DEPARTAMENTO DE MEDICINA DEL DEPORTE Y

REHABILITACIÓN

ESPECIALIZACION EN MEDICINA DEL DEPORTE

BIOMECÁNICA
Cinética lineal
Dra Krystle Urrutia García
Primera ley de Newton: Ley de
la inercia

• Todo objeto se mantiene en estado de reposo

o en movimiento uniforme si no se le aplica
fuerza externa.
Conservación del momento

• Producto de la masa y la velocidad lineal de un

objeto.
• Directamente proporcional a los dos

• Inercia y movimiento en una medida

Conservación del momento

• No es necesario saber que es el objeto

• Solo necesitamos la velocidad
• Solo fuerzas externas – externas al sistema
• Pueden modificar el movimiento del sistema

• Principio del momento

• Constante si las fuerzas netas = 0
Conservación del momento

• Util para análisis de colisiones

• Son comunes en el deporte
• Pelota – bat
• Pelota de tenis – raqueta
• Balón de futbol – pie
• Ofensivo – defensivo (futbol americano)

Puede ser explicado con el

principio de conservación del
momento
Colisiones elásticas

• Colisión de dos objetos

Antes de colisión – A se
• Momento combinado se conserva detiene o se mueve poco

A B B se mueve en misma
dirección y casi misma
velocidad que A previo

Momento antes
de colisión
Momento
después de Transferencia
colisión
Masa y Masa y de momento
velocidad de A velocidad de B
Colisión inelástica

• Colisión plástica
• Los objetos se mantienen juntos
• Se mueven juntos con misma velocidad
Colisión inelástica

• Ejemplo
• Fullback – 80 kg y velocidad de 6m/s
• Linebacker – 120 kg y velocidad de -5m/s
Colisión inelástica
• No todos
• Perfectamente elástica
• Perfectamente inelástica
• Coeficiente de restitución
• Que tan elástica es
Valor absoluto de la razón de la
velocidad de separación con la
velocidad de aproximación
Velocidad de separación
Diferencia de velocidades de
los dos objetos que
colisionan después de ésta
Velocidad de aproximación
Diferencia de velocidades de
los dos objetos antes de
colisión
Coeficiente de restitución

• Velocidad de separación
• Diferencia de velocidades de los dos objetos que
colisionan después de ésta

• Velocidad de aproximación
• Diferencia de velocidades de los dos objetos antes
de colisión

E: coeficiente
V: postimpacto 1: elástico
U: preimpacto 0: inelástico
Coeficiente de restitución

• Deportes de balón
• Solo es necesario altura desde donde se lanza
• Altura del rebote
Implicaciones

• Bats tienen un coeficiente mayor con respecto

a la bola
• Más homeruns
• Más lanzadores lesionados por estos golpes
• Palo de golf mayor coeficiente que la bola
• Drives de 300 yardas – más comunes
Golf: 0.83
Basquetbol: rebote de
• Existen reglas en cuanto debe ser el 1.24-1.37m desde 1.83m
coeficiente de restitución Raquetbol: rebote 1.73-
1.83m desde 2.54m
Beisbol: 0.55
Tenis: 0.73
Segunda ley de Newton: ley de
aceleración

• El cambio de movimiento de un objeto es

proporcional a la fuerza aplicada en línea recta
en la dirección en que se aplica esta fuerza.

• Ecuación vectorial

acelera
Cada vez que un objeto inicia, se
detiene, aumenta velocidad,
enlentece, cambia de dirección
Impulso y momento

• F = ma  un instante en el tiempo
• Aceleración – cambia con el tiempo
• Al cambiar fuerzas externas
• Mas útil saber el resultado final
• Poco practico en un momento en el movimiento|
Impulso y momento

• Relación impulso – momento

• Impulso: producto de las fuerzas y el tiempo
durante el cual estas actúan.
• Momento – (movimiento)
Mayor fuerza
• Velocidad y masa
Mayor tiempo de
acción
Usando impulso para aumentar
momento

• Deportes – proveer de mayor velocidad al final

del movimiento (momento)

• Capacidad humana
• Cuando se llega al limite
• Técnica implica aumento de duración de la fuerza
aplicada

Lanzamiento de pelota
Jabalina
Disco
frisbee
Usando impulso para disminuir
momento

• Velocidad inicial – alta

• Se requiere de disminuirla o inclusive hasta
cero

Salto
Cachar una pelota
Recibir un golpe
Tercera ley de newton: ley de
acción-reacción

• A toda acción hay una reacción igual opuesta

• O las acciones mutuas de 2 cuerpos son
siempre iguales y se dirigen en sentidos
contrarios.
• Acción y reacción = fuerza
• Fuerza de reacción = fuerza ejercida a otro
objeto
• Explicación de necesidad de una fuerza
externa para cambiar el movimiento
Tercera ley de newton: ley de
acción-reacción

• Si un objeto A ejerce una fuerza a B, B

también ejerce una fuerza igual al objeto A.

• Las fuerzas son iguales y opuestas

• No los efectos de las fuerzas

Ley de gravitación universal de
Newton

• Explicación del peso

• Todos los objetos se atraen entre ellos con una
fuerza gravitacional que es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre
los objetos

• Proporcional a la masa de los dos objetos que

se atraen
CINÉTICA ANGULAR
Inercia angular

• Resistencia al cambio de movimiento angular

• Inercia rotatoria
• Más difícil cambiar el eje de rotación si tiene
mayor inercia angular
Definición matemática de
inercia angular

• Momento de inercia (I) – cantidad de inercia

angular

Kg/m2
Definición matemática de
inercia angular

• Otra representación

• Radio de giro
• Que tan lejos del eje de rotación toda la masa del
objeto debe de concentrarse para crear la misma
resistencia para cambiar el movimiento angular

• Inercia angular depende de 2 variables

• Masa Efecto
• Distribución de la masa diferentes
Momento de inercia con eje
excéntrico

• Swing de raquetas, bat, palos

• Rotación del objeto alrededor de otro eje
• No pasa por centro de gravedad
Momento de inercia con
diferentes ejes

• Inercia lineal (1x)

• Inercia angular (varias) momento de inercia
• Puede girar en diferentes ejes de rotación

• Objeto - # infinito de ejes de rotación

• No simétrico – 1 eje donde el momento de inercia
será mayor y otro donde será menor.
• Siempre perpendiculares
• Ejes principales del objeto
Momento de inercia con
diferentes ejes

• Ejes principales del cuerpo humano

• Posición de las extremidades
• Posición anatómica
• Anteroposterior
• Transverso
• Longitudinal
Manipulando el momento de
inercia del cuerpo humano

• Momento de inercia del cuerpo es variable

• Movimiento de extremidades variable
• Mas de 1 valor de momento de inercia sobre un
eje
• Podemos manipular el momento de inercia

 Momento de inercia a
menos de la mitad
Manipulando el momento de
inercia del cuerpo humano

Flexión de pierna en rodilla y cadera

Aceleración angular de pierna en
fase de oscilación
Reduce momento de inercia

Movimientos
angulares
Cambio del eje del
centro de gravedad
Manipulando el momento de
inercia del cuerpo humano

• Movimientos mas efectivos

• Diseño de equipo deportivo
• Esquís – mas largos – mas estabilidad
Momento de inercia y velocidad
lineal

• Mayor radio – mayor velocidad lineal

• Aumenta el tamaño de del objeto -  momento de inercia
• Mas difícil aumentar velocidad angular
• A menos que se pueda compensar
• Mas ligeros
• Menos masa
Momento angular de un cuerpo
rígido

• Movimiento angular de un objeto

Kg*m2/s
• Análogo angular de momento lineal Cantidad de
• Momento de inercia * velocidad angular vectores
• Análogo angular de masa * análogo angular de
velocidad lineal

Tamaño y
Dirección – velocidad angular
dirección
Momento angular de un cuerpo
rígido

• Momento angular - 2 variables

• Momento de inercia
• Velocidad angular
• Objetos rígidos – cambia la velocidad
• Objetos no rígidos – cualquiera de las dos o
ambas
Momento angular del cuerpo
humano

• Rotación con velocidades angulares diferentes

• Objeto multisegmento
Momento angular del cuerpo
humano
Primera ley de Newton:
interpretación angular

• Momento angular de un objeto permanece

constante a menos que una fuerza externa se
ejerza sobre ella.
Segunda ley de Newton:
interpretación angular

• El cambio en momento angular es proporcional

a la fuerza externa ejercida sobre el objeto
• Proporcional a la tasa de cambio en momento
angular

Torque de fuerza
Momento de inercia – masa
Aceleración angular - acelración
Segunda ley de Newton:
interpretación angular

• Objetos no rígidos

• En un solo momento
Impulso angular y momento
angular

• Impulso – cambio en momento

Tercera ley de Newton:
interpretación angular

• Versión angular: para cada fuerza ejercida por

un objeto hacia otro, el otro objeto ejerce una
fuerza igual en sentido contrario

• Las fuerzas son iguales

• Efectos diferentes
• Depende del momento de inercia
• Otras fuerzas actuando en los objetos
Tercera ley de Newton:
interpretación angular

• Extensión de rodilla
• Cuádriceps
• Ejerce fuerza para lograr rotación articular
• Extensión de rodilla

• Cuerda floja
• Caminan con palos largos
• Bajan el centro de gravedad
• Aumenta el momento de inercia
• Aumenta estabilidad