BLOQUE C

La barra delgada AB de L = 1,45 m esta montada en dos discos idénticos D y E fijadas

en A y B, respectivamente, y de radio r = 0,15 m. Se permite que la barra pueda
moverse dentro del recipiente cilíndrico con centro en O y diámetro d = 2 m. En el
instante mostrado, el centro G de la barra se está moviendo con una velocidad v=7m/s
y a = 5 m/s2en el mismo sentido mostrado. Determine:

a.-La magnitud de la velocidad del punto A.(m/s)

b.-La magnitud de la velocidad angular del disco D.(rad/s)
c.-La aceleración del punto A.(m/s2)
d. La aceleración angular del disco D.(rad/s2)

SOLUCIÓN:

d
O

L
r G
D B
A

θ=Arctgθ ( 0.444
0.725 )
=31.48

V A =⃗
 ⃗ V G +ω AG × ⃗
R A /G

^ ⃗
V A Sen (31.48 ) i+
−⃗ ^ ( −ω AG k^ ) × (−0.725 i^ )
V A cos ( 31.48 ) j=−7 i+

−0.52 ⃗ ^ 0.85 V
V A i+ ^
⃗ A j=−7 i+0.725 ω AG j

V A =13.46
⃗
PROBLEMA 1

La barra AB mostrada tiene una velocidad angular antihoraria de 16 rad/s y una

aceleración angular horaria de 24 rad/s2. Determine:

 La velocidad lineal del punto C.(m/s)

 La velocidad angular de la barra BC.(rad/s)
 La aceleración angular de la barra BC.(rad/s2)
 La aceleración lineal del punto C.(m/s2)
 Si la velocidad angular cambiara en 8 rad/s en el mismo sentido, cual
seria la velocidad lineal del punto C.(m/s)

SOLUCIÓN:

∅= Arctg ( 46 )=33.69θ=90−∅=56.31
R B / A =16 k^ × 8 i=128
V B =ω AB × ⃗
⃗ ^ jm/ s

V B cos θ B =⃗
 ⃗ V C cos ∅ C

128 ×cos ( 56.31 ) =V C × cos ( 33.69 )

V C =85.33 m/ s
⃗

V C =V
 ⃗ ⃗ B +ω BC × ⃗
RC /B

^
−85.33 i=128 j+ ( −ω BC k^ ) × ( 6 i−4
^ j)

^
−85.33 i−128 ^
j=−4 ωBC i−6 ωBC j

^
−85.33 i=−4 ω BC i^

^
ω BC i=21.33rad /s
  a⃗ B=⃗ R B/ A −( ω AB ) 2 × ⃗
∝ AB × ⃗ RB/ A

2
a⃗ B=−24 k^ ×8 i−16
^ × 8 i^

^
a⃗ B=−2048 i−192 j

 a⃗ C =⃗a B +⃗ RC /B −( ω BC )2 × ⃗
∝BC × ⃗ RC /B

2
^
−⃗a C i=−2048 ^
i−192 ∝BC k^ ) × ( 6 i−4
j+ ( −⃗ ^ ^
j ) −( 21.33 ) × ( 6 i−4 j)

^
−⃗a C i=−2048 ^
i−192 ∝BC ^j−4 ⃗
j−6 ⃗ ^
∝BC i−2729.81 i+1819.88 j

^ ⃗
−⃗a C i+6 ∝BC ^j=−( 2048+ 4 ∝ ^ (−192+ 1819.88 ) j
⃗ BC +2729.81 ) i+

rad m
∝BC =271.31
⃗ 2
⃗aC =5863.05 2 ←
s s

 R B / A =8 k^ × 8 i=64
V B =ω AB × ⃗
⃗ ^ j m/s

V B cos θ B =⃗
 ⃗ V C cos ∅ C

64 × cos ( 56.31 )=V C ×cos (33.69 )

V C =42.67 m/s
⃗

PROBLEMA 1

La barra AB mostrada tiene una velocidad angular antihoraria de 16 rad/s y una

aceleración angular horaria de 24 rad/s2. Determine:

 La velocidad lineal del punto C.(m/s)

 La velocidad angular de la barra BC.(rad/s)
 La aceleración angular de la barra BC.(rad/s2)
 La aceleración lineal del punto C.(m/s2)
 Si la velocidad angular cambiara en 8 rad/s en el mismo sentido, cual
seria la velocidad lineal del punto C.(m/s)

SOLUCIÓN:

4
∅= Arctg ()
6
=33.69θ=90−∅=56.31

R B / A =16 k^ × 8 i=128
V B =ω AB × ⃗
⃗ ^ jm/ s

VC V B
ω BC = =
rC rB

V B 128
 ω BC = = =21.33 rad /s
rB 6

VC V B
 =
rC rB

V C 128
=
4 6
V C =85,33 m/ s

 a⃗ B=⃗ R B/ A −( ω AB ) 2 × ⃗
∝ AB × ⃗ RB/ A

2
a⃗ B=−24 k^ ×8 i−16
^ × 8 i^

^
a⃗ B=−2048 i−192 j

 a⃗ C =⃗a B +⃗ RC /B −( ω BC )2 × ⃗
∝BC × ⃗ RC /B

2
^
−⃗a C i=−2048 ^
i−192 ∝BC k^ ) × ( 6 i−4
j+ ( −⃗ ^ ^
j ) −( 21.33 ) × ( 6 i−4 j)

^
−⃗a C i=−2048 ^
i−192 ∝BC ^j−4 ⃗
j−6 ⃗ ^
∝BC i−2729.81 i+1819.88 j

^ ⃗
−⃗a C i+6 ∝BC ^j=−( 2048+ 4 ∝ ^ (−192+ 1819.88 ) j
⃗ BC +2729.81 ) i+
 rad m
∝BC =271.31
⃗ 2
⃗aC =5863.05 2 ←
s s

 R B / A =8 k^ × 8 i=64
V B =ω AB × ⃗
⃗ ^ j m/s

V B cos θ B =⃗
 ⃗ V C cos ∅ C

64 × cos ( 56.31 )=V C ×cos (33.69 )

V C =42.67 m/s
⃗

PROBLEMA 3

La barra BC mide 5m y la barra AB mide 6m, si BC gira en sentido antihorario con 4

rad/s. En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada, aproximadamente:

(F) La rapidez de B es 15 m/s.

(V) La magnitud de la velocidad angular de AB es 2 rad/s.
(V) La rapidez de A es 16 m/s

SOLUCIÓN:

V B =ω BC × ⃗
 ⃗ RC /B

V B =4 k^ × ( 3 i+4
⃗ ^ j)

⃗ ^
V B =−16 i+12 j

V A =⃗
 ⃗ V B + ωBA × ⃗
R A/B

^
V A i+0
−⃗ ^
j=−16 i+12 j+ ( ω BC k^ ) × (−6 i^ )

−⃗ ^
V A i+0 ^
j=−16 i+12 j+−6 ωBC j

⃗ ^
V A i=16 ^
m/s ω BC i=2 rad /s
 V B =ω BA × ⃗
 ⃗ RA/B

V B =2 k^ ×6 i=12
⃗ ^ j

BLOQUE D

En la figura mostrada, B se aleja de O con 6 m/s y 3 m/s 2 en el mismo sentido.

Simultáneamente la barra telescópica OB gira con ω1 = 8K (rad/s) y α1 = 6K (rad/s2).
Así mismo se sabe que R = 6m, L = 10 m y θ = 37, donde la velocidad y aceleración
angular relativas de BD relativo a OB son ω2 = -6i (rad/s) y α2 = 4i (rad/ s2), a su vez el
disco con centro P se aleja de B con -7u (m/s) y -5u (m/s2) y gira relativo a BD con
ω3 = 10u (rad/s) y α3 = 5u (rad/s2). Se sabe que CA se encuentra en el plano YZ. Si C
se acerca hacia P con 12 m/s y 9 m/ s2 relativo al disco. Determine:

a.- La magnitud de la velocidad de la partícula C.(m/s)

b.- La aceleración angular absoluta del disco. (rad/ s2)
c.- La aceleración de C, en el eje X. (m/ s2)
d.- La aceleración de C, en el eje Y. (m/ s2)
e.- La aceleración de C, en el eje Z. (m/ s2)

SOLUCIÓN:

V B =6 k^ a⃗ B=3 k^
⃗

 ω sm 1=⃗
⃗ ω1 + ⃗ ^ k^
ω2/ 1=−6 i+8

 ∝sm 1=⃗
⃗ ∝1 + ⃗
∝2 /1 +⃗ ω2 /1=6 ^k+ 4 i+8
ω1 × ⃗ ^ k^ ×−6 i^

^
∝sm 1=4 i−48
⃗ j+6 k^
 R P /B =−6 j−8 k^
 L=10 m θ=37 ⃗

 V P= ⃗
⃗ V B+ ⃗
ω sm1 × ⃗
R P/ B + V
⃗ relP/B

V P=6 k^ + (−6 i+
⃗ ^ 8 k^ ) × (−6 j−8 k^ ) +7 (−0.6 j−0. 8 k^ )

^
V P=48 i−52.2
⃗ j+36.4 k^

 a⃗ P=⃗aB + ∝
⃗ sm1 × ⃗
R P/ B + ⃗
ωsm 1 × ( ⃗
ω sm 1 × ⃗
R P / B ) +2 ⃗
ωsm 1 × ⃗
V relP/ B + ⃗arelP / B

a⃗ P=3 k^ + ( 4 i−48
^ j+6 k^ ) × (−6 j−8 k^ )+ (−6 i+8
^ k^ ) ( ( −6 i+
^ 8 k^ ) × (−6 j−8 k^ ) ) +2 (−6 i+
^ 8 k^ ) × ( −4.2 j−5

^
V P=871.2 i−561.8
⃗ j+313.4 k^

 u^ =0.6 j+0. 8 k^

 ⃗
ω sm 2=⃗
ω 1+ ⃗
ω2/ 1+ ⃗ ^ 8 k^ +10 ( 0.6 j+0. 8 k^ )
ω3 /2=−6 i+

^
⃗ sm 2=−6 i+6
ω j +16 k^
∝sm 2=⃗
 ⃗ ∝1 + ⃗∝2 /1 +⃗
∝3/ 2+ ⃗
ω1 ×⃗
ω 2/ 1+ ( ⃗
ω1 ×⃗
ω 2/ 1) × ⃗
ω3 /2

∝sm 2=6 k^ + 4 i+
⃗ ^ ( 3 j−4 k^ ) + (−6 i+8
^ k^ ) + (−6 i+
^ 8 k^ ) × ( 6 j+8 k^ )

^ 3 j−26 k^
∝sm 2=−44 i+
⃗

∝sm 2=51.1957 m/s 2

⃗
RESPUESTA VARIABLE VALOR UNIDADES
NUMÉRICO
a VC 158,8645 m/s

b ∝ 51,1957 rad / s2
c a CX 190,8 rad
s2
d a CY 2388,2 m
s2
e a CZ 316 m/s