082 ft -2 3.5 0 =0
0 0 0 Bx 0 0 2 -3.5 2.8
ΣMo= (1.9967 TCD) i + (1.1409 TCD) j + (2.8524 TCD – 270) k
• 2.8524 TCD – 270 = 0
• TC= 270/ 2.8524 = 94.6571 lb/ft²

A= 1.9967 TCD
A= (1.9967 ft²) (44.6571 lb/ft²)
A=189.0017 lb
Problema 3.
El brazo ligero AB está unido al muro vertical por una junta de rótula en A y soportado por dos cables en B. Una fuerza P =
12i – 16k kN se aplica en B. Observe que RA, la reacción en A, actúa a lo largo del brazo debido a que es un cuerpo de dos
fuerzas. Calcule las tensiones en los cables y RA.

Obtenemos las coordenadas de los diferentes puntos

Después sacamos los segmentos

Una vez sacados los fragmentos procederemos a obtener los vectores directores que serían las tenciones

Ahora identifiquemos cada vector y sus componentes

Como dato en el problema se nos proporcionó el valor de

Resolviendo el Sistema de ecuaciones se obtienen los siguientes resultados

Problema 4
La ventana de la figura pesa 40 lb; su centro de gravedad G está ubicado en el centro geométrico. Encuentre todas las
fuerzas que actúan sobre la ventana cuando se mantiene abierta en la posición indicada por la cuerda unida a C. Suponga
que la bisagra en A puede proporcionar un empuje axial pero no la bisagra en B.
∴ 𝑠𝑜𝑛 6 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟
 1)

2)

3)
𝑇 𝐶𝐷 𝜆𝐶𝐷 =(47.8)(0. 397 𝑖 − 0.459 𝑗 +0.794 𝑘)

𝑇 𝐶𝐷 𝜆𝐶𝐷 =(18.9766 𝑖− 21.9402 𝑗 +37.9532 𝑘)

Problema 5
El eje AB está soportado por un cojinete de empuje en A y uno deslizante en B. Determine la fuerza
en el cable CD y las reacciones en los cojinetes en A y B causadas por la fuerza vertical de 90 N
aplicada en E. Ignore los pesos.

• Como se muestra en el DLC el sistema de fuerzas que

actúa sobre el sistema es un caso GENERAL ya que
todas las fuerzas están actuando sobre todos los ejes y
en diferentes puntos del plano. Por lo que vamos a
tener 6 ecuaciones siguientes: que son las
• ΣFx=0, ΣFy= 0, ΣFz=0, ΣΜx=0, ΣΜy=0, ΣΜz=0

Tenemos 6 incógnitas que son Ax, Ay, Az, Bx, Bz, TCD
Con referencia en el origen podemos decir de forma
general
ΣMo = ΣMx i + ΣMy j + ΣMz k
Donde:
ΣMx=0; contiene Bz, Az, TCD
ΣMy=0; contiene W, TCD
ΣMz=0; contiene Bx, Ax, Ay, TCD
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Identificamos los brazos de palanca de la siguiente forma
para la sumatoria de momentos
(roa x A) + (roB x B) + (roC x TCD) + (roE x E) = 0

roA= 0i -70j + 0k
roB= 0i+ 40j + 0k
roC= 0i+ 30j +65k
roE= 125i +0j + 0k

TCD =TCD λCD =TCD

TCD λCD =TCD

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 Realizando las matrices:
[(-70Ax)i + 70Ax k] + [(40Bz i + (-40 Bx) k ] + [1950 i -3900 j +1800 k] * +11250 j=0

Simplificando
[(-70Az)i + 704x k] + (40Bz i + (−40 Bx) k] + [13√5 i - 26√5j +12√5 k] + 11250j =0

Separando los términos de i, j, y k, igualamos a cero y tenemos las siguientes ecuaciones:

1.- (-70Az + 40Bz + 13√√5 TCD) i = 0

2.- +(-26√5 TCD +11250) j = 0
3.- + (704x - 40Bx + 12√5 TCD)k = 0
Despejando la tensión en la ecuación 2
-26 √5 TCD +11250=0
-26 √5 TCD =-11250
TCD= =193.5 N

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Sustituyendo este valor en las ecuaciones 1 y 3...
-70Az + 40Bz()(193.5) = 0
-70Az+40Bz+5624.828 = 0
70Az - 40Bz())(193.5) = 0
70Az - 40Bz + 5192.149 = 0
Pasando el termino independiente al segundo miembro...
-70Az + 40Bz = - 5624.828
70Ax + 40Bx = - 5192.149
La tensión T CD la tenemos que descomponer en sus componentes x y y por lo que
obtenemos el ángulo e que es el ángulo de inclinación que tiene en el plano xy.
Para esto usamos la tangente
tan ϴ=
ϴ = arctan (= 26.56°
TCDx =193.5*cos 26.56°
TCDx =193.5*0.8944= 173.079
TCDy =193.5*sin 26.56°
TCDy =193.5*0.445 = 86.52

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Recordando que la sumatoria de fuerzas es igual a cero
ΣF = 0
Sumamos las fuerzas en x, y, z respectivamente Az, Ay,
4.- ΣFx= Ax+ Bx - TCDx = 0
5.- ΣFy= Ay-TCDy = 0 • Resolviendo los sistemas de ecuaciones 3 con 4 con la calculadora
6.- ΣFz= Az + Bz - W=0 70Ax - 40Bx = - 5192.149
Sustituyendo Ax + Bx = 173.0734
ΣFx = Ax+ Bx 173.07 = 0 • Resolviendo los sistemas de ecuaciones 1 con 6 con la calculadora
ΣFy= Ay-86.52 = 0 - 70Az + 40Bz = - 5624.82
ΣFz= Az + Bz-90=0 Az + Bz = 90
Despejando Ay en la ecuación 5 Obtenemos que:
Ay-86.52=0 Ax = 15.7i Az = 83.9k Bx = 157.3i Bz = 6.14k
Ay = 86.52

Las respuestas a este problema son:

TCD = 193.5N
A = 15.7i + 86.5j + 8 k
B = 157.3i + 6.14k

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