INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACAN

NOMBRE MALDONADO BRAVO IAN YAEL EDUARDO___________________________________________5MV1________

Instrucciones: Lee detenidamente cada problema y resuelve sin omitir procedimientos, pasos y unidades. No se permite
formulario y celular, solo calculadora marca Casio o Sharp.

1. En el instante que se muestra, la velocidad angular de la barra DE es de 4rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj y su aceleración angular corresponde a 10 rad/^2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Determine la aceleración angular de la barra BGD y la aceleración del punto G.

Primero analizaremos el C.I.R. para obtener la velocidad angular de la barra BGD, para esto es necesario
trazar líneas a lo largo de la sección AB Y DE hasta encontrar el punto donde intercepten y así
encontraremos el C.I.R.

Por lo que observamos el C.I.R. se encuentra en el punto B

DATOS
rad
ω DE =−4
s
rad
∝DE =10 2
s

Para la velocidad del punto D

(
V D=( ω DE ) ( DE ) = 4
rad
s )¿

Llamaremos al C.I.R. el punto C, por lo tanto, usaremos el segmento CD para el cálculo de la velocidad
angular de BD despejando ω BD de la formula

32 ¿
V s
V D=( ω B G D ) ( CD )−−−−−ω B G D= D =
CD rad
8∈¿=4 ¿
s

Para la velocidad del punto B se usará el segmento de BC el cual es 0 ya que es en el mismo punto
 (
V B=( ω B G D ) ( BC )= 4
rad
s )
( 0 )=0

Por lo tanto, solo queda obtener la velocidad angular de la barra AB

VB 0
V B=( ω A B ) ( AB )−−−−−ω A B = =
AB 8∈¿=0 ¿

Una vez hecho esto empezamos el análisis para obtener las aceleraciones

PARA LA BARRA DE

a D =a E +a D
E
a E =0
2
a D =∝DE k (−8 i )−ω DE (−8i )
2
a D =( 10 ) (−8 ) j−(−4 ) (−8)i
a D =128i−80 j

PARA LA BARRA BD

a B=a D +a B
D

a B=128 i−80 j+ ∝B G D k (−8 i ) −ω B G D2 (−8 i)

a B=128 i−80 j+ ( ∝B G D ) (−8 ) j−( 4)2 (−8)i
a B=128 i−80 j+ 128i−8 ∝B G D j
a B=256 i−80 j−8 ∝B G D j

PARA LA BARRA AB

a B=a A + a B
A
a A=0
2
a B=∝ A B k ( 8 sen 45 j +8 cos 45i )−ω A B (8 sen 45 j +8 cos 45 i)
ω AB=0
a B=−8 sen 45∝ AB i+ 8 cos 45 ∝ AB j

Igualando a B=aB

256 i−80 j−8 ∝B G D j=−8 sen 45i ∝AB i+8 cos 45∝ AB j

Para i:
256 rad
256=−8 sen 45 ∝AB −−−−−−−∝AB = =−45.25 2
−8 sen 45 s
Para j:
−80−8 ∝B G D=8 cos 45 ∝ AB
( 8 cos 45 (−45.25 ) ) +80 rad
−80−8 ∝B G D=8 cos 45 (−45.25 )−−−−−−∝B G D= =22 2
−8 s
2. El compresor de aire con dos cilindros que muestra la figura de las bielas BD y BE tienen longitud de 7.5 in y la
manivela gira alrededor del punto fijo A con velocidad angular constante de 1500 rpm en sentido de las
manecillas del reloj. Determine la aceleración de cada pistón cuando 𝜃 = 0

Para este ejercicio es necesario analizar los ángulos desde que θ es igual a 0, para esto es necesario hacer un
diagrama para θ=0

Separando el triangulo azul para encontrar la distancia del segmento AE

AE=√ 7.5 −2 =7.22∈¿

2 2

PARA LA BARRA AB

V B=V A +V B
A
V A =0
V B= ( ω A B ) ( A B )

ω AB=( 1500 rpm ) ( 601 ms )( 12revπ )=157.07 rads

V B=( 157.07 ) ¿
Para la barra BD
El C.I.R. se encuentra en el punto D por lo que
VB 314.14 rad
V B=( ω B D ) ( BC C . I . R . ) −ω BD= = =41.88
B CC . I . R . 7.5 s

V B=( ω BD ) ( D C C. I . R . )=( 41.88 ) ( 0 )=0

3. En el instante en que se indica, la velocidad angular de la barra DE es de 8 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determine a) la velocidad angular de la barra BD b) la velocidad angular de la barra AB.

Primero analizaremos las distancias de CD Y BC para usarlos en el

calculo

Analizaremos primero el triángulo azul

En base a lo que podemos observar el ángulo que esta de color rojo es solo la resta
de los 60 grados menos los 30 grados, lo cual nos da 30 grados para el ángulo de
color rojo.
Analizando el triángulo 2 podemos ver que tenemos dos ángulos, una de 30 y otro de
90 grados, por lo cual también es posible obtener el ángulo beta el cual es de 60°
β=60 ° por consiguiente también es posible obtener el ángulo β ´ =180 °−60 °
β ´ =1 2 0°
Y por último podemos obtener el ángulo θ=180°−3 0 °−120 °=30 ° al tener un
triángulo con dos ángulos iguales podemos deducir que es un triángulo isósceles el
cual consta de 2 lado iguales y uno desigual.

Por lo cual podemos decir que el segmento BD es igual al segmento CD

CD=24 ∈¿
Con esto nos es posible obtener el segmento BC por medio de la ley de senos
BC CD
=
sen 120 sen 30

(24)(sen 120)
BC=
sen 30

BC=41.56∈¿

Hecho esto podemos hacer el análisis de las barras

PARA LA BARRA DE

V D=( ω D E ) ( DE ) =( 8 ) ( 24 )=192 ¿
s

PARA LA BARRA BD

V D 192 rad
V D=( ω BD ) (CD )−−ω BD= = =8
CD 24 s

V B=( ω B D ) ( BC )=( 8 )( 4 1.46 )=332.48 ¿

s

PARA LA BARRA AB

V B 332.48 rad
V B=( ω AB ) ( AB )−−ω AB = = =41.56
AB 8 s
Mtra. Yadira González Pérez Cuerpo Rígido 2do Depta, 2022